特開 2022-75495 監視装置、監視方法及び監視プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022075495

(43)【公開日】2022-05-18

(54)【発明の名称】監視装置、監視方法及び監視プログラム

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/00 20060101AFI20220511BHJP

   G01C 21/36 20060101ALI20220511BHJP

   G08G 1/00 20060101ALI20220511BHJP

   G08B 25/04 20060101ALI20220511BHJP

   G08B 21/10 20060101ALI20220511BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20220511BHJP

   H04N 5/232 20060101ALI20220511BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20220511BHJP

   G16Y 20/20 20200101ALI20220511BHJP

   G16Y 40/10 20200101ALI20220511BHJP

【ＦＩ】

G08B25/00 510M

G01C21/36

G08G1/00 J

G08B25/04 C

G08B21/10

H04N7/18 D

H04N7/18 K

H04N5/232 300

G16Y10/40

G16Y20/20

G16Y40/10

【審査請求】有

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021128104

(22)【出願日】2021-08-04

(31)【優先権主張番号】P 2020185127

(32)【優先日】2020-11-05

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＢＬＵ―ＲＡＹ ＤＩＳＣ

(71)【出願人】

【識別番号】503145855

【氏名又は名称】株式会社アーベルソフト

(74)【代理人】

【識別番号】100185270

【弁理士】

【氏名又は名称】原田 貴史

(72)【発明者】

【氏名】西岡 和也

(72)【発明者】

【氏名】西岡 和紀

【テーマコード（参考）】

2F129

5C054

5C086

5C087

5C122

5H181

【Ｆターム（参考）】

2F129AA03

2F129BB03

2F129BB22

2F129CC12

2F129CC15

2F129CC16

2F129DD13

2F129DD15

2F129EE02

2F129EE52

2F129EE81

2F129FF02

2F129FF14

2F129FF15

2F129FF65

2F129FF73

2F129GG17

5C054CA04

5C054CC02

5C054FC12

5C054FE14

5C054FE28

5C054HA19

5C086AA12

5C086AA46

5C086BA22

5C086CA28

5C086CB36

5C086DA08

5C086DA33

5C086EA13

5C086EA40

5C086EA45

5C086FA06

5C086FA17

5C087AA02

5C087AA03

5C087AA09

5C087AA10

5C087AA37

5C087DD02

5C087DD13

5C087EE05

5C087EE07

5C087FF01

5C087FF02

5C087FF04

5C087GG02

5C087GG08

5C087GG09

5C087GG10

5C087GG40

5C087GG66

5C087GG70

5C087GG83

5C087GG84

5C122DA11

5C122EA01

5C122EA07

5C122FA18

5C122FH11

5C122FH14

5C122FH22

5C122FK12

5C122FK35

5C122FK38

5C122FK40

5C122GC14

5C122GC52

5C122GE01

5C122GE06

5C122HA01

5C122HA13

5C122HA35

5C122HB01

5C122HB05

5C122HB09

5H181AA01

5H181BB04

5H181BB12

5H181BB13

5H181CC04

5H181EE13

5H181FF04

5H181FF10

5H181FF13

5H181FF22

5H181FF27

5H181FF32

5H181FF33

5H181GG12

5H181MC19

(57)【要約】

【課題】道路の冠水状況を、道路の実情に応じて監視することのできる監視装置を提供する。
【解決手段】道路を含む環境の画像情報を撮影装置から取得する記憶部２０と、画像情報を処理することにより、マンホールの第１蓋を認識できるとの判断、及び道路が冠水して第１蓋を認識できないとの仮判断を行う制御回路１０と、画像情報を処理することにより、側溝の第２蓋を認識できるとの判断、及び道路が冠水して第２蓋を認識できないとの仮判断を行う制御回路１０と、画像情報を処理することにより、縁石を認識できるとの判断、及び道路が冠水して縁石を認識できないとの仮判断を行う制御回路１０と、第１蓋を認識できないとの仮判断、第２蓋を認識できないとの仮判断、及び縁石を認識できないとの仮判断が所定時間以上継続すると、道路が冠水しているとの正式判断を行う制御回路１０と、道路が冠水しているとの正式判断が行われると、道路が冠水していることを示すアラームを発生させる制御回路１０及び通信部３０と、を有する監視装置。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

道路を含む環境の画像情報を撮影装置から取得する画像取得部と、
前記画像取得部が取得する画像情報を処理することにより、道路に設けられているマンホールの第１蓋を認識できるとの判断、及び道路が冠水して前記第１蓋を認識できないとの仮判断を行うマンホール識別部と、
前記画像取得部が取得する画像情報を処理することにより、道路の脇に設けられている側溝の第２蓋を認識できるとの判断、及び道路が冠水して前記第２蓋を認識できないとの仮判断を行う側溝識別部と、
前記画像取得部が取得する画像情報を処理することにより、道路の脇に設けられる縁石を認識できるとの判断、及び道路が冠水して前記縁石を認識できないとの仮判断を行う縁石識別部と、
前記第１蓋を認識できないとの仮判断、前記第２蓋を認識できないとの仮判断、及び前記縁石を認識できないとの仮判断が所定時間以上継続すると、道路が冠水しているとの正式判断を行う冠水判断部と、
道路が冠水しているとの正式判断が行われると、道路が冠水していることを示すアラームを発生させるアラーム発生部と、
を有する監視装置。

【請求項2】

請求項１記載の監視装置において、
前記画像取得部は、道路脇の電柱に設けられた撮影装置から画像情報を取得する、監視装置。

【請求項3】

請求項１または２記載の監視装置において、
前記アラーム発生部が発生したアラームを外部装置へ送信する通信部が、更に設けられている、監視装置。

【請求項4】

前記外部装置は、道路を走行できる自動車に設けられ、かつ、電子化された地図上で自動車の現在位置から目標位置に至る道路を、自動車の乗員に提示するナビゲーション装置を含む、請求項３記載の監視装置。

【請求項5】

道路を含む環境の画像情報を撮影装置から取得する第１ステップと、
前記画像情報を処理することにより、道路に設けられているマンホールの第１蓋を認識できるとの判断、及び道路が冠水して前記第１蓋を認識できないとの仮判断を行う第２ステップと、
前記画像情報を処理することにより、道路の脇に設けられている側溝の第２蓋を認識できるとの判断、及び道路が冠水して前記第２蓋を認識できないとの仮判断を行う第３ステップと、
前記画像情報を処理することにより、道路の脇に設けられる縁石を認識できるとの判断、及び道路が冠水して前記縁石を認識できないとの仮判断を行う第４ステップと、
前記第１蓋を認識できないとの仮判断、前記第２蓋を認識できないとの仮判断、及び前記縁石を認識できないとの仮判断が所定時間以上継続すると、道路が冠水しているとの正式判断を行う第５ステップと、
道路が冠水しているとの正式判断が行われると、道路が冠水していることを示すアラームを発生させる第６ステップと、
を有する監視方法。

【請求項6】

道路を含む環境の画像情報を撮影装置から取得する第１ステップと、
前記画像情報を処理することにより、道路に設けられているマンホールの第１蓋を認識できるとの判断、及び道路が冠水して前記第１蓋を認識できないとの仮判断を行う第２ステップと、
前記画像情報を処理することにより、道路の脇に設けられている側溝の第２蓋を認識できるとの判断、及び道路が冠水して前記第２蓋を認識できないとの仮判断を行う第３ステップと、
前記画像情報を処理することにより、道路の脇に設けられる縁石を認識できるとの判断、及び道路が冠水して前記縁石を認識できないとの仮判断を行う第４ステップと、
前記第１蓋を認識できないとの仮判断、前記第２蓋を認識できないとの仮判断、及び前記縁石を認識できないとの仮判断が所定時間以上継続すると、道路が冠水しているとの正式判断を行う第５ステップと、
道路が冠水しているとの正式判断が行われると、道路が冠水していることを示すアラームを発生させる第６ステップと、
を監視装置により実行させる、監視プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、道路状況を監視する監視装置、監視方法及び監視プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

道路状況を監視する監視装置の一例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された監視装置としての通知装置は、第１路側機を備える通知装置であって、第１路側機の周辺の道路上の水位を示す水位情報を取得する取得部と、水位情報に基づいて、水位が高いか否かを判定する第１判定部と、水位が高いと判定された場合、通知装置以外の装置に対する通知を行う通信部と、を備えている。

【0003】

また、特許文献１には、水位が高いと判定された場合であって、道路に側溝が存在する場合、通信部は、道路に側溝が存在することを、通知装置以外の装置に通知することが記載されている。さらに、特許文献１には、水位が高いと判定された場合であって、道路にマンホールが存在する場合、通信部は、道路にマンホールが存在することを、通知装置以外の装置に通知することが記載されている。さらにまた、特許文献１には、対象道路に側溝が存在するか否かを判定することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－１５４７４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本願発明者は、特許文献１に記載された監視装置では、道路の冠水の監視について未だ改善の意余地がある、という課題を認識した。

【0006】

本開示の目的は、道路の冠水状況を、道路の実情に応じて監視することのできる監視装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

一実施形態の監視装置は、道路を含む環境の画像情報を撮影装置から取得する画像取得部と、前記画像取得部が取得する画像情報を処理することにより、道路に設けられているマンホールの第１蓋を認識できるとの判断、及び道路が冠水して前記第１蓋を認識できないとの仮判断を行うマンホール識別部と、前記画像取得部が取得する画像情報を処理することにより、道路の脇に設けられている側溝の第２蓋を認識できるとの判断、及び道路が冠水して前記第２蓋を認識できないとの仮判断を行う側溝識別部と、前記画像取得部が取得する画像情報を処理することにより、道路の脇に設けられる縁石を認識できるとの判断、及び道路が冠水して前記縁石を認識できないとの仮判断を行う縁石識別部と、前記第１蓋を認識できないとの仮判断、前記第２蓋を認識できないとの仮判断、及び前記縁石を認識できないとの仮判断が所定時間以上継続すると、道路が冠水しているとの正式判断を行う冠水判断部と、道路が冠水しているとの正式判断が行われると、道路が冠水していることを示すアラームを発生させるアラーム発生部と、を有する。

【発明の効果】

【0008】

本開示の監視装置、監視方法及び監視プログラムによれば、道路の冠水状況を、道路の実情に応じて監視することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】監視装置を含むシステム全体の概要を示す図である。

【図2】監視装置の一実施の形態である管理サーバに記憶されている撮影装置情報及び画像データ情報の概要を示す図である。

【図3】撮影装置の概要を示す図である。

【図4】全体処理の概要を示す図である。

【図5】一実施形態における撮影装置情報記憶処理および画像データ記憶処理の概要を示す図である。

【図6】一実施形態における画像データと解析結果の概要を示す図である。

【図7】一実施形態における画像解析処理の概要を示す図である。

【図8】一実施形態における地域情報画面の概要を示す図である。

【図9】一実施形態における地域情報画面生成処理の概要を示す図である。

【図10】一実施形態における地域情報画面提供処理の概要を示す図である。

【図11】一実施形態におけるアラート画面の概要を示す図である。

【図12】一実施形態におけるアラート画面生成処理の概要を示す図である。

【図13】一実施形態におけるアラート画面提供処理の概要を示す図である。

【図14】管理サーバにより行われる制御例を示すフローチャートである。

【図15】道路に設けられたマンホールの蓋、側溝の蓋、縁石を示す模式的な平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示の監視装置、監視方法及び監視プログラムの一実施形態について図を参照しながら説明する。なお、これはあくまでも一例であって、本開示の技術的範囲はこれに限られるものではない。また、実施形態を説明するための全図において、同一部には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

【0011】

＜全体構成＞
図１は、監視装置の一実施形態である管理サーバ１２０を含むシステムの全体構成を示す図である。図１に示されるように、システムは、撮影装置１００と、テレビ事業者１１０と、ユーザ端末１１１と、撮影装置１００およびテレビ事業者１１０およびユーザ端末１１１とネットワークを介して接続される管理サーバ１２０とを有する。すなわち、管理サーバ１２０は、撮影装置１００およびテレビ事業者１１０およびユーザ端末１１１とネットワークを介して接続される。

【0012】

また、ネットワークは、有線または無線の何れによって構築されていてもよい。さらに、ネットワークはインターネットを含む。撮影装置１００は、例えば、道路脇の電柱、道路脇のビルディング、道路脇のポール、道路上に設けられるアーチ及びゲート、橋梁、橋桁、欄干、鉄橋、堤防等に設置可能である。さらに、撮影装置１００が異なる場所にそれぞれ設置されてもよい。また、複数の撮影装置１００が同一の場所に設置されてもよい。なお、撮影装置１００は、図１５に示されているように、道路５０を走行できる自動車５４に設けられていてもよい。また、複数のユーザ端末１１１が、管理サーバ１２０へ接続可能である。ユーザ端末１１１は、ユーザによって利用及び操作される。

【0013】

さらに、ユーザ端末１１１は、表示部（出力部）４０、操作部４１、通信部４２、制御回路４３及び記憶部４４等を有する。なお、操作部４１と表示部４０とが統合されていてもよいし、操作部４１と表示部４０とが別々に設けられていてもよい。操作部４１はユーザにより操作される。操作部４１から出力される信号は、制御回路４３へ入力される。表示部４０は、例えば、液晶ディスプレイ、ガラスディスプレイ、スピーカ等を含む。制御回路４３は、表示部４０の表示内容を制御する。制御回路４３と通信部４２との間で信号の授受が行われ、通信部４２と、管理サーバ１２０の通信部３０との間で通信が行われる。制御回路４３は、記憶部４４にアクセスする。記憶部４４は、ユーザ端末１１１での処理に用いられる情報、データ、プログラム等を記憶している。記憶部４４は、ユーザ端末１１１を構成するケーシングの内部に設けられていてもよいし、ケーシングの外部に外付されてもよい。さらに、記憶部４４は、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ブルーレイディスク（Blu-ray Disc （Blu-rayは登録商標））、フラッシュメモリ等でもよい。

【0014】

さらに、ユーザ端末１１１は、図１５の自動車５４に設けられるナビゲーション装置の一部を構成する装置であってもよい。ナビゲーション装置は、グローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ：Global Positioning System）を利用する衛星航法、地磁気センサまたはジャイロセンサを使用した自律航法により、電子化された地図に自動車の現在位置を示し、かつ、自動車を現在位置から目的地まで案内するものである。このナビゲーション装置は、地図を表示する機能、自動車の現在位置を検出して地図で表示する機能、自動車の現在位置から目標位置までの走行経路を地図で提示する機能、走行経路をスピーカで音声により案内する機能等を有する。ユーザ端末１１１がナビゲーション装置である場合、表示部４０には、地図、現在位置、目標位置、走行経路等が表示される。自動車の乗員、つまり、ユーザは、操作部４１を操作することにより、地図における目標位置及び走行経路を選択することができる。

【0015】

管理サーバ１２０は、制御回路１０、記憶部２０、通信部３０及びタイマーを有するコンピュータである。記憶部２０及び通信部３０は、コンピュータを構成するケーシングの内部に設けられてもよいし、ケーシングの外部に外付けされてもよい。記憶部２０は、撮影装置情報記憶部１３０と、画像データ記憶部１３１と、解析結果記憶部１３２と、地域情報画面記憶部１３３と、アラート画面記憶部１３４とを有する。また、記憶部２０には、管理サーバ１２０が各種の制御を実行するため必要なプログラムが記憶されている。なお、このプログラムは、適宜、アップデートされることがある。

【0016】

制御回路１０は、画像解析部１４０と、地域情報画面生成部１５０と、地域情報画面提供部１６０と、アラート画面生成部１７０と、アラート画面提供部１８０と、を有する。制御回路１０と記憶部２０とが通信可能に接続されている。制御回路１０と通信部とが通信可能に接続されている。通信部３０は、撮影装置１００、テレビ事業者１１０及びユーザ端末１１１に対してネットワークを介して接続される。

【0017】

撮影装置情報記憶部１３０には、撮影装置情報２００（後述、図２（ａ））が記憶されている。画像データ記憶部１３１には、画像データ２１０（後述、図２（ｂ））が記憶されている。解析結果記憶部１３２には、解析結果６００（後述、図６）が記憶されている。また、地域情報画面記憶部１３３には、地域情報画面８００（後述、図８）が記憶されている。また、アラート画面記憶部１３４には、アラート画面１１００（後述、図１１）が記憶されている。

【0018】

画像解析部１４０は、画像データ記憶部１３１から抽出した画像データ２１０に含まれる画像を画像認識技術により解析することで解析結果６００を生成する。また、画像解析部１４０は、解析結果６００に含まれる警戒レベル６１０が所定数値以上となる地域情報項目が存在する場合に、画像データに紐づく撮影装置情報２００の緊急状態をＯｎに更新して撮影装置情報記憶部１３０に記憶し、解析結果６００に含まれる警戒レベル６１０が最大数値となる地域情報項目が存在する場合に、アラート画面１１００の生成を要求する。緊急状態の意味は、後述する。警戒レベル６１０を表す数値は、例えば、整数で表すことができる。本実施形態では、警戒レベル６１０を表す数値が大きいほど、警戒レベル６１０が高いものとして取り扱う例を説明する。

【0019】

地域情報画面生成部１５０は、画像データ記憶部１３１から取得した画像データ２１０に基づいて、地域情報画面８００を生成する。地域情報画面８００、地域情報画面生成処理については図８、９にて後述する。地域情報画面提供部１６０は、テレビ事業者１１０またはユーザ端末１１１の少なくとも一方へ、地域情報画面８００を提供する。地域情報画面提供処理については図１０にて後述する。

【0020】

アラート画面生成部１７０は、画像解析部１４０からアラート画面１１００の生成を要求された場合に、解析結果記憶部１３２から取得した解析結果６００に含まれる地域情報項目のうち、警戒レベル６１０が最大数値となる地域情報項目に対応したメッセージを表示することで、アラート画面１１００を生成する。アラート画面１１００の詳細、アラート画面生成処理の詳細については図１１、１２にて後述する。アラート画面提供部１８０は、テレビ事業者１１０に、生成したアラート画面１１００を提供する。アラート画面提供処理については図１３にて後述する。

【0021】

＜撮影装置情報記憶部＞
図２（ａ）は、本発明の一実施の形態における管理サーバ１２０の撮影装置情報記憶部１３０に記憶されている撮影装置情報（画像情報）２００の概要を示す図である。図２（ａ）に示されるように、撮影装置情報２００は、撮影装置ＩＤと、接続状態と、緊急状態と、画像データ２１０と、検知データ２２０等のデータ項目により構成される。

【0022】

「撮影装置ＩＤ」は、管理サーバ１２０が、撮影装置１００を識別するための符号を示す。「接続状態」は、撮影装置１００が管理サーバ１２０と接続されているか否かの状態を示す。「緊急状態」は、撮影装置１００を設置した場所付近における災害の危険度や、交通渋滞の程度、通行人や来客人数の程度について、情報を周知させる緊急性が高いか否かの状態を示す。緊急状態「Ｏｎ」は、撮影装置１００で得られた情報を周知させる緊急性が高いことを意味する。緊急状態「Ｏｆｆ」は、撮影装置１００で得られた情報を周知させる緊急性が高くない、つまり、低いことを意味する。

【0023】

なお、管理サーバ１２０は、画像解析処理によって生成した解析結果６００に含まれる警戒レベル６１０が、所定数値、例えば「３以上」である場合に、緊急状態「Ｏｎ」とする処理を行う。管理サーバ１２０は、警戒レベル６１０が「３未満」である場合に、緊急状態「Ｏｆｆ」とする処理を行う。

【0024】

画像データ２１０の詳細は後述する。検知データ２２０は、撮影装置１００を設置した場所付近における気温や、風速、降水量、騒音、二酸化炭素排出量等の、環境に関する情報を示す。検知データ２２０は、撮影装置１００を構成するボックス部３００（詳細は後述する）が有するセンサ部３０３によって取得される。

【0025】

図２（ｂ）は、本発明の一実施の形態における管理サーバ１２０の画像データ記憶部１３１に記憶されている画像データ２１０の概要を示す図である。画像データ２１０は、画像データＩＤ、生成日時、緊急状態、撮影枚数、撮影位置情報等の情報を示す。また、画像データ２１０は、撮影装置ＩＤを含み、これによって撮影装置情報２００と紐付けられる。

【0026】

「生成日時」は、撮影装置１００に含まれるカメラ部３１０が撮影することによって画像を生成した日時を示す。「画像データＩＤ」は、管理サーバ１２０が、画像データ２１０を識別するための符号を示す。「撮影枚数」は、撮影装置１００に含まれるカメラ部３１０によって１時間あたりに撮影される画像の枚数を示す。「撮影位置情報」は、撮影装置１００に含まれるカメラ部３１０の位置情報を示す。撮影位置情報は、緯度、経度、方角、等のデータを含む。

【0027】

図２（ｃ）は、検知データ２２０の概要を示す図である。検知データ２２０は、検知データＩＤ、生成日時、緊急状態、気温、風速等の情報を示す。また、検知データ２２０は、撮影装置ＩＤを含み、これによって撮影装置情報２００と紐付けられる。検知データ２２０を用いることにより、管理サーバ１２０は、撮影装置１００の周辺環境を把握できる。すなわち、撮影装置１００により撮影された画像と、検知データ２２０の情報とを併用することで、撮影装置１００を設置した付近についてのリアルタイムの状況を、より正確に把握できる。

【0028】

＜撮影装置＞
図３は、一実施形態における撮影装置１００の概要を示す図である。図３（ａ）で示されるように、撮影装置１００は、一例として、電柱４００に取り付けられる。撮影装置１００は、同一の撮影目標または同一の撮影位置に対して複数設けられる。撮影目標、撮影位置は、道路、河川等を含む。撮影装置１００は、カメラ部３１０と、支持部３２０と、ボックス部３００と、を有する。

【0029】

カメラ部３１０は、撮影により画像データ２１０を取得する。また、カメラ部３１０の大きさは、例えば幅１００ｍm×高さ１８０ｍm×奥行６０ｍｍとするが、特に限定されない。カメラ部３１０は、支持部３２０に取り付けられる。この際、カメラ部３１０は、取り付け時に所望の方向と角度に固定される。また、カメラ部３１０を取り付ける方位、取り付け角度、取り付け高さ等は、工事業者によって適宜変更できる。カメラ部３１０の取り付け角度は、例えば、鉛直線とレンズの中心線との間に形成される角度で表すことができる。カメラ部３１０の取り付け高さは、例えば、標高で表すことができる。

【0030】

撮影装置１００は、同一の撮影目標に対して単数設けられていてもよいし、同一の撮影目標に対して複数設けられていてもよい。撮影装置１００が複数設けられる場合、カメラ部３１０を取り付け方向、取り付け角度、取り付け高さは、それぞれ異ならせることができる。撮影目標は、道路、河川、駐車場、公共施設等を含む。さらに、カメラ部３１０は、レンズに付着する水滴から降雨の有無を検出し、かつ、撮影装置１００は、降雨の有無を検出した信号を出力可能である。

【0031】

支持部３２０は、ボックス部３００およびカメラ部３１０と接合し、電柱４００と所定の高さにおいて接合される。なお、所定の高さは、例えば、地盤面から５ｍとする。また、支持部３２０の大きさは、例えばφ９０ｍm×全長１５００ｍｍとするが、特に限定されない。

【0032】

図３（ｂ）で示されるように、ボックス部３００は、電柱４００から電力を取得する電力取得部３０１と、管理サーバ１２０およびカメラ部３１０とネットワークにより接続される通信部３０２と、センサ部３０３と、を有する。なお、ボックス部３００は筐体を有し、筐体の内部において、電力取得部３０１、通信部３０２、センサ部３０３、を有する。

【0033】

筐体の大きさは、例えば、幅４００ｍm×高さ４００ｍm×奥行２００ｍｍとするが、特に限定されない。また、ボックス部３００の筐体の素材は、防水性、耐水性、防塵性を有する素材であり、例えば、プラスチックとする。なお、ボックス部３００は、塗装により防水性、耐水性、防塵性を有するようにしても良い。

【0034】

撮影装置１００と管理サーバ１２０とが通信可能に接続されている状態、つまり、接続状態がＯｎである時に、センサ部３０３は、検知データ２２０を取得する。また、撮影装置１００の緊急状態がＯｎである時に、撮影装置１００は、緊急状態の判定後１時間以内の撮影枚数を所定枚数に変更する。所定枚数は、例えば、２０枚とするが特に限定されない。また、撮影装置１００は、取得した画像データ２１０と検知データ２２０とを撮影装置情報２００として管理サーバ１２０に送信する。

【0035】

電力取得部３０１は、電柱４００から電力を取得する。電力取得部３０１は、電柱４００が有する電源線と電力取得部３０１が含む漏電ブレーカーの端子との間を所定の電源用ケーブルを接続することにより、例えば、電柱４００から単相１００Ｖの電圧を有する電力の供給を受ける。より詳細には、工事業者は、まず、ボックス部３００から引き出した電源用ケーブルを屋外用インシュロック等で腕金に沿って電柱４００近くまで固定し、電柱４００近傍の腕金上に分界点を作る。その後、工事業者は、電源用ケーブルを介して、電柱４００が有する電源線と電力取得部３０１が含む漏電ブレーカーの端子との間を接続する。

【0036】

そして、工事業者は、電力取得部３０１が含む漏電ブレーカーにて電圧測定を行い、１００Ｖが供給されていることを確認後、漏電ブレーカーをＯｎにすることによりボックス部３００内に通電する。このようにして、電力取得部３０１は、電柱４００から電力を取得することができる。

【0037】

通信部３０２は、管理サーバ１２０およびカメラ部３１０とネットワークにより接続される。通信部３０２は、近距離波を送受信することでカメラ部３１０と接続する。また、通信部３０２は、長距離波を送受信することで管理サーバ１２０と接続するものでもよい。なお、通信部３０２は、有線または無線よって管理サーバ１２０と遠距離通信するものでもよい。センサ部３０３は、撮影装置１００の付近の温度、湿度、風速、風向、音、降水量、気圧などの情報を検知データ２２０として取得する。

【0038】

このようにして、通信機能を有する撮影装置１００を市街地等の電柱４００に直接取り付けることができ、撮影装置１００は、設置場所を容易に確保し装置への安定的な電力供給を受けることができる。また、撮影装置１００を、入手したい地域情報項目（人数、自動車５４の数、河川状況等）の種類・性質に応じた場所の電柱４００に取り付けることができ、管理サーバ１２０は、地域の商工業、災害状況、防犯等についてのリアルタイムな情報を幅広く入手できる。人数は、例えば、同一の場所で所定時間内に撮影装置１００の撮影画像に映った人の数である。なお、人数は、同一人か否かまでを判断することは無く、単純に人数として取り扱う。また、自動車５４の数は、例えば、同一の場所で所定時間内に撮影装置１００の撮影画像に映った自動車５４の数である。なお、自動車５４の数は、同一の自動車５４か異なる自動車かを判断することは無く、単純に自動車５４の数として取り扱う。

【0039】

すなわち、例えば、「ショッピングセンターの駐車場」付近の電柱４００に撮影装置１００を設置した場合は、当該ショッピングセンターの駐車場に駐車されている自動車の数、または、周辺道路を所定時間内に走行した自動車数等の交通状況を画像解析することで、管理サーバ１２０は、各時間帯における混雑状況や繁忙状況を把握させることができる。

【0040】

河川状況は、例えば、河川の水位レベル、より具体的には、護岸の堤防上端に対する水面の余裕高さ、または、護岸の堤防上端と水面の高さとの差で表すことができる。また、「河川に架かる橋」付近の電柱４００に撮影装置１００を設置した場合は、当該河川の流量を画像解析することで、管理サーバ１２０は、各時間帯における水害発生の危険性および避難の緊急度等を把握させることができる。

【0041】

なお、撮影装置１００は、原則として一つの電柱４００につき一つが設置されるが、一つの電柱４００に複数個の撮影装置１００を設置しても良い。撮影装置１００を一つの電柱４００に複数個を設置することにより、撮影装置１００は、一箇所から異なる方向および角度の領域に係る複数の画像を撮影できる。そして、当該複数画像を撮影できることで、管理サーバ１２０は、ある一箇所での緊急状態について、より正確に把握させることができる。

【0042】

また、撮影装置１００は、過去に災害や犯罪が発生した場所、または発生する可能性が高い場所付近の電柱４００に、優先的に設置される。このようにすることで、撮影装置１００は、災害の早期把握と犯罪の抑止を効率的に実現できる。

【0043】

＜全体処理＞
図４は、管理サーバ１２０で行われる処理の概要を示す図である。まず、管理サーバ１２０は、ステップＳ４０１において、撮影装置情報記憶処理および画像データ記憶処理（図５で後述する）を行う。管理サーバ１２０は、ステップＳ４０１に次ぐステップＳ４０２において、画像解析処理（図６、図７で後述する）を行う。管理サーバ１２０は、ステップＳ４０２に次ぐステップＳ４０３において、地域情報画面生成処理（図８、図９で後述する）を行う。

【0044】

管理サーバ１２０は、ステップＳ４０３に次ぐステップＳ４０４において、地域情報画面提供処理（図１０で後述する）を行う。管理サーバ１２０は、ステップＳ４０４の次ぐステップＳ４０７において、アラートするか否かを判断する。なお、ステップＳ４０７の判断内容は、図５のステップＳ７０８で説明する。管理サーバ１２０は、ステップＳ４０７でＹＥＳと判断すると、ステップＳ４０５において、アラート画面生成処理（図１１、１２で後述する）を行う。管理サーバ１２０は、ステップＳ４０５に次ぐステップＳ４０６において、アラート画面提供処理（図１３で後述する）を行い、図４に示す制御を終了する。なお、管理サーバ１２０は、ステップＳ４０７でＮＯと判断すると、図４に示す制御を終了する。

【0045】

＜撮影装置情報記憶処理および画像データ記憶処理＞
図５は、撮影装置１００における撮影処理、及び管理サーバ１２０における撮影装置情報記憶処理および画像データ記憶処理の概要を示す図である。以下、撮影装置１００が道路、河川等の環境を撮影し、かつ、撮影した画像情報を管理サーバ１２０へ送り、管理サーバ１２０が撮影装置情報２００を記憶する方法および画像データ２１０を記憶する方法について説明する。

【0046】

まず、撮影装置１００は、ステップＳ５０１において、接続状態がＯｎであるか否かを判定する。撮影装置１００と管理サーバ１２０との通信が接続されている状態、つまり、接続状態がＯｎである場合は、ステップＳ５０１でＹＥＳと判断されて、撮影装置１００はステップＳ５０２へ進む。これに対して、撮影装置１００と管理サーバ１２０との通信が遮断されている状態、つまり、接続状態がＯｆｆである場合は、ステップＳ５０１でＮＯと判断されて、撮影装置１００は、図５に示す制御例を終了（本工程を終了）する。

【0047】

ステップＳ５０２にて、撮影装置１００は、撮影装置１００が有するセンサ部３０３によって検知データ２２０を取得する。次に、ステップＳ５０３にて、撮影装置１００は、撮影装置情報２００の緊急状態がＯｎであるか否かを判定する。撮影装置１００は、緊急状態がＯｎである場合にステップＳ５０３でＹＥＳと判断し、撮影装置１００はステップＳ５０４へ進行する。撮影装置１００は、緊急状態がＯｆｆである場合に、ステップＳ５０３でＮＯと判断し、ステップＳ５０５へ進む。緊急状態がＯｆｆとは、緊急状態ではないことを意味する。

【0048】

ステップＳ５０４にて、すなわち撮影装置情報２００の緊急状態がＯｎである時に、撮影装置１００は、緊急状態の判定後１時間以内の撮影枚数を、所定枚数に変更する。所定枚数は、例えば、２０枚とするが特に限定されない。次に、ステップＳ５０５にて、撮影装置１００は、撮影装置１００が有するカメラ部３１０によって画像データ２１０を取得する。

【0049】

次に、ステップＳ５０６にて、撮影装置１００は、ステップＳ５０２で取得された検知データ２２０と、ステップＳ５０５で取得された画像データ２１０等を撮影装置情報２００として管理サーバ１２０に送信する。次に、ステップＳ５０７にて、管理サーバ１２０は、ステップＳ５０６で送信された撮影装置情報２００を受信し、撮影装置情報記憶部１３０に記憶する。

【0050】

次に、ステップＳ５０８にて、管理サーバ１２０は、ステップＳ５０７で記憶した撮影装置情報２００のうち画像データ２１０を、画像データ記憶部１３１に記憶する。なお、図５のステップＳ５０１の判断は、管理サーバ１２０が行うこともできる。さらに、管理サーバ１２０と撮影装置１００との間の通信が接続されていれば、管理サーバ１２０から撮影装置１００に制御信号を送信することにより、撮影装置１００でステップＳ５０１乃至ステップＳ５０６の判断および処理を行わせることもできる。

【0051】

＜画像データと解析結果＞
図６（ａ），（ｂ）は、撮影装置１００または管理サーバ１２０で処理される画像データ２１０及び解析結果６００の概要を示す図である。図６（ａ）に示されるように、撮影装置１００は、市街地の任意の場所にある電柱４００に取り付けられる。画像データ２１０は、撮影装置１００が撮影することにより取得できる。図６（ｂ）で示されるように、解析結果６００は、画像ＩＤと、地域情報項目と、警戒レベル６１０等を含む。

【0052】

地域情報項目は、例えば、人数、自動車数、障害物、河川水位状況等がある。解析結果６００は、例えば、「人数が２人」、「河川水位状況が平常通り」等がある。警戒レベル６１０は、地域情報項目の解析結果６００の数値に応じた程度を示す。また、警戒レベル６１０は、幾つかの段階、例えば５段階に別れている。警戒レベル６１０が所定の段階になると、管理サーバ１２０は、緊急状態をＯｎにする。なお、例えば警戒レベル６１０が５段階の場合、所定の段階は、警戒レベルを「３」とすることができる。また、警戒レベルが最大の段階になると、管理サーバ１２０は、アラート画面１１００の生成を要求する。

【0053】

上記の具体例として、例えば、地域情報項目「自動車数」の解析結果６００が「２台」の場合の警戒レベル６１０は「１」とする。地域情報項目「自動車数」の解析結果６００が「７台」の場合の警戒レベル６１０は「３」とする。つまり、自動車数が多いほど、警戒レベル６１０の数字は大きく設定される。

【0054】

また、判定の基準については、予め設定により変更できる。すなわち、撮影装置１００の設置場所や画像に写る種類・性質によって、地域情報項目の解析結果６００の期待値が変動するため、それに応じて適宜設定を変更することで、撮影装置１００の設置場所に対応した正確な解析結果６００を生成できる。

【0055】

例えば、撮影装置１００の第１の設置場所（Ａ）では、画像に写る道路の交通量が従来少ない場合、地域情報項目「自動車数」の解析結果６００が「７台」の場合の警戒レベル６１０は「３」とする。他方、撮影装置１００の第２の設置場所（Ｂ）では、画像に写る道路の交通量が従来多い場合、地域情報項目「自動車数」の解析結果６００が「７台」の場合の警戒レベル６１０は「１」とする。

【0056】

このようにすることで、解析結果６００が「自動車数：７台」で同じ場合でも、撮影装置１００の設置場所Ａと設置場所Ｂとで、それぞれの警戒レベル６１０の数値を変動させることができ、撮影装置１００の設置場所に対応した正確な解析結果６００を生成できる。

【0057】

＜画像解析処理＞
図７は、管理サーバ１２０が行う画像解析処理の概要を示す図である。まず、Ｓ７０１にて、管理サーバ１２０の画像解析部１４０は、画像データ記憶部１３１から画像データ２１０を抽出する。次に、Ｓ７０２にて、画像解析部１４０は、Ｓ７０１で取得した画像データ２１０に含まれる各画像について画像認識技術を利用して撮影範囲内の人、自動車、障害物、河川状況等を解析し、解析結果６００と警戒レベル６１０を生成する。

【0058】

また、画像解析部１４０は、画像を解析する際に、画像内に映り込む人物の顔および自動車のナンバー、また個人情報を特定する表示物に対し、モザイク等の「ぼかし」をかける処理を行う。具体的には、画像解析部１４０は、まず、画像認識技術を利用して、画像内に映り込む全ての被写体の内から、人物の顔および自動車のナンバー、また個人情報を特定する表示物と、他の被写体とを区別する。

【0059】

次に、画像解析部１４０は、上記個人情報を特定する表示物にのみ、「ぼかし」をかける処理を行う。そして、画像解析部１４０は、区別した他の被写体についてはそのまま表現する。なお、「ぼかし」とは、画像における被写体の表示が不明瞭になるような表現手法を意味する。

【0060】

このようにして、管理サーバ１２０は、周知である画像認識技術を利用して撮影範囲内の人、自動車、建物等の特定の部分を「ぼかし」で隠すことで、地域住民等のプライバシーを保護する。すなわち、プライバシー等の各種規制による制限を低減して、管理者（テレビ事業者１１０等）は、多数の撮影装置１００を市街地、住宅地、山間部等の公共の場所に設置できる。

【0061】

次に、Ｓ７０３にて、画像解析部１４０は、ステップＳ７０２で生成した解析結果６００を解析結果記憶部１３２に記憶する。次に、ステップＳ７０４にて、画像解析部１４０は、地域情報画面生成部１５０に対し、地域情報画面８００の生成を要求する。次に、ステップＳ７０５にて、画像解析部１４０は、ステップＳ７０２で生成した解析結果６００のうち、警戒レベル６１０が所定数値以上の地域情報項目があるか否かを判定する。なお、所定数値は、例えば、「３」とする。警戒レベル６１０が所定数値以上の地域情報項目がある場合、画像解析部１４０は、ステップＳ７０５でＹＥＳと判断してステップＳ７０６へ進む。警戒レベル６１０が所定数値以上の地域情報項目がない場合、画像解析部１４０はステップＳ７０５でＮＯと判断し、管理サーバ１２０は、図７に示す制御を終了（本工程を終了）する。

【0062】

ステップＳ７０６にて、画像解析部１４０は、ステップＳ７０１で抽出した画像データ２１０に紐づく撮影装置ＩＤから撮影装置情報２００を取得する。次に、ステップＳ７０７にて、画像解析部１４０は、撮影装置情報２００の緊急状態をＯｎに更新して撮影装置情報記憶部１３０に記憶する。

【0063】

次に、ステップＳ７０８にて、画像解析部１４０は、ステップＳ７０２で生成した解析結果６００のうち、警戒レベル６１０が最大数値の地域情報項目があるか否かを判定する。なお、最大数値は、例えば、「５」とする。画像解析部１４０は、警戒レベル６１０が最大数値の地域情報項目がある場合、ステップＳ７０８でＹＥＳと判断してステップＳ７０９へ進み、画像解析部１４０は、アラート画面生成部１７０に対して、アラート画面１１００の生成を要求する。画像解析部１４０がステップＳ７０８でＹＥＳと判断することが、図４のステップＳ４０７でＹＥＳと判断すること、つまり、“アラートする”に相当する。また、画像解析部１４０は、ステップＳ７０８において警戒レベル６１０が最大数値の地域情報項目がない場合にＮＯと判断し、図７の制御を終了する。

【0064】

このように画像解析を行うことにより、管理サーバ１２０は、災害状況の早期把握を可能とさせる。また、管理サーバ１２０は、地域住民の生活環境を向上させ、消費意欲を活性化させることができる。

【0065】

＜地域情報画面＞
図８は、管理サーバ１２０から、テレビ事業者１１０またはユーザ端末１１１の少なくとも一方へ提供される地域情報画面８００の概要を示す図である。図８に示されるように、地域情報画面８００は、画像表示領域８１０と、操作アイコン表示領域８２０と、を含む。地域情報画面８００は、テレビ事業者１１０に提供される。画像表示領域８１０は、撮影装置１００が撮影した画像を表示させる。具体的には、画像表示領域８１０は、撮影装置１００が生成する画像データ２１０に含まれる画像、日時、撮影位置情報等に基づいて、地域情報画面生成部１５０によって生成される。なお、画像表示領域８１０の表示のさせ方は特に限定されない。

【0066】

操作アイコン表示領域８２０は、テレビ事業者１１０がユーザ端末１１１またはテレビ等に配信する地域情報画面８００において、画像を切替えたり、画像データ２１０に含まれる検知データ２２０を表示させたり、地域情報画面８００の表示を終了させるための操作を受け付けるアイコンを示す。

【0067】

＜地域情報画面生成処理＞
図９は、管理サーバ１２０で行われる地域情報画面生成処理の概要を示す図である。図９で示されるように、まず、管理サーバ１２０の地域情報画面生成部１５０は、ステップＳ９０１において、前記ステップＳ７０４で要求された地域情報画面８００の生成に要する画像データ２１０を、画像データ記憶部１３１から取得する。次に、地域情報画面生成部１５０は、ステップＳ９０２において、前記ステップＳ９０１で取得した画像データ２１０に含まれる画像、日時、撮影位置情報等に基づき、地域情報画面８００を生成する。

【0068】

次に、地域情報画面生成部１５０は、ステップＳ９０３において、地域情報画面８００を地域情報画面記憶部１３３に記憶する。次に、地域情報画面生成部１５０は、ステップＳ９０４において、前記ステップＳ９０２で生成した地域情報画面８００の提供を、地域情報画面提供部１６０に要求する。

【0069】

＜地域情報画面提供処理＞
図１０は、管理サーバ１２０が行う地域情報画面提供処理の一例を示す図である。管理サーバ１２０の地域情報画面提供部１６０は、ステップＳ１００１において、前記ステップＳ９０４で要求された地域情報画面８００の提供要求を受け付ける。次に、地域情報画面提供部１６０は、ステップＳ１００２において、提供したい地域情報画面８００を地域情報画面記憶部１３３から抽出する。

【0070】

次に、地域情報画面提供部１６０は、ステップＳ１００３において、地域情報画面８００を提供したいテレビ事業者１１０に対して、前記ステップＳ１００２で抽出した地域情報画面８００を提供する。次に、テレビ事業者１１０は、ステップＳ１００４において、地域情報画面８００をテレビ放送またはインターネット配信する。また、地域情報画面提供部１６０は、ステップＳ１００３において、地域情報画面８００をユーザ端末１１１に対して、直接インターネットにより提供しても良い。すると、ユーザ端末１１１は、ステップＳ１００４において、地域情報画面８００を受信する。

【0071】

このようにして、管理サーバ１２０は、地域情報画面８００が有する画像をテレビ放送またはインターネット配信により視聴させることによって、災害状況の早期把握を可能とさせる。また、管理サーバ１２０は、地域住民の生活環境を向上させ、消費意欲を活性化させることができる。

【0072】

＜アラート画面＞
図１１は、管理サーバ１２０により生成されるアラート画面１１００の概要を示す図である。アラート画面１１００は、アラート表示領域１１１０と、操作アイコン表示領域８２０と、を含む。アラート画面１１００は、テレビ事業者１１０またはユーザ端末１１１の少なくとも一方へ提供される。例えば、図１に示すユーザ端末１１１の表示部４０に、アラート画面１１００が表示される。アラート表示領域１１１０は、アラートの内容を表示させる。なお、アラート表示領域１１１０の表示のさせ方は特に限定されない。また、アラートは、表示部４０のスピーカから音声で出力されてもよい。

【0073】

＜アラート画面生成処理＞
図１２は、管理サーバ１２０が行うアラート画面生成処理の例を示す図である。まず、アラート画面生成部１７０は、ステップＳ１２０１において、前記ステップＳ７０９で要求されたアラート画面１１００の生成に要する解析結果６００を、解析結果記憶部１３２から取得する。次に、アラート画面生成部１７０は、ステップＳ１２０２において、解析結果６００に含まれる地域情報項目のうち、最大数値となる項目に対応したメッセージを表示することで、アラート画面１１００を生成する。

【0074】

次に、アラート画面生成部１７０は、ステップＳ１２０３において、アラート画面１１００をアラート画面記憶部１３４に記憶する。次に、アラート画面生成部１７０は、ステップＳ１２０４において、アラート画面１１００の提供をアラート画面提供部１８０に要求する。

【0075】

＜アラート画面提供処理＞
図１３は、管理サーバ１２０で行われるアラート画面提供処理の例を示す図である。まず、管理サーバ１２０のアラート画面提供部１８０は、ステップＳ１３０１において、前記ステップＳ１２０４で要求されたアラート画面１１００の提供要求を受け付ける。次に、アラート画面提供部１８０は、ステップＳ１３０２において、提供したいアラート画面１１００を、アラート画面記憶部１３４から抽出する。

【0076】

次に、アラート画面提供部１８０は、ステップＳ１３０３において、アラート画面１１００を提供したいテレビ事業者１１０にアラート画面１１００を提供する。すると、テレビ事業者１１０は、ステップＳ１３０４において、提供されたアラート画面１１００をテレビ放送またはインターネット配信する。

【0077】

また、アラート画面提供部１８０は、ステップＳ１３０３において、アラート画面１１００をユーザ端末１１１に直接インターネットにより提供しても良い。すると、ユーザ端末１１１は、ステップＳ１３０４でアラート画面１１００を受信する。このようにして、管理サーバ１２０は、アラート画面１１００をテレビ放送またはインターネット配信により視聴させることによって、災害状況の早期把握を可能とさせる。

【0078】

＜管理サーバで行われる他の制御例＞
管理サーバ１２０は、記憶部２０に記憶されている監視プログラムにより、図１４に示す制御例、つまり、監視方法を実行可能である。管理サーバ１２０は、ステップＳ２０において、撮影装置１００から送信される画像情報を取得する。また、管理サーバ１２０は、ステップＳ２０において、撮影装置情報記憶部１３０に記憶されている撮影情報、画像データ記憶部１３１に記憶されている画像データ等を処理する。また、管理サーバ１２０は、ステップＳ２１において、現時点よりも前の第１所定時間内に、第２所定時間以上継続して雨が降ったか否かを判断する。第１所定時間及び第２所定時間は、タイマーにより計測される。降雨の有無は、撮影装置１００の画像情報から判断可能である。第２所定時間は、第１所定時間以下である。

【0079】

管理サーバ１２０は、撮影装置１００から送信される画像、撮影装置情報記憶部１３０に記憶されている撮影情報、画像データ記憶部１３１に記憶されている画像データ等に基づいて、ステップＳ２１の判断を行うこと、または、インターネットから得られる情報を利用して、ステップＳ２１の判断を行うことができる。管理サーバ１２０は、ステップＳ２１でＹＥＳと判断すると、ステップＳ２２において、第３所定時間以上継続して、側溝の蓋を認識でき、かつ、道路の縁石を認識でき、かつ、マンホールの蓋を認識できないような道路５０の冠水状態かを判断する。第３所定時間は、例えば、１０分であり、記憶部２０に記憶されている。経過時間は、制御回路１０のタイマーにより計測される。

【0080】

管理サーバ１２０は、撮影装置１００から送信される画像、撮影装置情報記憶部１３０に記憶されている撮影情報、画像データ記憶部１３１に記憶されている画像データ等に基づいて、ステップＳ２２の判断を行う。ステップＳ２２で行う判断例を、図１５を参照して説明する。自動車５４が走行可能な道路５０の脇に側溝が道路５０に沿って設けられており、側溝を塞ぐ複数の蓋５１が設けられている。また、道路５０には、マンホールを塞ぐ蓋５２が設けられている。さらに、道路５０の脇には、複数の縁石５３が設置されている。

【0081】

図１５は、複数の蓋５１及び複数の縁石５３が、それぞれ略直線状に並べて配置された例を示す。また、図１５は、道路５０の幅方向において、蓋５１が、道路５０と縁石５３との間に配置された例を示す。なお、道路５０の幅方向において、縁石５３が、道路５０と蓋５１との間に配置されていてもよい。さらに蓋５１，５２の上面は、一例として道路５０の上面と略同じ高さである。縁石５３の上面は、道路５０の上面よりも高い。道路が冠水により覆われると、蓋５１，５２の上面と水面との差に応じて、蓋５１，５２を認識できるかできないかが定まる。また、縁石５３の上面と水面との差に応じて、縁石５３を認識できるかできないかが定まる。

【0082】

管理サーバ１２０は、予め定められた数の蓋５１の外周形状、つまり、輪郭を画像情報から認識できると、管理サーバ１２０は、蓋５１を認識できると判断する。これに対して、管理サーバ１２０は、予め定められた数の蓋５１の輪郭を画像情報から認識できないと、道路５０が冠水して蓋５１を認識できないと仮判断する。また、管理サーバ１２０は、マンホールを塞ぐ蓋５２の輪郭を画像情報から認識できると、蓋５２を認識できると判断する。これに対して、管理サーバ１２０は、蓋５２の輪郭を画像情報から認識できないと、道路５０が冠水して蓋５２を認識できないと仮判断する。さらに、管理サーバ１２０は、予め定められた数の縁石５３の輪郭を画像情報から認識できると、縁石５３を認識できると仮判断する。これに対して、管理サーバ１２０は、予め定められた数の縁石５３の輪郭を画像情報から認識できないと、道路５０が冠水して縁石５３を認識できないと仮判断する。

【0083】

管理サーバ１２０は、ステップＳ２２でＮＯと判断すると、ステップＳ２３に進み、道路５０は正常、つまり、道路５０は冠水していないものとして正式判断し、かつ、図１１のアラート画面１１００を提供しない処理を行い、図１４の制御例を終了する。また、管理サーバ１２０は、ステップＳ２１でＮＯと判断した場合も、ステップＳ２３の処理を行う。

【0084】

管理サーバ１２０は、道路５０が冠水して蓋５２を認識できないとの仮判断、道路５０が冠水して蓋５１を認識できないとの仮判断、道路５０が冠水して縁石５３を認識できないとの仮判断が、全て第３所定時間以上継続すると、道路５０が冠水していると正式判断する。つまり、管理サーバ１２０は、ステップＳ２２でＹＥＳと判断してステップＳ２４に進み、道路５０は異常、つまり、道路５０が冠水していると判断する。また、管理サーバ１２０は、ステップＳ２４において、道路５０が冠水していることを示すアラート画面１１００を、テレビ事業者１１０またはユーザ端末１１１の少なくとも一方へ提供する処理を行い、図１４の制御例を終了する。アラート画面１１００のアラート表示領域１１１０には、例えば、“○○県〇〇市の〇〇町の道路で冠水が発生しており、自動車の走行が困難になっています。”等の文字が、地図と共に表示される。また、表示部４０のスピーカから音声によるアラートを出力することもできる。

【0085】

さらに、ユーザ端末１１１が自動車５４に設けられているナビゲーション装置である場合においても、管理サーバ１２０は、図１４のステップＳ２３，２４の処理を実行可能である。例えば、ユーザがナビゲーション装置の操作部４１を操作して、自動車５４の現在位置から目標位置に至る走行経路を選択している場合に、走行経路に含まれる道路５０が冠水していることのアラートを、表示部４０で地図と共び表示させることができる。さらに、自動車５４の現在位置から目標位置に至る走行経路として、冠水していない道路を含む走行経路を地図で表示できる。また、走行経路に含まれる道路５０が冠水していることのアラートを、表示部４０のスピーカから音声で出力することもできる。なお、管理サーバ１２０は、ステップＳ２０に次いで、ステップＳ２１を省略してステップＳ２２の判断を行うことも可能である。

【0086】

＜本実施形態の効果＞
本開示の管理サーバ１２０及び監視方法及び監視プログラムによれば、道路５０の冠水状況を、道路５０の実情に応じて監視することができる。実情は、マンホールの蓋５２を認識できるかできないか、側溝の蓋５１を認識できるかできないか、縁石５３を認識できるかできないか、という状態を含む。本開示の管理サーバ１２０及び監視方法及び監視プログラムの他の効果には、次のようなものがある。例えば、通信機能を有する撮影装置１００を、市街地等の電柱４００に直接取り付けると、設置場所を容易に確保し、装置への安定的な電力供給ができる。すなわち、市街地、住宅地、山間部等の公共の場所にライフラインとして既に敷設してある電柱４００を利用することにより、撮影装置１００の電源が切れる心配を低減できる。またプライバシー等の各種規制による制限を低減して、管理者（テレビ事業者１１０等）は、多数の撮影装置１００を設置できる。

【0087】

また、管理サーバ１２０は、災害状況の早期把握をさせることや、地域住民の生活環境を向上させ、消費意欲を活性化させることができる。すなわち、例えば、商店街の来客の客層を判別し、データを商店街の店舗に提供することにより、地域社会のイノベーションを創出できる。さらに、地域サプライチェーンの維持および向上を図ることができる。

【0088】

＜その他の説明＞
本実施形態で説明した事項の技術的意味の一例は、次の通りである。管理サーバ１２０は、監視装置の一例である。通信部３０及び撮影装置情報記憶部１３０は、画像取得部の一例である。制御回路１０が、マンホール識別部、側溝識別部、縁石識別部、冠水判断部の一例である。アラート画面生成部１７０、アラート画面提供部１８０及び通信部３０は、アラーム発生部の一例である。通信部３０は、通信部の一例である。テレビ事業者１１０及びユーザ端末１１１は、外部装置の一例である。撮影装置情報２００は、画像情報の一例である。蓋５２は、第１蓋の一例である。蓋５１は、第２蓋の一例である。

【0089】

図１４のステップＳ２０は、第１ステップの一例である。ステップＳ２２は、第２ステップ、第３ステップ及び第４ステップの一例である。ステップＳ２２からステップＳ２４に進む処理が、第５ステップの一例である。ステップＳ２４は、第６ステップの一例である。

【0090】

本実施形態は、図面を参照して開示された内容に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、警戒レベルを表す数字が小さいほど、警戒レベルが高いものとして取り扱うことも可能である。また、警戒レベルを数字で表すことなく、アルファベット、記号等で表してもよい。この場合、アルファベットと警戒レベルの高低との関係は、予め定められている。また、記号と警戒レベルの高低との関係は、予め定められている。さらに、監視装置は、サーバに限らず、ワークステーション、ホストコンピュータ等であってもよい。さらに、ユーザ端末は、スマートフォン以外にも、ノート型ＰＣや、タブレット端末等の様々な形態のユーザ端末を全て含むものである。

【0091】

また、上記した実施形態は、本開示を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、実施形態の構成に限定されない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に、他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をしてもよい。

【0092】

また、上記の各構成、機能、処理部は、それらの一部または全部を、ハードウェア（例えば、集積回路）で実現してもよい。また、上記の各構成、機能、処理部は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行するネットワーク経由もしくはディスク等記憶媒体によるインストール型のソフトウェア、また、ＡＳＰなどのネットワーク型アプリケーションで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（ＳｏｌｉｄＳｔａｔｅＤｒｉｖｅ）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。また、各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、ネットワーク経由によりクラウドに保存できる。

【0093】

本実施形態には、次のような特徴も開示さえれている。例えば、外部装置は、電子化された地図上で自動車の現在位置から目標位置に至る道路を、自動車の乗員に提示するナビゲーション装置を含む。また、通信部は、ナビゲーション装置により自動車の乗員に提示される道路が冠水していることを示すアラームを、ナビゲーション装置へ送信する。

【符号の説明】

【0094】

１０…制御回路
３０…通信部
１００…撮影装置
１１０…テレビ事業者
１１１…ユーザ端末
１２０…管理サーバ
１３０…撮影装置情報記憶部
１３１…画像データ記憶部
１３２…解析結果記憶部
１３３…地域情報画面記憶部
１３４…アラート画面記憶部
１４０…画像解析部
１５０…地域情報画面生成部
１６０…地域情報画面提供部
１７０…アラート画面生成部
１８０…アラート画面提供部
２００…撮影装置情報
３００…ボックス部
３１０…カメラ部
３２０…支持部
８００…地域情報画面
１１００…アラート画面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】