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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022076182
(43)【公開日】2022-05-19
(54)【発明の名称】草刈用回転刃及びその製造方法
(51)【国際特許分類】
A01D 34/73 20060101AFI20220512BHJP
【ＦＩ】
A01D34/73 101
A01D34/73 102
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020186480
(22)【出願日】2020-11-09
(71)【出願人】
【識別番号】398046921
【氏名又は名称】株式会社ナノテム
(74)【代理人】
【識別番号】100095407
【弁理士】
【氏名又は名称】木村 満
(74)【代理人】
【識別番号】100195648
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 悠太
(74)【代理人】
【識別番号】100175019
【弁理士】
【氏名又は名称】白井 健朗
(74)【代理人】
【識別番号】100132883
【弁理士】
【氏名又は名称】森川 泰司
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼田 篤
(72)【発明者】
【氏名】大橋 恭介
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼田 大地
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼田 大和
【テーマコード（参考）】
2B083
【Ｆターム（参考）】
2B083CA03
2B083CA04
2B083CA07
2B083CA13
2B083CA27
2B083HA52
(57)【要約】 （修正有）
【課題】小石等の異物が周囲に飛散することを抑制できる草刈用回転刃及びその製造方法を提供する。
【解決手段】草刈用回転刃１０は、円板状に形成される台座と、台座の外周側に固定され、台座の回転方向Ｃに沿って波板状に形成され、台座の径方向外側に位置する端部にて草を切断する第１波板部２１と、を備える。
【選択図】図２
【解決手段】草刈用回転刃１０は、円板状に形成される台座と、台座の外周側に固定され、台座の回転方向Ｃに沿って波板状に形成され、台座の径方向外側に位置する端部にて草を切断する第１波板部２１と、を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
円板状に形成される台座と、
前記台座の外周側に固定され、前記台座の回転方向に沿って波板状に形成され、前記台座の径方向外側に位置する端部にて草を切断する第１波板部と、を備える、
草刈用回転刃。
前記台座の外周側に固定され、前記台座の回転方向に沿って波板状に形成され、前記台座の径方向外側に位置する端部にて草を切断する第１波板部と、を備える、
草刈用回転刃。
【請求項2】
前記台座の外周側に固定され、前記回転方向に沿って前記第１波板部と並列に波板状に形成され、前記台座の径方向外側に位置する端部にて草を切断する第２波板部を備える、
請求項１に記載の草刈用回転刃。
請求項１に記載の草刈用回転刃。
【請求項3】
前記第１波板部と前記第２波板部は、それぞれ矩形波部を備え、
前記草刈用回転刃は、前記第１波板部の前記矩形波部と前記第２波板部の前記矩形波部を互いに対向させることにより形成される筒状部を備える、
請求項２に記載の草刈用回転刃。
前記草刈用回転刃は、前記第１波板部の前記矩形波部と前記第２波板部の前記矩形波部を互いに対向させることにより形成される筒状部を備える、
請求項２に記載の草刈用回転刃。
【請求項4】
前記台座は、前記台座の外周面に形成され、前記筒状部が嵌まる凸部を備える、
請求項３に記載の草刈用回転刃。
請求項３に記載の草刈用回転刃。
【請求項5】
前記第１波板部は、
前記回転方向に沿う平板状で形成される第１平板部と、
前記回転方向に沿う平板状で形成され、前記回転方向に交わる方向及び前記回転方向において前記第１平板部と異なる位置に設けられる第２平板部と、
前記回転方向に交わる方向に延び、前記第１平板部と前記第２平板部の間を接続する接続部と、を備える、
請求項１から４の何れか１項に記載の草刈用回転刃。
前記回転方向に沿う平板状で形成される第１平板部と、
前記回転方向に沿う平板状で形成され、前記回転方向に交わる方向及び前記回転方向において前記第１平板部と異なる位置に設けられる第２平板部と、
前記回転方向に交わる方向に延び、前記第１平板部と前記第２平板部の間を接続する接続部と、を備える、
請求項１から４の何れか１項に記載の草刈用回転刃。
【請求項6】
請求項１から５の何れか１項に記載の草刈用回転刃の製造方法であって、
前記第１波板部を前記台座にＴｉｇ溶接、スポット溶接又はレーザー溶接により固定する工程を含む、
製造方法。
前記第１波板部を前記台座にＴｉｇ溶接、スポット溶接又はレーザー溶接により固定する工程を含む、
製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、草刈用回転刃及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、特許文献１に記載の刈払刃は、円盤状基板の外周端縁部に同一ピッチで形成された突出状の歯部と、円盤状基板の外周端縁部に沿って配設され、歯部にロウ付けされている超硬チップ刃を備える。超硬チップ刃の刃先は、刈払刃の回転方向を向き、隣り合う２つの歯部の間の凹状のポケットに入り込む草を切断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１５－１９６１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記特許文献１に記載の刈払刃では、ポケットに小石等の異物が引っ掛かって刈払刃の回転力により小石等の異物が周囲に飛散するおそれがある。
【0005】
本発明は、上記実状を鑑みてなされたものであり、小石等の異物が周囲に飛散することを抑制できる草刈用回転刃及びその製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る草刈用回転刃は、円板状に形成される台座と、前記台座の外周側に固定され、前記台座の回転方向に沿って波板状に形成され、前記台座の径方向外側に位置する端部にて草を切断する第１波板部と、を備える。
【0007】
また、前記草刈用回転刃は、前記台座の外周側に固定され、前記回転方向に沿って前記第１波板部と並列に波板状に形成され、前記台座の径方向外側に位置する端部にて草を切断する第２波板部を備える、ようにしてもよい。
【0008】
また、前記第１波板部と前記第２波板部は、それぞれ矩形波部を備え、前記草刈用回転刃は、前記第１波板部の前記矩形波部と前記第２波板部の前記矩形波部を互いに対向させることにより形成される筒状部を備える、ようにしてもよい。
【0009】
また、前記台座は、前記台座の外周面に形成され、前記筒状部が嵌まる凸部を備える、ようにしてもよい。
【0010】
また、前記第１波板部は、前記回転方向に沿う平板状で形成される第１平板部と、前記回転方向に沿う平板状で形成され、前記回転方向に交わる方向及び前記回転方向において前記第１平板部と異なる位置に設けられる第２平板部と、前記回転方向に交わる方向に延び、前記第１平板部と前記第２平板部の間を接続する接続部と、を備える、ようにしてもよい。
【0011】
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る前記草刈用回転刃の製造方法は、前記第１波板部を前記台座にＴｉｇ溶接、スポット溶接又はレーザー溶接により固定する工程を含む。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、草刈用回転刃及びその製造方法において、小石等の異物が周囲に飛散することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本発明の一実施形態に係る草刈用回転刃の斜視図である。
【図2】本発明の一実施形態に係る草刈用回転刃の一部を拡大した斜視図である。
【図3】本発明の一実施形態に係る台座の一部を拡大した斜視図である。
【図6】本発明の変形例に係る草刈用回転刃の一部を拡大した斜視図である。
【図7】本発明の変形例に係る草刈用回転刃の一部を拡大した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
本発明の一実施形態に係る草刈用回転刃及びその製造方法について図面を参照して説明する。
図１に示すように、草刈用回転刃１０は、回転軸Ｏを中心に回転方向Ｃに沿って回転し、草刈用回転刃１０の外周面にて草等を切断する。回転軸Ｏは、円板状の草刈用回転刃１０の中心に草刈用回転刃１０の厚さ方向に沿って延びる。
図１に示すように、草刈用回転刃１０は、回転軸Ｏを中心に回転方向Ｃに沿って回転し、草刈用回転刃１０の外周面にて草等を切断する。回転軸Ｏは、円板状の草刈用回転刃１０の中心に草刈用回転刃１０の厚さ方向に沿って延びる。
【0015】
図１に示すように、草刈用回転刃１０は、台座１１と、台座１１に固定される切断部２０と、を備える。
台座１１は金属製の円板状に形成されている。
図３に示すように、台座１１は、台座１１の外周面に位置し、切断部２０を位置決めする複数の凸部１２を備える。凸部１２は、台座１１の外周面に回転方向Ｃに沿って並べられている。凸部１２は、それぞれ、回転方向Ｃに沿って延びる矩形柱状に形成されている。本例では、複数の凸部１２のうち隣り合う２つの凸部１２ａ，１２ｂには、図２に示すように、１つの切断部２０が装着されている。
台座１１は金属製の円板状に形成されている。
図３に示すように、台座１１は、台座１１の外周面に位置し、切断部２０を位置決めする複数の凸部１２を備える。凸部１２は、台座１１の外周面に回転方向Ｃに沿って並べられている。凸部１２は、それぞれ、回転方向Ｃに沿って延びる矩形柱状に形成されている。本例では、複数の凸部１２のうち隣り合う２つの凸部１２ａ，１２ｂには、図２に示すように、１つの切断部２０が装着されている。
【0016】
図２及び図４（ａ）に示すように、切断部２０は、凸部１２ａ，１２ｂに嵌まり、草刈用回転刃１０の径方向外側（図４（ｂ）の上側）に位置する端部にて草Ｇを切断する。本例では、切断部２０は、凸部１２ａに嵌まる筒状部２３と、凸部１２ｂに嵌まる筒状部２４と、を備える。筒状部２３と筒状部２４は、回転方向Ｃに並び互いに連結されている。
【0017】
詳しくは、図４（ａ），（ｂ）に示すように、切断部２０は、第１波板部２１と、第２波板部２２と、接着部２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２６と、を備える。
第１波板部２１と第２波板部２２は、回転方向Ｃに沿って延びる矩形波板状をなす。本例では、第１波板部２１と第２波板部２２は、それぞれ２周期分の台形波板状をなす。第１波板部２１と第２波板部２２は、それぞれの台形波部が回転方向Ｃに直交する方向、すなわち回転軸Ｏ（図１参照）に沿う方向に互いに対向するように配置されている。第１波板部２１と第２波板部２２の板厚は、例えば、０．１μｍ～５００μｍに設定される。
第１波板部２１と第２波板部２２は、回転方向Ｃに沿って延びる矩形波板状をなす。本例では、第１波板部２１と第２波板部２２は、それぞれ２周期分の台形波板状をなす。第１波板部２１と第２波板部２２は、それぞれの台形波部が回転方向Ｃに直交する方向、すなわち回転軸Ｏ（図１参照）に沿う方向に互いに対向するように配置されている。第１波板部２１と第２波板部２２の板厚は、例えば、０．１μｍ～５００μｍに設定される。
【0018】
図４（ａ）に示すように、第１波板部２１は、第１平板部２１ａ，２１ｂ，２１ｃと、第２平板部２１ｄ，２１ｅと、接続部２１ｆ，２１ｇ，２１ｈ，２１ｉと、を備える。
図４（ｂ）に示すように、第１平板部２１ａ，２１ｂ，２１ｃは、回転方向Ｃの接線方向Ｅに沿って延びる長方形板状をなす。第１平板部２１ａ，２１ｂ，２１ｃは、接線方向Ｅに沿って並べられる。
第２平板部２１ｄ，２１ｅは、接線方向Ｅに沿って延びる長方形板状をなす。図４（ａ）に示すように、第２平板部２１ｄ，２１ｅは、第１平板部２１ａ，２１ｂ，２１ｃとは回転方向Ｃ及び回転方向Ｃに直交する方向に異なる位置に設けられる。
接続部２１ｆ，２１ｇ，２１ｈ，２１ｉは、第１平板部２１ａ，２１ｂ，２１ｃと第２平板部２１ｄ，２１ｅの間を接続するように設けられ、回転方向Ｃに交わる方向に延びる。接続部２１ｆは、回転方向Ｃにおいて第１平板部２１ａと第２平板部２１ｄの互いに近くに位置する端部同士を接続する。接続部２１ｇは、回転方向Ｃにおいて第２平板部２１ｄと第１平板部２１ｂの互いに近くに位置する端部同士を接続する。接続部２１ｈは、回転方向Ｃにおいて第２平板部２１ｅと第１平板部２１ｂの互いに近くに位置する端部同士を接続する。接続部２１ｉは、回転方向Ｃにおいて第２平板部２１ｅと第１平板部２１ｃの互いに近くに位置する端部同士を接続する。
図４（ｂ）に示すように、第１平板部２１ａ，２１ｂ，２１ｃは、回転方向Ｃの接線方向Ｅに沿って延びる長方形板状をなす。第１平板部２１ａ，２１ｂ，２１ｃは、接線方向Ｅに沿って並べられる。
第２平板部２１ｄ，２１ｅは、接線方向Ｅに沿って延びる長方形板状をなす。図４（ａ）に示すように、第２平板部２１ｄ，２１ｅは、第１平板部２１ａ，２１ｂ，２１ｃとは回転方向Ｃ及び回転方向Ｃに直交する方向に異なる位置に設けられる。
接続部２１ｆ，２１ｇ，２１ｈ，２１ｉは、第１平板部２１ａ，２１ｂ，２１ｃと第２平板部２１ｄ，２１ｅの間を接続するように設けられ、回転方向Ｃに交わる方向に延びる。接続部２１ｆは、回転方向Ｃにおいて第１平板部２１ａと第２平板部２１ｄの互いに近くに位置する端部同士を接続する。接続部２１ｇは、回転方向Ｃにおいて第２平板部２１ｄと第１平板部２１ｂの互いに近くに位置する端部同士を接続する。接続部２１ｈは、回転方向Ｃにおいて第２平板部２１ｅと第１平板部２１ｂの互いに近くに位置する端部同士を接続する。接続部２１ｉは、回転方向Ｃにおいて第２平板部２１ｅと第１平板部２１ｃの互いに近くに位置する端部同士を接続する。
【0019】
図４（ａ）に示すように、第２波板部２２は、第１波板部２１と同様に、第１平板部２２ａ，２２ｂ，２２ｃと、第２平板部２２ｄ，２２ｅと、接続部２２ｆ，２２ｇ，２２ｈ，２２ｉと、を備える。
第２波板部２２は、回転方向Ｃに直交する方向において第１波板部２１に対して対称となるように設けられる。
第１波板部２１の第１平板部２１ａと第２波板部２２の第１平板部２２ａは互いに対面し接着部２５ａを介して接着されている。第１波板部２１の第１平板部２１ｂと第２波板部２２の第１平板部２２ｂは互いに対面し接着部２５ｂを介して接着されている。第１波板部２１の第１平板部２１ｃと第２波板部２２の第１平板部２２ｃは互いに対面し接着部２５ｃを介して接着されている。接着部２５ａ，２５ｂ，２５ｃは、エポキシ樹脂又は銀ロウ等の接着剤からなる。
第２波板部２２は、回転方向Ｃに直交する方向において第１波板部２１に対して対称となるように設けられる。
第１波板部２１の第１平板部２１ａと第２波板部２２の第１平板部２２ａは互いに対面し接着部２５ａを介して接着されている。第１波板部２１の第１平板部２１ｂと第２波板部２２の第１平板部２２ｂは互いに対面し接着部２５ｂを介して接着されている。第１波板部２１の第１平板部２１ｃと第２波板部２２の第１平板部２２ｃは互いに対面し接着部２５ｃを介して接着されている。接着部２５ａ，２５ｂ，２５ｃは、エポキシ樹脂又は銀ロウ等の接着剤からなる。
【0020】
図４（ａ）に示すように、筒状部２３は、接続部２１ｆ，２１ｇ，２２ｆ，２２ｇ及び第２平板部２１ｄ，２２ｄにより構成され、凸部１２ａが嵌まる空洞部ＨＬを有する。筒状部２３は、それぞれの内角が１２０°となる６角形筒状をなす。第２平板部２１ｄ，２２ｄに対応する辺の長さは、接続部２１ｆ，２１ｇ，２２ｆ，２２ｇに対応する辺の長さよりも長く設定されている。筒状部２３は、回転方向Ｃに長い６角形筒状をなす。第２平板部２１ｄ，２２ｄは、凸部１２ａを回転方向Ｃに直交する方向から挟み込む。
【0021】
図４（ａ）に示すように、筒状部２４は、接続部２１ｈ，２１ｉ，２２ｈ，２２ｉ及び第２平板部２１ｅ，２２ｅにより構成され、凸部１２ｂが嵌まる空洞部ＨＬを有する。筒状部２４は、筒状部２３と同様の形状をなす。
図４（ｂ）に示すように、接着部２６は、台座１１の外周の側面と第１波板部２１と第２波板部２２の下端部の間に設けられ、第１波板部２１と第２波板部２２を台座１１の外周の側面に固定する。接着部２６は、エポキシ樹脂又は銀ロウ等の接着剤からなる。
また、第１波板部２１及び第２波板部２２は、台座１１に、例えば、Ｔｉｇ（Tungsten Inert Gas）溶接、スポット溶接又はレーザー溶接により固定されてもよい。
図４（ｂ）に示すように、接着部２６は、台座１１の外周の側面と第１波板部２１と第２波板部２２の下端部の間に設けられ、第１波板部２１と第２波板部２２を台座１１の外周の側面に固定する。接着部２６は、エポキシ樹脂又は銀ロウ等の接着剤からなる。
また、第１波板部２１及び第２波板部２２は、台座１１に、例えば、Ｔｉｇ（Tungsten Inert Gas）溶接、スポット溶接又はレーザー溶接により固定されてもよい。
【0022】
図５に示すように、第１波板部２１と第２波板部２２は、それぞれ、草Ｇ等を切断するための複数の砥粒１５と、複数の砥粒１５を結合する結合材１６と、を備える。複数の砥粒１５は、結合材１６内に分布している。複数の砥粒１５は、草刈用回転刃１０の径方向（図５の上下方向）に１列に並べられている。これにより、第１波板部２１と第２波板部２２を薄くすることができ、草刈用回転刃１０の切れ味を向上させることができる。
砥粒１５は、例えば、ダイヤモンドである。なお、砥粒１５は、ダイヤモンドに限らず、立方晶窒化ホウ素（ＣＢＮ）砥粒であってもよいし、ＣＢＮ砥粒とダイヤモンドを混合させてもよい。さらには、複数の砥粒１５は、炭化ケイ素（ＳｉＣ）、又は溶融アルミナ（Ａｌ２Ｏ３）、若しくはこれらを混合したものであってもよい。結合材１６は、内部に複数の砥粒１５を保持する。結合材１６は、ニッケル、鉄、アルミニウム等の金属、アルミニウム合金・青銅（ブロンズ）等の合金、又はセラミック等により形成される。
結合材１６の先端面１６ｓに露出する砥粒１５により草Ｇが切断される。この砥粒１５が摩耗すると結合材１６から脱落して、新たな砥粒１５が結合材１６の先端面１６ｓに露出する。よって、第１波板部２１と第２波板部２２のそれぞれの先端部が摩耗した場合でも、草刈用回転刃１０の切れ味が維持される。
砥粒１５は、例えば、ダイヤモンドである。なお、砥粒１５は、ダイヤモンドに限らず、立方晶窒化ホウ素（ＣＢＮ）砥粒であってもよいし、ＣＢＮ砥粒とダイヤモンドを混合させてもよい。さらには、複数の砥粒１５は、炭化ケイ素（ＳｉＣ）、又は溶融アルミナ（Ａｌ２Ｏ３）、若しくはこれらを混合したものであってもよい。結合材１６は、内部に複数の砥粒１５を保持する。結合材１６は、ニッケル、鉄、アルミニウム等の金属、アルミニウム合金・青銅（ブロンズ）等の合金、又はセラミック等により形成される。
結合材１６の先端面１６ｓに露出する砥粒１５により草Ｇが切断される。この砥粒１５が摩耗すると結合材１６から脱落して、新たな砥粒１５が結合材１６の先端面１６ｓに露出する。よって、第１波板部２１と第２波板部２２のそれぞれの先端部が摩耗した場合でも、草刈用回転刃１０の切れ味が維持される。
【0023】
図４（ａ），（ｂ）に示すように、空洞部ＨＬは小石が進入しない程度の大きさに形成される。例えば、空洞部ＨＬにおける第２平板部２１ｄと第２平板部２２ｄの間の距離は、２０μｍ～５ｍｍの範囲に設定される。好ましくは、この距離は、２０μｍ～１ｍｍの範囲に設定される。一例として、この距離は、約２０μｍ、約０．４ｍｍ、約０．８ｍｍ、又は約１．０ｍｍに設定される。
図２に示すように、隣り合う２つの切断部２０の隙間Ｓｋは、小石が進入しない程度の大きさに形成される。例えば、この隙間は、２０μｍ～５ｍｍの範囲に設定される。小石は、粒径２ｍｍ以上の岩石の破片を指し、粒径２５６ｍｍ以上を巨礫、粒径６４ｍｍ～２５６ｍｍを大礫、粒径４ｍｍ～６４ｍｍを中礫、粒径２ｍｍ～４ｍｍを細礫という。
図２に示すように、隣り合う２つの切断部２０の隙間Ｓｋは、小石が進入しない程度の大きさに形成される。例えば、この隙間は、２０μｍ～５ｍｍの範囲に設定される。小石は、粒径２ｍｍ以上の岩石の破片を指し、粒径２５６ｍｍ以上を巨礫、粒径６４ｍｍ～２５６ｍｍを大礫、粒径４ｍｍ～６４ｍｍを中礫、粒径２ｍｍ～４ｍｍを細礫という。
【0024】
次に、草刈用回転刃１０の使用方法について説明する。
草刈用回転刃１０は、図示しない草刈り機に装着された状態で、回転軸Ｏを中心に回転方向Ｃに回転させられる。草刈用回転刃１０が回転した状態で、草刈用回転刃１０の第１波板部２１と第２波板部２２の端部が草Ｇに接触する。第１平板部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２２ａ，２２ｂ，２２ｃと第２平板部２１ｄ，２１ｅ，２２ｄ，２２ｅはそれぞれ回転方向Ｃにおいて周期的に交互に草Ｇに接触する。このため、鋸歯と同様に作用することから、切断部２０の草Ｇに対する接触圧が高まり、草Ｇの切断が容易となる。また、第１平板部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２２ａ，２２ｂ，２２ｃと第２平板部２１ｄ，２１ｅ，２２ｄ，２２ｅが回転方向Ｃにおいて異なる位置に設けられているため、複数箇所で草Ｇに接触して草Ｇを切断することができる。例えば、草刈用回転刃１０が接触する草Ｇの複数箇所のうち草Ｇの切断が容易な箇所が切断される。このため、草Ｇの切断が容易となる。
次に、草刈用回転刃１０の製造方法について説明する。この製造作業は、人又は作業ロボット、若しくは人と作業ロボットの協働により行われる。
まず、第１波板部２１と第２波板部２２を接着部２５ａ，２５ｂ，２５ｃにより接着することによりチップ状の切断部２０が製造される。そして、切断部２０の筒状部２３，２４が台座１１の凸部１２ａ，１２ｂに嵌め込まれる。次に、切断部２０は、Ｔｉｇ溶接、スポット溶接、レーザー溶接又はロウ付けにより台座１１に固定される。台座１１の全ての凸部１２に切断部２０が嵌め込まれて固定されることにより、草刈用回転刃１０の製造が完了する。
草刈用回転刃１０は、図示しない草刈り機に装着された状態で、回転軸Ｏを中心に回転方向Ｃに回転させられる。草刈用回転刃１０が回転した状態で、草刈用回転刃１０の第１波板部２１と第２波板部２２の端部が草Ｇに接触する。第１平板部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２２ａ，２２ｂ，２２ｃと第２平板部２１ｄ，２１ｅ，２２ｄ，２２ｅはそれぞれ回転方向Ｃにおいて周期的に交互に草Ｇに接触する。このため、鋸歯と同様に作用することから、切断部２０の草Ｇに対する接触圧が高まり、草Ｇの切断が容易となる。また、第１平板部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２２ａ，２２ｂ，２２ｃと第２平板部２１ｄ，２１ｅ，２２ｄ，２２ｅが回転方向Ｃにおいて異なる位置に設けられているため、複数箇所で草Ｇに接触して草Ｇを切断することができる。例えば、草刈用回転刃１０が接触する草Ｇの複数箇所のうち草Ｇの切断が容易な箇所が切断される。このため、草Ｇの切断が容易となる。
次に、草刈用回転刃１０の製造方法について説明する。この製造作業は、人又は作業ロボット、若しくは人と作業ロボットの協働により行われる。
まず、第１波板部２１と第２波板部２２を接着部２５ａ，２５ｂ，２５ｃにより接着することによりチップ状の切断部２０が製造される。そして、切断部２０の筒状部２３，２４が台座１１の凸部１２ａ，１２ｂに嵌め込まれる。次に、切断部２０は、Ｔｉｇ溶接、スポット溶接、レーザー溶接又はロウ付けにより台座１１に固定される。台座１１の全ての凸部１２に切断部２０が嵌め込まれて固定されることにより、草刈用回転刃１０の製造が完了する。
【0025】
（効果）
以上、説明した一実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）草刈用回転刃１０は、円板状に形成される台座１１と、台座１１の外周側に固定され、台座１１の回転方向Ｃに沿って波板状に形成され、台座１１の径方向外側に位置する端部にて草Ｇを切断する第１波板部２１と、を備える。
この構成によれば、草刈用回転刃１０の草Ｇを切断する部位が草刈用回転刃１０の径方向外側を向くため、上記特許文献１に記載の刈払刃と異なりポケットを形成せずに済む。このため、草刈用回転刃１０では、小石等の異物が周囲に飛散することを抑制できる。
また、第１波板部２１は、台座１１の回転方向Ｃに沿って波板状に形成されるため、草刈用回転刃１０の回転中に草Ｇの複数箇所に周期的に接触する。このため、草Ｇの切断が容易となる。
以上、説明した一実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）草刈用回転刃１０は、円板状に形成される台座１１と、台座１１の外周側に固定され、台座１１の回転方向Ｃに沿って波板状に形成され、台座１１の径方向外側に位置する端部にて草Ｇを切断する第１波板部２１と、を備える。
この構成によれば、草刈用回転刃１０の草Ｇを切断する部位が草刈用回転刃１０の径方向外側を向くため、上記特許文献１に記載の刈払刃と異なりポケットを形成せずに済む。このため、草刈用回転刃１０では、小石等の異物が周囲に飛散することを抑制できる。
また、第１波板部２１は、台座１１の回転方向Ｃに沿って波板状に形成されるため、草刈用回転刃１０の回転中に草Ｇの複数箇所に周期的に接触する。このため、草Ｇの切断が容易となる。
【0026】
（２）草刈用回転刃１０は、台座１１の外周側に固定され、台座１１の回転方向Ｃに沿って第１波板部２１と並列に波板状に形成され、台座１１の径方向外側に位置する端部にて草Ｇを切断する第２波板部２２を備える。
この構成によれば、第１波板部２１と第２波板部２２が並列に設けられるため、草Ｇの接触箇所の数を増やすことができ、草Ｇの切断が容易となる。
この構成によれば、第１波板部２１と第２波板部２２が並列に設けられるため、草Ｇの接触箇所の数を増やすことができ、草Ｇの切断が容易となる。
【0027】
（３）第１波板部２１は、第２平板部２１ｄと接続部２１ｆ，２１ｇからなる矩形波部を備える。第２波板部２２は、第２平板部２２ｄと接続部２２ｆ，２２ｇからなる矩形波部を備える。草刈用回転刃１０は、第１波板部２１の矩形波部と第２波板部２２の矩形波部を互いに対向させることにより形成される筒状部２３を備える。
この構成によれば、草刈用回転刃１０は筒状部２３を有するため、草刈用回転刃１０の強度を高めることができる。
この構成によれば、草刈用回転刃１０は筒状部２３を有するため、草刈用回転刃１０の強度を高めることができる。
【0028】
（４）台座１１は、台座１１の外周面に形成され、筒状部２３が嵌まる凸部１２ａを備える。
この構成によれば、筒状部２３が凸部１２ａに嵌まることにより、第１波板部２１と第２波板部２２が台座１１に位置決めされる。
この構成によれば、筒状部２３が凸部１２ａに嵌まることにより、第１波板部２１と第２波板部２２が台座１１に位置決めされる。
【0029】
（５）第１波板部２１は、回転方向Ｃに沿う平板状で形成される第１平板部２１ａ，２１ｂ，２１ｃと、回転方向Ｃに沿う平板状で形成され、回転方向Ｃに交わる方向及び回転方向Ｃにおいて第１平板部２１ａ，２１ｂ，２１ｃと異なる位置に設けられる第２平板部２１ｄ，２１ｅと、回転方向Ｃに交わる方向に延び、第１平板部２１ａ，２１ｂ，２１ｃと第２平板部２１ｄ，２１ｅの間を接続する接続部２１ｆ，２１ｇ，２１ｈ，２１ｉと、を備える。
この構成によれば、第１平板部２１ａ，２１ｂ，２１ｃと第２平板部２１ｄ，２１ｅは、それぞれ異なる位置で草Ｇを切断することができる。
この構成によれば、第１平板部２１ａ，２１ｂ，２１ｃと第２平板部２１ｄ，２１ｅは、それぞれ異なる位置で草Ｇを切断することができる。
【0030】
（６）草刈用回転刃１０の製造方法は、第１波板部２１を台座１１にＴｉｇ溶接、スポット溶接又はレーザー溶接により固定する工程を含む。
この構成によれば、第１波板部２１を台座１１に低エネルギーで接合することが可能となる。
また、第１波板部２１及び第２波板部２２からなるチップ状の切断部２０を台座１１にＴｉｇ溶接、スポット溶接又はレーザー溶接により固定してもよい。
この構成によれば、第１波板部２１を台座１１に低エネルギーで接合することが可能となる。
また、第１波板部２１及び第２波板部２２からなるチップ状の切断部２０を台座１１にＴｉｇ溶接、スポット溶接又はレーザー溶接により固定してもよい。
【0031】
なお、本発明は以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。以下に、変形の一例を説明する。
【0032】
（変形例）
上記実施形態においては、１つの切断部２０は、２つの筒状部２３，２４を有していたが、これに限らず、１つ又は３つ以上の筒状部を有していてもよい。
上記実施形態においては、１つの切断部２０は、２つの筒状部２３，２４を有していたが、これに限らず、１つ又は３つ以上の筒状部を有していてもよい。
【0033】
上記実施形態においては、第１波板部２１と第２波板部２２は、それぞれ、複数の砥粒１５を備えていたが、複数の砥粒１５が省略されてもよい。この場合、第１波板部２１と第２波板部２２は先端が鋭利となる超硬合金等の金属により形成されてもよい。
【0034】
上記実施形態においては、第１波板部２１と第２波板部２２は、２周期分の矩形波板状をなしていたが、これに限らず、それぞれ１周期分の矩形波板状をなしていてもよいし、３周期以上分の矩形波板状をなしていてもよい。
また、上記実施形態においては、第１波板部２１の矩形波部と第２波板部２２の矩形波部は互いに対向するように設けられていたが、これに限らず、第１波板部２１の矩形波部と第２波板部２２の矩形波部が互いに対向しないように設けられていてもよい。言い換えると、第１波板部２１と第２波板部２２の位相がずれるように設けられてもよい。これにより、空洞部ＨＬのサイズが小さくなる。
また、上記実施形態においては、第１波板部２１の矩形波部と第２波板部２２の矩形波部は互いに対向するように設けられていたが、これに限らず、第１波板部２１の矩形波部と第２波板部２２の矩形波部が互いに対向しないように設けられていてもよい。言い換えると、第１波板部２１と第２波板部２２の位相がずれるように設けられてもよい。これにより、空洞部ＨＬのサイズが小さくなる。
【0035】
上記実施形態においては、草刈用回転刃１０は、回転軸Ｏに沿って並ぶ第１波板部２１と第２波板部２２を備えていたが、第１波板部２１と第２波板部２２の何れか一方が省略されてもよい。例えば、図７に示すように、第２波板部２２が省略されて、第１波板部２１のみから切断部２０が構成されてもよい。
また、草刈用回転刃１０は回転軸Ｏに沿って並ぶ３つ以上の波板部を備えていてもよい。
また、草刈用回転刃１０は回転軸Ｏに沿って並ぶ３つ以上の波板部を備えていてもよい。
【0036】
上記実施形態においては、複数の切断部２０は、草刈用回転刃１０の外周全域に沿って隙間Ｓｋを持って並べられていた。しかしながら、これに限らず、図６に示すように、１つの第１波板部２１と１つの第２波板部２２は、それぞれ、草刈用回転刃１０の外周の全域に沿ってリング状に形成されてもよい。
【0037】
上記実施形態においては、筒状部２３，２４は、それぞれ、６角形筒状をなしていたが、これに限らず、五角以下又は七角以上の多角形筒状であってもよいし、楕円を含む円筒状をなしていてもよい。
上記実施形態における台座１１の凸部１２ａ，１２ｂは省略されてもよい。
上記実施形態における台座１１の凸部１２ａ，１２ｂは省略されてもよい。
【0038】
上記実施形態においては、第１波板部２１と第２波板部２２は、接着部２５ａ，２５ｂ，２５ｃを介して接着されていたが、これに限らず、互いに離れた位置に設けられていてもよい。
【0039】
上記実施形態における接着部２５ａ，２５ｂ，２５ｃ内には、草Ｇを切断するＣＢＮ砥粒又はダイヤモンド等の砥粒が分布していてもよい。これにより、草刈用回転刃１０の切れ味を向上させることができる。この砥粒の平均粒径は、砥粒１５の平均粒径と同等であってもよいし、砥粒１５の平均粒径よりも小さく設定されてもよい。
【0040】
上記実施形態においては、複数の砥粒１５は、結合材１６内で草刈用回転刃１０の径方向に１列に並べられていたが、これに限らず、２列以上で並べられていてもよいし、結合材１６内でランダムに分布していてもよい。
また、台座１１と第１波板部２１及び第２波板部２２は一体形成されてもよい。
また、台座１１と第１波板部２１及び第２波板部２２は一体形成されてもよい。
【符号の説明】
【0041】
１０…草刈用回転刃、１１…台座、１２，１２ａ，１２ｂ…凸部、１５…砥粒、１６…結合材、１６ｓ…先端面、２０…切断部、２１…第１波板部、２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ…第１平板部、２１ｄ，２１ｅ，２２ｄ，２２ｅ…第２平板部、２１ｆ，２１ｇ，２１ｈ，２１ｉ，２２ｆ，２２ｇ，２２ｈ，２２ｉ…接続部、２２…第２波板部、２３，２４…筒状部、２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２６…接着部、Ｃ…回転方向、Ｅ…接線方向、Ｇ…草、Ｏ…回転軸、ＨＬ…空洞部、Ｓｋ…隙間
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
