特開 2022-76235 減速機及び減速機の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022076235

(43)【公開日】2022-05-19

(54)【発明の名称】減速機及び減速機の製造方法

(51)【国際特許分類】

   F16H 25/20 20060101AFI20220512BHJP

   F16H 25/24 20060101ALI20220512BHJP

   B23G 1/36 20060101ALI20220512BHJP

【ＦＩ】

F16H25/20 Z

F16H25/24 A

F16H25/24 B

B23G1/36

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020186558

(22)【出願日】2020-11-09

(71)【出願人】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居 広守

(72)【発明者】

【氏名】多田 誠二

【テーマコード（参考）】

3J062

【Ｆターム（参考）】

3J062AA07

3J062AB21

3J062AC07

3J062BA27

3J062CD02

3J062CD22

3J062CD45

3J062CD54

3J062CD75

(57)【要約】

【課題】減速機におけるネジ及びナット間における摩擦をより低減可能とする。
【解決手段】ネジ２０と、当該２０ネジに螺合するナット３０とを備える減速機（ネジ減速機１０）であって、ネジ２０またはナット３０の一方の歯面２２１、２２２には、当該歯面２２１、２２２の螺旋方向に沿って所定の間隔で表面の滑らかな複数の凸部２３が設けられている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ネジと、当該ネジに螺合するナットとを備える減速機であって、
前記ネジまたは前記ナットの一方の歯面には、当該歯面の螺旋方向に沿って所定の間隔で表面の滑らかな複数の凸部が設けられている、
減速機。

【請求項2】

前記複数の凸部は、前記螺旋方向に沿って所定の周期で配置されている、
請求項１に記載の減速機。

【請求項3】

前記複数の凸部が前記ネジに形成されている場合、当該ネジのネジ山の頂には、当該ネジ山の最大径に対して凹んだ凹部が形成されており、
前記複数の凸部が前記ナットに形成されている場合、当該ナットのネジ溝の谷には、当該ネジ溝の最小径に対して凹んだ凹部が形成されている、
請求項１または２に記載の減速機。

【請求項4】

前記複数の凸部が前記ナットに形成されている場合、前記ナットにおけるネジ溝の形成領域と、前記形成領域の両側方に配置され、前記ネジ溝が形成されてない非形成領域との間では、当該ナットの歯面が前記形成領域における最も前記非形成領域に近い前記凸部に向けて滑らかな曲面に形成されている、
請求項１～３のいずれか一項に記載の減速機。

【請求項5】

前記ネジまたは前記ナットの一方の歯面には、前記複数の凸部に対応する箇所が、軸方向に直交する方向視において滑らかな凸状に形成されている、
請求項１～４のいずれか一項に記載の減速機。

【請求項6】

ネジと、当該ネジに螺合するナットとを備える減速機の製造方法であって、
前記ネジのネジ山または前記ナットのネジ溝に対応する砥面部を有する研磨工具を、前記ネジまたは前記ナットの一方の歯面に対して当該ネジまたは前記ナットの軸方向に交差する方向に沿って揺動させながら当該歯面を研磨することで、当該歯面の螺旋方向に沿って所定の間隔で表面の滑らかな複数の凸部を形成する、
減速機の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ネジ及び当該ネジに螺合するナットを備える減速機及びその製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、ネジ及び当該ネジに螺合するナットを備える減速機においては、摩擦を低減するために、ネジの歯面（フランク）を当該ネジの断面視において凸面とすることで、当該凸面とナットの歯面との接触を線接触としている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－１８２１０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、従前からネジ及びナット間での摩擦をより低減することが求められている。

【0005】

本発明は、ネジ及びナット間における摩擦をより低減可能な減速機及び減速機の製造方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る減速機は、ネジと、当該ネジに螺合するナットとを備える減速機であって、ネジまたはナットの一方の歯面には、当該歯面の螺旋方向に沿って所定の間隔で表面の滑らかな複数の凸部が設けられている。

【0007】

また、本発明の一態様に係る減速機の製造方法は、ネジと、当該ネジに螺合するナットとを備える減速機の製造方法であって、ネジのネジ山またはナットのネジ溝に対応する砥面部を有する研磨工具を、ネジまたはナットの一方の歯面に対して当該ネジまたはナットの軸方向に交差する方向に沿って揺動させながら当該歯面を研磨することで、当該歯面の螺旋方向に沿って所定の間隔で表面の滑らかな複数の凸部を形成する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、ネジ及びナット間における摩擦をより低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態１に係る減速機の概略構成を示す模式図である。

【図2】実施の形態１に係るネジの概略構成を示す断面図である。

【図3】実施の形態１に係るネジの歯面の表面形状を示すグラフである。

【図4】実施の形態１に係るネジにおいて、一方の歯面の複数の凸部を示す斜視図である。

【図5】実施の形態１に係るネジにおいてネジ山における外形形状を軸方向視に投影した投影図である。

【図6】実施の形態１に係るネジの歯面に対する表面加工方法の一工程を示す上面図である。

【図7】実施の形態２に係るナットの概略構成を示す斜視図である。

【図8】実施の形態２に係るナットにおいてネジ溝における外形形状を軸方向視に投影した投影図である。

【図9】実施の形態２に係るナットにおいて、ネジ溝の形成領域と、ネジ溝が形成されていない非形成領域との間の表面形状を示すグラフである。

【図10】実施の形態２に係る歯面に対する表面加工方法の一工程を示す説明図である。

【図11】変形例に係るナットを示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

【0011】

また、図面は、本発明を示すために適宜強調や省略、比率の調整を行った模式的な図となっており、実際の形状や位置関係、比率とは異なる場合がある。

【0012】

（実施の形態１）
［減速機］
図１は、実施の形態１に係る減速機の概略構成を示す模式図である。本実施の形態に係る減速機は、ネジ減速機１０である。ネジ減速機１０は、例えば自動車のステアリングシステムに組み込まれている。ネジ減速機１０は、自動車のステアリングギアボックス（図示省略）の油浴内に収容されている。ネジ減速機１０は、ネジ２０と、当該ネジ２０に螺合するナット３０と、ナット３０に噛み合うセクタギア４０とを備えている。

【0013】

ネジ２０は、単一の金属から形成された金属部材である。ネジ２０は、ステアリングボックスの壁を貫通し、かつ一対の軸受５０によりステアリングボックスに対して回転自在に支持されている。ネジ２０におけるステアリングボックス外の一端部は、自動車のステアリングシャフトに相対回転自在に挿入されている。また、ネジ２０において、一対の軸受５０の間にはネジ山２１が形成されている。このネジ山２１に対して、ナット３０が螺合している。つまり、ネジ２０が回転することに連動して、ナット３０もその軸方向に沿って移動する。

【0014】

ナット３０は、単一の金属（例えば硬鋼）から形成された金属部材である。ナット３０の外周面には、その軸方向に沿って並んだラックギア３９が形成されている。ラックギア３９は、セクタギア４０に噛み合っている。ナット３０がその軸方向に沿って移動すると、ラックギア３９に噛み合うセクタギア４０が回動する。セクタギア４０は、自動車のピットマンアーム（図示省略）に連結されているので、セクタギア４０が回動するとピットマンマームに伝達され、自動車の転舵輪が転舵される。

【0015】

［ネジの歯面］
次に、ネジ２０における歯面２２１、２２２について説明する。図２は、実施の形態１に係るネジ２０の概略構成を示す断面図である。図２に示すようにネジ２０のネジ山２１は、一対の歯面２２１、２２２を有している。歯面２２１は、ネジ山２１における一側方側のフランクであり、歯面２２２は、ネジ山２１における他側方側のフランクである。一対の歯面２２１、２２２には、螺旋方向（歯すじ方向）に沿って所定の間隔で滑らかな複数の凸部２３が形成されている。

【0016】

図３は、実施の形態１に係るネジ２０の歯面２２１、２２２の表面形状を示すグラフである。図３では、横軸が、螺旋方向（歯すじ方向）における１ピッチ分の歯面２２１、２２２の位置を示し、縦軸が歯面の変動を示している。なお、以下の説明において、「歯面の幅方向」も出現するが、当該方向は、歯面２２１、２２２上において螺旋方向に直交する方向である。

【0017】

図３に示すように、歯面２２１、２２２は、所定の周期で滑らかに変動している。例えば、図３において、縦軸における負方向での頂点部分を歯面２２１、２２２の底面とすると、底面から突出した部分が表面の滑らかな凸部２３となる。つまり、歯面２２１、２２２には、所定の周期で複数の凸部２３が配置されている。なお、図３では、１ピッチ分の歯面２２１、２２２の位置を示しているが、ネジ２０における他のピッチにおいても同様に複数の凸部２３が形成されている。

【0018】

また、図２の円Ｃ１では、歯面２２２の一部を拡大して示している。歯面２２２において各凸部２３に対応する箇所は、軸方向に直交する方向視において滑らかな凸状に形成されている。各凸部２３は、螺旋方向だけでなく歯面２２２の幅方向においても滑らかな凸曲面状に形成されている。つまり、各凸部２３は、略球面状に形成されている。なお、ここでは歯面２２２の各凸部２３を例示して説明したが、歯面２２１における各凸部２３においても同様である。

【0019】

図４は、実施の形態１に係るネジ２０において、一方の歯面２２１の複数の凸部２３を示す斜視図である。なお、図４では、歯面２２１に対して黒色の濃淡を示しており、この黒色の濃度は歯面２２１がナット３０から受ける接触面圧を示している。黒色が濃ければ接触面圧が大きく、薄ければ接触面圧が小さいことを示している。なお、ナット３０においては、そのネジ溝３１の歯面３２１、３２２が螺旋方向において凹凸がなく、さらに軸方向に直交する方向視において凹凸がないものとする。

【0020】

図４に示すように、歯面２２１において各凸部２３では接触面圧が大きくなっている。特に各凸部２３の頂点部分に近づくほど接触面圧が大きくなっている。しかしながら、歯面２２１全体でみると接触面圧の大きい箇所はわずかであり、これにより摩擦が低減されていることがわかる。特に、本実施の形態では、各凸部２３が略球面状に形成されているので、ナット３０の歯面３２１上をよりスムーズに滑ることとなり、あたかもボールネジを採用した場合と同等の円滑性を実現することが可能である。

【0021】

図５は、実施の形態１に係るネジ２０においてネジ山２１における外形形状を軸方向視に投影した投影図である。図５では、ネジ山２１における最大径を基準とした円Ｃ２を一点鎖線で示している。図５に示すように、ネジ山２１の頂には、円Ｃ２に対して凹んだ複数の凹部２４が周方向において均等に形成されている。この凹部２４は、ナット３０に螺合した際にナット３０のネジ溝３１から離間し、隙間を形成する。この隙間が潤滑油の油路となり、ネジ２０のネジ山２１とナット３０のネジ溝３１との間に潤滑油を浸透させ油膜を形成する。油膜は、各凸部２３間にも浸透するのでより摩擦を低減することができる。

【0022】

［減速機の製造方法］
次に、ネジ減速機１０の製造方法について説明する。具体的には、ネジ２０の歯面２２１、２２２に対する表面加工方法である。図６は、実施の形態１に係るネジ２０の歯面２２１、２２２に対する表面加工方法の一工程を示す上面図である。図６中、ネジ２０の軸方向がｘ軸方向、ｘ軸方向に直交する上下方向がｙ軸方向、ｘ軸方向及びｙ軸方向に直交する方向がｚ軸方向である。

【0023】

図６に示すように、ネジ２０の歯面２２１、２２２の表面加工には、研磨工具１００が用いられており、この研磨工具１００でネジ２０の歯面２２１、２２２を研磨することにより、上述した複数の凸部２３を有する歯面２２１、２２２を形成している。

【0024】

研磨工具１００は、図示しない加工機に取り付けられ、回転軸Ｌ１を中心に高速回転しながら、ネジ２０の歯面２２１、２２２を研磨する。研磨工具１００は、本体部１０１と、刃部１０２とを一体的に有する砥石である。本体部１０１は、円筒状に形成されており、その中空部が加工機により軸支される。刃部１０２は、本体部１０１の外周面から径方向外方に向けて突出した環状の部位である。刃部１０２の外周面には、断面視略Ｖ字状に凹んだ砥面１０３、１０４が形成されている。砥面１０３、１０４は、刃部１０２の外周面の全周にわたって連続的に形成されている。この砥面１０３、１０４は、ネジ２０のネジ山２１に対応した形状となっている。図６の円Ｃ３では、砥面１０３の一部を拡大して示している。図６の円Ｃ３に示すように、砥面１０３は、断面視で円弧状に窪んでいる。具体的には、砥面１０３は、当該砥面１０３に直角な断面で基準円直径の法線方向に曲率半径Ｒの中心を持っている。なお、砥面１０４においても砥面１０３と同様に断面視で円弧状に窪んでいる。

【0025】

加工機は、研磨工具１００の回転軸を、ネジ２０の進み角γだけねじらせている。また、加工機は、研磨時においてネジ２０の軸方向に交差する方向に沿って研磨工具１００を揺動させる。具体的には、研磨工具１００の揺動方向は、ｙ軸方向である。

【0026】

これにより、研磨工具１００は、ネジ２０の軸心に対して近づいたり離れたりを繰り返す。具体的には、研磨工具１００は、ネジ２０の一回転（３６０ｄｅｇ）でリードＬ分だけ所定の周期で揺動する。ここで、リードＬは、Ｌ＝πｍＫで示され、ｍはネジ２０の軸直角モジュールであり、Ｋはネジ２０のウォーム定数である。加工機は、ネジ２０がθ（ｄｅｇ）回転するのと同期するように、研磨工具１００を軸方向にＬθ／３６０（ｍｍ）だけ進ませる。このとき、ネジ２０の回転角θ、一回転あたりの凸部２３の個数Ｗ、螺旋方向の歯面２２１、２２２の振幅をＡ（ｍｍ）とすると、切込み変化量Ｃは、以下の式（１）で表される。

【0027】

Ｃ＝Ａｆ（Ｗθ）－Ａ・・・（１）

【0028】

なお、ｆ（Ｗθ）は、三角関数またはその他の周期関数である。

【0029】

この表面加工方法によってネジ２０の歯面２２１、２２２に複数の凸部２３が螺旋方向に沿って所定の周期で配置されることになる。ここで、凸部２３における螺旋方向の凹凸は、研磨工具１００の揺動に依存して形成される。一方、歯面２２１、２２２の幅方向における凸部２３の凸曲面状については、研磨工具１００の砥面１０３、１０４の曲率半径Ｒに依存して形成される。

【0030】

また、本実施の形態では、研磨工具１００の砥面１０３、１０４の角部においても、ねじ２０のネジ山２１の頂を研磨している。上述したように、研磨時において研磨工具１００は揺動しているので、ネジ山２１の頂にも螺旋方向の凹凸が形成される。つまり、図５に示したように、ネジ山２１の頂には、円Ｃ２に対して凹んだ複数の凹部２４が周方向において均等に形成されることになる。

【0031】

［効果］
以上のように、本実施の形態によれば、ネジ２０の歯面２２１、２２２には、当該歯面２２１、２２２の螺旋方向に沿って所定の間隔で表面の滑らかな複数の凸部２３が設けられている。これにより、歯面２２１、２２２では、各凸部２３での接触面圧が大きくなるものの、その他の部分では接触面圧が小さくなる。したがって、歯面２２１、２２２全体としての摩擦をより低減することができる。

【0032】

また、複数の凸部２３が、螺旋方向に沿って所定の周期で配置されているので、接触面圧が集中する箇所（凸部２３）をバランスよく配置することができる。したがって、歯面２２１、２２２上で接触面圧が集中する箇所が偏ることがなくなり、摩擦をより低減することができる。

【0033】

また、ネジ２０のネジ山２１の頂には、当該ネジ２０の最大径（円Ｃ）に対して凹んだ凹部２４が形成されているので、凹部２４がナット３０のネジ溝３１との間に隙間を形成する。この隙間は潤滑油の油路となり、ネジ２０のネジ山２１とナット３０のネジ溝３１との間に潤滑油を浸透させ油膜を形成する。油膜は、各凸部２３間にも浸透するのでより摩擦を低減することができる。

【0034】

また、ネジ２０の歯面２２１、２２２のうち複数の凸部２３に対応する箇所が、軸方向に直交する方向視で滑らかな凸状に形成されているので、各凸部２３の表面形状を略球面状にすることができる。これにより、各凸部２３は、ナット３０の歯面３２１、３２２上をよりスムーズに滑ることとなり、あたかもボールネジを採用した場合と同等の円滑性を実現することが可能である。

【0035】

（実施の形態２）
上記実施の形態１では、ネジ２０の歯面２２１、２２２のそれぞれに複数の凸部２３が形成され、ナット３０の歯面３２１、３２２のそれぞれは螺旋方向に凹凸のない場合を例示した。しかしながら、この関係性は逆であってもよい。以下、実施の形態２に係るナット３０Ａについて図７を参照して説明する。なお、図示は省略するが、実施の形態２に係るネジにおいては、一対の歯面のそれぞれが螺旋方向に凹凸がない。また、以降の説明では、上記実施の形態１と同一部分については同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。

【0036】

図７は、実施の形態２に係るナット３０Ａの概略構成を示す斜視図である。図７に示すように、ナット３０Ａのネジ溝３１ａには、その歯面３２１、３２２に複数の凸部３３が螺旋方向に所定の周期で設けられている。なお、図７では、歯面３２１の複数の凸部３３は図示されていない。各凸部３３の表面は、略球面状に形成されている。また、図７では、歯面３２２に対して黒色の濃淡を示しており、この黒色の濃度は歯面３２２がネジから受ける接触面圧を示している。黒色が濃ければ接触面圧が大きく、薄ければ接触面圧を小さいことを示している。つまり、歯面３２２において各凸部３３では接触面圧が大きくなっている。特に各凸部３３の頂点部分に近づくほど接触面圧が大きくなっている。しかしながら、歯面３２２全体でみると接触面圧の大きい箇所はわずかであり、これにより摩擦が低減されていることがわかる。特に、本実施の形態では、各凸部３３が略球面状に形成されているので、ネジの歯面上をよりスムーズに滑ることとなり、あたかもボールネジを採用した場合と同等の円滑性を実現することが可能である。

【0037】

図８は、実施の形態２に係るナット３０Ａにおいてネジ溝３１ａにおける外形形状を軸方向視に投影した投影図である。図８では、ネジ溝３１ａ最小径を基準とした円Ｃ４を一点鎖線で示している。図８に示すように、ネジ溝３１ａの谷は、円Ｃ４に対して凹んだ複数の凹部３４が周方向において均等に形成されている。この凹部３４は、ネジに螺合した際に当該ネジのネジ溝から離間し、隙間を形成する。この隙間が潤滑油の油路となり、ナット３０Ａのネジ溝３１ａとネジのネジ山との間に潤滑油を浸透させ油膜を形成する。油膜は、各凸部３３間にも浸透するのでより摩擦を低減することができる。

【0038】

図９は、実施の形態２に係るナット３０Ａにおいて、ネジ溝３１ａの形成領域と、ネジ溝３１ａが形成されていない非形成領域との間の表面形状を示すグラフである。なお、図９では、形成領域と、当該形成領域の一側方に配置された非形成領域との間の表面形状を示しているが、形成領域と、当該形成領域の他側方に配置された非形成領域との間の表面形状においても同様である。

【0039】

図９に示すように、形成領域と非形成領域との間では、ナット３０Ａの歯面３２１、３２２が形成領域における最も非形成領域に近い凸部３３に向けて滑らかな曲面に形成されている。これにより、エッジロードが回避され、より摩擦を低減することができる。

【0040】

次に、ナット３０Ａの製造方法について説明する。具体的には、ナット３０Ａの歯面３２１、３２２に対する表面加工方法である。図１０は、実施の形態２に係るナット３０Ａの歯面３２１、３２２に対する表面加工方法の一工程を示す上面図である。図１０においてはナット３０Ａを断面図で示している。図１０中、ナット３０Ａの軸方向がｘ軸方向、ｘ軸方向に直交する上下方向がｙ軸方向、ｘ軸方向及びｙ軸方向に直交する方向がｚ軸方向である。

【0041】

図１０に示すように、ナット３０Ａの歯面３２１、３２２の表面加工には、研磨工具１００Ａが用いられており、この研磨工具１００Ａでナット３０Ａの歯面３２１、３２２を研磨することにより、上述した複数の凸部３３を有する歯面３２１、３２２を形成している。

【0042】

研磨工具１００Ａは、図示しない加工機に取り付けられ、回転軸Ｌ２を中心に高速回転しながら、ナット３０Ａの歯面３２１、３２２を研磨する。研磨工具１００Ａは、本体部１１１と、刃部１１２とを一体的に有する砥石である。本体部１１１は、円筒状に形成されており、その中空部が加工機により軸支される。刃部１１２は、本体部１１１の外周面から径方向外方に向けて突出した環状の部位である。刃部１１２の外周面には、断面視略Ｖ字状に突出した砥面１１３、１１４が形成されている。砥面１１３、１１４は、刃部１１２の外周面の全周にわたって連続的に形成されている。この砥面１１３、１１４は、ナット３０Ａのネジ溝３１ａに対応した形状となっている。図１０の円Ｃ５では、砥面１１３の一部を拡大して示している。図１０の円Ｃ５に示すように、砥面１１３は、断面視で円弧状に窪んでいる。具体的には、砥面１１３は、当該砥面１１３に直角な断面で基準円直径の法線方向に曲率半径Ｒの中心を持っている。なお、砥面１１４においても砥面１１３と同様に断面視で円弧状に窪んでいる。

【0043】

加工機は、研磨工具１００Ａの回転軸を、ナット３０Ａの進み角γだけｙ軸周りにねじらせている。また、加工機は、研磨時においてナット３０Ａの軸方向に交差する方向に沿って研磨工具１００Ａを揺動させる。具体的には、研磨工具１００Ａの揺動方向は、ｙ軸方向である。

【0044】

これにより、研磨工具１００Ａは、ナット３０Ａの外周面に対して近づいたり離れたりを繰り返す。この表面加工方法によってナット３０Ａの歯面３２１、３２２に複数の凸部３３が螺旋方向に沿って所定の周期で配置されることになる。ここで、凸部３３における螺旋方向の凹凸は、研磨工具１００Ａの揺動に依存して形成される。一方、歯面３２１、３２２の幅方向における凸部３３の凸曲面状については、研磨工具１００Ａの砥面１１３、１１４の曲率半径Ｒに依存して形成される。

【0045】

［その他］
以上、本発明に係る減速機及びその製造方法について、各実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、各実施の形態に限定されるものではない。

【0046】

例えば、実施の形態１では、硬鋼により全体が形成されたナット３０を例示しているが、ナットは異なる金属材料から形成されていてもよい。図１１は、変形例に係るナット３０Ｂを示す断面図である。図１１に示すように、ナット３０Ｂは、ネジ溝３１ｂを有するネジ部３５が第一金属材料で形成されており、ラックギア３９を有するラック部３６が第２金属材料で形成されている。ネジ部３５は、ラック部３６に圧入または締結により固定されている。ネジ部３５をなす第一金属材料は、ネジ２０との静摩擦係数を下げるため、例えばリン青銅などの摩擦係数の低い金属材料が採用されている。一方、ラック部３６をなす第二金属材料は、硬鋼などが採用されている。

【0047】

また、上記実施の形態では、複数の凸部２３、３３は、螺旋方向に所定の周期で配置されている場合を例示したが、螺旋方向に離散的に配置されていてもよい。

【0048】

また、上記実施の形態では、ネジ２０またはナット３０Ａの一方の歯面２２１、２２２、２３１、２３２では、複数の凸部２３、３３に対応する箇所が、軸方向に直交する方向視において滑らかな凸状に形成されている場合を例示した。しかしながら、当該箇所は軸方向に直交する方向視において直線状であってもよい。つまり、各凸部２３、３３は、螺旋方向にのみ滑らかに突出していればよい。

【0049】

また、上記のネジまたはナットの歯面形状は、セルフロック機能付きネジ減速機（ステアリングコンプレーサー等双方向クラッチ機能付き）にも適用可能である。また、本開示のネジ減速機は、後輪操舵システム用セルフロック付き減速機や、電動ブレーキ等にも適用可能である。本開示のネジ減速機は、自動車に用いられる減速機以外にも、船舶用のステアバイワイヤの減速機に対しても適用することができる。自動車または船舶において、上記した以外の減速機使用部位に対しても本開示の減速機を適用してもよい。さらに、その他の移動体における減速機使用部位に対しても本開示の減速機を適用してもよい。

【0050】

また、上記実施の形態では、研磨工具として砥石を例示したが、研磨工具としてホブカッターを採用することも可能である。

【0051】

その他、実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で実施の形態及び変形例における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

【産業上の利用可能性】

【0052】

本発明は、移動体に備わる減速機に適用可能である。

【符号の説明】

【0053】

１０…ネジ減速機、２０…ネジ、２１…ネジ山、２３、３３…凸部、２４、３４…凹部、３０、３０Ａ、３０Ｂ…ナット、３１、３１ａ、３１ｂ…ネジ溝、３５…ネジ部、３６…ラック部、３９…ラックギア、４０…セクタギア、５０…軸受、１００、１００Ａ…研磨工具、１０１、１１１…本体部、１０２、１１２…刃部、１０３、１０４、１１３、１１４…砥面、２２１、２２２、３２１、３２２…歯面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】