特開 2022-76243 開閉部材

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022076243

(43)【公開日】2022-05-19

(54)【発明の名称】開閉部材

(51)【国際特許分類】

   B65D 45/22 20060101AFI20220512BHJP

   B65D 43/08 20060101ALI20220512BHJP

【ＦＩ】

B65D45/22

B65D43/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020186566

(22)【出願日】2020-11-09

(71)【出願人】

【識別番号】502040041

【氏名又は名称】日揮株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000252207

【氏名又は名称】六菱ゴム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001070

【氏名又は名称】特許業務法人ＳＳＩＮＰＡＴ

(72)【発明者】

【氏名】井戸 真嗣

(72)【発明者】

【氏名】東本 尚之

【テーマコード（参考）】

3E084

【Ｆターム（参考）】

3E084AA02

3E084AA12

3E084AA22

3E084AB01

3E084BA01

3E084CA01

3E084CC03

3E084DA01

3E084DB14

3E084DC03

3E084KA19

3E084KB01

3E084LD30

(57)【要約】

【課題】自動洗浄で丸洗いができる安価な開閉部材を提供する。
【解決手段】容器本体の開口に着脱されることで前記開口の開閉を行う開閉部材であって、前記開口を塞いだ閉状態において前記開口を覆う天面部と、前記天面部の外縁に延在し、前記閉状態において前記容器本体の開口端部の外周を把持する把持部と、前記把持部に形成されたチューブ状の空間の内部に貫通して前記把持部に装着され、前記空間の減圧を行う減圧路とを備え、前記把持部および前記天面部の何れもがゴム材を主体として形成され、前記把持部の前記空間が前記減圧路により減圧されて負圧となり、収縮した状態において前記容器本体に着脱される。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

容器本体の開口に着脱されることで前記開口の開閉を行う開閉部材であって、
前記開口を塞いだ閉状態において前記開口を覆う天面部と、
前記天面部の外縁に延在し、前記閉状態において前記容器本体の開口端部の外周を把持する把持部と、
前記把持部に形成されたチューブ状の空間の内部に貫通して前記把持部に装着され、前記空間の減圧を行う減圧路と
を備え、
前記把持部および前記天面部の何れもがゴム材を主体として形成され、
前記把持部の前記空間が前記減圧路により減圧されて負圧となり、収縮した状態において前記容器本体に着脱されることを特徴とする開閉部材。

【請求項2】

前記把持部は、
前記天面部から延在され、前記減圧路が装着された第１把持部と、
前記空間が減圧されて負圧となった収縮形状と前記収縮形状から復元した復元形状とに弾性変形可能に形成された第２把持部と
を備え、
前記第１把持部、前記第２把持部、および前記天面部は、同一のゴム材によって形成されていることを特徴とする請求項１記載の開閉部材。

【請求項3】

前記把持部は、
前記天面部から延在され、前記減圧路が装着された第１把持部と、
前記空間が減圧されて負圧となった収縮形状と前記収縮形状から復元した復元形状とに弾性変形可能に形成された第２把持部と
を備え、
前記第１把持部の硬度は前記第２把持部の硬度よりも大きいことを特徴とする請求項１記載の開閉部材。

【請求項4】

前記第１把持部と前記第２把持部の内周側の接合部は溶着されていることを特徴とする請求項３記載の開閉部材。

【請求項5】

前記第１把持部と前記天面部において、その外表面または内部に、少なくともゴム材よりも大きな硬度を有する高硬度部材から成る層を有することを特徴とする請求項２記載の開閉部材。

【請求項6】

前記容器本体の外周上側には、径方向外側に張り出した張出部が形成され、
前記第２把持部の内周上側には、該開閉部材で前記容器本体の前記開口を閉じたときに前記張出部と係合する凹部が形成されていることを特徴とする請求項２～５の何れか一項に記載の開閉部材。

【請求項7】

前記第１把持部の上面に対して前記天面部の上面が凹んでいることを特徴とすることを特徴とする請求項２～６の何れか一項に記載の開閉部材。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、容器本体の開口に着脱されることで開口の開閉を行う開閉部材に関する。

【背景技術】

【0002】

現在、例えば製薬会社等の固形製剤工場において錠剤や粉薬などの固形製剤を生成するには、バッチ生産方式が基本とされているため原料・中間品の搬送、保管には容器の使用が不可欠である。また、容器内の固形製剤が保管時に変質しないように容器には気密性が要求される。

【0003】

ここで、容器の気密を確保するためには、パッキンを介して蓋と容器本体とをクランプバンドで締め付けて容器を密閉するのが一般的である（例えば、特許文献１参照）。そして、このように気密された容器の蓋を開閉する装置として、クランプバンドを開閉するロボットが知られている（例えば、非特許文献１参照）。このロボットにおいては、人手を介さずにクランプバンドを開閉することができるため、生産ラインを省人化することができる。

【0004】

しかしながら、上述の一般的な技術を用いた場合には、蓋を自動開閉するのに少なくとも３台のロボットが必要であり、コストが掛かりすぎるという問題があった。また、蓋を開閉する際の細やかな作業を行うのには人手が必要であるが、人によるクランプ締め付けや解除の操作は指先によるクランプレバーの起こし作業等に対処する必要があり、困難であった。
このため、近年は、クランプバンドを用いないで容器の自動開閉が可能な蓋が開発され、固形製剤工場を始め多くの場面で使用されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】実用新案登録第３１５６９６２号公報

【非特許文献】

【0006】

【非特許文献1】ＯＭＣ株式会社、"ロボット式脱着システム"、［online］、［令和２年１１月９日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：http://omc.jpn.org/2012/product_medical/cross_mix/robotdesorptionsystem_medical.htm＞

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところが、この蓋は、図１５に示すように、金属製の蓋１０６と樹脂製のチューブシール１０８の２部構成を有するため、蓋１０６の開閉は自動化されているものの洗浄時には分解する必要があり、洗浄を含む完全自動化には対応出来ていなかった。また、金属製の蓋１０６の部分のコストが嵩むという問題があった。

【0008】

本発明の目的は、自動洗浄で丸洗いができる安価な開閉部材を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の開閉部材は、
容器本体の開口に着脱されることで前記開口の開閉を行う開閉部材であって、
前記開口を塞いだ閉状態において前記開口を覆う天面部と、
前記天面部の外縁に延在し、前記閉状態において前記容器本体の開口端部の外周を把持する把持部と、
前記把持部に形成されたチューブ状の空間の内部に貫通して前記把持部に装着され、前記空間の減圧を行う減圧路と
を備え、
前記把持部および前記天面部の何れもがゴム材を主体として形成され、
前記把持部の前記空間が前記減圧路により減圧されて負圧となり、収縮した状態において前記容器本体に着脱されることを特徴とする。

【0010】

このように、天面部と把持部のいずれをもゴム材で形成することにより、洗浄時に開閉部材の構成部品を分離する必要がなく開閉部材を一体的に扱えるため、自動洗浄で丸洗いをすることが可能となる。また、天面部と把持部のいずれもゴム材であるため、製造コストを安価に仕上げることができる。また、把持部の空間を減圧して負圧にすることにより開閉部材を容器本体に対して着脱することができるので、容器の密閉及び密閉解除の構造を簡単にすることができ、開閉部材の開閉作業を容易にすることができる。

【0011】

また、本発明の開閉部材は、
前記把持部が、
前記天面部から延在され、前記減圧路が装着された第１把持部と、
前記空間が減圧されて負圧となった収縮形状と前記収縮形状から復元した復元形状とに弾性変形可能に形成された第２把持部と
を備え、
前記第１把持部、前記第２把持部、および前記天面部は、同一のゴム材によって形成されていることを特徴とする。

【0012】

これにより、開閉部材を単一の材料で製作することができるので、製作が安価、且つ容易である。また、単一の材料で一体的に形成することで開閉部材の取り扱いも容易であり、天面部、第１把持部および第２把持部を別材料で形成する場合と比較して部材間の接続部が形成され難いため確実に洗浄することができる。

【0013】

また、本発明の開閉部材は、
前記把持部が、
前記天面部から延在され、前記減圧路が装着された第１把持部と、
前記空間が減圧されて負圧となった収縮形状と前記収縮形状から復元した復元形状とに弾性変形可能に形成された第２把持部と
を備え、
前記第１把持部の硬度は前記第２把持部の硬度よりも大きいことを特徴とする。

【0014】

これにより、第１把持部の硬度を維持すると共に、第２把持部が弾性変形し易くなり、上面の強度を保ちながらも容器の密閉及び密閉解除を容易にすることができる。

【0015】

また、本発明の開閉部材は、
前記第１把持部と前記第２把持部の内周側の接合部は溶着されていることを特徴とする。

【0016】

このように、内周側の接合部分を溶着で一体化することにより、この部分に負荷が掛かった際に二つの部材が別離することを防止することができる。

【0017】

また、本発明の開閉部材は、
前記第１把持部と前記天面部において、その外表面または内部に、少なくともゴム材よりも大きな硬度を有する高硬度部材から成る層を有することを特徴とする。

【0018】

このように、第１把持部と天面部に高硬度部材から成る層を付与することで、蓋の強度を増強することができ、たとえば、蓋の上にさらに容器を積載した場合にも蓋が撓まないようにすることができる。また、把持部が垂れ下がって減圧路の位置が変化することを防止することができる。

【0019】

また、本発明の開閉部材は、
前記容器本体の外周上側には、径方向外側に張り出した張出部が形成され、
前記第２把持部の内周上側には、該開閉部材を前記容器本体の前記開口を閉じたときに前記張出部と係合する凹部が形成されていることを特徴とする。
これにより、蓋を確実に密閉することができる。

【0020】

また、本発明の開閉部材は、
前記第１把持部の上面に対して前記天面部の上面が凹んでいることを特徴とする。
これにより、蓋の上に容器を積載し易くなる。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、自動洗浄で丸洗いができる安価な開閉部材を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】実施の形態に係る容器を示す概要斜視図である。

【図2】実施の形態に係る容器の蓋の要部を示す要部断面図である。

【図3】実施の形態に係る開閉機構において、開閉ロボットで容器の蓋を開閉する状態を示す概要図である。

【図4】実施の形態に係る開閉機構において、開閉ロボットで容器の蓋を開閉する手順を説明するための図である。

【図5】実施の形態に係る開閉機構において、容器の蓋を開ける際に把持部の空間が減圧される状態を示す図である。

【図6】実施の形態に係る開閉機構において、容器の蓋を閉める際に把持部の空間が減圧される状態を示す図である。

【図7】実施の形態に係る容器の内圧が上昇した際に蓋の天面部が押し上げられて蓋が外れなくなる様子を示す図である。

【図8】実施の形態に係る容器の蓋において、天面部の上面に凹部が形成された図である。

【図9】図８に示す容器の蓋において蓋の上に容器を積み重ねた状態を示す図である。

【図10】実施の形態に係る容器の蓋において、天面部の上面に凹部が形成された図である。

【図11】実施の形態に係る容器の蓋において、凸状部の幅を大きく蓋の中心側に広げた図である。

【図12】実施の形態に係る容器の蓋において、金属から成る層を蓋に設けた図である。

【図13】実施の形態に係る容器の蓋において、金属から成る層を蓋の表層間際に形成した図である。

【図14】実施の形態に係る容器の蓋において、金属から成る層を蓋の外表面に形成した図である。

【図15】従来の容器の蓋の要部を示す要部断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態に係る開閉部材について、製薬会社等の固形製剤工場において錠剤や粉薬などの固形製剤を保管する小型缶の蓋を開閉する場合を例に説明する。図１は、実施の形態に係る容器を示す概要斜視図であり、図２は、本発明における容器の要部を示す要部断面図である。図１に示すように、容器２は、容器本体４と蓋６（開閉部材）とを備えている。

【0024】

容器本体４は、金属で形成された有底かつ円筒状の部材であり、容器本体４の開口４ａ側には、容器本体４の外周面に対して径方向外方に張り出した断面略円形状の張出部４ｂが形成されている。

【0025】

また、蓋６は、容器本体４の開口４ａに着脱されることで開口４ａの開閉を行う円盤状の部材であり、たとえば、シリコーン、エチレン・プロピレン・ジエンゴム（ＥＰＤＭ）等のゴム材によって形成されたゴム製の部材である。この蓋６は、天面部７、把持部８、および減圧路９を備えている。

【0026】

ここで、天面部７は、図２に示すように、容器本体４の開口４ａを塞いだ閉状態において開口４ａを覆い、円盤状の蓋６の中央部分を形成している。また、天面部７の内周側の下方外縁には、凸状部７ａが環状に形成されている。

【0027】

把持部８は、天面部７の外周に延在し、閉状態において容器本体４の開口端部の外周を把持する部分である。この把持部８には、天面部７から延在する第１把持部８ａ、第１把持部８ａの下方に位置する第２把持部８ｂが含まれている。

【0028】

第１把持部８ａは、天面部７と同一のゴム材で継ぎ目なく一体的に成形され、天面部７と同一の硬度を有しており、下方に第２把持部８ｂが取り付けられている。また、第１把持部８ａの上方には、減圧路９を装着するための流路９０が形成され、後述するチューブ状の空間８ｃに対して減圧路９を介して空気が出し入れされる。なお、第１把持部８ａと第２把持部８ｂの内周側の接合部８ｄは蓋６の成形時に溶着される。これにより、この部分に負荷が掛かった際に第１把持部８ａと第２把持部８ｂが別離することを防止することができる。なお、第１把持部８ａと第２把持部８ｂの外周側の接合部８ｅは接着剤で接着されている。

【0029】

また、第１把持部８ａと第２把持部８ｂの間には、チューブ状の空間８ｃが形成されており、チューブ状の空間８ｃは、第２把持部８ｂに半内包されている。このように、把持部８を第１把持部８ａと第２把持部８ｂで構成することにより、容器２の密閉及び密閉解除の構造を簡単にすることができる。

【0030】

そして、第２把持部８ｂの下端には、断面逆Ｍ字の形状を成す内側突出部８ｇと突出底部８ｈが形成されている。ここで、内側突出部８ｇは、空間８ｃの内側に突出し、突出底部８ｈは、空間８ｃの外側において底部を成している。また、第２把持部８ｂには、内周側に突出する顎部８ｉが備えられ、顎部８ｉの内周上側には、断面略半円状に凹む凹部８ｊが形成されている。この凹部８ｊは、蓋６を閉じたときに張出部４ｂと係合する。

【0031】

ここで、第２把持部８ｂは、内側突出部８ｇと突出底部８ｈが屈伸可能に構成されており、この屈伸部である内側突出部８ｇと突出底部８ｈを屈伸させることにより、空間８ｃ（第２把持部８ｂ）が収縮形状（図５（ｂ）参照）および復元形状（図２の状態）に弾性変形する。

【0032】

なお、この弾性変形を容易にするため、第２把持部８ｂは、第１把持部８ａよりも硬度が小さいゴム材で形成されている（すなわち、第１把持部８ａの硬度は第２把持部８ｂの硬度よりも大きい）。このように、第２把持部８ｂを弾性変形し易くすることにより、容器２の密閉および密閉解除を容易にすることができる。

【0033】

また、第２把持部８ｂは、蓋６を閉じた場合に容器本体４の外周面に沿って配置され、蓋６は、容器本体４に対して外嵌合となっている。把持部８が容器本体４の外周に形成された張出部４ｂに沿って配置されることで、容器本体４を傾けて製剤を排出する際に容器本体４の内周縁周りに製剤が溜るのを防止することができる。

【0034】

なお、第２把持部８ｂの内径は、容器本体４の外径よりも小さく形成されている。これにより、第２把持部８ｂが張出部４ｂに係合した状態においては、把持部８の収縮力によって容器本体４の外周面が締め付けられ、容器２の気密性が維持される。

【0035】

減圧路９は、第１把持部８ａの天面から流路９０を介してチューブ状の空間８ｃに貫通されたノズルであり、減圧路９により、後述する減圧部１０ｃ（図５（ａ）参照）と空間８ｃとが連通されている。なお、この減圧路９は、金属製であるが、流路９０の内周面に接着（溶着）されており、接着部分に製剤が入り込まないので、洗浄時にも第１把持部８ａから取り外されることはない。

【0036】

図３は、実施の形態に係る蓋６を備えた容器２において、開閉ロボット１０で容器２の蓋６を開閉する状態を示す概要図である。図３に示すように、蓋６の開閉は、開閉ロボット１０により容器２を作業台１２上に載置して行われる。開閉ロボット１０は、容器２を把持する把持部１０ａ、把持部１０ａに把持された容器２を移動するアーム１０ｂ、減圧部１０ｃと開閉部１０ｄを下方に備え、上下方向に延びるガイド１０ｅに沿って蓋６上を上下に移動する上下動部１０ｆ（移動部）を備えている。

【0037】

ここで、減圧部１０ｃは、蓋６の開閉時に減圧路９に装着され、減圧路９を介して把持部８の空間８ｃの減圧を行う。また、開閉部１０ｄは、吸盤などを備え、蓋６の天面に吸着して蓋６の開閉を行う。

【0038】

次に、開閉ロボット１０で容器２の蓋６を開閉する手順について説明する。まず、図４に示すように、固形製剤工場において、それぞれ所定の場所に開閉ロボット１０、容器２を収納した棚１４、作業台１２が配置されている。ここで、容器２の蓋６を開ける場合、図４（ａ）に示すように、まず開閉ロボット１０は、アーム１０ｂを移動させ、把持部１０ａで棚１４上に陳列されている蓋６が閉じた容器２を把持する。

【0039】

次に、開閉ロボット１０は、アーム１０ｂを移動させて容器２を作業台１２上に移載する。なお、この時点において、図５（ａ）に示すように、把持部８の凹部８ｊが容器本体４の張出部４ｂと係合しており、容器２は蓋６によって密閉されている。次に、開閉ロボット１０は、図４（ｂ）に示すように、ガイド１０ｅに沿って上下動部１０ｆを下降させる。これにより、開閉部１０ｄが蓋６の天面に接触すると共に、減圧部１０ｃが減圧路９に装着される。

【0040】

次に、開閉ロボット１０は、図５（ｂ）に示すように、減圧部１０ｃを作動させ、減圧路９を介して把持部８の空間８ｃ内の流体を吸引し、空間８ｃ内を減圧する（減圧工程）。これにより、空間８ｃが負圧になり、第２把持部８ｂは、内側突出部８ｇと突出底部８ｈが外周側に移動して空間８ｃが収縮形状に弾性変形する。このため、凹部８ｊと張出部４ｂとの間に隙間ができて両者の密着状態が解除され、容器本体４から蓋６を外すことが可能となる。

【0041】

この状態で、開閉ロボット１０は、開閉部１０ｄで蓋６の天面を吸着し、ガイド１０ｅに沿って上下動部１０ｆを上昇させて容器本体４の開口４ａから蓋６を移動させ、容器２の蓋６を開ける（開放工程）。

【0042】

一方、容器２の蓋６を閉める場合、開閉ロボット１０は、蓋６が空いた容器２、すなわち容器本体４を作業台１２上に移載し、開閉部１０ｄに天面を吸着させた状態の蓋６を容器本体４の直上に位置させる。次に、図６（ａ）に示すように、開閉ロボット１０は、この状態で減圧部１０ｃを作動させ、減圧路９を介して把持部８の空間８ｃ内の流体を吸引し、把持部８の空間８ｃを減圧する（減圧工程）。これにより、空間８ｃが負圧になり、空間８ｃが収縮する。

【0043】

次に、図６（ｂ）に示すように、開閉ロボット１０は、このまま、ガイド１０ｅに沿って上下動部１０ｆを下降させ、容器本体４の開口４ａに蓋６を被せる（閉塞工程）。この場合、空間８ｃが収縮して第２把持部８ｂが変形した状態なので、顎部８ｉの下端が張出部４ｂに当たって蓋６を閉める動作が妨げられることがない。なお、蓋６を閉めた時には、容器本体４が金属製であるのに対し蓋６はゴム材で形成されているため、金属同士の接触が回避され金属粉発生が抑制され、容器本体４内に収容された製剤に金属粉が混入するのを防止することができる。容器本体４の開口４ａに蓋６が被せられて蓋６で開口４ａが塞がれると、開閉ロボット１０は、減圧部１０ｃによる減圧を停止する（停止工程）。

【0044】

減圧部１０ｃによる減圧が停止すると、減圧路９を介して空間８ｃ内に流体（外気）が流入し、これにより、空間８ｃが負圧の状態から復圧され、第２把持部８ｂの断面形状が元の状態に復元される（図５（ａ）参照）。この場合、内側突出部８ｇと突出底部８ｈが内周側に移動して空間８ｃが復元形状に弾性変形し、張出部４ｂと凹部８ｊが係合して密着し、蓋６で閉塞された容器本体４が気密状態になる（気密工程）。なお、容器本体４が気密状態になった復元形状においては、空間８ｃの内圧と把持部８の外圧とが均等になり（空間８ｃの内圧が大気圧と等しくなり）、容器２内の流体の漏れを防止することができる。また、第２把持部８ｂは、復元形状で容器２を気密状態とする一方、収縮形状で容器２の気密状態を解除するように構成されている。

【0045】

この実施の形態の開閉部材によれば、蓋６を構成する天面部７と把持部８のいずれをもゴム材で形成することにより、図１５に示すように、金属製の蓋１０６と樹脂製のチューブシール１０８の２部構成で構成した場合のように、洗浄時に金属部分を取り外す必要が無く開閉部材を一体的に扱えるため、自動洗浄で丸洗いをすることができる。また、蓋６を構成する天面部７と把持部８のいずれも金属製ではなくゴム材であるため、製造コストを安価に仕上げることができる。また、把持部８の弾性力で容器本体４締め付けて内部を密閉するため、図１５に示すような、チューブシール１０８の復元圧力で張出部４ｂを押さえつける場合と比較して流体の漏れによる密閉度の低下を軽減することができる。

【0046】

また、蓋６の開閉時に第２把持部８ｂの空間８ｃを減圧して負圧にすることにより、蓋６を容器本体４に対して着脱することができるので、容器２の密閉及び密閉解除の構造を簡単にすることができ、蓋６の開閉作業を容易にすることができる。また、クランプバンドを介さないため、１台の開閉ロボット１０で蓋６の開閉ができ固形製材工場に配置するロボットの費用を低減することができる。

【0047】

また、図７（ａ）に示すように、容器２´の内圧が上昇した場合、天面部７´が金属製の場合は、蓋６´がそのまま浮き上がって容器本体４´から外れてしまうところ、図７（ｂ）に示すように、容器２の天面部７と把持部８の双方をゴム製にすることにより、天面部７が凹部８ｊを支点として押し上げられることにより、蓋６が容器本体４から外れることを防止することができる。また、容器２の内圧が上昇した場合、顎部８ｉが内周側に入り込み、張出部４ｂを下から抱え込むように把持するため、容器２の耐圧性を高くすることができる。

【0048】

なお、上述の実施の形態において、図８に示すように、第１把持部８ａの上面に対して天面部７の上面を一段低くしてもよい。すなわち、天面部７の上面に凹部７ｂを形成してもよい。これにより、図９に示すように、蓋６の上に容器本体４を積載し易くすることができる。この場合、凹部７ｂの深さを調整し、図１０に示すように、凹部７ｂの深さを図８に示したものよりも浅くすることもできる。また、図１１に示すように、凸状部７ａの幅を大きく蓋６の中心側に広げてもよい。

【0049】

また、図１２に示すように、第１把持部８ａと天面部７に金属から成る層１６を設けてもよい。これにより、蓋６の強度を増強することができ、たとえば、蓋６の上にさらに容器本体４を積載した場合にも蓋６が撓まないようにすることができる。また、把持部８が垂れ下がって減圧路９が外周側に向けて傾斜し、減圧部１０ｃが減圧路９に装着できなくなる事態を防止することができる。なお、この場合、金属から成る層１６を設けたことで蓋６の剛性が担保されるため、第１把持部８ａ、第２把持部８ｂ、および天面部７の硬度、すなわちゴム材の硬度をすべて同じにすることができる。

【0050】

なお、金属から成る層１６は、必ずしも第１把持部８ａと天面部７の深い位置に設ける必要はなく、たとえば、図１３に示すように、表層間際に形成してもよいし、または、図１４に示すように、第１把持部８ａと天面部７の外表面に設けてもよい。この場合、金属から成る層１６の端部が蓋６内に埋め込まれていてもよい。これにより、蓋６の外表面に金属とゴム材との継ぎ目が形成されず、蓋６の外表面に製剤が残留する余地が無くなる。

【0051】

また、上述の実施の形態において、蓋６は、開閉ロボット１０によって開閉される場合について説明したがこれに限定されるものではない。たとえば、蓋６は、作業者によって手作業で開閉されてもよい。この場合、図２に示す凸状部７ａが調芯機能を有することになる。たとえば、人の手で開口４ａ上に蓋６を載置した際に、蓋６がずれていると凸状部７ａが張出部４ｂ上に位置してバランスが崩れてがたつき、蓋６が斜めに取り付いたことを作業者に覚知させる。凸状部７ａのすべてが張出部４ｂ内に位置すると、蓋６が閉じ、がたつきがなくなる。これにより、蓋６の位置合わせがし易くなる。なお、閉状態における張出部４ｂと凸状部７ａの間のクリアランスＡ（図２参照）は、１．５ｍｍ以下であるのが好ましいが、１ｍｍ以下であればより好ましい。

【0052】

なお、上述の実施の形態においては、断面逆Ｍ字の形状を成す内側突出部８ｇと突出底部８ｈが形成された第２把持部８ｂを下端に有する把持部８を例に説明したが、把持部８の形状は、蓋６を閉じた際に容器２を密閉できるのであれば必ずしもかかる形状を有していなくてもよく、たとえば、第２把持部８ｂに相当する部分の形状が断面略円形状であってもよい。

【0053】

上述の実施の形態において、把持部８は蓋６を閉じた際に容器本体４の外周面に沿って配置される場合について説明したがこれに限定されるものではない。把持部８は、蓋６を閉じた際に容器本体４の内周面に沿って配置されてもよい。
また、上述の実施の形態において、金属から成る層１６は、必ずしも金属に限定されず、蓋６が撓まないようにすることができれば足り、少なくともゴム材よりも大きな硬度を有する高硬度部材から形成されていればよい。具体的には、天面部７または把持部８の硬度より大きな硬度を有する部材から形成されているのが好ましい。

【符号の説明】

【0054】

２ 容器
４ 容器本体
４ａ 開口
４ｂ 張出部
６ 蓋
７ 天面部
７ａ 凸状部
７ｂ 凹部
８ 把持部
８ａ 第１把持部
８ｂ 第２把持部
８ｃ 空間
８ｄ 接合部
８ｅ 接合部
８ｇ 内側突出部
８ｈ 突出底部
８ｉ 顎部
８ｊ 凹部
９ 減圧路
１０ 開閉ロボット
１０ａ 把持部
１０ｂ アーム
１０ｃ 減圧部
１０ｄ 開閉部
１０ｅ ガイド
１０ｆ 上下動部
１２ 作業台
１４ 棚
１６ 金属から成る層
９０ 流路
１０６ 蓋
１０８ チューブシール

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】