特開 2022-76418 リアルタイムオンボードカメラ及びリアルタイムオンボード映像中継システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022076418

(43)【公開日】2022-05-19

(54)【発明の名称】リアルタイムオンボードカメラ及びリアルタイムオンボード映像中継システム

(51)【国際特許分類】

   H04N 21/658 20110101AFI20220512BHJP

   H04N 5/232 20060101ALI20220512BHJP

【ＦＩ】

H04N21/658

H04N5/232 300

H04N5/232 030

H04N5/232 930

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020186847

(22)【出願日】2020-11-09

(71)【出願人】

【識別番号】520439313

【氏名又は名称】薛 龍樹

(71)【出願人】

【識別番号】520439324

【氏名又は名称】宋 斗一

(74)【代理人】

【識別番号】110002516

【氏名又は名称】特許業務法人白坂

(72)【発明者】

【氏名】薛 龍樹

(72)【発明者】

【氏名】宋 斗一

【テーマコード（参考）】

5C122

5C164

【Ｆターム（参考）】

5C122DA14

5C122EA63

5C122EA68

5C122FA01

5C122FA18

5C122FK24

5C122GC04

5C122GC14

5C122GC44

5C122GC53

5C122GD06

5C164FA07

5C164FA16

5C164TA06S

5C164TA08S

5C164TA21S

5C164TC14P

5C164UA42S

(57)【要約】

【課題】遅延を可能な限り小さくし、映像の合成やスイッチングを可能にするリアルタイムオンボードカメラ及びリアルタイムオンボード映像中継システムを提供を提供する。
【解決手段】レース車両上に設置されたリアルタイムオンボードカメラであって、レース車両上から撮影を行う１又は複数のオンボードカメラと、１又は複数のオンボードカメラによって撮影された映像データをＩＰ伝送が可能な形式に変換する第１変換部と、変換された映像データを携帯電話通信網を介して映像サーバに送信する第１アンテナと、１又は複数のオンボードカメラと、第１変換部と、第１アンテナとに電力を供給する１又は複数の電源とを備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

レース車両上に設置されたリアルタイムオンボードカメラであって、
前記レース車両上から撮影を行う１又は複数のオンボードカメラと、
前記１又は複数のオンボードカメラによって撮影された映像データをＩＰ伝送が可能な形式に変換する第１変換部と、
前記変換された映像データを携帯電話通信網を介して受信サーバに送信する第１アンテナと、
前記１又は複数のオンボードカメラと、前記第１変換部と、前記第１アンテナとに電力を供給する１又は複数の電源と
を備えることを特徴とするリアルタイムオンボードカメラ。

【請求項2】

前記携帯電話通信網を介して前記第１アンテナから設定用信号を受信し、前記１又は複数のオンボードカメラを制御する制御部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のリアルタイムオンボードカメラ。

【請求項3】

前記制御部は、前記１又は複数のオンボードカメラのオン／オフを制御することを特徴とする請求項２に記載のリアルタイムオンボードカメラ。

【請求項4】

前記１又は複数のオンボードカメラは、回転機構及び／又は位置移動機構を備え、前記１又は複数のオンボードカメラの撮影角度及び／又は撮影位置を制御することを特徴とする請求項２に記載のリアルタイムオンボードカメラ。

【請求項5】

前記第１アンテナはＬＴＥアンテナであることを特徴とする請求項１乃至４に記載のリアルタイムオンボードカメラ。

【請求項6】

リアルタイムオンボードカメラからの映像を中継するためのリアルタイムオンボード映像中継システムであって、
１又は複数のリアルタイムオンボードカメラと、
携帯電話通信網及び有線回線を介して前記１又は複数のリアルタイムオンボードカメラから１又は複数の映像データを受信する受信サーバと
を備えることを特徴とするリアルタイムオンボード映像中継システム。

【請求項7】

制御用端末をさらに備え、前記携帯電話通信網を介して前記１又は複数のリアルタイムオンボードカメラに制御信号を送信することを特徴とする請求項６に記載のリアルタイムオンボード映像中継システム。

【請求項8】

前記制御用端末は、表示部をさらに備え、前記制御用端末は前記携帯電話通信網を介して前記１又は複数のリアルタイムオンボードカメラから前記１又は複数の映像データを受信し、前記表示部に表示することを特徴とする請求項７に記載のリアルタイムオンボード映像中継システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、リアルタイムオンボードカメラ及びリアルタイムオンボード映像中継システムに関する。

【背景技術】

【0002】

自動車レースやオートバイレース等の、車両等を使用したレースを中継する方法として、レース場の各地点に設置されたビデオカメラで撮影された画像によりインターネットを介してレースを中継する方法（特許文献１参照）、及びレース車両のオンボードカメラで撮影された映像によりレースを中継する方法（特許文献２参照）が開示されている。また、フォーミュラ１等の国際的に知名度の高い自動車レースにおいては、オンボードカメラとしてレース専用のカメラを使用し、レース専用のＷｉｆｉアンテナをレースのコースの周辺に一定間隔毎に設置することでオンボードカメラで撮影された映像の良好な中継が実現されている。

【0003】

特許文献１において、レース車両に搭載されたカメラからの画像によりインターネットを介してレースを中継することが出来ると述べられているが、その方法は開示されていない。また、特許文献２には、レース車両のオンボードカメラで撮影された映像を携帯電話通信網を介して映像受信サーバへ送信し、レースを中継する方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００４－６４５１１号公報

【特許文献2】特開２０１８－４６３５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

オンボードカメラで撮影した映像をサーバで受信したのち、オンボードカメラによる映像と、例えばレース場の各地点に設置されたカメラによる映像とを合成したり、スイッチングしたりする場合、オンボードカメラによる映像のサーバでの受信の際に遅延が発生すると、合成やスイッチングにより所望する映像が得られなくなる恐れがある。フォーミュラ１における専用Ｗｉｆｉアンテナを使用した中継においても、映像受信は０．５秒程度遅延している。また、特許文献２において、オンボードカメラによって撮影された映像は複数のデータ通信端末を介して映像受信サーバへ送信され、映像受信サーバは、受信した複数の映像データに基づいて元の映像データを復元するが、送信装置及び映像受信サーバのこのような動作も遅延発生の原因となり得る。

【0006】

上記問題点を鑑み、本発明は、遅延を可能な限り小さくし、映像の合成やスイッチングを可能にするリアルタイムオンボードカメラ及びリアルタイムオンボード映像中継システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第１の態様は、レース車両上に設置されたリアルタイムオンボードカメラであって、レース車両上から撮影を行う１又は複数のオンボードカメラと、１又は複数のオンボードカメラによって撮影された映像データをＩＰ伝送が可能な形式に変換する第１変換部と、変換された映像データを携帯電話通信網を介して受信サーバに送信する第１アンテナと、１又は複数のオンボードカメラと、第１変換部と、第１アンテナとに電力を供給する１又は複数の電源とを備えることを要旨とする。

【0008】

本発明の第１の態様において、携帯電話通信網を介して第１アンテナから制御部に設定用信号を受信し、１又は複数のオンボードカメラを制御する制御部をさらに備えてよい。

【0009】

本発明の第１の態様において、制御部は、１又は複数のオンボードカメラのオン／オフを制御してもよい。

【0010】

本発明の第１の態様において、１又は複数のオンボードカメラは、回転機構及び／又は位置移動機構を備え、１又は複数のオンボードカメラの撮影角度及び／又は撮影位置を制御してもよい。

【0011】

本発明の第１の態様において、第１アンテナはＬＴＥアンテナであってもよい。

【0012】

本発明の第２の態様は、リアルタイムオンボードカメラからの映像を中継するためのリアルタイムオンボード映像中継システムであって、１又は複数のリアルタイムオンボードカメラと、携帯電話通信網及び有線回線を介して１又は複数のリアルタイムオンボードカメラから１又は複数の映像データを受信する受信サーバとを備えることを要旨とする。

【0013】

本発明の第２の態様において、制御用端末をさらに備え、携帯電話通信網を介して１又は複数のリアルタイムオンボードカメラに制御信号を送信してもよい。

【0014】

本発明の第２の態様において、制御用端末は、表示部をさらに備え、制御用端末は携帯電話通信網を介して１又は複数のリアルタイムオンボードカメラから１又は複数の映像データを受信し、表示部に表示してもよい。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、遅延を可能な限り小さくし、映像の合成やスイッチングを可能にするリアルタイムオンボードカメラ及びリアルタイムオンボード映像中継システムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施形態に係るリアルタイムオンボード映像中継システムの一例を示すブロック図である。

【図2】本実施形態に係るリアルタイムオンボード映像中継システムの車両搭載部の構成の一例を示すブロック図である。

【図3】本実施形態に係るリアルタイムオンボード映像中継システムの受信サーバの構成を示すブロック図である。

【図4】本実施形態に係るリアルタイムオンボード映像中継システムの制御用端末の構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

次に、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。実施形態に係る図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。但し、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な寸法は以下の説明を参酌して判断すべきものである。又、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。

【0018】

又、実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、各構成要素の構成や配置、レイアウト等を下記のものに特定するものでない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。

【0019】

（実施形態）
本発明の実施形態に係るリアルタイムオンボード映像中継システムの一例を図１に示す。図１に示すリアルタイムオンボード映像中継システム１０は、自動車レースの中継を行うシステムであり、車両搭載部１０１と、受信サーバ１０２と、制御用端末１０３から構成される。レース車両１０４は、レースを行うための車両であり、レース専用道路、一般公道等を走行する。

【0020】

車両搭載部１０１は、レース車両１０４上に配置され、レース車両１０４上からカメラによって撮影を行い、撮影により得られた画像データを携帯電話基地局１０５ａ、携帯電話通信網１０６及び有線回線１０７を介して受信サーバ１０２に送信する。制御用端末１０３は、携帯電話基地局１０５ｂ、携帯電話通信網１０６及び携帯電話基地局１０５ａを介して車両搭載部１０１から画像データを受信し、更に車両搭載部１０１に制御信号を送信して車両搭載部１０１を制御する。

【0021】

本実施形態に係るリアルタイムオンボード映像中継システムの車両搭載部１０１の構成の一例を図２に示す。図２に示す車両搭載部１０１は、オンボードカメラ２０１、映像送信部２０２、カメラ制御部２０３、第１アンテナ２０４及び電源２０５とから構成される。映像送信部２０２は、第１変換部２０２ａ及び第１送信部２０２ｂから構成される。カメラ制御部２０３は、制御部２０３ａ及び第１受信部２０３ｂから構成される。

【0022】

第１変換部２０２ａは、オンボードカメラ２０１から映像データを受信し、ＨＤＭＩ（登録商標）等の形式の映像データをＨ．２６４等のＩＰ伝送が可能なデータに変換する。第１送信部２０２ｂは、第１変換部２０２ａにおいて生成された映像データを第１アンテナ２０４に出力し、第１アンテナ２０４から映像データが携帯電話基地局１０５ａ、携帯電話通信網１０６及び有線回線１０７を介して受信サーバ１０２に送信される。第１受信部２０３ｂは、制御用端末１０３から携帯電話基地局１０５ｂ、携帯電話通信網１０６及び携帯電話基地局１０５ａを介して第１アンテナ２０４から制御信号を受信し、制御部２０３ａに送信する。

【0023】

電源２０５は、オンボードカメラ２０１、映像送信部２０２、カメラ制御部２０３及び第１アンテナ２０４に接続され、これらの装置に電力を供給する。図２には１台の電源２０５が示されているが、例えば車両搭載部１０１が複数の電源を有し、オンボードカメラ２０１、映像送信部２０２、カメラ制御部２０３及び第１アンテナ２０４がそれぞれの電源から電力を供給されてもよい。

【0024】

オンボードカメラ２０１は、ＨＤＭＩ（登録商標）出力カメラ、ＵＳＢ接続カメラ、ＩＰ接続カメラ等であってよく、更に、カメラ及びオーディオ機構を備えたモバイル端末等であっても構わない。オンボードカメラ２０１は、例えば、レース車両１０４のフロントガラスの内側に、前方進行方向を撮影するように設置する。

【0025】

第１アンテナ２０４は、携帯電話基地局から携帯電話通信網１０６へデータを送信するためのアンテナであって、例えばＬＴＥアンテナである。

【0026】

図２には１台のオンボードカメラ２０１が示されているが、例えば、１台ではなく複数のオンボードカメラを設置し、そのうち１台は前方進行方向を撮影し、他の１台は後方を撮影する、他の１台は運転者を撮影するなどといったように各オンボードカメラを設置し、どのオンボードカメラからの映像を送信するかを制御用端末１０３から制御信号をカメラ制御部２０３に送信することで遠隔で制御してもよい。また、オンボードカメラ２０１に回転機構や位置移動機構等を取り付け、制御用端末１０３から遠隔でオンボードカメラ２０１の角度や位置等を制御してもよい。

【0027】

本実施形態に係るリアルタイムオンボード映像中継システムの受信サーバの構成を図３に示す。図３に示す受信サーバ１０２の構成は、第２受信部３０１、第２変換部３０２、記憶部３０３及び映像編集部３０４とから構成される。第２受信部３０１は、車両搭載部１０１の第１アンテナ２０４から送信されたＨ．２６４等の形式の映像データを携帯電話基地局１０５ａ、携帯電話通信網１０６及び有線回線１０７を介して受信する。第２変換部３０２は、第２受信部３０１が受信した映像データをＨＤＭＩ（登録商標）等の形式の映像データに変換する。ＨＤＭＩ（登録商標）等の形式の映像データは、記憶部３０３に記憶されると同時に、映像編集部３０４に送信される。映像編集部３０４は、第２変換部３０２から受信した映像データと、例えば、図示していないが、レース場の各地点に設置されたカメラによる映像データ等も同様に受信し、これらの映像の合成や、スイッチング等の映像データの処理を行う。処理された映像データは、通信回線を介して配信されてもよく、又、例えば放送網を通じてテレビ等で放送されてもよい。

【0028】

本実施形態に係るリアルタイムオンボード映像中継システムの制御用端末の構成を図４に示す。図４に示す制御用端末１０３は、入力部４０１、第２送信部４０２、表示部４０３、第３変換部４０４、第３受信部４０５、第２アンテナ４０６から構成される。制御用端末１０３は、例えばディスプレイを備えたコンピュータであって良く、またモバイル端末等であってもよい。

【0029】

入力部４０１から図２に示すオンボードカメラ２０１のオン又はオフを設定する。車両搭載部１０１が図２に示すような１台のオンボードカメラではなく、複数のオンボードカメラを有するときは、入力部４０１から複数のオンボードカメラのうちどのカメラをオンにするかどうかを設定する。オンボードカメラ２０１に回転機構や位置移動機構等が取り付けられており、制御用端末１０３から遠隔でオンボードカメラ２０１の角度や位置等を制御できる場合、入力部４０１からオンボードカメラ２０１の角度や位置等を設定する。

【0030】

入力部４０１から入力された設定用信号は、第２送信部４０２に送信される。第２送信部４０２は、第２アンテナ４０６に設定用信号を送信し、携帯電話基地局１０５ｂ、携帯電話通信網１０６及び携帯電話基地局１０５ａを介して図２に示す第１アンテナ２０４に送信され、第１アンテナ２０４から第１受信部２０３ｂに送信される。第１受信部２０３ｂは設定用信号を制御部２０３ａに送信する。制御部２０３ａは、設定用信号を受信すると、オンボードカメラのオン／オフの設定を制御する。

【0031】

第３受信部４０５は、車両搭載部１０１の第１アンテナ２０４から送信されたＨ．２６４等の形式の映像データを携帯電話基地局１０５ａ、携帯電話通信網１０６及び携帯電話基地局１０５ｂを介して受信する。第３変換部４０４は、第３受信部４０５が受信した映像データをＨＤＭＩ（登録商標）等の形式の映像データに変換する。ＨＤＭＩ（登録商標）等の形式の映像データは、表示部４０３において表示される。表示部４０３は、映像データを表示する装置であって、ディスプレイ、モバイル端末の表示画面等である。

【0032】

図１に示す制御用端末１０３は、携帯電話基地局１０５ｂから携帯電話通信網１０６を介して車両搭載部１０１から映像データの受信、車両搭載部１０１へ設定用信号の送信を行うが、携帯電話通信網１０６に限らず、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ等の無線通信手段であってもかまわない。

【0033】

サーキットにおいて、本実施形態に係るリアルタイムオンボード映像中継システムを採用した。車両搭載部１０１をレース用車両に搭載し、オンボードカメラ２０１により撮影して得られた映像データは、携帯電話基地局１０５ａ、携帯電話通信網１０６及び有線回線１０７を介して、サーキットから３００ｋｍ程度離れた場所に設置された受信サーバ１０２に送信された。受信サーバ１０２から映像を再配信したところ、遅延時間は０．２秒となり、フォーミュラ１における専用Ｗｉｆｉアンテナを使用した中継における遅延時間の０．５秒と比較しても小さいものとなった。

【0034】

上述したリアルタイムオンボード映像中継システムは、１台のレース車両上に車両搭載部１０１を配置したが、通常、自動車レースにおいては複数台のレース車両が同時に走行を行うことから、複数台のレース車両のそれぞれに車両搭載部を配置し、それぞれの車両搭載部からそれぞれの映像データを受信サーバに送信してもよい。

【0035】

以上述べたように、本実施形態に係るリアルタイムオンボードカメラ及びリアルタイムオンボード映像中継システムによれば、オンボードカメラによって撮影された映像の低遅延配信が可能となり、これにより映像の合成やスイッチング等が可能となる。

【0036】

以上、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。

【符号の説明】

【0037】

１０ リアルタイムオンボード映像中継システム
１０１ 車両搭載部
１０２ 受信サーバ
１０３ 制御用端末
１０４ レース車両
１０５ａ、１０５ｂ 携帯電話基地局
１０６ 携帯電話通信網
１０７ 有線回線
２０１ オンボードカメラ
２０２ 映像送信部
２０２ａ 第１変換部
２０２ｂ 第１送信部
２０３ カメラ制御部
２０３ａ 制御部
２０３ｂ 第１受信部
２０４ 第１アンテナ
２０５ 電源
３０１ 第２受信部
３０２ 第２変換部
３０３ 記憶部
３０４ 映像編集部
４０１ 入力部
４０２ 第２送信部
４０３ 表示部
４０４ 第３変換部
４０５ 第３受信部
４０６ 第２アンテナ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】