特開 2022-76426 運送装備用偏向防止装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022076426

(43)【公開日】2022-05-19

(54)【発明の名称】運送装備用偏向防止装置

(51)【国際特許分類】

   B60G 17/0165 20060101AFI20220512BHJP

   B62B 5/00 20060101ALI20220512BHJP

【ＦＩ】

B60G17/0165

B62B5/00 G

【審査請求】有

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020188968

(22)【出願日】2020-11-12

(31)【優先権主張番号】10-2020-0148949

(32)【優先日】2020-11-09

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(71)【出願人】

【識別番号】520445288

【氏名又は名称】ヒョンデガンジョン カンパニー リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100130111

【弁理士】

【氏名又は名称】新保 斉

(72)【発明者】

【氏名】キム、ヨン ス

【テーマコード（参考）】

3D050

3D301

【Ｆターム（参考）】

3D050AA01

3D050BB03

3D050DD01

3D050EE08

3D050EE15

3D050FF02

3D050FF06

3D050KK06

3D301AB02

3D301BA04

3D301DA02

3D301DA08

3D301DA29

3D301DA30

3D301DA87

3D301DB50

3D301EA05

3D301EA16

3D301EA30

3D301EB27

3D301EB38

3D301EC05

(57)【要約】      （修正有）

【課題】運送装備用偏向防止装置を提供する。
【解決手段】運送装備の動力機関と貨物を積載するか、人を乗せることができる本体部と、前記本体部が移送されることができるようにする移送部５００と、前記本体部の高さ、傾き及び運動慣性による偏向と障害物を感知して信号を送出するセンサー部２００と、前記センサー部の信号を受信する制御部と、前記制御部によって制御されて前記本体部の偏向と衝撃を減殺させることができるようにする偏向減衰部４００を含む。そして、前記偏向減衰部は、前記センサー部によって前記本体部の偏向と障害物が感知される場合、高さが可変されて前記本体部の偏向と衝撃が減殺されることができるようにすることを特徴とする。また、本発明によれば、運送装備の急激な加速や停止及び急回転時の運動慣性による偏向を減殺させて運送装備の重さが増加することによって発生されることができる転覆事故を防止するようにする効果がある。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

運送装備の動力機関と貨物を積載するか、または人を乗せることができる本体部と、
前記本体部が移送されることができるようにする移送部と、
前記本体部の高さ、傾き及び運動慣性による偏向と障害物を感知して信号を送出するセンサー部と、
前記センサー部の信号を受信するコンピューターが内蔵された制御部と、及び
前記制御部によって制御されて前記本体部の偏向と衝撃を減殺させることができるようにする偏向減衰部と、を含んで、
前記偏向減衰部は、前記センサー部によって前記本体部の偏向と障害物が感知される場合、高さが可変されて前記本体部の偏向と衝撃が減殺されることができるようにすることを特徴とする運送装備用偏向防止装置。

【請求項2】

運送装備の動力機関と貨物を積載するか、または人を乗せることができる本体部と、
前記本体部が移送されることができるようにする移送部と、
前記本体部の高さ、傾き及び運動慣性による偏向と障害物を感知して信号を送出するセンサー部と、
前記センサー部の信号を受信するコンピューターが内蔵された制御部と、及び
前記制御部によって制御されて前記本体部の偏向と衝撃を減殺させることができるようにする偏向減衰部と、を含んで、
前記偏向減衰部は、
前記本体部の下部に設けられる複数個のギヤードモータと、
前記本体部を支持して緩衝作用をする緩衝スプリングと、
前記ギヤードモータと連結されて前記本体部の左右方向に設けられて前記本体部の前後方向に回動されることができる部分回転軸と、
前記部分回転軸と連結される連結アームと、及び
前記ギヤードモータと部分回転軸との間に設けられるねじりばねと、を含んで、
前記偏向減衰部は、前記センサー部によって前記本体部の偏向及び衝撃が感知される場合、高さが可変されて前記本体部の偏向が減殺されることができるようにするし、
前記ねじりばねは、前記ギヤードモータによる動力を前記部分回転軸に伝達して、前記ギヤードモータに加えられる突然の荷重が減殺されることができるようにすることを特徴とする運送装備用偏向防止装置。

【請求項3】

前記偏向減衰部は、
前記本体部の一側に設けられる複数個のギヤードモータと、
前記本体部の他側に連結されて前記ギヤードモータによって回動されることができるように設けられる複数個の連結アームと、及び
前記本体部と移送部との間に設けられる緩衝スプリング部と、を含んで、
前記緩衝スプリング部は、前記本体部を支持して前記本体部に加えられる衝撃が緩衝されることができるようにするし、
前記連結アームは、前記本体部を支持すると共に前記ギヤードモータによって回動され、前記偏向減衰部の高さが可変されることができるようにすることを特徴とする請求項１乃至２のうちで何れか一つに記載の運送装備用偏向防止装置。

【請求項4】

前記ギヤードモータは、
前記ギヤードモータの一側に設けられるねじりばねと、及び
前記ねじりばねと連結アームを連結する部分回転軸と、を含んで、
前記ねじりばねは、前記部分回転軸に動力が伝達されるようにして前記部分回転軸から伝達される衝撃を減殺させると共に前記本体部が支持されることができるようにすることを特徴とする請求項３に記載の運送装備用偏向防止装置。

【請求項5】

運送装備の動力機関と貨物を積載するか、または人を乗せることができる本体部と、
前記本体部が移送されることができるようにする移送部と、
前記本体部の高さ、傾き及び運動慣性による偏向と障害物を感知して信号を送出するセンサー部と、
前記センサー部の信号を受信するコンピューターが内蔵された制御部と、及び
前記制御部によって制御されて前記本体部の偏向と衝撃を減殺させることができるようにする偏向減衰部と、を含んで、
前記偏向減衰部は、
前記本体部の下側に設置されて内部に収容空間が設けられる外側ピラーと、
前記外側ピラーの内側に移動されることができるように設けられてラックと、を具備する内側ピラーと、
前記外側ピラーと内側ピラー内側に設けられる緩衝スプリングと、
前記緩衝スプリングと共に前記本体部を支持して緩衝作用のために設けられるショックアップショバと、及び
前記外側ピラーの一側に設けられて前記ラックとかみ合って前記内側ピラーを昇降させることができるように設けられるピニオンギアと、を具備するギヤードモータと、を含んで、
前記偏向減衰部は、前記センサー部によって前記本体部の傾き及び障害物が感知される場合、高さが可変されて前記本体部の偏向及び衝撃が減殺されることができるようにすることを特徴とする運送装備用偏向防止装置。

【請求項6】

前記本体部の一側に設けられる信号入力部と、をさらに含んで、
前記信号入力部は、使用者の操作によって前記制御部に信号を送出して前記偏向減衰部を選択的に制御できるようにすることを特徴とする請求項１、２、５のうちで何れか一つに記載の運送装備用偏向防止装置。

【請求項7】

前記センサー部は、
前記本体部の高さを感知する複数個の高さ感知センサーと、
前記本体部の傾きを感知するジャイロセンサーと、
前記本体部の運動慣性による偏向を感知する加速度センサーと、を含むことを特徴とする請求項１、２、５のうちで何れか一つに記載の運送装備用偏向防止装置。

【請求項8】

前記ギヤードモータは、
前記ギヤードモータの一側に設けられるねじりばねと、及び
前記ねじりばねとピニオンギアを連結する部分回転軸と、をさらに含んで、
前記ねじりばねは、前記ピニオンギアに動力が伝達されるようにして前記運送装備から伝達される衝撃を減殺させると共に前記本体部が支持されることができるようにすることを特徴とする請求項５に記載の運送装備用偏向防止装置。

【請求項9】

前記ギヤードモータは、
前記ギヤードモータの後端部に設けられる電子ブレーキと、をさらに含んで、
前記電子ブレーキは、前記ギヤードモータが前記本体部と移送部に加えられる荷重によって回転されることを防止するようにすることを特徴とする請求項２、５のうちで何れか一つに記載の運送装備用偏向防止装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、運送装備用偏向防止装置に関するものであり、運送装備の走行中、慣性による偏向現象と、傾きによる車体の偏向と、地面の高低差による不便などによる運送装備の偏向現象が減殺されて高さが調節されることができるようにする運送装備用偏向防止装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

陸地の大部分が山間地域でなされることによって傾いた道路がたくさん形成されていて傾斜に対応することができる運送装備や装置が必要である。また、平坦化が完了された道路の場合にも運送装備の急回転及び急停止によって発生される偏向現象によって転覆事故が起こることがあるという危険が完全に解決されたものではない。

【0003】

一例で、大韓民国登録特許第１０-１４１３０４５号(２０１４．０６．２３．)に開示された内容をよく見れば、後輪が装着されるフレームと前記フレームに固定される固定椅子と前記固定椅子の上部に配置され、座板を具備する流動椅子と地面の傾斜度が変化されても前記座板が水平状態を維持するように前記固定椅子から前記座板を流動させる水平調節部と前記流動椅子を前記固定椅子に選択的に固定させる固定部を含む水平調節が可能な車寄子に対して開示している。

【0004】

しかし、従来の技術の場合、急激なカーブ道を走行することによって発生する慣性による偏向現象や傾斜路を走行する中にも平衡状態を持続的に維持するのに限界があり、運送装備の重さが増加することによって慣性による転覆事故などのような危険を防止することができない問題点がある。また、地面に形成された高い凹凸、曲角支点、少し深い水淀み及び強い風など(以下‘難関’と表記する)を通過するのに困難があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】大韓民国登録特許公報第１０-１４１３０４５号(２０１４．０６．２３．)

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、上述したような先行技術の問題点を解決するために案出されたものであり、ジャイロセンサー、加速度センサー及び高さ感知センサーを通じて運送装備の傾き、偏向及び車体高さを感知し、前記ジャイロセンサー、加速度センサー及び高さ感知センサーの信号によって運送装備の車体高さを調節することで、運送装備が転覆しないで難関を通るようにすることにその目的がある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の望ましい一実施例による運送装備用偏向防止装置において、運送装備の動力機関と貨物を積載するか、または人を乗せることができる本体部と、前記本体部が移送されることができるようにする移送部と、前記本体部の高さ、傾き及び運動慣性による偏向と障害物を感知して信号を送出するセンサー部と、前記センサー部の信号を受信するコンピューターが内蔵された制御部と、前記制御部によって制御されて前記本体部の偏向と衝撃を減殺させることができるようにする偏向減衰部を含んで、前記偏向減衰部は、前記センサー部によって前記本体部の偏向と障害物が感知される場合、高さが可変されて前記本体部の偏向と衝撃が減殺されることができるようにすることを特徴とする。

【0008】

また、運送装備の動力機関と貨物を積載するか、または人を乗せることができる本体部と、前記本体部が移送されることができるようにする移送部と、前記本体部の高さ、傾き及び運動慣性による偏向と障害物を感知して信号を送出するセンサー部と、前記センサー部の信号を受信するコンピューターが内蔵された制御部と、前記制御部によって制御されて前記本体部の偏向と衝撃を減殺させることができるようにする偏向減衰部を含んで、前記偏向減衰部は、前記本体部の下部に設けられる複数個のギヤードモータと、前記本体部を支持して緩衝作用をする緩衝スプリングと、前記ギヤードモータと連結されて前記本体部の左右方向に設けられて前記本体部の前後方向に回動されることができる部分回転軸と、前記部分回転軸と連結される連結アームと、前記ギヤードモータと部分回転軸との間に設けられるねじりばねを含んで、前記偏向減衰部は、前記センサー部によって前記本体部の偏向及び衝撃が感知される場合、高さが可変されて前記本体部の偏向が減殺されることができるようにするし、前記ねじりばねは、前記ギヤードモータによる動力を前記部分回転軸に伝達し、前記ギヤードモータに加えられる急な荷重が減殺されることができるようにすることを特徴とする。

【0009】

また、前記偏向減衰部は、前記本体部の一側に設けられる複数個のギヤードモータと、前記本体部の他側に連結されて前記ギヤードモータによって回動されることができるように設けられる複数個の連結アームと、前記本体部と移送部との間に設けられる緩衝スプリング部を含んで、前記緩衝スプリング部は、前記本体部を支持して前記本体部に加えられる衝撃が緩衝されることができるようにするし、前記連結アームは、前記本体部を支持すると共に前記ギヤードモータによって回動され、前記偏向減衰部の高さが可変されることができるようにすることを特徴とする。

【0010】

また、前記ギヤードモータは、前記ギヤードモータの一側に設けられるねじりばね及び前記ねじりばねと連結アームを連結する部分回転軸をさらに含んで、前記ねじりばねは、前記部分回転軸に動力が伝達されるようにして前記部分回転軸から伝達される衝撃を減殺させると共に前記本体部が支持されることができるようにすることを特徴とする。

【0011】

また、運送装備の動力機関と貨物を積載するか、または人を乗せることができる本体部と、前記本体部が移送されることができるようにする移送部と、前記本体部の高さ、傾き及び運動慣性による偏向と障害物を感知して信号を送出するセンサー部と、前記センサー部の信号を受信するコンピューターが内蔵された制御部と、前記制御部によって制御されて前記本体部の偏向と衝撃を減殺させることができるようにする偏向減衰部を含んで、前記偏向減衰部は、前記本体部の下側に設置されて内部に収容空間が設けられる外側ピラーと、前記外側ピラーの内側に移動されることができるように設けられてラックを具備する内側ピラーと、前記外側ピラーと内側ピラー内側に設けられる緩衝スプリングと、前記緩衝スプリングと共に前記本体部を支持して緩衝作用のために設けられるショックアップショバと、前記外側ピラーの一側に設けられて前記ラックとかみ合って前記内側ピラーを昇降させることができるように設けられるピニオンギアを具備するギヤードモータを含んで、前記偏向減衰部は、前記センサー部によって前記本体部の偏向及び障害物が感知される場合、高さが可変されて前記本体部の偏向及び衝撃が減殺されることができるようにすることを特徴とする。

【0012】

また、前記本体部の一側に設けられる信号入力部をさらに含んで、前記信号入力部は、使用者の操作によって前記制御部に信号を送出して前記偏向減衰部を選択的に制御するようにすることを特徴とする。

【0013】

また、前記センサー部は、前記本体部の高さを感知する複数個の高さ感知センサーと、前記本体部の偏向を感知するジャイロセンサーと、前記本体部の運動慣性による偏向を感知する加速度センサーを含むことを特徴とする。

【0014】

また、前記ギヤードモータは、
前記ギヤードモータの一側に設けられるねじりばね及び、前記ねじりばねとピニオンギアを連結する部分回転軸を含む。そして、前記ねじりばねは、前記ピニオンギアに動力が伝達されるようにして前記運送装備から伝達される衝撃を減殺させると共に前記本体部が支持されることができるようにすることを特徴とする。

【0015】

また、前記ギヤードモータは、前記ギヤードモータの後端部に設けられる電子ブレーキをさらに含んで、前記電子ブレーキは、前記ギヤードモータが前記本体部と移送部に加えられる荷重によって回転されることを防止できるようにすることを特徴とする。

【発明の効果】

【0016】

前記課題の解決手段によって、本発明は運送装備の停止及び急回転時の運動慣性による偏向を減殺させて不便さと転覆事故を防止できるようにする効果がある。

【0017】

また、本発明は、運送装備が難関を通る時、前記運送装備の本体部または偏向減衰部自体の高さを高めるか、または低めて前記難関地域を容易に通ることができるようにする効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】水平状態の道路を走る運送装備と貨物の姿を示した図面である。

【図2】図１の運送装備が急停止して貨物が一方に偏向される姿を示した図面である。

【図3】本発明の偏向防止装置が設置された運送装備が水平状態の道路を走る姿を示した後面図である。

【図4】本発明のギヤードモータの姿を示した模式図である。

【図5】本発明の構成図を示した図面である。

【図6】本発明の運送装備用偏向防止装置が設置された運送装備が右側に急回転する姿を示した後面図である。

【図7】本発明の運送装備用偏向防止装置が設置された運送装備が左側に急回転する姿を示した後面図である。

【図8】本発明の第２実施例による運送装備用偏向防止装置が設置された運送装備が水平状態の道路を走る姿を示した後面図である。

【図9】本発明の第２実施例による運送装備用偏向防止装置が設置された運送装備が左側に傾いた道路を走る姿を示した後面図である。

【図10】本発明の第２実施例による運送装備用偏向防止装置が設置された運送装備が右側に傾いた道路を走る姿を示した後面図である。

【図11】本発明の第３実施例による運送装備用偏向防止装置が設置された運送装備が水平状態の道路を走る姿を示した後面図である。

【図12】本発明の第３実施例による運送装備用偏向防止装置が設置された運送装備が左側に急回転する姿を示した後面図である。

【図13】本発明の第３実施例による運送装備用偏向防止装置が設置された運送装備が右側に急回転する姿を示した後面図である。

【図14】本発明の第４実施例による運送装備用偏向防止装置が設置された運送装備が水平状態の道路を走る姿を示した側面図である。

【図15】本発明の第４実施例による運送装備用偏向防止装置が設置された運送装備が前方に傾いた道路を走る姿を示した側面図である。

【図16】本発明の第４実施例による運送装備用偏向防止装置が設置された運送装備が後方に傾いた道路を走る姿を示した側面図である。

【図17】本発明の第４実施例による運送装備用偏向防止装置が設置された運送装備が車体を持ち上げて急制動される姿を示した側面図である。

【図18】本発明の第５実施例による運送装備用偏向防止装置が設置された運送装備の側面姿を示した姿を示した側面図である。

【図19】本発明の第６実施例による運送装備用偏向防止装置が設置された運送装備が水平状態の道路を走る姿を示した側面図である。

【図20】本発明の第６実施例による運送装備用偏向防止装置が設置された運送装備の前方が持ち上げられる姿を示した姿を示した側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

本明細書で使用される用語に対して簡略に説明し、本発明に対して具体的に説明することにする。

【0020】

本発明で使用される用語は、本発明での機能を考慮しながら可能な限り現在広く使用される一般的な用語らを選択したが、これは当分野に携わる技術者の意図または判例、新しい技術の出現などによって変わることがある。したがって、本発明で使用される用語は単純な用語の名称ではない、その用語が有する意味と本発明の全般にわたった内容を土台で定義されなければならない。

【0021】

明細書の全体で、ある部分がある構成要素を“含む”とする時、これは特別に反対される記載がない限り他の構成要素を除くものではなく、他の構成要素をさらに含むことができることを意味する。

【0022】

以下では添付した図面を参考し、本発明の実施例に対して本発明が属する技術分野で通常の知識を持った者が容易に実施できるように詳しく説明する。しかし、本発明はいろいろ相異な形態で具現されることができるし、ここで説明する実施例に限定されない。

【0023】

本発明に対する解決しようとする課題、課題の解決手段、発明の効果を含んだ具体的な事項は次に記載する実施例及び図面らに含まれている。本発明の利点及び特徴、そして、それらを達成する方法は添付される図面と共に詳細に後述されている実施例らを参照すれば明確になるであろう。

【0024】

本発明の運送装備用偏向防止装置は、自動車、電動カート、スクーター、車寄子などで傾斜路で高低を補正させなければならないし、運動慣性の発生によった偏向と転覆事故と路面からの衝撃などを防止しなければならないすべての運送装備を対象とする。また、傾斜路での傾きで発生する重さ中心の移動と運送装備の停止またはカーブ運動で発生される慣性力による偏向や転覆などすべての現象を便宜上偏向で表記する。また、路面の凹凸や傾斜または障害物による荷重変化によって加えられる衝撃などを便宜上衝撃で表記する。

【0025】

図１のように貨物５１を積んで行った運送装備５０が急停止をするようになれば、図２のように前記貨物５１を含んだ前記運送装備５０自体の荷重が一方向に偏向するようになって、ひどい場合転覆する恐れがある。ここで、前記貨物５１は前記運送装備５０によって運送される対象を意味し、例えば、搭乗者や荷などを含む。

【0026】

より詳しくは、前記運送装備５０が急停止するか、または急なカーブ道を回る場合、図２のように前記運送装備５０と貨物５１が運動慣性によって偏向するようになりながら前記貨物５１を含んだ運送装備５０の全体荷重が一方向に偏向するようになる。また、前記運送装備５０が傾いた道路を走行する場合にも前記運送装備５０と貨物５１が前記道路が傾いた方向に偏向するようになることは当然である。

【0027】

このように運送装備５０の走行路面が一方向に傾く状況は上り坂、下り坂だけでなく、運送装備５０の進行方向を基準で左、右両側に傾く場合も含む。すなわち、運送装備５０が左側または右側に傾いた路面を走行するようになれば、前述した内容と同じく運送装備５０が両側方向のうちで低い方に傾くことによって全体的な荷重が低い方に偏向することがある。

【0028】

また、このような現象は運送装備５０が傾かなかった平らな道を走行してもカーブ道に立ち入るようになれば、運送装備５０の進行方向を基準で左側または右側に慣性力が作用することによって等しく起きることができる。すなわち、運送装備５０が左折カーブを走行するようになれば、右側に慣性力が作用して貨物５１を含んだ運送装備５０の全体荷重が右側に偏向するようになる。反対に、運送装備５０が右折カーブを走行するようになれば左側に慣性力が作用して貨物５１を含んだ運送装備５０の全体荷重が左側に偏向するようになる。これによって、搭乗者の乗り心地が悪くなるか、または運送装備の転覆危険が発生することがあってより早くて快適な走行をするのに問題がある。

【0029】

以下、添付された図面を参照して本発明の運送装備用偏向防止装置に対して詳しく説明することにする。

【0030】

図３乃至図８を参照すれば、本発明の望ましい一実施例による運送装備用偏向防止装置において、前記運送装備５０の動力機関と貨物５１を積載するか、または人を乗せることができる本体部１００と、前記本体部１００が移送されることができるようにする移送部５００と、前記本体部１００の傾きと運動慣性による偏向及び高さを感知して信号を送出するセンサー部２００と、前記センサー部２００の信号を受信するコンピューターが内蔵された制御部３００と、前記制御部３００によって制御されて前記本体部１００の偏向と衝撃を減殺させることができるようにする偏向減衰部４００を含む。そして、前記偏向減衰部４００は、前記センサー部２００によって前記本体部１００の傾き及び障害物が感知される場合、高さが可変されて前記本体部１００の偏向及び衝撃が減殺されることができるようにする。

【0031】

より詳しくは、前記本体部１００は前記運送装備５０の収容空間を意味し、運転者を含む搭乗者及び貨物５１が積まれる空間を形成する。また、前記本体部１００の内側には前記運送装備５０の動力機関とセンサー部２００と制御部３００が設けられる。そして、前記本体部１００を支持し、前記本体部１００が移送されることができるように地面に接触される前記移送部５００が設けられる。

【0032】

前記移送部５００は車輪５２０と、前記車輪５２０を連結するシャフト５１０と、前記移送部５００と本体部１００との間に設けられて前記本体部１００に加えられる衝撃が緩衝されることができるようにする緩衝スプリング部５３０を含む。前記緩衝スプリング部５３０は板スプリング、コイルスプリング、流体スプリングなどのような多様な形態で具備されることができる。

【0033】

次に、前記センサー部２００は、前記本体部１００の内側と外側に設けられて前記本体部１００の運動慣性による偏向と傾きと高さを感知して信号を送出する役割をする。

【0034】

より詳しくは、前記センサー部２００は、前記本体部１００の傾きを感知するジャイロセンサー２１１と、前記本体部１００の運動慣性による偏向を感知する加速度センサー２１２と、前記本体部１００の高さを感知する高さ感知センサー２１３を含む。

【0035】

先ず、前記ジャイロセンサー２１１は前記本体部１００の内側に固定される。また、前記ジャイロセンサー２１１は前記運送装備５０が急停止または急カーブ道を走行する場合、前記本体部１００と貨物５１の運動慣性による偏向によって発生される前記本体部１００の偏向を感知することができる。

【0036】

また、前記運送装備５０が傾斜路に置かれて前記本体部１００が傾く場合、前記ジャイロセンサー２１１は前記本体部１００の偏向を感知することができる。

【0037】

次に、前記加速度センサー２１２は、前記本体部１００の内側に前記ジャイロセンサー２１１と共に設けられる。また、前記加速度センサー２１２は前記本体部１００の運動による加速度を測定して前記本体部１００の偏向が感知されることができるようにする。

【0038】

また、前記高さ感知センサー２１３は前記偏向減衰部４００に複数個で設置され、前記本体部１００の高さを測定するようにする。

【0039】

次に、前記制御部３００は、前記本体部１００の一側に設けられ、前記センサー部２００から送出される信号を受信し、前記本体部１００の偏向と傾きが減殺されることができるように前記偏向減衰部４００を制御する役割をする。

【0040】

より詳しくは、前記本体部１００が運動慣性によって偏向するようになる場合、前記制御部３００は前記偏向減衰部４００を制御し、前記本体部１００の一側が持ち上げられて前記本体部１００の他側は下がるようにすることで、前記本体部１００の偏向と傾きが減殺されることができるようにする。

【0041】

また、前記制御部３００は、前記高さ感知センサー２１３の信号を受信し、前記偏向減衰部４００を制御して前記本体部１００を持ち上げるか、または下ることで、前記本体部１００の高さが適正高さで維持されるようにする。

【0042】

また、険しい傾斜によって前記偏向減衰部４００を通じた前記本体部１００の高さ調節が難しい場合、前記制御部３００は前記高さ感知センサー２１３を通じて適正範囲以上の高さを感知して前記本体部１００の平衡を維持するために前記偏向減衰部４００を作動させることを停止する。これにより、前記偏向減衰部４００に過度な負荷が加えられることが防止されることができる。

【0043】

また、前記運送装備５０が険しい傾斜に置かれた場合、前記本体部１００に貨物が積載されていたら、前記制御部３００は前記本体部１００が険しい傾斜によって転覆することを防止するために前記本体部１００の高さを低めてくれることで、前記運送装備５０の重量中心が低くなるようにする。

【0044】

また、前記運送装備５０に積載される前記貨物５１及び搭乗者の数が少なくて前記本体部１００の重さが低くなるようになる場合、前記偏向減衰部４００の高さが高くなって走行時に空気抵抗をたくさん受けるようになって乗り心地が落ちる。また、前記運送装備５０に積載される前記貨物５１及び搭乗者の数が多くて前記本体部１００の重さが高くなるようになる場合、前記偏向減衰部４００の高さが低くなって乗り心地が落ちるようになる。この時、前記制御部３００は前記高さ感知センサー２１３を通じて前記本体部１００及び偏向減衰部４００の高さ信号を受信し、前記高さ信号によって前記偏向減衰部４００を制御して前記本体部１００及び偏向減衰部４００の高さが適正高さで維持されるようにする。

【0045】

次に、前記偏向減衰部４００は、前記本体部１００の一側に設けられる複数個のギヤードモータ４２０と、前記本体部１００に連結されて前記ギヤードモータ４２０によって回動されることができるように設けられる複数個の連結アーム４１０を含む。

【0046】

先ず、前記連結アーム４１０は、前記本体部１００を支持し、前記ギヤードモータ４２０によって回動され、前記本体部１００の高さが可変されることができるようにする。より詳しくは、前記連結アーム４１０は、前記本体部の下側に連結されるメイン連結アーム４１１と、前記メイン連結アーム４１１の端部に連結されて前記移送部５００と連結される補助連結アーム４１２を含む。

【0047】

そして、前記メイン連結アーム４１１は、前記本体部１００の底面に設けられる部分回転軸４１３と連結される。前記部分回転軸４１３は前記メイン連結アーム４１１が前記本体部１００の底面で上方または下方に回動されることができるようにする。また、前記部分回転軸４１３は前記メイン連結アーム４１１の回動角を制限し、前記メイン連結アーム４１１の回動角が既設定された範囲を脱しないようにする役割をする。また、前記部分回転軸４１３は前記ギヤードモータ４２０と連結されて動力の伝達を受ける。よって、前記ギヤードモータ４２０によって前記メイン連結アーム４１１が回動されることができる。

【0048】

また、前記メイン連結アーム４１１は前記本体部１００の左側に具備される第１メイン連結アーム４１１-１と、前記本体部１００の右側に具備される第２メイン連結アーム４１１-２で構成される。

【0049】

次に、前記補助連結アーム４１２は前記メイン連結アーム４１１の端部と移送部５００に連結され、前記メイン連結アーム４１１が回動する場合、前記本体部１００の高さが自然に可変されることができるようにする役割をする。また、前記補助連結アーム４１２とメイン連結アーム４１１の各端部には連結アームジョイント４１４が具備される。よって、前記メイン連結アーム４１１が上方に回動される場合、前記補助連結アーム４１２とメイン連結アーム４１１の連結角が小くなって前記本体部１００の高さが低くなることがある。これと反対に前記メイン連結アーム４１１が下方に回動される場合、前記補助連結アーム４１２とメイン連結アーム４１１の連結角が大きくなって前記本体部１００の高さが高くなることがある。よって、前記補助連結アーム４１２は前記メイン連結アーム４１１が前記移送部５００に直接連結されるより容易に前記本体部１００の高さが可変されることができるようにする。

【0050】

また、前記補助連結アーム４１２は、前記第１メイン連結アーム４１１-１に連結される第１補助連結アーム４１２-１と、前記第２メイン連結アーム４１１-２に連結される第２補助連結アーム４１２-２で構成される。

【0051】

次に、前記ギヤードモータ４２０は前記部分回転軸４１３と連結され、前記メイン連結アーム４１１を回動させる役割をする。より詳しくは、前記ギヤードモータ４２０は正逆回動ができるように設けられるＤＣモータ４２１と、前記ギヤードモータ４２０の内側に設けられて前記ＤＣモータ４２１に連結される減速機４２２と、前記ギヤードモータ４２０の一側に設けられるねじりばね４２４と、前記ねじりばね４２４とメイン連結アーム４１１を連結する部分回転軸４１３と、前記ＤＣモータ４２１の後端部に設けられる電子ブレーキ４２３を含む。

【0052】

先ず、前記ＤＣモータ４２１は前記制御部３００によって正回転または逆回転ができるように制御され、前記減速機４２２に動力を伝達する。

【0053】

次に、前記減速機４２２は前記ＤＣモータ４２１の回転数が変更されることができるようにする。すなわち、前記減速機４２２は前記ＤＣモータ４２１から伝達を受けた動力がより大きい力を出すことができるようにする。また、前記減速機４２２は前記ねじりばね４２４によって前記部分回転軸４１３と連結され、前記メイン連結アーム４１１に動力が伝達されるようにする。

【0054】

次に、前記電子ブレーキ４２３は前記ＤＣモータ４２１後端部に具備されて前記制御部３００によって制御され、前記ＤＣモータ４２１のシャフト(図示せず)が回転することができないように制動する役割をする。すなわち、前記電子ブレーキ４２３は前記本体部１００に加えられる急な荷重によって前記メイン連結アーム４１１が意図しない方向に回動されないように前記ねじりばね４２４と部分回転軸４１３を固定させるものであり、前記本体部１００が支持されることができるようにする。この時、前記制御部３００によって前記ＤＣモータ４２１が作動したら、前記電子ブレーキ４２３の制動が解除されて前記ＤＣモータ４２１が容易に動力を伝達するようにする。

【0055】

次に、前記ねじりばね４２４は前記減速機４２２と部分回転軸４１３を連結させるコイルの形態で設けられる。これにより、前記部分回転軸４１３に急な負荷が加えられる場合、前記ねじりばね４２４はより捩じるようになって衝撃を吸収することで、前記ギヤードモータ４２０に加えられる負荷が減殺されることができるようにする。すなわち、前記減速機４２２から発生される動力は前記ねじりばね４２４を経って前記部分回転軸４１３に伝達されることができる。また、前記電子ブレーキ４２３が前記ＤＣモータ４２１と減速機４２２との間に具備される場合には、前記減速機４２２とねじりばね４２４を経って前記部分回転軸４１３に伝達されることができる。

【0056】

次に、前記信号入力部６００は使用者の操作によって前記制御部３００に信号を送出して前記偏向減衰部４００を選択的に制御できるようにする。より詳しくは、前記運送装備５０が難関を通る時、使用者は前記信号入力部６００を通じて前記制御部３００に信号を送出することができる。また、前記信号を受信した制御部３００は、前記一対のメイン連結アーム４１１がすべて下方または上方に回動されるように制御して前記本体部１００を低めるか、または高めることで、前記難関を通過するようにする。

【0057】

以下では、前記偏向減衰部４００を利用し、前記本体部１００の偏向が減殺される姿に対してより詳しく説明することにする。

【0058】

図６を参照すれば、前記運送装備５０が右側急カーブ道を走行することによって前記本体部１００と貨物５１が左側に偏向するようになる場合、前記センサー部２００は運動慣性による前記本体部１００の左側偏向を感知して信号を送出する。そして、前記制御部３００は前記センサー部２００から信号を受信し、前記ギヤードモータ４２０を制御することで、前記第１メイン連結アーム４１１-１を下方に回動させ、前記第２メイン連結アーム４１１-２を上方に回動させる。すなわち、前記第１メイン連結アーム４１１-１が下方に回動されれば、前記第１メイン連結アーム４１１-１と第１補助連結アーム４１２-１との間の連結角が大きくなって、前記本体部１００の左側が高くなるようになる。また、前記第２メイン連結アーム４１１-２が上方に回動されれば、前記第２メイン連結アーム４１１-２と第２補助連結アーム４１２-２との間の連結角が小くなって、前記本体部１００の右側が低くなるようになる。これを通じて、前記本体部１００に左側偏向が発生される場合、前記偏向減衰部４００は前記本体部１００の左側を持ち上げて右側を低めることで、偏向が減殺されることができるようにする。

【0059】

また、図７を参照すれば、前記運送装備５０が左側急カーブ道を走行することによって前記本体部１００と貨物５１が右側に偏向するようになる場合、前記センサー部２００は運動慣性による前記本体部１００の右側偏向を感知して信号を送出する。そして、前記制御部３００は前記センサー部２００から信号を受信し、前記ギヤードモータ４２０を制御することで、前記第１メイン連結アーム４１１-１を上方に回動させ、前記第２メイン連結アーム４１１-２を下方に回動させる。すなわち、前記第１メイン連結アーム４１１-１が上方に回動されれば、前記第１メイン連結アーム４１１-１と第１補助連結アーム４１２-１との間の連結角が細くなって、前記本体部１００の左側が低くなるようになる。また、前記第２メイン連結アーム４１１-２が下方に回動されれば、前記第２メイン連結アーム４１１-２と第２補助連結アーム４１２-２との間の連結角が大きくなって、前記本体部１００の右側が高くなるようになる。これを通じて、前記本体部１００に右側偏向が発生される場合、前記偏向減衰部４００は前記本体部１００の右側を持ち上げて左側を低めるものであり、偏向が効果的に減殺されることができるようにする。すなわち、前記偏向減衰部４００は前記本体部１００の運動慣性による偏向が止めるまで前記本体部１００の右側を高めてくれて左側を低めてくれる。この時、前記センサー部２００は前記本体部１００の内側に固定され、前記本体部１００の内側で前記ジャイロセンサー２１１及び加速度センサー２１２が機能を遂行するようにする。

【0060】

また、前記偏向減衰部４００は、前記運送装備５０が傾いた路面を走行する場合にも前記本体部１００の傾いた方向がより高くなるように高さを可変させることで、前記本体部１００の偏向が減殺されることができるようにする。また、前記運送装備５０が前方または後方に偏向する場合にも前記本体部１００の高さが可変されて偏向が減殺されることができる。

【0061】

以下では、本発明の運送装備用偏向防止装置の第２実施例に対して説明することにする。本実施例は、第１実施例に比べて前記本体部、センサー部、制御部、及び偏向減衰部などに対する構成は重畳され、前記移送部の車輪がシャフトでお互いに連結されないで分離されて前記シャフトの分離された一側が前記部分回転軸に連結されてメイン連結アームと補助連結アームの役割をするという点で一部差がある。よって、本実施例で第１実施例と重畳される構成は第１実施例の説明を援用する。

【0062】

図８乃至図１０を参照すれば、前記移送部８００に設けられる複数個の車輪８１０はそれぞれ個別的に前記本体部１００の左右に運動されることができるように具備される。また、複数個の前記連結アーム７１０は前記車輪８１０に連結されて前記本体部１００を支持する。すなわち、前記偏向減衰部７００は前記移送部８００と本体部１００との間に設けられて前記本体部１００を支持することができる。また、前記連結アーム７１０は前記車輪８１０に連結されることで、第１実施例のシャフト５１０のように前記連結アーム７１０の回動に干渉される部材がないので、前記補助連結アーム４１２が具備されなくても前記連結アーム７１０は容易に回動されることができる。よって、図９のように前記本体部１００に左側偏向が加えられるか、または前記本体部１００が左側に傾く場合、前記ギヤードモータ４２０によって前記本体部１００の左側部に設けられる前記第１連結アーム７１０-１が下方に回動されて前記本体部１００の左側を持ち上げて、前記本体部１００の右側部に設けられる前記第２連結アーム７１０-２が上方に回動されて前記本体部１００の右側を下げる。これで、前記本体部１００の左側偏向が効果的に減殺されることができるものである。

【0063】

また、図１０のように前記本体部１００に右側偏向が加えられるか、または前記本体部１００が右側に傾く場合、前記ギヤードモータ４２０によって前記本体部１００の左側部に設けられる前記第１連結アーム７１０-１が上方に回動されて前記本体部１００の左側を下げて、前記本体部１００の右側部に設けられる前記第２連結アーム７１０-２が下方に回動されて前記本体部１００の右側を持ち上げる。これで、前記本体部１００の右側偏向が効果的に減殺されることができる。

【0064】

この時、前記車輪８１０が個別的に運動されることができるように具備されることによって前記緩衝スプリング部８２０は前記車輪８１０にそれぞれ設置され、コイルスプリングや板スプリング、流体スプリングなど多くの形態で具備されることができる。また、前記部分回転軸７１１は前記本体部１００の前後方向に設置され、前記連結アーム７１０が前記本体部１００の左右方向に回動される。これにより、前記本体部１００のねじれ現象が防止されることができるが、前記移送部８００の車輪は地面と安定的に触れることができないことがある。

【0065】

以下では、本発明の運送装備用偏向防止装置の第３実施例に対して説明することにする。本実施例は、第１実施例に比べて前記本体部、センサー部、制御部などに対する構成は重畳され、第２実施例の偏向減衰部に比べて前記移送部の車輪と前記部分回転軸を回動させるギヤードモータとの間隙を縮めることができて前記ギヤードモータがより小さな力で本体部を高めるか、または低めることができるという点で一部差がある。よって、本実施例で第１実施例と重畳される構成は第１実施例の説明を援用する。

【0066】

図１１乃至図１３を参照すれば、前記偏向減衰部９００は、前記移送部８００の車輪８１０と本体部１００の下側に連結されるガイドアーム９２０と、前記ガイドアームの一側に連結される連結アーム９１０と、前記緩衝スプリング部８２０を含む。

【0067】

より詳しくは、前記ガイドアーム９２０は、前記本体部１００の左側に設けられる第１ガイドアーム９２０-１と、前記本体部１００の右側に設けられる第２ガイドアーム９２０-２で構成される。また、前記ガイドアーム９２０は、前記本体部１００の下側にヒンジまたは前記部分回転軸７１１で連結されて前記本体部１００が前後方向に回動されることができる。

【0068】

また、前記緩衝スプリング部８２０が前記ガイドアーム９２０の下端部と本体部１００の下側に連結されて前記移送部８００と本体部１００を支持して衝撃が緩衝されることができるようにする。

【0069】

次に、前記連結アーム９１０は、前記第１ガイドアーム９２０-１に連結される第１連結アーム９１０-１と、前記第２ガイドアーム９２０-２に連結される第２連結アーム９１０-２で構成される。そして、前記連結アーム９１０は、前記ガイドアーム９２０の下端部と前記本体部１００の下部に設けられ、前記緩衝スプリング部８２０と接するように配置される。また、前記ガイドアーム９２０は左右側に回動をして前記運送装備５０の緩衝作用をするので、前記ガイドアーム９２０の長さが短く形成されれば回転半径が小さいので緩衝効果が落ちて、前記車輪８１０の安定的な接地が困られることがある。よって、前記連結アーム９１０が前記本体部１００をより容易に持ち上げるか、または下るために、前記連結アーム９１０は前記移送部８００とガイドアーム９２０の下端部との間に配置される。また、前記連結アーム９１０は前記本体部１００に設けられる、ギヤードモータ４２０と連結された部分回転軸９１１と連結され、上方または下方に易しく回動されることができる。この時、前記連結アーム９１０が回動されるものであり、前記本体部１００の高さが可変されることができるものである。

【0070】

したがって、前記運送装備５０の走行によって本体部１００が右側または左側に偏向するようになるか、または傾く場合、図１２及び図１３のように前記本体部１００が偏向するようになる方向が持ち上げられて反対側が下ろされることで、前記本体部１００の偏向が減殺されることができるようにする。

【0071】

以下では、本発明の運送装備用偏向防止装置の第４実施例に対して説明することにする。本実施例は、第１実施例に比べて前記本体部、センサー部、制御部などに対する構成は重畳され、前記第２実施例のように連結アームに関節が設けられないで車輪に直接連結される前記連結アームが上下運動ができる部分回転軸が前記本体部の左右方向に設けられて前記連結アームが前後方向に回動され、前記本体部に加えられる衝撃を緩衝させるスプリングが捩じりを通じて衝撃が吸収されることができるように設けられる点で一部差がある。よって、本実施例で第１実施例と重畳される構成は第１実施例の説明を援用する。

【0072】

図１４乃至図１６を参照すれば、前記偏向減衰部１０００は、前記車輪１１１０に連結される連結アーム１０１０と、前記連結アーム１０１０の上端部に設けられる捩じり緩衝スプリング１０２０を含む。そして、前記捩じり緩衝スプリング１０２０は、前記部分回転軸１０１１の両端部のうち、前記ギヤードモータ４２０と連結される部分の反対側に該当する部分に設けられて前記本体部１００の荷重を支持する。また、前記捩じり緩衝スプリング１０２０は第１実施例の前記ギヤードモータ４２０と連結された前記ねじりばね４２４のように前記本体部１００を支持しながら捩じることで、前記本体部１００に加えられる衝撃が吸収されることができるようにする。

【0073】

より詳しくは、前記連結アーム１０１０は前記本体部１００の前方に設けられる第１連結アーム１０１０-１と、前記本体部１００の後方に設けられる第２連結アーム１０１０-２で構成される。また、前記連結アーム１０１０は前記本体部１００の下側に設けられる前記部分回転軸１０１１と連結され、前記ギヤードモータ４２０によって上方または下方に回動されることができる。すなわち、前記第１連結アーム１０１０-１が下方に回動されて前記第２連結アーム１０１０-２が上方に回動されれば、前記本体部１００の前方が持ち上げられて前記本体部１００の後方が下ろされることができる。これと反対に、前記第１連結アーム１０１０-１が上方に回動されて前記第２連結アーム１０１０-２が下方に回動されれば、前記本体部１００の前方が下ろされて前記本体部１００の後方が持ち上げられることができる。この時、前記本体部１００の前方または後方が持ち上げられるか、または下ろされることは前記本体部１００と移送部１１００を支持する前記捩じり緩衝スプリング１０２０とねじりばね４２４と連結アーム１０１０によってなされる。

【0074】

また、前記連結アーム１０１０の上端部に設けられた前記部分回転軸１０１１と前記ギヤードモータ４２０との間には前記ねじりばね４２４が設けられ、前記部分回転軸１０１１と前記ねじりばね４２４が連結された反対側に該当する前記部分回転軸１０１１の端部には前記捩じり緩衝スプリング１０２０が設けられる。そして、前記ねじりばね４２４と捩じり緩衝スプリング１０２０は、前記連結アーム１０１０に負荷が発生される場合、捩じりながら前記連結アーム１０１０に加えられる衝撃が緩衝されるようにして、前記ギヤードモータ４２０に加えられる負荷が減殺されることができるようにする。

【0075】

また、前記移送部１１００の車輪１１１０と支持される連結アーム１０１０の内側にはそれぞれ車輪駆動モータ１１１１が連結されることができる。そして、前記車輪駆動モータ１１１１は前記車輪駆動モータ１１１１に電力が供給されることができるように設けられるバッテリーと電線などを具備し、前記車輪１１１０に動力を伝達して前記車輪１１１０が個別的に駆動されることができるようにすることは当然である。

【0076】

また、前記運送装備５０前方にダンプトラックのような大型車両が急停止して前記運送装備５０が急制動される場合、図１７のように前記第１連結アーム１０１０-１が下方に回動されて前記第２連結アーム１０１０-２は上方に回動され、前記本体部１００の前方は持ち上げられて前記本体部１００の後方は下ろされるようにする。これにより、前記運送装備５０が前記大型車両と衝突する場合、前記大型車両の下側に前記本体部１００が引入されることを防止することで、前記本体部１００の前方に設けられることができるバンパー手段が自分の役割ができるようにして前記運送装備５０の運転者がより安全になることができるようにする。

【0077】

以下では、本発明の運送装備用偏向防止装置の第５実施例に対して説明することにする。本実施例は、第１実施例に比べて前記本体部、センサー部、制御部などに対する構成は重畳され、前記第４実施例の構成で前記部分回転軸と本体部との間の緩衝役割をした前記ねじりばねがコイルスプリングまたは流体スプリング形態に変わって、前記緩衝スプリングが結合される位置が変更される点で一部差がある。よって、本実施例で第１実施例と重畳される構成は第１実施例の説明を援用する。

【0078】

図１８を参照すれば、前記偏向減衰部１２００は、前記本体部１００の下側に前記部分回転軸１２１１を通じて連結される連結アーム１２１０と、前記連結アーム１２１０と部分回転軸１２１１を回動させるために設けられるねじりばね１２２０と、前記連結アーム１２１０の下端部と前記本体部１００との間に設けられて前記本体部１００を支持して緩衝作用をする緩衝スプリング１２３０を含む。

【0079】

より詳しくは、前記連結アーム１２１０は前記部分回転軸１２１１と前記ねじりばね１２２０を通じて前記ギヤードモータ４２０と連結されて上方または下方に回動されることで、前記本体部１００の高さが可変されることができるようにする。この時、前記連結アーム１２１０は、前記本体部１００の前方に設けられる第１連結アーム１２１０-１と、前記本体部１００の後方に設けられる第２連結アーム１２１０-２で構成される。

【0080】

また、前記ねじりばね１２２０は前記連結アーム１２１０を回動させるギヤードモータ４２０に加えられる衝撃が減殺されることができるように捩じりながら衝撃に対する緩衝作用ができるようにする。

【0081】

また、前記緩衝スプリング１２３０は、前記連結アーム１２１０の下端部と本体部１００との間に地面と垂直に配置され、前記本体部１００に加えられる衝撃が減殺されるようにする。また、前記連結アーム１２１０が前方または後方を向けて上下運動をする場合、前記緩衝スプリング１２３０は前記本体部１００下部に左右に設置されている前記部分回転軸１２１１の両側に加えられる応力が減殺されることができるようにすることで、前記運送装備５０の下部ねじれ現象が防止されることができるようにする。よって、前記緩衝スプリング１２３０は前記連結アーム１２１０の下端部のうちで前記移送部１３００と隣接した部分に配置され、前記本体部１００の下部に加えられるねじれ現象がより容易に防止されることができるようにする。

【0082】

以下では、本発明の運送装備用偏向防止装置の第６実施例に対して説明することにする。本実施例は、第１実施例に比べて前記本体部、センサー部、制御部などに対する構成は重畳され、前記偏向減衰部にラックとピニオンギアが設けられ、前記ギヤードモータのより少ない動力で前記本体部の高さが可変されることができるようにする点で一部差がある。よって、本実施例で第１実施例と重畳される構成は第１実施例の説明を援用する。

【0083】

図１９と図２０を参照すれば、前記偏向減衰部１４００は、前記本体部１００の下側に設置されて内部に収容空間が設けられる外側ピラー１４１０と、前記外側ピラー１４１０の内側に移動されることができるように設けられてラック１４２２を具備する内側ピラー１４２０と、前記外側ピラー１４１０と内側ピラー１４２０内側に設けられるコイル型または流体型の緩衝スプリング１４１２と、前記緩衝スプリング１４１２と共に前記本体部１００を支持して緩衝作用のために設けられるショックアップショバ１４１１、１４２１と、前記外側ピラー１４１０の一側に設けられて前記ラック１４２２とかみ合って前記内側ピラー１４２０を昇降させることができるように設けられるピニオンギア１４３１を具備するギヤードモータ１４３０を含む。そして、前記偏向減衰部は１４００は前記センサー部２００によって前記本体部１００の偏向が感知される場合、前記本体部１００の高さが可変されるようにすることで、前記本体部１００の偏向が減殺されることができるようにする。そして、前記ショックアップショバ１４１１、１４２１と緩衝スプリング１４１２は、前記本体部１００と移送部１３００との間で前記本体部１００に加えられる衝撃が緩衝されることができるようにする。

【0084】

より詳しくは、前記外側ピラー１４１０と内側ピラー１４２０は、前記外側ピラー１４１０と内側ピラー１４２０の内側に設けられる外側ショックアップショバ１４１１及び内側ショックアップショバ１４２１は前記緩衝スプリング１４１２がコイル型である場合には前記緩衝スプリング１４１２の内側に設けられ、前記緩衝スプリング１４１２が流体型である場合には前記緩衝スプリング１４１２の外側に設けられる、この時、前記内側ピラー１４２０の内側は前記外側ショックアップショバ１４１１のような形態で設けられるか、または同じ機能を遂行することができるし、前記緩衝スプリング１４１２の上部は前記内側ショックアップショバ１４２１のような形態で設けられることができる。前記外側ショックアップショバ１４１１及び内側ショックアップショバ１４２１の外周面を囲む形態で設けられる緩衝スプリング１４１２を含む。

【0085】

また、前記内側ピラー１４２０は、前記内側ピラー１４２０の内側に設けられる内側ショックアップショバ１４２１と、前記内側ピラー１４２２の外周面の一側に設けられるラック１４２２を含む。そして、前記内側ピラー１４２０は前記移送部１５００と連結される。

【0086】

また、前記ギヤードモータ１４３０は、ギヤードモータ１４３０によって駆動される前記ねじりばね４２４とピニオンギア１４３１を含む。そして、前記ピニオンギア１４３１は、前記ラック１４２２とかみ合うように配置され、前記ギヤードモータ１４３０によって前記ラック１４２２が上方または下方に移送されることができるようにする。すなわち、前記ギヤードモータ１４３０は前記内側ピラー１４２０が前記外側ピラー１４１０の内側に引入されるか、または前記外側ピラー１４１０から引き出しされることができるようにするものである。一例で、前記運送装備５０が急停止するか、または前方に傾く場合、前記ギヤードモータ１４３０によって前記本体部１００の前方に設けられる内側ピラー１４２０が下方に引き出しされて、前記本体部１００の後方に設けられる内側ピラー１４２０が上方に引入されることで、前記本体部１００の前方偏向が減殺されることができるようにする。これと反対に、前記運送装備５０が急加速または後方に傾く場合、前記ギヤードモータ１４３０によって前記本体部１００の前方に設けられる内側ピラー１４２０が上方に引入され、前記本体部１００の後方に設けられる内側ピラー１４２０が下方に引き出しされることで、前記本体部１００の後方偏向が減殺されることができるようにする。この時、前記ギヤードモータ１４３０は、前記外側ピラー１４１０の両側に具備されることができる。また、前記ピニオンギア１４３１は前記ねじりばね４２４と部分回転軸４１３と連結され、前記運送装備５０から伝わる衝撃を減殺させると共に前記本体部１００を支持することができる。

【0087】

また、前記外側ピラー１４１０と内側ピラー１４２０の内側に設けられる前記外側ショックアップショバ１４１１と内側ショックアップショバ１４２１はお互いに連結され、前記本体部１００と移送部１５００との間で前記本体部１００に加えられる衝撃が緩衝されることができるようにする。

【0088】

そして、前記緩衝スプリング１４１２また前記内側ピラー１４２０の下端部と本体部１００との間に設けられて前記本体部１００に加えられる衝撃が緩衝されることができるようにする。

【0089】

したがって、前記ギヤードモータ１４３０のより少ない動力で前記本体部１００の高さが可変されることができるし、前記偏向減衰部１４００が一体型でなされるのでより設置が簡便になることができる。

【0090】

前記のように６種の実施例を挙げて本発明に対して記述したが、既存の運送装備で新たに変更される構造物に対する例を挙げたので、当然設置される操向装置、ショックアップショバ、ナックルジョイントなど既存の装置が設けられることは当然である。

【0091】

このような、本発明によれば運送装備の停止及び急回転時の運動慣性による偏向を減殺させて転覆事故を防止できるようにする効果がある。

【0092】

また、本発明は、傾いた路面、曲角道路、水に浸った道路などの難関を容易に通過できるようにする効果がある。

【符号の説明】

【0093】

５０ 運送装備
５１ 貨物
１００ 本体部
２００ センサー部
２０１ ジャイロセンサー
２０２ 加速度センサー
２０３ 高さ感知センサー
３００ 制御部
４００ 偏向減衰部
４１０ 連結アーム
４１１ メイン連結アーム
４１１-１ 第１メイン連結アーム
４１１-２ 第２メイン連結アーム
４１２ 補助連結アーム
４１２-１ 第１補助連結アーム
４１２-２ 第２補助連結アーム
４１３ 部分回転軸
４１４ 連結アームジョイント
４２０ ギヤードモータ
４２１ ＤＣモータ
４２２ 減速機
４２３ 電子ブレーキ
４２４ ねじりばね
５００ 移送部
５１０ シャフト
５２０ 車輪
５３０ 緩衝スプリング部
６００ 信号入力部
７００ 偏向減衰部
７１０ 連結アーム
７１０-１ 第１連結アーム
７１０-２ 第２連結アーム
７１１ 部分回転軸
７１２ 連結アームジョイント
８００ 移送部
８１０ 車輪
８２０ 緩衝スプリング部
９００ 偏向減衰部
９１０ 連結アーム
９１０-１ 第１連結アーム
９１０-２ 第２連結アーム
９１１ 部分回転軸
９２０ ガイドアーム
９２０-１ 第１ガイドアーム
９２０-２ 第２ガイドアーム
１０００ 偏向減衰部
１０１０ 連結アーム
１０１０-１ 第１連結アーム
１０１０-２ 第２連結アーム
１０１１ 部分回転軸
１０２０ ねじりばね
１１００ 移送部
１１１０ 車輪
１１１１ 車輪駆動モータ
１２００ 偏向減衰部
１２１０ 連結アーム
１２１０-１ 第１連結アーム
１２１０-２ 第２連結アーム
１２１１ 部分回転軸
１２２０ ねじりばね
１２３０ 緩衝スプリング
１３００ 移送部
１４００ 偏向減衰部
１４１０ 外側ピラー
１４１１ 外側ショックアップショバ
１４１２ 緩衝スプリング
１４２０ 内側ピラー
１４２１ 内側ショックアップショバ
１４２２ ラック
１４３０ ギヤードモータ
１４３１ ピニオンギア
１５００ 移送部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】