特開 2022-76453出願番号特願 2021-172882
自律システムにおける経路決定のための安全デコンポジション

出願人エヌビディア　コーポレーション（識別番号 501450960）

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公報発行日　2022年5月19

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-P_A1-2022-76453　ログイン済みの方はこのURLへ

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※ 共同出願を含む

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技術分野

本出願は、すべての目的のために、その全体が本明細書に組み込まれる、２０２０年１１月９日に出願された、「ＳａｆｅｔｙＤｅｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎｆｏｒＡｕｔｏｎｏｍｏｕｓＶｅｈｉｃｌｅｓＰａｔｈＤｅｔｅｃｔｉｏｎ」と題する米国仮出願第６３／１１１，２５０号の優先権を主張する。

要約特許出願時に添付された[要約書]

【課題】車線グラフ又は経路決定を生成するアーキテクチャを提供する。
【解決手段】システムが、ローカリゼーションを決定するのに有用な複数のソースからのデータを互いに融合させる。安全準拠を確実にするために、この融合データは、安全が信用できるシステムからのデータと比較され、少なくとも２つの比較器が融合ローカリゼーション・データに関して一致する限り、融合ローカリゼーション・データは使用され安全規制に準拠していることが確認される。このシステムは、車線認知のために有用な利用可能な情報をも互いに融合させる。この融合データは、安全が信用できるシステムからのデータと比較され、これらの安全準拠システムのための少なくとも２つの比較器が融合車線グラフ・データに関して一致する限り、融合車線グラフ・データは、ナビゲーションのために提供され、規制に準拠していることが確認される。
【選択図】図４

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示による様々な実施例が、図面を参照しながら説明される。

この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1A】少なくとも１つの実施例による、自律車両の構成要素の実例を示す図である。

【図1B】少なくとも１つの実施例による、自律車両の構成要素の実例を示す図である。

【図2A】少なくとも１つの実施例による、利用され得る車線グラフ（ｌａｎｅｇｒａｐｈ）生成アーキテクチャのビューを示す図である。

【図2B】少なくとも１つの実施例による、利用され得る車線グラフ生成アーキテクチャのビューを示す図である。

【図2C】少なくとも１つの実施例による、利用され得る車線グラフ生成アーキテクチャのビューを示す図である。

【図3】少なくとも１つの実施例による、利用され得る組み合わせられた車線グラフ決定アーキテクチャを示す図である。

【図4】少なくとも１つの実施例による、ナビゲーション経路を決定するための例示的なプロセスを示す図である。

【図5】少なくとも１つの実施例による、経路決定のために融合伝搬（ｆｕｓｉｏｎｐｒｏｐａｇａｔｉｏｎ）を利用するための例示的なプロセスを示す図である。

【図6】少なくとも１つの実施例による、ナビゲーション経路を決定するためのシステムの構成要素を示す図である。

【図7A】少なくとも１つの実施例による、推論及び／又は訓練論理（ｔｒａｉｎｉｎｇｌｏｇｉｃ）を示す図である。

【図7B】少なくとも１つの実施例による、推論及び／又は訓練論理を示す図である。

【図8】少なくとも１つの実施例による、例示的なデータ・センタ・システムを示す図である。

【図9】少なくとも１つの実施例による、コンピュータ・システムを示す図である。

【図10】少なくとも１つの実施例による、コンピュータ・システムを示す図である。

【図11】１つ又は複数の実施例による、グラフィックス・プロセッサの少なくとも一部分を示す図である。

【図12】１つ又は複数の実施例による、グラフィックス・プロセッサの少なくとも一部分を示す図である。

【図13】少なくとも１つの実施例による、先進コンピューティング・パイプラインのための例示的なデータ・フロー図である。

【図14】少なくとも１つの実施例による、先進コンピューティング・パイプラインにおいて機械学習モデルを訓練し、適応させ、インスタンス化し、導入するための例示的なシステムのためのシステム図である。

【図15A】少なくとも１つの実施例による、機械学習モデルを訓練するためのプロセスのためのデータ・フロー図である。

【図15B】少なくとも１つの実施例による、事前訓練されたアノテーション・モデルを用いてアノテーション・ツールを拡張するためのクライアントサーバ・アーキテクチャを示す図である。

【図16A】少なくとも１つの実施例による、車両システムとともに使用され得る構成要素を示す図である。

【図16B】少なくとも１つの実施例による、車両システムとともに使用され得る構成要素を示す図である。

選択図図4出願人が指定した本件の代表的な図

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特開2022-76453IP Force 特許公報全文掲載

特開 2022-76453出願番号 特願 2021-172882自律システムにおける経路決定のための安全デコンポジション

出願人 エヌビディア コーポレーション（識別番号 501450960）