(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022076812
(43)【公開日】2022-05-20
(54)【発明の名称】インターホンシステム
(51)【国際特許分類】
H04M 9/00 20060101AFI20220513BHJP
H04N 7/18 20060101ALI20220513BHJP
【ＦＩ】
H04M9/00 D
H04N7/18 H
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020187404
(22)【出願日】2020-11-10
(71)【出願人】
【識別番号】000100908
【氏名又は名称】アイホン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100121142
【弁理士】
【氏名又は名称】上田 恭一
(72)【発明者】
【氏名】大野 眞裕
【テーマコード（参考）】
5C054
5K038
【Ｆターム（参考）】
5C054CA04
5C054CC02
5C054FC12
5C054GB02
5C054GD07
5C054HA22
5K038AA06
5K038CC01
5K038FF01
5K038GG03
(57)【要約】
【課題】 玄関子機と配送ロボットとが直接通信することを可能とし、外部のネットワークを介さずに居室親機に宅配物の到着を通知するインターホンシステムを提供する
【解決手段】 玄関子機１がＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）通信を行う子機通信部１２を有すると共に、自走して宅配物Ｍを配送する無人の配送ロボット３がＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）通信を行う無線通信部３６を備え、配送ロボット３が配達先の住戸に到着したら、無線通信部３６から玄関子機１に到着通知信号を送信し、居室親機２は玄関子機１が到着通知信号を受信したら報音動作する。
【選択図】 図１
【解決手段】 玄関子機１がＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）通信を行う子機通信部１２を有すると共に、自走して宅配物Ｍを配送する無人の配送ロボット３がＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）通信を行う無線通信部３６を備え、配送ロボット３が配達先の住戸に到着したら、無線通信部３６から玄関子機１に到着通知信号を送信し、居室親機２は玄関子機１が到着通知信号を受信したら報音動作する。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
玄関に設置されて来訪者が居住者を呼び出すための玄関子機と、住戸内に設置されて前記玄関子機からの呼び出しに居住者が応答する居室親機とを有するインターホンシステムであって、
前記玄関子機が、自走して宅配物を配送する無人の配送ロボットと近距離無線通信を行う子機通信部を有すると共に、
前記配送ロボットは、近距離無線通信を行う無線通信部を備えた配送ロボット制御部を有し、
前記配送ロボット制御部は、前記配送ロボットが配達先の住戸に到着したら、前記無線通信部から前記玄関子機に到着通知信号を送信して到着を知らせ、
前記居室親機は、前記玄関子機が前記到着通知信号を受信したら、報音動作することを特徴とするインターホンシステム。
前記玄関子機が、自走して宅配物を配送する無人の配送ロボットと近距離無線通信を行う子機通信部を有すると共に、
前記配送ロボットは、近距離無線通信を行う無線通信部を備えた配送ロボット制御部を有し、
前記配送ロボット制御部は、前記配送ロボットが配達先の住戸に到着したら、前記無線通信部から前記玄関子機に到着通知信号を送信して到着を知らせ、
前記居室親機は、前記玄関子機が前記到着通知信号を受信したら、報音動作することを特徴とするインターホンシステム。
【請求項2】
前記居室親機は、前記到着通知信号を受けて報音を開始してから、一定時間が経過しても応答操作を受けなかったら、宅配物の受け取りができない旨の情報を前記子機通信部を介して前記配送ロボットに返信する親機返信部を有することを特徴とする請求項１記載のインターホンシステム。
【請求項3】
前記玄関子機がカメラを具備すると共に、前記居室親機は玄関子機が呼出操作されたら前記カメラの撮像映像を録画する留守モードに設定する留守設定ボタンを有し、
前記親機返信部は、前記留守モードの状態で前記到着通知信号を受信したら、即時に宅配物の受け取りができない旨の情報を返信することを特徴とする請求項２記載のインターホンシステム。
前記親機返信部は、前記留守モードの状態で前記到着通知信号を受信したら、即時に宅配物の受け取りができない旨の情報を返信することを特徴とする請求項２記載のインターホンシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明はインターホンシステムに関し、特に無人で宅配物を配送する配送ロボットに対応する機能を備えたインターホンシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
宅配物を無人で配達する配送ロボットが提案されているが、無人で宅配物が配達された場合は、従来のように配達人がインターホンで居住者を呼び出すといった動作がないため、玄関子機が呼出操作されて居住者がそれに応答して宅配物を受け取るといった対応ができない。
そのため、本出願人は特許文献１でドローン等の配送ロボットによる配達に対応可能なインターホンシステムを提案した。このインターホンシステムでは、配送ロボットと通信する通信ネットワーク上に配置された外部サーバとインターホンシステムの居室親機とを互いに通信可能とし、この外部サーバを介して居室親機が配送ロボットの情報を入手して居住者に通知することで、宅配物の情報を居住者が把握可能とした。
そのため、本出願人は特許文献１でドローン等の配送ロボットによる配達に対応可能なインターホンシステムを提案した。このインターホンシステムでは、配送ロボットと通信する通信ネットワーク上に配置された外部サーバとインターホンシステムの居室親機とを互いに通信可能とし、この外部サーバを介して居室親機が配送ロボットの情報を入手して居住者に通知することで、宅配物の情報を居住者が把握可能とした。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－８７８１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記特許文献１のインターホンシステムは、外部サーバを介することで、玄関子機の呼出ボタンが操作されなくても、配送ロボットの到着を居住者に通知することができた。
しかしながら、上記従来のインターホンシステムは、居室親機が通信ネットワークを介して外部サーバと通信する構成であり、玄関子機を介して無人の配送ロボットと直接通信してその到着を認識する構成では無いため、ネットワーク環境の状態によっては、居室親機側で宅配物の状況を把握できない場合が発生したし、システム全体で大きな設計変更を伴った。
しかしながら、上記従来のインターホンシステムは、居室親機が通信ネットワークを介して外部サーバと通信する構成であり、玄関子機を介して無人の配送ロボットと直接通信してその到着を認識する構成では無いため、ネットワーク環境の状態によっては、居室親機側で宅配物の状況を把握できない場合が発生したし、システム全体で大きな設計変更を伴った。
【0005】
そこで、本発明はこのような問題点に鑑み、玄関子機と配送ロボットとが直接通信することを可能とし、外部のネットワークを介さずに居室親機に宅配物の到着を通知するインターホンシステムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決する為に、請求項１の発明は、玄関に設置されて来訪者が居住者を呼び出すための玄関子機と、住戸内に設置されて玄関子機からの呼び出しに居住者が応答する居室親機とを有するインターホンシステムであって、玄関子機が、自走して宅配物を配送する無人の配送ロボットと近距離無線通信を行う子機通信部を有すると共に、配送ロボットは、近距離無線通信を行う無線通信部を備えた配送ロボット制御部を有し、配送ロボット制御部は、配送ロボットが配達先の住戸に到着したら、無線通信部から玄関子機に到着通知信号を送信して到着を知らせ、居室親機は、玄関子機が到着通知信号を受信したら、報音動作することを特徴とする。
この構成によれば、無人の配送ロボットであっても、人が配達する場合と同様に玄関子機から宅配物の到着を居住者に報音通知するため、ネットワークを介して外部と通信する機能が必要が無い。よって、確実に宅配物の到着を居室親機に通知できるし、システムの大きな設計変更を行わずに済む。
この構成によれば、無人の配送ロボットであっても、人が配達する場合と同様に玄関子機から宅配物の到着を居住者に報音通知するため、ネットワークを介して外部と通信する機能が必要が無い。よって、確実に宅配物の到着を居室親機に通知できるし、システムの大きな設計変更を行わずに済む。
【0007】
請求項２の発明は、請求項１又は２に記載の構成において、居室親機は、到着通知信号を受けて報音を開始してから、一定時間が経過しても応答操作を受けなかったら、宅配物の受け取りができない旨の情報を子機通信部を介して配送ロボットに返信する親機返信部を有することを特徴とする。
この構成によれば、インターホンシステムから居住者が宅配物を受け取れない旨の情報が返信されるため、配送ロボットは次の配送等の動作に移行できる。
この構成によれば、インターホンシステムから居住者が宅配物を受け取れない旨の情報が返信されるため、配送ロボットは次の配送等の動作に移行できる。
【0008】
請求項３の発明は、請求項２に記載の構成において、玄関子機がカメラを具備すると共に、居室親機は玄関子機が呼出操作されたらカメラの撮像映像を録画する留守モードに設定する留守設定ボタンを有し、親機返信部は、留守モードの状態で到着通知信号を受信したら、即時に宅配物の受け取りができない旨の情報を返信することを特徴とする。
この構成によれば、居住者が宅配物を受け取れない旨の情報が速やかに返信されるため、配送ロボットは待つことなく次の動作に移行できる。
この構成によれば、居住者が宅配物を受け取れない旨の情報が速やかに返信されるため、配送ロボットは待つことなく次の動作に移行できる。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、無人の配送ロボットであっても、人が配達する場合と同様に玄関子機から宅配物の到着を居住者に報音通知するため、ネットワークを介して外部と通信する機能が必要無い。よって、確実に宅配物の到着を居室親機に通知できるし、システムの大きな設計変更を行わずに済む。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明を具体化した実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明に係るインターホン装置の一例を示すブロック図であり、玄関に設置されて来訪者が居住者を呼び出すための玄関子機１と、住戸内に設置されて玄関子機１からの呼び出しに居住者が応答する居室親機２とで構成されており、３は宅配物を無人で配送する配送ロボットを示している。玄関子機１と居室親機２とは伝送線Ｌ１で接続されている。
【0012】
玄関子機１は、カメラ１１、近距離無線通信する子機通信部１２、呼出ボタン１３、マイク１４ａ及びスピーカ１４ｂを備えた通話部１４、玄関子機１を制御する子機ＣＰＵ１５、居室親機２と通信する子機通信ＩＦ１６等を備えている。
【0013】
居室親機２は、カメラ１１の撮像映像に加えて各種情報を表示するモニタ２１、呼び出しに応答するための通話ボタン２２、マイク２３ａ及びスピーカ２３ｂを備えた通話部２３、各種操作をする操作部２４、自住戸の住所情報等の住戸ＩＤ情報を記憶する記憶部２５、居室親機２を制御する親機ＣＰＵ２６、玄関子機１と通信する親機通信ＩＦ２７等を備えている。
尚、２４ａは居室親機２を留守モードに設定するための留守設定ボタンを示し、留守モードに設定されると、呼出ボタン１３の押下を受けて起動したカメラ１１の撮像映像が図示しない録画部に録画される。
尚、２４ａは居室親機２を留守モードに設定するための留守設定ボタンを示し、留守モードに設定されると、呼出ボタン１３の押下を受けて起動したカメラ１１の撮像映像が図示しない録画部に録画される。
【0014】
配送ロボット３は、宅配物Ｍを収容する宅配物収容部３１、配送ロボット３を制御する配送ロボット制御部３２を備えている。
図２は配送ロボット制御部３２のブロック図を示し、自走するための車輪３３を駆動する車輪駆動部３４、ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ信号受信部３５、玄関子機１と近距離無線通信であるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に準拠した通信を行う無線通信部３６、ＧＰＳ位置情報から成る目的地（配達先玄関位置）の情報、及び住所情報等の住戸ＩＤ情報を記憶する記憶部３７、配送ロボット３を制御する配送ロボットＣＰＵ３８、電源であるバッテリ３９等を備えている。
図２は配送ロボット制御部３２のブロック図を示し、自走するための車輪３３を駆動する車輪駆動部３４、ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ信号受信部３５、玄関子機１と近距離無線通信であるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に準拠した通信を行う無線通信部３６、ＧＰＳ位置情報から成る目的地（配達先玄関位置）の情報、及び住所情報等の住戸ＩＤ情報を記憶する記憶部３７、配送ロボット３を制御する配送ロボットＣＰＵ３８、電源であるバッテリ３９等を備えている。
【0015】
尚、玄関子機１の子機通信部１２もＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に準拠した通信を行うよう構成されている。
【0016】
上記のように構成されたインターホンシステムは以下のように動作する。但し、呼出ボタン１３の操作による呼び出し、居室親機２での応答操作で通話路が形成される動作は従来と同様であるため説明を省略し、ここでは配送ロボット３が宅配物Ｍを配送してきた場合の動作を中心に説明する。
【0017】
配送ロボット３は、例えば集合住宅内を自走して宅配物Ｍを配送する。そして、配送ロボットＣＰＵ３８の制御により、配送ロボット３が配達先の住戸玄関に到着したら、無線通信部３６から到着通知信号を発信する。この到着通知信号には、宅配物Ｍの届け先ＩＤ（住所情報）が添付されている。
この到着通知信号は、玄関子機１の子機通信部１２で受信され、居室親機２に送信される。居室親機２では、親機ＣＰＵ２６がその情報を読み取り、到着通知信号に添付されているＩＤ情報が自身が記憶している情報と一致すると判断したら、自住戸あての信号であることを認識し、宅配物Ｍの到着を居住者に通知する制御を行う。
例えば、「宅配物が届きました」のメッセージがアナウンスされる。加えて呼出音とは異なる通知音を鳴動させる。尚、更にカメラ１１の撮像映像をモニタ２１に表示させても良い。
この到着通知信号は、玄関子機１の子機通信部１２で受信され、居室親機２に送信される。居室親機２では、親機ＣＰＵ２６がその情報を読み取り、到着通知信号に添付されているＩＤ情報が自身が記憶している情報と一致すると判断したら、自住戸あての信号であることを認識し、宅配物Ｍの到着を居住者に通知する制御を行う。
例えば、「宅配物が届きました」のメッセージがアナウンスされる。加えて呼出音とは異なる通知音を鳴動させる。尚、更にカメラ１１の撮像映像をモニタ２１に表示させても良い。
【0018】
この報音通知を認識した居住者により、通話ボタン２２の押下等所定の通知停止操作が成されると、親機ＣＰＵ２６の制御により受け取りの意志を示す了解信号が生成されて返信される。了解信号は子機通信部１２を介して配送ロボット３に送信され、無線通信部３６で受信される。
この了解信号を受信した配送ロボットＣＰＵ３８は、宅配物収容部３１のロック（図示せず）を解除し、居住者が宅配物Ｍを取り出すのを待つ。
その後、玄関から出てきた居住者により宅配物Ｍが取り出されると、配送ロボットＣＰＵ３８はそれを把握して配達完了を認識する。
この了解信号を受信した配送ロボットＣＰＵ３８は、宅配物収容部３１のロック（図示せず）を解除し、居住者が宅配物Ｍを取り出すのを待つ。
その後、玄関から出てきた居住者により宅配物Ｍが取り出されると、配送ロボットＣＰＵ３８はそれを把握して配達完了を認識する。
【0019】
但し、居室親機２が通知停止操作されずに、到着通知信号を受信してから一定の時間が経過したら、親機ＣＰＵ２６の制御により受取不可信号が生成されて返信される。この信号を受信した配送ロボットＣＰＵ３８は、居住者が宅配物Ｍの受け取りができないと認識して、配送を終了する。
【0020】
また、配送ロボット３が到着した段階で、居室親機２の留守設定ボタン２４ａが押下されて留守モードに設定されていたら、到着通知信号を受けたら直ぐに受取不可信号が返信される。この到着通知信号の送信直後に受取不可信号を受信した配送ロボットＣＰＵ３８は、受取人が不在であるため宅配物Ｍの受け取りができないと認識し、配達を終了する。
【0021】
このように、無人の配送ロボット３であっても、人が配達する場合と同様に玄関子機１から宅配物Ｍの到着を居住者に報音通知するため、ネットワークを介して外部と通信する機能が必要が無い。よって、確実に宅配物Ｍの到着を居室親機２に通知できるし、システムの大きな設計変更を行わずに済む。
また、配送ロボット３から到着通知信号が送信されてから、一定時間が経過しても居住者による応答操作が成されなかったら、居住者が不在であると判断して宅配物Ｍの受け取りができない旨の情報が配送ロボット３に返信されるため、配送ロボット３は次の動作に移行できる。
更に、居室親機２が留守モードに設定されていたら、居住者が宅配物Ｍを受け取れない旨の情報が速やかに返信されるため、配送ロボット３は待つことなく次の動作に移行できる。
また、配送ロボット３から到着通知信号が送信されてから、一定時間が経過しても居住者による応答操作が成されなかったら、居住者が不在であると判断して宅配物Ｍの受け取りができない旨の情報が配送ロボット３に返信されるため、配送ロボット３は次の動作に移行できる。
更に、居室親機２が留守モードに設定されていたら、居住者が宅配物Ｍを受け取れない旨の情報が速やかに返信されるため、配送ロボット３は待つことなく次の動作に移行できる。
【0022】
尚、上記実施形態では、近距離無線通信機能としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を使用しているが、ＷｉＦｉ（登録商標）を使用しても良い。
また、配送ロボット３を自走式のロボットとしているが、飛行して配送するドローンであっても良い。
また、配送ロボット３を自走式のロボットとしているが、飛行して配送するドローンであっても良い。
【符号の説明】
【0023】
１・・玄関子機、２・・居室親機、３・・配送ロボット、１２・・子機通信部、２４ａ・・留守設定ボタン、２６・・親機ＣＰＵ（親機返信部）、３２・・配送ロボット制御部、Ｍ・・宅配物。
【図1】
【図2】