特開 2022-77636 車両用ステップ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022077636

(43)【公開日】2022-05-24

(54)【発明の名称】車両用ステップ装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 3/02 20060101AFI20220517BHJP

【ＦＩ】

B60R3/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020188532

(22)【出願日】2020-11-12

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】三輪 政史

(72)【発明者】

【氏名】村松 厚志

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 夏樹

(72)【発明者】

【氏名】市川 元大

(72)【発明者】

【氏名】小林 孝央

(72)【発明者】

【氏名】加藤 則郎

【テーマコード（参考）】

3D022

【Ｆターム（参考）】

3D022AA02

3D022AC01

3D022AC04

3D022AD02

3D022AE10

3D022AE11

3D022AE12

(57)【要約】

【課題】薄いステップを有する車両用ステップ装置を提供する。
【解決手段】車両用ステップ装置は、車両に取り付けられるベースと、ベースに設けられるアーム６と、アーム６によって支持されてベースに対して移動可能に設けられるステップと、を備える。ステップは、第１ステップ部材７１と、第１ステップ部材７１に重ねられる第２ステップ部材７２とを有し、アーム６の基端は、ベースに回転可能に取り付けられ、アーム６の先端は、第１ステップ部材７１と第２ステップ部材７２との間に配置されて、第１ステップ部材７１および第２ステップ部材７２に回転可能に取り付けられる。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に取り付けられるベースと、
前記ベースに設けられるアームと、
前記アームによって支持されて前記ベースに対して移動可能に設けられるステップと、を備え、
前記ステップは、第１ステップ部材と、前記第１ステップ部材に重ねられる第２ステップ部材とを有し、
前記アームの基端は、前記ベースに回転可能に取り付けられ、
前記アームの先端は、前記第１ステップ部材と前記第２ステップ部材との間に配置されて、前記第１ステップ部材および前記第２ステップ部材に回転可能に取り付けられる
車両用ステップ装置。

【請求項2】

前記第１ステップ部材および前記第２ステップ部材の少なくとも１つに重ねられる第３ステップ部材をさらに備え、
前記第１ステップ部材および前記第２ステップ部材の一方は、一方から他方に突出する凸部を有する
請求項１に記載の車両用ステップ装置。

【請求項3】

前記第１ステップ部材および前記第２ステップ部材の一方は、他方側に突出する凸部を有し、
前記一方に設けられる前記凸部は、前記他方に接触するように設けられる
請求項１または２に記載の車両用ステップ装置。

【請求項4】

前記第１ステップ部材および前記第２ステップ部材の一方に設けられる前記凸部が前記第１ステップ部材および前記第２ステップ部材の他方に接触することにより、前記第１ステップ部材および前記第２ステップ部材の少なくとも一方と前記アームの先端との間に隙間が設けられる
請求項２または３に記載の車両用ステップ装置。

【請求項5】

前記アームの基端の回転軸線に沿う方向における前記アームの厚幅は、前記アームの長手方向において、前記アームの先端に向かって漸減している
請求項１～４のいずれか一項に記載の車両用ステップ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用ステップ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、車両用ステップ装置が開示されている。同文献に記載の車両用ステップ装置は、ベース（同文献では、ステップ支持ブラケット）と、ベースに設けられる複数のアームと、アームによって支持されるステップ（同文献では、ステップ板）とを備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１３７３８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ステップは車体の下に配置される。ステップは、他の部分に比べて地面に近い位置にある。このようなことから、車両走行時に、ステップは、地面に置かれる物に接触し易い。そのため、ステップは、地面から離れた位置に配置することが好ましい。ステップを薄くすることによって、地面に置かれる物に接触し難くできるが、この場合、ステップの強度が低下する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

（１）上記課題を解決する車両用ステップ装置は、車両に取り付けられるベースと、前記ベースに設けられるアームと、前記アームによって支持されて前記ベースに対して移動可能に設けられるステップと、を備え、前記ステップは、第１ステップ部材と、前記第１ステップ部材に重ねられる第２ステップ部材とを有し、前記アームの基端は、前記ベースに回転可能に取り付けられ、前記アームの先端は、前記第１ステップ部材と前記第２ステップ部材との間に配置されて、前記第１ステップ部材および前記第２ステップ部材に回転可能に取り付けられる。

【0006】

アームがステップを下から支持する下支え構造の場合、ステップの実質的な厚幅は、ステップ板の厚幅と、アームの先端の厚幅とを総合した厚さになる。厚幅は、上下方向における物の厚みを示す。上記構成によれば、第１ステップ部材と第２ステップ部材との間にアームの先端が取り付けられる。このため、ステップの実質的な厚幅は、下支え構造の車両用ステップ装置に比べて、薄くできる。このようにして、ステップの強度低下を抑制しながら、ステップを薄くできる。

【0007】

（２）上記車両用ステップ装置において、前記第１ステップ部材および前記第２ステップ部材の少なくとも１つに重ねられる第３ステップ部材をさらに備え、前記第１ステップ部材および前記第２ステップ部材の一方は、一方から他方に突出する凸部を有する。この構成によれば、第３ステップ部材と、第１ステップ部材および第２ステップ部材の少なくとも１つに設けられる凸部とによってステップを補強できる。

【0008】

（３）上記車両用ステップ装置において、前記第１ステップ部材および前記第２ステップ部材の一方は、他方側に突出する凸部を有し、前記一方に設けられる前記凸部は、前記他方に接触するように設けられる。

【0009】

この構成によれば、第１ステップ部材および第２ステップ部材の一方の部材に加わる力は、第１ステップ部材および第２ステップ部材の他方の部材に直接加えられるようになり、第１ステップ部材と第２ステップ部材との両方で受けることができる。これによって、ステップの変形を抑制できる。

【0010】

（４）上記車両用ステップ装置において、前記第１ステップ部材および前記第２ステップ部材の一方に設けられる前記凸部が前記第１ステップ部材および前記第２ステップ部材の他方に接触することにより、前記第１ステップ部材および前記第２ステップ部材の少なくとも一方と前記アームの先端との間に隙間が設けられる。

【0011】

この構成によれば、第１ステップ部材および第２ステップ部材の少なくとも一方とアームの先端との間に隙間が設けられるため、アームは円滑に回転できるようになり、ステップは円滑に移動する。

【0012】

（５）上記車両用ステップ装置において、前記アームの基端の回転軸線に沿う方向における前記アームの厚幅は、前記アームの長手方向において、前記アームの先端に向かって漸減している。この構成によれば、アームの曲げ強度の低下を抑制しながら、アームの先端の厚幅を小さくできるため、ステップをさらに薄くできる。

【発明の効果】

【0013】

薄いステップを有する車両用ステップ装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】実施形態に係る車両用ステップ装置を備える車両の平面図。

【図2】ステップが格納位置に配置された車両用ステップ装置の斜視図。

【図3】ステップが展開位置に配置された車両用ステップ装置の斜視図。

【図4】ステップが展開位置に配置された車両用ステップ装置の平面図。

【図5】第１アームの背面図。

【図6】駆動部の平面図。

【図7】ステップの分解斜視図。

【図8】図３のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線に沿う車両用ステップ装置の断面図。

【図9】図３のＩＸ－ＩＸ線に沿う車両用ステップ装置の断面斜視図。

【図10】図９のＸ－Ｘ線に沿う車両用ステップ装置の断面斜視図。

【図11】ステップが格納位置に配置された車両用ステップ装置の正面図。

【図12】第１ステップ部材の変形例の斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0015】

図１～図１１を参照して、車両用ステップ装置について説明する。本実施形態において車両用ステップ装置１の前後方向は、車両用ステップ装置１を車両に取り付けた状態において、車両の前後方向に一致する。車両用ステップ装置１の上下方向ＤＺは、車両用ステップ装置１を車両に取り付けた状態において、鉛直方向に一致する。車両幅方向ＤＸは、車両用ステップ装置１を車両に取り付けた状態において、車幅方向に一致する。ステップ７の幅方向ＤＷは、ステップ７の長手方向ＤＬに交差する方向を示す。

【0016】

図１に示されるように、車両用ステップ装置１は、車両２に取り付けられる。例えば、車両用ステップ装置１は、車体の底板の下面に取り付けられる。車両用ステップ装置１は、車体の底板において、ドアによって閉鎖される車両乗降口の付近に取り付けられる。車両用ステップ装置１のステップ７は、ステップ７の使用時、乗降用の補助ステップとして使用される目的で、車両乗降口の下端よりも下方に配置される。一例では、車両用ステップ装置１のステップ７は、モータ３１の動力によって移動する。車両用ステップ装置１のステップ７は、乗降の際の所定操作指令によって、車両２の底板の下に収容された格納位置から展開位置まで移動する。ステップ７が展開位置まで移動すると、ステップ７は、平面視で、ステップ７の少なくとも一部が車体から露出するように配置される。

【0017】

図２に示されるように、車両用ステップ装置１の格納状態では、車両用ステップ装置１が車両２に取り付けられた取付状態において、ステップ７は、ベース４の斜め前方または斜め後方の隣接した位置にある。

【0018】

図３に示されるよう、車両用ステップ装置１の展開状態は、車両用ステップ装置１が車両２に取り付けられた取付状態において、ステップ７は、ベース４に対して車両幅方向ＤＸに所定距離を隔てた位置にある。

【0019】

図４に示されるように、車両用ステップ装置１は、車両２に取り付けられるベース４と、ベース４に設けられるアーム６と、ステップ７とを備える。ステップ７は、アーム６によって支持されてベース４に対して移動可能に設けられる。本実施形態では、車両用ステップ装置１は、複数のアーム６を含む。ステップ７は、複数のアーム６によって支持される。さらに、車両用ステップ装置１は、アーム６を動作させる駆動部８を備える。車両用ステップ装置１は、アーム６として、第１アーム２１、第２アーム２２および第３アーム２３を備える。

【0020】

ベース４は、ベース本体５と、３個のブラケット１０とを含む。ベース４は、車両用ステップ装置１が車両２に取り付けられた取付状態において、車両２の前後方向に延びるように構成される。本実施形態では、３個のブラケット１０を前から順に第１ブラケット１１、第２ブラケット１２、第３ブラケット１３と呼ぶ。ベース本体５には、駆動部８と、第１アーム２１と、第２アーム２２とが取り付けられる。ベース本体５は、第１ブラケット１１および第２ブラケット１２を介して車体に取り付けられる。第３ブラケット１３は、連結部材９を介してベース本体５に連結される。第３ブラケット１３には、第３アーム２３が取り付けられる。第３ブラケット１３は、車体に取り付けられる。

【0021】

第１アーム２１、第２アーム２２および第３アーム２３それぞれの基端は、ベース４に回転可能に取り付けられる。第１アーム２１、第２アーム２２および第３アーム２３それぞれの基端の回転軸線ＣＡは、互いに平行である。第１アーム２１、第２アーム２２および第３アーム２３それぞれの先端は、ステップ７に回転可能に取り付けられる。第１アーム２１、第２アーム２２および第３アーム２３それぞれの先端の回転軸線ＣＢは、互いに平行である。さらに、第１アーム２１、第２アーム２２および第３アーム２３それぞれの先端の回転軸線ＣＢは、第１アーム２１、第２アーム２２および第３アーム２３それぞれの基端の回転軸線ＣＡと互いに平行である。

【0022】

第１アーム２１、第２アーム２２および第３アーム２３それぞれについて、基端の回転軸線ＣＡおよび先端の回転軸線ＣＢは、車両用ステップ装置１が車両２に取り付けられた取付状態において、鉛直方向に平行であってもよく、鉛直方向に対して傾いてもよい。基端の回転軸線ＣＡおよび先端の回転軸線ＣＢが鉛直方向に平行である場合、ステップ７は水平に移動する。基端の回転軸線ＣＡおよび先端の回転軸線ＣＢが鉛直方向に対して傾いている場合、ステップ７は、鉛直方向に対して斜めに交差するように移動する。

【0023】

第１アーム２１、第２アーム２２および第３アーム２３は、前から、第１アーム２１、第２アーム２２、第３アーム２３の順に配置される。第１アーム２１の長さ、第２アーム２２の長さ、および第３アーム２３の長さは、ともに等しい。アーム６の長さは、アーム６の基端の回転軸線ＣＡとアーム６の先端の回転軸線ＣＢとの間の距離として定義される。

【0024】

第１アーム２１の基端２１ａには第１軸部２４が設けられる。第１アーム２１の基端２１ａは、第１軸部２４を介してベース４に取り付けられる。第１アーム２１の先端２１ｂは、第２軸部２５を介してステップ７に取り付けられる。

【0025】

第２アーム２２の基端２２ａには第１軸部２４が設けられる。第２アーム２２の基端２２ａは、第１軸部２４を介してベース４に取り付けられる。第２アーム２２の先端２２ｂは、第２軸部２５を介してステップ７に取り付けられる。

【0026】

第３アーム２３の基端２３ａには第１軸部２４が設けられる。第３アーム２３の基端２３ａは、第１軸部２４を介してベース４に取り付けられる。第３アーム２３の先端２３ｂは、第２軸部２５を介してステップ７に取り付けられる。

【0027】

一例では、第１アーム２１、第２アーム２２、および第３アーム２３のうち、第３アーム２３は、第１アーム２１および第２アーム２２の一方に対して、車両幅方向ＤＸにずれたところに配置される。本実施形態では、第３アーム２３の先端２３ｂは、車両幅方向ＤＸに、第１アーム２１の先端２１ｂよりも車両幅方向ＤＸにおける外方に配置される。

【0028】

各アーム６は、長手方向ＤＬＡにおいて、基端から先端に向かって上下方向ＤＺにおける厚幅ＤＴが漸減するように構成される（図５参照）。アーム６の厚幅ＤＴは、次のように構成される。アーム６の基端の回転軸線ＣＡに沿う方向におけるアーム６の厚幅ＤＴは、アーム６の長手方向ＤＬＡにおいて、アーム６の先端に向かって漸減する。このような構成のアーム６によれば、アーム６の曲げ強度の低下を抑制しつつ、アーム６の先端を薄くできる。アーム６の先端を薄くできることによって、アーム６の先端で支持されている部分におけるステップ７の厚幅を薄くできる。

【0029】

図５を参照して、第１アーム２１の一例を説明する。図５は、車両用ステップ装置１が車両２に取り付けられた取付状態で、ステップ７が展開位置に配置されているとき、第１アーム２１を背面から見たときの図である。第１アーム２１の厚幅ＤＴは、正面視で、アーム６の長手方向ＤＬＡにおける少なくとも一部の範囲で、基端２１ａから先端２１ｂに向かって漸減する。具体的には、第１アーム２１の長手方向ＤＬＡにおいて、第１アーム２１の基端２１ａと先端２１ｂとを除いた中間範囲２１ｆで、第１アーム２１の厚幅ＤＴが、第１アーム２１の先端２１ｂに向かって漸減する。一例では、第１アーム２１の上面２１ｄは、基端２１ａに近い位置から先端２１ｂに向かって途中部位２１ｘまで下方に傾斜し、途中部位２１ｘから先端２１ｂに向かって水平に延びる。第１アーム２１の下面２１ｅは、基端２１ａに近い位置から先端２１ｂに向かって上方に傾斜する。このような第１アーム２１は、次の参照のアームに比較して、先端が薄い。参照のアームは、第１アーム２１と同じ長さであり、長手方向ＤＬＡに沿って厚幅ＤＴが均等であって、かつ第１アーム２１と曲げ強度が等しい。

【0030】

参考のアームとして、アーム６と同程度の曲げ強度を有して、長手方向ＤＬＡにおいて均一な厚幅ＤＴを有するアームが挙げられる。基端から先端に向かって厚幅ＤＴが漸減するように構成されたアーム６は、同程度の曲げ強度を有する参考のアームに比べて、アーム６の先端の厚幅ＤＴを薄くできる。なお、アーム６の基端から先端のすべての部分で厚幅ＤＴが漸減していなくてもよく、基端から先端に向かってアーム６の一部が漸減し、一部は一定厚幅でもよい。

【0031】

図６に示されるように、駆動部８は、モータ３１と、減速部３２と、動力伝達部３３と、モータカバー３５とを備える。駆動部８は、少なくとも１つのアーム６を回動させる。本実施形態では、駆動部８は、第１アーム２１を回動させる。

【0032】

モータ３１は、モータ支持部材を介してベース本体５に取り付けられる。モータカバー３５は、モータ３１、減速部３２、および動力伝達部３３を収容する。減速部３２は、モータ３１の出力軸の回転速度を減速する減速ギア（図示省略）と、減速ギアの回転に基づいて回転するピニオンギア３４とを有する。ピニオンギア３４は、動力伝達部３３のラック３６に噛み合う。

【0033】

図６を参照して、動力伝達部３３を説明する。
動力伝達部３３は、ベース４に往復運動可能に支持されたラック３６と、連結部品３８とを備える。連結部品３８は、ラック３６の端部と、第１アーム２１の基端２１ａから突出する突出部２１ｃを連結する。突出部２１ｃは、第１アーム２１の基端２１ａから第１軸部２４の回転軸線ＣＡに対する径方向に突出する。突出部２１ｃは、第１アーム２１の基端２１ａに固定されている。連結部品３８の一方の端部は、ラック３６の端部に回転可能に取り付けられ、かつ、連結部品３８の他方の端部は、第１アーム２１の突出部２１ｃに回転可能に取り付けられる。

【0034】

ラック３６は、モータ３１の回転動力によって移動する。モータ３１の回転動力はピニオンギア３４に伝えられる。ピニオンギア３４の回転によってラック３６が移動し、ラック３６の移動によって、ラック３６と連結部品３８によって連結されている第１アーム２１が回動する。第１アーム２１が回動することによって、ステップ７が移動する。第２アーム２２および第３アーム２３は、ステップ７の移動に従うように回動する。要するに、モータ３１の回転動力によって第１アーム２１が回動し、第１アーム２１の回動によってステップ７が移動する。

【0035】

図７および図８を参照して、ステップ７およびアーム６の先端の取付構造について説明する。
ステップ７の長さは、例えば、車両乗降口の長さに応じた長さに構成される。

【0036】

ステップ７は、第１ステップ部材７１と、第１ステップ部材７１に重ねられる第２ステップ部材７２とを備える。さらに、ステップ７は、１または複数の第３ステップ部材７３を備える。第３ステップ部材７３は、第１ステップ部材７１および第２ステップ部材７２の少なくとも１つに重ねられる。さらに、ステップ７は、ステップ７の前端を保護する前側カバー７３ｘと、ステップ７の後端を保護する後側カバー７３ｙとを備える。

【0037】

例えば、第２ステップ部材７２は、第１ステップ部材７１の上に重ねられる。第３ステップ部材７３は、第２ステップ部材７２の上に重ねられる。第３ステップ部材７３は、第２ステップ部材７２を覆うカバーとして構成される。第１ステップ部材７１および第２ステップ部材７２は板金によって形成される。第３ステップ部材７３は、樹脂または金属によって形成される。

【0038】

第２ステップ部材７２は、第１ステップ部材７１と第２ステップ部材７２との間にアーム配置空間ＳＡが設けられるように重ねられる。各アーム６の先端は、第１ステップ部材７１と第２ステップ部材７２との間に配置され、アーム配置空間ＳＡに収容される。各アーム６の先端は、第１ステップ部材７１および第２ステップ部材７２に第２軸部２５を介して回転可能に取り付けられる。

【0039】

第１ステップ部材７１および第２ステップ部材７２の一方は、一方から他方に突出する凸部７５を有する。第１ステップ部材７１および第２ステップ部材７２の一方の凸部７５は、他方に接触するように設けられる。第１ステップ部材７１および第２ステップ部材７２の一方の凸部７５は、第１ステップ部材７１および第２ステップ部材７２の他方に接触することによって、第１ステップ部材７１と第２ステップ部材７２との間にアーム配置空間ＳＡを設けるように、構成される。さらに具体的には、第１ステップ部材７１および第２ステップ部材７２の一方の凸部７５は、第１ステップ部材７１および第２ステップ部材７２の他方に接触することによって、第１ステップ部材７１および第２ステップ部材７２の少なくとも一方とアーム６の先端との間に隙間Ｓが設けられるように、構成される。

【0040】

一例では、図８に示されるように、第２ステップ部材７２において、第２軸部２５に対して複数の凸部７５が設けられる。第２ステップ部材７２には、第１凸部７６と、複数の第２凸部７７とが設けられる。第１凸部７６は、第２ステップ部材７２の幅方向ＤＷの外側端縁に沿うように設けられる。複数の第２凸部７７は、複数の第２凸部７７の間に第２軸部２５が配置されるように、第２ステップ部材７２に設けられる。

【0041】

図９は、図３のＩＸ－ＩＸ線に沿う車両用ステップ装置１の断面図であり、第３ステップ部材７３の図示が省略された図である。
図９に示されるように、ステップ７は、アーム６の中間部の一部を収容できる収容部７４を有する。収容部７４は、ステップ７において、幅方向ＤＷにおけるベース４側の端縁に設けられる。収容部７４は、ステップ７が格納位置に配置されるとき、アーム６の中間部の一部が収容されるように構成される。具体的には、収容部７４は、ステップ７において、第２軸部２５の周辺に設けられる。収容部７４において、ステップ７は、ベース４に向かって開口する。さらに、ステップ７においてベース４側の端縁における開口幅Ｗは、ベース４に向かって拡大する。具体的には、第１ステップ部材７１においてベース４側の端縁７１ｅは、下方に向かって反り、第２ステップ部材７２においてベース４側の端縁７２ｅは、上方に向かって反る。この構造によって、アーム６の一部が円滑に収容部７４に収容される。

【0042】

図９に示されるように、第１ステップ部材７１および第２ステップ部材７２の少なくとも１つは、補強部７８を有する。補強部７８は、第１ステップ部材７１および第２ステップ部材７２の一方から他方に向かって突出するように構成される。好ましくは、補強部７８は、第１ステップ部材７１および第２ステップ部材７２の一方から他方に向かって突出し、かつ、他方に接触しないように構成される。この構造によって、第１ステップ部材７１と第２ステップ部材７２との間の間隔距離が精確に維持される。補強部７８は、ステップ７の長手方向ＤＬに延びる第１部分と、ステップ７の幅方向ＤＷに延びる第２部分とを有する。補強部７８は、ステップ７の長手方向ＤＬに対して斜めに交差するように延びる部分を有してもよい。補強部７８は、凸部７５に繋がってもよい。

【0043】

各アーム６の先端は、第１ステップ部材７１と第２ステップ部材７２との間に配置されて、かつ、第１ステップ部材７１および第２ステップ部材７２に回転可能に取り付けられる。

【0044】

図８および図１０を参照して、ステップ７において、第１アーム２１の先端２１ｂが配置される部分の構造の一例を説明する。図１０は、図９のＸ－Ｘ線に沿う断面図である。
第２ステップ部材７２は、第１アーム２１の先端２１ｂを回転可能に支持する支持部８０を有する。第２ステップ部材７２には、支持部８０の前および後それぞれに第２凸部７７を有する（図８参照）。第２凸部７７は、第１ステップ部材７１に向かって突出し、かつ、第１ステップ部材７１に接触するように構成される。第２凸部７７は、下方に向かって窄むように構成される。第２凸部７７の下端部は、第１ステップ部材７１とピンで結合される。２個の第２凸部７７の間には、第１アーム２１の先端２１ｂが入るアーム配置空間ＳＡが設けられる。２個の第２凸部７７によって、アーム配置空間ＳＡの高さが精確に設定される。

【0045】

図１０に示されるように、支持部８０には、第２軸部２５が設けられる。第２軸部２５は、第１ピン８１と、第１ピン８１に結合する第２ピン８２とを備える。第１ピン８１は、第２ピン８２の孔への圧入で、第２ピン８２に結合される。第１ピン８１は、第１ステップ部材７１の孔に圧入することによって、第１ステップ部材７１に固定される。第２ピン８２は、第２ステップ部材７２の孔に圧入することによって、第２ステップ部材７２に固定される。第２ピン８２の頭部８２ａは、第２ステップ部材７２の上面から突出する。第３ステップ部材７３には、第２ピン８２の頭部８２ａを収容するピン収容部７３ａが設けられる。ピン収容部７３ａは、第３ステップ部材７３に設けられる貫通孔として構成される。第２ピン８２の頭部８２ａは、ピンカバー８３によって覆われる。ピンカバー８３は、第３ステップ部材７３の上面から突き出ないように構成される。第３ステップ部材７３の表面が凹凸の場合、少なくとも凸部の上面からピンカバー８３は突き出ないようにする。この場合において、第３ステップ部材７３の表面の凹部の底面からピンカバー８３は突き出てもよい。ピン収容部７３ａは、第３ステップ部材７３に設けられる凹部として構成されてもよい。この場合、ピンカバー８３は省略される。

【0046】

第２軸部２５には、ローラ８４が回転可能に取り付けられる。第１アーム２１の先端２１ｂは、ローラ８４を介して第２軸部２５に取り付けられる。具体的には、第１アーム２１の先端２１ｂの貫通孔に、ローラ８４が収容される。ローラ８４の孔に第２軸部２５が挿通する。

【0047】

第１アーム２１の先端２１ｂがローラ８４を介して第２軸部２５に取り付けられた状態において、第１アーム２１の先端２１ｂの下面と第１ステップ部材７１との間には隙間Ｓが設けられ、第１アーム２１の先端２１ｂの上面と第２ステップ部材７２との間には隙間Ｓが設けられる。２個の隙間Ｓには、それぞれにワッシャ８５が配置される。

【0048】

ステップ７において、第２アーム２２の先端２２ｂが配置される部分の構造は、第１アーム２１の先端が配置される部分の構造に準じた構造を有する。
ステップ７において、第３アーム２３の先端２３ｂが配置される部分の構造は、第１アーム２１の先端が配置される部分の構造に準じた構造を有する。

【0049】

本実施形態の作用を説明する。
ステップ７が１枚板で構成される場合、ステップ７の薄型化には限界がある。１枚板は、積層金属板を含む。具体的には、１枚板構造のステップ７では、ステップ７に対してアーム６を回転可能に取り付けるための軸部は、ステップ７に片持ち支持される。第２軸部２５を片持ち支持するために、第２軸部２５を支持する部分においてステップ７を薄くできない。さらに、ステップ７の下にアーム６の先端が配置されるため、ステップ７とアーム６の先端とを含む部分において、上下方向ＤＺの厚幅ＤＴＸを小さくすることが難しい。

【0050】

本実施形態では、ステップ７は、上下に重ねられる。アーム６の先端は、上下方向ＤＺにおいて、第１ステップ部材７１と第２ステップ部材７２との間に配置される。第２軸部２５は、第１ステップ部材７１と第２ステップ部材７２とによって直接または間接的に支持される。第２軸部２５は、２枚の部材によって両端で支持される。この構造によって、第１ステップ部材７１および第２ステップ部材７２を薄くできる。このようにして、アーム６の先端を含めてステップ７の厚幅ＤＴＸを小さくできる。

【0051】

図１１は、ステップ７が格納位置に配置されているときの車両用ステップ装置１の正面図である。図１１に示されるように、薄型構造のステップ７によって、ステップ７の下の空間が広く確保される。このため、車両走行や車両生産ラインにおいて、ステップ７と障害物または生産設備との衝突が抑制される。

【0052】

また、各アーム６の先端は、第１ステップ部材７１と第２ステップ部材７２との間に配置されていることから、ステップ７の下面は、平らな構造となる。これによって、車両走行中にステップ７の下面に障害物が接触したとしても、障害物がステップ７に引っ掛かることが少なく、車両用ステップ装置１にダメージが加わることを抑制できる。

【0053】

本実施形態の効果を説明する。
（１）ステップ７は、第１ステップ部材７１と、第１ステップ部材７１に重ねられる第２ステップ部材７２とを有する。アーム６の先端は、第１ステップ部材７１と第２ステップ部材７２との間に配置されて、第１ステップ部材７１および第２ステップ部材７２に回転可能に取り付けられる。

【0054】

アーム６がステップ７を下から支持する下支え構造の場合、ステップ７の実質的な厚幅ＤＴＸは、ステップ板の厚幅と、アーム６の先端の厚幅ＤＴとを総合した厚さになる。上記構成によれば、第１ステップ部材７１と第２ステップ部材７２との間にアーム６の先端が取り付けられる。このため、ステップ７の実質的な厚幅ＤＴＸは、下支え構造の車両用ステップ装置に比べて、薄くできる。このようにして、ステップ７の強度低下を抑制しながら、ステップ７を薄くできる。

【0055】

（２）上記車両用ステップ装置１は、第３ステップ部材７３をさらに備える。第１ステップ部材７１および第２ステップ部材７２の一方は、一方から他方に突出する凸部７５を有する。この構成によれば、第３ステップ部材７３と、第１ステップ部材７１および第２ステップ部材７２の少なくとも１つに設けられる凸部７５とによってステップ７を補強できる。

【0056】

（３）上記車両用ステップ装置１において、第１ステップ部材７１および第２ステップ部材７２の一方は、他方側に突出する凸部７５を有する。第１ステップ部材７１および第２ステップ部材７２の一方に設けられる凸部７５は、他方に接触するように設けられる。

【0057】

この構成によれば、第１ステップ部材７１および第２ステップ部材７２の一方の部材に加わる力は、第１ステップ部材７１および第２ステップ部材７２の他方の部材に直接加えられるようになり、第１ステップ部材７１と第２ステップ部材７２との両方で受けることができる。これによって、ステップ７の変形を抑制できる。

【0058】

（４）第１ステップ部材７１および第２ステップ部材７２の一方に設けられる凸部７５が第１ステップ部材７１および第２ステップ部材７２の他方に接触することにより、第１ステップ部材７１および第２ステップ部材７２の少なくとも一方とアーム６の先端との間に隙間Ｓが設けられる。

【0059】

この構成によれば、第１ステップ部材７１および第２ステップ部材７２の少なくとも一方とアーム６の先端との間に隙間Ｓが設けられるため、アーム６は円滑に回転できるようになり、ステップ７は円滑に移動する。

【0060】

（５）アーム６の基端の回転軸線ＣＡに沿う方向におけるアーム６の厚幅ＤＴは、アーム６の長手方向ＤＬＡにおいて、アーム６の先端に向かって漸減している。この構成によれば、アーム６の曲げ強度の低下を抑制しながら、アーム６の先端の厚幅ＤＴを小さくできるため、ステップ７をさらに薄くできる。また、アーム６の厚幅ＤＴは、アーム６の長手方向ＤＬＡにおける少なくとも一部の範囲で、アーム６の先端に向かって漸減していてもよい。

【0061】

＜その他の実施形態＞
上記実施形態は、上記構成の例に限定されない。上記実施形態は、以下のように変更され得る。なお、以下の変形例では、上記実施形態の構成と実質的に変更のない構成については、上記実施形態の構成と同一の符号をつけて説明する。

【0062】

・図１２に示されるように、第１ステップ部材７１には、貫通孔７１ａが設けられてもよい。貫通孔７１ａによって、ステップ７内部に入る雨水や粉塵を除去し易くできる。

【符号の説明】

【0063】

ＤＴ…厚幅
ＤＴＸ…厚幅
Ｓ…隙間
１…車両用ステップ装置
２…車両
４…ベース
６…アーム
７…ステップ
７１…第１ステップ部材
７２…第２ステップ部材
７３…第３ステップ部材
７５…凸部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】