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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022077738
(43)【公開日】2022-05-24
(54)【発明の名称】回転電機用のロータの製造方法及び製造装置
(51)【国際特許分類】
H02K 1/28 20060101AFI20220517BHJP
H02K 15/02 20060101ALI20220517BHJP
H02K 15/16 20060101ALI20220517BHJP
【ＦＩ】
H02K1/28 A
H02K15/02 K ZHV
H02K15/16 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020188715
(22)【出願日】2020-11-12
(71)【出願人】
【識別番号】000000011
【氏名又は名称】株式会社アイシン
(71)【出願人】
【識別番号】000126894
【氏名又は名称】株式会社アミノ
(74)【代理人】
【識別番号】110002871
【氏名又は名称】特許業務法人坂本国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】安立 毅彦
(72)【発明者】
【氏名】河島 孝明
(72)【発明者】
【氏名】三好 功記
(72)【発明者】
【氏名】牧尾 信平
(72)【発明者】
【氏名】杉田 浩彰
(72)【発明者】
【氏名】原 豊
(72)【発明者】
【氏名】齊藤 真梨子
(72)【発明者】
【氏名】寺内 祐二
【テーマコード（参考）】
5H601
5H615
【Ｆターム（参考）】
5H601AA08
5H601AA12
5H601BB20
5H601CC05
5H601CC15
5H601DD01
5H601DD09
5H601DD11
5H601DD18
5H601DD22
5H601DD32
5H601DD42
5H601DD47
5H601GA02
5H601GA24
5H601HH09
5H601KK14
5H615AA01
5H615BB01
5H615BB02
5H615BB07
5H615BB14
5H615PP02
5H615PP06
5H615PP24
5H615SS19
5H615SS55
(57)【要約】
【課題】ハイドロフォーミングの際に、ロータシャフトの軸方向端部におけるシール性を確保しつつ、ロータシャフトの軸方向端部の座屈の可能性を低減する。
【解決手段】回転電機用のロータの製造方法であって、ロータコアと、中空のロータシャフトとを準備する準備工程と、ロータコアとロータシャフトとを製造装置に配置し、製造装置においてロータコアの径方向内側にロータシャフトが位置する状態を形成する配置工程と、配置工程の後に、製造装置の軸方向両側のシャフト支持部材間の軸方向距離を小さくすることで、ロータシャフトの中空部を外部に対してシールするシール工程と、シール工程の後に、距離が、あらかじめ規定された所定距離よりも小さくならないように製造装置のストッパ部を機械的に機能させつつ、ロータシャフトの中空部の内圧を高めることで、ロータシャフトとロータコアとを締結する締結工程とを含む、製造方法が開示される。
【選択図】図３
【解決手段】回転電機用のロータの製造方法であって、ロータコアと、中空のロータシャフトとを準備する準備工程と、ロータコアとロータシャフトとを製造装置に配置し、製造装置においてロータコアの径方向内側にロータシャフトが位置する状態を形成する配置工程と、配置工程の後に、製造装置の軸方向両側のシャフト支持部材間の軸方向距離を小さくすることで、ロータシャフトの中空部を外部に対してシールするシール工程と、シール工程の後に、距離が、あらかじめ規定された所定距離よりも小さくならないように製造装置のストッパ部を機械的に機能させつつ、ロータシャフトの中空部の内圧を高めることで、ロータシャフトとロータコアとを締結する締結工程とを含む、製造方法が開示される。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転電機用のロータの製造方法であって、
ロータコアと、中空のロータシャフトとを準備する準備工程と、
前記ロータコアと前記ロータシャフトとを製造装置に配置し、前記製造装置において前記ロータコアの径方向内側に前記ロータシャフトが位置する状態を形成する配置工程と、
前記配置工程の後に、前記製造装置の軸方向両側のシャフト支持部材間の軸方向距離を小さくすることで、前記ロータシャフトの中空部を外部に対してシールするシール工程と、
前記シール工程の後に、前記距離が、あらかじめ規定された所定距離よりも小さくならないように前記製造装置のストッパ部を機械的に機能させつつ、前記ロータシャフトの中空部の内圧を高めることで、前記ロータシャフトと前記ロータコアとを締結する締結工程とを含む、製造方法。
ロータコアと、中空のロータシャフトとを準備する準備工程と、
前記ロータコアと前記ロータシャフトとを製造装置に配置し、前記製造装置において前記ロータコアの径方向内側に前記ロータシャフトが位置する状態を形成する配置工程と、
前記配置工程の後に、前記製造装置の軸方向両側のシャフト支持部材間の軸方向距離を小さくすることで、前記ロータシャフトの中空部を外部に対してシールするシール工程と、
前記シール工程の後に、前記距離が、あらかじめ規定された所定距離よりも小さくならないように前記製造装置のストッパ部を機械的に機能させつつ、前記ロータシャフトの中空部の内圧を高めることで、前記ロータシャフトと前記ロータコアとを締結する締結工程とを含む、製造方法。
【請求項2】
前記締結工程は、前記軸方向両側のシャフト支持部材のうちの少なくとも一方が前記ストッパ部から軸方向の反力を受けるように、前記製造装置の荷重発生装置により軸方向の荷重を発生させることを含む、請求項１に記載の製造方法。
【請求項3】
前記締結工程において、前記荷重発生装置により発生される前記軸方向の荷重は、前記ロータシャフトの軸方向端部が座屈するときの座屈荷重以上である、請求項２に記載の製造方法。
【請求項4】
回転電機用のロータを製造する製造装置であって、
互いに対して軸方向に相対移動可能であり、ロータコアの径方向内側に中空のロータシャフトが位置する状態で、前記ロータシャフトの軸方向両側から互いに対する軸方向距離を小さくすることで前記ロータシャフトの中空部を外部に対してシールするシャフト支持部材と、
前記距離が、あらかじめ規定された所定距離よりも小さくならないように機械的に機能するストッパ部と、
前記距離が小さくなるように軸方向の荷重を発生させる荷重発生装置と、
前記ロータシャフトの中空部の内圧を高める液圧発生装置と備える、製造装置。
互いに対して軸方向に相対移動可能であり、ロータコアの径方向内側に中空のロータシャフトが位置する状態で、前記ロータシャフトの軸方向両側から互いに対する軸方向距離を小さくすることで前記ロータシャフトの中空部を外部に対してシールするシャフト支持部材と、
前記距離が、あらかじめ規定された所定距離よりも小さくならないように機械的に機能するストッパ部と、
前記距離が小さくなるように軸方向の荷重を発生させる荷重発生装置と、
前記ロータシャフトの中空部の内圧を高める液圧発生装置と備える、製造装置。
【請求項5】
前記荷重発生装置は、前記液圧発生装置により前記ロータシャフトの中空部の内圧を高める際に、前記軸方向両側のシャフト支持部材のうちの少なくとも一方が前記ストッパ部から軸方向の反力を受けるように軸方向の荷重を発生させる、請求項４に記載の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、回転電機用のロータの製造方法及び製造装置に関する。
【背景技術】
【0002】
ロータシャフトとロータコアとを係合状態とした後に、ロータシャフトにおけるロータコアとの係合部分よりも軸方向外側に、凸部をハイドロフォーミングで形成することで、ロータシャフトに対するロータコアの軸方向の抜け止めを実現する技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００１－２６８８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、ハイドロフォーミングではロータシャフトの内圧が高められるので、成形型（製造装置の一要素）によりロータシャフトの軸方向端部を適切にシールすることが難しい。シール性を高めるために、ロータシャフトの軸方向端部に過大な軸方向の力を付与すると、ロータシャフトの軸方向端部が座屈等するおそれがある。
【0005】
そこで、１つの側面では、ハイドロフォーミングの際に、ロータシャフトの軸方向端部におけるシール性を確保しつつ、ロータシャフトの軸方向端部の座屈の可能性を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
１つの側面では、回転電機用のロータの製造方法であって、
ロータコアと、中空のロータシャフトとを準備する準備工程と、
前記ロータコアと前記ロータシャフトとを製造装置に配置し、前記製造装置において前記ロータコアの径方向内側に前記ロータシャフトが位置する状態を形成する配置工程と、
前記配置工程の後に、前記製造装置の軸方向両側のシャフト支持部材間の軸方向距離を小さくすることで、前記ロータシャフトの中空部を外部に対してシールするシール工程と、
前記シール工程の後に、前記距離が、あらかじめ規定された所定距離よりも小さくならないように前記製造装置のストッパ部を機械的に機能させつつ、前記ロータシャフトの中空部の内圧を高めることで、前記ロータシャフトと前記ロータコアとを締結する締結工程とを含む、製造方法が提供される。
ロータコアと、中空のロータシャフトとを準備する準備工程と、
前記ロータコアと前記ロータシャフトとを製造装置に配置し、前記製造装置において前記ロータコアの径方向内側に前記ロータシャフトが位置する状態を形成する配置工程と、
前記配置工程の後に、前記製造装置の軸方向両側のシャフト支持部材間の軸方向距離を小さくすることで、前記ロータシャフトの中空部を外部に対してシールするシール工程と、
前記シール工程の後に、前記距離が、あらかじめ規定された所定距離よりも小さくならないように前記製造装置のストッパ部を機械的に機能させつつ、前記ロータシャフトの中空部の内圧を高めることで、前記ロータシャフトと前記ロータコアとを締結する締結工程とを含む、製造方法が提供される。
【発明の効果】
【0007】
１つの側面では、ハイドロフォーミングの際に、ロータシャフトの軸方向端部におけるシール性を確保しつつ、ロータシャフトの軸方向端部の座屈の可能性を低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】一実施例によるモータの断面構造を概略的に示す断面図である。
【図2】一実施例による製造装置を概略的に示す断面図である。
【図3】ロータの製造方法の流れを示す概略フローチャートである。
【図5】比較例による製造装置による締結工程の状態を示す図である。
【図6】他の実施例による製造装置による締結工程の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。なお、図面の寸法比率はあくまでも一例であり、これに限定されるものではなく、また、図面内の形状等は、説明の都合上、部分的に誇張している場合がある。例えば、図面上、隙間がない部材間であってもわずかな隙間（例えば必要なクリアランス分の隙間）が形成される場合がありえ、また、図面上、隙間がある部材間であっても隙間がない場合もありえる。
【0010】
図１は、一実施例によるモータ１の断面構造を概略的に示す断面図である。
【0011】
図１には、モータ１の回転軸Ｉが図示されている。以下の説明において、軸方向とは、モータ１の回転軸（回転中心）Ｉが延在する方向を指し、径方向とは、回転軸Ｉを中心とした径方向を指す。従って、径方向外側とは、回転軸Ｉから離れる側を指し、径方向内側とは、回転軸Ｉに向かう側を指す。また、周方向とは、回転軸Ｉまわりの回転方向に対応する。
【0012】
モータ１は、例えばハイブリッド車両や電気自動車で使用される車両駆動用のモータであってよい。ただし、モータ１は、他の任意の用途に使用されるものであってもよい。
【0013】
モータ１は、インナロータタイプであり、ステータ２１がロータ３０の径方向外側を囲繞するように設けられる。ステータ２１は、径方向外側がモータハウジング１０に固定される。ステータ２１は、例えば円環状の磁性体の積層鋼板からなるステータコアを含み、ステータコアの内周部には、コイル２２が巻回される複数のスロット（図示せず）が形成される。
【0014】
ロータ３０は、ステータ２１の径方向内側に配置される。ロータ３０は、ロータコア３２と、ロータシャフト３４とを備える。ロータコア３２は、ロータシャフト３４の径方向外側に固定され、ロータシャフト３４と一体となって回転する。ロータシャフト３４は、モータハウジング１０にベアリング１４ａ、１４ｂを介して回転可能に支持される。なお、ロータシャフト３４は、モータ１の回転軸Ｉを画成する。また、本実施例では、ロータシャフト３４は、円形の断面形状であるが、断面形状は任意である。
【0015】
ロータシャフト３４は、車輪に動力を伝達する動力伝達機構６０に連結される。すなわち、ロータシャフト３４には、モータ１の回転トルクを車軸（図示せず）に伝達するための動力伝達機構６０が接続される。図１には、当該動力伝達機構６０の一部を形成する軸部材６１が図示されている。なお、動力伝達機構６０は、減速機構や、差動歯車機構、クラッチ、変速機等を含んでよい。図１に示す例では、軸部材６１は、ロータシャフト３４の径方向外側にスプライン結合される。この場合、ロータシャフト３４の端部の径方向外側の周面には、スプライン結合部（複数の軸方向の凸条からなる歯車部）を形成する動力伝達部３４５を有することになる。なお、軸部材６１は、ロータシャフト３４の径方向内側にスプライン結合されてもよい。
【0016】
ロータコア３２は、例えば円環状の磁性体の積層鋼板からなる。ロータコア３２の内部には、永久磁石３２１が埋め込まれてよい。あるいは、永久磁石３２１は、ロータコア３２の外周面に埋め込まれてもよい。なお、永久磁石３２１が設けられる場合、永久磁石３２１の配列等は任意である。
【0017】
ロータコア３２の軸方向の両側には、エンドプレート３５Ａ、３５Ｂが取り付けられる。エンドプレート３５Ａ、３５Ｂは、ロータコア３２を支持する支持機能の他、ロータ３０のアンバランスの調整機能（切削等されることでアンバランスを無くす機能）を有してよい。
【0018】
ロータシャフト３４は、図１に示すように、中空部３４３を有する。中空部３４３は、ロータシャフト３４の軸方向の全長にわたり延在する。
【0019】
ロータシャフト３４は、図１に示すように、軸方向で、ロータコア３２が設けられる区間ＳＣ１の部位と、ベアリング１４ａ、１４ｂが設けられる区間ＳＣ２の部位と、後述する第１噴出孔３４１及び第２噴出孔３４２が設けられる区間ＳＣ３の部位とを含む。区間ＳＣ２は、軸方向の両端部にそれぞれ延在し、区間ＳＣ３は、軸方向で区間ＳＣ１と区間ＳＣ２との間に延在する。
【0020】
本実施例では、一例として、ロータシャフト３４は、区間ＳＣ２において、外周面が径方向内側に凹む形態である。ロータシャフト３４は、大径部３４Ａと、大径部３４Ａよりも外径が小さい小径部３４Ｂとを含む。小径部３４Ｂは、図１に示すように、軸方向で大径部３４Ａの両側に形成される。ベアリング１４ａ、１４ｂは、小径部３４Ｂに設けられる。なお、大径部３４Ａと小径部３４Ｂとの間の径方向の段差は、回転軸Ｉに対して略直角に形成されてもよいし、テーパ状に形成されてもよい。本実施例では、一例として、大径部３４Ａと小径部３４Ｂとの間の径方向の段差は、一端側（図の右側）では、回転軸Ｉに対して略直角に形成され、他端側（図の右側）では、テーパ状に形成されている。
【0021】
また、ロータシャフト３４は、軸方向のベアリング支持面３４ａ、３４ｂを有する。軸方向のベアリング支持面３４ａ、３４ｂは、ベアリング１４ａ、１４ｂのインナレースの軸方向の端面に軸方向に当接することで、ベアリング１４ａ、１４ｂを支持する。軸方向のベアリング支持面３４ａ、３４ｂは、ロータシャフト３４の小径部３４Ｂにおいて外周面が径方向内側に凹むことで形成される。軸方向のベアリング支持面３４ａ、３４ｂは、ロータシャフト３４の周方向の全周にわたり形成されてよい。
【0022】
ロータシャフト３４は、径方向内側に凸となる凸部の形態の厚肉部３４７を周方向に沿って有する。厚肉部３４７は、ロータシャフト３４の軸方向の略中心位置（区間ＳＣ１における軸方向の略中心位置）に形成される。ただし、変形例では、厚肉部３４７は、ロータシャフト３４の軸方向の中心位置に対して軸方向でわずかにオフセットされてもよいし、形成されなくてもよい。厚肉部３４７は、例えば鋳造やフローフォーミング、摩擦圧接等により形成されてもよい。フローフォーミングによる厚肉部３４７の形成方法は、後述する。なお、摩擦圧接の場合、ロータシャフト３４は、当該中心位置で軸方向に分割される２ピースにより形成されてもよい。なお、ロータシャフト３４が厚肉部３４７を備える場合、区間ＳＣ１のうちの中央部の剛性が端部の剛性よりも高くなる。
【0023】
ロータシャフト３４は、第１噴出孔３４１を有する。第１噴出孔３４１は、中空部３４３から外部へと径方向に貫通する。すなわち、第１噴出孔３４１は、中空部３４３に開口する開口３４１ａと、コイル２２のコイルエンド２２Ａに対向する開口３４１ｂとを有し、開口３４１ａ及び開口３４１ｂ間に延在する。第１噴出孔３４１の開口３４１ｂは、コイル２２のコイルエンド２２Ａに対向する態様で、ロータコア３２に対し軸方向にずれた位置に配置される。なお、第１噴出孔３４１は、周方向に複数個形成されてもよい。
【0024】
ロータシャフト３４は、更に、第１噴出孔３４１とは異なる軸方向の位置に、第２噴出孔３４２を有する。第２噴出孔３４２は、中空部３４３から外部へと径方向に貫通する。すなわち、第２噴出孔３４２は、中空部３４３に開口する開口３４２ａと、コイル２２のコイルエンド２２Ｂに対向する開口３４２ｂとを有し、開口３４２ａ及び開口３４２ｂ間に延在する。第２噴出孔３４２の開口３４２ｂは、コイル２２のコイルエンド２２Ｂに対向する態様で、ロータコア３２に対し軸方向にずれた位置に配置される。なお、第２噴出孔３４２は、周方向に複数個形成されてもよい。
【0025】
ロータシャフト３４内は、油供給源９０に接続される。油供給源９０は、ポンプ９４を含んでよい。この場合、ポンプ９４の種類や駆動態様は任意である。例えば、ポンプ９４は、モータ１の回転トルクにより動作するギアポンプであってもよい。ロータシャフト３４内には、ロータシャフト３４の一端（図の右側の端部）側から油が供給される。なお、ポンプ９４は、モータハウジング１０に隣接するハウジング（図示せず）であって、動力伝達機構６０を収容するハウジング内に配置されてよい。
【0026】
図１では、一例として、油供給源９０は、管路部材９２と、管路部材９２の一端（図の右側の端部）側に接続されるポンプ９４とを含む。
【0027】
管路部材９２は、中空に形成され、内部が油路８０１を画成する。すなわち、管路部材９２は、油路８０１として機能する中空部９２Ａを有する。中空部９２Ａは、管路部材９２の軸方向の全長にわたり延在する。ただし、中空部９２Ａは、一端側（図の左側の端部であって、ポンプ９４側とは逆側の端部）は開口しない。すなわち、管路部材９２は、一端（図の左側の端部）が閉塞される。
【0028】
管路部材９２は、ロータシャフト３４の内周面３４０に対して径方向で隙間を有する態様でロータシャフト３４内に延在する。具体的には、管路部材９２は、外径ｒ４を有する。外径ｒ４は、ロータシャフト３４の内周面３４０の、区間ＳＣ１、ＳＣ３での内径ｒ１、ｒ３よりも有意に小さい（なお、図１では、区間ＳＣ１、ＳＣ３での内径ｒ１、ｒ３は同じである）。外径ｒ４は、例えばロータシャフト３４の内周面３４０の、区間ＳＣ２での内径ｒ２と略等しい。
【0029】
管路部材９２は、内部から外部へと径方向に貫通する吐出孔９３を備える。吐出孔９３は、ロータコア３２の軸方向の略中心位置に対応する軸方向の位置と、その両側とに設けられる。なお、吐出孔９３の軸方向の位置や数等は任意である。
【0030】
【0031】
油供給源９０から供給される油は、管路部材９２の中空部９２Ａを通って軸方向に流れ（矢印Ｒ１参照）、吐出孔９３から径方向外側へと吐出される（矢印Ｒ２参照）。吐出孔９３から径方向外側へと吐出された油は、ロータシャフト３４の内周面３４０に当たり、ロータシャフト３４の内周面３４０を伝って第１噴出孔３４１及び第２噴出孔３４２へと軸方向に流れる（矢印Ｒ３、Ｒ４参照）。なお、この場合、ロータシャフト３４の内周面３４０を伝って軸方向外側へと流れる油は、区間ＳＣ１においてロータコア３２の径方向内側から熱を奪うことができ、ロータコア３２を効率的に冷却できる。
【0032】
ここで、本実施例では、厚肉部３４７が設けられるので、吐出孔９３から径方向外側へと吐出された油は、第１噴出孔３４１及び第２噴出孔３４２のそれぞれへと略均等に分配される。これにより、コイルエンド２２Ａ、２２Ｂへと分配して導かれる油の均等化を図ることができる。この結果、ロータコア３２を径方向内側から、軸方向に沿って均一に冷却できるとともに、第１噴出孔３４１及び第２噴出孔３４２を介してコイルエンド２２Ａ、２２Ｂをそれぞれ同様に冷却できる。ただし、変形例では、吐出孔９３の軸方向の位置と厚肉部３４７の軸方向の位置とにズレを設けること等によって、第１噴出孔３４１及び第２噴出孔３４２のそれぞれへと流れる油の流量の間に、差（すなわち分配量に関する差）を積極的に設定することも可能である。
【0033】
また、本実施例では、厚肉部３４７が設けられるので、吐出孔９３から径方向外側へと吐出された油は、ある程度の厚みを有しつつ、ロータシャフト３４の内周面３４０を伝うことができる。すなわち、厚肉部３４７が堰部として機能し、ロータシャフト３４の内周面３４０における油の溜まりが促進される。
【0034】
ロータシャフト３４の内周面３４０を伝って軸方向外側へと流れた油は、モータ１の回転時の遠心力の作用により、第１噴出孔３４１を通って径方向外側へと吐出される（矢印Ｒ５参照）。第１噴出孔３４１の開口３４１ｂは、上述のようにコイルエンド２２Ａに径方向で対向する。従って、第１噴出孔３４１を通って径方向外側へと吐出された油は、コイルエンド２２Ａに当たり、コイルエンド２２Ａを効率的に冷却できる。
【0035】
また、ロータシャフト３４の内周面３４０を伝って軸方向外側へと流れた油は、モータ１の回転時の遠心力の作用により、第２噴出孔３４２を通って径方向外側へと吐出される（矢印Ｒ６参照）。第２噴出孔３４２の開口３４２ｂは、上述のようにコイルエンド２２Ｂに径方向で対向する。従って、第２噴出孔３４２を通って径方向外側へと吐出された油は、コイルエンド２２Ｂに当たり、コイルエンド２２Ｂを効率的に冷却できる。
【0036】
このように、本実施例では、ロータシャフト３４の内周面３４０を伝う油の流れを促進することが可能となる。この結果、ロータシャフト３４の内周面３４０を伝う油によりロータコア３２を径方向内側から効率的に冷却できるとともに、第１噴出孔３４１及び第２噴出孔３４２を介してコイルエンド２２Ａ、２２Ｂを効率的に冷却できる。
【0037】
特に、本実施例では、ロータシャフト３４の内周面３４０は、区間ＳＣ１での内径ｒ１が、区間ＳＣ２での内径ｒ２よりも有意に大きい。すなわち、ロータシャフト３４の内周面３４０は、ロータコア３２が設けられる区間ＳＣ１において拡径されている。これにより、ロータシャフト３４の軽量化が図られるとともに、ロータシャフト３４の内周面３４０と永久磁石３２１との間の径方向の距離を小さくでき（内径ｒ１≒内径ｒ２の場合に比べて小さくでき）、磁石冷却性能を効果的に高めることができる。
【0038】
なお、図１では、特定の構造のモータ１が示されるが、モータ１の構造は、中空部３４３を有するロータシャフト３４にロータコア３２が締結される限り、任意である。従って、例えば管路部材９２等は、省略されてもよい。例えば、管路部材９２が省略される場合、軸部材６１の中空部から油が供給されてもよい。この場合、軸部材６１は、ロータシャフト３４の径方向内側に嵌合されてもよい。
【0039】
また、図１では、特定の冷却方法が開示されているが、モータ１の冷却方法は任意である。従って、例えば、ロータコア３２に油路が形成されてもよいし、モータハウジング１０内の油路により径方向外側からコイルエンド２２Ａ、２２Ｂに向けて油が滴下されてもよい。また、図１では、油供給源９０の管路部材９２は、モータ１における軸方向で動力伝達機構６０と接続される側から、ロータシャフト３４内に挿入されるが、モータ１における軸方向で動力伝達機構６０と接続される側とは逆側から、ロータシャフト３４内に挿入されてもよい。また、油冷に加えて、冷却水を利用した水冷方式が利用されてもよい。
【0040】
次に、図２を参照して、上述した実施例のモータ１におけるロータ３０を製造する製造装置２００について説明する。
【0041】
図２は、一実施例による製造装置２００を概略的に示す断面図であり、基準軸Ｉ０を含む平面で切断した際の断面図である。図２には、回転軸Ｉに平行なＺ方向とともに、Ｚ方向に沿ったＺ１側とＺ２側が定義されている。以下では、説明上、一例として、製造工程中において、Ｚ方向が上下方向に対応し、Ｚ２側が下側であるとする。また、図２には、製造装置２００における基準軸Ｉ０が示される。基準軸Ｉ０は、後述するワークの芯出しの際の中心軸を構成し、上述した回転軸Ｉに対応する。以下の製造装置２００に係る説明において、特に言及しない限り、径方向は、基準軸Ｉ０を通りかつ基準軸Ｉ０に垂直な径方向を意味し、径方向外側とは、基準軸Ｉ０から離れる側であり、径方向内側とは、基準軸Ｉ０に近づく側である。
【0042】
製造装置２００は、固定的に設置される製造設備の形態であり、以下で説明する各種の治具や型を備える。本実施例では、製造装置２００は、固定型２０１と、シール型２０２、２０３と、可動型２０５と、芯出機構２１０と、ストッパ部２３０と、液圧発生装置２４０と、押圧荷重発生装置２５０とを含む。なお、固定型２０１や、シール型２０２、２０３、可動型２０５、ストッパ部２３０は、実質的に剛体であり、後述する締結工程中に受ける押圧荷重Ｆ５０（図４Ｆ参照）等によって有意に変形しない。
【0043】
固定型２０１は、固定側の金型であり、例えば床面（製造装置２００が設置される施設の床部分）に支持される。固定型２０１は、基準軸Ｉ０を中心とした中空部２０１１を有する。中空部２０１１は、後述するように、ワークとしてのロータシャフト３４のＺ２側を支持する。また、固定型２０１は、Ｚ１側の表面として支持面２０１２を有する。支持面２０１２は、例えばＺ方向に垂直に延在する。支持面２０１２は、後述するように、ワークとしてのロータコア３２のＺ２側の端面３２ｂ（図４Ａ参照）を支持する。また、固定型２０１は、基準軸Ｉ０を中心とした貫通穴２０１３を有する。貫通穴２０１３には、シール型２０２が固定される。
【0044】
また、本実施例では、固定型２０１には、ストッパ部２３０が固定される。ストッパ部２３０は、支持面２０１２よりも径方向外側に配置される。
【0045】
シール型２０２、２０３は、それぞれ、ワークとしてのロータシャフト３４の軸方向端部を支持する支持機能と、ロータシャフト３４の軸方向端部をシールするシール機能とを有する。また、シール型２０２、２０３は、それぞれ、更に、ロータシャフト３４を基準軸Ｉ０に対して芯出しする機能も有する。なお、シール型２０２、２０３の支持機能の一部は、固定型２０１及び／又は可動型２０５により実現されてもよい。
【0046】
シール型２０２は、固定型２０１に対して固定される。シール型２０２は、基準軸Ｉ０に対して芯出しされている。換言すると、シール型２０２は、シール型２０３と協動して、基準軸Ｉ０を形成する。シール型２０２は、後述するように、ワークとしてのロータシャフト３４のＺ２側の端部をシールする。なお、シール型２０２は、固定型２０１と一体的に形成されてもよいし、固定型２０１とは別体であり、固定型２０１に対して脱着可能であってよい。あるいは、シール型２０２は、固定型２０１に対して基準軸Ｉ０に沿って移動可能であってもよい。
【0047】
本実施例では、シール型２０２は、Ｚ方向に視て、固定型２０１に重なる外周部２０２７を有する。シール型２０２は、固定型２０１に対して外周部２０２７を介して軸方向の荷重（Ｚ方向の荷重）の伝達が可能である。なお、シール型２０２は、複数の部材を一体的に結合して構成されてもよい。例えば、外周部２０２７に対応する部材は、後述する部位２０２１を形成する部材とは別に形成されてもよい。
【0048】
シール型２０３は、可動型２０５と一体的に移動するように、可動型２０５に取り付けられる。シール型２０３は、シール型２０２に対してＺ方向で対向する関係で設けられる。シール型２０３は、基準軸Ｉ０に対して芯出しされている。すなわち、シール型２０３は、シール型２０２と同様、基準軸Ｉ０に対して芯出しされている。シール型２０３は、可動型２０５と一体的に基準軸Ｉ０に沿って移動可能である。シール型２０３は、後述するように、ワークとしてのロータシャフト３４のＺ１側の端部をシールする。なお、シール型２０３は、可動型２０５と一体的に形成されてもよいし、可動型２０５とは別体であり、可動型２０５に対して脱着可能であってよい。あるいは、シール型２０３は、可動型２０５に対して基準軸Ｉ０に沿って移動可能であってもよい。
【0049】
本実施例では、シール型２０３は、Ｚ方向に視て、可動型２０５に重なる外周部２０３７を有する。シール型２０３は、可動型２０５に対して外周部２０３７を介して軸方向の荷重の伝達が可能である。なお、シール型２０３は、複数の部材を一体的に結合して構成されてもよい。例えば、外周部２０３７に対応する部材は、後述する部位２０３１を形成する部材とは別に形成されてもよい。
【0050】
可動型２０５は、固定型２０１に対してＺ方向で対向する関係で設けられる。可動型２０５は、上下動（Ｚ方向の移動）が可能である。以下では、可動型２０５の可動範囲のうちの、最もＺ１側の位置を「上死点」とも称し、最もＺ２側の位置を「下死点」とも称する。可動型２０５が下死点に位置するとき、Ｚ方向で可動型２０５と固定型２０１との間に、ワーク（後述するロータコア３２及びロータシャフト３４）が支持される。また、可動型２０５が下死点に位置するとき、Ｚ方向でシール型２０２、２０３の間に、ワーク（後述するロータコア３２及びロータシャフト３４）が支持かつシールされる。
【0051】
可動型２０５は、基準軸Ｉ０を中心とした中空部２０５１を有する。中空部２０５１は、可動型２０５が下死点に位置するときに、後述するように、ワークとしてのロータシャフト３４のＺ１側を支持する。また、可動型２０５は、基準軸Ｉ０を中心とした貫通穴２０５３を有する。貫通穴２０５３には、シール型２０３が固定される。なお、シール型２０３が可動型２０５に対して軸方向に移動可能な構成の場合は、貫通穴２０５３の内径は、シール型２０３の外径よりもわずかに大きくてよい。
【0052】
芯出機構２１０は、ワークとしてのロータコア３２を基準軸Ｉ０に対して芯出しする芯出し機能を有する。芯出機構２１０は、基準軸Ｉ０まわりの周方向に沿って複数設けられる。本実施例では、一例として、３つの芯出機構２１０が設けられ、図２には、３つのうちの１つが示されている。なお、変形例では、芯出機構２１０は、２つだけ設けられてもよいし、４つ以上設けられてもよい。
【0053】
本実施例では、一例として、芯出機構２１０は、カム機構２２０により動作する。具体的には、可動型２０５のＺ２側への移動と一体的にカム機構２２０の第１カム部材２２１がＺ２側に移動すると、カム機構２２０の第２カム部材２２２の第２カム面２２２１に第１カム面２２１１が当たる。そして、第１カム部材２２１がＺ２側に更に移動すると、第２カム面２２２１と第１カム面２２１１との間に生じる力（径方向の成分を有する力）に起因して、第１カム部材２２１と一体の芯出機構２１０の可動部材２１３が径方向内側へと移動する。このようにして第２カム面２２２１に第１カム面２２１１が当接した状態は、カム機構２２０が機能する状態（又は機能可能な状態）に対応する。第２カム面２２２１に第１カム面２２１１が当接した状態では、第１カム面２２１１及び第２カム面２２２１の傾斜に起因して、可動型２０５がＺ２側に移動すると可動部材２１３（及びそれに伴い第１カム部材２２１）が径方向内側に移動する。可動型２０５が下死点に至ると、可動部材２１３は、その可動範囲のうちの、最も径方向内側の位置（以下、「芯出し位置」とも称する）に至る。
【0054】
逆に、可動型２０５が下死点からＺ１側に移動すると、可動型２０５のＺ１側への移動と一体的に第１カム部材２２１がＺ１側に移動する。この場合、芯出機構２１０のスライド機構２１４の付勢手段（図示せず）により、第２カム面２２２１に第１カム面２２１１が当接した状態が維持される。第２カム面２２２１に第１カム面２２１１が当接した状態では、上述した第１カム面２２１１及び第２カム面２２２１の傾斜に起因して、可動型２０５がＺ１側に移動すると第１カム部材２２１が径方向外側に移動する。そして、可動型２０５及びそれに伴い第１カム部材２２１がＺ１側に更に移動して、第２カム面２２２１から第１カム面２２１１が離間すると、可動部材２１３は、スライド機構２１４の付勢手段（図示せず）により、可動範囲内の最も径方向外側の位置（退避位置）へと移動される。
【0055】
ストッパ部２３０は、シール型２０２、２０３間の距離（基準軸Ｉ０に沿った距離）が、所定距離Ｄ１（図４Ｄ参照）よりも小さくなることを、機械的に規制するストッパ機能を有する。所定距離Ｄ１は、ストッパ部２３０の高さＨ１に応じて決まる距離である。本実施例では、ストッパ部２３０によるストッパ機能は、可動型２０５が下死点に位置するときに機能可能となる。従って、所定距離Ｄ１は、可動型２０５が下死点に位置するときの、シール型２０２、２０３間の距離に対応する。換言すると、ストッパ部２３０は、可動型２０５が下死点よりも更にＺ２側に移動しないように機能する。なお、シール型２０２、２０３間の距離が所定距離Ｄ１である状態（すなわち可動型２０５が下死点に位置する状態）は、Ｚ方向でシール型２０２、２０３の間に、ワーク（後述するロータコア３２及びロータシャフト３４）が支持かつシールされた状態に対応する。
【0056】
本実施例では、ストッパ部２３０は、上述したストッパ機能を実現できるように、シール型２０２、２０３との間で軸方向の荷重を伝達可能に構成される。具体的には、シール型２０２、２０３間の距離が所定距離Ｄ１である状態において、シール型２０２、２０３間の距離を更に小さくする方向の荷重が、後述する押圧荷重発生装置２５０によりシール型２０２、２０３に付与されると、ストッパ部２３０は、シール型２０２、２０３を介して当該荷重を受けることで、シール型２０２、２０３間の距離が所定距離Ｄ１よりも小さくなることを防止する。
【0057】
ストッパ部２３０は、例えば図２に示すように、固定型２０１に固定されてよい。ただし、変形例では、ストッパ部２３０は、シール型２０３側の部材に固定されてもよい。この場合、シール型２０３側の部材は、シール型２０３が押圧荷重発生装置２５０から受ける軸方向の荷重（後述する押圧荷重Ｆ５０）をストッパ部２３０に伝達できる部材であれば任意であり、シール型２０３自体であってもよいし、可動型２０５であってもよい。
【0058】
ストッパ部２３０は、上述したストッパ機能を実現できる限り、配置位置や、形状、個数等は任意である。ただし、ストッパ部２３０は、好ましくは、基準軸Ｉ０まわりで、均一に上述したストッパ機能を実現できるように、基準軸Ｉ０まわりで均一に配置されてもよい。例えば、ストッパ部２３０は、基準軸Ｉ０まわりに延在する円環状の形態であってもよい。この場合、ストッパ部２３０は、芯出機構２１０及びカム機構２２０よりも径方向外側に配置されてもよい。
【0059】
本実施例では、一例として、ストッパ部２３０は、筒状（例えば円筒状）又は円柱状の形態であり、基準軸Ｉ０まわりに周方向で等間隔に配置される。この場合、ストッパ部２３０は、芯出機構２１０及びカム機構２２０よりも径方向外側に配置されてもよいが、本実施例では、一例として、ストッパ部２３０は、芯出機構２１０及びカム機構２２０とは異なる周方向の位置かつ同じ径方向の位置に、配置される。例えば、ストッパ部２３０は、周方向で１２０度間隔をおいて３つ配置されてもよい。あるいは、ストッパ部２３０は、周方向で６０度間隔をおいて６つ配置されてもよい。いずれの場合も、ストッパ部２３０と芯出機構２１０とを配置しつつ、製造装置２００の径方向の体格の低減を図ることができる。
【0060】
また、本実施例では、一例として、ストッパ部２３０は、Ｚ方向に視て、可動型２０５に重なる。従って、可動型２０５が下死点に至ると、可動型２０５のストッパ当接面２０５７がストッパ部２３０のＺ１側端面に当接する。この状態では、シール型２０３とストッパ部２３０との間は、可動型２０５を介して軸方向の荷重の伝達が可能である。
【0061】
なお、変形例では、ストッパ部２３０は、ストッパ部２３０とシール型２０３との間の軸方向の荷重の伝達経路を形成できる任意のシール型２０３側の部材（可動型２０５とは異なる部材）に対して、Ｚ方向に視て重なってもよい（後述する図６参照）。
【0062】
液圧発生装置２４０は、ハイドロフォーミング用の液圧を発生する。液圧発生装置２４０は、例えばシール型２０３等に連通される。なお、液圧発生装置２４０は、シール型２０２、２０３の双方に連通されてもよい。
【0063】
押圧荷重発生装置２５０は、シール型２０２、２０３間の距離（基準軸Ｉ０に沿った距離）が小さくなる向きの荷重を、シール型２０２、２０３間に発生させる。押圧荷重発生装置２５０は、例えば油圧等に基づいて、上述した荷重を発生させてよい。押圧荷重発生装置２５０は、例えば、シール型２０３のＺ１側の端面に、Ｚ２側に向かうＺ方向の荷重を付与するように構成されてもよい。なお、押圧荷重発生装置２５０は、シール型２０３に直接的に荷重を作用させてもよいし、他の部材を介して作用させてもよい。
【0064】
なお、本実施例では、上述したように、可動型２０５にシール型２０３が一体的に取り付けられているので、シール型２０３に作用する軸方向の荷重は、可動型２０５にも同様に作用する。従って、本実施例では、押圧荷重発生装置２５０は、可動型２０５を上死点から下死点まで移動させるための駆動力を発生する動力源としても機能できる。すなわち、本実施例では、押圧荷重発生装置２５０は、可動型２０５を上死点から下死点まで移動させるための駆動力や、後述する各種の軸方向の荷重（例えば押圧荷重Ｆ５０等）を発生する機能を有することができる。
【0065】
なお、本実施例とは異なり、可動型２０５がシール型２０３に対してＺ方向に移動可能な変形例の場合でも、可動型２０５にシール型２０３の外周部２０３７がＺ方向に当接することで、シール型２０３に作用する軸方向の荷重は、可動型２０５にも同様に作用する。従って、このような変形例の場合も、押圧荷重発生装置２５０は、可動型２０５を上死点から下死点まで移動させるための駆動力や、後述する各種の軸方向の荷重（例えば押圧荷重Ｆ５０等）を発生できる。
【0066】
このように本実施例による製造装置２００によれば、シール型２０２、２０３に軸方向の荷重を伝達可能なストッパ部２３０が設けられるので、シール型２０２、２０３間の距離が、所定距離Ｄ１よりも小さくなることを、機械的に防止できる。これにより、シール型２０２、２０３間の距離が、所定距離Ｄ１よりも小さくなる場合に生じうる不都合（例えばワークとしてのロータシャフト３４の座屈）を防止できる。
【0067】
また、本実施例による製造装置２００によれば、ストッパ部２３０は、上述したように、Ｚ方向で固定型２０１及び可動型２０５との間に設けられるので、可動型２０５が下死点よりもＺ２側に移動することを防止できる。すなわち、ストッパ部２３０は、可動型２０５が下死点よりもＺ２側に移動することを機械的に防止する更なるストッパ機能を果たすことができる。これにより、可動型２０５が下死点よりもＺ２側に移動することを機械的に防止するためのストッパ部と、シール型２０２、２０３間の距離が所定距離Ｄ１よりも小さくなることを機械的に防止するためのストッパ部とを別々に設ける場合に比べて、効率的な構成を実現できる。
【0068】
また、本実施例による製造装置２００によれば、上述したように、可動型２０５が下死点よりもＺ２側に移動することを防止できるので、可動型２０５が下死点よりもＺ２側に移動する場合に生じうる不都合を防止できる。例えば、可動型２０５が下死点よりもＺ２側に移動してしまうと、可動型２０５とカム機構２２０を介して連動する芯出機構２１０による芯出し機能が損なわれるおそれ（例えばロータコア３２の外周面に作用する径方向の力が過大となるおそれ等）があるが、本実施例による製造装置２００によれば、かかる不都合を防止できる。
【0069】
次に、図３及び図４Ａ～図４Ｈを参照して、図２に示した製造装置２００を用いたロータ３０の製造方法の例について説明する。なお、以下では、製造装置２００における液圧発生装置２４０や押圧荷重発生装置２５０の図示は省略されている。
【0070】
図３は、ロータ３０の製造方法の流れを示す概略フローチャートであり、図４Ａ～図４Ｇは、図３に示すいくつかの工程におけるロータシャフト３４及びロータコア３２の状態を概略的に示す断面図である。なお、図４Ｂ～図４Ｄ、図４Ｆ、及び図４Ｇは、基準軸Ｉ０を含む平面で切断した際の断面図であり、図４Ｅは、基準軸Ｉ０に垂直な平面で切断した際の断面図である。
【0071】
まず、ロータ３０の製造方法は、ワークとして、ロータシャフト３４及びロータコア３２のそれぞれ（互いに結合されていない状態）を、準備する準備工程（ステップＳ５００）を含む。なお、ロータシャフト３４の厚肉部３４７は、フローフォーミング加工又はスピニング加工等により形成されてよい。
【0072】
【0073】
また、ロータシャフト３４と同様に、この段階でのロータコア３２は、外径が製品状態の外径よりもわずかに小さくてよい。これは、後述する締結工程においてロータコア３２は、ロータシャフト３４の拡径に伴って径方向外側にわずかに変形するためである。
【0074】
ついで、ロータ３０の製造方法は、図４Ｂに示すように、ロータシャフト３４及びロータコア３２を、製造装置２００に対してセットする配置工程（ステップＳ５０２）を含む。固定型２０１の中空部２０１１内にロータシャフト３４のＺ２側の部位が挿入される。なお、変形例では、固定型２０１の中空部２０１１内にロータシャフト３４のＺ１側の部位が挿入されてもよい。
【0075】
このようにして、ロータシャフト３４及びロータコア３２が、製造装置２００の固定型２０１に対してセットされた状態では、製造装置２００の固定型２０１は、ロータシャフト３４及びロータコア３２を同時にＺ２側から支持し、ロータシャフト３４及びロータコア３２のＺ２側への移動（変位）を拘束する。
【0076】
なお、ロータシャフト３４及びロータコア３２が、製造装置２００の固定型２０１に対してセットされた状態では、ロータシャフト３４の外径ｒ１１は、ロータコア３２の内径（軸心の孔の径）ｒ１２よりもわずかに小さくてもよいし（図４Ｅ参照）、略同じであってもよい。
【0077】
また、ロータシャフト３４及びロータコア３２は、必ずしも同時に製造装置２００の固定型２０１に対してセットされる必要はなく、順に製造装置２００の固定型２０１に対してセットされてもよい。
【0078】
なお、本実施例では、一例として、配置工程（ステップＳ５０２）の際に、シール型２０２はすでに固定型２０１にセット（固定）されている。従って、本実施例で、ロータシャフト３４は、配置工程の際に、中空部３４３内にＺ２側のシール型２０２の部位２０２１が挿入されることによって、Ｚ２側で芯出しされる。シール型２０２の部位２０２１の中心軸は、基準軸Ｉ０に対して正確に一致する。シール型２０２の部位２０２１は、ロータシャフト３４のＺ２側の小径部３４Ｂの内径（図１の内径ｒ２参照）に対応する外径を有する。なお、部位２０２１は、基準軸Ｉ０に垂直な平面で切断した際の断面の外形が円形であり、当該円形の外径は、ロータシャフト３４のＺ２側の小径部３４Ｂの内径よりもわずかに小さくてよい。これにより、ロータシャフト３４は、Ｚ２側において、基準軸Ｉ０に対して正確に芯出しされたシール型２０２の部位２０２１により、径方向内側からある程度芯出しされる。
【0079】
ついで、配置工程が完了すると、Ｚ方向に沿って可動型２０５を下死点に向けて移動させることで、Ｚ方向で固定型２０１と可動型２０５との間に、ロータコア３２及びロータシャフト３４を支持する型締め工程（ステップＳ５０４）が実行される。
【0080】
本実施例では、一例として、型締め工程と連動して、シャフト芯出し工程（ステップＳ５０４Ａ）と、コア芯出し工程（ステップＳ５０４Ｂ）、及びシール工程（ステップＳ５０４Ｃ）が実現される。ただし、変形例では、シャフト芯出し工程（ステップＳ５０４Ａ）及び／又はコア芯出し工程（ステップＳ５０４Ｂ）は、型締め工程と連動しない態様で実現されてもよいし、省略されてもよい。
【0081】
シャフト芯出し工程（ステップＳ５０４Ａ）は、図４Ｃに示すように、ロータシャフト３４の中心軸Ｉ１（図４Ａ参照）を、基準軸Ｉ０に合わせる。すなわち、シャフト芯出し工程は、ロータシャフト３４を、製造装置２００において規定される基準軸Ｉ０に対して芯出しする。
【0082】
本実施例では、図４Ｃに示すように、シャフト芯出し工程は、製造装置２００のシール型２０３により実現される。具体的には、ロータコア３２の芯出しは、シール型２０３と一体的に移動する可動型２０５を上死点から下死点よりもＺ１側の位置（以下、「中間点」）まで移動させることで実現される。なお、中間点は、上死点と下死点との間であればよく、厳密に真ん中の位置である必要はない。
【0083】
具体的には、可動型２０５が中間点まで下降すると、それに伴い、Ｚ１側のシール型２０３は、ロータシャフト３４に対してＺ１側からＺ方向に沿ってＺ２側へと移動して、シール型２０３の部位２０３１がロータシャフト３４の中空部３４３内に挿入される。シール型２０３の部位２０３１の中心軸は、基準軸Ｉ０に対して正確に一致する。部位２０３１は、ロータシャフト３４のＺ１側の小径部３４Ｂの内径（図１の内径ｒ２参照）に対応する外径を有する。なお、部位２０３１は、基準軸Ｉ０に垂直な平面で切断した際の断面の外形が円形であり、当該円形の外径は、ロータシャフト３４のＺ１側の小径部３４Ｂの内径よりもわずかに小さくてよい。これにより、ロータシャフト３４は、基準軸Ｉ０に対して正確に芯出しされたシール型２０３の部位２０３１により、径方向内側からある程度芯出しされる。
【0084】
なお、本実施例では、上述したように、Ｚ２側では、すでに、配置工程が完了した段階で、Ｚ２側のシール型２０２により、ロータシャフト３４が基準軸Ｉ０に対してある程度芯出しされている。
【0085】
このようにして、シャフト芯出し工程が完了すると、ロータシャフト３４は、Ｚ２側及びＺ１側の双方において、シール型２０２、２０３のそれぞれの部位２０２１、２０３１により、径方向内側からある程度芯出しされる。この場合、ロータシャフト３４の中心軸Ｉ１が基準軸Ｉ０に対してずれていると、ロータシャフト３４は、シール型２０２、２０３のそれぞれの部位２０２１、２０３１により、中心軸Ｉ１が基準軸Ｉ０に一致するように、位置や姿勢がある程度矯正される。
【0086】
コア芯出し工程（ステップＳ５０４Ｂ）は、図４Ｄに示すように、ロータコア３２の中心軸Ｉ２（図４Ａ参照）を、基準軸Ｉ０に合わせる。すなわち、コア芯出し工程は、ロータコア３２を、製造装置２００において規定される基準軸Ｉ０に対して芯出しする工程を含む。
【0087】
本実施例では、図４Ｄに示すように、ロータコア３２の芯出しは、上述した芯出機構２１０により実現される。具体的には、ロータコア３２の芯出しは、芯出機構２１０とカム機構２２０を介して連動する可動型２０５を下死点に向けて更に移動させることで実現される。
【0088】
可動型２０５が下死点に向かって移動すると、上述したカム機構２２０が機能し、カム機構２２０を介して芯出機構２１０が機能する。すなわち、可動型２０５が下死点に向かって移動するにつれて、芯出機構２１０の可動部材２１３が径方向内側へと移動する。そして、可動型２０５が下死点まで移動すると、芯出機構２１０の可動部材２１３は、上述したように、芯出し位置に至る。可動部材２１３が芯出し位置に位置するときに、図４Ｅに示すように、ロータコア３２の外周面に、芯出機構２１０の当接部材２１２の径方向内側の先端部２１２１が当接し、当接部材２１２の径方向内側の先端部２１２１がロータコア３２の外周面を押圧する（図４Ｄ及び図４Ｅの力Ｆ３０参照）。このようにして、本実施例では、基準軸Ｉ０に向かってロータコア３２を径方向に押圧する芯出機構２１０により、ロータコア３２を径方向外側から芯出できる。
【0089】
本実施例では、可動型２０５が下死点に至る過程で、上述したシャフト芯出し工程が実現されるとともに、シール工程（ステップＳ５０４Ｃ）が実現される。
【0090】
シール工程（ステップＳ５０４Ｃ）は、シール型２０２、２０３によりロータシャフト３４の中空部３４３をロータシャフト３４の外部に対してシールする。本実施例では、一例として、可動型２０５が下死点に至る直前に、Ｚ１側のシール型２０３が、ロータシャフト３４のＺ１側の軸方向端部に対してＺ方向に当接する。この場合、可動型２０５が下死点に至る際に、Ｚ１側のシール型２０３が、ロータシャフト３４に対してＺ１側からＺ方向に沿ってＺ２側へと更に移動すると、ロータシャフト３４をシール型２０２、２０３により良好にシールできる。なお、この場合、可動型２０５が下死点に至る直前から下死点に至る過程で、押圧荷重発生装置２５０（図２参照）は、ロータシャフト３４を塑性変形させるような軸方向の荷重Ｆ４０（図４Ｄ参照）を発生させる。すなわち、ロータシャフト３４は、図４Ｄに模式的に示すように、シール型２０２、２０３から受ける荷重Ｆ４０により塑性変形する。ただし、変形例では、かかる塑性変形が実現されないシール工程が実現されてもよい。この場合、以下の説明において、ロータシャフト３４のスプリングバックによる反力Ｆ４２（図４Ｆ参照）は０である。
【0091】
本実施例では、可動型２０５が下死点に至ると、シール工程が完了となる。可動型２０５が下死点に至ると、シール型２０２、２０３間の距離（基準軸Ｉ０に沿った距離）が、あらかじめ規定された所定距離Ｄ１（図４Ｄ参照）に至り、ストッパ部２３０が機能する直前状態となる。すなわち、可動型２０５が下死点に至ると、可動型２０５のストッパ当接面２０５７がストッパ部２３０に当接する。可動型２０５のストッパ当接面２０５７がストッパ部２３０に当接すると、可動型２０５に更にＺ２側に向かう荷重を押圧荷重発生装置２５０により作用させても、可動型２０５はＺ２側に移動できない。すなわち、シール型２０２、２０３間の距離（基準軸Ｉ０に沿った距離）は、ストッパ部２３０によるストッパ機能により、所定距離Ｄ１よりも小さくならない。従って、可動型２０５のストッパ当接面２０５７がストッパ部２３０に当接した段階で、シール工程が完了となる。なお、シール工程が完了した段階では、押圧荷重発生装置２５０は、塑性変形したロータシャフト３４のスプリングバックによる反力Ｆ４２（図４Ｆ参照）に釣り合う荷重を発生してよい。すなわち、シール工程が完了した段階では、押圧荷重発生装置２５０は、塑性変形したロータシャフト３４のスプリングバックに抗して、可動型２０５を下死点に維持する荷重を発生してよい。
【0092】
このようにして、本実施例によれば、可動型２０５が下死点に至ると、ストッパ部２３０によって、固定型２０１に対する可動型２０５及びシール型２０３のＺ軸方向の位置関係が同時に定まる。この位置関係は、シール工程ごと又はワークごとに変化せず、一定である。また、シール工程が完了した時点では、固定型２０１に対するワーク（ロータコア３２とロータシャフト３４）のＺ軸方向の位置関係も定まっている。この位置関係も、シール工程ごと又はワークごとに変化せず、略一定である。これにより、ロータコア３２とロータシャフト３４の締結位置（後述する締結工程によって締結されるロータコア３２とロータシャフト３４との間の締結範囲であって、軸方向の締結範囲）の管理が容易になる。
【0093】
ついで、ロータ３０の製造方法は、ハイドロフォーミングによりロータシャフト３４にロータコア３２を固定（締結）する締結工程（ステップＳ５０６）を含む。締結工程（ステップＳ５０６）は、上述したように、型締め工程が、シール工程（ステップＳ５０４Ｃ）が完了することで終了すると、実行される。なお、締結工程（ステップＳ５０６）は、型締め工程から連続して実行されてもよいし、型締め工程の終了後に他の工程を介して実行されてもよい。
【0094】
本実施例では、一例として、締結工程は、押圧工程（ステップＳ５０６Ａ）と、ハイドロフォーミング工程（ステップＳ５０６Ｂ）とを含む。
【0095】
押圧工程（ステップＳ５０６Ａ）は、図４Ｆに示すように、シール型２０２、２０３がストッパ部２３０からＺ方向の反力（図４Ｆの反力Ｆ５２、反力Ｆ５３参照）をシール型２０２、２０３が受けるように、シール型２０２、２０３に荷重Ｆ５０（以下、「押圧荷重Ｆ５０」と称する）を押圧荷重発生装置２５０により作用させる。なお、押圧荷重発生装置２５０は、上述したように、シール工程が完了した段階で、可動型２０５を下死点に維持する荷重を発生させる場合、当該荷重を低下させることなく連続的に押圧荷重Ｆ５０を発生させてよい。
【0096】
図４Ｆに示す例では、シール型２０２、２０３は、固定型２０１及び可動型２０５に、それぞれ、外周部２０２７、２０３７で軸方向に当接している。従って、シール型２０２、２０３に押圧荷重Ｆ５０が作用している状態では、シール型２０２、２０３は、シール型２０２、２０３間の距離を増加する向きの反力Ｆ５３を、固定型２０１及び可動型２０５から受ける。シール型２０２、２０３が固定型２０１及び可動型２０５から受ける反力Ｆ５３は、固定型２０１及び可動型２０５がストッパ部２３０から受ける反力Ｆ５２と実質的に同じである。このようにして、本実施例では、シール型２０２、２０３は、固定型２０１及び可動型２０５を介して、ストッパ部２３０から反力Ｆ５３を受けることができる。
【0097】
押圧荷重Ｆ５０は、塑性変形したロータシャフト３４のスプリングバックによる反力Ｆ４２よりも、有意に大きい。押圧荷重Ｆ５０は、ハイドロフォーミング工程（ステップＳ５０６Ｂ）の際に、ロータシャフト３４内の内圧（図４ＧのＰ３１参照）に起因してシール型２０２、２０３が受ける軸方向の力Ｆ５４（図４Ｇ参照）と、塑性変形したロータシャフト３４のスプリングバックによる反力Ｆ４２と、カム機構２２０の第２カム部材２２２からの反力Ｆ５７に係る軸方向の分力Ｆ５８（図４Ｇ参照）との合計よりも有意に大きくなるように、適合される。なお、反力Ｆ５７は、後述するハイドロフォーミング工程（ステップＳ５０６Ｂ）においてロータシャフト３４が拡径する（図４Ｇの矢印Ｒ７０参照）際に生じる。なお、カム機構２２０が設けられない変形例では、反力Ｆ５８のような軸方向の力は考慮されなくてよい。
【0098】
ハイドロフォーミング工程（ステップＳ５０６Ｂ）は、図４Ｇに示すように、ハイドロフォーミングによりロータシャフト３４にロータコア３２を固定（締結）する。例えば、図４Ｇに模式的に示すように、ロータシャフト３４がシール型２０２、２０３にＺ方向に支持された状態で、液圧発生装置２４０（図２参照）によってシール型２０２、２０３を介して中空部３４３内に流体が導入される。そして、流体を加圧することで、ロータシャフト３４の内周面３４０に対して内周面３４０に垂直な力（内圧）を付与する（図４Ｇの矢印Ｐ３１参照）。これにより、ロータシャフト３４が拡径し（図４Ｇの矢印Ｒ７０参照）、ロータシャフト３４とロータコア３２との間の径方向の締め代が確保される（図４Ｈ参照）。すなわち、ロータシャフト３４の内径ｒ１’が内径ｒ１へと拡大されるのに伴い、その分だけ外径ｒ１１が増加し、締め代が確保される。このようなハイドロフォーミングによれば、圧入のような、ロータシャフト３４とロータコア３２の嵌合方法で生じうる不都合（例えば圧入の際のロータコア３２の倒れ等）を防止できる。
【0099】
本実施例では、ハイドロフォーミング工程（ステップＳ５０６Ｂ）は、押圧工程（ステップＳ５０６Ａ）において押圧荷重発生装置２５０により発生される押圧荷重Ｆ５０を維持した状態で実行される。すなわち、押圧工程（ステップＳ５０６Ａ）は、ハイドロフォーミング工程（ステップＳ５０６Ｂ）と並列に実行される。なお、押圧工程とハイドロフォーミング工程とは、実行期間が互いに完全に一致する必要はなく、以下で説明する効果が得られる態様で実行期間が互いにオーバーラップしていればよい。
【0100】
ところで、ハイドロフォーミング工程中に、ロータシャフト３４内の内圧（図４Ｇの矢印Ｐ３１参照）が上昇すると、内圧による力Ｆ５４や、カム機構２２０からの反力Ｆ５７に係る軸方向の分力Ｆ５８が増加し、内圧による力Ｆ５４と、ロータシャフト３４のスプリングバックによる反力Ｆ４２と、分力Ｆ５８との合計が大きくなる。この際、仮に、押圧工程による押圧荷重Ｆ５０が、当該合計よりも有意に小さくなると、シール型２０２、２０３間の距離が所定距離Ｄ１よりも大きくなり、シール工程で実現した良好なシール性が損なわれるおそれがある。
【0101】
この点、本実施例によりハイドロフォーミング工程中に押圧荷重発生装置２５０により発生される押圧荷重Ｆ５０は、かかる不都合が生じないような大きさに適合される。具体的には、ハイドロフォーミング工程中の押圧荷重Ｆ５０は、内圧による力Ｆ５４とカム機構２２０からの分力Ｆ５８との合計の取りうる範囲の最大値に応じて、当該最大値に対して適切なマージンを有する態様で設定されてもよい。なお、かかるマージンは、最小限に留める必要はなく、比較的大きいマージンであってよい。これは、押圧工程による押圧荷重Ｆ５０が、内圧による力Ｆ５４とロータシャフト３４のスプリングバックによる反力Ｆ４２と、カム機構２２０からの反力Ｆ５７に係る軸方向の分力Ｆ５８との合計よりも有意に大きい場合でも、シール型２０２、２０３が固定型２０１及び可動型２０５を介してストッパ部２３０から比較的大きい反力Ｆ５３を受けるだけであるためである。シール型２０２、２０３や固定型２０１及び可動型２０５が剛体であるので、シール型２０２、２０３が固定型２０１及び可動型２０５を介してストッパ部２３０から比較的大きい反力Ｆ５３を受けても、耐久性が有意に低下することはない。換言すると、ストッパ部２３０からの反力Ｆ５３は、上述したマージンとして機能するので、反力Ｆ５３が大きいほど、外乱等に対してロバストに良好なシール性を維持できる点で有利となる。ただし、押圧荷重発生装置２５０により発生させる押圧荷重Ｆ５０を無駄に高める必要はなく、反力Ｆ５３の上限値が過大とならないように適合されてよい。
【0102】
本実施例では、一例として、ハイドロフォーミング工程中の押圧荷重Ｆ５０は、ロータシャフト３４の軸方向端部が座屈するときの座屈荷重以上である。このような押圧荷重Ｆ５０は、ストッパ部２３０が存在しない場合は、ロータシャフト３４の軸方向端部の座屈を引き起こすことから、利用できない。換言すると、本実施例によれば、ストッパ部２３０が設けられるので、このような比較的大きい押圧荷重Ｆ５０を利用できる。このような比較的大きい押圧荷重Ｆ５０を利用することで、ハイドロフォーミング工程（ステップＳ５０６Ｂ）の際に、ロータシャフト３４内の内圧（図４ＧのＰ３１参照）に起因してシール型２０２、２０３が受ける軸方向の力Ｆ５４や、カム機構２２０からの分力Ｆ５８が比較的大きく増加した場合でも、かかる力Ｆ５４や分力Ｆ５８の増加に起因して、可動型２０５が下死点からＺ１側に移動してしまうこと（すなわちシール型２０２、２０３間の距離が所定距離Ｄ１よりも大きくなり、シール工程で実現した良好なシール性が損なわれること）を防止できる。換言すると、ロータシャフト３４内の内圧を比較的高くしても、シール工程で実現した良好なシール性を維持できるので、ロータシャフト３４の拡径量を増加させてロータシャフト３４とロータコア３２との間の径方向の締め代を効果的に増加できる。
【0103】
なお、本実施例において、ハイドロフォーミング工程中に押圧荷重発生装置２５０により発生される押圧荷重Ｆ５０は、ハイドロフォーミング工程中の全期間にわたって一定であってもよい。例えば、ハイドロフォーミング工程中における押圧荷重発生装置２５０による押圧荷重Ｆ５０の発生状態は、ハイドロフォーミング工程の開始前から開始され、ロータシャフト３４の拡径が完了し、その後、ロータシャフト３４内の内圧が完全に低下した後に、解除されてもよい。あるいは、ハイドロフォーミング工程中における押圧荷重発生装置２５０による押圧荷重Ｆ５０の発生状態は、ハイドロフォーミング工程の開始前から開始され、ロータシャフト３４の拡径が完了した後、ロータシャフト３４内の内圧が完全に低下する前に解除されてもよい。
【0104】
この場合、ハイドロフォーミング工程中に押圧荷重発生装置２５０により発生される押圧荷重Ｆ５０は、上述したような座屈荷重以上の所定の一定値に維持されてもよい。例えば、ハイドロフォーミング工程中に押圧荷重発生装置２５０により発生される押圧荷重Ｆ５０が、上述したような座屈荷重以上の所定の一定値に達すると、ハイドロフォーミング工程が開始されてもよい。そして、ロータシャフト３４の拡径が完了した後、ロータシャフト３４内の内圧が完全に低下した後又は低下する前に、ハイドロフォーミング工程中に押圧荷重発生装置２５０により発生される押圧荷重Ｆ５０が、低下されてもよい。この場合、制御が複雑化せず、単純な制御を実現でき、また、外乱等によってロータシャフト３４内の内圧が急変した場合でも、良好なシール性を維持できる。
【0105】
あるいは、本実施例において、ハイドロフォーミング工程中に押圧荷重発生装置２５０により発生される押圧荷重Ｆ５０は、ロータシャフト３４内の内圧の変化に応じて変化されてもよい。例えば、ハイドロフォーミング工程中に押圧荷重発生装置２５０により発生される押圧荷重Ｆ５０は、ロータシャフト３４内の内圧が増加するにつれて、増加し、ロータシャフト３４内の内圧が減少するにつれて、減少するように、制御されてもよい。この場合、ハイドロフォーミング工程中に押圧荷重発生装置２５０により発生される押圧荷重Ｆ５０は、上述したストッパ部２３０からの反力Ｆ５３（上述したマージン）が略一定になるような態様で、内圧の測定値や反力Ｆ５３の測定値等に応じてフィードバック制御されてもよい。この場合、押圧荷重発生装置２５０の動作の効率化を図ることができる。
【0106】
ついで、ロータ３０の製造方法は、下死点に位置する可動型２０５を、上死点まで上昇させる工程（ステップＳ５０７）を含む。例えば、押圧荷重発生装置２５０により発生させる軸方向の荷重を、上述した押圧荷重Ｆ５０のような比較的大きい値から徐々に低下させていく。可動型２０５は、例えば、上死点に向けてスプリング等の付勢手段（図示せず）により付勢されてよく、この場合、押圧荷重発生装置２５０により発生させる軸方向の荷重が徐々に低下すると、当該付勢手段からの付勢力によって可動型２０５は上死点に向けて徐々に上昇していく。なお、変形例では、可動型２０５を上死点に向けて移動させる軸方向の荷重を発生させる別の荷重発生装置（押圧荷重発生装置２５０とは異なる荷重発生装置）が設けられてもよい。
【0107】
なお、可動型２０５が上死点に位置する状態では、上述したように、可動部材２１３が退避位置に位置する。従って、固定型２０１のＺ１側の空間が開けるので、締結されたロータシャフト３４及びロータコア３２の取り出しが容易となる。
【0108】
ついで、ロータ３０の製造方法は、ロータシャフト３４において第１噴出孔３４１及び第２噴出孔３４２に対応する孔を形成する噴出孔形成工程（ステップＳ５０８）を含む。なお、噴出孔形成工程は、ロータシャフト３４を製造装置２００から取り出してから実行されてよい。噴出孔形成工程（ステップＳ５０８）が終了すると、最終的なロータシャフト３４（ロータコア３２が締結された状態での最終的なロータシャフト３４）が出来上がる。
【0109】
ついで、ロータ３０の製造方法は、その他の仕上げ工程（ステップＳ５１０）を含む。その他の仕上げ工程は、回転バランスを調整する工程等を含んでよい。
【0110】
このようにして、図３及び図４Ａ～図４Ｈを参照して説明したロータ３０の製造方法によれば、ストッパ部２３０を設けることで、ロータシャフト３４の軸方向端部の座屈を起こすことなく、ハイドロフォーミング工程中に、比較的高い押圧荷重Ｆ５０を押圧荷重発生装置２５０により発生させることができる。これにより、ハイドロフォーミング工程において、ロータシャフト３４内の内圧を比較的高くすることができ、その結果、ロータコア３２とロータシャフト３４との締結に係る締め代を適切に確保できる。
【0111】
なお、上述した実施例では、シール型２０３は、可動型２０５に固定され、可動型２０５と一体的に上下動するが、上述したように、シール型２０３は、可動型２０５に対して相対的に上下動可能であってもよい。この場合も、シール型２０２、２０３間の距離が所定距離Ｄ１であるときに、シール型２０３の外周部２０３７が可動型２０５と軸方向に当接するので、ストッパ部２３０とシール型２０３とは、可動型２０５を介して軸方向の荷重が伝達可能となる。従って、シール型２０３が可動型２０５に対して相対的に上下動可能な構成であっても、シール工程が完了した後の状態は、同じであり、上述と同様の効果が得られる。
【0112】
次に、図５に示す比較例を参照して、本実施例の効果を補足する。
【0113】
図５は、比較例による製造装置２００’による締結工程の状態を示す図である。なお、図５では、図の見易さを考慮して、基準軸Ｉ０よりも左側だけに、荷重の伝達態様を模式的に表す力Ｆ５００、Ｆ５０４に係る矢印が示されている。
【0114】
比較例による製造装置２００’は、本実施例による製造装置２００に対して、シール型２０２、２０３がシール型２０２’、２０３’で置換された点が異なる。
【0115】
シール型２０２’は、本実施例による製造装置２００のシール型２０２とは異なり、ストッパ部２３０との間で軸方向の荷重を伝達できない。また、シール型２０３’は、本実施例による製造装置２００のシール型２０３とは異なり、ストッパ部２３０との間で軸方向の荷重を伝達できない。換言すると、比較例では、ストッパ部２３０は、可動型２０５が下死点よりもＺ２側に移動することを防止する機能（力Ｆ５０４参照）のみを備え、シール型２０２’、２０３’間の軸方向距離を機械的に規制する機能を備えていない。
【0116】
このような比較例では、シール型２０２’、２０３’間の軸方向距離を所定距離Ｄ１に維持するようにシール型２０２’、２０３’に作用させる軸方向の力Ｆ５０２の大きさを制御することが難しい。特に、締結工程中は、ロータシャフト３４内の内圧が動的に変化するので、軸方向の力Ｆ５０２をロータシャフト３４内の内圧の変化に応答性良くかつ精度良く追従させる複雑な制御が必要となるためである。例えば、締結工程中にロータシャフト３４を拡径させるべくロータシャフト３４内の内圧が急激に増加したとき、当該急激な増加に軸方向の力Ｆ５０２が応答性良くかつ精度良く追従できないと、シール型２０２’、２０３’による良好なシール状態が損なわれるおそれがある。また、締結工程中にロータシャフト３４の拡径後にロータシャフト３４内の内圧が急激に低下したとき、当該急激な低下に軸方向の力Ｆ５０２が応答性良くかつ精度良く追従できないと、ロータシャフト３４の軸方向端部の座屈が生じるおそれがある。
【0117】
これに対して、本実施例によれば、上述したように、シール型２０２、２０３とストッパ部２３０との間で軸方向の荷重が伝達可能であるので、このような比較例で生じる不都合を効果的に防止できる。すなわち、上述したような比較的簡易な制御態様で押圧荷重Ｆ５０を発生させるだけで、このような比較例で生じる不都合を効果的に防止できる。
【0118】
また、図５に示す比較例では、シール型２０３に作用させる軸方向の力Ｆ５０２と、可動型２０５を下降させるための軸方向の力Ｆ５００とを、互いに別に発生させる機構が必要となりうる。
【0119】
これに対して、本実施例によれば、上述したように、シール型２０３とストッパ部２３０との間の軸方向の荷重は、可動型２０５を介して伝達可能である。従って、本実施例によれば、押圧荷重発生装置２５０による荷重を例えばシール型２０３に作用させれば、可動型２０５を動かすことができ、このような比較例で生じるこれらの不都合を効果的に防止できる。
【0120】
次に、図６を参照して、他の実施例について説明する。
【0121】
図６は、他の実施例による製造装置２００Ａによる締結工程の状態を示す図である。なお、図６では、図の見易さを考慮して、基準軸Ｉ０よりも右側だけに、荷重の伝達態様を模式的に表す力Ｆ６００、Ｆ６０２、Ｆ６０４に係る矢印が示されている。
【0122】
他の実施例による製造装置２００Ａは、上述した実施例による製造装置２００に対して、ストッパ部２３０がストッパ部２３０Ａに置換され、ホルダ２６０、２６１が追加された点が主に異なる。
【0123】
他の実施例による製造装置２００Ａでは、ストッパ部２３０Ａは、Ｚ方向でホルダ２６０、２６１間に配置される。例えば、ストッパ部２３０Ａは、ホルダ２６０に固定されてよい。なお、ストッパ部２３０Ａの形態は、上述した実施例によるストッパ部２３０と同じであってよい。図６に示す例では、ストッパ部２３０Ａは、円環状の形態で図示されている。
【0124】
ホルダ２６０は、固定型２０１に例えばボルト等により固定されてよい。ホルダ２６０は、固定型２０１の径方向外側に配置され、固定型２０１に対して軸方向の力が伝達可能に接続される。具体的には、ホルダ２６０は、軸方向に視て、固定型２０１に重なる内周部２６０１を有し、内周部２６０１を介して固定型２０１との間で軸方向の力が伝達可能である。これにより、シール型２０２とストッパ部２３０Ａとの間では、ホルダ２６０及び固定型２０１を介して、軸方向の力が伝達可能である。
【0125】
ホルダ２６１は、可動型２０５に例えばボルト等により固定されてよい。ホルダ２６１は、可動型２０５とともに上下動する。ホルダ２６１は、可動型２０５の径方向外側に配置され、可動型２０５に対して軸方向の力が伝達可能である。具体的には、ホルダ２６１は、軸方向に視て、可動型２０５に重なる内周部２６１１を有し、内周部２６１１を介して可動型２０５との間で軸方向の力が伝達可能である。これにより、シール型２０３とストッパ部２３０Ａとの間では、ホルダ２６１及び可動型２０５を介して、軸方向の力が伝達可能である。
【0126】
このように、他の実施例による製造装置２００Ａによっても、シール型２０２、２０３とストッパ部２３０Ａとの間で軸方向の荷重が伝達可能であるので、上述した実施例による製造装置２００と同様の効果が得られる。
【0127】
また、他の実施例による製造装置２００Ａによれば、ホルダ２６０、２６１が固定型２０１及び可動型２０５の径方向外側に配置されるので、固定型２０１及び可動型２０５の径方向の体格を低減できる。これにより、固定型２０１及び／又は可動型２０５の交換や整備がしやすくなる。また、多様な軸方向端部の形状を有しうるロータシャフト３４のバリエーションにも、固定型２０１及び／又は可動型２０５の交換だけで対応可能となる。すなわち、ホルダ２６０、２６１は、多様な軸方向端部の形状を有しうるロータシャフト３４のバリエーションに対して共用できる。
【0128】
また、他の実施例による製造装置２００Ａによれば、固定型２０１及び可動型２０５の径方向外側に位置するホルダ２６０、２６１の間（Ｚ方向の間）にストッパ部２３０Ａが配置されるので、ストッパ部２３０Ａとワークとの間の径方向のスペースを広くすることができる。これにより、ストッパ部２３０Ａとワークとの間の径方向のスペースに、例えば芯出機構２１０（図６では図示せず）を配置することも可能となりうる。
【0129】
以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。また、各実施例の効果のうちの、従属項に係る効果は、上位概念（独立項）とは区別した付加的効果である。
【0130】
例えば、上述した実施例において、ストッパ部２３０、２３０Ａは、固定型２０１に固定されるが、脱着が容易な態様で固定型２０１に固定されてもよい。例えば、ストッパ部２３０、２３０Ａは、ボルト等により固定型２０１に固定されてもよい。この場合、ストッパ部２３０、２３０Ａの交換や整備等が容易となる。
【0131】
また、上述した実施例において、ストッパ部２３０、２３０Ａは、高さＨ１が調整可能であってもよいし、高さＨ１が異なる複数のバリエーションを有してもよい。この場合、ストッパ部２３０、２３０Ａの高さＨ１を変更することで、軸方向の長さが異なる多様なロータシャフト３４やロータコア３２にも適用可能となる。すなわち、シール型２０２、２０３間の距離に関する上述した所定距離Ｄ１を可変とすることができる。
【0132】
また、上述した実施例では、ロータシャフト３４は、軸方向両側で軸方向に開口しているが、軸方向の一方側が開口していない構成であってもよい。この場合、シール型２０２、２０３のうちの一方が、軸方向の支持機能のみを備える型となるだけであり、上述したストッパ部２３０、２３０Ａによる効果は依然として奏される。
【0133】
また、上述した実施例では、シール型２０２は、固定型２０１に対して固定されているが、固定型２０１に対して移動しない他の部材に固定されてもよい。あるいは、シール型２０２は、少なくとも図３のステップＳ５０４Ａ及びステップＳ５０６の間だけ、固定型２０１に対して移動しない状態が実現されてもよい。この場合、シール型２０２は、固定型２０１を介してストッパ部２３０、２３０Ａから軸方向の荷重が伝達されない構成であってもよい。例えば、シール型２０２は、固定型２０１とともにＺ２側でベース部材（図示せず）又は床面に支持されてもよい。この場合、外周部２０２７は、省略されてもよい。また、上述した他の実施例による製造装置２００Ａにおいては、ホルダ２６０が固定型２０１とともにＺ２側でベース部材（図示せず）又は床面に支持される場合、内周部２６０１は省略されてもよい。
【符号の説明】
【0134】
１・・・モータ（回転電機）、３０・・・ロータ、３２・・・ロータコア、３４・・・ロータシャフト、３４３・・・中空部、２００・・・製造装置、２０２、２０３・・・シール型（シャフト支持部材）、２３０、２３０Ａ・・・ストッパ部、２５０・・・押圧荷重発生装置（荷重発生装置）、２４０・・・液圧発生装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図4D】
【図4E】
【図4F】
【図4G】
【図4H】
【図5】
【図6】
