特開 2022-77977 電気手術器具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022077977

(43)【公開日】2022-05-24

(54)【発明の名称】電気手術器具

(51)【国際特許分類】

   A61B 17/125 20060101AFI20220517BHJP

   A61B 18/08 20060101ALI20220517BHJP

【ＦＩ】

A61B17/125

A61B18/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2021179012

(22)【出願日】2021-11-01

(31)【優先権主張番号】20207244

(32)【優先日】2020-11-12

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(71)【出願人】

【識別番号】592245823

【氏名又は名称】エルベ エレクトロメディジン ゲーエムベーハー

【氏名又は名称原語表記】Ｅｒｂｅ Ｅｌｅｋｔｒｏｍｅｄｉｚｉｎ ＧｍｂＨ

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居 広守

(72)【発明者】

【氏名】フェリックス・ボブ

【テーマコード（参考）】

4C160

【Ｆターム（参考）】

4C160GG06

4C160GG08

4C160KK04

4C160KK19

4C160KK37

4C160KK47

(57)【要約】      （修正有）

【課題】簡単な構成で高い動作安全性を保証する枢動可能な作動要素を有する手術器具を提供する。
【解決手段】互いにヒンジ式に配置された第１の顎部２２および第２の顎部２３を有する手術器具２０に関し、ツール３０は、好ましくは第１の顎部の内部またはその上のツールチャネル３１内で長手方向Ｌに摺動可能に支持される。作動装置３３によって、ツールを長手方向に移動させることができる。作動要素３４および駆動要素３５は、作動装置の一部であり、好ましくは第１の顎部上の枢動軸Ｓの周りに枢動可能に支持される。結合装置４０によって、作動要素と駆動要素との間に回転結合を確立することができる。耐トルク結合は、好ましくは、顎部が閉位置に移動されることから確立される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

手術器具（２０）であって、
互いにヒンジ式に支持され、互いに対して開位置（Ｉ）と閉位置（ＩＩ）との間で枢動することができる第１の顎部（２２）および第２の顎部（２３）と、
第１の顎部（２２）の上または内部に案内されるように長手方向（Ｌ）に可動に支持されたツール（３０）と、
第１の顎部（２２）上の枢動軸（Ｓ）の周りに枢動可能に支持された作動要素（３４）および駆動要素（３５）であって、駆動要素（３５）がツール（３０）と可動に結合される、作動要素（３４）および駆動要素（３５）と、
結合要素（４１）を備える結合装置（４０）であって、前記結合要素（４１）が、結合位置（Ｃ）と結合解除位置（Ｄ）との間で移動することができ、前記結合位置（Ｃ）において作動要素（３４）と駆動要素（３５）との間に回転結合を確立し、前記結合解除位置（Ｄ）において作動要素（３４）と駆動要素（３５）との間の相対回転を可能にするように構成される、結合装置（４０）とを備える、
手術器具。

【請求項2】

前記結合要素（４１）は、第２の顎部（２３）によって可動である、
請求項１に記載の手術器具。

【請求項3】

前記顎部（２２、２３）が前記閉位置（ＩＩ）になるように互いに対して枢動される場合、第２の顎部（２３）は、結合要素（４１）を前記結合解除位置（Ｄ）から前記結合位置（Ｃ）に移動させるように構成される、
請求項１または２に記載の手術器具。

【請求項4】

前記駆動要素（３５）は、前記結合要素（４１）が結合位置（Ｃ）において内部に突出する結合凹部（４２）を備える、
請求項１から３のいずれか一項に記載の手術器具。

【請求項5】

前記結合要素（４１）は、前記結合位置（Ｃ）と前記結合解除位置（Ｄ）との間で並進式に可動である、
請求項１から４のいずれか一項に記載の手術器具。

【請求項6】

前記結合要素（４１）は、前記結合位置（Ｃ）と前記結合解除位置（Ｄ）との間で枢動することができる、
請求項１から４のいずれか一項に記載の手術器具。

【請求項7】

結合要素（４１）を前記結合解除位置（Ｄ）に付勢する付勢力を結合要素（４１）上に生成するように構成された付勢装置（４９）が存在する、
請求項１から６のいずれか一項に記載の手術器具。

【請求項8】

前記付勢装置（４９）は、前記付勢力を生成するばね要素（５０）を備える、
請求項７に記載の手術器具。

【請求項9】

ばね要素（５０）および結合要素（４１）は、互いに接続され、互いに対して不動である、
請求項８に記載の手術器具。

【請求項10】

ばね要素（５０）および結合要素（４１）は、一体的に形成される、
請求項９に記載の手術器具。

【請求項11】

ばね要素（５０）は、枢動軸（Ｓ）の周りに円弧状に延びる可撓性ばね（５４）、または、板ばね（５６）である、
請求項８から１０のいずれか一項に記載の手術器具。

【請求項12】

ばね要素（５０）は、螺旋ばね（５１）である、
請求項８から１０のいずれか一項に記載の手術器具。

【請求項13】

作動要素（３４）および／または駆動要素（３５）を初期位置（Ａ１、Ａ２）に付勢するように構成されたリセット装置（４６）が設けられる、
請求項１から１２のいずれか一項に記載の手術器具。

【請求項14】

前記リセット装置（４６）は、駆動要素（３５）を前記初期位置（Ａ１）に付勢する第１のリセット要素（４７）と、作動要素（３４）を前記初期位置（Ａ２）に付勢する第２のリセット要素（４８）とを備える、
請求項１３に記載の手術器具。

【請求項15】

第１のリセット要素（４７）が、駆動要素（３５）とツール（３０）との間に配置された弾性的に変形可能な伝達要素（３７）によって形成される、
請求項１４に記載の手術器具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ヒンジによって互いに枢動可能に支持された第１の顎部および第２の顎部を備える電気手術器具に関する。２つの顎部は、開位置と閉位置との間で移動することができる。各顎部は、顎部セクションを含むことができる。好ましくは、各顎部は、顎部セクションと不動に接続されたシャンクセクションを備え、２つの顎部の２つのシャンクセクションは、それらの作動に役立つ。例えば、手術器具は、鉗子状またはハサミ状に構成することができる。

【背景技術】

【0002】

さらに、手術器具は、長手方向に案内されるように第１の顎部内または第１の顎部上に移動可能に支持されたツール、例えばナイフを備える。第１の顎部は、この目的のためのツールチャネルまたはナイフチャネルを含むことができる。

【0003】

そのような手術器具では、望ましくないツール作動を回避することが望ましい。顎部が開いている場合、ツールチャネルからのツールの延長を妨げるかまたは阻止することが、特に望ましい。

【0004】

特許文献１は、２つの顎部および可動の支持ナイフを有する手術器具を説明している。いくつかの実施形態では、顎部の開位置において作動要素の動きをブロックするブロッキング要素が設けられ、この場合、ナイフを動かすために作動要素を枢動させることができる。ブロッキング要素の解放位置では、ナイフを長手方向に延ばすことができるように、作動要素の枢動が可能である。別の実施形態では、リセット要素が顎部の開位置に付勢されるということから顎部が開放されている場合、作動要素の枢動が妨げられ、それにより、作動要素を枢動させるために著しく増加した力が必要になる。加えて、顎部が閉じられている場合にのみナイフとの運動結合が確立される直線的に可動の作動要素を有する実施形態が、提供される。

【0005】

特許文献２は、２つの顎部と、ナイフを動かすための線形に可動の作動要素とを有する手術器具を説明している。作動要素は、歯車と係合する第１の歯付きラックを備える。作動要素および歯車は、第２の顎部に配置される。ナイフと、ナイフと不動に結合された第２の歯付きラックとが、第１の顎部に配置される。ギアおよび第２の歯付きラックは、開位置では係合解除され、閉位置でのみ係合され、それにより、作動要素が移動される場合、閉位置でのみナイフの移動が行われる。

【0006】

特許文献３は、２つの顎部を有する手術器具を開示している。ナイフの移動のための線形に可動の作動要素は、顎部が閉位置にある場合、結合装置によってナイフと結合される。この原理は、線形に可動の作動要素を有する特許文献１の実施形態に対応する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】欧州特許出願公開第２４３６３２７号明細書

【特許文献2】米国特許出願公開第２０１７／０１２８１２０号明細書

【特許文献3】米国特許出願公開第２０１６／０３０２８４４号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

多くの場合、線形の可動の作動要素は、人間工学的な理由で望ましくない。さらに、作動要素のための線形移動経路を提供するために、器具上に比較的多くの空間が必要とされる。これにより、顎部のシャンクセクションは非常に長くなることが多い。さらに、これは、シャンクセクションが近位端で互いに離れるように動かされる場合、顎部の顎部セクションの開き角度に影響を及ぼす。

【0009】

したがって、本発明の目的は、簡単な構成で高い動作安全性を保証する枢動可能な作動要素を有する手術器具を提供することであると考えることができる。

【課題を解決するための手段】

【0010】

この目的は、請求項１の特徴を有する手術器具によって解決される。

【0011】

本発明による手術器具は、ヒンジ式に互いに支持された第１の顎部および第２の顎部を備える。各顎部は、遠位端セクションに組織接触面を有する顎部セクションを有する。各顎部セクションは、それぞれの顎部のシャンクセクションに接続される。顎部のヒンジの領域において、シャンク部分および顎部セクションは、互いへと移行するか、または互いに接続される。

【0012】

ツールは、長手方向に案内されるように第１の顎部に可動に支持される。加えて、作動要素および駆動要素は、第１の顎部上の枢動軸の周りに枢動可能に支持される。駆動要素は、例えば歯車機構、特にレバー歯車機構などの伝達装置によって、ツールと可動に結合される。

【0013】

器具はまた、結合要素を有する結合装置を備える。結合要素は、結合位置と結合解除位置との間で可動に支持される。結合位置において、結合要素は、作動要素と駆動要素との間に回転結合または耐トルク接続を確立する。したがって、枢動軸周りの作動要素の枢動運動が生じる場合、駆動要素も枢動軸周りで枢動する。結合解除位置では、この回転結合または耐トルク接続は、停止され、作動要素と駆動要素との間の相対回転を可能にする。作動要素が結合解除位置において枢動軸の周りで枢動される場合、駆動要素は、それによって影響を受けない。駆動要素は、結合要素が結合解除位置にある場合、作動要素の枢動運動から独立してその初期位置に留まることができる。

【0014】

結合要素は、作動要素と共に枢動軸の周りに枢動可能に支持される。結合要素は、作動要素上に可動に配置される。特に、結合位置における結合要素の回転結合または移動を確立することは、作動要素および駆動要素がそれぞれの初期位置にある場合にのみ可能である。

【0015】

結合位置では、回転結合は、好ましくは、両方の回転方向またはピボット軸周りの両方の回転方向において確立される。

【0016】

結合要素は、例えば指による間接的な作動によって、結合位置と結合解除位置との間で手動で移動させることができる。代替策としてまたは加えて、結合要素は、第２の顎部によって作動または移動させることができる。この目的のために、手術器具は、顎部が閉位置において互いに対して枢動される場合、結合要素を結合解除位置から結合位置に移動させるように特に構成される。閉位置でのこの移動中、第２の顎部は、結合要素と直接的または間接的に接触し、結合要素を結合位置に移動させる。

【0017】

顎部が閉位置から開位置に移動され、作動要素および駆動要素がそれぞれの初期位置にある場合、結合要素は、結合位置から結合解除位置に移動されることが好ましい。結合要素が、結合位置において作動要素と駆動要素との間に耐トルク結合を確立する場合、結合要素は、顎部が閉位置から開位置に移動される場合でも、圧入および／または形状嵌合によって結合位置に保持されることが好ましい。

【0018】

すべての実施形態において、ツール、例えばナイフは、意図せずに作動されないことが保証される。結合解除位置では、作動要素は、長手方向にツールの動きが生じることなく枢動することができる。しかし、結合要素が結合位置で移動される場合、作動要素の作動の結果、さらにツールに可動に結合されている駆動要素の枢動軸周りの枢動移動がもたらされ、このようにしてツール運動を開始する。

【0019】

好ましい実施形態では、駆動要素は、結合凹部を含む。結合要素は、結合位置において結合凹部と係合する。そうすることで、駆動要素と作動要素との間の耐トルク接続が、生成される。結合解除位置では、結合要素は、結合凹部の完全に外側に位置する。結合凹部は、好ましくは、枢動軸の周りの周方向に互いに対向する側面によって制限される。このように構成された結合装置は、少ない構成要素で簡単に実現することができる。

【0020】

手術器具の好ましい実施形態では、結合要素は、結合位置と結合解除位置との間でスライド可能または線形に可動であり得る。代替的な実施形態では、結合要素は、結合位置と結合解除位置との間で枢動可能であり得る。これの代替として、線形および枢動の重ね合わされた運動も実現することができる。結合要素の移動経路とは無関係に、結合要素は、枢動軸に対して実質的に直交または径方向の結合位置に到達する前に、少なくともその端部セクション内を延びる。

【0021】

付勢装置が設けられると有利である。付勢装置は、結合要素に付勢力を生成するように構成される。付勢力によって、結合要素は、結合解除位置に付勢される。付勢力は、押圧力および／または牽引力とすることができる。例えば、付勢装置は、付勢力を生成するためのばね要素を備えることができる。単一のばね要素で十分である。

【0022】

一実施形態では、ばね要素および結合要素を互いに直接接続することができる。接続は、解放可能な接続または解放不可能な接続として構成することができる。例えば、結合要素およびばね要素を、物質結合接続および／または接着接続によって互いに接続することが可能である。例えば、ばね要素は、接着剤、オーバーモールディングまたはオーバーポアリング（ｏｖｅｒｐｏｕｒｉｎｇ）によって結合要素と接続することができる。

【0023】

加えて、または代替策として、ばね要素は、例えば物質結合接続および／または接着接続によって、作動要素上に解放可能または解放不能に配置することができる。例えば、ばね要素は、接着剤によって、オーバーモールディングまたはオーバーポアリングによって作動要素と接続することができる。

【0024】

好ましい実施形態では、ばね要素および結合要素は、一体的に構成することができる。ばね要素および結合要素は、継ぎ目または接合部なしで互いへと移行することができる。この構成では、ばね要素および結合要素が、例えば金属または金属合金からなると有利である。これらは、板金部品またはワイヤからの分離および／または変形によって製造することができる。

【0025】

ばね要素が可撓性ばねまたは板ばねである場合が好ましい。可撓性ばねまたは板ばねは、枢動軸に直交または径方向の付勢力を生成することができる。可撓性ばねは、例えば、枢動軸の周りに円弧状に、特に少なくとも９０°または少なくとも１２０°または少なくとも１８０°の角度範囲で延びることができる。板ばねは、取り付け端から自由端まで直線状にまたは湾曲して延びることができる。板ばねの取り付け端は、自由端よりも枢動軸までの距離を長くすることができる。

【0026】

これの代替策として、ばね要素は、螺旋ばねとすることができる。螺旋ばねは、例えば、枢動軸に対して直交または径方向に配向することができる。ばね要素のすべての実施形態において、ばね要素は、作動要素上の一方の側および結合要素上の他方の側に支持される。

【0027】

好ましい実施形態では、手術器具は、リセット装置を備える。リセット装置は、作動要素および／または駆動要素を初期位置に付勢するように構成される。このために、リセット装置は、駆動要素用の第１のリセット要素および／または作動要素用の第２のリセット要素を有することができる。第１のリセット要素が、駆動要素とツールとの間に配置された弾性変形可能な伝達要素、例えば弾性変形可能な接続ロッドによって形成されると有利であり得る。

【0028】

作動要素に対して単一のリセット要素のみが設けられる場合、リセット力は、結合要素の結合解除位置において駆動要素に加えられない。ツールの意図しない移動を回避するために、駆動要素は、結合要素の結合解除位置において枢動軸周りの枢動運動に対して固定され得る。この目的のために、結合要素は、例えば、結合解除位置で使用することができる。好ましくは、結合要素は、結合解除位置において顎部および駆動要素と係合するが、作動要素とは係合しない。

【0029】

本発明の有利な構成は、従属請求項、明細書および図面から導かれる。以下において、本発明の好ましい実施形態が、添付の図に基づいて詳細に説明される。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】手術器具、特に可動ツールと、作動装置の異なる状態でツールを移動させるための作動装置とを有する電気手術器具の概略側面図である。

【図2】手術器具、特に可動ツールと、作動装置の異なる状態でツールを移動させるための作動装置とを有する電気手術器具の別の概略側面図である。

【図3】手術器具、特に可動ツールと、作動装置の異なる状態でツールを移動させるための作動装置とを有する電気手術器具の別の概略側面図である。

【図4】作動装置の結合装置が結合解除状態にある、図１～図３の電気手術器具のための作動装置の一実施形態の概略側面図である。

【図5】結合装置が結合状態にある、図４の作動装置の図である。

【図6】結合装置が結合解除位置にある可動結合要素を備える、図１～図３の電気手術器具のための作動装置の一実施形態の概略側面図である。

【図7】結合要素が結合位置にある、図６の作動装置の図である。

【図8】結合装置が結合解除位置にある可動結合要素を備える、図１～図３の電気手術器具のための作動装置の一実施形態の概略側面図である。

【図9】結合要素が結合位置にある、図８の作動装置の図である。

【図10】結合装置が結合解除位置にある可動結合要素を備える、図１～図３の電気手術器具のための作動装置の一実施形態の概略側面図である。

【図11】結合要素が結合位置にある、図１０の作動装置の図である。

【図12】結合装置が結合解除位置にある可動結合要素を備える、図１～図３の電気手具のための作動装置の一実施形態の概略側面図である。

【図13】結合要素が結合位置にある、図１２の作動装置の図である。

【図14】結合要素が結合解除位置にあり、作動装置の作動要素が初期位置から枢動されている、図１２および図１３の作動装置を示す図である。

【図15】結合要素が結合解除位置にあり、作動装置の作動要素が初期位置にある、図８および図９の実施形態に基づく作動装置のさらなる実施形態の図である。

【発明を実施するための形態】

【0031】

図１～図３は、手術器具２０の一実施形態を概略的に示す。手術器具２０は、特に再使用可能な器具として構成される。この代わりに、手術器具は、使い捨て器具として実現することもできる。

【0032】

図示するように、手術器具２０は、この実施形態ではハサミまたは鉗子のタイプで構成される。これは、第１の顎部２２および第２の顎部２３を互いに枢動可能に支持するヒンジ２１を備える。各顎部２２、２３は、遠位領域に顎部セクション２４を備える。さらに、各顎部２２、２３は、シャンクセクション２５を備え、２つのシャンクセクション２５は、顎部セクション２４を作動させるように構成される。このために、各シャンクセクション２５は、近位端にハンドル部分２６を有する。２つの顎部２２、２３のハンドル部分２６は、互いに離れるようにまたは互いに向かって移動することができ、それによって顎部セクション２４は、それぞれ互いに離れるようにまたは互いに向かって移動することができる。器具２０は、鉗子またはハサミと同様に動作する。

【0033】

各顎部セクション２４は、組織接触面２７を備える。２つの組織接触面２７は互いに面しており、その間に生体組織を保持またはクランプするように構成される。開位置Ｉでは、２つのシャンクセクション２５および２つの顎部セクション２４は、ヒンジ２１（図１）周りで互いに離れるように枢動される。閉位置ＩＩでは、シャンクセクション２５または顎部セクション２４および／または組織接触面２７は、互いに実質的に平行に配向される。組織接触面２７は、閉位置ＩＩにおいて互いに最小距離を有する。閉位置ＩＩでは、生体組織を顎部セクション２４間または組織接触面２７間にクランプまたは保持することができる。

【0034】

さらに、手術器具は、第１の顎部２２内またはその上のツールチャネル３１内に長手方向Ｌに移動可能または摺動可能に支持されたツール３０を備える。ツール３０は、特に、伸長位置（図３）と後退位置（図１および図２）との間で移動することができるナイフ３２である。伸長位置では、組織接触面２７間または顎部セクション２４間にクランプされた組織を切断または分離することができる。

【0035】

ツール３０、例によればナイフ３２を長手方向Ｌに移動させるために、器具２０は、作動装置３３を備える。作動装置３３は、第１の顎部２２上の枢動軸Ｓの周りに枢動可能に支持された作動要素３４を有する。枢動軸Ｓは、ヒンジ２１によって画定されるヒンジ軸に実質的に平行に長手方向に直交して延びる。作動要素３４は、枢動軸Ｓに平行に見て、２つの顎部２２、２３の隣に配置することができる。枢動軸Ｓから始まって、作動要素３４は、枢動軸Ｓの周りで作動要素３４を枢動させるためにユーザが手または指で作動させることができる自由端まで延びる。

【0036】

作動装置３３は、枢動軸Ｓの周りに枢動可能に支持された駆動要素３５をさらに有する。図１～図３では、駆動要素３５は、アームまたはレバーによって概略的にのみ示されている。

【0037】

駆動要素３５は、ツール３０、例によればナイフ３２と、伝達装置３６によって可動に結合される。伝達装置３６は、少なくとも１つの伝達要素３７を備え、例によれば単一の伝達要素３７によって形成され、この伝達要素は、接続ロッドとして構成され、ツール３０を駆動要素３５に接続または結合する。伝達要素３７を介して、枢動軸Ｓの周りの駆動要素３５の枢動運動は、ツール３０の長手方向Ｌの直線運動に変換される。このために、伝達要素３７は、一実施形態では、駆動要素３５および／またはツール３０とヒンジ式にまたは回転可能に接続することができる。

【0038】

結合装置４０もまた、図１から図３に非常に概略的に示されている。結合装置４０は、結合解除状態（図１）および結合状態（図２および図３）にあることができる。結合解除状態では、作動要素３４は、枢動軸Ｓの周りで枢動することができ、このとき、それによって枢動軸Ｓの周りの駆動要素３５の枢動位置には影響を及ぼさない。結合状態では、作動要素３４および駆動要素３５は互いに耐トルク方式で接続され、それにより、枢動軸周りの作動要素３４の枢動運動の結果、枢動軸Ｓ周りの駆動要素３５の枢動運動がもたらされる。

【0039】

作動装置３３の一実施形態が、基本図に基づいて図４および図５に概略的に示されている。結合装置４０は、例によれば、結合解除位置Ｄ（図４）と結合位置Ｃ（図５）との間で移動することができる可動結合要素４１を備える。結合位置Ｃでは、結合装置４０は結合状態にあり、結合解除位置Ｄでは、結合装置４０は結合解除状態にある。

【0040】

図４および図５に概略的に示すように、駆動要素３５は、例によれば枢動軸Ｓに対して直交または径方向に配向された結合凹部４２を備える。結合要素４１は、作動要素３４上に配置される。結合凹部４２は、作動要素３４に面する側に開口している。結合解除位置Ｄにおいて、結合要素４１は、結合凹部４２の完全に外側に位置する。結合位置Ｃでは、結合要素４１は、結合凹部４２内に係合し、それによって作動要素３４と駆動要素３５との間に回転結合または耐トルク接続を確立する。結合凹部４２は、好ましくは、枢動軸Ｓ周りの周方向に互いに反対の距離を置いて配置された２つの側面４２ａによって制限される。

【0041】

結合要素４１は、好ましくは、枢動軸Ｓに対して直交または径方向に線形に可動に支持され、および／または枢動可能に支持される。結合位置Ｃに隣接する結合要素４１の移動経路の少なくとも端部セクションは、枢動軸Ｓに直交して配向され得る。

【0042】

結合要素４１の結合解除位置Ｄでは、作動要素３４および駆動要素３５は、枢動軸Ｓの周りで互いに独立して移動することができる。これは、枢動軸Ｓの周りの作動要素３４の枢動運動が、駆動要素３５の枢動位置を変化させないことを意味する。しかし、結合要素４１が結合位置Ｃにある場合、作動要素３４の枢動運動の結果、駆動要素３５の枢動運動をもたらし、この枢動運動は、さらに、伝達要素３７によってツール３０の線形運動に変換される。こうすることで、ツール３０を延ばし、顎部セクション２４の領域に係合させることができる。例えば、ナイフ３２は、顎部セクション２４間に保持された生体組織を切断または分離することができる。

【0043】

図４および図５にも概略的に示すように、器具２０は、リセット装置４６を備える。リセット装置４６は、作動要素３４および駆動要素３５をそれぞれの初期位置Ａ１またはＡ２に付勢するように構成される。このために、リセット装置４６は、例えば、駆動要素３５に接続された第１のリセット要素４７と、作動要素３４に接続された第２のリセット要素４８とを備える。リセット要素４７、４８は、リセット力を生成するようにそれぞれ構成され、ばね弾性リセット要素４７、４８として構成することができる。リセット要素４７、４８は、例えば、板ばね、つる巻きばね、渦巻きばねなどによって形成することができる。リセット要素４７、４８は、第１の顎部２２のシャンクセクション２５に支持され、したがって一方では第１の顎部２２と他方では作動要素３４または駆動要素３５との間にリセット力を生成する。

【0044】

この実施形態では、第１のリセット要素４７は、駆動要素３５を第１の初期位置Ａ１に付勢し、第２のリセット要素４８は、作動要素３４を第２の初期位置Ａ２に付勢する。作動要素３４および駆動要素３５がそれぞれの初期位置Ａ１、Ａ２にある場合、作動要素３４上の結合要素４１は、駆動要素３５上の結合凹部４２と位置合わせされる。結合位置Ｃの確立が、可能である。結合要素４１が結合解除位置Ｄにある間に作動要素３４が第２の初期位置Ａ２から外に枢動される場合、回転結合の確立はもはや不可能である。作動要素３４は、最初に第２の初期位置Ａ２に戻される必要がある。

【0045】

ここに示す好ましい実施形態では、結合要素４１は、図５から概略的に明らかなように、第２の顎部２３、および例によれば、第２の顎部２３のシャンクセクション２５によって、結合解除位置Ｄから結合位置Ｃに作動または移動される。閉位置ＩＩでは、第２の顎部２３は、結合要素４１と接触しており、結合位置Ｃに到達するように結合要素４１を結合凹部４２内に移動させる。この変位は、作動要素３４および駆動要素３５がそれぞれの初期位置Ａ１、Ａ２にある場合に可能である。

【0046】

作動装置３３の異なる実施形態が、図６～図１４に示されている。すべての実施形態において、結合要素４１を結合解除位置Ｄに付勢するように構成された付勢装置４９が、提供される。このために、付勢装置４９は、結合要素４１に対して結合解除位置Ｄに向かう方向に付勢力を生成する。付勢力は、引張力および／または押圧力とすることができる。付勢装置４９は、結合要素４１と共に作動要素３４上に配置される。

【0047】

付勢力を生成するために、付勢装置４９は、好ましくはばね要素５０を備える。一実施形態では、ばね要素５０は、螺旋ばねとして構成することができる（図６および図７）。これにより、例えば、螺旋ばねの一端を結合要素４１に接続することができ、螺旋ばね５１のそれぞれの他端を作動要素３４に接続することができる。接続は、物質結合接続および／または接着接続として構成することができる。２つの端部間に、螺旋ばね５１は、例えば円筒形結合要素４１の周りに巻き付けることができる螺旋形状に延びるばねセクションを含む。

【0048】

結合要素４１に接続された端部は、結合要素４１のリングステップ５２に当接することができ、またはそこに取り付けることができる。リングステップ５２は、結合凹部４２に割り当てられた円筒形セクション、および結合要素４１の径方向に拡張されたヘッド部５３からの移行によって形成することができる。ヘッド部５３は、第２の顎部２３のシャンクセクション２５に面している。

【0049】

手術器具２０の開位置（図６）では、２つの顎部２２、２３のシャンクセクション２５は、互いに距離を置いて配置される。顎部２２、２３が閉位置に移動されると、シャンクセクション２５は互いに接近し、第２の顎部２３のシャンクセクション２５は、結合要素４１のヘッド部５３と接触する。閉位置ＩＩに向かう方向のさらなる移動中、結合要素４１は、結合位置Ｃが確立されるように、付勢装置４９、この例によれば螺旋ばね５１の付勢力に対抗して、結合凹部４２内に移動される。続いて、作動要素３４の枢動運動によって、駆動要素３５の枢動運動を行うことができ、そうすることで、ツール３０またはナイフ３２を再び延長または後退させることもできる。

【0050】

作動装置３３の別の実施形態が、図８および図９に概略的に示されている。基本的には、図４～図７の説明を参照することができる。図８および図９による実施形態と図６および図７による作動装置の実施形態との実質的な違いは、付勢装置４９のばね要素５０が湾曲したまたは円弧状の可撓性ばね５４として形成されることである。結合要素４１は、可撓性ばね５４上に配置される。この実施形態では、結合要素４１は、可撓性ばねの自由端５５に配置される。結合要素４１は、可撓性ばね５４と解放不能に接続することができる。好ましくは、可撓性ばね５４および結合要素４１は、一体的に形成される。

【0051】

可撓性ばね５４は、結合要素４１まで距離を置いて取り付けられ、この例によれば、その反対側の取り付け端において作動要素３４に取り付けられる。取り付け端に隣接して、可撓性ばね５４は、自由に移動または弾性変形することができる。結合要素４１を有する自由端５５は、枢動軸Ｓに対して径方向に可動である。結合解除位置Ｄでは、結合要素４１は、結合凹部４２に係合することなく、枢動軸Ｓに対して直交し、好ましくは径方向に結合凹部４２に対向して配置される。可撓性ばね５４は、例えば少なくとも９０°または少なくとも１２０°または少なくとも１８０°の角度領域で、枢動軸Ｓの周りを円弧状に延びる。可撓性ばね５４は、枢動軸Ｓに直交して配向される平面に平行に配置される。

【0052】

可撓性ばね５４の自由端５５は、第２の顎部２３に面しており、第２の顎部２３によってアクセス可能である。閉位置ＩＩに向かう方向の閉運動中に第２の端部５５と接触できるようにするために、第２の顎部２３から離れて第１の顎部２２または枢動軸Ｓに向かう方向に突出する突出部６０が、第２の顎部２３上に存在することができる。この突出部は、自由端５５の領域で可撓性ばね５４を作動させ、結合位置Ｃを顎部２２、２３の閉位置ＩＩにおいて確立するように構成される（図９）。

【0053】

図８および図９によるこの実施形態の特徴は、付勢装置４９が結合要素４１と１つのユニット、好ましくは一体型ユニットを形成することである。それ以外は、動作原理は、上記の説明を参照することができるように、これまでに説明した実施形態に対応する。

【0054】

図１５には、図８および図９と比較して変更された作動装置３３の一実施形態が示されている。結合要素４１は、この実施形態では駆動要素３５に取り付けられた可撓性ばね５４上に配置された図８および図９の実施形態に類似している。駆動要素３５は、結合要素４１を可撓性ばね５４の力に対抗して枢動軸Ｓに向かう方向に摺動可能に支持する開口部または支持体６１を備える。例えば、支持体６１は、貫通孔とすることができる。結合要素４１は、この実施形態ではピンの形状を有することができる。枢動軸Ｓの周りの周方向において、結合要素４１は、駆動要素３５上の支持体６１を介して支持される。結合凹部４２は、作動要素３４に設けられている。

【0055】

顎部２２、２３の開位置Ｉでは、結合要素４１は、結合解除位置Ｄにある。結合要素は、駆動要素３５の移動を開始することなく作動要素３４を枢動軸Ｓの周りに移動させることができるように、結合凹部４２から係合解除される。作動要素３４は、第２の初期位置Ａ２において、リセット装置４６によって、この例によれば第２のリセット要素４８によって付勢することができる。この実施形態では、リセット装置４６は、駆動要素３５を第１の初期位置Ａ１に付勢するためのリセット要素を備えない。駆動要素３５は、第１の初期位置Ａ１に保持され、例えば結合要素４１によって、枢動軸Ｓの周りの移動に対抗してロックまたは固定される。この目的のために、結合要素４１は、例えばその端部が結合凹部４２から離れて面する状態で、第１の顎部２２のロック開口部６２と係合する。

【0056】

顎部が開位置Ｉから閉位置ＩＩに移動されると、結合要素４１は、第２の顎部２３の突出部６０によってロック開口部６２から係合解除され、結合要素４１が結合位置Ｃ（図示せず）をとるように結合凹部４２に係合する。他の実施形態と同様に、結合要素４１が結合位置Ｃにある状態で、作動要素３４が手動で作動される場合、作動要素３４および駆動要素３５は、枢動軸Ｓの周りを一緒に移動する。この状態では、リセット装置４６のリセット力は、作動要素３４に作用するだけでなく、駆動要素３５にも作用する。

【0057】

図１０および図１１では、作動装置３３の別の実施形態が、概略的に示されている。図８および図９による実施形態と比較した本質的な違いは、ばね要素５０が、結合解除位置Ｄのその作動されていない初期状態において、作動要素３４に取り付けられた取り付け端５７から自由端５５まで真っ直ぐまたはわずかに湾曲して延びる板ばね５６として構成されることである。自由端５５には、結合要素４１が配置され、先の実施形態と同様に、板ばね５６とユニットを形成することができる。ユニットを形成するために、結合要素４１は、板ばね５６と解放不能に接続することができ、または板ばね５６と一体的に構成することができる。

【0058】

結合状態または結合位置Ｃを確立するための動作原理は、上記の説明を参照することができるように、先行する実施形態に対応する。

【0059】

枢動軸Ｓからの板ばね５６の距離は、好ましくは、自由端５５から板ばね５６の延在部に沿って取り付け端５７まで連続的に増加する。取り付け端５７を自由端５５と接続する直線は、枢動軸からオフセットして延び、この例によれば、駆動要素３５を通って延びない。

【0060】

図１２～図１４に示す作動装置３３の実施形態では、ばね要素５０は、ここでも、図１０および図１１による実施形態と同様の板ばね５６によって形成される。前述の実施形態との本質的な違いは、板ばね５６が、作動要素３４に取り付けられた取り付け端５７から自由端５５まで円弧状に湾曲して延びることであり、この場合、結合要素４１は、２つの端部５５、５７間の板ばね５６の中央セクション５８に配置される。

【0061】

自由端５５は、第１の顎部２２のシャンクセクション２５上に配置されたカウンタ支持体５９上で結合解除位置Ｄに支持されている。結合解除位置Ｄでは、結合要素４１は、結合凹部４２の完全に外側に位置し、枢動軸Ｓに直交する方向または径方向にそれに対向して配置される。板ばね５６の湾曲は、枢動軸Ｓに面する側が凹状であり、したがって、枢動軸Ｓから外方に面する側が凸状である。結合解除位置Ｄでは、付勢装置４９の板ばね５６は、作動要素３４を第２の初期位置Ａ２に戻すように付勢するために第２のリセット要素４８を同時に形成する。この効果は、図１４に概略的に示されている。結合解除位置Ｄにおいて、作動要素３４が第２の初期位置Ａ２から離れるように枢動される場合、板ばね５６は、取り付け端５７とカウンタ支持体５９との間に支持され、したがってその初期状態（図１２）と比較して弾性的に変形され、この例によれば曲げられる。そうすることで、作動要素３４に作用し、これを第２の初期位置Ａ２に向かう方向に付勢して戻す枢動軸Ｓ周りのリセット効果またはリセットトルクが、生成される。図１４から明らかなように、作動要素３４が第２の初期位置Ａ２から変位している間、結合状態または結合位置Ｃを確立することができない。

【0062】

作動要素３４が第２の初期位置Ａ２にあり、駆動要素３５が第１の初期位置Ａ１にある場合、結合状態または結合位置Ｃの確立が、可能にされる。顎部２２、２３が開位置Ｉから閉位置ＩＩに移動されると、第２の顎部２３のシャンクセクション２５、および、この例によれば突出部６０は、板ばね５６の中央セクション５８と接触し、結合要素４１を結合凹部４２内に移動させる。結合位置Ｃが、確立される。図１３から明らかなように、それにより、板ばね５６の自由端５５は、カウンタ支持体５９から同時に係合解除される。自由端５５は、閉位置ＩＩに到達すると、第２の顎部２３との接触により、カウンタ支持体５９から持ち上げられる。そうすることで、枢動軸Ｓ周りの作動要素３４および結合駆動要素３５の共通の移動を、カウンタ支持体５９によって妨げられない方法で実施できることが、達成される。

【0063】

結合状態または結合位置Ｃが確立され、続いて枢動軸Ｓ周りの作動要素３４および駆動要素３５の移動が実施される場合、作動要素３４に着座した結合要素４１は、結合位置Ｃが維持されるように、駆動要素３５上の結合凹部４２内側で枢動軸Ｓ周りの周方向の力を受ける。駆動要素３５が第１の初期位置Ａ１に到達し、作動要素３４が第２の初期位置Ａ２に到達した場合にのみ、顎部２２、２３が開位置Ｉをとるか、または開位置Ｉにされた場合に結合位置Ｃを中断することができる。初期位置Ａ１、Ａ２の外側では、付勢装置４９によって結合要素４１に作用する力は十分に低いため、初期位置Ａ１、Ａ２の外側の枢動軸Ｓ周りの周方向のクランプ力により、結合位置Ｃの中断は発生しない。

【0064】

図４および図５に関連して述べたリセット装置４６は、すべての実施形態、特に図８～図１１による実施形態に存在することができる。図１２～図１４による実施形態では、第２のリセット要素４８は、付勢装置４９と、この例によれば板ばね５６とによって同時に形成される。さらに、第１のリセット要素４７を図４、図５に従って設けることができる。

【0065】

すべての実施形態において、突出部６０または別の適切な幾何学的形状を第２の顎部２３のシャンクセクション２５上に形成することができ、それにより、閉位置ＩＩにおいて、結合凹部４２内への結合要素４１の移動が、結合位置Ｃを作り出すことができる。

【0066】

すべての実施形態において、手術器具２０は、オプションとして電気手術器具として構成することができる。これは、例えば、単極または双極電気手術器具とすることができる。この目的のために、器具２０は、電気接続装置６５（図１～図３）によって電線に接続することができる。一方の顎部、例によれば第２の顎部２３の内側では、導電体装置が延び、これによってツール３０および／または組織接触面２７の少なくとも一方を電気的に接続することができる。クランプされた組織は、例えば血管封止の目的で、このように電気外科的に治療することができる。

【0067】

本発明は、互いにヒンジ式に配置された第１の顎部２２および第２の顎部２３を有する手術器具２０に関する。ツール３０が、好ましくは第１の顎部２２内またはそれ上のツールチャネル３１内で長手方向Ｌに摺動可能に支持される。作動装置３３によって、ツール３０を長手方向Ｌに移動させることができる。作動要素３４および駆動要素３５は、作動装置３３の一部であり、好ましくは第１の顎部２２上の枢動軸Ｓの周りに枢動可能に支持される。結合装置４０によって、作動要素３４と駆動要素３５との間に回転結合を確立することができる。耐トルク結合は、好ましくは、顎部２２、２３が閉位置ＩＩに移動されることから確立される。

【符号の説明】

【0068】

２０ 電気手術器具
２１ ヒンジ
２２ 第１の顎部
２３ 第２の顎部
２４ 顎部セクション
２５ シャンクセクション
２６ ハンドル部分
２７ 組織接触面
３０ ツール
３１ ツールチャネル
３２ ナイフ
３３ 作動装置
３４ 作動要素
３５ 駆動要素
３６ 伝達装置
３７ 伝達要素
４０ 結合装置
４１ 結合要素
４２ 結合凹部
４６ リセット装置
４７ 第１のリセット要素
４８ 第２のリセット要素
４９ 付勢装置
５０ ばね要素
５１ 螺旋ばね
５２ リングステップ
５３ ヘッド部
５４ 可撓性ばね
５５ 可撓性または板ばねの自由端
５６ 板ばね
５７ 板ばねの取り付け端
５８ 板ばねの中央セクション
５９ カウンタ支持体
６０ 突出部
６１ 支持体
６２ ロッキング開口部
６５ 電気接続装置
６６ 電線
Ｉ 開位置
ＩＩ 閉位置
Ａ１ 第１の初期位置
Ａ２ 第２の初期位置
Ｃ 結合位置
Ｄ 結合解除位置
Ｌ 長手方向
Ｓ 枢動軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【外国語明細書】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１０】

【図１１】

【図１２】

【図１３】

【図１４】

【図１５】