特開 2022-78751 殻割装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022078751

(43)【公開日】2022-05-25

(54)【発明の名称】殻割装置

(51)【国際特許分類】

   A23N 5/00 20060101AFI20220518BHJP

【ＦＩ】

A23N5/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020189640

(22)【出願日】2020-11-13

(71)【出願人】

【識別番号】503049508

【氏名又は名称】有限会社アイエスマック

(74)【代理人】

【識別番号】100091373

【弁理士】

【氏名又は名称】吉井 剛

(72)【発明者】

【氏名】五十嵐 茂

【テーマコード（参考）】

4B061

【Ｆターム（参考）】

4B061AA02

4B061BA10

4B061BB07

4B061CB04

4B061CB11

(57)【要約】

【課題】ピスタチオ等の堅果類の硬い外殻を自動的に割ることができる殻割装置を提供する。
【解決手段】ピスタチオや銀杏等の堅果類１の外殻２を割る殻割装置であって、前記堅果類１を挟む対向位置に配された一対の挟持体３から成る挟持体対４と、前記堅果類１を挟持押圧するように前記一対の挟持体３を駆動する駆動機構とを備え、前記一対の挟持体３の挟持先端部には、前記一対の挟持体３で前記堅果類１を挟持した際、前記堅果類１を案内する凹部３ａを設ける。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ピスタチオや銀杏等の堅果類の外殻を割る殻割装置であって、
前記堅果類を挟む対向位置に配された一対の挟持体から成る挟持体対と、
前記堅果類を挟持押圧するように前記一対の挟持体を駆動する駆動機構とを備え、
前記一対の挟持体の挟持先端部には、前記一対の挟持体で前記堅果類を挟持した際、前記堅果類を案内する凹部が設けられていることを特徴とする殻割装置。

【請求項2】

請求項１記載の殻割装置において、前記挟持体対を複数備え、少なくとも二つの前記挟持体対の挟持方向が互いに交差するように設けられていることを特徴とする殻割装置。

【請求項3】

請求項２記載の殻割装置において、前記駆動機構は、一の前記挟持体対を駆動させた後、他の前記挟持体対を駆動させるように構成されていることを特徴とする殻割装置。

【請求項4】

請求項１～３いずれか１項に記載の殻割装置において、前記一対の挟持体の挟持先端部には、前記凹部を構成する半環状の凹面が設けられていることを特徴とする殻割装置。

【請求項5】

請求項１～４いずれか１項に記載の殻割装置において、前記一対の挟持体間に、前記堅果類を供給する供給手段を有することを特徴とする殻割装置。

【請求項6】

請求項５記載の殻割装置において、前記一対の挟持体間に供給される前記堅果類を選別する選別口を有することを特徴とする殻割装置。

【請求項7】

請求項１～６いずれか１項に記載の殻割装置において、前記挟持体対に挟持される前記堅果類の位置を保持する位置保持手段を有することを特徴とする殻割装置。

【請求項8】

ピスタチオや銀杏等の堅果類の外殻を割る殻割装置であって、
前記堅果類を挟む対向位置に配された一対の挟持体から成る第一の挟持体対と、
前記堅果類を挟む対向位置に配された一対の挟持体から成り、前記第一の挟持体対と交差状態に設けられる第二の挟持体対と、
前記両挟持体対の一対の挟持体が夫々前記堅果類を挟持押圧するように駆動する駆動機構とを備え、
前記第一の挟持体対が前記堅果類の前記外殻に対する割り作動をした後、当該割り作動が行われた位置において前記第二の挟持体対が前記堅果類の前記外殻に対する割り作動をするように構成されていることを特徴とする殻割装置。

【請求項9】

請求項８記載の殻割装置において、前記両挟持体対の一対の挟持体により前記堅果類の外殻を割る位置に該堅果類を供給する供給手段を有し、前記二回の割り作動後に前記位置から前記堅果類を排出する排出手段を有することを特徴とする殻割装置。

【請求項10】

ピスタチオや銀杏等の堅果類の外殻を割る殻割装置であって、
第一の方向から供給される前記堅果類を挟み、前記第一の方向と直交する第二の方向において対向位置に配された一対の挟持体から成る第一の挟持体対と、
前記堅果類を挟み、前記第一の方向および前記第二の方向と直交する第三の方向において対向位置に配された一対の挟持体から成る第二の挟持体対と、
前記堅果類を挟持押圧するように前記一対の挟持体を駆動する駆動機構とを備え、
前記一対の挟持体の挟持先端部には、前記一対の挟持体で前記堅果類を挟持した際、前記堅果類を案内する凹部が設けられていることを特徴とする殻割装置。

【請求項11】

請求項１０記載の殻割装置において、前記挟持体対に挟持される前記堅果類の前記第一の方向における位置を保持する位置保持手段を有することを特徴とする殻割装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、殻割装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

堅果類（ナッツ）の一種であるピスタチオは、成熟すると外殻Ａの一辺（外殻半体の継ぎ目線Ｄの一部）に裂け目Ｂが生じ、種子Ｃがわずかに露出した独特の形状となる（図１５（ａ）→（ｂ））。この種子を外殻ごと焙煎し、塩味を付けたものが酒類のつまみ、スナック菓子等として食されている。図１５中、符号Ｅは枝との接続部である。

【0003】

ピスタチオは、主にイラン・米国で生産されたものが流通しているが（二国合計で５０万トン程度。世界全体の生産量の８０％程度）、農場の全てのピスタチオに裂け目が生じた後、収穫するのではなく、例えば全体の７０％～８０％程度のピスタチオに裂け目が生じた時点で収穫される。そのため、成熟前で裂け目が生じていないピスタチオも大量に収穫される。

【0004】

ところで、ピスタチオは、外殻Ａに裂け目Ｂが生じていると、焙煎時に裂け目Ｂが外殻半体の継ぎ目線Ｄの残部に沿って拡大することで開いた貝のようになり（図１５（ｂ）→（ｃ））、食する際に手で容易に外殻Ａをむき取れるようになる。

【0005】

しかし、裂け目がないものは焙煎しても裂け目が生じないため、収穫後に人手により外殻を割ることで裂け目を生じさせている。

【0006】

ピスタチオは、収穫後は品質を保つために迅速に出荷する必要があるが、人手によりピスタチオの硬い外殻を割るのは非常に手間がかかる。また、外殻を強く押し過ぎると、外殻半体の継ぎ目線に直角に裂け目が生じてしまい（所謂横割れとなってしまい）、価値が下がる場合がある。

【0007】

特許文献１には、ピスタチオ粒の選別装置が開示されているが、ピスタチオの外殻を自動的に割る装置は開示されていない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２００９－９５７５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

本発明は、ピスタチオ等の堅果類の硬い外殻を自動的に割ることができる殻割装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。

【0011】

ピスタチオや銀杏等の堅果類１の外殻２を割る殻割装置であって、
前記堅果類１を挟む対向位置に配された一対の挟持体３から成る挟持体対４と、
前記堅果類１を挟持押圧するように前記一対の挟持体３を駆動する駆動機構とを備え、
前記一対の挟持体３の挟持先端部には、前記一対の挟持体３で前記堅果類１を挟持した際、前記堅果類１を案内する凹部３ａが設けられていることを特徴とする殻割装置に係るものである。

【0012】

また、請求項１記載の殻割装置において、前記挟持体対４を複数備え、少なくとも二つの前記挟持体対４の挟持方向が互いに交差するように設けられていることを特徴とする殻割装置に係るものである。

【0013】

また、請求項２記載の殻割装置において、前記駆動機構は、一の前記挟持体対４を駆動させた後、他の前記挟持体対４を駆動させるように構成されていることを特徴とする殻割装置に係るものである。

【0014】

また、請求項１～３いずれか１項に記載の殻割装置において、前記一対の挟持体３の挟持先端部には、前記凹部３ａを構成する半環状の凹面が設けられていることを特徴とする殻割装置に係るものである。

【0015】

また、請求項１～４いずれか１項に記載の殻割装置において、前記一対の挟持体３間に、前記堅果類１を供給する供給手段を有することを特徴とする殻割装置に係るものである。

【0016】

また、請求項５記載の殻割装置において、前記一対の挟持体３間に供給される前記堅果類１を選別する選別口５を有することを特徴とする殻割装置に係るものである。

【0017】

また、請求項１～６いずれか１項に記載の殻割装置において、前記挟持体対４に挟持される前記堅果類１の位置を保持する位置保持手段を有することを特徴とする殻割装置に係るものである。

【0018】

また、ピスタチオや銀杏等の堅果類１の外殻２を割る殻割装置であって、
前記堅果類１を挟む対向位置に配された一対の挟持体３から成る第一の挟持体対４と、
前記堅果類１を挟む対向位置に配された一対の挟持体３から成り、前記第一の挟持体対４と交差状態に設けられる第二の挟持体対４と、
前記両挟持体対４の一対の挟持体３が夫々前記堅果類１を挟持押圧するように駆動する駆動機構とを備え、
前記第一の挟持体対４が前記堅果類１の前記外殻２に対する割り作動をした後、当該割り作動が行われた位置において前記第二の挟持体対４が前記堅果類１の前記外殻２に対する割り作動をするように構成されていることを特徴とする殻割装置に係るものである。

【0019】

また、請求項８記載の殻割装置において、前記両挟持体対４の一対の挟持体３により前記堅果類１の外殻２を割る位置に該堅果類１を供給する供給手段を有し、前記二回の割り作動後に前記位置から前記堅果類１を排出する排出手段を有することを特徴とする殻割装置に係るものである。

【0020】

また、ピスタチオや銀杏等の堅果類１の外殻２を割る殻割装置であって、
第一の方向から供給される前記堅果類１を挟み、前記第一の方向と直交する第二の方向において対向位置に配された一対の挟持体３から成る第一の挟持体対４と、
前記堅果類１を挟み、前記第一の方向および前記第二の方向と直交する第三の方向において対向位置に配された一対の挟持体３から成る第二の挟持体対４と、
前記堅果類１を挟持押圧するように前記一対の挟持体３を駆動する駆動機構とを備え、
前記一対の挟持体３の挟持先端部には、前記一対の挟持体３で前記堅果類１を挟持した際、前記堅果類１を案内する凹部３ａが設けられていることを特徴とする殻割装置に係るものである。

【0021】

また、請求項１０記載の殻割装置において、前記挟持体対４に挟持される前記堅果類１の前記第一の方向における位置を保持する位置保持手段を有することを特徴とする殻割装置に係るものである。

【発明の効果】

【0022】

本発明は上述のように構成したから、ピスタチオ等の堅果類の硬い外殻を自動的に割ることができる殻割装置となる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本実施例の概略説明斜視図である。

【図2】本実施例の挟持体の挟持先端部の概略説明正面図である。

【図3】本実施例の駆動機構を説明する概略説明正面図である。

【図4】本実施例の要部を説明する概略説明平面図である。

【図5】本実施例の要部を説明する概略説明平面図である。

【図6】本実施例の要部を説明する概略説明平面図である。

【図7】本実施例の要部を説明する概略説明平面図である。

【図8】本実施例の挟持体の挟持先端部の概略説明平面図である。

【図9】図８の別例の概略説明平面図である。

【図10】本実施例の歯車体の概略説明背面図である。

【図11】本実施例のカム溝とローラー部との関係を説明する概略説明図である。

【図12】本実施例のカム溝とローラー部との関係を説明する概略説明図である。

【図13】本実施例のカム溝とローラー部との関係を説明する概略説明図である。

【図14】本実施例のカム溝とローラー部との関係を説明する概略説明図である。

【図15】ピスタチオの概略説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

好適と考える本発明の実施形態を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。

【0025】

ピスタチオ等の堅果類１を一対の挟持体３で挟持押圧して外殻２を割り、外殻２に裂け目を生じさせる。この際、挟持先端部の凹部３ａにより堅果類１を所定の挟持位置に案内して良好に堅果類１を挟持押圧して外殻２を割ることができる。

【0026】

ここで、ピスタチオ等の堅果類１は篩にかけられて大きさが選別された状態（Ｓ，Ｍ，Ｌ等のいずれかのランクに統一された状態）で供給されるため、挟持体３間の間隔（挟持駆動時の最接近間隔）を供給される堅果類１の大きさのランクに応じて適宜設定することで、横割れが生じる程強くない押圧力で外殻２を良好に割ることができる。

【0027】

例えばピスタチオの場合、ピスタチオの一端部を挟持押圧し、図１５（ｄ）に図示したように、外殻２の枝との接続部以外の略全周に存在する外殻半体の継ぎ目線２ａ（縫合線。稜線）の一部を割って裂け目６を生じさせることで、成熟して自然に割れた場合と同様に、焙煎時に裂け目６を外殻半体の継ぎ目線２ａに沿って拡大させ、図１５（ｃ）の状態とすることができる。

【0028】

また、ピスタチオは外殻２の外殻半体の継ぎ目線２ａに沿って割れるが、この外殻半体の継ぎ目線２ａと挟持体３の挟持方向（挟持体３が挟持する位置）との位置関係によっては良好に割れないことがある。

【0029】

例えば外殻２の外殻半体の継ぎ目線２ａ位置に対して直交する位置を挟持すると、外殻半体の継ぎ目線２ａに力が加わらず外殻２が割れない可能性がある。

【0030】

この場合、少なくとも二つの挟持体対４により、ピスタチオの外殻２を異なる挟持方向から挟持押圧する構成とすれば、一の挟持体対４で外殻半体の継ぎ目線２ａ位置に対して直交する位置を挟持押圧したとしても、他の挟持体対４でそれ以外の位置を挟持押圧でき、裂け目６の形成不良を抑制できる。

【0031】

また、少なくとも二つの挟持体対４を堅果類１の離れた部位を夫々挟持押圧するように間隔をおいて配置しても良い。

【0032】

この場合、例えば銀杏の外殻２の一側寄り部分と他側寄り部分とを割ることができ、裂け目の形成範囲を拡大して良好に外殻２を手でむき取ることが可能となる（銀杏の外殻は硬いが脆く、一部が割れても手では裂け目を広げ難い場合がある。）。

【0033】

以上、本発明によれば、ピスタチオ等の堅果類の硬い外殻を良好に割って裂け目を生じさせることが可能となる。

【実施例0034】

本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。

【0035】

本実施例は、堅果類１であるピスタチオの外殻２を割る殻割装置に本発明を適用した例である。なお、本発明は、銀杏等、他の堅果類１の外殻を割る場合にも同様に適用できる。

【0036】

本実施例は、図１および図２に図示したように、ピスタチオを挟む対向位置に配された一対の挟持体３から成る第一の挟持体対４と、ピスタチオを挟む対向位置に配された一対の挟持体３から成り、前記第一の挟持体対４と交差状態に設けられる第二の挟持体対４と、前記両挟持体対４の一対の挟持体３が夫々前記ピスタチオを挟持押圧するように駆動する駆動機構とを備えている。

【0037】

また、前記駆動機構が、前記第一の挟持体対４が前記ピスタチオの前記外殻２に対する割り作動をした後、当該割り作動が行われた位置において前記第二の挟持体対４が前記ピスタチオの前記外殻２に対する割り作動をするように構成されている。

【0038】

各部を具体的に説明する。

【0039】

挟持体対４には、搬送手段が連設（沿設）されている。搬送手段は、図３および図４に図示したように、一つのピスタチオ（堅果類１）を収容可能な収容体30が搬送方向に多数並設されたベルトコンベア31と、ベルトコンベア31を駆動するベルト駆動部（図示省略）とを有する。この搬送手段により、各収容体30に収容されたピスタチオを、挟持体対４の一対の挟持体３間（殻割位置）に供給可能な供給位置まで搬送する。

【0040】

収容体30は、前後に貫通する断面視略Ｖ字状の溝部32を有し、この溝部32にピスタチオを一つ収容可能な縦長のブロック状体である。収容されるピスタチオは、収容体30（溝部32）の長手方向とその長手方向が揃うように収容される。溝部32の縦横寸法、深さおよび側面の傾斜度合いは、供給されるピスタチオの大きさのランクに応じて適宜設定される。また、ピスタチオは、溝部32により溝幅方向略中央位置に誘導される。

【0041】

本実施例では、溝部32の溝幅寸法（短手方向寸法）をピスタチオの長手方向寸法より小さくしておくことで、搬送手段の上流側に位置するホッパー部（図示省略）から溝部32に投入されるピスタチオが、溝部32に、その長手方向同士が揃った状態で収容されるように構成している。

【0042】

搬送装置により、ピスタチオが一対の挟持体３による殻割位置に隣接する供給位置まで搬送されると（殻割位置の手前にピスタチオが搬送されると）、供給体33（供給手段）により、後方から押されて前方に押し出され（後記排出体34の先端部に当接するまで）、一対の挟持体３間に位置せしめられる（図４→図５）。供給体33は、平面視略Ｖ字状の先端部を有するロッド状で、収容体30の溝部32の溝底面（ベルトコンベア31の搬送上面）と平行に前後動する構成である。この供給体33による押出方向を、一対の挟持体３間へのピスタチオの供給方向（第一の方向Ｘ）とする。

【0043】

また、本実施例では、殻割位置と供給位置との間には選別口５が設けられ、選別口５を通過できる大きさのピスタチオのみが一対の挟持体３により挟持押圧される。具体的には、選別口５は、入口側のテーパー部と中央部のストレート部と出口側のテーパー部とが連設された構成である。テーパー部は夫々出口側に向かって先細る形状である。

【0044】

また、選別口５は、供給されるピスタチオの一対の挟持体３に対する位置をある程度位置決めする役割も果たす。即ち、選別口５を通過したピスタチオは、一対の挟持体３の挟持面間に位置するように設定される（更に後記排出体34の先端部によっても挟持体３の挟持面の略中央位置となるように案内される。）。なお、テーパー部の出口近傍の径は、ピスタチオの最大径部が挿通し得ない径に設定して、このテーパー部によりピスタチオの脱落を阻止する構成としても良い。

【0045】

本実施例は、第一の方向Ｘから供給されるピスタチオを挟み、第一の方向Ｘと直交する第二の方向Ｙにおいて対向位置に配された一対の挟持体３から成る第一の挟持体対４と、ピスタチオを挟み、第一の方向Ｘおよび第二の方向Ｙと直交する第三の方向Ｚにおいて対向位置に配された一対の挟持体３から成る第二の挟持体対４とを有する。

【0046】

殻割位置（一対の挟持体３の挟持面間）に位置せしめられたピスタチオは、各挟持体対４の割り作動により一対の挟持体３によりＹ方向およびＺ方向から順次挟持押圧されて外殻２が割られる（図５→図６）。この際、ピスタチオは凹部３ａ同士に案内されて挟持されることで良好に凹部３ａの底部で押圧される。各挟持体対４および駆動機構についての詳細な説明については後述する。

【0047】

挟持体対４（挟持体３）により外殻２が割られたピスタチオは、挟持体対４の奥側に位置する排出体34（排出手段）により押し出されて挟持体３間から排出され、収容体30上に戻される（図６→図７）。排出体34も供給体33と同様、平面視略Ｖ字状の先端部を有するロッド状で、溝部32の溝底面（ベルトコンベア31の搬送上面）と平行に前後動する。なお、排出体34は、供給体33による供給時にピスタチオの先端が当接する位置で待機する（供給されるピスタチオの位置決めをする。）。

【0048】

また、供給体33は、一対の挟持体３による前端部の挟持押圧時に、ピスタチオが後ずさりしないようにピスタチオの後端部を押さえる構成としている。従って、供給体33は、挟持押圧時の第一の方向Ｘに対する位置を保持する位置保持手段としての役割も果たす。即ち、排出体34の先端面と供給体33の先端面とで一対の挟持体３間におけるピスタチオの位置が定められ、常にピスタチオ先端から所定の位置に挟持体３の挟持先端部が当接するように構成されている。

【0049】

外殻２が割られたピスタチオが元の収容体30上に戻されると、ベルトコンベア31が収容体30一つ分だけコマ送りされ、新たなピスタチオが収容された収容体30が供給位置に位置せしめられ、供給手段で殻割位置に供給される。

【0050】

以上の工程を繰り返すことで、順次ピスタチオの外殻２を割ることができる。

【0051】

なお、供給位置（搬送手段）の下流側には、収容体30上の殻割済みピスタチオが順次集積される集積部（図示省略）が設けられる。

【0052】

本実施例の駆動機構および挟持体対４の構成について以下更に具体的に説明する。

【0053】

挟持体対４は、搬送手段に沿設される矩形状の基準プレート10に設けられている。具体的には、挟持体対４を構成する夫々の挟持体３は、基準プレート10の取付面（垂直面）に、この取付面と平行な第二の方向Ｙおよび第三の方向Ｚに夫々案内するレール11・13と直動ブロック12・14とからなるリニアガイドを介して設けられている。図中符号40は、設置面に立設された固定板部、41は固定板部40と基準プレート10とを連結する連結体である。

【0054】

第一の挟持体対４を構成する各挟持体３は、第二の方向Ｙにおいて対向位置に配されたリニアガイドの直動ブロック12の上面に夫々取り付けられている。この直動ブロック12は第二の方向Ｙに延びるレール11に沿って直動案内される。

【0055】

第二の挟持体対４を構成する各挟持体３は、第三の方向Ｚにおいて対向位置に配されたリニアガイドの直動ブロック14の上面に夫々取り付けられている。この直動ブロック14は第三の方向Ｚに延びるレール13に沿って直動案内される。

【0056】

挟持体３は、直動ブロックの案内方向と同方向に延びる細長い薄板状で、挟持先端部に凹部３ａが設けられている。具体的には、挟持先端部に凹部３ａを構成する半環状の凹面が設けられている。

【0057】

本実施例においては、各挟持体対４の挟持体３の先端は、各挟持体対４の一対の挟持体３を夫々最も離間させた位置において第一の方向から見た時、挟持先端部の一部（半環状の両端部）が重なり、各挟持体３の先端の凹部３ａ中央部の円弧を組み合わせて円形の孔が形成されるように構成されている。この孔（各挟持体３の挟持先端部で囲まれる空間）が搬送手段の供給位置と略同じ高さに設けられる。また、この孔と供給位置との間に選別口５が設けられる。

【0058】

また、挟持先端部は他の部分（基部）より薄い肉薄部３ｂに設定されている。これにより、ピスタチオを挟持する先端をよりシャープにでき、外殻２を挟持する際に滑り難い構成となる。図中符号29は、挟持体３の高さ調整用のスペーサである。

【0059】

本実施例では、第一の挟持体対４と第二の挟持体対４とは、挟持体３を表裏反転させて背中合わせにして用いている。即ち、選別口５を通過したピスタチオを夫々ほぼ同じ長手方向位置で挟持押圧し得るように第一の方向において可及的に近接して設けている（各挟持体対４の挟持体３の挟持先端が略同一平面上を移動し得る構成としている。）。従って、選別口５を通過したピスタチオに対し、第一の挟持体対４の割り作動の直後、第二の挟持体対４の割り作動が行われる構成とすることができ、第一の挟持体対４の割り作動後、他の場所に搬送することなくその場所で第二の挟持体対４の割り作動を行えるのは勿論、第二の挟持体対４で第一の挟持体対４で挟持押圧した部分とほぼ同じ部分を異なる方向から挟持することができることになる（図８参照）。

【0060】

なお、スペーサ29の高さを変えて各挟持体対４による挟持高さを意図的に大きくしても良い。即ち、図９に図示したように、二つの挟持体対４の挟持体３を、夫々堅果類１の別の部位を挟持押圧するように基準プレート10からの取付高さ方向に間隔をおいて配置しても良い。この場合、例えば銀杏の外殻２の一側寄り部分と他側寄り部分とを順次割ることが可能となり、裂け目の形成範囲を拡大して良好に外殻２を手でむき取ることが可能となる（この場合も、銀杏の大きさに合わせて挟持体３の挟持駆動時の最接近間隔を適宜設定する。）。

【0061】

挟持体３の上面には、ローラー部（カムフォロア）15が設けられたブロック体16が取り付けられている。このローラー部15は、モーターの回転軸側の駆動歯車17と噛み合う歯車体18（従動歯車）の裏面に形成されたカム溝19に摺動可能に係合するものである。ローラー部15の外周径はカム溝19の溝幅と略等しい径に設定されている。

【0062】

従って、挟持体３と一体のローラー部15が、駆動歯車17により回転せしめられる歯車体18の回転に応じてカム溝19に沿って移動（摺動）することで、挟持体３が挟持方向に移動する。即ち、カム溝19とローラー部15とで挟持体３の開閉機構が構成される。カム構造を採用することで、それだけ簡易構造で且つ制御も容易となる。

【0063】

歯車体18の中心部には、円形の開口23が設けられており、この開口23に選別口５が設けられている。選別口５は歯車体18の開口23にボルト８で固定される選別口形成部材７に設けられている。各挟持体３は、ピスタチオの選別口５を通過した部分を挟持するように歯車体18と基準プレート10との間に設けられる。

【0064】

本実施例においては、カム溝19は環状であり、図１０に図示したように、第一カム形状部20、第二カム形状部21および第三カム形状部22が連続的に設けられている。この第一カム形状部20、第二カム形状部21および第三カム形状部22は、歯車体18の中心点を対称に二組設けられる。即ち、各挟持体対４を構成する一対の挟持体３同士は、同じ機能を果たすカム形状部により移動せしめられる。歯車体18を一回転させるとローラー部15は二組の第一カム形状部20、第二カム形状部21および第三カム形状部22を順次移動する。

【0065】

また、第一の挟持体対４および第二の挟持体対４は、その挟持方向が９０°交差するように設けられており、本実施例においては、駆動機構は、一の挟持体対４を挟持駆動させた後、９０°遅れて他の挟持体対４を挟持駆動させるように構成されている。

【0066】

第一カム形状部20は、一対の挟持体３（のローラー部15）が互いに近接するように移動する部分である。第二カム形状部21は、当該一対の挟持体３が互いに離反するように移動する部分である。第三カム形状部22は、所定の離反位置まで離反した当該一対の挟持体３がこの離反位置に留まる部分である。

【0067】

従って、歯車体18が一回転すると、第一の挟持体対４および第二の挟持体対４は、夫々二回挟持動する（二回割り作動する）。本実施例では、歯車体18が１８０°回転（半回転）する、即ち第一の挟持体対４および第二の挟持体対４が一回ずつ割り作動すると、排出体34の排出作動が行われるように構成されている。なお、排出体34による排出作動が歯車体が３６０°回転したときに行われるようにしても良い。

【0068】

カム構造を用いることで、挟持体３の挟持駆動時の所定の最接近間隔を一定とすることができ、上述の位置保持手段によりピスタチオの挟持位置を管理することと併せ、常にピスタチオの先端から一定の距離部分を一定の挟持力で挟持押圧することが可能となり、可及的に横割れが生じ難い構成とすることができる。また、銀杏に対しても同様に挟持位置および挟持力を一定とすることで（図９に示すように挟持位置が離れた構成とした場合も含め）、種子を傷付けることなく良好に外殻２を割ることが可能となる。

【0069】

また、基準プレート10にして歯車体18の周囲（基準プレート10の四隅近傍位置）には、歯車体18を回転自在に支持する小歯車24が設けられている。小歯車24は、基準プレート10の取付面に立設された筒体25の先端に回転自在に設けられている。具体的には、筒体25の内面または基準プレート10に穿設された孔内面の螺合部（図示省略）と螺合する螺子部26が先端に形成された押さえボルト27を、歯車体18の脱落防止用の円盤体28の挿通孔および小歯車24の挿通孔を挿通させて螺子部26を螺合することで、押さえボルト27の頭部で円盤体28および小歯車24を抜け止めした状態（回転可能な程度に押さえ込んだ状態）で止着している。

【0070】

従って、歯車体18は基準プレート10に対して平行な状態で回転可能に保持される。

【0071】

以上の構成の挟持体対４によるピスタチオの外殻２の割り作動を具体的に説明する。

【0072】

図１１に図示したように、二つの挟持体対４が互いに離間した状態から歯車体18が反時計回りに４５°回転すると、図１２に図示したように、第一の挟持体対４のローラー部15が第一カム形状部20により近接してピスタチオを挟持押圧する。この際、第二の挟持体対４のローラー部15は第三カム形状部22において離反状態が維持される。

【0073】

更に歯車体18が４５°回転すると、図１３に図示したように、第一の挟持体対４のローラー部15が第二カム形状部21により離反する。

【0074】

更に歯車体18が４５°回転すると、図１４に図示したように、第一の挟持体対４のローラー部15の離反状態が第三カム形状部22において維持され、第二の挟持体対４のローラー部15が第一カム形状部20により近接してピスタチオを挟持押圧する。

【0075】

更に歯車体18が４５°回転すると、図１１に図示したように、第二の挟持体対４のローラー部15が第二カム形状部21により離反する。

【0076】

以上の歯車体18の回転に伴う上記作動の繰り返しにより、ピスタチオの殻割りが自動的に行われることになる。

【0077】

本実施例は上述のように構成したから、ピスタチオを一対の挟持体３で挟持押圧して外殻２を割り、外殻２に裂け目を生じさせる際、挟持先端部の凹部３ａにより堅果類１を所定の挟持位置に案内して良好に堅果類１を挟持押圧して外殻２を割ることができる。

【0078】

また、二つの挟持体対４により、ピスタチオの外殻２を異なる挟持方向から挟持押圧可能な構成であり、一の挟持体対４で外殻半体の継ぎ目線２ａ位置に対して直交する位置を挟持押圧したとしても、他の挟持体対４でそれ以外の位置を挟持押圧でき、裂け目６の形成不良を抑制できる。

【0079】

よって、本実施例は、ピスタチオの硬い外殻を自動的に割ることができる殻割装置となる。

【符号の説明】

【0080】

１ 堅果類
２ 外殻
３ 挟持体
３ａ 凹部
４ 挟持体対
５ 選別口

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】