特開 2022-78845 椅子

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022078845

(43)【公開日】2022-05-25

(54)【発明の名称】椅子

(51)【国際特許分類】

   A47C 3/026 20060101AFI20220518BHJP

【ＦＩ】

A47C3/026

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020189793

(22)【出願日】2020-11-13

(71)【出願人】

【識別番号】000000561

【氏名又は名称】株式会社オカムラ

(71)【出願人】

【識別番号】504150450

【氏名又は名称】国立大学法人神戸大学

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100094400

【氏名又は名称】鈴木 三義

(72)【発明者】

【氏名】野村 元気

(72)【発明者】

【氏名】小田 洋一郎

(72)【発明者】

【氏名】山口 雷藏

【テーマコード（参考）】

3B091

【Ｆターム（参考）】

3B091AA04

3B091AB03

3B091AC05

3B091AD01

(57)【要約】

【課題】座面を前傾させた状態であっても、良好な着座感を容易に得ることができることができる椅子を提供する。
【解決手段】椅子１０は、枢軸１８周りに回動自在に設けられた座部２０の座面２１が、左右方向の中心位置に対して両側にオフセットしたオフセット位置で最も高くなる前側頂部Ｐｆと、オフセット位置で最も低くなる後側底部Ｐｒと、前側頂部Ｐｆと後側底部Ｐｒとを接続するとともに、前側頂部Ｐｆに対して下方に窪んだ窪み部２５を形成する接続面２２と、を備え、座部２０は、オフセット位置での左右方向のオフセット断面視において接続面２２の接線Ｌｓが床面に対して前方に向かうに従い上方に沿って配置される初期使用状態と、オフセット断面視において接線Ｌｓが床面に対して水平又は前方に向かうに従い下方に沿って配置される前傾使用状態と、の間を回動する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

床面上に設置される支持構造体と、
上方を向く座面を有し、左右方向に延びる枢軸周りに回動自在に前記支持構造体上に設けられた座部と、を備え、
前記座面は、
前記枢軸に対して前側に位置する前側領域に形成され、前記座面における左右方向の中心位置に対して両側にオフセットしたオフセット位置での前記床面からの高さが最も高くなる前側頂部と、
前記枢軸に対して後側に位置する後側領域において前記オフセット位置での前記床面からの高さが最も低くなる後側底部と、
前記前側頂部と前記後側底部とを接続するとともに、前記前側頂部に対して下方に窪んだ窪み部を形成する接続面と、を備え、
前記座部は、
前記オフセット位置での左右方向のオフセット断面視において前記接続面の接線が前記床面に対して前方に向かうに従い上方に沿って配置される初期使用状態と、
前記オフセット断面視において前記接線が前記床面に対して水平又は前方に向かうに従い下方に沿って配置される前傾使用状態と、の間を回動する椅子。

【請求項2】

前記座部は、前記前傾使用状態において、前記中心位置における左右方向の中心断面視で前記接線が前記床面に対して水平又は後方に向かうに従い下方に沿って配置される
請求項１に記載の椅子。

【請求項3】

前記座部は、前記前傾使用状態において、着座者からの荷重に応じて前記枢軸周りに傾動自在な状態とされている
請求項１又は２に記載の椅子。

【請求項4】

前記座部は、
前記接続面から前方に連続して形成され、後方から前方に向かって漸次下方に延びる前方座面部と、
前記接続面から後方に連続して形成され、前方から後方に向かって漸次上方に立ち上がる後方座面部と、を有する
請求項１から３のいずれか一項に記載の椅子。

【請求項5】

前記座部を前記前傾使用状態から前記初期使用状態に向けて付勢する付勢部材をさらに備える
請求項１から４のいずれか一項に記載の椅子。

【請求項6】

前記座部の後端から上方に延びる背凭れ面を有した背凭れ部を更に備え、
前記背凭れ面の下部に形成され、前記前傾使用状態で、下方から上方に向かって前方に傾斜する下部背凭れ面を有している
請求項１から５のいずれか一項に記載の椅子。

【請求項7】

前記背凭れ面は、
左右方向の中央に位置する背凭れ面中央部と、
前記背凭れ面中央部に対して左右方向両側に位置する背凭れ面側端部と、を備え、
前記背凭れ面は、左右方向両側の前記背凭れ面側端部に対して前記背凭れ面中央部が後方に位置するよう湾曲して形成されている
請求項６に記載の椅子。

【請求項8】

前記座面は、
左右方向の中央に位置する座面中央部と、
前記座面中央部に対して左右方向両側に位置する座面側端部と、を備え、
前記座面のうち前記座面中央部と前記座面側端部の間に位置する部分は、前記座面中央部から前記座面側端部に向かうに従い上方に向けて湾曲しながら延びている
請求項１から７の何れか一項に記載の椅子。

【請求項9】

前記座部の前縁は、上面視において、左右方向の中央に位置する前縁中央部から左右方向両側に向かって後方に延びている
請求項１から８のいずれか一項に記載の椅子。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、椅子に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１には、座部及び背凭れを枢軸周りに回動可能とすることで、座面及び背凭れ面の角度を調整可能とする椅子（座席体）の構成が開示されている。この構成において、座部及び背凭れ面の角度の変更は、座部に固定された上部ブラケット、及び座部を支持する下部支持体（座席帯支持台）に固定された上部ブラケットの双方に螺合するネジを有した調整杆を回動させることで行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実公昭５５－４７４１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、例えば手術支援ロボットを操作して手術を行う医師は、手術中、背凭れに寄りかかるような後傾姿勢ではなく、上半身を前方に乗り出したような前傾姿勢で椅子に着座することがある。例えばオフィス等で用いられる一般的な椅子の座面は、座面後部（着座者の座骨周辺を支持する部分）に対し、座面前部（着座者の大腿部下部を支持する部分）が上方に盛り上がっていることが多い。上記のような前傾姿勢で着座する用途に一般的な椅子を用いると、座面前部の盛り上がった部分が、前傾姿勢を取った着座者の大腿部下部を圧迫する可能性がある。手術は長時間に及ぶこともあり、前傾姿勢をとった場合に良好な着座感が得られる椅子が望まれる。

【0005】

これに対し、特許文献１に開示されたような椅子を用いれば、座面を水平、あるいは水平から前傾させることで、座面が着座者の大腿部下部を圧迫することが抑えられるとも考えられる。しかし、特許文献１に開示された椅子では、座面が概ね平板状であり、座面を前傾させると、下肢が前方にずり落ちやすくなり、良好な着座感が得られない。
本発明は、座面を前傾させた状態であっても、良好な着座感を容易に得ることができることができる椅子を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る椅子は、床面上に設置される支持構造体と、上方を向く座面を有し、左右方向に延びる枢軸周りに回動自在に前記支持構造体上に設けられた座部と、を備え、前記座面は、前記枢軸に対して前側に位置する前側領域に形成され、前記座面における左右方向の中心位置に対して両側にオフセットしたオフセット位置での前記床面からの高さが最も高くなる前側頂部と、前記枢軸に対して後側に位置する後側領域において前記オフセット位置での前記床面からの高さが最も低くなる後側底部と、前記前側頂部と前記後側底部とを接続するとともに、前記前側頂部に対して下方に窪んだ窪み部を形成する接続面と、を備え、前記座部は、前記オフセット位置での左右方向のオフセット断面視において前記接続面の接線が前記床面に対して前方に向かうに従い上方に沿って配置される初期使用状態と、前記オフセット断面視において前記接線が前記床面に対して水平又は前方に向かうに従い下方に沿って配置される前傾使用状態と、の間を回動する。

【0007】

このように、前傾使用状態では、座部の座面において左右方向の中心位置に対して両側にオフセットしたオフセット位置において、前側頂部と前記後側底部とを接続する接続面の接線が、水平又は前方に向かうに従い下方に沿って配置される。これにより、着座者が上半身を前方に乗り出すようにした前傾姿勢をとった場合に、着座者の下肢が座面の前側頂部によって圧迫されることが抑えられる。また、接続面は、前側頂部に対して下方に窪んだ窪み部を形成するので、着座者の臀部が窪み部によって保持され、前方への移動が抑えられる。また、初期使用状態では、座部の座面において左右方向の中心位置に対して両側にオフセットしたオフセット位置において、接続面の接線が床面に対して前方に向かうに従い上方に沿って配置されるので、着座者の下肢が下方から安定的に支持される。
このようにして、座面を前傾させた状態であっても、良好な着座感を容易に得ることが可能となる。

【0008】

本発明の一態様に係る椅子において、前記座部は、前記前傾使用状態において、前記中心位置における左右方向の中心断面視で前記接線が前記床面に対して水平又は後方に向かうに従い下方に沿って配置されるようにしてもよい。
この構成によれば、前傾使用状態において、座部における左右方向の中心位置において、接続面の接線が床面に対して水平又は後方に向かうに従い下方に沿って配置されることで、着座者は、前傾姿勢をとっても臀部が浮かび上がりにくく、安定した姿勢を維持することができる。これにより、前傾使用状態において良好な着座感を得ることができる。

【0009】

本発明の一態様に係る椅子において、前記座部は、前記前傾使用状態において、着座者からの荷重に応じて前記枢軸周りに傾動自在な状態とされているようにしてもよい。
この構成によれば、前傾使用状態において、座部が傾動自在な状態を維持している。これにより、着座者のわずかな姿勢変化であっても、特に操作を行うことなく、姿勢変化に追従して座部を枢軸周りに回動させることができる。

【0010】

本発明の一態様に係る椅子において、前記座部は、前記接続面から前方に連続して形成され、後方から前方に向かって漸次下方に延びる前方座面部と、前記接続面から後方に連続して形成され、前方から後方に向かって漸次上方に立ち上がる後方座面部と、を有するようにしてもよい。
この構成によれば、前方座面部が前方に向かって下方に延びているので、着座者の大腿部下部や膝裏が圧迫されることが抑えられる。また、後方座面部が後方に向かって上方に立ち上がることで、前傾使用状態では、着座者の座骨周辺が前方に押し出されるような着座感が得られる。これにより、前傾使用状態における前傾姿勢を、安定的に維持することができる。

【0011】

本発明の一態様に係る椅子において、前記座部を前記前傾使用状態から前記初期使用状態に向けて付勢する付勢部材をさらに備えるようにしてもよい。
この構成によれば、初期使用状態から座部を前傾させて前傾使用状態に移行させるときに、着座者は、適度な回動抵抗を得ることができる。また、前傾使用状態では、付勢部材の付勢力によって、不用意に座部が前傾する方向に回動するのを抑え、安定的なサポート感を得ることができる。

【0012】

本発明の一態様に係る椅子において、前記座部と一体に形成され、前記座部の後端から上方に延びる背凭れ面を有した背凭れ部を更に備え、前記背凭れ面の下部に、前記前傾使用状態で、下方から上方に向かって前方に傾斜する下部背凭れ面が形成されているようにしてもよい。
この構成によれば、背凭れ面の下部の下部背凭れ面は、前傾使用状態で上方に向かって前方に傾斜しているので、着座者は、前傾使用状態で臀部や腰部が下部背凭れ面によって前方に押し出されるような着座感を得ることができる。これにより、前傾使用状態において、臀部や腰部が安定的に支持されることになる。

【0013】

本発明の一態様に係る椅子において、前記背凭れ面は、左右方向の中央に位置する背凭れ面中央部と、前記背凭れ面中央部に対して左右方向両側に位置する背凭れ面側端部と、を備え、前記背凭れ面は、左右方向両側の前記背凭れ面側端部に対して前記背凭れ面中央部が後方に位置するよう湾曲して形成されているようにしてもよい。
この構成によれば、背凭れ面中央部が左右方向両側の背凭れ面側端部よりも後方に位置することで、着座者の腰部が安定的に支持される。また、背凭れ面中央部に対して前方に位置する背凭れ面側端部によって、臀部と腰部の左右方向両側が前方へ押し出される。これにより、大腿部を含む脚が座から前方へ押し出される。したがって、より着座者の大腿部の可動性を確保できる。

【0014】

本発明の一態様に係る椅子において、前記座面は、左右方向の中央に位置する座面中央部と、前記座面中央部に対して左右方向両側に位置する座面側端部と、を備え、前記座面のうち前記座面中央部と前記座面側端部の間に位置する部分は、前記座面中央部から前記座面側端部に向かうに従い上方に向けて湾曲しながら延びているようにしてもよい。
この構成によれば、座部の座面側端部によって、着座者の下肢を左右方向両側からサポートするような着座感を得ることができる。

【0015】

本発明の一態様に係る椅子において、前記座部の前縁は、上面視において、左右方向の中央に位置する前縁中央部から左右方向両側に向かって後方に延びているようにしてもよい。
この構成によれば、着座者が脚を開いた場合に、前縁部の左右方向両側の部分に脚が干渉することが抑えられ、下肢の自由度が高まり、脚を開いて安定的な前傾姿勢をとることができる。

【発明の効果】

【0016】

本発明の一態様によれば、座面を前傾させた状態であっても、良好な着座感を容易に得ることができることができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の実施形態に係る椅子の全体構成を示す模式図である。

【図2】上記椅子の支持構造体と座部との連結部分の構成を示す側面図である。

【図3】上記椅子の初期使用状態における座部及び背凭れ部を、左右方向の中心位置で中心断面視した図である。

【図4】上記椅子の座部を前方から断面視した図であり、図３のＡ－Ａ線に沿う断面図である。

【図5】上記椅子の前傾使用状態における座部及び背凭れ部を、左右方向の中心位置で中心断面視した図である。

【図6】上記椅子の平面図である。

【図7】上記椅子の使用形態の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、添付図面を参照して、本発明による椅子を実施するための形態を説明する。しかし、本発明はこの実施形態のみに限定されるものではない。

【0019】

図１は、本実施形態に係る椅子１０の全体構成を示す斜視図である。
図１に示すように、椅子１０は、支持構造体１１と、椅子本体１２と、を備えている。
以下の説明において、便宜上、椅子１０に着座した着座者が前を向く方向を「前方」、その反対方向を「後方」、「前方」と「後方」とを結ぶ方向を「前後方向」と称する。また、椅子１０が設置される床面Ｆ側とその反対側を結ぶ方向を「上下方向」と称する。また、椅子１０の幅方向、つまり前後方向と直交する水平方向を「左右方向」と称する。また、図中において、前方を矢印ＦＲで示し、上方を矢印ＵＰで示し、左方を矢印ＬＨで示す。

【0020】

支持構造体１１は、床面Ｆ上に設置される。支持構造体１１は、多岐脚１４と、脚柱１５と、を有している。

【0021】

多岐脚１４は、多岐脚１４の中央部から径方向外側に向かって放射状に延びる複数本の脚１４ｆを有している。各脚１４ｆの先端部には、キャスタ１４ｃが備えられている。脚柱１５は、多岐脚１４の中央部より上方に起立している。脚柱１５は、上下方向に伸縮可能で、座部２０の高さを調整可能としている。

【0022】

図２は、上記椅子１０の支持構造体１１と座部２０との連結部分の構成を示す側面図である。
図２に示すように、脚柱１５の上端には、下部支持体１６と、上部支持体１７と、が配置されている。下部支持体１６は、脚柱１５の上端に接続されている。下部支持体１６は、上方に突出する二本一対の支持アーム１６ａを有している。二本一対の支持アーム１６ａは、左右方向に間隔をあけて配置されている。各支持アーム１６ａの上端部は、脚柱１５に対して前後方向に長く延びている。支持アーム１６ａの下部には、左右方向に延びる枢軸１８が配置されている。枢軸１８は、前後方向で脚柱１５と同じ位置であって、脚柱１５の鉛直上方に配置されている。

【0023】

上部支持体１７は、下部支持体１６に枢軸１８を介して回動可能に連結されている。上部支持体１７は、左右方向に間隔をあけて二本一対で配置されている。上部支持体１７は、上部プレート１７ａと、上部プレート１７ａから下方に延びる側部プレート１７ｂと、を一体に有している。上部プレート１７ａは、上下方向に交差する面に沿って形成されている。上部プレート１７ａは、各支持アーム１６ａの上方に間隔をあけて配置されている。側部プレート１７ｂは、支持アーム１６ａの下部に配置された枢軸１８周りに回動自在に連結されている。本実施形態において、枢軸１８周りの側部プレート１７ｂの回動角度は、例えば５°に設定されている。すなわち、座部２０は、支持構造体１１に対し、枢軸１８周りに５°の角度範囲内で回動するように支持されている。

【0024】

下部支持体１６の支持アーム１６ａの前端部と、上部支持体１７の上部プレート１７ａの前端部との間には、付勢部材４０が配置されている。付勢部材４０は、例えばコイルバネであり、支持アーム１６ａの前端部と上部プレート１７ａの前端部との間に圧縮状態で挟み込まれている。付勢部材４０は、支持アーム１６ａの前端部と上部プレート１７ａの前端部とを上下方向に離間させる方向に付勢している。

【0025】

図３は、上記椅子１０の座部２０及び背凭れ部３０を、左右方向の中心位置で中心断面視した図である。図４は、上記椅子１０の座部２０を前方から断面視した図であり、図３のＡ－Ａ線に沿う断面図である。
図３、図４に示すように、椅子本体１２は、座部２０と、背凭れ部３０と、を有している。座部２０と背凭れ部３０とは、一体に形成されている。
座部２０は、支持構造体１１に支持されている。図２に示すように、座部２０は、上部支持体１７の上部プレート１７ａ上に固定されている。これにより、座部２０は、上部支持体１７とともに、左右方向に延びる枢軸１８周りに回動自在に下部支持体１６に支持されている。座部２０は、後に詳述するように、初期使用状態Ｓ１（図３参照）と、前傾使用状態Ｓ２（図５参照）との間で、枢軸１８周りに傾動自在に構成されている。

【0026】

座部２０の下面には、下部カバー１９が装着されている。下部カバー１９は、下部支持体１６及び上部支持体１７を覆うように形成されている。下部カバー１９の下端には、脚柱１５が挿通される挿通孔１９ｈが形成されている。挿通孔１９ｈの内径は、脚柱１５の外径よりも、所定寸法大きく形成されている。下部カバー１９は、座部２０とともに初期使用状態Ｓ１と前傾使用状態Ｓ２との間で枢軸１８周りに傾動する。挿通孔１９ｈは、下部カバー１９が枢軸１８周りに傾動したときに、脚柱１５と干渉しない内径で形成されている。

【0027】

座部２０は、その上面に、着座者の下半身を支持する座面２１を有している。図４に示すように、座面２１は、左右方向の中央に位置する座面中央部２１ｃと、座面中央部２１ｃに対して左右方向両側に位置する座面側端部２１ｓと、を備えている。座面２１は、少なくとも前後方向の中央部において、左右方向の中央に位置する座面中央部２１ｃに対して左右方向両側の座面側端部２１ｓが上方に位置（突出）するように形成されている。座面２１は、両側の座面側端部２１ｓから座面中央部２１ｃに向かうに従い下方に湾曲して窪んでいる。

【0028】

図５は、上記椅子１０の前傾使用状態Ｓ２における座部２０及び背凭れ部３０を、左右方向の中心位置で中心断面視した図である。図３、図５中に示す線Ｋは、座面２１の左右方向の中央に対して側方に８０ｍｍ～１２０ｍｍオフセットしたオフセット位置（着座者の太腿が座面に接する位置）で座面２１を左右方向でオフセット断面視したときの座面２１の表面形状を示している。本実施形態におけるオフセット位置は、座面２１の左右方向の中央に対して側方に１２０ｍｍオフセットした位置である。
座面２１において、座面側端部２１ｓに対して左右方向の内側に位置する部分は、着座者が着座する着座領域２１Ｓを構成している。着座領域２１Ｓには、接続面２２と、前方座面部２３と、後方座面部２４と、が形成されている。着座領域２１Ｓにおいて、座部２０は、前方から後方に向かって上下方向の厚さが漸次小さくなっている。

【0029】

座面２１の着座領域２１Ｓは、前側頂部Ｐｆと、後側底部Ｐｒと、を有している。
前側頂部Ｐｆは、着座領域２１Ｓのうち枢軸１８よりも前側に位置する前側領域Ａｆに形成されている。前側頂部Ｐｆは、初期使用状態Ｓ１において、座面２１における左右方向の中心位置Ｐｃ（図４参照）に対して両側にオフセットしたオフセット位置Ｐｓ（図４参照）での床面Ｆからの高さが最も高くなる部分である。前側頂部Ｐｆは、前方から見た断面視において、座面中央部２１ｃから座面側端部２１ｓに向かうに従い上方に僅かに湾曲しながら延びている。但し、前側頂部Ｐｆは、左右方向に沿って直線状に延在していてもよい。

【0030】

後側底部Ｐｒは、着座領域２１Ｓのうち枢軸１８よりも後方に位置する後側領域Ａｒに形成されている。後側底部Ｐｒは、初期使用状態Ｓ１において、オフセット位置での床面Ｆからの高さが最も低くなる部分である。後側底部Ｐｒは、前方から見た断面視において、座面中央部２１ｃから座面側端部２１ｓに向かうに従い上方に湾曲しながら延びている。後側底部Ｐｒの曲率半径は、前側頂部Ｐｆの曲率半径よりも小さくなっている。そのため、中心断面視及びオフセット断面視において、前側頂部Ｐｆと座面側端部２１ｓとの上下方向の距離は、後側底部Ｐｒと座面側端部２１ｓとの上下方向の距離よりも小さい。
なお、本実施形態では、前後方向において、枢軸１８と前側頂部Ｐｆとの距離は、枢軸１８と後側底部Ｐｒとの距離よりも長い。

【0031】

接続面２２は、前側頂部Ｐｆと後側底部Ｐｒとの間に形成されている。接続面２２は、左右方向からの断面視で、後側底部Ｐｒと前側頂部Ｐｆとを前後方向で接続する。接続面２２は、後述する後方座面部２４との接続部分となる後側底部Ｐｒにおいて、前側頂部Ｐｆに対して下方に窪んだ窪み部２５を形成する。

【0032】

前方座面部２３は、接続面２２から前方に連続して形成されている。前方座面部２３は、左右方向からの断面視で、接続面２２の前端である前側頂部Ｐｆから前方に向かって漸次下方に湾曲して延びている。

【0033】

後方座面部２４は、接続面２２の後端である前側頂部Ｐｆから後方に連続して形成されている。後方座面部２４は、前方から後方に向かって漸次上方に立ち上がるよう、湾曲して形成されている。

【0034】

座面２１の座面側端部２１ｓは、左右方向から見て、初期使用状態Ｓ１、前傾使用状態Ｓ２の双方において、後方から前方に向かって斜め下方に傾斜している。

【0035】

図６は、上記椅子１０の平面図である。
図６に示すように、座部２０の前縁２１ｆは、上面視において、左右方向の中央に位置する前縁中央部２１ｆｃが前方に突出している。前縁２１ｆは、前縁中央部２１ｆｃから左右方向両側に向かって漸次斜め後方に延びている。座面２１の左右方向両側の座面側端部２１ｓは、前縁２１ｆよりも後方に配置されている。

【0036】

座面２１において、左右方向の中心位置Ｐｃにおける前後方向の長さＬ１は、例えば３２０ｍｍ～３４０ｍｍとするのが好ましい。座部２０の両側縁から座部２０の全幅に対する１／４の領域Ｅにおいて、座部２０の前縁２１ｆが、前縁中央部２１ｆｃから座部２０の座面側端部２１ｓに向けてθ１１＝７０°の角度をなして延びる仮想線Ｋ１１と、θ１２＝８０°の角度をなして延びる仮想線Ｋ１２との間の領域で、滑らかな曲線形状をなしているのが望ましい。

【0037】

図３、図５に示すように、枢軸１８は、前後方向において、前縁中央部２１ｆｃと後方座面部２４の後端２４ｒとの中央位置よりも後方に配置されている。これにより、着座者が座部２０の前方に乗り出すように姿勢を変えると、座部２０が枢軸１８周りに容易に前方に傾動する。

【0038】

背凭れ部３０は、座部２０の後端から上方に延びている。背凭れ部３０は、前方を向き、着座者の上半身（背中）を受ける背凭れ面３２を有している。背凭れ面３２は、左右方向の中央に位置する背凭れ面中央部３２ｃと、背凭れ面中央部３２ｃに対して左右方向両側に位置する背凭れ面側端部３２ｓと、を備えている。背凭れ面３２は、左右方向両側の背凭れ面側端部３２ｓに対して背凭れ面中央部３２ｃが後方に位置するよう湾曲して形成されている。背凭れ部３０の背凭れ面３２は、下方から上方に向けて左右方向の幅が漸次狭まっている。これにより、着座者の背中の下部（腰部）は、背凭れ面中央部３２ｃに対して左右方向の両側の背凭れ面側端部３２ｓが前方に位置することで、安定的に支持される。背凭れ部３０の上部は左右方向の幅が狭まっているので、着座者の両肩付近の動きが背凭れ部３０によって阻害されることが抑えられる。

【0039】

背凭れ面３２は、下部背凭れ面３３と、上部背凭れ面３４と、を有している。下部背凭れ面３３は、座部２０の後方座面部２４から連続して、上方に延びている。下部背凭れ面３３は、左右方向からの断面視で、後方座面部２４との交差角度θ１が、例えば、９０°±５°程度となるように形成されている。交差角度θ１とは、断面視において、後方座面部２４と下部背凭れ面３３との境界部分（後端２４ｒの位置）から後方座面部２４に沿って延びる接線と、境界部分から下部背凭れ面３３に沿って延びる接線と、のなす角度である。
上部背凭れ面３４は、下部背凭れ面３３に連続して上方に延びている。上部背凭れ面３４は、下部背凭れ面３３から上方に向かって斜め後方に傾斜して延びている。

【0040】

椅子本体１２は、枢軸１８周りに前後に傾動可能とされている。図３に示すように、椅子本体１２は、付勢部材４０の付勢力によって、着座者が着座していない初期使用状態Ｓ１では、前側頂部Ｐｆが後側底部Ｐｒよりも上方に位置している。初期使用状態Ｓ１において、接続面２２は、左右方向の全体で、前方の前側頂部Ｐｆから後方の後側底部Ｐｒに向かって斜め下方に延びている。

【0041】

より詳しくは、初期使用状態Ｓ１では、座面２１の左右方向の中心位置Ｐｃにおいて、接続面２２は、その接線が床面Ｆに対して後方に向かうに従い下方に沿うように配置される。初期使用状態Ｓ１において、座面２１の左右方向の中心位置Ｐｃにおける接続面２２の接線Ｌｃは、床面Ｆと平行な水平面に対する傾斜角度θ２が、好ましくは４°～８°、となる。本実施形態では、初期使用状態Ｓ１における傾斜角度θ２は、例えば６°程度とされている。傾斜角度θ２とは、座面２１の左右方向の中心位置Ｐｃにおける中心断面視において、接続面２２と前方座面部２３との境界部分の前側頂部Ｐｆから、接続面２２に沿って延びる接線Ｌｃと、水平面と、のなす角度（俯角）である。

【0042】

初期使用状態Ｓ１では、座面２１で左右方向中央から側方に例えば８０～１２０ｍｍオフセットしたオフセット位置Ｐｓ（着座者の太腿を支持する位置；図３中の線Ｋ）におけるオフセット断面視において、接続面２２は、接続面２２の接線Ｌｓが床面Ｆに対して前方に向かうに従い上方に沿うように配置される。初期使用状態Ｓ１において、オフセット位置Ｐｓにおける接続面２２の接線Ｌｃは、床面Ｆと平行な水平面に対する傾斜角度θ３が、好ましくは１°～５°となる。本実施形態では、初期使用状態Ｓ１における傾斜角度θ３は、例えば３°程度とされている。傾斜角度θ３とは、座面２１で左右方向中央から側方にオフセットし、着座者の太腿を支持するオフセット位置Ｐｓ（図３中の線Ｋ）におけるオフセット断面視において、接続面２２と前方座面部２３との境界部分の前側頂部Ｐｆから、接続面２２に沿って延びる接線Ｌｓと、水平面と、のなす角度（俯角）である。

【0043】

椅子本体１２は、座面２１上に着座者が着座し、上半身を前方に乗り出すような前傾姿勢をとると、着座者の荷重が座面２１において枢軸１８よりも前方に多く作用する。これにより、図５に示すように、座部２０は、初期使用状態Ｓ１から枢軸１８周りに前方に傾動した前傾使用状態Ｓ２に移行する。

【0044】

前傾使用状態Ｓ２では、前側頂部Ｐｆが、初期使用状態Ｓ１における前側頂部Ｐｆの位置よりも下方に変位している。前傾使用状態Ｓ２では、少なくとも、座面２１において着座者の太腿を支持するオフセット位置Ｐｓ（図５中の線Ｋ）において、前側頂部Ｐｆが、後側底部Ｐｒと同じ高さ、又は後側底部Ｐｒよりも低くなっている。

【0045】

より詳しくは、前傾使用状態Ｓ２において、座面２１で左右方向中央から側方に１２０ｍｍオフセットしたオフセット位置Ｐｓ（着座者の太腿を支持する位置；図５中の線Ｋ）では、接続面２２は、水平又は前方に向かうに従い下方に沿って配置される。オフセット位置Ｐｓにおいては、接続面２２の接線Ｌｓの水平面に対する傾斜角度θ３が、好ましくはマイナス（－）４°～１°となるように形成されている。本実施形態では、前傾使用状態Ｓ２において、オフセット位置Ｐｓにおける接続面２２の接線Ｌｓの水平面に対する傾斜角度θ３は、例えば、マイナス（－）２°程度とされ、僅かに前傾している。

【0046】

前傾使用状態Ｓ２において、座面２１の左右方向の中心位置Ｐｃにおいては、接続面２２は、水平又は後方に向かうに従い下方に沿って配置される。前傾使用状態Ｓ２において、中心位置Ｐｃにおける接続面２２の接線Ｌｃの水平面に対する傾斜角度θ２が、好ましくはマイナス１°～３°となるように形成されている。本実施形態では、前傾使用状態Ｓ２において、着座領域２１Ｓの左右方向の中心位置Ｐｃにおける接続面２２の接線Ｌｃの水平面に対する傾斜角度θ２は、例えば１°とされている。

【0047】

また、背凭れ部３０は、前傾使用状態Ｓ２において、下部背凭れ面３３が上方に向かって斜め前方に延びるように前傾している。

【0048】

ここで、座部２０は、前傾使用状態Ｓ２において枢軸１８周りの傾斜角度は非拘束、つまり拘束されておらず、枢軸１８周りに傾動自在な状態を維持している。つまり、着座者の姿勢に追随して、座部２０が枢軸１８周りに傾動自在となっている。

【0049】

図７は、上記椅子１０の使用形態の一例を示す図である。
図７に示すように、上記したような椅子１０は、例えば、手術支援機１００を使用した手術を行う術者（着座者）２００が着座する。術者２００は、手術支援機１００の使用中、手術支援機１００に対向して配置された椅子１０に着座する。術者２００は、頭部２０２を、手術支援機１００に設けられたパッド１０２に押し付けた状態で、パッド１０２に設けられたディスプレイ（不図示）から視認できる画像を目視しながら手術を行う。このとき、術者２００は、前方に設けられたパッド１０２に頭部２０２を押し付けた状態で画像を目視するため、上半身２０１を前方に乗り出すような前傾姿勢をとる。これにともない、座面２１は、前傾使用状態Ｓ２となる。施術中、術者２００は、頭部２０２をパッド１０２に押し付けた状態を継続するので、座面２１は、前傾使用状態Ｓ２を維持する。上記椅子１０は、このような、着座者２００にとって肉体的な負荷が大きい用途に特に好適であり、上記のような手術支援機１００を用いた手術のほか、例えば脳神経外科や形成外科の顕微鏡下手術を行う際に好適である。

【0050】

このような椅子１０は、座面２１において後側底部Ｐｒに対する前側頂部Ｐｆの上下方向における位置が、初期使用状態Ｓ１よりも前傾使用状態Ｓ２で低くなっている。これにより、着座者が上半身を前方に乗り出すようにした前傾姿勢をとった場合に、着座者の下肢が座面２１の前側頂部Ｐｆによって圧迫されることが抑えられる。
また、前傾使用状態Ｓ２において、着座者が着座したまま体重を後方に掛けるように姿勢を変えると、座面２１が枢軸１８周りに回動して初期使用状態Ｓ１に戻すことができる。初期使用状態Ｓ１では、前側頂部Ｐｆが後側底部Ｐｒよりも上方に位置しているので、着座者の下肢が座面２１の前側頂部Ｐｆによって下方から安定的に支持される。
また、座部２０は、前傾使用状態Ｓ２において、着座者からの荷重に応じて傾動自在な状態を維持している。つまり、前傾使用状態Ｓ２において、座部２０が傾動自在な状態を維持し、傾動角度が固定されていない。これにより、着座者のわずかな姿勢変化であっても、これに追従して座部２０を枢軸１８周りに回動させることができる。

【0051】

このように、本実施形態では、椅子１０の座部２０は、オフセット位置Ｐｓでの左右方向のオフセット断面視において接続面２２の接線Ｌｓが床面Ｆに対して前方に向かうに従い上方に沿って配置される初期使用状態Ｓ１と、オフセット断面視において接線Ｌｓが床面Ｆに対して水平又は前方に向かうに従い下方に沿って配置される前傾使用状態Ｓ２と、の間を回動する。
このように、前傾使用状態Ｓ２では、座部２０の座面２１において左右方向の中心位置Ｐｃに対して両側にオフセットしたオフセット位置Ｐｓにおいて、前側頂部Ｐｆと後側底部Ｐｒとを接続する接続面２２の接線Ｌｓが、水平又は前方に向かうに従い下方に沿って配置される。これにより、着座者が上半身を前方に乗り出すようにした前傾姿勢をとった場合に、着座者の下肢が座面２１の前側頂部Ｐｆによって圧迫されることが抑えられる。また、接続面２２は、前側頂部Ｐｆに対して下方に窪んだ窪み部２５を形成するので、着座者の臀部が窪み部２５によって保持され、前方への移動が抑えられる。すなわち、下肢を左右方向に動かすときの中心となる臀部の位置が安定し、尚且つ、下肢の下方への圧迫が軽減されている状態である。したがって、下肢を自由に移動させ、例えば手術支援機１００に搭載されたペダル１０４の操作が容易となる。また、初期使用状態Ｓ１では、座部２０の座面２１において左右方向の中心位置Ｐｃに対して両側にオフセットしたオフセット位置Ｐｓにおいて、接続面２２の接線Ｌｓが床面Ｆに対して前方に向かうに従い上方に沿って配置されるので、着座者の下肢が下方から安定的に支持される。このようにして、座面２１を前傾させた状態であっても、良好な着座感を容易に得ることが可能となる。

【0052】

本実施形態では、前傾使用状態Ｓ２において、座部２０における左右方向の中心位置Ｐｃにおいて、接続面２２の接線Ｌｃが床面Ｆに対して水平又は後方に向かうに従い下方に沿って配置されることで、着座者は、前傾姿勢をとっても臀部が浮かび上がりにくく、安定した姿勢を維持することができる。これにより、下肢を左右方向に動かすときの中心となる臀部の位置がより安定するので、下肢を自由に移動させることができるとともに、前傾使用状態Ｓ２において良好な着座感を得ることができる。

【0053】

本実施形態では、座部２０は、前傾使用状態Ｓ２において、着座者からの荷重に応じて枢軸１８周りに傾動自在な状態とされている構成とした。
このような構成によれば、前傾使用状態Ｓ２において、座部２０が傾動自在な状態を維持している。これにより、着座者のわずかな姿勢変化であっても、特に操作を行うことなく、姿勢変化に追従して座部２０を枢軸１８周りに回動させることができる。

【0054】

本実施形態では、前方座面部２３が前方に向かって下方に延びているので、着座者の大腿部下部や膝裏が圧迫されることを抑えることができる。また、後方座面部２４が後方に向かって上方に立ち上がることで、前傾使用状態Ｓ２では、着座者の座骨周辺が前方に押し出されるような着座感が得られる。これにより、前傾使用状態Ｓ２における前傾姿勢を、安定的に維持することができる。

【0055】

本実施形態では、座部２０を前傾使用状態Ｓ２から初期使用状態Ｓ１に向けて付勢する付勢部材４０をさらに備える構成とした。
このような構成によれば、初期使用状態Ｓ１から座部２０を前傾させて前傾使用状態Ｓ２に移行させるときに、着座者は、適度な回動抵抗を得ることができる。また、前傾使用状態Ｓ２では、付勢部材４０による前傾使用状態Ｓ２から初期使用状態Ｓ１に戻す方向の付勢力によって、不用意に座部２０が前傾する方向に回動するのと抑え、安定的なサポート感を得ることができる。

【0056】

本実施形態では、背凭れ面３２の下部に、前傾使用状態Ｓ２で、下方から上方に向かって前方に傾斜する下部背凭れ面３３を有している構成とした。
このような構成によれば、着座者は、前傾使用状態Ｓ２で臀部や腰部が下部背凭れ面３３によって前方に押し出されるような着座感を得ることができる。これにより、前傾使用状態Ｓ２において、臀部や腰部が安定的に支持されることになる。

【0057】

本実施形態では、背凭れ面３２は、左右方向両側の背凭れ面側端部３２ｓに対して背凭れ面中央部３２ｃが後方に位置するよう湾曲して形成されている構成とした。
このような構成によれば、背凭れ面中央部３２ｃが左右方向両側の背凭れ面側端部３２ｓよりも後方に位置することで、着座者の腰部が安定的に支持される。また、背凭れ面中央部３２ｃに対して前方に位置する背凭れ面側端部３２ｓによって、着座者の臀部や腰部の左右方向両側が前方へ押し出される。これにより、着座者の大腿部を含む脚が座から前方へ押し出される。したがって、着座者の大腿部の可動性が高まる。

【0058】

本実施形態では、座部２０の座面２１は、座面中央部２１ｃに対して左右方向両側の座面側端部２１ｓが上方に位置するよう湾曲して形成されている構成とした。
このような構成によれば、座部２０の座面側端部２１ｓによって、着座者の下肢を左右方向両側からサポートするような着座感を得ることができる。

【0059】

本実施形態では、座部２０の前縁２１ｆは、上面視において、左右方向の中央に位置する前縁中央部２１ｆｃから左右方向両側に向かって後方に延びている構成とした。
このような構成によれば、着座者が脚を開いた場合に、前縁２１ｆ部の左右方向両側の部分に脚が干渉することが抑えられ、下肢の自由度が高まり、脚を開いて安定的な前傾姿勢をとることができる。

【0060】

（その他の実施形態）
以上、本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明はこれら実施例に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、及びその他の変更が可能である。本発明は上述した説明によって限定されることはなく、添付の特許請求の範囲によってのみ限定される。
例えば、上述した実施形態では、付勢部材４０を備えるようにしたが、付勢部材４０に代えて、オイルダンパーやゴム等を備え、初期使用状態Ｓ１から前傾使用状態Ｓ２に移行する際の衝撃を緩和するようにしてもよい。

【0061】

上述した実施形態では、座面２１の各部の傾斜状態について例示したが、適宜他の構成に変更可能である。

【0062】

上述した実施形態では、椅子１０の着座者として、手術支援ロボットを操作する医師を例示したが、椅子１０の着座者や用途については何ら限定するものではなく、適宜他の用途に使用することができる。
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した各変形例を適宜組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0063】

１０…椅子
１１…支持構造体
１８…枢軸
２０…座部
２１…座面
２１ｃ…座面中央部
２１ｆ…前縁
２１ｆｃ…前縁中央部
２１ｓ…座面側端部
２２…接続面
２３…前方座面部
２４…後方座面部
２４ｒ…後端
２５…窪み部
３０…背凭れ部
３２…背凭れ面
３２ｃ…背凭れ面中央部
３２ｓ…背凭れ面側端部
３３…下部背凭れ面
４０…付勢部材
Ａｆ…前側領域
Ａｒ…後側領域
Ｆ…床面
Ｌｃ…接線
Ｌｓ…接線
Ｐｆ…前側頂部
Ｐｒ…後側底部
Ｐｃ…中心位置
Ｐｓ…オフセット位置
Ｓ１…初期使用状態
Ｓ２…前傾使用状態

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】