特開 2022-78898 車両用自動変速機の油圧制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022078898

(43)【公開日】2022-05-25

(54)【発明の名称】車両用自動変速機の油圧制御装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 61/02 20060101AFI20220518BHJP

   F16H 59/14 20060101ALI20220518BHJP

   F16H 59/72 20060101ALI20220518BHJP

【ＦＩ】

F16H61/02

F16H59/14

F16H59/72

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020189879

(22)【出願日】2020-11-13

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】100085361

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 治幸

(74)【代理人】

【識別番号】100147669

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 光治郎

(72)【発明者】

【氏名】三浦 岳

(72)【発明者】

【氏名】今永 雄二

【テーマコード（参考）】

3J552

【Ｆターム（参考）】

3J552MA02

3J552MA12

3J552NA01

3J552NB01

3J552PA20

3J552PB06

3J552QA26C

3J552QB03

3J552QB08

3J552RA20

3J552RB02

3J552RC03

3J552SA03

3J552SA07

3J552SA10

3J552SA52

3J552SA56

3J552SB05

3J552TB01

3J552TB08

3J552TB09

3J552TB10

3J552VA34W

3J552VA50W

3J552VA62Z

3J552VA76W

3J552VD02Z

(57)【要約】

【課題】リニアソレノイドバルブに異物が詰まるのを抑制しつつ、油圧式係合装置を完全係合状態から解放状態へ切り替える時間を短くする車両用自動変速機の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】低温時指示圧制御部１１０ａによって、油温検出部１１４で検出された油温Ｔoilが所定油温Ｔj以下のときにリニアソレノイドバルブの出力圧が最大係合油圧よりも低い低係合油圧に制御されるので、第３クラッチＣ３および第２ブレーキＢ２を完全係合状態から解放状態へ切り替えるときに、例えばリニアソレノイドバルブの出力圧を最大係合油圧から下げる場合に比べて、第３クラッチＣ３および第２ブレーキＢ２を完全係合状態から解放状態へ切り替える時間を短くできる。又、リニアソレノイドバルブの出力圧が低係合油圧に制御されても油温Ｔoilが所定油温Ｔj以下であるので、リニアソレノイドバルブに異物が詰まることが抑制される。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

リニアソレノイドバルブの出力圧を最大係合油圧に制御して油圧式係合装置を完全係合状態とし、前記リニアソレノイドバルブの出力圧を解放油圧に制御して前記油圧式係合装置を解放状態とする車両用自動変速機の油圧制御装置であって、
前記リニアソレノイドバルブに供給される作動油の油温を検出する油温検出部と、
前記油圧式係合装置が解放状態から完全係合状態へ切り替えられ、且つ、前記油温検出部で検出された前記油温が予め定められた所定油温以下である場合には、前記リニアソレノイドバルブの出力圧を前記最大係合油圧よりも低い低係合油圧に制御して、前記油圧式係合装置を完全係合状態に維持する低温時出力圧制御部とを、含む
ことを特徴とする車両用自動変速機の油圧制御装置。

【請求項2】

前記低係合油圧は、前記油圧式係合装置の完全係合状態が維持される範囲で前記最大係合油圧よりも低い油圧である
ことを特徴とする請求項１の車両用自動変速機の油圧制御装置。

【請求項3】

前記低温時出力圧制御部は、前記油温検出部で検出された前記油温が前記所定油温よりも高い場合には、前記リニアソレノイドバルブの出力圧を前記最大係合油圧にすることで前記油圧式係合装置を完全係合する
ことを特徴する請求項１または２の車両用自動変速機の油圧制御装置。

【請求項4】

前記低温時出力圧制御部は、前記リニアソレノイドバルブの出力圧を前記低係合油圧から前記解放油圧へ切り替える場合には、前記リニアソレノイドバルブの出力圧を、前記低係合油圧から前記低係合油圧よりも低い急減圧に急減させた後、予め定められたスイープ率で前記解放油圧へ向って低下させる
ことを特徴とする請求項２の車両用自動変速機の油圧制御装置。

【請求項5】

前記低温時出力圧制御部は、前記リニアソレノイドバルブの出力圧を前記最大係合油圧から前記解放油圧へ切り替える場合には、前記リニアソレノイドバルブの出力圧を、前記最大係合油圧から前記低係合油圧よりも低い急減圧に急減させて、その急減圧で所定時間待機させた後、予め定められたスイープ率で前記解放油圧へ向って低下させる
ことを特徴とする請求項３の車両用自動変速機の油圧制御装置。

【請求項6】

前記最大係合油圧は、前記リニアソレノイドバルブの元圧と同じ大きさの油圧である
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１の車両用自動変速機の油圧制御装置。

【請求項7】

前記リニアソレノイドバルブの元圧は、車両の要求駆動力の増加に応じて増加するように制御される油圧である
ことを特徴とする請求項６の車両用自動変速機の油圧制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、リニアソレノイドバルブの出力圧を最大係合油圧に制御して油圧式係合装置を完全係合状態とし、前記リニアソレノイドバルブの出力圧を解放油圧に制御して前記油圧式係合装置を解放状態とする車両用自動変速機の油圧制御装置に関し、前記リニアソレノイドバルブ内に異物が詰まることを抑制しつつ、前記油圧式係合装置が完全係合状態から解放状態へ切り替わる時間を好適に短くする技術に関するものである。

【背景技術】

【0002】

リニアソレノイドバルブの出力圧を制御して油圧式係合装置を完全係合状態とし、前記リニアソレノイドバルブの出力圧を解放油圧に制御して前記油圧式係合装置を解放状態とする油圧制御装置がよく知られている。例えば、特許文献１に記載されたトルクコンバータの油圧制御装置がそれである。特許文献１では、前記リニアソレノイドバルブ内に堆積する異物を除去するためにスプール弁子を最大ストロークで往復移動させることが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平５－１８０３３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、特許文献１のようなトルクコンバータの油圧制御装置を、リニアソレノイドバルブの出力圧を最大係合油圧に制御して油圧式係合装置を完全係合状態とし、前記リニアソレノイドバルブの出力圧を解放油圧に制御して前記油圧式係合装置を解放状態とする車両用自動変速機の油圧制御装置に適用させることが考えられる。しかしながら、上記のような車両用自動変速機の油圧制御装置では、前記リニアソレノイドバルブの出力圧が前記最大係合油圧であるときに、例えばシフト操作により前記油圧式係合装置を完全係合状態から解放状態へ切り替える場合には、前記リニアソレノイドバルブの出力圧を前記最大係合油圧から解放油圧へ下げることになるので、前記油圧式係合装置を完全係合状態から解放状態へ切り替える時間が長くなってシフト操作の応答性が低下してしまうという問題があった。これに対して、前記リニアソレノイドバルブの出力圧を前記最大係合油圧よりも低い油圧に制御して前記油圧式係合装置を完全係合状態に維持することが考えられるが、前記リニアソレノイドバルブの出力圧を前記最大係合油圧よりも低くすることによって、前記リニアソレノイドバルブに異物が詰まり易くなってしまうという問題があった。

【0005】

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、リニアソレノイドバルブに異物が詰まるのを抑制しつつ、油圧式係合装置を完全係合状態から解放状態へ切り替える時間を短くする車両用自動変速機の油圧制御装置を提供することにある。

【0006】

本発明者は種々の検討を重ねた結果、以下に示す事実に到達した。すなわち、リニアソレノイドバルブに供給される作動油の油温が予め定められた所定温度以下であると、前記リニアソレノイドバルブの出力圧を最大係合油圧よりも低い油圧にしても前記リニアソレノイドバルブに異物が詰まり難いということを見い出した。つまり、前記リニアソレノイドバルブに供給される作動油の油温が前記所定温度以下である場合には、油圧式係合装置を完全係合状態から解放状態へ切り替える時間を短くするために前記リニアソレノイドバルブの出力圧を最大係合油圧よりも低い油圧にしても、前記リニアソレノイドバルブに異物が詰まり難いということを着想した。本発明はこのような知見に基づいてためされたものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

第１発明の要旨とするところは、（ａ）リニアソレノイドバルブの出力圧を最大係合油圧に制御して油圧式係合装置を完全係合状態とし、前記リニアソレノイドバルブの出力圧を解放油圧に制御して前記油圧式係合装置を解放状態とする車両用自動変速機の油圧制御装置であって、（ｂ）前記リニアソレノイドバルブに供給される作動油の油温を検出する油温検出部と、（ｃ）前記油圧式係合装置が解放状態から完全係合状態へ切り替えられ、且つ、前記油温検出部で検出された前記油温が予め定められた所定油温以下である場合には、前記リニアソレノイドバルブの出力圧を前記最大係合油圧よりも低い低係合油圧に制御して、前記油圧式係合装置を完全係合状態に維持する低温時出力圧制御部とを、含むことにある。

【0008】

また、第２発明の要旨とするところは、前記第１発明において、前記低係合油圧は、前記油圧式係合装置の完全係合状態が維持される範囲で前記最大係合油圧よりも低い油圧である。

【0009】

また、第３発明の要旨とするところは、前記第１発明または前記第２発明において、前記低温時出力圧制御部は、前記油温検出部で検出された前記油温が前記所定油温よりも高い場合には、前記リニアソレノイドバルブの出力圧を前記最大係合油圧にすることで前記油圧式係合装置を完全係合することにある。

【0010】

また、第４発明の要旨とするところは、前記第２発明において、前記低温時出力圧制御部は、前記リニアソレノイドバルブの出力圧を前記低係合油圧から前記解放油圧へ切り替える場合には、前記リニアソレノイドバルブの出力圧を、前記低係合油圧から前記低係合油圧よりも低い急減圧に急減させた後、予め定められたスイープ率で前記解放油圧へ向って低下させることにある。

【0011】

また、第５発明の要旨とするところは、前記第３発明において、前記低温時出力圧制御部は、前記リニアソレノイドバルブの出力圧を前記最大係合油圧から前記解放油圧へ切り替える場合には、前記リニアソレノイドバルブの出力圧を、前記最大係合油圧から前記低係合油圧よりも低い急減圧に急減させて、その急減圧で所定時間待機させた後、予め定められたスイープ率で前記解放油圧へ向って低下させることにある。

【0012】

また、第６発明の要旨とするところは、前記第１発明から前記第５発明のいずれか１において、前記最大係合油圧は、前記リニアソレノイドバルブの元圧と同じ大きさの油圧である。

【0013】

また、第７発明の要旨とするところは、前記第６発明において、前記リニアソレノイドバルブの元圧は、車両の要求駆動力の増加に応じて増加するように制御される油圧である。

【発明の効果】

【0014】

第１発明の車両用自動変速機の油圧制御装置によれば、（ｂ）前記リニアソレノイドバルブに供給される作動油の油温を検出する油温検出部と、（ｃ）前記油圧式係合装置が解放状態から完全係合状態へ切り替えられ、且つ、前記油温検出部で検出された前記油温が予め定められた所定油温以下である場合には、前記リニアソレノイドバルブの出力圧を前記最大係合油圧よりも低い低係合油圧に制御して、前記油圧式係合装置を完全係合状態に維持する低温時出力圧制御部とを、含む。このため、前記低温時出力圧制御部によって、前記油温検出部で検出された油温が前記所定油温以下のときに前記リニアソレノイドバルブの出力圧が前記低係合油圧に制御されるので、前記油圧式係合装置を完全係合状態から解放状態へ切り替えるときに、例えば前記リニアソレノイドバルブの出力圧を前記最大係合油圧から下げる場合に比べて、前記油圧式係合装置を完全係合状態から解放状態へ切り替える時間を短くすることができる。また、前記リニアソレノイドバルブの出力圧が前記最大係合油圧よりも低い低係合油圧に制御されても、前記油温が前記所定油温以下であるので、前記リニアソレノイドバルブに異物が詰まることが抑制される。

【0015】

第２発明の車両用自動変速機の油圧制御装置によれば、前記低係合油圧は、前記油圧式係合装置の完全係合状態が維持される範囲で前記最大係合油圧よりも低い油圧である。このため、前記油圧式係合装置を完全係合状態から解放状態へ切り替える時間を好適に短くすることができる。

【0016】

第３発明の車両用自動変速機の油圧制御装置によれば、前記低温時出力圧制御部は、前記油温検出部で検出された前記油温が前記所定油温よりも高い場合には、前記リニアソレノイドバルブの出力圧を前記最大係合油圧にすることで前記油圧式係合装置を完全係合する。このため、前記油温検出部で検出された前記油温が前記所定油温よりも高く、前記リニアソレノイドバルブに異物が詰まり易い場合には、前記低温時出力圧制御部によって前記リニアソレノイドバルブの出力圧を前記最大係合油圧にして前記油圧式係合装置を完全係合にするので、前記リニアソレノイドバルブに異物が詰まることが好適に抑制される。

【0017】

第４発明の車両用自動変速機の油圧制御装置によれば、前記低温時出力圧制御部は、前記リニアソレノイドバルブの出力圧を前記低係合油圧から前記解放油圧へ切り替える場合には、前記リニアソレノイドバルブの出力圧を、前記低係合油圧から前記低係合油圧よりも低い急減圧に急減させた後、予め定められたスイープ率で前記解放油圧へ向って低下させる。このため、前記油圧式係合装置を完全係合状態から解放状態へ切り替える時間を好適に短くすることができる。

【0018】

第５発明の車両用自動変速機の油圧制御装置によれば、前記低温時出力圧制御部は、前記リニアソレノイドバルブの出力圧を前記最大係合油圧から前記解放油圧へ切り替える場合には、前記リニアソレノイドバルブの出力圧を、前記最大係合油圧から前記低係合油圧よりも低い急減圧に急減させて、その急減圧で所定時間待機させた後、予め定められたスイープ率で前記解放油圧へ向って低下させる。このため、前記油圧式係合装置を完全係合状態から解放状態へ切り替えるときのショックを好適に抑制することができる。

【0019】

第６発明の車両用自動変速機の油圧制御装置によれば、前記最大係合油圧は、前記リニアソレノイドバルブの元圧と同じ大きさの油圧である。このため、前記リニアソレノイドバルブの出力圧を前記最大係合油圧にすることで、前記リニアソレノイドバルブに異物が詰まることが好適に抑制することができる。

【0020】

第７発明の車両用自動変速機の油圧制御装置によれば、前記リニアソレノイドバルブの元圧は、車両の要求駆動力の増加に応じて増加するように制御される油圧である。このため、前記リニアソレノイドバルブの出力圧を前記最大係合油圧よりも低い低係合油圧に制御しても、好適に前記油圧式係合装置を完全係合状態に維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明が適用された自動変速機の骨子図である。

【図2】図１の自動変速機において複数の変速段を成立させるときの油圧式係合装置の作動状態を説明する係合作動表である。

【図3】図１の自動変速機において変速段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図である。

【図4】油圧制御回路のうちリニアソレノイドバルブに関する部分を示す回路図である。

【図5】図４のリニアソレノイドバルブの一例を示す断面図である。

【図6】図１の自動変速機に設けられた電子制御装置が備えている機能を説明するブロック線図である。

【図7】電子制御装置の制御作動の要部を説明するフローチャートであり、ガレージシフト操作による自動変速機の変速制御の制御作動の一例を説明するフローチャートである。

【図8】図７のフローチャートに示す制御作動を実行した場合のタイムチャートの一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。

【実施例0023】

図１は、本発明が適用された自動変速機（車両用自動変速機）１０の骨子図である。図２は、自動変速機１０において複数の変速段を成立させるときの油圧式係合装置ＣＢの作動状態を説明する係合作動表である。自動変速機１０は、車両の前後方向（縦置き）に搭載するＦＲ車両に好適に用いられるものであり、自動変速機１０は、図１に示すように、第１変速部１２と、第２変速部１４と、を同軸線上に有し、入力軸１６の回転を変速して出力軸１８から出力する。なお、第１変速部１２は、ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置２０を主体として構成されており、第２変速部１４は、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置２２およびダブルピニオン型の第３遊星歯車装置２４を主体として構成されている。又、入力軸１６は入力部材に相当するもので、本実施例では走行用の動力源であるエンジン２６によって回転駆動されるトルクコンバータ２８のタービン軸である。又、出力軸１８は出力部材に相当するもので、出力軸１８は図示しないプロペラシャフトや差動歯車装置を介して左右の駆動輪を回転駆動する。

【0024】

図１に示すように、第１遊星歯車装置２０は、サンギヤＳ１、キャリアＣＡ１、およびリングギヤＲ１の３つの回転要素を備えている。サンギヤＳ１はトランスミッションケース（以下、単にケースという）３０に回転不能に固定されており、キャリアＣＡ１は入力軸１６に一体的に連結されている。第１遊星歯車装置２０では、キャリアＣＡ１が回転駆動されることにより、減速出力部材として機能するリングギヤＲ１が入力軸１６に対して減速回転させられて出力する。又、図１に示すように、第２遊星歯車装置２２および第３遊星歯車装置２４では、一部が互いに連結されることによって４つの回転要素ＲＭ１～ＲＭ４が構成されている。なお、第１回転要素ＲＭ１は、第２遊星歯車装置２２のサンギヤＳ２によって構成されている。又、第２回転要素ＲＭ２は、第２遊星歯車装置２２のキャリアＣＡ２および第３遊星歯車装置２４のキャリアＣＡ３が互いに連結されることによって構成されている。又、第３回転要素ＲＭ３は、第２遊星歯車装置２２のリングギヤＲ２および第３遊星歯車装置２４のリングギヤＲ３が互いに連結されることによって構成されている。又、第４回転要素ＲＭ４は、第３遊星歯車装置２４のサンギヤＳ３によって構成されている。なお、第２回転要素ＲＭ２とケース３０との間には、第２回転要素ＲＭ２の正回転（入力軸１６と同じ回転方向）を許容しつつ逆回転を阻止する一方向クラッチＦ１が第２ブレーキＢ２と並列に設けられている。

【0025】

図３は、第１変速部１２および第２変速部１４の各回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図であり、下の横線が回転速度「０」で、上の横線が回転速度「１．０」すなわち入力軸１６と同じ回転速度である。又、第１変速部１２の３本の縦線は、左側から順番にサンギヤＳ１、リングギヤＲ１、キャリアＣＡ１を表しており、それ等の間隔は第１遊星歯車装置２０のギヤ比（＝サンギヤの歯数／リングギヤの歯数）ρ１に応じて定められている。第２変速部１４の４本の縦線は、左端から右端へ向かって順番に第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２）、第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣＡ２、ＣＡ３）、第３回転要素ＲＭ３（リングギヤＲ２、Ｒ３）、第４回転要素ＲＭ４（サンギヤＳ３）を表しており、それ等の間隔は第２遊星歯車装置２２のギヤ比ρ２および第３遊星歯車装置２４のギヤ比ρ３に応じて定められる。

【0026】

図２の係合作動表は、図３で示された各変速段とクラッチＣ１～Ｃ４、ブレーキＢ１、Ｂ２の作動状態との関係をまとめたもので、「○」は係合、「（○）」はエンジンブレーキ時のみ係合を表している。第１変速段「１ｓｔ」を成立させるブレーキＢ２には並列に一方向クラッチＦ１が設けられているため、発進時（加速時）には必ずしもブレーキＢ２を係合させる必要は無い。

【0027】

クラッチＣ１～Ｃ４、およびブレーキＢ１、Ｂ２は、多板式のクラッチやブレーキなど油圧アクチュエータによって係合制御される油圧式摩擦係合装置である。なお、本実施例では、特に区別しない場合には、これら複数の油圧式摩擦係合装置を単に油圧式係合装置ＣＢと称す。油圧式係合装置ＣＢは、例えば図４に示すように、油圧制御回路４０のリニアソレノイドバルブＳＬ１～ＳＬ６の励磁、非励磁や電流制御により、係合状態と解放状態とが切り換えられるとともに係合、解放時の過渡油圧などが制御される。図４は、油圧制御回路４０のうちリニアソレノイドバルブＳＬ１～ＳＬ６に関する部分を示す回路図である。図４に示すように、クラッチＣ１～Ｃ４、およびブレーキＢ１、Ｂ２の各油圧アクチュエータ（油圧シリンダ）４２、４４、４６、４８、５０、５２には、油圧供給装置５４から出力されたライン油圧ＰＬがそれぞれリニアソレノイドバルブＳＬ１～ＳＬ６により調圧されて供給されるようになっている。なお、油圧供給装置５４は、エンジン２６によって回転駆動される機械式のオイルポンプ５６（図１参照）や、ライン油圧ＰＬを調圧するレギュレータバルブ等を備えており、油圧供給装置５４は、例えば車両の要求駆動力の増加に応じてライン油圧ＰＬを増加するように制御している。

【0028】

リニアソレノイドバルブＳＬ１～ＳＬ６は、基本的には何れも同じ構成で、本実施例ではノーマリクローズ型のものが用いられている。図５に示すように、リニアソレノイドバルブＳＬ１～ＳＬ６は、それぞれ、励磁電流に応じて電磁力を発生するソレノイド６０と、スプール弁子６２と、スプリング６４と、ライン油圧ＰＬが供給される入力ポート６６と、調圧した油圧を出力する出力ポート６８と、ドレーンポート７０と、出力ポート６８から出力された油圧が供給されるフィードバック室７２と、を備えている。リニアソレノイドバルブＳＬ１～ＳＬ６では、フィードバック室７２にフィードバック圧としても供給される出力圧Ｐout、その受圧面積Ａｆ、スプリング６４の荷重Ｆｓ、ソレノイド６０による電磁力Ｆが、式（１）を満足するように、その電磁力Ｆに応じて出力圧Ｐoutが調圧制御されて油圧アクチュエータ４２～５２へ供給される。
Ｆ＝Ｐout×Ａｆ＋Ｆｓ ・・・（１）

【0029】

なお、第１クラッチＣ１は、油圧制御回路４０に設けられたリニアソレノイドバルブＳＬ１が電子制御装置（油圧制御装置）１００から出力される第１クラッチ指示圧Ｓc1（図６参照）に従って電気的に制御されることによって、第１クラッチＣ１で係合状態と解放状態とが選択的に切り替えられるようになっている。又、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２は、油圧制御回路４０に設けられたリニアソレノイドバルブＳＬ２～ＳＬ６が電子制御装置１００から出力される第２クラッチ指示圧Ｓc2、第３クラッチ指示圧Ｓc3、第４クラッチ指示圧Ｓc4、第１ブレーキ指示圧Ｓb1、第２ブレーキ指示圧Ｓb2（図６参照）に従って電気的に制御されることによって、係合状態と解放状態とが選択的に切り替えられるようになっている。

【0030】

図６に示すように、電子制御装置１００は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより車両の各種制御を実行する。電子制御装置１００は、車両に設けられた各センサにより検出された各種入力信号が供給されるようになっている。例えば、アクセル開度センサ１０２から検出されるアクセル開度θacc［％］を表す信号と、車速センサ１０４から検出される車速Ｖ［ｋｍ／ｈ］を表す信号と、シフトポジションセンサ１０６から検出されるシフトレバー７４の操作ポジションPOSshを表す信号と、油温センサ１０８から検出される油圧制御回路４０内の作動油の油温Ｔoil［℃］、すなわち油温センサ１０８から検出されるリニアソレノイドバルブＳＬ１～ＳＬ６の入力ポート６６に供給される作動油の油温Ｔoilを表す信号と、が電子制御装置１００に入力される。

【0031】

又、図６に示すように、電子制御装置１００からは、例えば、第１クラッチ指示圧Ｓc1、第２クラッチ指示圧Ｓc2、第３クラッチ指示圧Ｓc3、第４クラッチ指示圧Ｓc4、第１ブレーキ指示圧Ｓb1、および第２ブレーキ指示圧Ｓb2等が出力される。なお、第１クラッチ指示圧Ｓc1は、第１クラッチＣ１の係合圧を調圧するリニアソレノイドバルブＳＬ１を駆動するための油圧指令信号である。又、第２クラッチ指示圧Ｓc2は、第２クラッチＣ２の係合圧を調圧するリニアソレノイドバルブＳＬ２を駆動するための油圧指令信号である。又、第３クラッチ指示圧Ｓc3は、第３クラッチＣ３の係合圧を調圧するリニアソレノイドバルブＳＬ３を駆動するための油圧指令信号である。又、第４クラッチ指示圧Ｓc4は、第４クラッチＣ４の係合圧を調圧するリニアソレノイドバルブＳＬ４を駆動するための油圧指令信号である。又、第１ブレーキ指示圧Ｓb1は、第１ブレーキＢ１の係合圧を調圧するリニアソレノイドバルブＳＬ５を駆動するための油圧指令信号である。又、第２ブレーキ指示圧Ｓb2は、第２ブレーキＢ２の係合圧を調圧するリニアソレノイドバルブＳＬ６を駆動するための油圧指令信号である。

【0032】

シフトレバー７４は、自動変速機１０における複数種類のシフトポジションを人為的操作により選択する為の操作装置である。シフトレバー７４は、自動変速機１０のシフトポジションに対応した操作ポジションPOSshへ運転者により操作される。操作ポジションPOSshは、例えばＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄ操作ポジションを含んでいる。なお、Ｐ操作ポジションは、自動変速機１０がニュートラル状態とされ且つ出力軸１８の回転が機械的に阻止された、自動変速機１０のパーキングポジションを選択するパーキング操作ポジションである。又、Ｒ操作ポジションは、車両の後進走行を可能とする自動変速機１０の後進走行ポジションを選択する後進走行操作ポジションである。又、Ｎ操作ポジションは、自動変速機１０がニュートラル状態とされた自動変速機１０のニュートラルポジションを選択するニュートラル操作ポジションである。又、Ｄ操作ポジションは、車両の前進走行を可能とする自動変速機１０の前進走行ポジションを選択する前進走行操作ポジションである。

【0033】

電子制御装置１００は、図６に示すように、変速制御手段すなわち変速制御部１１０と、ガレージシフト操作判定手段すなわちガレージシフト操作判定部１１２と、油温検出手段すなわち油温検出部１１４と、を備えている。

【0034】

変速制御部１１０は、操作ポジションPOSshに基づいて自動変速機１０のシフトポジションを切り替えるように油圧式係合装置ＣＢの作動状態を切り替える為の油圧指令信号Ｓc1、Ｓc2、Ｓc3、Ｓc4、Ｓb1、およびＳb2のいずれかを油圧制御回路４０のリニアソレノイドバルブＳＬ１～ＳＬ６のいずれかへ出力する。例えば、変速制御部１１０は、操作ポジションPOSshがＤ操作ポジションである場合には、予め定められた関係である例えば変速マップを用いて自動変速機１０の変速段の切替えが必要であるか否かを判断し、その変速段の切替えが必要であるとの変速判断をした場合には、自動変速機１０の変速段を切り替えるように油圧式係合装置ＣＢの作動状態を切り替える為の油圧指令信号Ｓc1、Ｓc2、Ｓc3、Ｓc4、Ｓb1、およびＳb2のいずれかを油圧制御回路４０のリニアソレノイドバルブＳＬ１～ＳＬ６のいずれかへ出力する。又、変速制御部１１０は、操作ポジションPOSshがＲ操作ポジションである場合には、自動変速機１０で第１後進変速段「Ｒｅｖ１」又は第２後進変速段「Ｒｅｖ２」が成立するように油圧式係合装置ＣＢの作動状態を切り替える為の油圧指令信号Ｓc1、Ｓc2、Ｓc3、Ｓc4、Ｓb1、およびＳb2のいずれかを油圧制御回路４０のリニアソレノイドバルブＳＬ１～ＳＬ６のいずれかへ出力する。又、変速制御部１１０は、操作ポジションPOSshがＰ操作ポジション又はＮ操作ポジションである場合には、全ての油圧式係合装置ＣＢを解放する為の油圧指令信号Ｓc1、Ｓc2、Ｓc3、Ｓc4、Ｓb1、およびＳb2のいずれも油圧制御回路４０のリニアソレノイドバルブＳＬ１～ＳＬ６へ出力しない。

【0035】

ガレージシフト操作判定部１１２は、ガレージシフト操作が行われたか否かを判定する。例えば、ガレージシフト操作判定部１１２は、シフトレバー７４が非走行操作ポジションであるＮ操作ポジション又はＰ操作ポジションから走行操作ポジションであるＲ操作ポジション又はＤ操作ポジションへ操作されると、或いは、シフトレバー７４が前記走行操作ポジションから前記非走行操作ポジションへ操作されると、ガレージシフト操作が行われたと判定する。なお、ガレージシフト操作判定部１１２には、Ｎ－Ｒ操作判定手段すなわちＮ－Ｒ操作判定部１１２ａと、Ｒ－Ｎ操作判定手段すなわちＲ－Ｎ操作判定部１１２ｂと、が備えられている。

【0036】

Ｎ－Ｒ操作判定部１１２ａは、シフトレバー７４がＮ操作ポジションからＲ操作ポジションへ操作されたか否かを判定する。つまり、Ｎ－Ｒ操作判定部１１２ａは、シフトレバー７４がＮ操作ポジションからＲ操作ポジションへ操作されたか否かを判定することによって、自動変速機１０で後進変速段例えば第１後進変速段「Ｒｅｖ１」を成立させるために係合される第３クラッチＣ３および第２ブレーキＢ２が、解放状態から完全係合状態へ切り替えられたか否かを判定する。

【0037】

Ｒ－Ｎ操作判定部１１２ｂは、シフトレバー７４がＲ操作ポジションからＮ操作ポジションへ操作されたか否かを判定する。つまり、Ｒ－Ｎ操作判定部１１２ｂは、シフトレバー７４がＲ操作ポジションからＮ操作ポジションへ操作されたか否かを判定することによって、自動変速機１０を例えば第１後進変速段「Ｒｅｖ１」からニュートラル状態にするために解放される第３クラッチＣ３および第２ブレーキＢ２が、完全係合状態から解放状態へ切り替えられたか否かを判定する。

【0038】

油温検出部１１４は、油温センサ１０８によってリニアソレノイドバルブＳＬ１～ＳＬ６に供給される作動油の油温Ｔoilを検出する。

【0039】

図６に示すように、変速制御部１１０には、低温時指示圧制御手段すなわち低温時指示圧制御部１１０ａが備えられており、低温時指示圧制御部１１０ａには、第１条件成立判定手段すなわち第１条件成立判定部１１０ｂが備えられている。第１条件成立判定部１１０ｂは、Ｎ-Ｒ操作判定部１１２ａでシフトレバー７４がＮ操作ポジションからＲ操作ポジションへ操作されたと判定されると、予め定められた第１条件ＣＤ１が成立しているか否かを判定する。例えば、第１条件成立判定部１１０ｂは、Ｎ－Ｒ操作判定部１１２ａでシフトレバー７４がＮ操作ポジションからＲ操作ポジションへ操作されたと判定されたときに油温検出部１１４で検出された油温Ｔoilが予め定められた所定油温Ｔj［℃］以下であると、第１条件ＣＤ１が成立していると判定する。なお、所定油温Ｔjは、リニアソレノイドバルブＳＬ１～ＳＬ６の入力ポート６６に供給される作動油に混入した異物がリニアソレノイドバルブＳＬ１～ＳＬ６内に詰まるのが抑制される低油温領域の上限値であり、例えば所定油温Ｔjは２０℃である。つまり、第１条件成立判定部１１０ｂは、リニアソレノイドバルブＳＬ１～ＳＬ６内に異物が詰まることを考慮する必要が不要であるか否かを判定する判定部として機能する。

【0040】

低温時指示圧制御部１１０ａは、第１条件成立判定部１１０ｂで第１条件ＣＤ１が成立したと判定されると、例えば図８に示すように、第３クラッチ指示圧Ｓc3および第２ブレーキ指示圧Ｓb2をそれぞれ上昇させて、第３クラッチ指示圧Ｓc3および第２ブレーキ指示圧Ｓb2がそれぞれ予め定められた最大係合油圧Ｐmax［Ｐａ］よりも低い低係合油圧Ｐlow［Ｐａ］で維持されるように、第３クラッチ指示圧Ｓc3および第２ブレーキ指示圧Ｓb2をそれぞれ制御する。つまり、低温時指示圧制御部１１０ａは、第１条件成立判定部１１０ｂで第１条件ＣＤ１が成立したと判定されると、リニアソレノイドバルブＳＬ３、ＳＬ６の出力圧Ｐoutを上昇させて、リニアソレノイドバルブＳＬ３、ＳＬ６の出力圧Ｐoutが最大係合油圧Ｐoutmax［Ｐａ］よりも低い低係合油圧Ｐoutlow［Ｐａ］で維持されるように、リニアソレノイドバルブＳＬ３、ＳＬ６の出力圧Ｐoutを制御する低温時出力圧制御部として機能する。これによって、第３クラッチＣ３および第２ブレーキＢ２がそれぞれ完全係合状態に維持される。なお、最大係合油圧Ｐmaxは、例えばリニアソレノイドバルブＳＬ３、ＳＬ６を全開するように予め定められた指示圧Ｓc3、Ｓb2であるので、最大係合油圧Ｐoutmaxは、例えばリニアソレノイドバルブＳＬ３、ＳＬ６の元圧すなわちライン油圧ＰＬと同じ大きさの油圧となる。又、ライン油圧ＰＬは、油圧供給装置５４によって車両の要求駆動力の増加に応じて増加するように制御される油圧である。又、低係合油圧Ｐlowは、例えば第３クラッチＣ３および第２ブレーキＢ２の完全係合状態が維持される範囲で最大係合油圧Ｐmaxよりも低くなるように予め定められた指示圧Ｓc3、Ｓb2であるので、低係合油圧Ｐoutlowは、例えば第３クラッチＣ３および第２ブレーキＢ２の完全係合状態が維持される範囲で最大係合油圧Ｐoutmaxよりも低い油圧となる。

【0041】

又、低温時指示圧制御部１１０ａは、第１条件成立判定部１１０ｂで第１条件ＣＤ１が成立していないと判定されると、すなわち、油温Ｔoilが所定油温Ｔjよりも高いと、例えば図８に示すように、第３クラッチ指示圧Ｓc3および第２ブレーキ指示圧Ｓb2をそれぞれ上昇させて、第３クラッチ指示圧Ｓc3および第２ブレーキ指示圧Ｓb2がそれぞれ最大係合油圧Ｐmaxで維持されるように、第３クラッチ指示圧Ｓc3および第２ブレーキ指示圧Ｓb2をそれぞれ制御する。つまり、低温時指示圧制御部１１０ａは、第１条件成立判定部１１０ｂで第１条件ＣＤ１が成立していないと判定されると、リニアソレノイドバルブＳＬ３、ＳＬ６の出力圧Ｐoutを上昇させて、リニアソレノイドバルブＳＬ３、ＳＬ６の出力圧Ｐoutが最大係合油圧Ｐoutmaxで維持されるように、リニアソレノイドバルブＳＬ３、ＳＬ６の出力圧Ｐoutを制御する低温時出力圧制御部として機能する。これによって、第３クラッチＣ３および第２ブレーキＢ２がそれぞれ完全係合する。

【0042】

図６に示すように、低温時指示圧制御部１１０ａには、第２条件成立判定手段すなわち第２条件成立判定部１１０ｃが備えられている。第２条件成立判定部１１０ｃは、Ｒ-Ｎ操作判定部１１２ｂでシフトレバー７４がＲ操作ポジションからＮ操作ポジションへ操作されたと判定されると、予め定められた第２条件ＣＤ２が成立したか否かを判定する。例えば、第２条件成立判定部１１０ｃは、Ｒ－Ｎ操作判定部１１２ｂでシフトレバー７４がＲ操作ポジションからＮ操作ポジションへ操作されたと判定されたときに第３クラッチ指示圧Ｓc3および第２ブレーキ指示圧Ｓb2が低係合油圧Ｐlowであると、すなわちＲ－Ｎ操作判定部１１２ｂでシフトレバー７４がＲ操作ポジションからＮ操作ポジションへ操作されたと判定されたときにリニアソレノイドバルブＳＬ３、ＳＬ６の出力圧Ｐoutが低係合油圧Ｐoutlowであると、第２条件ＣＤ２が成立したと判定する。

【0043】

低温時指示圧制御部１１０ａは、第２条件成立判定部１１０ｃで第２条件ＣＤ２が成立したと判定されると、例えば図８に示すように、第３クラッチ指示圧Ｓc3および第２ブレーキ指示圧Ｓb2をそれぞれ低係合油圧Ｐlowから予め定められた急減圧指示値Ｐg［Ｐａ］に急減させた後、予め定められた一定のスイープ率Ｄsで解放油圧（大気圧）へ向かって低下させるように、第３クラッチ指示圧Ｓc3および第２ブレーキ指示圧Ｓb2をそれぞれ制御する。つまり、低温時指示圧制御部１１０ａは、第２条件成立判定部１１０ｃで第２条件ＣＤ２が成立したと判定されリニアソレノイドバルブＳＬ３、ＳＬ６の出力圧Ｐoutを低係合油圧Ｐoutlowから解放油圧へ切り替える場合には、リニアソレノイドバルブＳＬ３、ＳＬ６の出力圧Ｐoutを低係合油圧Ｐoutlowから予め定められた急減圧Ｐoutg［Ｐａ］に急減させた後、予め定められた一定のスイープ率Ｄｆsで解放油圧へ向かって低下させるように、リニアソレノイドバルブＳＬ３、ＳＬ６の出力圧Ｐoutを制御する低温時出力圧制御部として機能する。これによって、第３クラッチＣ３および第２ブレーキＢ２がそれぞれ完全係合状態から解放状態へ切り替えられる。なお、急減圧指示値Ｐgは、低係合油圧Ｐlowよりも低い指示圧Ｓc3、Ｓb2であり、急減圧Ｐoutgは、低係合油圧Ｐlowよりも低いリニアソレノイドバルブＳＬ３、ＳＬ６の出力圧Ｐoutである。又、スイープ率Ｄsは、単位時間当たりに指示圧Ｓc3、Ｓb2が低下する低下率であり、スイープ率Ｄｆsは、単位時間当たりにリニアソレノイドバルブＳＬ３、ＳＬ６の出力圧Ｐoutが低下する低下率である。又、急減圧指示値Ｐgおよびスイープ率Ｄsは、第３クラッチＣ３および第２ブレーキＢ２を完全係合状態から解放状態に切り替えるときのショックを好適に抑制し、且つ、第３クラッチＣ３および第２ブレーキＢ２が完全係合状態から解放状態へ切り替わる時間を好適に短くするために予め定められた値である。

【0044】

又、低温時指示圧制御部１１０ａは、第２条件成立判定部１１０ｃで第２条件ＣＤ２が成立していないと判定されると、例えば図８に示すように、第３クラッチ指示圧Ｓc3および第２ブレーキ指示圧Ｓb2をそれぞれ最大係合油圧Ｐmaxから急減圧指示値Ｐgに急減させて、その急減圧指示値Ｐgで所定時間ｔs［ｓｅｃ］待機させた後、一定のスイープ率Ｄsで解放油圧（大気圧）へ向かって低下させるように、第３クラッチ指示圧Ｓc3および第２ブレーキ指示圧Ｓb2をそれぞれ制御する。つまり、低温時指示圧制御部１１０ａは、第２条件成立判定部１１０ｃで第２条件ＣＤ２が成立していないと判定されリニアソレノイドバルブＳＬ３、ＳＬ６の出力圧Ｐoutを最大係合油圧Ｐoutmaxから解放油圧へ切り替える場合には、リニアソレノイドバルブＳＬ３、ＳＬ６の出力圧Ｐoutを最大係合油圧Ｐoutmaxから急減圧Ｐoutgに急減させて、その急減圧Ｐoutgで所定時間ｔs待機させた後、一定のスイープ率Ｄｆsで解放油圧へ向かって低下させるように、リニアソレノイドバルブＳＬ３、ＳＬ６の出力圧Ｐoutを制御する低温時出力圧制御部として機能する。これによって、第３クラッチＣ３および第２ブレーキＢ２がそれぞれ完全係合状態から解放状態へ切り替えられる。なお、所定時間ｔsは、例えば第３クラッチ指示圧Ｓc3および第２ブレーキ指示圧Ｓb2を最大係合油圧Ｐmaxから急減圧指示値Ｐgに急減させたときに第３クラッチＣ３および第２ブレーキＢ２の係合圧が安定するまでの時間、すなわち第３クラッチ指示圧Ｓc3および第２ブレーキ指示圧Ｓb2を最大係合油圧Ｐmaxから急減圧指示値Ｐgに急減させたときに第３クラッチＣ３および第２ブレーキＢ２の実際の係合圧が指示圧Ｓc3、Ｓb2に追従するまでの時間である。

【0045】

図７は、電子制御装置１００の制御作動の要部を説明するフローチャートであり、ガレージシフト操作による自動変速機１０の変速段切替制御の制御作動の一例を説明するフローチャートである。又、図８は、図７のフローチャートに示す制御作動を実行した場合のタイムチャートの一例を示す図である。なお、図８のタイムチャートは、自動変速機１０の変速段切替制御時における操作ポジションPOSshや第３クラッチ指示圧Ｓc3［Ｐａ］の時間ｔ［ｓｅｃ］の変化を示している。図８において、ｔ１は、シフトレバー７４がＮ操作ポジションからＲ操作ポジションへ操作された時点である。又、ｔ２は、第３クラッチ指示圧Ｓc3および第２ブレーキ指示圧Ｓb2が低係合油圧Ｐlow又は最大係合油圧Ｐmaxに到達した時点である。又、ｔ３は、シフトレバー７４がＲ操作ポジションからＮ操作ポジションへ操作された時点である。又、ｔ４は、第３クラッチ指示圧Ｓc3が低係合油圧Ｐlowから下げられて解放油圧に到達した時点である。又、ｔ５は、第３クラッチ指示圧Ｓc3が最大係合油圧Ｐmaxから下げられて解放油圧に到達した時点である。なお、図８において、実線Ｌ１は、油温Ｔoilが所定油温Ｔj以下であるときの第３クラッチ指示圧Ｓc3の変化を示す線であり、一線鎖線Ｌ２は、油温Ｔoilが所定油温Ｔjよりも高いときの第３クラッチ指示圧Ｓc3の変化を示す線である。又、図７のフローチャートは、シフトレバー７４がＮ操作ポジションからＲ操作ポジションへ操作されたとき（図８のｔ１時点）をスタートとしている。

【0046】

先ず、第１条件成立判定部１１０ｂの機能に対応するステップ（以下、ステップを省略する）Ｓ１０において、第１条件ＣＤ１が成立したか否か、すなわちリニアソレノイドバルブＳＬ１～ＳＬ６に供給される作動油の油温Ｔoilが所定油温Ｔj以下であるか否かが判定される。Ｓ１０の判定が肯定される場合（油温Ｔoilが所定油温Ｔj以下である場合）には、低温時指示圧制御部１１０ａの機能に対応するＳ２０が実行される。Ｓ１０の判定が否定される場合（油温Ｔoilが所定油温Ｔjよりも高い場合）には、低温時指示圧制御部１１０ａの機能に対応するＳ３０が実行される。Ｓ２０では、リニアソレノイドバルブＳＬ３、ＳＬ６の出力圧Ｐoutが低係合油圧Ｐoutlowに制御される。Ｓ３０では、リニアソレノイドバルブＳＬ３、ＳＬ６の出力圧Ｐoutが最大係合油圧Ｐoutmaxに制御される。

【0047】

次に、Ｒ－Ｎ操作判定部１１２ｂの機能に対応するＳ４０において、シフトレバー７４がＲ操作ポジションからＮ操作ポジションへ操作されたか否かが判定される。Ｓ４０の判定が否定される場合には、再度Ｓ１０が実行される。Ｓ４０の判定が肯定される場合（図８のｔ３時点）には、第２条件成立判定部１１０ｃの機能に対応するＳ５０が実行される。Ｓ５０では、第２条件ＣＤ２が成立したか否か、すなわちリニアソレノイドバルブＳＬ３、ＳＬ６の出力圧Ｐoutが低係合油圧Ｐoutlowであるか否かが判定される。Ｓ５０の判定が肯定される場合（出力圧Ｐoutが低係合油圧Ｐoutlowである場合）には、低温時指示圧制御部１１０ａの機能に対応するＳ６０が実行される。Ｓ５０の判定が否定される場合（出力圧Ｐoutが最大係合油圧Ｐoutmaxである場合）には、低温時指示圧制御部１１０ａの機能に対応するＳ７０が実行される。Ｓ６０では、リニアソレノイドバルブＳＬ３、ＳＬ６の出力圧Ｐoutが低係合油圧Ｐoutlowから急減圧Ｐoutgに急減させた後、一定のスイープ率Ｄｆsで低下させられる。Ｓ７０では、リニアソレノイドバルブＳＬ３、ＳＬ６の出力圧Ｐoutが最大係合油圧Ｐoutmaxから急減圧Ｐoutgに急減させられて、その急減圧Ｐoutgで所定時間ｔs待機させられた後、一定のスイープ率Ｄｆsで低下させられる。

【0048】

上述のように、本実施例の自動変速機１０の電子制御装置１００によれば、リニアソレノイドバルブＳＬ１～ＳＬ６に供給される作動油の油温Ｔoilを検出する油温検出部１１４と、第３クラッチＣ３および第２ブレーキＢ２が解放状態から完全係合状態へ切り替えられ、且つ、油温検出部１１４で検出された油温Ｔoilが予め定められた所定油温Ｔj以下である場合には、リニアソレノイドバルブＳＬ３、ＳＬ６の出力圧Ｐoutを最大係合油圧Ｐoutmaxよりも低い低係合油圧Ｐoutlowに制御して、第３クラッチＣ３および第２ブレーキＢ２を完全係合状態に維持する低温時指示圧制御部１１０ａとを、含む。このため、低温時指示圧制御部１１０ａによって、油温検出部１１４で検出された油温Ｔoilが所定油温Ｔj以下のときにリニアソレノイドバルブＳＬ３、ＳＬ６の出力圧Ｐoutが低係合油圧Ｐoutlowに制御されるので、第３クラッチＣ３および第２ブレーキＢ２を完全係合状態から解放状態へ切り替えるときに、例えばリニアソレノイドバルブＳＬ３、ＳＬ６の出力圧Ｐoutを最大係合油圧Ｐoutmaxから下げる場合に比べて、第３クラッチＣ３および第２ブレーキＢ２を完全係合状態から解放状態へ切り替える時間を短くすることができる。また、リニアソレノイドバルブＳＬ３、ＳＬ６の出力圧Ｐoutが最大係合油圧Ｐoutmaxよりも低い低係合油圧Ｐoutlowに制御されても、油温Ｔoilが所定油温Ｔj以下であるので、リニアソレノイドバルブＳＬ３、ＳＬ６に異物が詰まることが抑制される。

【0049】

また、本実施例の自動変速機１０の電子制御装置１００によれば、低係合油圧Ｐoutlowは、第３クラッチＣ３および第２ブレーキＢ２の完全係合状態が維持される範囲で最大係合油圧Ｐoutmaxよりも低い油圧である。このため、第３クラッチＣ３および第２ブレーキＢ２を完全係合状態から解放状態へ切り替える時間を好適に短くすることができる。

【0050】

また、本実施例の自動変速機１０の電子制御装置１００によれば、低温時指示圧制御部１１０ａは、油温検出部１１４で検出された油温Ｔoilが所定油温Ｔjよりも高い場合には、リニアソレノイドバルブＳＬ３、ＳＬ６の出力圧Ｐoutを最大係合油圧Ｐoutmaxにすることで第３クラッチＣ３および第２ブレーキＢ２を完全係合する。このため、油温検出部１１４で検出された油温Ｔoilが所定油温Ｔjよりも高く、リニアソレノイドバルブＳＬ３、ＳＬ６に異物が詰まり易い場合には、低温時指示圧制御部１１０ａによってリニアソレノイドバルブＳＬ３、ＳＬ６の出力圧Ｐoutを最大係合油圧Ｐoutmaxにして第３クラッチＣ３および第２ブレーキＢ２を完全係合にするので、リニアソレノイドバルブＳＬ３、ＳＬ６に異物が詰まることが好適に抑制される。

【0051】

また、本実施例の自動変速機１０の電子制御装置１００によれば、低温時指示圧制御部１１０ａは、リニアソレノイドバルブＳＬ３、ＳＬ６の出力圧Ｐoutを低係合油圧Ｐoutlowから解放油圧へ切り替える場合には、リニアソレノイドバルブＳＬ３、ＳＬ６の出力圧Ｐoutを、低係合油圧Ｐoutlowから低係合油圧Ｐoutlowよりも低い急減圧Ｐoutgに急減させた後、予め定められたスイープ率Ｄｆsで解放油圧へ向って低下させる。このため、第３クラッチＣ３および第２ブレーキＢ２を完全係合状態から解放状態へ切り替える時間を好適に短くすることができる。

【0052】

また、本実施例の自動変速機１０の電子制御装置１００によれば、低温時指示圧制御部１１０ａは、リニアソレノイドバルブＳＬ３、ＳＬ６の出力圧Ｐoutを最大係合油圧Ｐoutmaxから解放油圧へ切り替える場合には、リニアソレノイドバルブＳＬ３、ＳＬ６の出力圧Ｐoutを、最大係合油圧Ｐoutmaxから低係合油圧Ｐoutlowよりも低い急減圧Ｐoutgに急減させて、その急減圧Ｐoutgで所定時間ｔs待機させた後、予め定められたスイープ率Ｄｆsで解放油圧へ向って低下させる。このため、第３クラッチＣ３および第２ブレーキＢ２を完全係合状態から解放状態へ切り替えるときのショックを好適に抑制することができる。

【0053】

また、本実施例の自動変速機１０の電子制御装置１００によれば、最大係合油圧Ｐoutmaxは、リニアソレノイドバルブＳＬ１～ＳＬ６の入力ポート６６に供給されるライン油圧ＰＬと同じ大きさの油圧である。このため、リニアソレノイドバルブＳＬ３、ＳＬ６の出力圧Ｐoutを最大係合油圧Ｐoutmaxにすることで、リニアソレノイドバルブＳＬ３、ＳＬ６に異物が詰まることが好適に抑制することができる。

【0054】

また、本実施例の自動変速機１０の電子制御装置１００によれば、リニアソレノイドバルブＳＬ１～ＳＬ６の入力ポート６６に供給されるライン油圧ＰＬは、車両の要求駆動力の増加に応じて増加するように制御される油圧である。このため、リニアソレノイドバルブＳＬ３、ＳＬ６の出力圧Ｐoutを最大係合油圧Ｐoutmaxよりも低い低係合油圧Ｐoutlowに制御しても、好適に第３クラッチＣ３および第２ブレーキＢ２を完全係合状態に維持することができる。

【0055】

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。

【0056】

例えば、前述の実施例１では、Ｎ－Ｒ操作判定部１１２ａでシフトレバー７４がＮ操作ポジションからＲ操作ポジションへ切り替えられたと判定されると、第１条件成立判定部１１０ｂで第１条件ＣＤ１が成立したか否かを、すなわち油温Ｔoilが所定油温Ｔj以下であるか否かを判定していた。例えば、シフトレバー７４がＰ操作ポジションからＲ操作ポジションへ切り替えられた場合でも、第１条件成立判定部１１０ｂで第１条件ＣＤ１が成立したか否かを判定しても良い。又、前述の実施例１では、Ｒ－Ｎ操作判定部１１２ｂでシフトレバー７４がＲ操作ポジションからＮ操作ポジションへ切り替えられたと判定されると、第２条件成立判定部１１０ｃで第２条件ＣＤ２が成立したか否かを判定していた。しかし、例えば、シフトレバー７４がＲ操作ポジションからＰ操作ポジションへ切り替えられた場合でも、第２条件成立判定部１１０ｃで第２条件ＣＤ２が成立したか否かを判定しても良い。

【0057】

また、前述の実施例１では、シフトレバー７４がＮ操作ポジションからＲ操作ポジションに切り替えられて第１後進変速段「Ｒｅｖ１」を成立させる第３クラッチＣ３および第２ブレーキＢ２が解放状態から完全係合状態に切り替えられ、且つ、油温検出部１１４で検出された油温Ｔoilが所定油温Ｔj以下である場合には、リニアソレノイドバルブＳＬ３、ＳＬ６の出力圧Ｐoutを最大係合油圧Ｐoutmaxよりも低い低係合油圧Ｐoutlowに制御していた。しかし、例えば、シフトレバー７４がＮ操作ポジションからＤ操作ポジションに切り替えられて第１変速段「１ｓｔ」を成立させる第１クラッチＣ１および第２ブレーキＢ２が解放状態から完全係合状態に切り替えられ、且つ、油温検出部１１４で検出された油温Ｔoilが所定油温Ｔj以下である場合には、リニアソレノイドバルブＳＬ１、ＳＬ６の出力圧Ｐoutを最大係合油圧Ｐoutmaxよりも低い低係合油圧Ｐoutlowに制御しても良い。これによって、シフトレバー７４がＤ操作ポジションからＮ操作ポジションに切り替えられて第１クラッチＣ１および第２ブレーキＢ２を完全係合状態から解放状態へ切り替える時間を短くすることができると共に、リニアソレノイドバルブＳＬ１、ＳＬ６に異物が詰まることが抑制される。さらに、例えば、自動変速機１０の変速段が例えば第１変速段「１ｓｔ」から第２変速段「２ｎｄ」に切り替えられて第２変速段「２ｎｄ」を成立させる第１ブレーキＢ１が解放状態から完全係合状態に切り替えられ、且つ、油温検出部１１４で検出された油温Ｔoilが所定油温Ｔj以下である場合には、リニアソレノイドバルブＳＬ５の出力圧Ｐoutを最大係合油圧Ｐoutmaxよりも低い低係合油圧Ｐoutlowに制御しても良い。これによって、自動変速機１０の変速段が例えば第２変速段「２ｎｄ」から第１変速段「１st」に切り替えられて第１ブレーキＢ１を完全係合状態から解放状態へ切り替える時間を短くすることができると共に、リニアソレノイドバルブＳＬ５に異物が詰まることが抑制される。

【0058】

尚、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。

【符号の説明】

【0059】

１０：自動変速機（車両用自動変速機）
１００：電子制御装置（油圧制御装置）
１１０ａ：低温時指示圧制御部（低温時出力圧制御部）
１１４：油温検出部
Ｂ２、ＣＢ：第２ブレーキ（油圧式係合装置）
Ｃ３、ＣＢ：第３クラッチ（油圧式係合装置）
Ｄｆs：スイープ率
Ｐout：出力圧
Ｐoutg：急減圧
Ｐoutlow：低係合油圧
Ｐoutmax：最大係合油圧
ＰＬ：ライン油圧（元圧）
ＳＬ３、ＳＬ６：リニアソレノイドバルブ
Ｔj：所定油温
ｔｓ：所定時間
Ｔoil：油温

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】