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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022078927
(43)【公開日】2022-05-25
(54)【発明の名称】プラグドア装置
(51)【国際特許分類】
B61D 19/00 20060101AFI20220518BHJP
E05F 15/643 20150101ALI20220518BHJP
E05F 15/655 20150101ALI20220518BHJP
【ＦＩ】
B61D19/00 B
E05F15/643
E05F15/655
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021053515
(22)【出願日】2021-03-26
(31)【優先権主張番号】P 2020189535
(32)【優先日】2020-11-13
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】503405689
【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100106909
【弁理士】
【氏名又は名称】棚井 澄雄
(74)【代理人】
【識別番号】100126664
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 慎吾
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100165179
【弁理士】
【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡
(72)【発明者】
【氏名】榊 源太
(72)【発明者】
【氏名】渡邉 啓佑
【テーマコード（参考）】
2E052
【Ｆターム（参考）】
2E052AA09
2E052CA06
2E052DA04
2E052DB04
2E052EA12
2E052EA13
2E052EB01
2E052EC02
2E052KA16
(57)【要約】
【課題】高さ方向に小型化することができるプラグドア装置を提供する。
【解決手段】実施形態のプラグドア装置は、固定ベースと、駆動源からの駆動力によって固定ベースに対して幅方向にスライドするスライドベース４と、スライドベース４において前後方向の両端における幅方向の移動の向き及び量を互いに一致させるための移動一致機構１００と、を備える。移動一致機構１００は、前後方向に離間して配置され且つ高さ方向に延びる２本の固定軸部材１０１と、スライドベース４と接触する接触アーム１１１と、固定軸部材１０１と離間して配置される伝達軸部材１１２を有する伝達アーム１１３と、をそれぞれ有し、接触アーム１１１及び伝達アーム１１３が固定軸部材１０１を回転中心として一体に回転する２つの回転部材１０２と、２つの回転部材１０２のそれぞれが有する伝達軸部材１１２に前後方向の両端が接続されるシャフト１０３と、を備える。
【選択図】図２
【解決手段】実施形態のプラグドア装置は、固定ベースと、駆動源からの駆動力によって固定ベースに対して幅方向にスライドするスライドベース４と、スライドベース４において前後方向の両端における幅方向の移動の向き及び量を互いに一致させるための移動一致機構１００と、を備える。移動一致機構１００は、前後方向に離間して配置され且つ高さ方向に延びる２本の固定軸部材１０１と、スライドベース４と接触する接触アーム１１１と、固定軸部材１０１と離間して配置される伝達軸部材１１２を有する伝達アーム１１３と、をそれぞれ有し、接触アーム１１１及び伝達アーム１１３が固定軸部材１０１を回転中心として一体に回転する２つの回転部材１０２と、２つの回転部材１０２のそれぞれが有する伝達軸部材１１２に前後方向の両端が接続されるシャフト１０３と、を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両の車体に固定される固定ベースと、
前記車両のドアが取り付けられており、駆動源からの駆動力によって前記固定ベースに対して前記車両の幅方向にスライドするスライドベースと、
前記スライドベースにおいて前記車両の前後方向の両端における前記幅方向の移動の向き及び量を互いに一致させるための移動一致機構と、を備え、
前記移動一致機構は、
前記車体又は前記スライドベースの一方に設けられるとともに、前記前後方向に離間して配置され、且つ、前記車両の高さ方向に延びる２本の固定軸部材と、
前記車体又は前記スライドベースの他方と接触する接触アームと、前記固定軸部材と離間して配置される伝達軸部材を有する伝達アームと、をそれぞれ有し、前記接触アーム及び前記伝達アームが前記固定軸部材を回転中心として一体に回転する２つの回転部材と、
前記２つの回転部材のそれぞれが有する前記伝達軸部材に前記前後方向の両端が接続されるシャフトと、
を備えるプラグドア装置。
前記車両のドアが取り付けられており、駆動源からの駆動力によって前記固定ベースに対して前記車両の幅方向にスライドするスライドベースと、
前記スライドベースにおいて前記車両の前後方向の両端における前記幅方向の移動の向き及び量を互いに一致させるための移動一致機構と、を備え、
前記移動一致機構は、
前記車体又は前記スライドベースの一方に設けられるとともに、前記前後方向に離間して配置され、且つ、前記車両の高さ方向に延びる２本の固定軸部材と、
前記車体又は前記スライドベースの他方と接触する接触アームと、前記固定軸部材と離間して配置される伝達軸部材を有する伝達アームと、をそれぞれ有し、前記接触アーム及び前記伝達アームが前記固定軸部材を回転中心として一体に回転する２つの回転部材と、
前記２つの回転部材のそれぞれが有する前記伝達軸部材に前記前後方向の両端が接続されるシャフトと、
を備えるプラグドア装置。
【請求項2】
前記２本の固定軸部材のそれぞれは、前記固定ベースに固定され、
前記２つの回転部材のそれぞれは、前記スライドベースと接触する前記接触アームを有する
請求項１に記載のプラグドア装置。
前記２つの回転部材のそれぞれは、前記スライドベースと接触する前記接触アームを有する
請求項１に記載のプラグドア装置。
【請求項3】
前記スライドベースには、前記接触アームの前記前後方向への移動を案内するガイド部材が設けられている
請求項２に記載のプラグドア装置。
請求項２に記載のプラグドア装置。
【請求項4】
前記ガイド部材は、前記前後方向に沿って延びるレールを有し、
前記接触アームは、前記レールに沿って転がる回転体を備える
請求項３に記載のプラグドア装置。
前記接触アームは、前記レールに沿って転がる回転体を備える
請求項３に記載のプラグドア装置。
【請求項5】
前記接触アーム及び前記伝達アームは、前記高さ方向から見て互いに直交する方向に延びている
請求項１から４の何れか一項に記載のプラグドア装置。
請求項１から４の何れか一項に記載のプラグドア装置。
【請求項6】
車両の車体に固定される固定ベースと、
前記車両のドアが取り付けられており、駆動源からの駆動力によって前記固定ベースに対して前記車両の幅方向にスライドするスライドベースと、
前記スライドベースにおいて前記車両の前後方向の両端における前記幅方向の移動の向き及び量を互いに一致させるための移動一致機構と、を備え、
前記移動一致機構は、
前記固定ベースに設けられるとともに、前記前後方向に離間して配置され、且つ、前記車両の高さ方向に延びる２本の固定軸部材と、
前記スライドベースと接触する接触アームと、前記固定軸部材と離間して配置される伝達軸部材を有する伝達アームと、をそれぞれ有し、前記接触アーム及び前記伝達アームが前記固定軸部材を回転中心として一体に回転する２つの回転部材と、
前記２つの回転部材のそれぞれが有する前記伝達軸部材に前記前後方向の両端が接続されるシャフトと、を備え、
前記スライドベースには、前記接触アームの前記前後方向への移動を案内するガイド部材が設けられ、
前記ガイド部材は、前記前後方向に沿って延びるレールを有し、
前記接触アームは、前記レールに沿って転がる回転体を備え、
前記接触アーム及び前記伝達アームは、前記高さ方向から見て互いに直交する方向に延びている
プラグドア装置。
前記車両のドアが取り付けられており、駆動源からの駆動力によって前記固定ベースに対して前記車両の幅方向にスライドするスライドベースと、
前記スライドベースにおいて前記車両の前後方向の両端における前記幅方向の移動の向き及び量を互いに一致させるための移動一致機構と、を備え、
前記移動一致機構は、
前記固定ベースに設けられるとともに、前記前後方向に離間して配置され、且つ、前記車両の高さ方向に延びる２本の固定軸部材と、
前記スライドベースと接触する接触アームと、前記固定軸部材と離間して配置される伝達軸部材を有する伝達アームと、をそれぞれ有し、前記接触アーム及び前記伝達アームが前記固定軸部材を回転中心として一体に回転する２つの回転部材と、
前記２つの回転部材のそれぞれが有する前記伝達軸部材に前記前後方向の両端が接続されるシャフトと、を備え、
前記スライドベースには、前記接触アームの前記前後方向への移動を案内するガイド部材が設けられ、
前記ガイド部材は、前記前後方向に沿って延びるレールを有し、
前記接触アームは、前記レールに沿って転がる回転体を備え、
前記接触アーム及び前記伝達アームは、前記高さ方向から見て互いに直交する方向に延びている
プラグドア装置。
【請求項7】
車両の車体に固定される固定ベースと、
前記車両のドアが取り付けられており、駆動源からの駆動力によって前記固定ベースに対して前記車両の幅方向にスライドするスライドベースと、
前記車両の高さ方向に直交する平面内を回転する回転動力を用いて前記スライドベースにおいて前記車両の前後方向の両端における前記幅方向の移動の向き及び量を互いに一致させるための移動一致機構と、
を備えるプラグドア装置。
前記車両のドアが取り付けられており、駆動源からの駆動力によって前記固定ベースに対して前記車両の幅方向にスライドするスライドベースと、
前記車両の高さ方向に直交する平面内を回転する回転動力を用いて前記スライドベースにおいて前記車両の前後方向の両端における前記幅方向の移動の向き及び量を互いに一致させるための移動一致機構と、
を備えるプラグドア装置。
【請求項8】
前記ドアの前記幅方向及び前記前後方向への移動をガイドするスイングアーム機構を更に備え、
前記スイングアーム機構は、
前記車体に設けられるとともに、前記前後方向に離間して配置され、且つ、前記車両の高さ方向に延びる２本のピラーと、
前記ドアの上部を支持するとともに前記ピラーを回転中心として一体に回転する２つの上部アームと、
前記ドアの下部を支持するとともに前記ピラーを回転中心として一体に回転する２つの下部アームと、を備え、
前記移動一致機構は、
前記２本の固定軸部材としての前記２本のピラーと、
前記２つの上部アームを含む前記２つの回転部材と、
前記２つの回転部材のそれぞれが有する前記伝達軸部材を介して前記２本のピラーのそれぞれに前記前後方向の両端が接続される前記シャフトと、を備える
請求項１から６の何れか一項に記載のプラグドア装置。
前記スイングアーム機構は、
前記車体に設けられるとともに、前記前後方向に離間して配置され、且つ、前記車両の高さ方向に延びる２本のピラーと、
前記ドアの上部を支持するとともに前記ピラーを回転中心として一体に回転する２つの上部アームと、
前記ドアの下部を支持するとともに前記ピラーを回転中心として一体に回転する２つの下部アームと、を備え、
前記移動一致機構は、
前記２本の固定軸部材としての前記２本のピラーと、
前記２つの上部アームを含む前記２つの回転部材と、
前記２つの回転部材のそれぞれが有する前記伝達軸部材を介して前記２本のピラーのそれぞれに前記前後方向の両端が接続される前記シャフトと、を備える
請求項１から６の何れか一項に記載のプラグドア装置。
【請求項9】
前記ドアの前記幅方向及び前記前後方向への移動をガイドするスイングアーム機構を更に備え、
前記スイングアーム機構は、
前記車体に設けられるとともに、前記前後方向に離間して配置され、且つ、前記車両の高さ方向に延びる２本のピラーと、
前記ドアの上部を支持するとともに前記ピラーを回転中心として一体に回転する２つの上部アームと、
前記ドアの下部を支持するとともに前記ピラーを回転中心として一体に回転する２つの下部アームと、を備え、
前記移動一致機構は、
前記平面内を回転する回転動力を作用させる前記２本のピラーと、
前記ピラーを回転中心として一体に回転する２つのピラー側傘歯車と、
前記２つのピラー側傘歯車のそれぞれに噛み合う２つのリンク側傘歯車と、
前記２つのリンク側傘歯車に前記前後方向の両端が接続されるリンク軸部材と、を備える
請求項７に記載のプラグドア装置。
前記スイングアーム機構は、
前記車体に設けられるとともに、前記前後方向に離間して配置され、且つ、前記車両の高さ方向に延びる２本のピラーと、
前記ドアの上部を支持するとともに前記ピラーを回転中心として一体に回転する２つの上部アームと、
前記ドアの下部を支持するとともに前記ピラーを回転中心として一体に回転する２つの下部アームと、を備え、
前記移動一致機構は、
前記平面内を回転する回転動力を作用させる前記２本のピラーと、
前記ピラーを回転中心として一体に回転する２つのピラー側傘歯車と、
前記２つのピラー側傘歯車のそれぞれに噛み合う２つのリンク側傘歯車と、
前記２つのリンク側傘歯車に前記前後方向の両端が接続されるリンク軸部材と、を備える
請求項７に記載のプラグドア装置。
【請求項10】
前記ドアの前記幅方向及び前記前後方向への移動をガイドするスイングアーム機構を更に備え、
前記スイングアーム機構は、
前記車体に設けられるとともに、前記前後方向に離間して配置され、且つ、前記車両の高さ方向に延びる２本のピラーと、
前記ドアの上部を支持するとともに前記ピラーを回転中心として一体に回転する２つの上部アームと、
前記ドアの下部を支持するとともに前記ピラーを回転中心として一体に回転する２つの下部アームと、を備え、
前記移動一致機構は、
前記平面内を回転する回転動力を作用させる前記２本のピラーと、
前記ピラーを回転中心として一体に回転する２つのピラー側歯車と、
前記２つのピラー側歯車の一方に噛み合う中間歯車と、
前記２つのピラー側歯車の他方と前記中間歯車とに噛み合う歯付ベルトと、を備える
請求項７に記載のプラグドア装置。
前記スイングアーム機構は、
前記車体に設けられるとともに、前記前後方向に離間して配置され、且つ、前記車両の高さ方向に延びる２本のピラーと、
前記ドアの上部を支持するとともに前記ピラーを回転中心として一体に回転する２つの上部アームと、
前記ドアの下部を支持するとともに前記ピラーを回転中心として一体に回転する２つの下部アームと、を備え、
前記移動一致機構は、
前記平面内を回転する回転動力を作用させる前記２本のピラーと、
前記ピラーを回転中心として一体に回転する２つのピラー側歯車と、
前記２つのピラー側歯車の一方に噛み合う中間歯車と、
前記２つのピラー側歯車の他方と前記中間歯車とに噛み合う歯付ベルトと、を備える
請求項７に記載のプラグドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、プラグドア装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、ドアを鉄道車両の前後方向に移動させながら幅方向に移動させる動作、いわゆるプラグ動作をさせるプラグドア装置が知られている。例えば、特許文献１には、車体のドア開口部の上部に設けられドア上部を案内する上側案内レールと、ドア開口部の下部に設けられドア下部を案内する下側案内レールと、ドア上部を駆動するドアエンジンと、を備えた構成が開示されている。このようなプラグドア装置では、ドア上部をドアエンジンに連結してドア上部のみをドアエンジンで移動させて、ドア下部をドア上部の移動に追従させることで、ドアを車体の内側面や外側面に沿って移動させている。
一方、プラグドア装置として、車体に固定される固定ベースと、ドアが取り付けられており駆動源からの駆動力によって固定ベースに対して車両の幅方向にスライドするスライドベースと、を備えた構成が知られている。このようなプラグドア装置の場合、駆動源の設置数や設置位置によっては、スライドベースに駆動源からの駆動力に反する力（例えばモータ反力）が生じ、スライドベースにおいて車両の前後方向の両端における幅方向の移動の向き及び量が互いにずれることがある。
他方、スライドベースにおいて前後方向の一端の幅方向の移動量と他端の幅方向の移動量とを一致させるための構成として、前後方向に延びる連動軸と、連動軸とスライドベースにおいて前後方向の一端及び他端のそれぞれとを連結するリンクを有する連結機構と、を備えた構成が知られている。
一方、プラグドア装置として、車体に固定される固定ベースと、ドアが取り付けられており駆動源からの駆動力によって固定ベースに対して車両の幅方向にスライドするスライドベースと、を備えた構成が知られている。このようなプラグドア装置の場合、駆動源の設置数や設置位置によっては、スライドベースに駆動源からの駆動力に反する力（例えばモータ反力）が生じ、スライドベースにおいて車両の前後方向の両端における幅方向の移動の向き及び量が互いにずれることがある。
他方、スライドベースにおいて前後方向の一端の幅方向の移動量と他端の幅方向の移動量とを一致させるための構成として、前後方向に延びる連動軸と、連動軸とスライドベースにおいて前後方向の一端及び他端のそれぞれとを連結するリンクを有する連結機構と、を備えた構成が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００４－１６８０８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、リンクが前後方向に延びる連動軸を回転中心として回転する場合、リンクの回転を許容するために高さ方向の空間が必要となる。そのため、高さ方向に小型化する上で改善の余地がある。
【0005】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、高さ方向に小型化することができるプラグドア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題の解決手段として、本発明の態様は以下の構成を有する。
（１）本発明の態様に係るプラグドア装置は、車両の車体に固定される固定ベースと、前記車両のドアが取り付けられており、駆動源からの駆動力によって前記固定ベースに対して前記車両の幅方向にスライドするスライドベースと、前記スライドベースにおいて前記車両の前後方向の両端における前記幅方向の移動の向き及び量を互いに一致させるための移動一致機構と、を備え、前記移動一致機構は、前記車体又は前記スライドベースの一方に設けられるとともに、前記前後方向に離間して配置され、且つ、前記車両の高さ方向に延びる２本の固定軸部材と、前記車体又は前記スライドベースの他方と接触する接触アームと、前記固定軸部材と離間して配置される伝達軸部材を有する伝達アームと、をそれぞれ有し、前記接触アーム及び前記伝達アームが前記固定軸部材を回転中心として一体に回転する２つの回転部材と、前記２つの回転部材のそれぞれが有する前記伝達軸部材に前記前後方向の両端が接続されるシャフトと、を備える。
なお、「一致」とは、完全に一致する場合のほか、車両の幅方向への移動に支障が無い範囲でのずれ量も含む概念である。
（１）本発明の態様に係るプラグドア装置は、車両の車体に固定される固定ベースと、前記車両のドアが取り付けられており、駆動源からの駆動力によって前記固定ベースに対して前記車両の幅方向にスライドするスライドベースと、前記スライドベースにおいて前記車両の前後方向の両端における前記幅方向の移動の向き及び量を互いに一致させるための移動一致機構と、を備え、前記移動一致機構は、前記車体又は前記スライドベースの一方に設けられるとともに、前記前後方向に離間して配置され、且つ、前記車両の高さ方向に延びる２本の固定軸部材と、前記車体又は前記スライドベースの他方と接触する接触アームと、前記固定軸部材と離間して配置される伝達軸部材を有する伝達アームと、をそれぞれ有し、前記接触アーム及び前記伝達アームが前記固定軸部材を回転中心として一体に回転する２つの回転部材と、前記２つの回転部材のそれぞれが有する前記伝達軸部材に前記前後方向の両端が接続されるシャフトと、を備える。
なお、「一致」とは、完全に一致する場合のほか、車両の幅方向への移動に支障が無い範囲でのずれ量も含む概念である。
【0007】
この構成によれば、スライドベースの幅方向への移動により回転部材が高さ方向に延びる固定軸部材を回転中心として回転することで、回転部材の回転を許容するために高さ方向に空間は必要としない。したがって、高さ方向に小型化することができる。
加えて、シャフトは２つの回転部材のそれぞれが有する伝達軸部材に前後方向の両端が接続されることで、シャフトの途中が接続されている場合と比較して、２つの回転部材のそれぞれが有する伝達軸部材の間にシャフトを好適に配置するとともに、シャフトの移動範囲を広く取ることができる。
加えて、シャフトは２つの回転部材のそれぞれが有する伝達軸部材に前後方向の両端が接続されることで、シャフトの途中が接続されている場合と比較して、２つの回転部材のそれぞれが有する伝達軸部材の間にシャフトを好適に配置するとともに、シャフトの移動範囲を広く取ることができる。
【0008】
（２）上記（１）に記載のプラグドア装置では、前記２本の固定軸部材のそれぞれは、前記固定ベースに固定され、前記２つの回転部材のそれぞれは、前記スライドベースと接触する前記接触アームを有してもよい。
【0009】
（３）上記（２）に記載のプラグドア装置では、前記スライドベースには、前記接触アームの前記前後方向への移動を案内するガイド部材が設けられていてもよい。
【0010】
（４）上記（３）に記載のプラグドア装置では、前記ガイド部材は、前記前後方向に沿って延びるレールを有し、前記接触アームは、前記レールに沿って転がる回転体を備えてもよい。
【0011】
（５）上記（１）から（４）の何れか一項に記載のプラグドア装置では、前記接触アーム及び前記伝達アームは、前記高さ方向から見て互いに直交する方向に延びていてもよい。
【0012】
（６）本発明の態様に係るプラグドア装置は、車両の車体に固定される固定ベースと、前記車両のドアが取り付けられており、駆動源からの駆動力によって前記固定ベースに対して前記車両の幅方向にスライドするスライドベースと、前記スライドベースにおいて前記車両の前後方向の両端における前記幅方向の移動の向き及び量を互いに一致させるための移動一致機構と、を備え、前記移動一致機構は、前記固定ベースに設けられるとともに、前記前後方向に離間して配置され、且つ、前記車両の高さ方向に延びる２本の固定軸部材と、前記スライドベースと接触する接触アームと、前記固定軸部材と離間して配置される伝達軸部材を有する伝達アームと、をそれぞれ有し、前記接触アーム及び前記伝達アームが前記固定軸部材を回転中心として一体に回転する２つの回転部材と、前記２つの回転部材のそれぞれが有する前記伝達軸部材に前記前後方向の両端が接続されるシャフトと、を備え、前記スライドベースには、前記接触アームの前記前後方向への移動を案内するガイド部材が設けられ、前記ガイド部材は、前記前後方向に沿って延びるレールを有し、前記接触アームは、前記レールに沿って転がる回転体を備え、前記接触アーム及び前記伝達アームは、前記高さ方向から見て互いに直交する方向に延びている。
【0013】
この構成によれば、スライドベースの幅方向への移動により回転部材が高さ方向に延びる固定軸部材を回転中心として回転することで、回転部材の回転を許容するために高さ方向に空間は必要としない。したがって、高さ方向に小型化することができる。
加えて、２本の固定軸部材のそれぞれが固定ベースに固定されることで、固定ベースを介して２本の固定軸部材を車体の定位置に固定することができる。
加えて、スライドベースには接触アームの前後方向への移動を案内するガイド部材が設けられていることで、ガイド部材により接触アームの前後方向への移動が案内されることにより、スライドベースの幅方向の移動を回転部材の回転に変換することができる。
加えて、ガイド部材は前後方向に沿って延びるレールを有し、接触アームはレールに沿って転がる回転体を備えることで、回転体により接触アームとレールとの間の摩擦が低減されるため、スライドベースの幅方向の移動を回転部材の回転にスムーズに変換することができる。
加えて、シャフトは２つの回転部材のそれぞれが有する伝達軸部材に前後方向の両端が接続されることで、シャフトの途中が接続されている場合と比較して、２つの回転部材のそれぞれが有する伝達軸部材の間にシャフトを好適に配置するとともに、シャフトの移動範囲を広く取ることができる。
加えて、接触アーム及び伝達アームは高さ方向から見て互いに直交する方向に延びていることで、高さ方向から見て固定軸部材の軸心と接触アームの接触部中心とを通る直線を仮想直線としたとき、高さ方向から見て仮想直線と伝達軸部材の軸心との距離が最大になるため、一致させる移動量を最大にすることができる。
加えて、２本の固定軸部材のそれぞれが固定ベースに固定されることで、固定ベースを介して２本の固定軸部材を車体の定位置に固定することができる。
加えて、スライドベースには接触アームの前後方向への移動を案内するガイド部材が設けられていることで、ガイド部材により接触アームの前後方向への移動が案内されることにより、スライドベースの幅方向の移動を回転部材の回転に変換することができる。
加えて、ガイド部材は前後方向に沿って延びるレールを有し、接触アームはレールに沿って転がる回転体を備えることで、回転体により接触アームとレールとの間の摩擦が低減されるため、スライドベースの幅方向の移動を回転部材の回転にスムーズに変換することができる。
加えて、シャフトは２つの回転部材のそれぞれが有する伝達軸部材に前後方向の両端が接続されることで、シャフトの途中が接続されている場合と比較して、２つの回転部材のそれぞれが有する伝達軸部材の間にシャフトを好適に配置するとともに、シャフトの移動範囲を広く取ることができる。
加えて、接触アーム及び伝達アームは高さ方向から見て互いに直交する方向に延びていることで、高さ方向から見て固定軸部材の軸心と接触アームの接触部中心とを通る直線を仮想直線としたとき、高さ方向から見て仮想直線と伝達軸部材の軸心との距離が最大になるため、一致させる移動量を最大にすることができる。
【0014】
（７）本発明の態様に係るプラグドア装置は、車両の車体に固定される固定ベースと、前記車両のドアが取り付けられており、駆動源からの駆動力によって前記固定ベースに対して前記車両の幅方向にスライドするスライドベースと、前記車両の高さ方向に直交する平面内を回転する回転動力を用いて前記スライドベースにおいて前記車両の前後方向の両端における前記幅方向の移動の向き及び量を互いに一致させるための移動一致機構と、を備える。
【0015】
この構成によれば、移動一致機構が高さ方向に直交する平面内を回転する回転動力を用いることで、回転動力を用いるために高さ方向に空間は必要としない。したがって、高さ方向に小型化することができる。
【0016】
（８）上記（１）から（６）の何れか一項に記載のプラグドア装置では、前記ドアの前記幅方向及び前記前後方向への移動をガイドするスイングアーム機構を更に備え、前記スイングアーム機構は、前記車体に設けられるとともに、前記前後方向に離間して配置され、且つ、前記車両の高さ方向に延びる２本のピラーと、前記ドアの上部を支持するとともに前記ピラーを回転中心として一体に回転する２つの上部アームと、前記ドアの下部を支持するとともに前記ピラーを回転中心として一体に回転する２つの下部アームと、を備え、前記移動一致機構は、前記２本の固定軸部材としての前記２本のピラーと、前記２つの上部アームを含む前記２つの回転部材と、前記２つの回転部材のそれぞれが有する前記伝達軸部材を介して前記２本のピラーのそれぞれに前記前後方向の両端が接続される前記シャフトと、を備えてもよい。
【0017】
（９）上記（７）に記載のプラグドア装置では、前記ドアの前記幅方向及び前記前後方向への移動をガイドするスイングアーム機構を更に備え、前記スイングアーム機構は、前記車体に設けられるとともに、前記前後方向に離間して配置され、且つ、前記車両の高さ方向に延びる２本のピラーと、前記ドアの上部を支持するとともに前記ピラーを回転中心として一体に回転する２つの上部アームと、前記ドアの下部を支持するとともに前記ピラーを回転中心として一体に回転する２つの下部アームと、を備え、前記移動一致機構は、前記平面内を回転する回転動力を作用させる前記２本のピラーと、前記ピラーを回転中心として一体に回転する２つのピラー側傘歯車と、前記２つのピラー側傘歯車のそれぞれに噛み合う２つのリンク側傘歯車と、前記２つのリンク側傘歯車に前記前後方向の両端が接続されるリンク軸部材と、を備えてもよい。
【0018】
（１０）上記（７）に記載のプラグドア装置では、前記ドアの前記幅方向及び前記前後方向への移動をガイドするスイングアーム機構を更に備え、前記スイングアーム機構は、前記車体に設けられるとともに、前記前後方向に離間して配置され、且つ、前記車両の高さ方向に延びる２本のピラーと、前記ドアの上部を支持するとともに前記ピラーを回転中心として一体に回転する２つの上部アームと、前記ドアの下部を支持するとともに前記ピラーを回転中心として一体に回転する２つの下部アームと、を備え、前記移動一致機構は、前記平面内を回転する回転動力を作用させる前記２本のピラーと、前記ピラーを回転中心として一体に回転する２つのピラー側歯車と、前記２つのピラー側歯車の一方に噛み合う中間歯車と、前記２つのピラー側歯車の他方と前記中間歯車とに噛み合う歯付ベルトと、を備えてもよい。
【発明の効果】
【0019】
本発明によれば、高さ方向に小型化することができるプラグドア装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】第１実施形態のプラグドア装置の斜視図である。
【図2】第１実施形態の移動一致機構を含む周辺の斜視図である。
【図3】第１実施形態の移動一致機構の前後方向の一方を含む周辺の斜視図である。
【図4】第１実施形態の移動一致機構の前後方向の他方を含む周辺の斜視図である。
【図5】第１実施形態の移動一致機構の前後方向の一方を含む周辺の上面図である。
【図6】第１実施形態の移動一致機構の前後方向の他方を含む周辺の上面図である。
【図7】第１実施形態の移動一致機構の動作説明図である。
【図8】第１実施形態の移動一致機構による効果の説明図である。
【図9】比較例の説明図である。
【図10】第２実施形態のプラグドア装置の下面図である。
【図11】第２実施形態のスイングアーム機構を含む周辺の正面図である。
【図12】第２実施形態のスイングアーム機構の上部を含む周辺の斜視図である。
【図13】第２実施形態のスイングアーム機構の下部を含む周辺の斜視図である。
【図14】第２実施形態のスイングアーム機構の前後方向の一方の斜視図である。
【図15】第２実施形態の移動一致機構の前後方向の一方を含む周辺の下面図である。
【図16】第２実施形態の移動一致機構の前後方向の他方を含む周辺の下面図である。
【図17】第２実施形態の移動一致機構の動作説明図である。
【図18】第３実施形態の移動一致機構を構成するシャフトを含む周辺の下面図である。
【図19】第３実施形態のシャフトを含む周辺の正面図である。
【図20】第４実施形態の移動一致機構の模式図である。
【図21】第５実施形態の移動一致機構の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。以下の実施形態では、プラグドア装置として鉄道車両（車両）の乗降口を開閉する両引き分けの一対のドアを備えた例を挙げて説明する。なお、以下の説明において、例えば「平行」や「直交」、「中心」、「同軸」等の相対的又は絶対的な配置を示す表現は、厳密にそのような配置を意味するのみならず、公差や同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も含むものとする。なお、以下の説明に用いる図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。
【0022】
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態のプラグドア装置の斜視図である。図２は、第１実施形態の移動一致機構を含む周辺の斜視図である。
図１に示すように、プラグドア装置１は、一対のドア２と、固定ベース３と、スライドベース４と、駆動源６と、移動一致機構１００と、を備える。なお、図１においては、一対のドア２を二点鎖線で示している。図１及び図２においては、ドア２が全閉位置に位置する状態の移動一致機構１００をそれぞれ示している。
図１は、第１実施形態のプラグドア装置の斜視図である。図２は、第１実施形態の移動一致機構を含む周辺の斜視図である。
図１に示すように、プラグドア装置１は、一対のドア２と、固定ベース３と、スライドベース４と、駆動源６と、移動一致機構１００と、を備える。なお、図１においては、一対のドア２を二点鎖線で示している。図１及び図２においては、ドア２が全閉位置に位置する状態の移動一致機構１００をそれぞれ示している。
【0023】
なお、以下の説明では、必要に応じてＸ，Ｙ，Ｚの直交座標系を用いて説明する。Ｘ方向は、車両の前後方向と一致している。Ｙ方向は、車両の幅方向と一致している。Ｚ方向は、Ｘ方向及びＹ方向に直交する車両の高さ方向（重力方向）を示している。以下の説明では、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向のうち、図中矢印側をプラス（＋）側とし、矢印とは反対側をマイナス（－）側として説明する。＋Ｙ側は幅方向外側に相当し、－Ｙ側は幅方向内側に相当する。＋Ｚ側は重力方向の上側に相当し、－Ｚ側は重力方向の下側に相当する。
【0024】
プラグドア装置１は、ドア２が全閉位置のとき、車体側壁の外面とドア２の外面とが面一となるようにドア２を支持している。ドア２は、ドアリーフ１０と、ドアリーフ１０に連結されたドアハンガ１１と、を備える。ドア２は、スライドベース４に取り付けられている。ドアハンガ１１は、スライドベース４に対して前後方向に移動可能な状態でスライドベース４に支持されている。なお、第１実施形態のプラグドア装置１は、ドア２の幅方向及び前後方向への移動をガイドするスイングアーム機構を有しない。
【0025】
固定ベース３は、車両の車体に固定されている。車体は、車両の骨格をなすフレームである。固定ベース３は、車両の乗降口１５の上方に設けられている。固定ベース３は、乗降口１５の上端縁を跨ぐように前後方向に延びている。固定ベース３の前後方向の両端には、幅方向に延びるレールベース９がそれぞれ連結されている。
【0026】
スライドベース４は、駆動源６からの駆動力によって固定ベース３に対して幅方向にスライドすることで、ドア２を幅方向に移動させる。スライドベース４は、固定ベース３の下方に設けられている。スライドベース４は、乗降口１５の上端縁に沿うように前後方向に延びている。スライドベース４の前後方向の両端は、レールベース９に沿って幅方向に移動可能とされている。
【0027】
駆動源６は、ドア２を移動させるための駆動力を出力する。例えば、駆動源６は、モータである。モータの出力軸は、前後方向に沿う軸線まわりで回転する。例えば、モータの出力軸は、前後方向に沿う軸線まわりの一方と他方とに回転可能（正逆回転可能）とされる。駆動源６は、動くことが可能な電源ケーブル２９、いわゆるケーブルベヤ（登録商標）に接続されている。駆動源６は、動力伝達機構３０を介してスライドベース４に支持されている。駆動源６は、スライドベース４の幅方向への移動と共に幅方向に移動可能とされている。
【0028】
動力伝達機構３０は、駆動源６からの駆動力の向きを変換する動力変換機構３１と、前後方向に沿って延びる無端状のベルト３２と、を備える。動力変換機構３１は、モータの出力軸の前後方向に沿う軸線まわりの回転を、幅方向に沿う軸線まわりの回転へ変換する。動力変換機構３１は、幅方向に沿う軸線まわりで回転するギア３３を備える。ギア３３に対して前後方向に離間した位置には、ギア３３の回転軸線と平行な軸線（幅方向に沿う軸線）まわりで回転可能なプーリ３４が設けられている。
【0029】
ベルト３２は、ギア３３とプーリ３４とに架け渡されている。ベルト３２は、ギア３３の回転に連動してギア３３及びプーリ３４の周りを移動（周回）する。ベルト３２には、ドアハンガ１１が接続されている。ドアハンガ１１は、ベルト３２の移動と共に前後方向に移動する。
【0030】
ベルト３２には、ベルト３２の移動と共に移動する連結部材３５が取り付けられている。連結部材３５には、ドア２が開閉する際にガイドレール（不図示）に案内されながらドア２の開閉経路（不図示）に沿って転がる回転体（不図示）が支持されている。図１中において、符号７はドア２の全閉位置において回転体を拘束する拘束部材、符号８は拘束部材７が回転体を拘束する位置において拘束部材７を保持するロック機構をそれぞれ示す。
以下、ドアを前後方向に移動させながら幅方向に移動させる動作、いわゆるプラグ動作の一例について説明する。
以下、ドアを前後方向に移動させながら幅方向に移動させる動作、いわゆるプラグ動作の一例について説明する。
【0031】
一対のドア２のうち－Ｘ側のドア２は、ドアハンガ１１を介して、連結部材３５と共にベルト３２の上側の部分に接続されている。これに対し、＋Ｘ側のドア２は、ドアハンガ１１を介して、ベルト３２の下側の部分に接続されている。上述の通りベルト３２は前後方向において互いに離間した位置にあるギア３３とプーリ３４とに架け渡されているため、ベルト３２の上側の部分と下側の部分とは前後方向において互いに反対方向に移動する。このため、ベルト３２が移動すると、－Ｘ側のドア２及び連結部材３５と、＋Ｘ側のドア２とは、前後方向においては互いに反対方向に移動する。
【0032】
一対のドア２は、図１に示す全閉位置（車体側壁の外面とドア２の外面とが面一となる位置）から、駆動源６からの駆動力がベルト３２に伝達され、ベルト３２に接続されたドアハンガ１１及び連結部材３５が移動することにより、全開位置まで移動する。ここで、全開位置は、一対のドア２が乗降口１５を開放（全開）するとともに、一対のドア２が車両外部に出た位置を意味する。図１の例では、－Ｘ側のドア２は、全閉位置から最初は幅方向外側（具体的には幅方向を含む斜め）に移動し、その後、－Ｘ方向へ真っ直ぐ移動することにより全開位置に至る。一方、＋Ｘ側のドア２は、全閉位置から最初は幅方向外側（具体的には幅方向を含む斜め）に移動し、その後、＋Ｘ方向へ真っ直ぐ移動することにより全開位置に至る。
【0033】
図示はしないが、ガイドレールが有する開閉経路は、前後方向に沿う直線部分と、直線部分に対して傾斜する傾斜部分と、を有する。回転体は、ドアを全開位置から閉じる動作を行うとき、最初は直線部分に沿って真っ直ぐ移動するが、その後、傾斜部分に沿って幅方向内側（具体的には幅方向を含む斜め）に移動する。上述の通り回転体は連結部材３５及びベルト３２等を介してスライドベース４に支持されているため、回転体が傾斜部分に沿って移動する場合にはスライドベース４は幅方向に移動する。また、ドアリーフ１０はドアハンガ１１等を介してスライドベース４に支持されているため、スライドベース４が幅方向に移動する場合にはドアリーフ１０は幅方向に移動する。
【0034】
なお、ドアの駆動方式は、動力伝達機構３０が上述のベルト３２を備える、いわゆるベルト式に限定されない。例えば、ドアの駆動方式は、ボルトに相当するスクリュー軸をモータで回転させ、ナットに相当するボールナットに取り付けられたドアを開閉する方式である、いわゆるスクリュー式であってもよい。または、ドアの駆動方式は、ラック・アンド・ピニオン機構のピニオンをモータで回転させ、ラックレールに取り付けられたドアを開閉する方式である、いわゆるラック・アンド・ピニオン方式であってもよい。例えば、ドアの駆動方式は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0035】
移動一致機構１００は、スライドベース４の前後方向の両端における幅方向の移動の向き及び量を互いに一致させる。なお、「幅方向の移動の向き及び量」とは、幅方向において同じ側の移動量を意味する。
図２に示すように、移動一致機構１００は、前後方向に離間して配置され且つ高さ方向に延びる２本の固定軸部材１０１と、固定軸部材１０１を回転中心として回転可能な２つの回転部材１０２と、棒状のシャフト１０３と、を備える。
図２に示すように、移動一致機構１００は、前後方向に離間して配置され且つ高さ方向に延びる２本の固定軸部材１０１と、固定軸部材１０１を回転中心として回転可能な２つの回転部材１０２と、棒状のシャフト１０３と、を備える。
【0036】
以下、移動一致機構１００の前後方向の一方（－Ｘ側）を含む周辺の構成を中心に説明する。移動一致機構１００の前後方向の他方（＋Ｘ側）を含む周辺の構成は、構成要素の配置位置や移動方向（回転方向）を除いて、前記一方（－Ｘ側）を含む周辺の構成と共通であるため、詳細説明は省略する。
図３は、第１実施形態の移動一致機構１００の前後方向の一方（－Ｘ側）を含む周辺の斜視図である。図４は、第１実施形態の移動一致機構１００の前後方向の他方（＋Ｘ側）を含む周辺の斜視図である。図５は、第１実施形態の移動一致機構１００の前後方向の一方（－Ｘ側）を含む周辺の上面図である。図６は、第１実施形態の移動一致機構１００の前後方向の他方（＋Ｘ側）を含む周辺の上面図である。図３から図６は、ドアが全閉位置に位置する状態の移動一致機構１００をそれぞれ示している。なお、各図においては、移動一致機構１００の前後方向の一方（－Ｘ側）の構成要素の末尾には記号Ａを付し、他方（＋Ｘ側）の構成要素の末尾には記号Ｂを付しているが、特に区別する必要が無い場合は末尾の記号を省略して説明する。
図３は、第１実施形態の移動一致機構１００の前後方向の一方（－Ｘ側）を含む周辺の斜視図である。図４は、第１実施形態の移動一致機構１００の前後方向の他方（＋Ｘ側）を含む周辺の斜視図である。図５は、第１実施形態の移動一致機構１００の前後方向の一方（－Ｘ側）を含む周辺の上面図である。図６は、第１実施形態の移動一致機構１００の前後方向の他方（＋Ｘ側）を含む周辺の上面図である。図３から図６は、ドアが全閉位置に位置する状態の移動一致機構１００をそれぞれ示している。なお、各図においては、移動一致機構１００の前後方向の一方（－Ｘ側）の構成要素の末尾には記号Ａを付し、他方（＋Ｘ側）の構成要素の末尾には記号Ｂを付しているが、特に区別する必要が無い場合は末尾の記号を省略して説明する。
【0037】
図１に示すように、固定軸部材１０１は、固定ベース３に設けられている。固定軸部材１０１は、前後方向に延びる固定部材１０４を介して固定ベース３に連結されている。固定部材１０４は、固定軸部材１０１を間に挟んで前後方向に並ぶ複数（例えば本実施形態では２本）のボルト１０５によって固定ベース３に取り付けられている。
【0038】
図５に示すように、回転部材１０２は、高さ方向から見てＬ字状である。回転部材１０２は、固定軸部材１０１と同軸に配置されるアーム基部１１０と、スライドベース４と接触する接触アーム１１１と、固定軸部材１０１と離間して配置される伝達軸部材１１２を有する伝達アーム１１３と、を備える。例えば、アーム基部１１０、接触アーム１１１及び伝達アーム１１３は、同一の部材により一体に形成されていてもよい。
【0039】
アーム基部１１０は、固定軸部材１０１に沿って高さ方向に延びる筒状である。図３に示すように、アーム基部１１０は、固定部材１０４の下方に配置されている。アーム基部１１０は、固定軸部材１０１の周囲を囲んでいる。例えば、アーム基部１１０の内周と固定軸部材１０１との間には、固定軸部材１０１を回転可能に支持する軸受が設けられていてもよい。
【0040】
接触アーム１１１は、アーム基部１１０の下部から径方向外方（アーム基部１１０と直交する方向の外方）に向けて延びている。図５に示すように、接触アーム１１１は、高さ方向から見てアーム基部１１０から径方向外方に向かうに従って徐々に先細りとなっている。
【0041】
スライドベース４には、接触アーム１１１の前後方向への移動を案内するガイド部材１２０が設けられている。ガイド部材１２０は、高さ方向から見て幅方向に延びる矩形状である。ガイド部材１２０の＋Ｙ側端部は、前後方向に並ぶ複数（例えば本実施形態では２本）のボルト１２１によってスライドベース４の上端部に取り付けられている。
【0042】
ガイド部材１２０の－Ｙ側部には、高さ方向に開口するとともに前後方向に沿って延びる長孔１２２が形成されている。長孔１２２は、高さ方向から見て長円形状である。ガイド部材１２０は、前後方向に沿って延びるレール１２３を有する。レール１２３は、長孔１２２の幅方向の一対の内壁面を構成している。一対の内壁面は、高さ方向から見て前後方向に互いに平行に延びている。内壁面の前後方向の長さは、回転体１１５の外径よりも大きい。
【0043】
なお、ガイド部材１２０には長孔１２２が形成されることに限らない。例えば、ガイド部材１２０には前後方向に沿って延びる溝が形成されていてもよい。また、長孔１２２は高さ方向から見て長円形状であることに限らない。例えば、長孔１２２は高さ方向から見て矩形状であってもよい。例えば、ガイド部材１２０に形成される孔や溝の態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0044】
接触アーム１１１は、レール１２３に沿って転がる回転体１１５を備える。図３に示すように、回転体１１５は、接触アーム１１１の下方に配置されている。回転体１１５は、接触アーム１１１の先端部（アーム基部１１０から最も離間した部分）に対して高さ方向に延びる軸線回りに回転可能に連結されている。回転体１１５の形状は、高さ方向から見て円形状である。
【0045】
伝達アーム１１３は、アーム基部１１０の下部において接触アーム１１１が延びる部分とは異なる部分から径方向外方に向けて延びている。図５に示すように、伝達アーム１１３は、高さ方向から見てアーム基部１１０から径方向外方に向かうに従って徐々に先細りとなっている。
【0046】
接触アーム１１１及び伝達アーム１１３は、高さ方向から見て互いに直交する方向に延びている。例えば、高さ方向から見て接触アーム１１１及び伝達アーム１１３がなす角度Ａａは、９０度程度となっている。ここで、角度Ａａは、高さ方向から見て、固定軸部材１０１の軸心と回転体１１５の回転中心（接触アーム１１１の先端部中心）とを通る仮想直線と、固定軸部材１０１の軸心と伝達軸部材１１２の軸心とを通る仮想直線とがなす角度を意味する。
【0047】
伝達軸部材１１２は、固定軸部材１０１と平行な方向（高さ方向）に延びている。伝達軸部材１１２の下端部は、伝達アーム１１３の先端部（アーム基部１１０から最も離間した部分）に連結されている（図４参照）。
【0048】
図２に示すように、シャフト１０３は、２つの回転部材１０２のそれぞれが有する伝達軸部材１１２（図５、図６参照）に前後方向の両端が接続されている。シャフト１０３は、２つの回転部材１０２のそれぞれが有する伝達軸部材１１２をわたすように直線状に延びている。シャフト１０３の両端は、伝達軸部材１１２を回転中心として回転可能とされている。例えば、シャフト１０３には、２つの回転部材１０２のそれぞれが有する伝達軸部材１１２の間隔を調整可能な調整部材１１６（図５参照）が設けられていてもよい。
【0049】
シャフト１０３は、２つの回転部材１０２の一方の回転力を他方へ十分に伝達し得る剛性を持つ。例えば、シャフト１０３としては、金属製の軸部材が挙げられる。例えば、シャフト１０３は、理想的には剛体と見なすことができる部材であることが好ましい。なお、シャフト１０３は、どのような力を作用させても変形しない部材ではなく、一定以上の力が加わった場合に多少変形する部材であってもよい。
【0050】
２つの回転部材１０２のそれぞれが有する固定軸部材１０１は、高さ方向から見て互いに同じ幅方向位置に配置されている（図５、図６参照）。
２つの回転部材１０２のそれぞれが有する回転体１１５は、ドアが全閉位置に位置する場合、高さ方向から見て固定軸部材１０１よりも－Ｙ側に配置されている（図５、図６参照）。一方の回転部材１０２Ａの回転体１１５は、ドアが全閉位置に位置する場合、高さ方向から見て固定軸部材１０１よりも＋Ｘ側に配置されている（図５参照）。これに対し、他方の回転部材１０２Ｂの回転体１１５は、ドアが全閉位置に位置する場合、高さ方向から見て固定軸部材１０１よりも－Ｘ側に配置されている（図６参照）。
一方の回転部材１０２Ａの伝達軸部材１１２は、ドアが全閉位置に位置する場合、高さ方向から見て固定軸部材１０１よりも＋Ｙ側に配置されている（図５参照）。これに対し、他方の回転部材１０２Ｂの伝達軸部材１１２は、ドアが全閉位置に位置する場合、高さ方向から見て固定軸部材１０１よりも－Ｙ側に配置されている（図６参照）。
２つの回転部材１０２のそれぞれが有する回転体１１５は、ドアが全閉位置に位置する場合、高さ方向から見て固定軸部材１０１よりも－Ｙ側に配置されている（図５、図６参照）。一方の回転部材１０２Ａの回転体１１５は、ドアが全閉位置に位置する場合、高さ方向から見て固定軸部材１０１よりも＋Ｘ側に配置されている（図５参照）。これに対し、他方の回転部材１０２Ｂの回転体１１５は、ドアが全閉位置に位置する場合、高さ方向から見て固定軸部材１０１よりも－Ｘ側に配置されている（図６参照）。
一方の回転部材１０２Ａの伝達軸部材１１２は、ドアが全閉位置に位置する場合、高さ方向から見て固定軸部材１０１よりも＋Ｙ側に配置されている（図５参照）。これに対し、他方の回転部材１０２Ｂの伝達軸部材１１２は、ドアが全閉位置に位置する場合、高さ方向から見て固定軸部材１０１よりも－Ｙ側に配置されている（図６参照）。
【0051】
図７は、第１実施形態の移動一致機構１００の動作説明図である。図７は、実施形態の移動一致機構１００の上面視を示している。図７においては、ドアが全閉位置に位置する状態からドアの開動作に合わせてスライドベース４が幅方向外側（プラグアウト方向）に移動する例（図７の矢印Ｗｄ方向に移動する例）を示している。例えば、図７は、ドアが全閉位置に位置する状態から車両外部へ出るように幅方向外側に移動する状態に相当する。
【0052】
図７に示すように、スライドベース４が幅方向外側に移動すると、２つの回転部材１０２のそれぞれが有する回転体１１５は、ガイド部材１２０のレール１２３の－Ｙ側の内壁面によって＋Ｙ側へ押される。すると、一方の回転部材１０２Ａは上面視で固定軸部材１０１Ａを回転中心として反時計回り（矢印Ｒａ方向）に回転し、他方の回転部材１０２Ｂは上面視で固定軸部材１０１Ｂを回転中心として時計回り（矢印Ｒｂ方向）に回転する。すなわち、一方の回転部材１０２Ａと他方の回転部材１０２Ｂとは、それぞれの固定軸部材１０１Ａ，１０１Ｂを回転中心として互いに反対方向に回転する。
【0053】
具体的に、スライドベース４が幅方向外側に移動したとき、最初に、一方の回転部材１０２Ａが有する回転体１１５が、ガイド部材１２０Ａのレール１２３の－Ｙ側の内壁面によって＋Ｙ側へ押される場合を挙げて説明する。この場合、一方の回転部材１０２Ａは上面視で固定軸部材１０１Ａを回転中心として反時計回り（矢印Ｒａ方向）に回転する。すると、一方の回転部材１０２Ａが有する伝達軸部材１１２はシャフト１０３を－Ｘ側へ引く。これにより、他方の回転部材１０２Ｂが有する伝達軸部材１１２がシャフト１０３によって－Ｘ側へ引かれる。すると、他方の回転部材１０２Ｂは上面視で固定軸部材１０１Ｂを回転中心として時計回り（矢印Ｒｂ方向）に回転する。すなわち、一方の回転部材１０２Ａが有する回転体１１５が他方の回転部材１０２Ｂが有する回転体１１５よりも先に＋Ｙ側へ押された場合、一方の回転部材１０２Ａと他方の回転部材１０２Ｂとは、それぞれの固定軸部材１０１Ａ，１０１Ｂを回転中心として互いに反対方向に回転する。
【0054】
別の面から見て、スライドベース４が幅方向外側に移動したとき、最初に、他方の回転部材１０２Ｂが有する回転体１１５が、ガイド部材１２０Ｂのレール１２３の－Ｙ側の内壁面によって＋Ｙ側へ押される場合を挙げて説明する。この場合、他方の回転部材１０２Ｂは上面視で固定軸部材１０１Ｂを回転中心として時計回り（矢印Ｒｂ方向）に回転する。すると、他方の回転部材１０２Ｂが有する伝達軸部材１１２はシャフト１０３を－Ｘ側へ押す。これにより、一方の回転部材１０２Ａが有する伝達軸部材１１２がシャフト１０３によって－Ｘ側へ押される。すると、一方の回転部材１０２Ａは上面視で固定軸部材１０１Ａを回転中心として反時計回り（矢印Ｒａ方向）に回転する。すなわち、他方の回転部材１０２Ｂが有する回転体１１５が一方の回転部材１０２Ａが有する回転体１１５よりも先に＋Ｙ側へ押された場合、一方の回転部材１０２Ａと他方の回転部材１０２Ｂとは、それぞれの固定軸部材１０１Ａ，１０１Ｂを回転中心として互いに反対方向に回転する。
【0055】
次に、図７の例とは反対のプラグ動作の例として、ドアが全開位置に位置する状態からドアの閉動作に合わせてスライドベース４が幅方向内側（プラグイン方向）に移動する例（図７の矢印Ｗｄ方向とは反対方向に移動する例）を説明する。
【0056】
スライドベース４が幅方向内側に移動すると、２つの回転部材１０２のそれぞれが有する回転体１１５は、ガイド部材１２０のレール１２３の＋Ｙ側の内壁面によって－Ｙ側へ押される。すると、一方の回転部材１０２Ａは上面視で固定軸部材１０１Ａを回転中心として時計回り（図７の矢印Ｒａ方向とは反対方向）に回転し、他方の回転部材１０２Ｂは上面視で固定軸部材１０１Ｂを回転中心として反時計回り（図７の矢印Ｒｂ方向とは反対方向）に回転する。すなわち、一方の回転部材１０２Ａと他方の回転部材１０２Ｂとは、それぞれの固定軸部材１０１Ａ，１０１Ｂを回転中心として互いに反対方向に回転する。
【0057】
具体的に、スライドベース４が幅方向内側に移動したとき、最初に、一方の回転部材１０２Ａが有する回転体１１５が、ガイド部材１２０Ａのレール１２３の＋Ｙ側の内壁面によって－Ｙ側へ押される場合を挙げて説明する。この場合、一方の回転部材１０２Ａは上面視で固定軸部材１０１Ａを回転中心として時計回り（図７の矢印Ｒａ方向とは反対方向）に回転する。すると、一方の回転部材１０２Ａが有する伝達軸部材１１２はシャフト１０３を＋Ｘ側へ押す。これにより、他方の回転部材１０２Ｂが有する伝達軸部材１１２がシャフト１０３によって＋Ｘ側へ押される。すると、他方の回転部材１０２Ｂは上面視で固定軸部材１０１Ｂを回転中心として反時計回り（図７の矢印Ｒｂ方向とは反対方向）に回転する。すなわち、一方の回転部材１０２Ａが有する回転体１１５が他方の回転部材１０２Ｂが有するよりも先に－Ｙ側へ押された場合、一方の回転部材１０２Ａと他方の回転部材１０２Ｂとは、それぞれの固定軸部材１０１Ａ，１０１Ｂを回転中心として互いに反対方向に回転する。
【0058】
別の面から見て、スライドベース４が幅方向内側に移動したとき、最初に、他方の回転部材１０２Ｂが有する回転体１１５が、ガイド部材１２０Ｂのレール１２３の＋Ｙ側の内壁面によって－Ｙ側へ押される場合を挙げて説明する。この場合、他方の回転部材１０２Ｂは上面視で固定軸部材１０１Ｂを回転中心として反時計回り（図７の矢印Ｒｂ方向とは反対方向）に回転する。すると、他方の回転部材１０２Ｂが有する伝達軸部材１１２はシャフト１０３を＋Ｘ側へ引く。これにより、一方の回転部材１０２Ａが有する伝達軸部材１１２がシャフト１０３によって＋Ｘ側へ引かれる。すると、一方の回転部材１０２Ａは上面視で固定軸部材１０１Ａを回転中心として時計回り（図７の矢印Ｒａ方向とは反対方向）に回転する。すなわち、他方の回転部材１０２Ｂが有する回転体１１５が一方の回転部材１０２Ａが有する回転体１１５よりも先に－Ｙ側へ押された場合、一方の回転部材１０２Ａと他方の回転部材１０２Ｂとは、それぞれの固定軸部材１０１Ａ，１０１Ｂを回転中心として互いに反対方向に回転する。
【0059】
このように実施形態では、プラグ動作（プラグアウト及びプラグインの両動作）においてスライドベース４が幅方向に移動するときは、一方の回転部材１０２Ａと他方の回転部材１０２Ｂとは、それぞれの固定軸部材１０１Ａ，１０１Ｂを回転中心として互いに反対方向に回転する。
【0060】
図８は、第１実施形態の移動一致機構１００による効果の説明図である。図９は、比較例の説明図である。図８及び図９においては、ドアが全閉位置に位置する状態からドアの開動作に合わせてスライドベースが幅方向外側（プラグアウト方向）に移動する例を示している。なお、図９においては、実施形態の移動一致機構１００を併せて示している。
【0061】
図９に示すように、仮に、スライドベース４の－Ｘ側端が＋Ｘ側端に比べてプラグアウト方向への移動の遅れＤｙ（ストローク遅れ）が発生した場合、スライドベース４は図９の角度Ａｄだけ傾くことになる。このようにプラグ動作においてスライドベース４が幅方向に移動するときにスライドベース４が前後方向に対して傾くと、スライドベース４とレールベース９（図１参照）とが固渋する可能性がある。ここで、固渋とは、スライド部分などの可動部分が固着し、その滑らかな動きが妨げられた状態となることを意味する。
【0062】
これに対し実施形態では、上述のようにプラグ動作においてスライドベース４が幅方向に移動するときは、一方の回転部材１０２Ａと他方の回転部材１０２Ｂとは、それぞれの固定軸部材１０１Ａ，１０１Ｂを回転中心として互いに反対方向に回転することにより、図８に示すように、スライドベース４の前後方向の両端における幅方向の移動の向き及び量が互いに一致する。実施形態によれば、図９に示す動作遅れＭｄが補正されることにより、スライドベース４の傾き角度Ａｄをゼロにすることができる。このように実施形態では、プラグ動作においてスライドベース４が幅方向に移動するときにスライドベース４が前後方向に対して傾くことが抑制され、固渋することが無い。
【0063】
以上説明したように、本実施形態に係るプラグドア装置１は、車両の車体に固定される固定ベース３と、車両のドア２が取り付けられており、駆動源６からの駆動力によって固定ベース３に対して車両の幅方向にスライドするスライドベース４と、スライドベース４において車両の前後方向の両端における幅方向の移動の向き及び量を互いに一致させるための移動一致機構１００と、を備える。移動一致機構１００は、固定ベース３に設けられるとともに、前後方向に離間して配置され、且つ、車両の高さ方向に延びる２本の固定軸部材１０１と、スライドベース４と接触する接触アーム１１１と、固定軸部材１０１と離間して配置される伝達軸部材１１２を有する伝達アーム１１３と、をそれぞれ有し、接触アーム１１１及び伝達アーム１１３が固定軸部材１０１を回転中心として一体に回転する２つの回転部材１０２と、２つの回転部材１０２のそれぞれが有する伝達軸部材１１２に前後方向の両端が接続されるシャフト１０３と、を備える。スライドベースには、接触アーム１１１の前後方向への移動を案内するガイド部材１２０が設けられている。ガイド部材１２０は、前後方向に沿って延びるレール１２３を有する。接触アーム１１１は、レール１２３に沿って転がる回転体１１５を備える。接触アーム１１１及び伝達アーム１１３は、高さ方向から見て互いに直交する方向に延びている。
【0064】
この構成によれば、スライドベース４の幅方向への移動により回転部材１０２が高さ方向に延びる固定軸部材１０１を回転中心として回転することで、回転部材１０２の回転を許容するために高さ方向に空間は必要としない。したがって、高さ方向に小型化することができる。
加えて、２本の固定軸部材１０１のそれぞれが固定ベース３に固定されることで、固定ベース３を介して２本の固定軸部材１０１を車体の定位置に固定することができる。
加えて、スライドベース４には接触アーム１１１の前後方向への移動を案内するガイド部材１２０が設けられていることで、ガイド部材１２０により接触アーム１１１の前後方向への移動が案内されることにより、スライドベース４の幅方向の移動を回転部材１０２の回転に変換することができる。
加えて、ガイド部材１２０は前後方向に沿って延びるレール１２３を有し、接触アーム１１１はレール１２３に沿って転がる回転体１１５を備えることで、回転体１１５により接触アーム１１１とレール１２３との間の摩擦が低減されるため、スライドベース４の幅方向の移動を回転部材１０２の回転にスムーズに変換することができる。
加えて、シャフト１０３は２つの回転部材１０２のそれぞれが有する伝達軸部材１１２に前後方向の両端が接続されることで、シャフト１０３の途中が接続されている場合と比較して、２つの回転部材１０２のそれぞれが有する伝達軸部材１１２の間にシャフト１０３を好適に配置するとともに、シャフト１０３の移動範囲を広く取ることができる。
加えて、接触アーム１１１及び伝達アーム１１３は高さ方向から見て互いに直交する方向に延びていることで、高さ方向から見て固定軸部材１０１の軸心と接触アーム１１１の接触部中心とを通る直線を仮想直線としたとき、高さ方向から見て仮想直線と伝達軸部材１１２の軸心との距離が最大になるため、一致させる移動量を最大にすることができる。
加えて、スライドベース４の幅方向への移動により回転部材１０２が高さ方向に延びる固定軸部材１０１を回転中心として回転するとき、シャフト１０３に対しては引張又は圧縮が作用するため、シャフト１０３に対しねじりがかかることを抑制することができる。
加えて、２本の固定軸部材１０１のそれぞれが固定ベース３に固定されることで、固定ベース３を介して２本の固定軸部材１０１を車体の定位置に固定することができる。
加えて、スライドベース４には接触アーム１１１の前後方向への移動を案内するガイド部材１２０が設けられていることで、ガイド部材１２０により接触アーム１１１の前後方向への移動が案内されることにより、スライドベース４の幅方向の移動を回転部材１０２の回転に変換することができる。
加えて、ガイド部材１２０は前後方向に沿って延びるレール１２３を有し、接触アーム１１１はレール１２３に沿って転がる回転体１１５を備えることで、回転体１１５により接触アーム１１１とレール１２３との間の摩擦が低減されるため、スライドベース４の幅方向の移動を回転部材１０２の回転にスムーズに変換することができる。
加えて、シャフト１０３は２つの回転部材１０２のそれぞれが有する伝達軸部材１１２に前後方向の両端が接続されることで、シャフト１０３の途中が接続されている場合と比較して、２つの回転部材１０２のそれぞれが有する伝達軸部材１１２の間にシャフト１０３を好適に配置するとともに、シャフト１０３の移動範囲を広く取ることができる。
加えて、接触アーム１１１及び伝達アーム１１３は高さ方向から見て互いに直交する方向に延びていることで、高さ方向から見て固定軸部材１０１の軸心と接触アーム１１１の接触部中心とを通る直線を仮想直線としたとき、高さ方向から見て仮想直線と伝達軸部材１１２の軸心との距離が最大になるため、一致させる移動量を最大にすることができる。
加えて、スライドベース４の幅方向への移動により回転部材１０２が高さ方向に延びる固定軸部材１０１を回転中心として回転するとき、シャフト１０３に対しては引張又は圧縮が作用するため、シャフト１０３に対しねじりがかかることを抑制することができる。
【0065】
なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【0066】
上述した実施形態では、２本の固定軸部材１０１のそれぞれが固定ベース３に固定され且つ２つの回転部材１０２のそれぞれがスライドベース４と接触する接触アーム１１１を有する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、２本の固定軸部材１０１のそれぞれがスライドベース４に固定され且つ２つの回転部材１０２のそれぞれが固定ベース３と接触する接触アーム１１１を有していてもよい。例えば、２本の固定軸部材１０１及び２つの回転部材１０２の設置態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0067】
上述した実施形態では、スライドベース４には接触アーム１１１の前後方向への移動を案内するガイド部材１２０が設けられている例（図３参照）を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、スライドベース４にはガイド部材１２０が設けられていなくてもよい。例えば、接触アーム１１１は、スライドベース４と直に接触してもよい。
【0068】
上述した実施形態では、ガイド部材１２０は前後方向に沿って延びるレール１２３を有し、接触アーム１１１はレール１２３に沿って転がる回転体１１５を備える例（図５参照）を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、接触アーム１１１は、回転体１１５を備えていなくてもよい。例えば、接触アーム１１１は、接触アーム１１１の先端部に対して回転不能に固定されたピンを備えていてもよい。例えば、接触アーム１１１の態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0069】
上述した実施形態では、接触アーム１１１及び伝達アーム１１３が高さ方向から見て互いに直交する方向に延びている例（図５参照）を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、接触アーム１１１及び伝達アーム１１３は、高さ方向から見て互いに斜めに交差する方向に延びていてもよい。例えば、高さ方向から見て接触アーム１１１及び伝達アーム１１３がなす角度Ａａは、１０度以上且つ８０度以下となっていてもよいし、１００度以上且つ１７０度以下となっていてもよい。例えば、高さ方向から見て接触アーム１１１及び伝達アーム１１３がなす角度Ａａは、１８０度を超えない範囲内となっていてもよい。例えば、高さ方向から見て接触アーム１１１及び伝達アーム１１３がなす角度Ａａは、移動一致機構１００により上記の効果が得られる範囲で、要求仕様に応じて変更することができる。
【0070】
上述した実施形態では、移動一致機構１００が、固定ベース３に設けられるとともに、前後方向に離間して配置され、且つ、車両の高さ方向に延びる２本の固定軸部材１０１と、スライドベース４と接触する接触アーム１１１と、固定軸部材１０１と離間して配置される伝達軸部材１１２を有する伝達アーム１１３と、をそれぞれ有し、接触アーム１１１及び伝達アーム１１３が固定軸部材１０１を回転中心として一体に回転する２つの回転部材１０２と、２つの回転部材１０２のそれぞれが有する伝達軸部材１１２をわたすように延びるとともに、２つの回転部材１０２のそれぞれが有する伝達軸部材１１２に前後方向の両端が接続されるシャフト１０３と、を備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、移動一致機構は、前後方向に離間して配置された２つのスイングアームをベルトやリンク、ギア等で連結していてもよい。
例えば、プラグドア装置は、車両の車体に固定される固定ベースと、車両のドアが取り付けられており、駆動源からの駆動力によって固定ベースに対して車両の幅方向にスライドするスライドベースと、車両の高さ方向に直交する平面内を回転する回転動力を用いてスライドベースにおいて車両の前後方向の両端における幅方向の移動の向き及び量を互いに一致させるための移動一致機構と、を備えていてもよい。
この構成によれば、移動一致機構が高さ方向に直交する平面内を回転する回転動力を用いることで、回転動力を用いるために高さ方向に空間は必要としない。したがって、高さ方向に小型化することができる。
例えば、プラグドア装置は、車両の車体に固定される固定ベースと、車両のドアが取り付けられており、駆動源からの駆動力によって固定ベースに対して車両の幅方向にスライドするスライドベースと、車両の高さ方向に直交する平面内を回転する回転動力を用いてスライドベースにおいて車両の前後方向の両端における幅方向の移動の向き及び量を互いに一致させるための移動一致機構と、を備えていてもよい。
この構成によれば、移動一致機構が高さ方向に直交する平面内を回転する回転動力を用いることで、回転動力を用いるために高さ方向に空間は必要としない。したがって、高さ方向に小型化することができる。
【0071】
＜第２実施形態＞
上述した第１実施形態では、プラグドア装置がスイングアーム機構を有しない例を挙げて説明したが、これに限らない。第２実施形態では、プラグドア装置がスイングアーム機構を有しており、移動一致機構の構成要素がスイングアーム機構に設けられている点で第１実施形態と異なる。第２実施形態において、上記第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
上述した第１実施形態では、プラグドア装置がスイングアーム機構を有しない例を挙げて説明したが、これに限らない。第２実施形態では、プラグドア装置がスイングアーム機構を有しており、移動一致機構の構成要素がスイングアーム機構に設けられている点で第１実施形態と異なる。第２実施形態において、上記第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【0072】
図１０は、第２実施形態のプラグドア装置の下面図である。
図１０に示すように、プラグドア装置２００１は、一対のドア２と、固定ベース３と、スライドベース４と、動力伝達機構２３０と、スイングアーム機構２５０と、移動一致機構２００と、を備える。図１０においては、ドア２が全閉位置に位置する状態の移動一致機構２００を示している。
図１０に示すように、プラグドア装置２００１は、一対のドア２と、固定ベース３と、スライドベース４と、動力伝達機構２３０と、スイングアーム機構２５０と、移動一致機構２００と、を備える。図１０においては、ドア２が全閉位置に位置する状態の移動一致機構２００を示している。
【0073】
動力伝達機構２３０は、不図示の駆動源からの駆動力の向きを変換する動力変換機構２３１と、前後方向に沿って延びる無端状のベルト２３２と、を備える。動力変換機構２３１は、モータの出力軸まわりの回転を、高さ方向に沿う軸線まわりの回転へ変換する。動力変換機構２３１は、高さ方向に沿う軸線まわりで回転するギア２３３を備える。ギア２３３に対して前後方向に離間した位置には、ギア２３３の回転軸線と平行な軸線（高さ方向に沿う軸線）まわりで回転可能なプーリ２３４が設けられている。
【0074】
ベルト２３２は、ギア２３３とプーリ２３４とに架け渡されている。ベルト２３２は、ギア２３３の回転に連動してギア２３３及びプーリ２３４の周りを移動（周回）する。ベルト２３２には、ドアハンガ１１が接続されている。ドアハンガ１１は、ベルト２３２の移動と共に前後方向に移動する。
以下、ドアを前後方向に移動させながら幅方向に移動させる動作、いわゆるプラグ動作の一例について説明する。
以下、ドアを前後方向に移動させながら幅方向に移動させる動作、いわゆるプラグ動作の一例について説明する。
【0075】
一対のドア２のうち－Ｘ側のドア２は、ドアハンガ１１を介して、ベルト２３２のーＹ側の部分に接続されている。これに対し、＋Ｘ側のドア２は、ドアハンガ１１を介して、ベルト２３２の＋Ｙ側の部分に接続されている。上述の通りベルト２３２は前後方向において互いに離間した位置にあるギア２３３とプーリ２３４とに架け渡されているため、ベルト２３２の－Ｙ側の部分と＋Ｙ側の部分とは前後方向において互いに反対方向に移動する。このため、ベルト２３２が移動すると、－Ｘ側のドア２と、＋Ｘ側のドア２とは、前後方向においては互いに反対方向に移動する。
【0076】
一対のドア２は、図１０に示す全閉位置（車体側壁の外面とドア２の外面とが面一となる位置）から、不図示の駆動源からの駆動力がベルト２３２に伝達され、ベルト２３２に接続されたドアハンガ１１が移動することにより、全開位置まで移動する。図１０の例では、－Ｘ側のドア２は、全閉位置から最初は幅方向外側（具体的には幅方向を含む斜め）に移動し、その後、－Ｘ方向へ真っ直ぐ移動することにより全開位置に至る。一方、＋Ｘ側のドア２は、全閉位置から最初は幅方向外側（具体的には幅方向を含む斜め）に移動し、その後、＋Ｘ方向へ真っ直ぐ移動することにより全開位置に至る。
【0077】
図１１は、第２実施形態のスイングアーム機構２５０を含む周辺の正面図である。図１２は、第２実施形態のスイングアーム機構２５０の上部を含む周辺の斜視図である。図１３は、第２実施形態のスイングアーム機構２５０の下部を含む周辺の斜視図である。図１４は、第２実施形態のスイングアーム機構２５０の前後方向の一方の斜視図である。なお、各図においては、スイングアーム機構２５０の前後方向の一方（－Ｘ側）の構成要素の末尾には記号Ａを付し、他方（＋Ｘ側）の構成要素の末尾には記号Ｂを付しているが、特に区別する必要が無い場合は末尾の記号を省略して説明する。
【0078】
図１１に示すように、スイングアーム機構２５０は、車体に設けられるとともに前後方向に離間して配置され且つ高さ方向に延びる２本のピラー２５１と、ドア２の上部を支持するとともにピラー２５１を回転中心として一体に回転する２つの上部アーム２５２と、ドア２の下部を支持するとともにピラー２５１を回転中心として一体に回転する２つの下部アーム２５３と、を備える。
【0079】
ピラー２５１は、高さ方向に沿って直線状に延びる軸部材である。ピラー２５１は、前後方向において乗降口よりも外側に配置されている。図１２に示すように、ピラー２５１の上端部は、上部ブラケット２５８を介して車体上部に取り付けられている。図１３に示すようにピラー２５１の下端部は、下部ブラケット２５９を介して車体下部に取り付けられている。ピラー２５１は、各ブラケット２５８，２５９に対して、高さ方向に延びる軸線回りに回転可能に支持されている。
【0080】
図１４に示すように、上部アーム２５２は、ピラー２５１の上部に対して回転不能な状態で取り付けられている。上部アーム２５２は、ピラー２５１と同軸に配置されるアーム基部２１０と、ドア２の上端側に配置される接触アーム２１１と、を備える。例えば、アーム基部２１０及び接触アーム２１１は、同一の部材により一体に形成されていてもよい。
【0081】
アーム基部２１０は、ピラー２５１と同軸の環状である。アーム基部２１０は、上部ブラケット２５８においてピラー２５１に接続された部分の下方近傍に配置されている。アーム基部２１０は、ピラー２５１の周囲を囲んでいる。例えば、アーム基部２１０の内周とピラー２５１との間には、ピラー２５１を回転可能に支持する軸受が設けられていてもよい。
【0082】
接触アーム２１１は、アーム基部２１０から径方向外方（アーム基部２１０の中心軸線と直交する方向の外方）に向けて延びている。接触アーム２１１は、アーム基部２１０から径方向外方に向かって一様の幅で延びる第１延在部２１１ａと、第１延在部２１１ａの先端から上方に延びる第２延在部２１１ｂと、第２延在部２１１ｂの先端から径方向外方（具体的には、高さ方向から見て第１延在部２１１ａの延長線上に沿う径方向外方）に向かうに従って徐々に先細りとなる第３延在部２１１ｃと、を備える。
【0083】
下部アーム２５３は、ピラー２５１の下部に対して回転不能な状態で取り付けられている。下部アーム２５３は、下部ブラケット２５９においてピラー２５１が接続された部分の上方近傍で接続されている。
【0084】
下部アーム２５３は、ピラー２５１から径方向外方（ピラー２５１の中心軸線と直交する方向の外方）に向けて延びている。下部アーム２５３は、ピラー２５１から径方向外方に向かって延びる第１アーム部２５３ａと、第１アーム部２５３ａの先端から下方に延びる第２アーム部２５３ｂと、第２アーム部２５３ｂの先端から径方向外方（具体的には、高さ方向から見て第１アーム部２５３ａの延長線上に沿う径方向外方）に向かって延びる第３アーム部２５３ｃと、第３アーム部２５３ｃの先端から径方向外方（具体的には、高さ方向から見て第３アーム部２５３ｃの延長線上に沿う径方向外方）に対して斜めに延びる第４アーム部２５３ｄと、を備える。
【0085】
図１３に示すように、ドア２の下端部には、下部アーム２５３の前後方向への移動を案内する下部ガイドレール２６０が設けられている。下部ガイドレール２６０は、前後方向に延びている。下部ガイドレール２６０は、前後方向から見て下方に開口するＵ字状に形成されている。下部ガイドレール２６０は、ドア２に固定された外壁部２６１と、外壁部２６１よりも幅方向内側に配置された内壁部２６２と、外壁部２６１の上端と内壁部２６２の上端とを接続する上壁部２６３と、を備える。
【0086】
下部アーム２５３は、下部ガイドレール２６０に沿って転がるローラ２５５を備える。ローラ２５５は、下部アーム２５３における第４アーム部２５３ｄの先端に取り付けられている。ローラ２５５は、第４アーム部２５３ｄの先端に対して、高さ方向に延びる軸線回りに回転可能な状態で取り付けられている。ローラ２５５は、第４アーム部２５３ｄの先端よりも上側に配置されている。ローラ２５５は、幅方向において外壁部２６１と内壁部２６２との間に配置されている。
【0087】
ローラ２５５は、ドア２のプラグ動作に伴って下部ガイドレール２６０のガイド面（＋Ｙ側の内壁面又は－Ｙ側の内壁面）に沿って移動する。
例えば、ドア２が全閉位置から幅方向外側（具体的には幅方向を含む斜め）に移動したとき、ローラ２５５は、内壁部２６２のガイド面（＋Ｙ側の内壁面）によって＋Ｙ側へ押される。すると、一方の下部アーム２５３Ａは下面視でピラー２５１Ａを回転中心として時計回り（図１３の矢印Ｅ１方向）に回転し、他方の下部アーム２５３Ｂは下面視でピラー２５１Ｂを回転中心として反時計回り（図１３の矢印Ｅ２方向）に回転する。
その後、ドア２が前後方向の外側へ真っ直ぐ移動したとき、２つの下部アーム２５３のそれぞれが有するローラ２５５は、下部ガイドレール２６０のガイド面に沿って転がる。これにより、ドア２は、ローラ２５５及び下部アーム２５３に対して前後方向の外側へ移動し、全開位置に至る。
例えば、ドア２が全閉位置から幅方向外側（具体的には幅方向を含む斜め）に移動したとき、ローラ２５５は、内壁部２６２のガイド面（＋Ｙ側の内壁面）によって＋Ｙ側へ押される。すると、一方の下部アーム２５３Ａは下面視でピラー２５１Ａを回転中心として時計回り（図１３の矢印Ｅ１方向）に回転し、他方の下部アーム２５３Ｂは下面視でピラー２５１Ｂを回転中心として反時計回り（図１３の矢印Ｅ２方向）に回転する。
その後、ドア２が前後方向の外側へ真っ直ぐ移動したとき、２つの下部アーム２５３のそれぞれが有するローラ２５５は、下部ガイドレール２６０のガイド面に沿って転がる。これにより、ドア２は、ローラ２５５及び下部アーム２５３に対して前後方向の外側へ移動し、全開位置に至る。
【0088】
例えば、ドア２が全開位置から前後方向の内側へ真っ直ぐ移動したとき、２つの下部アーム２５３のそれぞれが有するローラ２５５は、下部ガイドレール２６０のガイド面に沿って転がる。その後、ドア２が幅方向内側（具体的には幅方向を含む斜め）に移動したとき、ローラ２５５は、外壁部２６１のガイド面（－Ｙ側の内壁面）によって－Ｙ側へ押される。すると、一方の下部アーム２５３Ａは、下面視でピラー２５１Ａを回転中心として反時計回り（図１３の矢印Ｅ１方向とは反対方向）に回転し、他方の下部アーム２５３Ｂは、下面視でピラー２５１Ｂを回転中心として時計回り（図１３の矢印Ｅ２方向とは反対方向）に回転する。これにより、ドア２は、下部アーム２５３の回転に伴って－Ｙ側へ移動し、全閉位置に至る。
【0089】
図１０に示すように、移動一致機構２００は、２本の固定軸部材としての２本のピラー２５１と、２つの上部アーム２５２を含む２つの回転部材２０２と、２つの回転部材２０２のそれぞれが有する伝達軸部材２１２を介して２本のピラー２５１のそれぞれに前後方向の両端が接続されるシャフト２０３と、を備える。
【0090】
以下、移動一致機構２００の前後方向の一方（－Ｘ側）を含む周辺の構成を中心に説明する。移動一致機構２００の前後方向の他方（＋Ｘ側）を含む周辺の構成は、構成要素の配置位置や移動方向（回転方向）を除いて、前記一方（－Ｘ側）を含む周辺の構成と共通であるため、詳細説明は省略する。
図１５は、第２実施形態の移動一致機構２００の前後方向の一方（－Ｘ側）を含む周辺の下面図である。図１６は、第２実施形態の移動一致機構２００の前後方向の他方（＋Ｘ側）を含む周辺の下面図である。図１５及び図１６は、ドアが全閉位置に位置する状態の移動一致機構２００をそれぞれ示している。なお、各図においては、移動一致機構２００の前後方向の一方（－Ｘ側）の構成要素の末尾には記号Ａを付し、他方（＋Ｘ側）の構成要素の末尾には記号Ｂを付しているが、特に区別する必要が無い場合は末尾の記号を省略して説明する。
図１５は、第２実施形態の移動一致機構２００の前後方向の一方（－Ｘ側）を含む周辺の下面図である。図１６は、第２実施形態の移動一致機構２００の前後方向の他方（＋Ｘ側）を含む周辺の下面図である。図１５及び図１６は、ドアが全閉位置に位置する状態の移動一致機構２００をそれぞれ示している。なお、各図においては、移動一致機構２００の前後方向の一方（－Ｘ側）の構成要素の末尾には記号Ａを付し、他方（＋Ｘ側）の構成要素の末尾には記号Ｂを付しているが、特に区別する必要が無い場合は末尾の記号を省略して説明する。
【0091】
図１５に示すように、回転部材２０２は、高さ方向から見てＬ字状である。回転部材２０２は、上述した上部アーム２５２（具体的には、ピラー２５１と同軸に配置されるアーム基部２１０と、ドア２の上端側に配置される接触アーム２１１と、を備えた構成）と、ピラー２５１の回転中心と離間して配置される伝動軸部材２１２を有する伝動アーム２１３と、を備える。例えば、上部アーム２５２及び伝動アーム２１３は、同一の部材により一体に形成されていてもよい。
【0092】
スライドベース４には、接触アーム２１１の前後方向への移動を案内するガイド部材２２０が設けられている。ガイド部材２２０は、高さ方向から見て前後方向に延びる矩形状である。ガイド部材２２０の＋Ｙ側端部は、前後方向に並ぶ複数（例えば本実施形態では３本）のボルト１２１によってスライドベース４の下端部に取り付けられている。
【0093】
ガイド部材２２０は、高さ方向に開口するとともに前後方向に沿って延びる長孔２２２を有する。ガイド部材２２０は、前後方向に沿って延びるレール２２３を有する。レール２２３は、長孔２２２の幅方向の一対の内壁面を構成している。一対の内壁面は、高さ方向から見て前後方向に互いに平行に延びている。内壁面の前後方向の長さは、回転体２１５の外径よりも大きい。
【0094】
接触アーム２１１は、レール２２３に沿って転がる回転体２１５を備える。回転体２１５は、接触アーム２１１の上方に配置されている。回転体２１５は、接触アーム２１１における第３延在部２１１ｃの先端部（アーム基部２１０から最も離間した部分）に対して高さ方向に延びる軸線回りに回転可能に連結されている。回転体２１５の形状は、高さ方向から見て円形状である。
【0095】
伝動アーム２１３は、アーム基部２１０において接触アーム２１１が延びる部分とは異なる部分から径方向外方に向けて延びている。伝動アーム２１３は、高さ方向から見て、アーム基部２１０から径方向外方に向かうに従って徐々に先細りとなった後に、膨出して円形状をなしている。伝動アーム２１３において円形状の膨出部は、高さ方向から見て、シャフト２０３の両端に設けられた環状部と重なる位置に配置されている。
【0096】
接触アーム２１１及び伝動アーム２１３は、高さ方向から見て互いに直交する方向に延びている。例えば、高さ方向から見て接触アーム２１１及び伝動アーム２１３がなす角度Ａｍは、９０度程度となっている。ここで、角度Ａｍは、高さ方向から見て、ピラー２５１の回転中心と回転体２１５の回転中心（接触アーム２１１の先端部中心）とを通る仮想直線と、ピラー２５１の回転中心と伝動軸部材２１２の軸心とを通る仮想直線とがなす角度を意味する。
【0097】
伝動軸部材２１２は、ピラー２５１と平行な方向（高さ方向）に延びている。伝動軸部材２１２の下端部は、伝動アーム２１３の先端部（アーム基部２１０から最も離間した部分）に連結されている。伝動軸部材２１２は、高さ方向から見て、伝動アーム２１３において円形状の膨出部の中心と重なる位置に設けられている。
【0098】
図１０に示すように、シャフト２０３は、２つの回転部材２０２のそれぞれが有する伝動軸部材２１２（図１５、図１６参照）に前後方向の両端が接続されている。シャフト２０３は、２つの回転部材２０２のそれぞれが有する伝動軸部材２１２をわたすように直線状に延びている。シャフト２０３の両端は、伝動軸部材２１２を回転中心として回転可能とされている。例えば、シャフト２０３には、２つの回転部材２０２のそれぞれが有する伝動軸部材２１２の間隔を調整可能な調整部材が設けられていてもよい。
【0099】
シャフト２０３は、２つの回転部材２０２の一方の回転力を他方へ十分に伝達し得る剛性を持つ。例えば、シャフト２０３としては、金属製の軸部材が挙げられる。例えば、シャフト２０３は、理想的には剛体と見なすことができる部材であることが好ましい。なお、シャフト２０３は、どのような力を作用させても変形しない部材ではなく、一定以上の力が加わった場合に多少変形する部材であってもよい。
【0100】
２つのピラー２５１は、高さ方向から見て互いに同じ幅方向位置に配置されている。
２つの回転部材２０２のそれぞれが有する回転体２１５は、高さ方向から見てピラー２５１よりも前後方向において内側に配置されている（図１５、図１６参照）。一方の回転部材２０２Ａの回転体２１５は、ドアが全閉位置に位置する場合、高さ方向から見て一方のピラー２５１Ａよりも＋Ｘ側に配置されている（図１５参照）。これに対し、他方の回転部材２０２Ｂの回転体２１５は、ドアが全閉位置に位置する場合、高さ方向から見て他方のピラー２５１Ｂよりも－Ｘ側に配置されている（図１６参照）。
２つの回転部材２０２のそれぞれが有する伝動軸部材２１２は、高さ方向から見て互いに異なる幅方向位置に配置されている（図１５、図１６参照）。一方の回転部材２０２Ａの伝動軸部材２１２は、ドアが全閉位置に位置する場合、高さ方向から見てピラー２５１よりも－Ｙ側に配置されている（図１５参照）。これに対し、他方の回転部材２０２Ｂの伝動軸部材２１２は、ドアが全閉位置に位置する場合、高さ方向から見てピラー２５１よりも＋Ｙ側に配置されている（図１６参照）。
２つの回転部材２０２のそれぞれが有する回転体２１５は、高さ方向から見てピラー２５１よりも前後方向において内側に配置されている（図１５、図１６参照）。一方の回転部材２０２Ａの回転体２１５は、ドアが全閉位置に位置する場合、高さ方向から見て一方のピラー２５１Ａよりも＋Ｘ側に配置されている（図１５参照）。これに対し、他方の回転部材２０２Ｂの回転体２１５は、ドアが全閉位置に位置する場合、高さ方向から見て他方のピラー２５１Ｂよりも－Ｘ側に配置されている（図１６参照）。
２つの回転部材２０２のそれぞれが有する伝動軸部材２１２は、高さ方向から見て互いに異なる幅方向位置に配置されている（図１５、図１６参照）。一方の回転部材２０２Ａの伝動軸部材２１２は、ドアが全閉位置に位置する場合、高さ方向から見てピラー２５１よりも－Ｙ側に配置されている（図１５参照）。これに対し、他方の回転部材２０２Ｂの伝動軸部材２１２は、ドアが全閉位置に位置する場合、高さ方向から見てピラー２５１よりも＋Ｙ側に配置されている（図１６参照）。
【0101】
図１７は、第２実施形態の移動一致機構２００の動作説明図である。図１７は、第２実施形態の移動一致機構２００を含む周辺の下面視を示している。図１７においては、ドアが全閉位置に位置する状態からドアの開動作に合わせてスライドベース４が幅方向外側（プラグアウト方向）に移動する側（図１７の矢印Ｗｄ方向に移動する側）を示している。例えば、図１７は、ドアが全閉位置に位置する状態から車両外部へ出るように幅方向外側に移動する状態に相当する。なお、図１７においては、ドア及び動力伝達機構等の図示を省略している。
【0102】
図１７に示すように、ドアが開動作すると、２つの回転部材２０２のそれぞれが有する回転体２１５は、ガイド部材２２０の－Ｙ側のレール２２３によって＋Ｙ側へ押される。すると、一方の回転部材２０２Ａは下面視でピラー２５１Ａを回転中心として時計回り（矢印Ｒ１方向）に回転し、他方の回転部材２０２Ｂは下面視でピラー２５１Ｂを回転中心として反時計回り（矢印Ｒ２方向）に回転する。すなわち、一方の回転部材２０２Ａと他方の回転部材２０２Ｂとは、それぞれのピラー２５１Ａ，２５１Ｂを回転中心として互いに反対方向に回転する。
【0103】
具体的に、ドアが開動作したとき、最初に、一方の回転部材２０２Ａが有する回転体２１５が、ガイド部材２２０Ａの－Ｙ側のレール２２３によって＋Ｙ側へ押される場合を挙げて説明する。この場合、一方の回転部材２０２Ａは下面視でピラー２５１Ａを回転中心として時計回り（矢印Ｒ１方向）に回転する。すると、一方の回転部材２０２Ａが有する伝動軸部材２１２はシャフト２０３を＋Ｘ側へ押す。これにより、他方の回転部材２０２Ｂが有する伝動軸部材２１２がシャフト２０３によって＋Ｘ側へ押される。すると、他方の回転部材２０２Ｂは下面視でピラー２５１Ｂを回転中心として反時計回り（矢印Ｒ２方向）に回転する。すなわち、一方の回転部材２０２Ａが有する回転体２１５が他方の回転部材２０２Ｂが有するガイドローラよりも先に＋Ｙ側へ押された場合、一方の回転部材２０２Ａと他方の回転部材２０２Ｂとは、それぞれのピラー２５１Ａ，２５１Ｂを回転中心として互いに反対方向に回転する。
【0104】
別の面から見て、ドアが開動作したとき、最初に、他方の回転部材２０２Ｂが有する回転体２１５が、ガイド部材２２０Ｂの－Ｙ側のレール２２３によって＋Ｙ側へ押される場合を挙げて説明する。この場合、他方の回転部材２０２Ｂは下面視でピラー２５１Ｂを回転中心として反時計回り（矢印Ｒ２方向）に回転する。すると、他方の回転部材２０２Ｂが有する伝動軸部材２１２はシャフト２０３を＋Ｘ側へ引く。これにより、一方の回転部材２０２Ａが有する伝動軸部材２１２がシャフト２０３によって＋Ｘ側へ引かれる。すると、一方の回転部材２０２Ａは下面視でピラー２５１Ａを回転中心として時計回り（矢印Ｒ１方向）に回転する。すなわち、他方の回転部材２０２Ｂが有する回転体２１５が一方の回転部材２０２Ａが有する回転体２１５よりも先に＋Ｙ側へ押された場合、一方の回転部材２０２Ａと他方の回転部材２０２Ｂとは、それぞれのピラー２５１Ａ，２５１Ｂを回転中心として互いに反対方向に回転する。
【0105】
次に、図１７の例とは反対のプラグ動作の例として、ドアが全開位置に位置する状態からドアの閉動作に合わせてスライドベース４が幅方向内側（プラグイン方向）に移動する側（図１７の矢印Ｗｄ方向とは反対方向に移動する側）を説明する。
【0106】
ドアが閉動作すると、２つの回転部材２０２のそれぞれが有する回転体２１５は、ガイド部材２２０の＋Ｙ側のレール２２３によって－Ｙ側へ押される。すると、一方の回転部材２０２Ａは下面視でピラー２５１Ａを回転中心として反時計回り（図１７の矢印Ｒ１方向とは反対方向）に回転し、他方の回転部材２０２Ｂは下面視でピラー２５１Ｂを回転中心として時計回り（図１７の矢印Ｒ２方向とは反対方向）に回転する。すなわち、一方の回転部材２０２Ａと他方の回転部材２０２Ｂとは、それぞれのピラー２５１Ａ，２５１Ｂを回転中心として互いに反対方向に回転する。
【0107】
具体的に、ドアが閉動作したとき、最初に、一方の回転部材２０２Ａが有する回転体２１５が、ガイド部材２２０Ａの＋Ｙ側のレール２２３によって－Ｙ側へ押される場合を挙げて説明する。この場合、一方の回転部材２０２Ａは下面視でピラー２５１Ａを回転中心として反時計回り（図１７の矢印Ｒ１方向とは反対方向）に回転する。すると、一方の回転部材２０２Ａが有する伝動軸部材２１２はシャフト２０３を－Ｘ側へ引く。これにより、他方の回転部材２０２Ｂが有する伝動軸部材２１２がシャフト２０３によって－Ｘ側へ引かれる。すると、他方の回転部材２０２Ｂは下面視でピラー２５１Ｂを回転中心として時計回り（図１７の矢印Ｒ２方向とは反対方向）に回転する。すなわち、一方の回転部材２０２Ａが有する回転体２１５が他方の回転部材２０２Ｂが有する回転体２１５よりも先に－Ｙ側へ押された場合、一方の回転部材２０２Ａと他方の回転部材２０２Ｂとは、それぞれのピラー２５１Ａ，２５１Ｂを回転中心として互いに反対方向に回転する。
【0108】
別の面から見て、ドアが閉動作したとき、最初に、他方の回転部材２０２Ｂが有する回転体２１５が、ガイド部材２２０Ｂの＋Ｙ側のレール２２３によって－Ｙ側へ押される場合を挙げて説明する。この場合、他方の回転部材２０２Ｂは下面視でピラー２５１Ｂを回転中心として時計回り（図１７の矢印Ｒ２方向とは反対方向）に回転する。すると、他方の回転部材２０２Ｂが有する伝動軸部材２１２はシャフト２０３を－Ｘ側へ押す。これにより、一方の回転部材２０２Ａが有する伝動軸部材２１２がシャフト２０３によって－Ｘ側へ押される。すると、一方の回転部材２０２Ａは下面視でピラー２５１Ａを回転中心として反時計回り（図１７の矢印Ｒ１方向とは反対方向）に回転する。すなわち、他方の回転部材２０２Ｂが有する回転体２１５が一方の回転部材２０２Ａが有する回転体２１５よりも先に－Ｙ側へ押された場合、一方の回転部材２０２Ａと他方の回転部材２０２Ｂとは、それぞれのピラー２５１Ａ，２５１Ｂを回転中心として互いに反対方向に回転する。
【0109】
このように第２実施形態では、プラグ動作（プラグアウト及びプラグインの両動作）においてドアが開閉動作するときは、一方の回転部材２０２Ａと他方の回転部材２０２Ｂとは、それぞれのピラー２５１Ａ，２５１Ｂを回転中心として互いに反対方向に回転する。
なお、詳細説明は省略するが、ドアが開閉動作するときは、一方の下部アーム２５３Ａと他方の下部アーム２５３Ｂとは、それぞれのピラー２５１Ａ，２５１Ｂを回転中心として互いに反対方向に回転する。
なお、詳細説明は省略するが、ドアが開閉動作するときは、一方の下部アーム２５３Ａと他方の下部アーム２５３Ｂとは、それぞれのピラー２５１Ａ，２５１Ｂを回転中心として互いに反対方向に回転する。
【0110】
以上説明したように、本実施形態に係るプラグドア装置２００１は、ドア２の幅方向及び前後方向への移動をガイドするスイングアーム機構２５０を更に備え、スイングアーム機構２５０は、車体に設けられるとともに、前後方向に離間して配置され、且つ、車両の高さ方向に延びる２本のピラー２５１と、ドア２の上部を支持するとともにピラー２５１を回転中心として一体に回転する２つの上部アーム２５２と、ドア２の下部を支持するとともにピラー２５１を回転中心として一体に回転する２つの下部アーム２５３と、を備え、移動一致機構２００は、２本の固定軸部材としての２本のピラー２５１と、２つの上部アーム２５２を含む２つの回転部材２０２と、２つの回転部材２０２のそれぞれが有する伝動軸部材２１２を介して２本のピラー２５１のそれぞれに前後方向の両端が接続されるシャフト２０３と、を備える。スライドベース４には、上部アーム２５２の前後方向への移動を案内するガイド部材２２０が設けられている。ガイド部材２２０は、前後方向に沿って延びるレール２２３を有する。上部アーム２５２は、レール２２３に沿って転がる回転体２１５を備える。ドア２の下端部には、下部アーム２５３の前後方向への移動を案内する下部ガイドレール２６０が設けられている。下部ガイドレール２６０は、前後方向に延びている。下部アーム２５３は、下部ガイドレール２６０に沿って転がるローラ２５５を備える。
【0111】
この構成によれば、ドア２が開閉動作するときは、一方の回転部材２０２Ａと他方の回転部材２０２Ｂとは、それぞれのピラー２５１を回転中心としてそれぞれのピラー２５１と一体に互いに反対方向に回転することにより、ドア２が取り付けられたスライドベース４の前後方向の両端における幅方向の移動の向き及び量が互いに一致する。したがって、プラグ動作においてスライドベース４が幅方向に移動するときにスライドベース４が前後方向に対して傾くことが抑制され、固渋することが無い。
加えて、スライドベース４には上部アーム２５２の前後方向への移動を案内するガイド部材２２０が設けられていることで、ガイド部材２２０により上部アーム２５２の前後方向への移動が案内されることにより、スライドベース４の幅方向の移動を回転部材２０２の回転に変換することができる。
加えて、ガイド部材２２０は前後方向に沿って延びるレール２２３を有し、上部アーム２５２はレール２２３に沿って転がる回転体２１５を備えることで、回転体２１５により上部アーム２５２とレール２２３との間の摩擦が低減されるため、スライドベース４の幅方向の移動を回転部材２０２の回転にスムーズに変換することができる。
加えて、ドア２の下端部には、下部アーム２５３の前後方向への移動を案内する下部ガイドレール２６０が設けられていることで、下部ガイドレール２６０により下部アーム２５３の前後方向への移動が案内されることにより、ドアの幅方向の移動を下部アーム２５３の回転に変換することができる。
加えて、下部ガイドレール２６０は前後方向に沿って延びており、下部アーム２５３は下部ガイドレール２６０に沿って転がるローラ２５５を備えることで、ローラ２５５により下部アーム２５３と下部ガイドレール２６０との間の摩擦が低減されるため、ドアの幅方向の移動を下部アーム２５３の回転にスムーズに変換することができる。
加えて、上部アーム２５２及び下部アーム２５３はピラー２５１を回転中心として一体に回転することで、ドア２の上部とドア２の下部とのプラグ動作を同期させることができる。
加えて、移動一致機構２００の構成要素がスイングアーム機構２５０に設けられていることで、既存のスイングアーム機構２５０を活用することができるため、新たな専用部品を設ける場合と比較して、部品点数を削減することができる。
加えて、スライドベース４には上部アーム２５２の前後方向への移動を案内するガイド部材２２０が設けられていることで、ガイド部材２２０により上部アーム２５２の前後方向への移動が案内されることにより、スライドベース４の幅方向の移動を回転部材２０２の回転に変換することができる。
加えて、ガイド部材２２０は前後方向に沿って延びるレール２２３を有し、上部アーム２５２はレール２２３に沿って転がる回転体２１５を備えることで、回転体２１５により上部アーム２５２とレール２２３との間の摩擦が低減されるため、スライドベース４の幅方向の移動を回転部材２０２の回転にスムーズに変換することができる。
加えて、ドア２の下端部には、下部アーム２５３の前後方向への移動を案内する下部ガイドレール２６０が設けられていることで、下部ガイドレール２６０により下部アーム２５３の前後方向への移動が案内されることにより、ドアの幅方向の移動を下部アーム２５３の回転に変換することができる。
加えて、下部ガイドレール２６０は前後方向に沿って延びており、下部アーム２５３は下部ガイドレール２６０に沿って転がるローラ２５５を備えることで、ローラ２５５により下部アーム２５３と下部ガイドレール２６０との間の摩擦が低減されるため、ドアの幅方向の移動を下部アーム２５３の回転にスムーズに変換することができる。
加えて、上部アーム２５２及び下部アーム２５３はピラー２５１を回転中心として一体に回転することで、ドア２の上部とドア２の下部とのプラグ動作を同期させることができる。
加えて、移動一致機構２００の構成要素がスイングアーム機構２５０に設けられていることで、既存のスイングアーム機構２５０を活用することができるため、新たな専用部品を設ける場合と比較して、部品点数を削減することができる。
【0112】
＜第３実施形態＞
上述した第１実施形態では、車両の高さ方向から見てシャフトが前後方向と交差する方向に延びている例を挙げて説明したが、これに限らない。第３実施形態では、シャフトの配置態様が第１実施形態と異なる。第３実施形態において、上記第１実施形態と同様の構成には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
上述した第１実施形態では、車両の高さ方向から見てシャフトが前後方向と交差する方向に延びている例を挙げて説明したが、これに限らない。第３実施形態では、シャフトの配置態様が第１実施形態と異なる。第３実施形態において、上記第１実施形態と同様の構成には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【0113】
図１８は、第３実施形態の移動一致機構３００を構成するシャフト３０３を含む周辺の下面図である。図１９は、第３実施形態のシャフト３００を含む周辺の正面図である。なお、図１８、図１９においては、移動一致機構３００の前後方向の一方（－Ｘ側）の構成要素の末尾には記号Ａを付し、他方（＋Ｘ側）の構成要素の末尾には記号Ｂを付しているが、特に区別する必要が無い場合は末尾の記号を省略して説明する。
【0114】
図１８に示すように、シャフト３０３は、高さ方向から見て前後方向と平行に延びている。回転部材３０２は、高さ方向から見てＬ字状である。一方の回転部材３０２Ａ及び他方の回転部材３０２Ｂは、高さ方向から見て互いに同じ形状に形成されている。回転部材３０２は、固定軸部材３０１と同軸に配置されるアーム基部３１０と、スライドベース（不図示）と接触する接触アーム３１１と、固定軸部材３０１の回転中心と離間して配置される伝達軸部材３１２を有する伝達アーム３１３と、を備える。不図示のスライドベースには、接触アーム３１１の前後方向への移動を案内するガイド部材３２０が設けられている。
【0115】
伝達アーム３１３は、アーム基部３１０において接触アーム３１１が延びる部分とは異なる部分から径方向外方に向けて延びている。２つの回転部材３０２のそれぞれが有する伝達アーム３１３は、高さ方向から見て互いに同じ方向に延びている。
【0116】
図１９に示すように、伝達軸部材３１２は、固定軸部材３０１と平行な方向（高さ方向）に延びている。図１８に示すように、伝達軸部材３１２の上端部は、伝達アーム３１３の先端部（アーム基部３１０から最も離間した部分）に連結されている。２つの回転部材３０２のそれぞれが有する伝達軸部材３１２は、高さ方向から見て互いに同じ幅方向位置に配置されている。
【0117】
シャフト３０３は、２つの回転部材３０２のそれぞれが有する伝達軸部材３１２に前後方向の両端が接続されている。シャフト３０３は、２つの回転部材３０２のそれぞれが有する伝達軸部材３１２をわたすように前後方向に直線状に延びている。シャフト３０３の両端は、伝達軸部材３１２を回転中心として回転可能とされている。例えば、シャフト３０３には、２つの回転部材３０２のそれぞれが有する伝達軸部材３１２の間隔を調整可能な調整部材が設けられていてもよい。
【0118】
以上説明したように、本実施形態に係るシャフト３０３は、高さ方向から見て前後方向と平行に延びている。
この構成によれば、シャフト３０３が高さ方向から見て前後方向と交差する方向に延びている場合と比較して、シャフト３０３の幅方向における設置スペースを小さくできるため、小型のプラグドア装置を実現できる。
この構成によれば、シャフト３０３が高さ方向から見て前後方向と交差する方向に延びている場合と比較して、シャフト３０３の幅方向における設置スペースを小さくできるため、小型のプラグドア装置を実現できる。
【0119】
＜第４実施形態＞
上述した第２実施形態では、移動一致機構は２つの回転部材のそれぞれが有する伝達軸部材を介して２本のピラーのそれぞれに前後方向の両端が接続されるシャフトを備える例を挙げて説明したが、これに限らない。第４実施形態では、移動一致機構の構成態様が第２実施形態と異なる。第４実施形態において、上記第２実施形態と同様の構成には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
上述した第２実施形態では、移動一致機構は２つの回転部材のそれぞれが有する伝達軸部材を介して２本のピラーのそれぞれに前後方向の両端が接続されるシャフトを備える例を挙げて説明したが、これに限らない。第４実施形態では、移動一致機構の構成態様が第２実施形態と異なる。第４実施形態において、上記第２実施形態と同様の構成には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【0120】
図２０は、第４実施形態の移動一致機構４００の模式図である。なお、図２０においては、移動一致機構４００の前後方向の一方（－Ｘ側）の構成要素の末尾には記号Ａを付し、他方（＋Ｘ側）の構成要素の末尾には記号Ｂを付しているが、特に区別する必要が無い場合は末尾の記号を省略して説明する。
【0121】
図２０に示すように、移動一致機構４００は、車両の高さ方向に直交する平面内を回転する回転動力を作用させる２本のピラー４５１と、ピラー４５１を回転中心として一体に回転する２つのピラー側傘歯車４０１と、２つのピラー側傘歯車４０１のそれぞれに噛み合う２つのリンク側傘歯車４０２と、２つのリンク側傘歯車４０２に前後方向の両端が接続されるリンク軸部材４０３と、を備える。ピラー４５１の上部には、ドア２の上部を支持する上部アーム４５２が連結されている。ピラー４５１の下部には、ドア２の下部を支持する下部アーム（不図示）が連結されている。
【0122】
ピラー側傘歯車４０１は、ピラー４５１の回転中心と同軸に配置されている。ピラー側傘歯車４０１は、ピラー４５１を回転中心としてピラー４５１と一体に回転する。ピラー側傘歯車４０１は、ピラー４５１の上端部に設けられている。
【0123】
２つのピラー側傘歯車４０１は、上側に向かうに従って徐々に径が小さくなる傘歯車を有する。一方のピラー側傘歯車４０１Ａ及び他方のピラー側傘歯車４０１Ｂは、互いに同じ形状を有する。
【0124】
リンク側傘歯車４０２は、ピラー側傘歯車４０１に噛み合う位置に設けられている。２つのリンク側傘歯車４０２は、前後方向の外側に向かうに従って徐々に径が小さくなる傘歯車を有する。一方のリンク側傘歯車４０２Ａは、－Ｘ側に向かうに従って徐々に径が小さくなる傘歯車を有する。これに対し、他方のリンク側傘歯車４０２Ｂは、＋Ｘ側に向かうに従って徐々に径が小さくなる傘歯車を有する。
【0125】
リンク軸部材４０３は、２つのリンク側傘歯車４０２に前後方向の両端が接続されている。リンク軸部材４０３は、２つのリンク側傘歯車４０２をわたすように前後方向に直線状に延びている。リンク軸部材４０３は、前後方向に延びる軸線回りに回転可能に設けられている。２つのリンク側傘歯車４０２は、リンク軸部材４０３を回転中心としてリンク軸部材４０３と一体に回転する。
【0126】
本実施形態では、リンク軸部材４０３の前後方向の一端部は一方のピラー側傘歯車４０１Ａに噛み合うリンク側傘歯車４０２Ａに接続され、リンク軸部材４０３の前後方向の他端部は他方のピラー側傘歯車４０１Ｂに噛み合うリンク側傘歯車４０２Ｂに接続されている。例えば、一方のピラー側傘歯車４０１Ａが図２０の矢印Ｇ１方向に回転すると、リンク軸部材４０３が図２０の矢印Ｇ２方向に回転し、他方のピラー側傘歯車４０１Ｂは図２０の矢印Ｇ３方向に回転する。すなわち、一方のピラー側傘歯車４０１Ａと他方のピラー側傘歯車４０１Ｂとは、それぞれのピラー４５１Ａ，４５１Ｂを回転中心として互いに反対方向に回転する。
【0127】
以上説明したように、本実施形態に係る移動一致機構４００は、車両の高さ方向に直交する平面内を回転する回転動力を作用させる２本のピラー４５１と、ピラー４５１を回転中心として一体に回転する２つのピラー側傘歯車４０１と、２つのピラー側傘歯車４０１のそれぞれに噛み合う２つのリンク側傘歯車４０２と、２つのリンク側傘歯車４０２に前後方向の両端が接続されるリンク軸部材４０３と、を備える。
【0128】
この構成によれば、ドア２が開閉動作するときは、一方のピラー側傘歯車４０１と他方のピラー側傘歯車４０１とは、それぞれのピラー４５１を回転中心としてそれぞれのピラー４５１と一体に互いに反対方向に回転することにより、ドア２が取り付けられたスライドベース４の前後方向の両端における幅方向の移動の向き及び量が互いに一致する。したがって、プラグ動作においてスライドベース４が幅方向に移動するときにスライドベース４が前後方向に対して傾くことが抑制され、固渋することが無い。
加えて、ピラー側傘歯車４０１及び下部アームはピラー４５１を回転中心として一体に回転することで、ドア２の上部とドア２の下部とのプラグ動作を同期させることができる。
加えて、移動一致機構４００の構成要素がスイングアーム機構に設けられていることで、既存のスイングアーム機構を活用することができるため、新たな専用部品を設ける場合と比較して、部品点数を削減することができる。
加えて、ピラー側傘歯車４０１及び下部アームはピラー４５１を回転中心として一体に回転することで、ドア２の上部とドア２の下部とのプラグ動作を同期させることができる。
加えて、移動一致機構４００の構成要素がスイングアーム機構に設けられていることで、既存のスイングアーム機構を活用することができるため、新たな専用部品を設ける場合と比較して、部品点数を削減することができる。
【0129】
＜第５実施形態＞
上述した第２実施形態では、移動一致機構は２つの回転部材のそれぞれが有する伝達軸部材を介して２本のピラーのそれぞれに前後方向の両端が接続されるシャフトを備える例を挙げて説明したが、これに限らない。第５実施形態では、移動一致機構の構成態様が第２実施形態と異なる。第５実施形態において、上記第２実施形態と同様の構成には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
上述した第２実施形態では、移動一致機構は２つの回転部材のそれぞれが有する伝達軸部材を介して２本のピラーのそれぞれに前後方向の両端が接続されるシャフトを備える例を挙げて説明したが、これに限らない。第５実施形態では、移動一致機構の構成態様が第２実施形態と異なる。第５実施形態において、上記第２実施形態と同様の構成には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【0130】
図２１は、第５実施形態の移動一致機構５００の模式図である。なお、図２１においては、移動一致機構５００の前後方向の一方（－Ｘ側）の構成要素の末尾には記号Ａを付し、他方（＋Ｘ側）の構成要素の末尾には記号Ｂを付しているが、特に区別する必要が無い場合は末尾の記号を省略して説明する。
【0131】
図２１に示すように、移動一致機構５００は、車両の高さ方向に直交する平面内を回転する回転動力を作用させる２本のピラー５５１と、ピラー５５１を回転中心として一体に回転する２つのピラー側歯車５０１と、２つのピラー側歯車５０１の一方に噛み合う中間歯車５０２と、２つのピラー側歯車５０１の他方と中間歯車５０２とに噛み合う歯付ベルト５０３と、を備える。ピラー５５１の上部には、ドア２の上部を支持する上部アーム５５２が連結されている。ピラー５５１の下部には、ドア２の下部を支持する下部アーム（不図示）が連結されている。
【0132】
ピラー側歯車５０１は、ピラー５５１の回転中心と同軸に配置されている。ピラー側歯車５０１は、ピラー５５１を回転中心としてピラー５５１と一体に回転する。ピラー側歯車５０１は、ピラー５５１の上端部に設けられている。２つのピラー側歯車５０１は、高さ方向において互いに異なる位置に配置されている。本実施形態では、一方のピラー側歯車５０１Ａは、他方のピラー側歯車５０１Ｂよりも下方に配置されている。
【0133】
中間歯車５０２は、一方のピラー側歯車５０１Ａに噛み合う位置に設けられている。中間歯車５０２は、高さ方向に延びる軸線回りに回転可能に設けられている。中間歯車５０２の高さ方向の長さは、一方のピラー側歯車５０１Ａの高さ方向の長さよりも大きい。例えば、中間歯車５０２の下端は、一方のピラー側歯車５０１Ａの下端以下の高さに設けられているとよい。例えば、中間歯車５０２の上端は、他方のピラー側歯車５０１Ｂの上端以上の高さに設けられているとよい。
【0134】
歯付ベルト５０３は、他方のピラー側歯車５０１Ｂと中間歯車５０２とに噛み合う位置に設けられている。歯付ベルト５０３は、無端状のベルトである。歯付ベルト５０３の内周には、複数の歯が歯付ベルト５０３の周方向に並んで設けられている。歯付ベルト５０３の高さ方向の長さは、他方のピラー側歯車５０１Ｂの高さ方向の長さよりも小さい。歯付ベルト５０３は、高さ方向において他方のピラー側歯車５０１Ｂの範囲内に配置されている。歯付ベルト５０３は、高さ方向において中間歯車５０２の上部の範囲内に配置されている。歯付ベルト５０３の下端は、一方のピラー側歯車５０１Ａの上端よりも上方に配置されている。他方のピラー側歯車５０１Ｂと中間歯車５０２とは、歯付ベルト５０３と一体に回転する。
【0135】
本実施形態では、歯付ベルト５０３は、中間歯車５０２と他方のピラー側歯車５０１Ｂとに架け渡されている。歯付ベルト５０３の前後方向の一端側に位置する中間歯車５０２は一方のピラー側歯車５０１Ａに噛み合い、歯付ベルト５０３の前後方向の他端側は他方のピラー側歯車５０１Ｂに噛み合っている。例えば、一方のピラー側歯車５０１Ａが図２１の矢印Ｊ１方向に回転すると、中間歯車５０２が図２１の矢印Ｊ２方向に回転する。すると、歯付ベルト５０３が図２１の矢印Ｊ３方向に移動（周回）し、他方のピラー側歯車５０１Ｂは図２１の矢印Ｊ４方向に回転する。すなわち、一方のピラー側歯車５０１Ａと他方のピラー側歯車５０１Ｂとは、それぞれのピラー５５１Ａ，５５１Ｂを回転中心として互いに反対方向に回転する。
【0136】
以上説明したように、本実施形態に係る移動一致機構５００は、車両の高さ方向に直交する平面内を回転する回転動力を作用させる２本のピラー５５１と、ピラー５５１を回転中心として一体に回転する２つのピラー側歯車５０１と、２つのピラー側歯車５０１の一方に噛み合う中間歯車５０２と、２つのピラー側歯車５０１の他方と中間歯車５０２とに噛み合う歯付ベルト５０３と、を備える。
【0137】
この構成によれば、ドア２が開閉動作するときは、一方のピラー側歯車５０１と他方のピラー側歯車５０１とは、それぞれのピラー５５１を回転中心としてそれぞれのピラー５５１と一体に互いに反対方向に回転することにより、ドア２が取り付けられたスライドベース４の前後方向の両端における幅方向の移動の向き及び量が互いに一致する。したがって、プラグ動作においてスライドベース４が幅方向に移動するときにスライドベース４が前後方向に対して傾くことが抑制され、固渋することが無い。
加えて、ピラー側歯車５０１及び下部アームはピラー５５１を回転中心として一体に回転することで、ドア２の上部とドア２の下部とのプラグ動作を同期させることができる。
加えて、移動一致機構５００の構成要素がスイングアーム機構に設けられていることで、既存のスイングアーム機構を活用することができるため、新たな専用部品を設ける場合と比較して、部品点数を削減することができる。
加えて、ピラー側歯車５０１及び下部アームはピラー５５１を回転中心として一体に回転することで、ドア２の上部とドア２の下部とのプラグ動作を同期させることができる。
加えて、移動一致機構５００の構成要素がスイングアーム機構に設けられていることで、既存のスイングアーム機構を活用することができるため、新たな専用部品を設ける場合と比較して、部品点数を削減することができる。
【0138】
なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【0139】
例えば、上述した実施形態では、プラグドア装置が鉄道車両の乗降口を開閉する両引き分けの一対のドアを備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、プラグドア装置は、鉄道車両以外の車両に設けられてもよい。例えば、プラグドア装置は、片引きのドアを備えていてもよい。
【0140】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは可能である。また、上述した各変形例を組み合わせても構わない。
本明細書で開示した実施形態のうち、複数の物体で構成されているものは、当該複数の物体を一体化してもよく、逆に一つの物体で構成されているものを複数の物体に分けることができる。一体化されているか否かにかかわらず、発明の目的を達成できるように構成されていればよい。
本明細書で開示した実施形態のうち、複数の物体で構成されているものは、当該複数の物体を一体化してもよく、逆に一つの物体で構成されているものを複数の物体に分けることができる。一体化されているか否かにかかわらず、発明の目的を達成できるように構成されていればよい。
【符号の説明】
【0141】
１…プラグドア装置、２…ドア、３…固定ベース、４…スライドベース、６…駆動源、１００…移動一致機構、１０１…固定軸部材、１０２…回転部材、１０３…シャフト、１１１…接触アーム、１１２…伝達軸部材、１１３…伝達アーム、１２０…ガイド部材、１２３…レール、２００…移動一致機構、２０２…回転部材、２０３…シャフト、２１１…接触アーム、２１２…伝動軸部材、２１３…伝動アーム、２２０…ガイド部材、２２３…レール、２５０…スイングアーム機構、２５１…ピラー、２５２…上部アーム、２５３…下部アーム、３００…移動一致機構、３０２…回転部材、３０３…シャフト、３１１…接触アーム、３１２…伝達軸部材、３１３…伝達アーム、３２０…ガイド部材、３０１…固定軸部材、４００…移動一致機構、４０１…ピラー側傘歯車、４０２…リンク側傘歯車、４０３…リンク軸部材、４５１…ピラー、４５２…上部アーム、５００…移動一致機構、５０１…ピラー側歯車、５０２…中間歯車、５０３…歯付ベルト、５５１…ピラー、５５２…上部アーム、２００１…プラグドア装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】