(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022079406
(43)【公開日】2022-05-26
(54)【発明の名称】ゴルフ練習装置
(51)【国際特許分類】
A63B 69/36 20060101AFI20220519BHJP
【ＦＩ】
A63B69/36 502B
【審査請求】有
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021086569
(22)【出願日】2021-05-23
(62)【分割の表示】P 2021073707の分割
【原出願日】2021-04-24
(31)【優先権主張番号】P 2020189931
(32)【優先日】2020-11-16
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(31)【優先権主張番号】P 2021026916
(32)【優先日】2021-02-23
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(31)【優先権主張番号】P 2021056647
(32)【優先日】2021-03-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 令和３年 １月２５日 ゴルフ医科学研究所 令和３年 １月２６日 ゴルフ医科学研究所 令和３年 ２月２３日 ゴルフ医科学研究所 令和３年 ２月２４日 ゴルフ医科学研究所 令和３年 ３月２２日 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｆａｃｅｂｏｏｋ．ｃｏｍ／ｆｒｉｅｎｄｓ／？ｐｒｏｆｉｌｅ＿ｉｄ＝１００００３２８７４４６２１５＆ｎｏｔｉｆ＿ｉｄ＝１６２０８７５１７５２８７９２３＆ｎｏｔｉｆ＿ｔ＝ｆｒｉｅｎｄ＿ｃｏｎｆｉｒｍｅｄ＆ｒｅｆ＝ｎｏｔｉｆ 令和３年 ３月２３日 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｆａｃｅｂｏｏｋ．ｃｏｍ／１００００２６４５０４４５７１／ｐｏｓｔｓ／３６７９６１６０８５４６９８５７／？ｄ＝ｎ 令和３年 ３月２４日 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｆａｃｅｂｏｏｋ．ｃｏｍ／ｆｒｉｅｎｄｓ／？ｐｒｏｆｉｌｅ＿ｉｄ＝１００００３２８７４４６２１５＆ｎｏｔｉｆ＿ｉｄ＝１６２０８７５１７５２８７９２３＆ｎｏｔｉｆ＿ｔ＝ｆｒｉｅｎｄ＿ｃｏｎｆｉｒｍｅｄ＆ｒｅｆ＝ｎｏｔｉｆ 令和３年 ３月２６日 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｉｎｓｔａｇｒａｍ．ｃｏｍ／ｐ／ＣＭ４ｊＵａｊＡｓＵｃ／？ｕｔｍ＿ｍｅｄｉｕｍ＝ｃｏｐｙ＿ｌｉｎｋ 令和３年 ４月５日 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｉｎｓｔａｇｒａｍ．ｃｏｍ／ｐ／ＣＮＲｗ＿ｄ５ｒ－ＴＵ／？ｕｔｍ＿ｍｅｄｉｕｍ＝ｃｏｐｙ＿ｌｉｎｋ 令和３年 ４月９日 ゴルフ医科学研究所
(71)【出願人】
【識別番号】520447684
【氏名又は名称】吉田 桂子
(72)【発明者】
【氏名】吉田 桂子
(57)【要約】
【課題】クラブヘッドがスイングプレーン上で円弧を描くようにするためにゴルファの体の姿勢や動作を直接的に調整することを可能にするゴルフ練習装置を提供する。
【解決手段】所定の傾斜角度と所定の高さを持つ主回転軸について回転可能になるような回転アームと、これに含まれ、主回転軸から第１の回転半径だけ離間し、主回転軸に沿った方向の所定の位置にある第１部位に取り付けられ、副回転軸について回転可能なコック用可動部と、これに含まれ、第１部位から所定の直線距離離間した位置にある第２部位に取付けられたクラブ保持部と、を備え、第１部位を頂点とし、第２部位が副回転軸について回転するときに描く軌跡を底面の少なくとも一部の輪郭とする円錐の底面が斜め下方を向くような姿勢をコック用可動部は持つことが可能であり、クラブ保持部は、ゴルフクラブのグリップなどを保持することが可能である。
【選択図】図１
【解決手段】所定の傾斜角度と所定の高さを持つ主回転軸について回転可能になるような回転アームと、これに含まれ、主回転軸から第１の回転半径だけ離間し、主回転軸に沿った方向の所定の位置にある第１部位に取り付けられ、副回転軸について回転可能なコック用可動部と、これに含まれ、第１部位から所定の直線距離離間した位置にある第２部位に取付けられたクラブ保持部と、を備え、第１部位を頂点とし、第２部位が副回転軸について回転するときに描く軌跡を底面の少なくとも一部の輪郭とする円錐の底面が斜め下方を向くような姿勢をコック用可動部は持つことが可能であり、クラブ保持部は、ゴルフクラブのグリップなどを保持することが可能である。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
鉛直方向（Ｚ）に対する所定の傾斜角度（θ２）と所定の水平面（Ｘ－Ｙ）内の所定の基準位置（０，０）における所定の高さ（ＨＨ）を持つ主回転軸（Ｃ０）について回転可能になるように所定の取付部材に取付けられた回転アーム（１１９）と、
前記回転アーム（１１９）に含まれる第１部位（Ｐ５）であって、前記主回転軸（Ｃ０）から第１の回転半径（Ｒ１）だけ離間し、且つ、前記主回転軸（Ｃ０）に沿った方向における所定の位置にある前記第１部位（Ｐ５）に対して取り付けられ、副回転軸（Ｃ１）について回転可能なコック用可動部（１２９）と、
前記コック用可動部（１２９）に含まれる第２部位（Ｐ６）であって、前記第１部位（Ｐ５）から所定の直線距離（Ｍ）だけ離間した位置にある前記第２部位（Ｐ６）に対して取付けられたクラブ保持部（１６１）と、
を備え、
前記第１部位（Ｐ５）を頂点とする円錐であって、前記第２部位（Ｐ６）が前記副回転軸（Ｃ１）について回転するときに描く軌跡を底面の少なくとも一部の輪郭とする前記円錐の底面が斜め下方を向くような姿勢を前記コック用可動部（１２９）は持つことが可能であり、
前記クラブ保持部（１６１）は、ゴルフクラブ（２０１）のグリップ（２０７）又はシャフト（２０３）のグリップ（２０７）に近い部分を保持することが可能である、
ゴルフ練習装置。
前記回転アーム（１１９）に含まれる第１部位（Ｐ５）であって、前記主回転軸（Ｃ０）から第１の回転半径（Ｒ１）だけ離間し、且つ、前記主回転軸（Ｃ０）に沿った方向における所定の位置にある前記第１部位（Ｐ５）に対して取り付けられ、副回転軸（Ｃ１）について回転可能なコック用可動部（１２９）と、
前記コック用可動部（１２９）に含まれる第２部位（Ｐ６）であって、前記第１部位（Ｐ５）から所定の直線距離（Ｍ）だけ離間した位置にある前記第２部位（Ｐ６）に対して取付けられたクラブ保持部（１６１）と、
を備え、
前記第１部位（Ｐ５）を頂点とする円錐であって、前記第２部位（Ｐ６）が前記副回転軸（Ｃ１）について回転するときに描く軌跡を底面の少なくとも一部の輪郭とする前記円錐の底面が斜め下方を向くような姿勢を前記コック用可動部（１２９）は持つことが可能であり、
前記クラブ保持部（１６１）は、ゴルフクラブ（２０１）のグリップ（２０７）又はシャフト（２０３）のグリップ（２０７）に近い部分を保持することが可能である、
ゴルフ練習装置。
【請求項2】
前記ゴルフクラブ（２０１）のヘッド（２０５）が最下点にあるときの前記クラブ保持部（１６１）により保持された前記ゴルフクラブ（２０１）のシャフト（２０３）の前記水平面（Ｘ－Ｙ）に対する傾斜角度（φ）を調整することが可能になるように前記クラブ保持部（１６１）が前記コック用可動部（１２９）に取付けられた、
請求項１に記載のゴルフ練習装置。
請求項１に記載のゴルフ練習装置。
【請求項3】
前記傾斜角度（θ２）及び前記所定の高さ（ＨＨ）の何れか一方又は双方を調整可能にするための調整手段を更に備える、
請求項１又は２に記載のゴルフ練習装置。
請求項１又は２に記載のゴルフ練習装置。
【請求項4】
前記円錐の頂角が調整可能になるように前記コック用可動部（１２９）は、前記回転アーム（１１９）に含まれる前記第１部位（Ｐ５）に対して取付けられている、
請求項１乃至３の何れか１項に記載のゴルフ練習装置。
請求項１乃至３の何れか１項に記載のゴルフ練習装置。
【請求項5】
前記第１の回転半径（Ｒ１）は調整可能である、
請求項１乃至４の何れか１項に記載のゴルフ練習装置。
請求項１乃至４の何れか１項に記載のゴルフ練習装置。
【請求項6】
前記回転アーム（１１９）の前記主回転軸（Ｃ０）についての回転に対して負荷を与える手段を更に備える、
請求項１乃至５の何れか１項に記載のゴルフ練習装置。
請求項１乃至５の何れか１項に記載のゴルフ練習装置。
【請求項7】
前記クラブ保持部（１６１）に保持されている前記ゴルフクラブ（２０１）を用いてゴルファがスイングをしているときに前記回転アーム（１１９）の運動に関連した物理量が所定の条件を満たすならば、該所定の条件が満たされたことを、前記ゴルファに知らせるための手段を更に備える、
請求項１乃至６の何れか１項に記載のゴルフ練習装置。
請求項１乃至６の何れか１項に記載のゴルフ練習装置。
【請求項8】
ゴルファの体の前面において前記主回転軸が貫く位置を、自レーザポインタから出射したレーザ光が前記体の前から照射するように配置されたレーザポインタを更に備える、
請求項１乃至７の何れか１項に記載のゴルフ練習装置。
請求項１乃至７の何れか１項に記載のゴルフ練習装置。
【請求項9】
ゴルファの足裏における荷重分布を計測するための圧力センサと、
前記圧力センサにより計測された前記ゴルファの足裏における荷重分布に関連した情報を表示するための表示手段と、
を更に備える、
請求項１乃至８の何れか１項に記載のゴルフ練習装置。
前記圧力センサにより計測された前記ゴルファの足裏における荷重分布に関連した情報を表示するための表示手段と、
を更に備える、
請求項１乃至８の何れか１項に記載のゴルフ練習装置。
【請求項10】
鉛直方向（Ｚ）に対して傾斜角度（θ０）を持つように前記水平面（Ｘ－Ｙ）から斜め上方（＋Ｗ）に延在するメインフレーム（４３１）を更に備え、
前記回転アーム（１１９）が取付けられている前記取付部材が前記メインフレーム（４３１）に対して取付けられており、
前記メインフレーム（４３１）の傾斜角度（θ０）が変わると前記主回転軸（Ｃ０）の前記傾斜角度（θ２）も変わり、
前記メインフレーム（４３１）に対する前記取付部材の取付位置までの長さが前記メインフレーム（４３１）の前記延在方向（Ｗ）に沿って変わると、前記主回転軸（Ｃ０）の前記所定の高さ（ＨＨ）が変わる、
請求項１乃至９の何れか１項に記載のゴルフ練習装置。
前記回転アーム（１１９）が取付けられている前記取付部材が前記メインフレーム（４３１）に対して取付けられており、
前記メインフレーム（４３１）の傾斜角度（θ０）が変わると前記主回転軸（Ｃ０）の前記傾斜角度（θ２）も変わり、
前記メインフレーム（４３１）に対する前記取付部材の取付位置までの長さが前記メインフレーム（４３１）の前記延在方向（Ｗ）に沿って変わると、前記主回転軸（Ｃ０）の前記所定の高さ（ＨＨ）が変わる、
請求項１乃至９の何れか１項に記載のゴルフ練習装置。
【請求項11】
前記水平面（Ｘ－Ｙ）から鉛直上向（＋Ｚ）に延在するメインフレーム（１１３）と、
鉛直方向（Ｚ）に対して傾斜角度（θ０）を持つように前記メインフレーム（４３１）の所定の高さ（Ｈ１１）の接続位置（ＣＰ２）から斜め上方（＋Ｗ）に延在するサブフレーム（１１５）を更に備え、
前記回転アーム（１１９）が取付けられている前記取付部材が、前記サブフレーム（１１５）の前記接続位置（ＣＰ２）から所定の長さ（Ｊ）だけ離間した位置（ＣＰ１）において前記サブフレーム（１１５）に取付けられており、
前記サブフレーム（１１５）の傾斜角度（θ０）が変わると前記主回転軸（Ｃ０）の前記傾斜角度（θ２）も変わり、
所定の高さ（Ｈ１１）及び前記所定の長さ（Ｊ）の何れか一方又は双方が変わると、前記主回転軸（Ｃ０）の前記所定の高さ（ＨＨ）が変わる、
請求項１乃至９の何れか１項に記載のゴルフ練習装置。
鉛直方向（Ｚ）に対して傾斜角度（θ０）を持つように前記メインフレーム（４３１）の所定の高さ（Ｈ１１）の接続位置（ＣＰ２）から斜め上方（＋Ｗ）に延在するサブフレーム（１１５）を更に備え、
前記回転アーム（１１９）が取付けられている前記取付部材が、前記サブフレーム（１１５）の前記接続位置（ＣＰ２）から所定の長さ（Ｊ）だけ離間した位置（ＣＰ１）において前記サブフレーム（１１５）に取付けられており、
前記サブフレーム（１１５）の傾斜角度（θ０）が変わると前記主回転軸（Ｃ０）の前記傾斜角度（θ２）も変わり、
所定の高さ（Ｈ１１）及び前記所定の長さ（Ｊ）の何れか一方又は双方が変わると、前記主回転軸（Ｃ０）の前記所定の高さ（ＨＨ）が変わる、
請求項１乃至９の何れか１項に記載のゴルフ練習装置。
【請求項12】
家屋の建材に取付可能な取付部材用台座及び取付部材用支柱のうちの何れか１つを更に備え、
前記取付部材は、前記取付部材用台座及び前記取付部材用支柱のうちの何れか１つに対して取付けられている、
請求項１乃至９の何れか１項に記載のゴルフ練習装置。
前記取付部材は、前記取付部材用台座及び前記取付部材用支柱のうちの何れか１つに対して取付けられている、
請求項１乃至９の何れか１項に記載のゴルフ練習装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ゴルフ練習装置に関する。
【背景技術】
【0002】
ゴルフにおいては、クラブヘッドが正しい位置にあるスイングプレーン上で円弧を描くようなスイングが理想とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特表２０１５－５０９０２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１には、支持ロッドと、前記支持ロッド上に、固定弧形軌道と第１調節弧形軌道との二段に分かれたバックスイングの軌跡軌道と、前記バックスイングの軌跡軌道と同一平面上にない第２調節弧形軌道と移動弧形軌道との二段に分かれたダウンスイングの軌跡軌道とを設け、前記バックスイングの軌跡軌道の第１調節弧形軌道の末端と前記ダウンスイングの軌跡軌道の第２調節弧形軌道の末端とを接続するソフトロッドと、前記バックスイングの軌跡軌道の前記固定弧形軌道に接続される自由端を有するフィニッシュ軌跡軌道と、を具備することを特徴とするゴルフスイング練習器具が開示されている。ここで、軌跡軌道は、ゴルフクラブのシャフトの先端付近をガイドするためのものである。
【0005】
しかし、特許文献１のゴルフスイング練習器具においては、ガイドされたゴルフクラブのシャフトの先端付近の軌道を正しくすることができても、それに対応したゴルファの体の姿勢や動作は何通りもあるので、ゴルファの体の姿勢や動作を正しくすることができるとは限らない。
【0006】
そこで、本発明は、クラブヘッドがスイングプレーン上で円弧を描くようにするためにゴルファの体の姿勢や動作を直接的に調整することを可能にするゴルフ練習装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明によれば、
鉛直方向（Ｚ）に対する所定の傾斜角度（θ２）と所定の水平面（Ｘ－Ｙ）内の所定の基準位置（０，０）における所定の高さ（ＨＨ）を持つ主回転軸（Ｃ０）について回転可能になるように所定の取付部材に取付けられた回転アーム（１１９）と、
前記回転アーム（１１９）に含まれる第１部位（Ｐ５）であって、前記主回転軸（Ｃ０）から第１の回転半径（Ｒ１）だけ離間し、且つ、前記主回転軸（Ｃ０）に沿った方向における所定の位置にある前記第１部位（Ｐ５）に対して取り付けられ、副回転軸（Ｃ１）について回転可能なコック用可動部（１２９）と、
前記コック用可動部（１２９）に含まれる第２部位（Ｐ６）であって、前記第１部位（Ｐ５）から所定の直線距離（Ｍ）だけ離間した位置にある前記第２部位（Ｐ６）に対して取付けられたクラブ保持部（１６１）と、
を備え、
前記第１部位（Ｐ５）を頂点とする円錐であって、前記第２部位（Ｐ６）が前記副回転軸（Ｃ１）について回転するときに描く軌跡を底面の少なくとも一部の輪郭とする前記円錐の底面が斜め下方を向くような姿勢を前記コック用可動部（１２９）は持つことが可能であり、
前記クラブ保持部（１６１）は、ゴルフクラブ（２０１）のグリップ（２０７）又はシャフト（２０３）のグリップ（２０７）に近い部分を保持することが可能である、
が提供される。
鉛直方向（Ｚ）に対する所定の傾斜角度（θ２）と所定の水平面（Ｘ－Ｙ）内の所定の基準位置（０，０）における所定の高さ（ＨＨ）を持つ主回転軸（Ｃ０）について回転可能になるように所定の取付部材に取付けられた回転アーム（１１９）と、
前記回転アーム（１１９）に含まれる第１部位（Ｐ５）であって、前記主回転軸（Ｃ０）から第１の回転半径（Ｒ１）だけ離間し、且つ、前記主回転軸（Ｃ０）に沿った方向における所定の位置にある前記第１部位（Ｐ５）に対して取り付けられ、副回転軸（Ｃ１）について回転可能なコック用可動部（１２９）と、
前記コック用可動部（１２９）に含まれる第２部位（Ｐ６）であって、前記第１部位（Ｐ５）から所定の直線距離（Ｍ）だけ離間した位置にある前記第２部位（Ｐ６）に対して取付けられたクラブ保持部（１６１）と、
を備え、
前記第１部位（Ｐ５）を頂点とする円錐であって、前記第２部位（Ｐ６）が前記副回転軸（Ｃ１）について回転するときに描く軌跡を底面の少なくとも一部の輪郭とする前記円錐の底面が斜め下方を向くような姿勢を前記コック用可動部（１２９）は持つことが可能であり、
前記クラブ保持部（１６１）は、ゴルフクラブ（２０１）のグリップ（２０７）又はシャフト（２０３）のグリップ（２０７）に近い部分を保持することが可能である、
が提供される。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、クラブヘッドがスイングプレーン上で円弧を描くようにするためにゴルファの体の姿勢や動作を直接的に調整することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】（ａ）は、本発明の第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す第１の側面図であり、（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す第１の平面図である。
【図2】（ａ）は、本発明の第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す第２の側面図であり、（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す第２の平面図である。
【図3】本発明の第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置がゴルファが利用しているゴルフクラブを保持したときの状態を示す側面図である。
【図4】本発明の第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置及びこれに取り付けられたゴルフクラブの各部の軌跡の正面視を示す図である。
【図5】本発明の第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置の側面図及びスイングプレーンＳＰに平行な平面Ｘ－ＺＺを投影面とするクラブヘッドの軌跡についての矢視図である。
【図6】本発明の第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置が所定の鉛直軸について回転する様子を示す平面図である。
【図7】（ａ）は、本発明の第１の実施の形態による変形したスイングプレーン練習装置を示す側面図であり、（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態による変形したスイングプレーン練習装置を示す平面図である。
【図8】（ａ）は、本発明の第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置に２つのガイド棒を追加した構成を示す第１の側面図であり、（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置に２つのガイド棒を追加した構成を示す第１の平面図である。
【図9】（ａ）は、本発明の第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置に追加する２つのガイド棒が回転する様子を示す平面図であり、（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置に追加する２つのガイド棒がスイングプレーン練習装置が回転しても回転しない様子を示す平面図である。
【図10】（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、本発明の第２の実施の形態による回転アームの第２の実施の形態を示す。
【図11】（ａ）は、本発明の第３の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す側面図であり、（ｂ）は、本発明の第３の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す平面図である。
【図12】本発明の第３の実施の形態において、圧力センサにより計測された足裏における体重分布を表示装置において示す図である。
【図13】（ａ）は、本発明の第３の実施の形態によるスイングプレーン練習装置に備わる回転抵抗部品の取付位置を示す側面図であり、（ｂ）は、その回転抵抗部品の構成例を示す斜視図である。
【図14】（ａ）は、本発明の第４の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す側面図であり、（ｂ）は、本発明の第４の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す平面図である。
【図15】本発明の第４の実施の形態によるスイングプレーン練習装置における回転アームのフォアアームの高さ及び回転半径の調整に係る部分を示す部分拡大側面図である。
【図16】（ａ）は、本発明の第５の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す側面図であり、（ｂ）は、本発明の第５の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す平面図である。
【図17】（ａ）は、本発明の第６の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す側面図であり、（ｂ）は、本発明の第６の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す平面図である。
【図18】（ａ）は、本発明の第７の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す側面図であり、（ｂ）は、本発明の第７の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について詳細に説明する。
【0011】
［第１の実施の形態］
本発明の第１の実施の形態によるゴルフ練習装置は、スイングプレーン練習装置である。
本発明の第１の実施の形態によるゴルフ練習装置は、スイングプレーン練習装置である。
【0012】
図１（ａ）、図１（ｂ）、図２（ａ）及び図２（ｂ）を参照すると、本発明の第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置１０１は、台座１１１、メインフレーム１１３、サブフレーム１１５、回転軸取付部材１１７、回転アーム１１９、コック用可動部１２９およびクラブ保持部１６１を備える。
【0013】
台座１１１は、水平な載置面に載置され、スイングプレーン練習装置１０１全体を支える。
メインフレーム１１３は、台座１１１から鉛直方向に伸び、高さＨ１１を有する。高さＨ１１は、調整可能である。但し、メインフレーム１１３は、台座１１１から鉛直でない方向に伸びていてもよい。
メインフレーム１１３は、台座１１１から鉛直方向に伸び、高さＨ１１を有する。高さＨ１１は、調整可能である。但し、メインフレーム１１３は、台座１１１から鉛直でない方向に伸びていてもよい。
【0014】
メインフレーム１１３の高さＨ１１を調整可能にするためには、例えば、メインフレーム１１３を固定部と固定部に対してスライドするスライド部の二部構成にして、固定部に対するスライド部のスライドを補助する駆動部（図示せず。）を設けてもよい。例えば、前進／後退／ＯＦＦスイッチ（図示せず）により駆動部によるスライド部のスライド方向と駆動／停止を切り替えるようにしてもよい。こうすれば、スイッチにより、高さＨ１１を調整することができる。スライド部は、マニュアルでスライドできるようにしてもよい。同様な駆動部とスイッチにより駆動する他の部分についても同様である。
【0015】
サブフレーム１１５は、メインフレーム１１３の頂部から斜め上方に伸び、長さＪ及び鉛直方向に対する傾斜角度θ０を有する。長さＪ及び傾斜角度θ０は調整可能である。
【0016】
サブフレーム１１５の長さＪを調整可能にするためには、メインフレーム１１３と同様に、例えば、サブフレーム１１５を固定部と固定部に対してスライドするスライド部の二部構成にして、固定部に対するスライド部のスライドを補助する駆動部（図示せず。）を設けてもよい。例えば、前進／後退／ＯＦＦスイッチ（図示せず）により駆動部によるスライド部のスライド方向と駆動／停止を切り替えるようにしてもよい。こうすれば、スイッチにより、長さＪを調整することができる。
【0017】
サブフレーム１１５の鉛直方向に対する傾斜角度θ０を調整可能にするためには、例えば、メインフレーム１１３に対してサブフレーム１１５を回転可能に接続し、更に、駆動部（図示せず。）により駆動されるウォーム・ギアにより回転角度を調整するようにしてもよい。例えば、上昇／下降／ＯＦＦスイッチ（図示せず）により駆動部によるサブフレーム１１５の傾斜角度の増減方向と駆動／停止を切り替えるようにしてもよい。こうすれば、スイッチにより、傾斜角度θ０を調整することができる。
【0018】
回転軸取付部材１１７は、メインフレーム１１３とサブフレーム１１５との接合部から距離Ｊだけ離れた位置においてサブフレーム１１５の延在方向に対して垂直になり、且つ、ＸＹ平面に対する投影がサブフレーム１１５と重なるように配置されている。
【0019】
基準位置Ｏ（（ｘ、ｙ、ｚ）＝（０、０、０））から上方に伸びた鉛直線に対して主回転軸Ｃ０が交わる点の高さＨＨを定義することができる。これを用いて、回転軸取付部材１１７は、水平面ＸＹにおける基準位置Ｏ（（ｘ、ｙ）＝（０、０））において所定の高さＨＨを持つという。
【0020】
高さＨ１１及び長さＪの少なくとも一方を調整することにより高さＨＨを調整することが可能である。ここで、主回転軸Ｃ０は、スイングプレーンの回転軸と一致させるべきものである。以下では、両方の軸が一致していることを前提として説明をする。
【0021】
鉛直方向に対する回転軸取付部材１１７の中心軸の傾斜角度θ２はπ／２－θ０である。また、この傾斜角度θ２は、スイングプレーンの傾斜角度に等しい。
【0022】
回転アーム１１９は、回転軸取付部材１１７に対して主回転軸Ｃ０について回転可能に取り付けられている。
【0023】
回転アーム１１９は、半径方向に伸延するアッパアーム１２１及び軸方向に伸延するフォアアーム１２５を有する。アッパアーム１２１及びフォアアーム１２５は、これらが連接することにより直交Ｌ字棒状の形状を構成する。
【0024】
アッパアーム１２１には、回転アーム１１９が回転軸取付部材１１７に対して回転可能に取り付けられるようにするための軸受け１２３が設けられている。
【0025】
フォアアーム１２５は、主回転軸Ｃ０に対して水平である。
【0026】
主回転軸Ｃ０からフォアアーム１２５側の端部Ｐ４までの距離を調整することにより、主回転軸Ｃ０からフォアアーム１２５（端部Ｐ４、Ｐ５を含む）までの距離Ｒ１を調整することができる。
【0027】
コック用可動部１２９は、回転アーム１１９のフォアアーム１２５の所定の部位（位置Ｐ５）に対して副回転軸Ｃ１について回転可能に取り付けられている。所定の部位の位置Ｐ５は、主回転軸Ｃ０から回転半径Ｒ１だけ離間し、且つ、主回転軸Ｃ０に沿った方向における所定の座標を持つ。主回転軸Ｃ０に沿った方向における所定の部位の位置Ｐ５の所定の座標とは、図２を参照すると、サブフレーム１１５から距離Ｕ１だけ離れた座標である。この座標は、フォアアーム１２５の長さを調整することにより調整することが可能である。
【0028】
フォアアーム１２５の長さを調整可能にするためには、例えば、フォアアーム１２５を固定部と固定部に対してスライドするスライド部の二部構成にして、固定部に対するスライド部のスライドを補助する駆動部（図示せず。）を設けてもよい。例えば、伸張／縮退／ＯＦＦスイッチ（図示せず）により駆動部によるスライド部のスライド方向と駆動／停止を切り替えるようにしてもよい。こうすれば、スイッチにより、距離Ｕ１を調整することができる。
【0029】
コック用可動部１２９が副回転軸Ｃ１について回転可能になるために、回転機構１２７がフォアアーム１２５に設けられている。
【0030】
副回転軸Ｃ１は、コックの回転軸に一致させるべきものである。
【0031】
副回転軸Ｃ１は、主回転軸Ｃ０と平行である。但し、その限りではなく、副回転軸Ｃ１は、主回転軸Ｃ０に対して傾斜していてもよい。
【0032】
クラブ保持部１６１は、コック用可動部１２９における位置Ｐ５から距離Ｍだけ離れた位置Ｐ６においてゴルフクラブ２０１のグリップ２０７又はシャフト２０３のグリップ２０７に近い部分を保持する。クラブ保持部１６１により、コック用可動部１２９に対してゴルフクラブ２０１が連結される。
【0033】
図２を参照すると、フォアアーム１２５に対するコック用可動部１２９の角度はα１であり、コック用可動部１２９に対するゴルフクラブ２０１のシャフト２０３の角度はα２である。角度α１及び角度α２は、調整可能である。
【0034】
角度α２が上限角度α２ｍａｘ以下の範囲で調整可能にコック用可動部１２９に対してクラブ保持部１６１が取付けられるようにしてもよい。
【0035】
角度α１は、使用前に調整してから固定しておく。上限角度α２ｍａｘも、使用前に調整してから固定しておく。
【0036】
位置Ｐ６の副回転軸Ｃ１についての回転半径はＲ２である。この回転半径Ｒ２は、距離Ｍと角度α１により決まる。
【0037】
上述したように、ゴルフクラブ２０１のグリップ２０７又はシャフト２０３のグリップ２０７に近い部分がクラブ保持部１６１により保持される。このときのゴルフクラブ２０１のライ角はφである。
【0038】
なお、図１（ｂ）、図２（ｂ）において、サブフレーム１１５はＸ軸方向においてセンターにあるが、アッパアーム１２１、フォアアーム１２５、コック用可動部１２９及びゴルフクラブ２０１は、同一直線上にはなく、Ｘ軸方向にシフトしながら並んでいる。しかし、これは説明のための並びであり、実際には、アッパアーム１２１、フォアアーム１２５、コック用可動部１２９及びゴルフクラブ２０１はサブフレーム１１５と同一直線上に並んでいる。他の同様な図面においても同様である。
【0039】
図３を参照すると、基本姿勢で構えたゴルファＧＰが握っているゴルフクラブ２０１をスイングプレーン練習装置１０１のクラブ保持部１６１が保持し、主回転軸Ｃ０がスイングプレーンＳＰの回転軸に一致し、副回転軸Ｃ１がコックの回転軸に一致し、スイングプレーンＳＰの回転軸がコックの回転軸と平行である場合の各部の寸法や角度は次のようになる。
【0040】
Ｐ０：コックの中心位置
Ｐ１：ゴルファにおいてスイングプレーンＳＰの主回転軸Ｃ０が通る位置
Ｐ２：クラブヘッドの中心位置
Ｓ：位置Ｐ０から位置Ｐ２までの距離
Ａ：位置Ｐ０から位置Ｐ１までの距離
φ：クラブのライ角
θ２：スイングプレーンＳＰの傾斜角度
Ｋ４：スイングプレーンＳＰの主回転軸Ｃ０に沿ったスイングプレーンＳＰから位置Ｐ０までの距離
Ｒ１： 主回転軸Ｃ０についての位置Ｐ０の回転半径
Ｈ１：位置Ｐ２から位置Ｐ０までの高さ
Ｈ２：位置Ｐ０から位置Ｐ１までの高さ
Ｈ３：地面から位置Ｐ２までの高さ
Ｈ４：地面から位置Ｐ１までの高さ
図４を参照すると、楕円弧３０３は、コックなしでクラブヘッド２０５がスイングプレーンＳＰを円弧状に一周するときのクラブヘッド２０５の中心位置Ｐ２の軌跡の正面視（ＸＺ平面への投影。以下同様。）を示す。
Ｐ１：ゴルファにおいてスイングプレーンＳＰの主回転軸Ｃ０が通る位置
Ｐ２：クラブヘッドの中心位置
Ｓ：位置Ｐ０から位置Ｐ２までの距離
Ａ：位置Ｐ０から位置Ｐ１までの距離
φ：クラブのライ角
θ２：スイングプレーンＳＰの傾斜角度
Ｋ４：スイングプレーンＳＰの主回転軸Ｃ０に沿ったスイングプレーンＳＰから位置Ｐ０までの距離
Ｒ１： 主回転軸Ｃ０についての位置Ｐ０の回転半径
Ｈ１：位置Ｐ２から位置Ｐ０までの高さ
Ｈ２：位置Ｐ０から位置Ｐ１までの高さ
Ｈ３：地面から位置Ｐ２までの高さ
Ｈ４：地面から位置Ｐ１までの高さ
図４を参照すると、楕円弧３０３は、コックなしでクラブヘッド２０５がスイングプレーンＳＰを円弧状に一周するときのクラブヘッド２０５の中心位置Ｐ２の軌跡の正面視（ＸＺ平面への投影。以下同様。）を示す。
【0041】
また、楕円弧３０５は、コックの中心位置Ｐ０の円弧状の軌跡の正面視を示す。
【0042】
更に、楕円弧３０７は、スイング角度がゼロ度であるときのクラブ保持部１６１の位置Ｐ６（図１参照）の軌跡の正面視を示す。
【0043】
更に、楕円弧３０９は、スイング角度が約４５度であるときのクラブ保持部１６１の位置Ｐ６（図１参照）の軌跡の正面視を示す。
【0044】
更に、楕円弧３１１は、アッパアーム１２１とフォアアーム１２５が接続される位置Ｐ４の軌跡の正面視を示す。
【0045】
図５は、スイングプレーン練習装置の側面図及びスイングプレーンＳＰに平行な平面Ｘ－ＺＺを投影面とするクラブヘッド２０５の軌跡についての矢視図を示す。
【0046】
図５を参照すると、真円弧４０３は、コックなしでクラブヘッド２０５がスイングプレーンＳＰを一周するときのクラブヘッド２０５の中心位置Ｐ２の軌跡の斜視を示す。
【0047】
また、真円弧４０５は、コックの中心位置Ｐ０の軌跡の斜視を示す。
【0048】
更に、真円弧４０７は、スイング角度がゼロ度であるときにコック角をゼロ度から３６０度まで連続的に変えたときのクラブヘッド２０５の中心位置Ｐ２の斜視を示す。
【0049】
更に、真円弧４０９は、スイング角度が約４５度であるときにコック角をゼロ度から３６０度まで連続的に変えたときのクラブヘッド２０５の中心位置Ｐ２の斜視を示す。
【0050】
位置Ｐ２Ａは、スイング角度がゼロ度であり、コック角もゼロ度であるときのクラブヘッド２０５の中心位置を示す。
【0051】
位置Ｐ２Ｂは、スイング角度が約４５度であり、コック角がゼロ度であるときのクラブヘッド２０５の中心位置を示す。
【0052】
位置Ｐ２Ｃは、スイング角度が約４５度であり、コック角が約３０度であるときのクラブヘッド２０５の中心位置を示す。
【0053】
従って、スイングプレーン練習装置１０１によれば、スイングプレーンおよびコック角の調整を取り入れた練習をすることができる。
【0054】
【0055】
特に、所定の鉛直軸Ｃ１１としてコックの中心位置Ｐ０を通るような鉛直軸を選択することにより、スイングプレーン練習装置１０１を回転させても、コックの中心位置Ｐ０が変動しない。
【0056】
例えば、回転ステージ又はスラスト・ベアリングを利用することにより、所定の鉛直軸Ｃ１１についてスイングプレーン練習装置１０１の全体を回転させることができる。ウォーム・ギアを利用することによっても、所定の鉛直軸Ｃ１１についてスイングプレーン練習装置１０１の側面図を回転させることができる。
【0057】
図７に示すように、メインフレーム１１３の上端にサブフレーム台１３３を設置し、このサブフレーム台１３３にサブフレーム１１５を取り付けるようにしてもよい。これにより、サブフレーム１１５及びこれに連結されている各部（回転軸取付部材１１７、回転アーム１１９、コック用可動部１２９及び前記クラブ保持部１６１）を水平方向（Ｘ方向及びＹ方向の少なくとも一方を含む方向）にシフトさせることが可能になる。例えば、サブフレーム台１３３にＸＹ方向にステージを移動させることが可能なリニアガイドを備えさせ、ステージ側にサブフレーム１１５を連結させればよい。
【0058】
例えば、サブフレーム１１５をＹ軸方向にシフトさせることにより、ゴルファの足先からボール（スイングプレーンＳＰ上の最下点のクラブヘッド２０５の中心位置Ｐ２）までの距離を調整することが可能になる。また、例えば、サブフレーム１１５をＸ軸方向にシフトさせることにより、スイングプレーンＳＰの最下点の位置をゴルファの左右方向に沿って調整することが可能になる。
【0059】
図８に示すように、２つのガイド棒１３５を床や地面に配置してもよい。つまり、スイングプレーンＳＰ上に軌跡を持ったクラブヘッド２０５の軌跡の最下点付近の領域２１３を挟んでＸ方向の両側に２つのガイド棒１３５を床や地面に配置してもよい。
【0060】
また、図９（ａ）に示すように、２つのガイド棒１３５を通過する中心線がスイングプレーンＳＰの最下点付近の領域２１３を貫くＺ軸を中心としてＸＹ平面において回転できるような２つのガイド棒１３５を設けてもよい。
【0061】
更に、図９（ｂ）に示すように、スイングプレーン練習装置１０１が鉛直軸について回転しても、２つのガイド棒１３５の位置が変わらないようにしてもよい。図９（ｂ）では、２つのガイド棒１３５はＸ軸に沿った方向を向いている。しかし、２つのガイド棒１３５はＸ軸の方向からずれた方向を向いていてもよい。そして、２つのガイド棒１３５がＸ軸の方向からずれた方向を向いている場合においても、同様に、スイングプレーン練習装置１０１が鉛直軸について回転しても、２つのガイド棒１３５の位置が変わらないようにしてもよい。
【0062】
スイングプレーンＳＰ上に軌跡を持ったクラブヘッド２０５が通過する最下点付近（領域２１３）に設けた仮想的な垂直軸を支点として回転可能であり、且つ、２つのガイド棒１３５を搭載した台車（台車）を用いてもよい。これにより、ガイド棒１３５を図９（ａ）に示すように領域２１３を回転軸として回転させることができる。そして、これが、軸Ｃ１１を回転中心として回転するスイングプレーン練習装置１０１から独立して回転できるようにすればよい。例えば、リング状のスラスト・ベアリングを、仮想的な支点について回転可能な台車のために利用することができる。
【0063】
なお、メインフレーム１１３、サブフレーム１１５、回転アーム１１９、コック用可動部１２９の各々の材料として、角材を用いてもよいし、丸材を用いてもよい。
【0064】
また、各部の長さの調整のためには、ギア（ラック・アンド・ピニオン、ウォーム・ギア、ボールねじ、回転ギアの組合せなど）、油圧シリンダ、空気圧シリンダ、リンク機構などを用いてよい。各部の角度の調整のためにも、ギア（ラック・アンド・ピニオン、ウォーム・ギア、ボールねじ、回転ギアの組合せなど）、油圧シリンダ、空気圧シリンダ、リンク機構などを用いてよい。
【0065】
次に、各部の調整についての説明をする。
【0066】
図３などに示す位置Ｐ０は、既に説明した通り、スイング角度がゼロ度であるときのコックの中心点である。
【0067】
また、位置Ｐ１は、ゴルファにおいてスイングプレーンＳＰの主回転軸Ｃ０が通る位置である。このような位置としては、図３に示すように、ゴルファの肩が選択されることが多いが、ゴルファの首、ゴルファの上半身の何れかの位置を選択してもよい。
【0068】
図３に示すように、ゴルファの体の数値とクラブの数値を用いて、クラブヘッドの中心位置Ｐ２からコックの中心位置Ｐ０までの高さＨ１及びコックの中心位置Ｐ０からゴルファにおいてスイングプレーンＳＰの主回転軸Ｃ０が通る位置Ｐ１までの高さＨ２を表すと次のようになる。
【0069】
Ｈ１
＝Ｓ・ｃｏｓ（π／２－φ） ・・・ （１）
Ｈ２
＝Ａ・ｃｏｓ（γ－φ－π／２） ・・・ （２）
ここで、
Ｓ：コックの中心位置Ｐ０からクラブヘッドの中心位置Ｐ２までの距離
Ａ：コックの中心位置Ｐ０からゴルファにおいてスイングプレーンＳＰの主回転軸Ｃ０が通る位置Ｐ１までの距離
φ：クラブのライ角
γ：コックの中心位置Ｐ０とクラブヘッドの中心位置Ｐ２を結んだ直線とコックの中心位置Ｐ０とゴルファにおいてスイングプレーンＳＰの主回転軸Ｃ０が通る位置Ｐ１を結んだ直線のなす角度（アームシャフト角）
である。
【0070】
また、図２に示すように、スイングプレーン練習装置の数値を用いて、位置Ｐ２から位置Ｐ０までの高さＨ１及び位置Ｐ０から位置Ｐ１までの高さＨ２を表すと次のようになる。
【0071】
Ｈ１
＝Ｈ１１´＋（Ｊ－Ｒ１）・ｃｏｓ（π－θ１）
－Ｋ１・ｃｏｓ（θ１－π／２）
＝Ｈ１１＋（Ｊ－Ｒ１）・ｃｏｓ（π－θ１）
－Ｕ１・ｃｏｓ（θ１－π／２）
－Ｍ・ｃｏｓ（π－α１）・ｃｏｓ（θ１－π／２）
－Ｍ・ｓｉｎ（π－α１）・ｃｏｓ（θ１－π／２）／ｔａｎ（α１＋α２－π）
・・・ （３）
Ｈ２
＝Ｒ１・ｃｏｓ（－π／２＋γ－φ）／ｃｏｓ（３π／２－θ１－γ＋φ）
・・・ （４）
Ｈ１１´＝Ｈ１１－Ｈ３
ここで、
Ｈ１１：メインフレームの長さ（高さ）
Ｈ３：地面から位置Ｐ２までの高さ
Ｕ１：スイングプレーンの軸に沿ったサブフレームから位置Ｐ５までの距離
Ｊ：サブフレームの長さ
Ｒ１：主回転軸Ｃ０についてのコックの中心位置Ｐ０の回転半径
Ｋ１：スイングプレーンの主回転軸Ｃ０の方向に沿ったサブフレームからコックの中心位置Ｐ０までの長さ
Ｍ：コック用可動部における位置Ｐ５から位置Ｐ６までの長さ
θ１：メインフレームとサブフレームがなす角度
θ１ ＝θ２＋π／２＝π－θ０
α１：フォアアームとコック用可動部がなす角度
α２：ゴルフクラブとコック用可動部がなす角度
γ：コックの中心位置Ｐ０とクラブヘッドの中心位置Ｐ２を結んだ直線とコックの中心位置Ｐ０とゴルファにおいてスイングプレーンＳＰの主回転軸Ｃ０が通る位置Ｐ１を結んだ直線のなす角度（アームシャフト角）
φ：クラブのライ角
である。
【0072】
従って、式（１）から式（４）を用いてスイングプレーン練習装置のパラメータを調整することにより、スイングプレーン練習装置をゴルファの体の数値とクラブの数値に適合させることができる。
【0073】
＜＜調整方法１＞＞
主回転軸Ｃ０についてのコックの中心位置Ｐ０の回転半径Ｒ１及びメインフレームの長さ（高さ）Ｈ１１を調整することにより、高さＨ１及び高さＨ２を調整する場合、下式を用いればよい。
主回転軸Ｃ０についてのコックの中心位置Ｐ０の回転半径Ｒ１及びメインフレームの長さ（高さ）Ｈ１１を調整することにより、高さＨ１及び高さＨ２を調整する場合、下式を用いればよい。
【0074】
Ｒ１
＝Ａ・ｃｏｓ（γ－φ－π／２）・ｃｏｓ（３π／２－θ１－γ＋φ）／ｃｏｓ（－π／２＋γ－φ）
Ｈ１１´
＝Ｓ・ｃｏｓ（π／２－φ）－（Ｊ－Ｒ１）・ｃｏｓ（π－θ１）
＋Ｕ１・ｃｏｓ（θ１－π／２）
＋Ｍ・ｃｏｓ（π－α１）・ｃｏｓ（θ１－π／２）
＋Ｍ・ｓｉｎ（π－α１）・ｃｏｓ（θ１－π／２）／ｔａｎ（α１＋α２－π）
Ｈ１１＝Ｈ１１´＋Ｈ３
＜＜調整方法２＞＞
主回転軸Ｃ０についてのコックの中心位置Ｐ０の回転半径Ｒ１及びサブフレームの長さＪを調整することにより、高さＨ１及び高さＨ２を調整する場合、下式を用いればよい。
＝Ａ・ｃｏｓ（γ－φ－π／２）・ｃｏｓ（３π／２－θ１－γ＋φ）／ｃｏｓ（－π／２＋γ－φ）
Ｈ１１´
＝Ｓ・ｃｏｓ（π／２－φ）－（Ｊ－Ｒ１）・ｃｏｓ（π－θ１）
＋Ｕ１・ｃｏｓ（θ１－π／２）
＋Ｍ・ｃｏｓ（π－α１）・ｃｏｓ（θ１－π／２）
＋Ｍ・ｓｉｎ（π－α１）・ｃｏｓ（θ１－π／２）／ｔａｎ（α１＋α２－π）
Ｈ１１＝Ｈ１１´＋Ｈ３
＜＜調整方法２＞＞
主回転軸Ｃ０についてのコックの中心位置Ｐ０の回転半径Ｒ１及びサブフレームの長さＪを調整することにより、高さＨ１及び高さＨ２を調整する場合、下式を用いればよい。
【0075】
Ｒ１＝Ａ・ｃｏｓ（γ－φ－π／２）・ｃｏｓ（３π／２－θ１－γ＋φ）／ｃｏｓ（－π／２＋γ－φ）
Ｊ＝（Ｓ・ｃｏｓ（π／２－φ）＋Ｒ１・ｃｏｓ（π－θ１）＋Ｕ１・ｃｏｓ（θ１－π／２）＋Ｍ・ｃｏｓ（π－α１）・ｃｏｓ（θ１－π／２）＋Ｍ・ｓｉｎ（π－α１）・ｃｏｓ（θ１－π／２）／ｔａｎ（α１＋α２－π）－Ｈ１１´）／ｃｏｓ（π－θ１）
＜＜調整方法３＞＞
主回転軸Ｃ０についてのコックの中心位置Ｐ０の回転半径Ｒ１及び距離Ｕ１を調整することにより、高さＨ１及び高さＨ２を調整する場合、下式を用いればよい。
Ｊ＝（Ｓ・ｃｏｓ（π／２－φ）＋Ｒ１・ｃｏｓ（π－θ１）＋Ｕ１・ｃｏｓ（θ１－π／２）＋Ｍ・ｃｏｓ（π－α１）・ｃｏｓ（θ１－π／２）＋Ｍ・ｓｉｎ（π－α１）・ｃｏｓ（θ１－π／２）／ｔａｎ（α１＋α２－π）－Ｈ１１´）／ｃｏｓ（π－θ１）
＜＜調整方法３＞＞
主回転軸Ｃ０についてのコックの中心位置Ｐ０の回転半径Ｒ１及び距離Ｕ１を調整することにより、高さＨ１及び高さＨ２を調整する場合、下式を用いればよい。
【0076】
Ｒ１＝Ａ・ｃｏｓ（γ－φ－π／２）・ｃｏｓ（３π／２－θ１－γ＋φ）／ｃｏｓ（－π／２＋γ－φ）
Ｕ１・＝（－Ｓ・ｃｏｓ（π／２－φ）＋（Ｊ－Ｒ１）・ｃｏｓ（π－θ１）－Ｍ・ｃｏｓ（π－α１）・ｃｏｓ（θ１－π／２）－Ｍ・ｓｉｎ（π－α１）・ｃｏｓ（θ１－π／２）／ｔａｎ（α１＋α２－π）＋Ｈ１１）／ｃｏｓ（θ１－π／２）
上記の調整方法１から調整方法３の何れを用いた場合であっても、調整によりコックの中心位置Ｐ０のＹ座標は変化する。図２を参照すると、メインフレーム１１３からコックの中心位置Ｐ０までの距離Ｙ１０を、下式により表すことができる。
Ｕ１・＝（－Ｓ・ｃｏｓ（π／２－φ）＋（Ｊ－Ｒ１）・ｃｏｓ（π－θ１）－Ｍ・ｃｏｓ（π－α１）・ｃｏｓ（θ１－π／２）－Ｍ・ｓｉｎ（π－α１）・ｃｏｓ（θ１－π／２）／ｔａｎ（α１＋α２－π）＋Ｈ１１）／ｃｏｓ（θ１－π／２）
上記の調整方法１から調整方法３の何れを用いた場合であっても、調整によりコックの中心位置Ｐ０のＹ座標は変化する。図２を参照すると、メインフレーム１１３からコックの中心位置Ｐ０までの距離Ｙ１０を、下式により表すことができる。
【0077】
Ｙ１０＝
＝（Ｊ－Ｒ１）・ｓｉｎ（π－θ１）
－Ｋ１・ｓｉｎ（θ１－π／２）
＝（Ｊ－Ｒ１）・ｓｉｎ（π－θ１）
－Ｕ１・ｓｉｎ（θ１－π／２）
－Ｍ・ｃｏｓ（π－α１）・ｓｉｎ（θ１－π／２）
－Ｍ・ｓｉｎ（π－α１）・ｓｉｎ（θ１－π／２）／ｔａｎ（α１＋α２－π）・・・ （５）
ここで、図７に示すようなサブフレーム台１３３によりサブフレーム１１５全体及びサブフレーム１１５に取り付けられている各部をＹ方向にスライドして調整する機能）を用いて、基準位置Ｏからサブフレーム１１５の下端のＹ座標までの距離Ｙ１１を調整することにより、基準位置Ｏからコックの中心位置Ｐ０までの距離Ｙ０を一定に保つことができる。つまり、基準位置Ｏからメインフレーム１１３までの距離をＹ１１、メインフレーム１１３からサブフレーム１１５の下端までのオフセット距離をΔＹ、オフセット距離ΔＹをゼロとした場合のメインフレーム１１３からコックの中心位置Ｐ０までの距離をＹ１０とした場合、基準位置Ｏからコックの中心位置Ｐ０までの距離Ｙ０は、
Ｙ０＝Ｙ１１＋Ｙ１０＋ΔＹ
である。調整方法１から調整方法３による調整によりＹ１０がΔＹ´だけ変動したならば、サブフレーム１１５の下端部をＹ方向にスライドしてΔＹ（＝－ΔＹ´）を発生させてキャンセルすることにより、距離Ｙ０を一定に保つことができる。
＝（Ｊ－Ｒ１）・ｓｉｎ（π－θ１）
－Ｋ１・ｓｉｎ（θ１－π／２）
＝（Ｊ－Ｒ１）・ｓｉｎ（π－θ１）
－Ｕ１・ｓｉｎ（θ１－π／２）
－Ｍ・ｃｏｓ（π－α１）・ｓｉｎ（θ１－π／２）
－Ｍ・ｓｉｎ（π－α１）・ｓｉｎ（θ１－π／２）／ｔａｎ（α１＋α２－π）・・・ （５）
ここで、図７に示すようなサブフレーム台１３３によりサブフレーム１１５全体及びサブフレーム１１５に取り付けられている各部をＹ方向にスライドして調整する機能）を用いて、基準位置Ｏからサブフレーム１１５の下端のＹ座標までの距離Ｙ１１を調整することにより、基準位置Ｏからコックの中心位置Ｐ０までの距離Ｙ０を一定に保つことができる。つまり、基準位置Ｏからメインフレーム１１３までの距離をＹ１１、メインフレーム１１３からサブフレーム１１５の下端までのオフセット距離をΔＹ、オフセット距離ΔＹをゼロとした場合のメインフレーム１１３からコックの中心位置Ｐ０までの距離をＹ１０とした場合、基準位置Ｏからコックの中心位置Ｐ０までの距離Ｙ０は、
Ｙ０＝Ｙ１１＋Ｙ１０＋ΔＹ
である。調整方法１から調整方法３による調整によりＹ１０がΔＹ´だけ変動したならば、サブフレーム１１５の下端部をＹ方向にスライドしてΔＹ（＝－ΔＹ´）を発生させてキャンセルすることにより、距離Ｙ０を一定に保つことができる。
【0078】
また、メインフレーム１１３のＹ座標であるＹ１１を直接的に変えることによっても同様に距離Ｙ０を一定に保つことができる。
【0079】
また、上記の調整方法１から調整方法３の何れを用いた場合であっても、調整によりクラブヘッドの中心位置Ｐ２のＹ座標は変化する。また、コックの中心位置Ｐ０からクラブヘッドの中心位置Ｐ２までのＹ軸に沿った距離ＹＳも変化する。
【0080】
距離ＹＳは、下式により表すことができる。
【0081】
ＹＳ＝Ｓ・ｃｏｓφ
従って、メインフレーム１１３からクラブヘッドの中心位置Ｐ２までの距離Ｙ１２を、下式により表すことができる。
従って、メインフレーム１１３からクラブヘッドの中心位置Ｐ２までの距離Ｙ１２を、下式により表すことができる。
【0082】
Ｙ１２＝
＝（Ｊ－Ｒ１）・ｓｉｎ（π－θ１）
－Ｋ１・ｓｉｎ（θ１－π／２）
－Ｓ・ｃｏｓφ
＝（Ｊ－Ｒ１）・ｓｉｎ（π－θ１）
－Ｕ１・ｓｉｎ（θ１－π／２）
－Ｍ・ｃｏｓ（π－α１）・ｓｉｎ（θ１－π／２）
－Ｍ・ｓｉｎ（π－α１）・ｓｉｎ（θ１－π／２）／ｔａｎ（α１＋α２－π）
－Ｓ・ｃｏｓφ ・・・
（６）
ここで、図７に示すようなサブフレーム台１３３によりサブフレーム１１５全体及びサブフレーム１１５に取り付けられている各部をＹ方向にスライドして調整する機能）を用いて、基準位置Ｏからサブフレーム１１５の下端のＹ座標までの距離Ｙ１１を調整することにより、基準位置Ｏからクラブヘッドの中心位置Ｐ２までの距離Ｙ２を一定に保つことができる。つまり、基準位置Ｏからメインフレーム１１３までの距離をＹ１１、メインフレーム１１３からサブフレーム１１５の下端までのオフセット距離をΔＹ、オフセット距離ΔＹをゼロとした場合のメインフレーム１１３からクラブヘッドの中心位置Ｐ２までの距離をＹ１２とした場合、基準位置Ｏからクラブヘッドの中心位置Ｐ２までの距離Ｙ２は、
Ｙ２＝Ｙ１１＋Ｙ１２＋ΔＹ
である。調整方法１から調整方法３による調整によりＹ１２がΔＹ´だけ変動したならば、サブフレーム１１５の下端部をＹ方向にスライドしてΔＹ（＝－ΔＹ´）を発生させてキャンセルすることにより、距離Ｙ０を一定に保つことができる。
＝（Ｊ－Ｒ１）・ｓｉｎ（π－θ１）
－Ｋ１・ｓｉｎ（θ１－π／２）
－Ｓ・ｃｏｓφ
＝（Ｊ－Ｒ１）・ｓｉｎ（π－θ１）
－Ｕ１・ｓｉｎ（θ１－π／２）
－Ｍ・ｃｏｓ（π－α１）・ｓｉｎ（θ１－π／２）
－Ｍ・ｓｉｎ（π－α１）・ｓｉｎ（θ１－π／２）／ｔａｎ（α１＋α２－π）
－Ｓ・ｃｏｓφ ・・・
（６）
ここで、図７に示すようなサブフレーム台１３３によりサブフレーム１１５全体及びサブフレーム１１５に取り付けられている各部をＹ方向にスライドして調整する機能）を用いて、基準位置Ｏからサブフレーム１１５の下端のＹ座標までの距離Ｙ１１を調整することにより、基準位置Ｏからクラブヘッドの中心位置Ｐ２までの距離Ｙ２を一定に保つことができる。つまり、基準位置Ｏからメインフレーム１１３までの距離をＹ１１、メインフレーム１１３からサブフレーム１１５の下端までのオフセット距離をΔＹ、オフセット距離ΔＹをゼロとした場合のメインフレーム１１３からクラブヘッドの中心位置Ｐ２までの距離をＹ１２とした場合、基準位置Ｏからクラブヘッドの中心位置Ｐ２までの距離Ｙ２は、
Ｙ２＝Ｙ１１＋Ｙ１２＋ΔＹ
である。調整方法１から調整方法３による調整によりＹ１２がΔＹ´だけ変動したならば、サブフレーム１１５の下端部をＹ方向にスライドしてΔＹ（＝－ΔＹ´）を発生させてキャンセルすることにより、距離Ｙ０を一定に保つことができる。
【0083】
また、メインフレーム１１３のＹ座標であるＹ１１を直接的に変えることによっても同様に距離Ｙ０を一定に保つことができる。
【0084】
＜＜調整方法４＞＞
調整方法４は、与えられたスイングプレーンに適合するようにメインフレームとサブフレームがなす角度θ１、アッパアームの長さＲ１、メインフレームの高さＨ１１及びサブフレームの長さＪを調整する方法である。
調整方法４は、与えられたスイングプレーンに適合するようにメインフレームとサブフレームがなす角度θ１、アッパアームの長さＲ１、メインフレームの高さＨ１１及びサブフレームの長さＪを調整する方法である。
【0085】
（１）スイングプレーンの主回転軸Ｃ０の方向に沿ったサブフレームからコックの中心位置Ｐ０までの長さＫ１はあらかじめ定めておく。
【0086】
（２）スイングプレーンの傾斜角度θ２及び主回転軸Ｃ０についてのコックの中心位置Ｐ０の回転半径Ｒ１に基づいて、
θ１：メインフレームとサブフレームがなす角度
Ｒ１：主回転軸Ｃ０についてのコックの中心位置Ｐ０の回転半径
を決める。
θ１：メインフレームとサブフレームがなす角度
Ｒ１：主回転軸Ｃ０についてのコックの中心位置Ｐ０の回転半径
を決める。
【0087】
ここで、
θ１＝θ２＋π／２
である。
θ１＝θ２＋π／２
である。
【0088】
また、主回転軸Ｃ０についてのコックの中心位置Ｐ０の回転半径Ｒ１を下式に基づいて求めてもよい。
【0089】
Ｒ１＝Ａ・ｃｏｓ（γ－φ－π／２）・ｃｏｓ（３π／２－θ１－γ＋φ）／ｃｏｓ（－π／２＋γ－φ）
ここで、
Ａ：コックの中心位置Ｐ０からゴルファにおいてスイングプレーンＳＰの主回転軸Ｃ０が通る位置Ｐ１までの距離
φ：クラブのライ角
γ：コックの中心位置Ｐ０とクラブヘッドの中心位置Ｐ２を結んだ直線とコックの中心位置Ｐ０とゴルファにおいてスイングプレーンＳＰの主回転軸Ｃ０が通る位置Ｐ１を結んだ直線のなす角度（アームシャフト角）
θ１：メインフレームとサブフレームがなす角度
である。
ここで、
Ａ：コックの中心位置Ｐ０からゴルファにおいてスイングプレーンＳＰの主回転軸Ｃ０が通る位置Ｐ１までの距離
φ：クラブのライ角
γ：コックの中心位置Ｐ０とクラブヘッドの中心位置Ｐ２を結んだ直線とコックの中心位置Ｐ０とゴルファにおいてスイングプレーンＳＰの主回転軸Ｃ０が通る位置Ｐ１を結んだ直線のなす角度（アームシャフト角）
θ１：メインフレームとサブフレームがなす角度
である。
【0090】
（３）ゴルフヘッドの中心位置Ｐ２の座標（Ｙ２，Ｈ３）、ゴルフシャフトの長さＳ及びライ角φに基づいて、コックの中心位置Ｐ０の座標（Ｐ０Ｙ、Ｐ０Ｚ）を求める。
【0091】
ここで、
Ｐ０Ｙ＝Ｙ２＋Ｓ・ｃｏｓφ
Ｐ０Ｚ＝Ｈ１＋Ｈ３＝Ｓ・ｓｉｎφ＋Ｈ３
である。
Ｐ０Ｙ＝Ｙ２＋Ｓ・ｃｏｓφ
Ｐ０Ｚ＝Ｈ１＋Ｈ３＝Ｓ・ｓｉｎφ＋Ｈ３
である。
【0092】
（４）上記（１）から（３）で求まっている数値に基づいて、サブフレームと主回転軸Ｃ０の交点ＣＰ１（図２参照）の座標（ＣＰ１Ｙ、ＣＰ１Ｚ）を求める。
【0093】
ここで、
ＣＰ１Ｙ
＝Ｙ０＋Ｒ１・ｃｏｓθ２－Ｋ１・ｃｏｓ（θ２－π／２）
ＣＰ１Ｚ
＝Ｈ１＋Ｈ３＋Ｒ１・ｓｉｎθ２＋Ｋ１・ｓｉｎ（θ２－π／２）
である。
ＣＰ１Ｙ
＝Ｙ０＋Ｒ１・ｃｏｓθ２－Ｋ１・ｃｏｓ（θ２－π／２）
ＣＰ１Ｚ
＝Ｈ１＋Ｈ３＋Ｒ１・ｓｉｎθ２＋Ｋ１・ｓｉｎ（θ２－π／２）
である。
【0094】
（５）上記（１）から（４）で求まっている数値に基づいて、メインフレームとサブフレームの交点ＣＰ２（図２参照）の座標（ＣＰ２Ｙ、ＣＰ２Ｚ）を求める。
【0095】
ここで、傾斜角度θ２を持つ直線が、交点ＣＰ１及び交点ＣＰ２を通ることを用いて、交点ＣＰ２の座標（ＣＰ２Ｙ、ＣＰ２Ｚ）を求めることができる。
【0096】
ＣＰ２Ｙ＝０
ＣＰ２Ｚ＝ＣＰ１Ｚ－ＣＰ１Ｙ・ｔａｎ（θ２）
（６）上記（５）で求めた交点ＣＰ２の座標（高さ）に基づいてメインフレームの高さＨ１１を求める。
ＣＰ２Ｚ＝ＣＰ１Ｚ－ＣＰ１Ｙ・ｔａｎ（θ２）
（６）上記（５）で求めた交点ＣＰ２の座標（高さ）に基づいてメインフレームの高さＨ１１を求める。
【0097】
Ｈ１１
＝Ｈ１＋Ｈ３＋Ｒ１・ｓｉｎθ２＋Ｋ１・ｓｉｎ（θ２－π／２）－J・ｃｏｓθ0
＝Ｓ・ｓｉｎφ＋Ｈ３＋Ｒ１・ｓｉｎθ２＋Ｋ１・ｓｉｎ（θ２－π／２）－J・ｃｏｓθ0
（７）上記（４）及び上記（５）でそれぞれ求めた交点ＣＰ１の座標及び交点ＣＰＸ２の座標に基づいてサブフレームの長さＪを求める。
＝Ｈ１＋Ｈ３＋Ｒ１・ｓｉｎθ２＋Ｋ１・ｓｉｎ（θ２－π／２）－J・ｃｏｓθ0
＝Ｓ・ｓｉｎφ＋Ｈ３＋Ｒ１・ｓｉｎθ２＋Ｋ１・ｓｉｎ（θ２－π／２）－J・ｃｏｓθ0
（７）上記（４）及び上記（５）でそれぞれ求めた交点ＣＰ１の座標及び交点ＣＰＸ２の座標に基づいてサブフレームの長さＪを求める。
【0098】
Ｊ＝（Ｙ０＋Ｒ１・ｃｏｓθ２－Ｋ１・ｃｏｓ（θ２－π／２））／ｃｏｓ（θ２）
上記（６）及び（７）において、
Ｒ１＝Ａ・ｃｏｓ（γ－φ－π／２）・ｃｏｓ（３π／２－θ１－γ＋φ）／ｃｏｓ（－π／２＋γ－φ）
Ａ：コックの中心位置Ｐ０からゴルファにおいてスイングプレーンＳＰの主回転軸Ｃ０が通る位置Ｐ１までの距離
φ：クラブのライ角
γ：コックの中心位置Ｐ０とクラブヘッドの中心位置Ｐ２を結んだ直線とコックの中心位置Ｐ０とゴルファにおいてスイングプレーンＳＰの主回転軸Ｃ０が通る位置Ｐ１を結んだ直線のなす角度（アームシャフト角）
θ１：メインフレームとサブフレームがなす角度
である。
上記（６）及び（７）において、
Ｒ１＝Ａ・ｃｏｓ（γ－φ－π／２）・ｃｏｓ（３π／２－θ１－γ＋φ）／ｃｏｓ（－π／２＋γ－φ）
Ａ：コックの中心位置Ｐ０からゴルファにおいてスイングプレーンＳＰの主回転軸Ｃ０が通る位置Ｐ１までの距離
φ：クラブのライ角
γ：コックの中心位置Ｐ０とクラブヘッドの中心位置Ｐ２を結んだ直線とコックの中心位置Ｐ０とゴルファにおいてスイングプレーンＳＰの主回転軸Ｃ０が通る位置Ｐ１を結んだ直線のなす角度（アームシャフト角）
θ１：メインフレームとサブフレームがなす角度
である。
【0099】
なお、コックの中心位置Ｐ０（Ｙ０、Ｈ３＋Ｈ１）の座標を他の方法により求めてもよいし、予め与えられたものとしてもよい。
【0100】
従って、この調整方法４によれば、
・メインフレームとサブフレームがなす角度θ１
・アッパアームの長さＲ１
・メインフレームの高さＨ１１
・サブフレームの長さＪ
を調整することになる。
・メインフレームとサブフレームがなす角度θ１
・アッパアームの長さＲ１
・メインフレームの高さＨ１１
・サブフレームの長さＪ
を調整することになる。
【0101】
なお、上記の実施の形態では、メインフレーム１１３及びサブフレーム１１５として柱状の構造物を用いている。しかし、柱状の構造物以外の構造物を用いてもよい。
【0102】
［第２の実施の形態］
図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示すように、アッパアーム１２１を２本設けてもよい。そして、２本のアッパアーム１２１の間に筋交い１２３を入れてもよい。こうすることにより、アッパアーム１２１及びフォアアーム１２５のコックの中心位置Ｐ０が描く円弧が安定する。
図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示すように、アッパアーム１２１を２本設けてもよい。そして、２本のアッパアーム１２１の間に筋交い１２３を入れてもよい。こうすることにより、アッパアーム１２１及びフォアアーム１２５のコックの中心位置Ｐ０が描く円弧が安定する。
【0103】
図１０（ｃ）に示すように、回転アーム１１９を２本のＪの字状にしてもよい。位置が安定した交点ＰＣがコックの中心位置Ｐ０に来ることになるのでコックの中心位置Ｐ０が安定する。従って、中心位置Ｐ０が描く円弧が安定する。
【0104】
［第３の実施の形態］
図１１に示すように、圧力分布を計測できる圧力センサ１３７をグリップ２０７を握ってスタンツを構えたゴルファの両足４０１，４０１が乗るような位置に設置してもよい。これにより、例えば、足裏における荷重分布を計測することができる。
図１１に示すように、圧力分布を計測できる圧力センサ１３７をグリップ２０７を握ってスタンツを構えたゴルファの両足４０１，４０１が乗るような位置に設置してもよい。これにより、例えば、足裏における荷重分布を計測することができる。
【0105】
そして、足裏における荷重分布を示す図（図１２参照）を後述する表示装置１４３に表示してもよい。ゴルファは、表示装置１４３に表示されている足裏における荷重分布を示す図（図１２参照）を参照して、荷重分布が正しくなるように姿勢を調整することができるようになる。例えば、荷重が最大である色が赤であるならば、赤の領域が足裏の中央付近に留まるように姿勢を調整することができる。
【0106】
また、図１１に示すように、レーザポインタ１３９から出射したレーザ光ＬＢが主回転軸Ｃ０を通り、ゴルファの体の前面において主回転軸Ｃ０が貫く位置Ｐ１１を体の前から照射するようにレーザポインタ１３９を配置してもよい。
【0107】
更に、図１１に示すように、ＹＺ方向においてはβ１の視野角を持ち、ＸＹ方向においてはβ２の視野角を持つようにカメラ１４１をゴルファＧＰの前方に置いてもよい。これにより、ゴルファＧＰがスイングをしているときにカメラ１４１がゴルファＧＰとゴルフクラブ２０１の全体を撮影することができる。
【0108】
更に、図１１に示すように、カメラ１４１で撮影した動画や静止画を表示することが可能な表示装置１４３を配置してもよい。表示装置１４３として、タブレット型コンピュータを利用するならば、タブレット型コンピュータを据え付けるための据付台を設けてもよい。
【0109】
ゴルファＧＰを体の前方から映す鏡、体の後方から映す鏡、打球方向の反対側から映す鏡、頭上から映す鏡を設けてもよい。
【0110】
図示しないが、台座１１１を埋めるだけの高さを持つ足台を設けても良い。これにより、ゴルファＧＰの足やゴルフクラブ２０１が台座１１１に干渉することを避けることができる。
【0111】
回転アーム１１９の回転に対して抵抗力を付加してもよい。例えば、スイング角度に依存せずに一定の抵抗力が回転に対して与えられるようにしてもよい。
【0112】
回転アーム１１９の回転に対してスイング角がゼロ度になる方向に付勢するバネ力を付加してもよい。例えば、スイング角度が大きくなるに従って大きくなるようなバネ力が回転に対して与えられるようにしてもよい。
【0113】
図１３に示すように、回転抵抗部品１４５を取付けてもよい。回転抵抗部品１４５は、軸受け１２３（固定側）に固定された部品１４７と主回転軸Ｃ０（回転側）と共に回転する部品１４９とを備え、両者の摺動面１５１において発生する負荷トルクＴ１＝ｋ１・Ｆ・ω（ここで、ｋ１：比例係数、Ｆ：抗力、ω：角速度）をＦにより調整する。例えば、部品１４９の主軸方向における位置を固定し、部品１４７の主軸方向における位置をネジ（図示せず。）などにより調整できるようにしておく。そして、部品１４７の主軸方向における位置をネジにより調整することにより抗力Ｆを調整する。
【0114】
こうすることにより、スイングに伴う回転アーム１１９の回転に対抗する負荷トルクＴ１＝ｋ１・Ｆ・ωを調整することができる。
【0115】
また、バネ力を利用して、回転アーム１１９の所定の基準回転角度ψ０（例えば、スイング角度がゼロ度となる角度）を基準として、現在の回転角度ψと基準回転角度ψ０との差分ψ―ψ０に比例した負荷トルクＴ２＝ｋ２・（ψ―ψ０）（ここで、ｋ１：比例係数、ψ：回転角度、ψ０：基準回転角度）が生じるようにしてもよい。ここで、比例係数ｋ１を調整可能にしてもよい。
【0116】
ところで、ゴルファは、スイングプレーン練習装置１０１を用いてゴルフスイングの練習をするときに、コックの中心位置Ｐ０がスイングプレーン練習装置１０１の構成により決まる軌跡通りの軌跡又はそれに近い軌跡を描くようにスイングの調整をする。
【0117】
しかし、上達度によりコックの中心位置Ｐ０は軌跡通りの軌跡を描くとは限らない。
【0118】
そこで、例えば、下記の手段により、ゴルファが実際にスイングさせようとしているクラブ２０１の姿勢や位置により定まるクラブ保持部１６１の位置（位置A）と、ゴルフスイング練習装置１０１により規制されるクラブ保持部１６１の位置（位置B）との関係が所定の条件を満たすならば（例えば、ゴルファが実際にスイングさせようとしているクラブ２０１の姿勢や位置により定まるクラブ保持部１６１の位置が、ゴルフスイング練習装置１０１により規制されるクラブ保持部１６１の位置から所定距離以上離れているならば）、それを、ゴルファに知らせるようにしてもよい。
【0119】
回転アーム１１９に取付けた歪み計により回転アーム１１９の歪みを検出する。アッパアーム１２１及びフォアアーム１２５の何れか一方又は双方に歪み計を取付ける。歪みが所定量以上ならば、位置Aと位置Bとの間に閾値以上の変位があることを示していることになる。
【0120】
フォアアーム１２５の位置Ｐ４（図２参照）と位置Ｐ５（図２参照）に取付けた２つの加速度センサにより検出された位置又は速度の差分信号を用いることにより、位置Ｐ４の位置Ｐ５との差分の時間的な変化を検出し、これによりフォアアーム１２５の正しい向きからの傾きを検出する。フォアアーム１２５の傾きと正しい傾きとの差分が閾値以上ならば、位置Aと位置Bとの間に閾値以上の変位があることを示していることになる。
【0121】
振動検出器１５３をサブフレーム１１５の主回転軸Ｃ０付近の位置に取付ける。例えば、振動検出器１５３が検出する振動の振幅が閾値以上ならば、位置Aと位置Bとの間に閾値以上の変位があることを示していることになる。
【0122】
位置Aと位置Bとの間に閾値以上の変位があるならば、ブザー（図示せず。本発明の「出力手段」の一例）を鳴動させるような制御部を備えてもよい。ブザーは、スイングプレーン練習装置１０１に組み込まれていてもよいし、スイングプレーン練習装置１０１とは別個に設けられていてもよい。
【0123】
歪み計により計測された歪み、加速度センサにより検出された位置又は速度の差分信号、振動検出器１５３により検出された振動の振幅を示すグラフを表示装置（本発明の「出力手段」の一例）１４３に示してもよい。
【0124】
［第４の実施の形態］
図１４（ａ）、図１４（ｂ）及び図１５を参照すると、第４の実施の形態によるスイングプレーン練習装置１０１Ｂは、第１の実施の形態によりスイングプレーン練習装置１０１と比較すると、メインフレーム１１３及びサブフレーム１１５の代わりに、メインフレーム４３１が備えられている点が大きく異なる。また、棒材を組み合わせた台座１１１が平板状の１１１Ｂに置き換わっていることが大きく異なる。
図１４（ａ）、図１４（ｂ）及び図１５を参照すると、第４の実施の形態によるスイングプレーン練習装置１０１Ｂは、第１の実施の形態によりスイングプレーン練習装置１０１と比較すると、メインフレーム１１３及びサブフレーム１１５の代わりに、メインフレーム４３１が備えられている点が大きく異なる。また、棒材を組み合わせた台座１１１が平板状の１１１Ｂに置き換わっていることが大きく異なる。
【0125】
メインフレーム４３１は、位置Ｂ０において位置Ｂ０について回転可能に台座１１１に据え付けられている。
【0126】
メインフレーム４３１の傾斜角度θ０が定まると、スイングプレーンの傾斜角度θ２は、θ２＝π／２－θ０の関係により定まる。
【0127】
メインフレーム４３１と台座１１１の間に支持部材４３３を挟むことにより、メインフレーム４３１は、この傾斜角度θ０を維持している。図１４（ｂ）に示すように、支持部材４３３は、２つ備わり、これにより、メインフレーム１１３が±Ｘ方向に揺動することを防止している。
【0128】
支持部材４３３を台座１１１Ｂに据え付ける位置Ｂ１を±Ｙ方向に移動したり、支持部材４３３によりメインフレーム４３１を支持する位置Ｂ２をメインフレーム４３１の長軸方向（±Ｗ方向）に移動したり、支持部材４３３の長さを調整したりすることにより、メインフレーム４３１の傾斜角度θ０を調整することができる。
【0129】
また、図１５に示すように、メインフレーム４３１の長軸方向（±Ｗ方向）に沿ってスライド可能な調整部材４３５がメインフレーム４３１に取り付けられている。そして、調整部材４３５を介してメインフレーム４３１の下端からメインフレーム４３１の長軸方向に沿った距離Ｗ１の位置に回転軸取付部材１１７が取り付けられている。回転軸取付部材１１７には、軸受け１２３を介して、回転軸部材４４１が主回転軸Ｃ０について回転可能に取り付けられている。スライド方向（±Ｗ）は高さ方向（±Ｚ）に成分を有するので、これにより、回転軸取付部材１１７の高さ（従って、回転アーム１１９の各部の高さ）を調整することができる。
【0130】
更に、第１の実施の形態と同様に、主回転軸Ｃ０からアッパアーム１２１のフォアアーム１２５側の端部Ｐ４までの距離を調整することにより、主回転軸Ｃ０からフォアアーム１２５（端部Ｐ４、Ｐ５を含む）までの距離を調整することができる。
【0131】
例えば、回転軸部材４４１に回転軸部材４４１と共に回転する調整部材４３９を取り付け、調整部材４３９の内部に貫通穴を設ける。ここで、貫通穴の軸が主回転軸Ｃ０が交差するようにし、また、貫通穴の軸が主回転軸Ｃ０に直交するようにする。調整部材４３９内部に設けられた貫通穴を貫通するアッパアーム１２１の位置を貫通穴の軸に沿った方向に調整することにより、主回転軸Ｃ０からフォアアーム１２５（端部Ｐ４、Ｐ５を含む）までの距離を調整することができる。
【0132】
調整部材４３５がメインフレーム４３１の長軸に沿ってスライドするように駆動する駆動部（図示せず）を設けてもよい。例えば、前進／後退／ＯＦＦスイッチ（図示せず）により駆動部による調整部材４３５の駆動方向と駆動／停止を切り替えるようにしてもよい。こうすれば、スイッチにより、距離Ｗ１を調整することができ、従って、回転軸取付部材１１７の高さ（従って、回転アーム１１９の各部の高さ）を調整することができる。
【0133】
アッパアーム１２１が調整部材４３９に設けられた穴の軸に沿ってスライドするように駆動する駆動部（図示せず）を設けてもよい。例えば、前進／後退／ＯＦＦスイッチ（図示せず）により駆動部によるアッパアーム１２１の駆動方向と駆動／停止を切り替えるようにしてもよい。こうすれば、スイッチにより、回転半径Ｒ１を調整することができ、従って、例えば、位置Ｐ５の回転半径Ｒ１を調整することができる。
【0134】
これは、第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置１０１などの他の実施の形態によるスイングプレーン練習装置にも適用することができる。
【0135】
メインフレーム４３１の傾斜角度θ０は、上述したように調整することができる。例えば、マニュアルで位置Ｂ２を調整することにより、メインフレーム４３１の傾斜角度θ０を調整することができる。
【0136】
［第５の実施の形態］
図１６を参照すると、第５の実施の形態によるスイングプレーン練習装置１０１Ｃは、第４の実施の形態によりスイングプレーン練習装置１０１と比較すると、メインフレーム１１３、サブフレーム１１５及び台座１１１Ｂが削除されている。
図１６を参照すると、第５の実施の形態によるスイングプレーン練習装置１０１Ｃは、第４の実施の形態によりスイングプレーン練習装置１０１と比較すると、メインフレーム１１３、サブフレーム１１５及び台座１１１Ｂが削除されている。
【0137】
例えば、室内にある梁４５５に取付部材用台座４５３が固着される。取付部材用台座４５３には、取付部材用軸４５１が据え付けられる。そして、取付部材用軸４５１に軸受け１２３を介して回転軸部材４４１が主回転軸Ｃ０について回転可能に取付けられる。室内の床５０１の上でゴルファはゴルフスイングの練習をする。
【0138】
取付部材用台座４５３に対する取付部材用軸４５１の取付位置と取付角度を調整することにより、スイングプレーンＳＰの傾斜角度θ０及び回転アーム１１９の高さを調整することができる。
【0139】
［第６の実施の形態］
図１７を参照すると、第６の実施の形態によるスイングプレーン練習装置１０１Ｄは、第５の実施の形態によるスイングプレーン練習装置１０１Ｃと比較すると、取付部材用台座４５３が垂直支柱４５７に置き換わっている点が異なる。
図１７を参照すると、第６の実施の形態によるスイングプレーン練習装置１０１Ｄは、第５の実施の形態によるスイングプレーン練習装置１０１Ｃと比較すると、取付部材用台座４５３が垂直支柱４５７に置き換わっている点が異なる。
【0140】
その代わりに、例えば、室内の床５０１と梁４５９の下面の間に垂直支柱４５７を挿入する。垂直支柱４５７は、長さが調整可能であり、室内の床５０１から梁４５９の下面までの間の距離に合うように、長さが調整される。
【0141】
垂直支柱４５７には、取付部材用軸４５１が据え付けられる。そして、取付部材用軸４５１に軸受け１２３を介して回転軸部材４４１が主回転軸Ｃ０について回転可能に取付けられる。室内の床５０１の上でゴルファはゴルフスイングの練習をする。
【0142】
垂直支柱４５７に対する取付部材用軸４５１の取付位置と取付角度を調整することにより、スイングプレーンＳＰの傾斜角度θ０及び回転アーム１１９の高さを調整することができる。
【0143】
［第７の実施の形態］
図１８を参照すると、第７の実施の形態によるスイングプレーン練習装置１０１Ｅは、第５の実施の形態によるスイングプレーン練習装置１０１Ｃと比較すると、取付部材用台座４５３が水平支柱４６１に置き換わっている点が異なる。
図１８を参照すると、第７の実施の形態によるスイングプレーン練習装置１０１Ｅは、第５の実施の形態によるスイングプレーン練習装置１０１Ｃと比較すると、取付部材用台座４５３が水平支柱４６１に置き換わっている点が異なる。
【0144】
例えば、室内の２つの柱４６３の間に水平支柱４６１を挿入する。水平支柱４６１は、長さが調整可能であり、２つの柱４６３の間の距離に合うように、長さが調整される。
【0145】
水平支柱４６１には、取付部材用軸４５１が据え付けられる。そして、取付部材用軸４５１に軸受け１２３を介して回転軸部材４４１が主回転軸Ｃ０について回転可能に取付けられる。室内の床５０１の上でゴルファはゴルフスイングの練習をする。
【0146】
水平支柱４６１に対する取付部材用軸４５１の取付位置と取付角度を調整することにより、スイングプレーンＳＰの傾斜角度θ０及び回転アーム１１９の高さを調整することができる。
【符号の説明】
【0147】
１０１ スイングプレーン練習装置
１１１ 台座
１１３ メインフレーム
１１５ サブフレーム
Ｃ０ 回転軸
Ｃ１ 副回転軸
１１７ 回転軸部材
１１９ 回転アーム
１２９ コック用可動部
１６１ クラブ保持部
１３３ サブフレーム台
２０１ ゴルフクラブ
２０３ シャフト
２０５ ヘッド
２０７ グリップ
１３５ ガイド棒
１３７ 圧力センサ
１３９ レーザポインタ
１４１ カメラ
１４３ 表示装置
１１１ 台座
１１３ メインフレーム
１１５ サブフレーム
Ｃ０ 回転軸
Ｃ１ 副回転軸
１１７ 回転軸部材
１１９ 回転アーム
１２９ コック用可動部
１６１ クラブ保持部
１３３ サブフレーム台
２０１ ゴルフクラブ
２０３ シャフト
２０５ ヘッド
２０７ グリップ
１３５ ガイド棒
１３７ 圧力センサ
１３９ レーザポインタ
１４１ カメラ
１４３ 表示装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【手続補正書】
【提出日】2021-12-01
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
鉛直方向（Ｚ）に対する所定の傾斜角度（θ２）と所定の水平面（Ｘ－Ｙ）内の所定の基準位置（０，０）における所定の高さ（ＨＨ）を持つ主回転軸（Ｃ０）について回転可能になるように所定の取付部材に取付けられた回転アーム（１１９）と、
前記回転アーム（１１９）に含まれる第１部位（Ｐ５）であって、前記主回転軸（Ｃ０）から第１の回転半径（Ｒ１）だけ離間し、且つ、前記主回転軸（Ｃ０）に沿った方向における所定の位置にある前記第１部位（Ｐ５）に対して取り付けられ、副回転軸（Ｃ１）について回転可能なコック用可動部（１２９）と、
前記コック用可動部（１２９）に含まれる第２部位（Ｐ６）であって、前記第１部位（Ｐ５）から所定の直線距離（Ｍ）だけ離間した位置にある前記第２部位（Ｐ６）に対して取付けられたクラブ保持部（１６１）と、
を備え、
前記クラブ保持部（１６１）は、ゴルフクラブ（２０１）のグリップ（２０７）又はシャフト（２０３）のグリップ（２０７）に近い部分を保持することが可能である、
ゴルフ練習装置。
前記回転アーム（１１９）に含まれる第１部位（Ｐ５）であって、前記主回転軸（Ｃ０）から第１の回転半径（Ｒ１）だけ離間し、且つ、前記主回転軸（Ｃ０）に沿った方向における所定の位置にある前記第１部位（Ｐ５）に対して取り付けられ、副回転軸（Ｃ１）について回転可能なコック用可動部（１２９）と、
前記コック用可動部（１２９）に含まれる第２部位（Ｐ６）であって、前記第１部位（Ｐ５）から所定の直線距離（Ｍ）だけ離間した位置にある前記第２部位（Ｐ６）に対して取付けられたクラブ保持部（１６１）と、
を備え、
前記クラブ保持部（１６１）は、ゴルフクラブ（２０１）のグリップ（２０７）又はシャフト（２０３）のグリップ（２０７）に近い部分を保持することが可能である、
ゴルフ練習装置。
【請求項2】
前記第１部位（Ｐ５）を頂点とする円錐であって、前記第２部位（Ｐ６）が前記副回転軸（Ｃ１）について回転するときに描く軌跡を底面の少なくとも一部の輪郭とする前記円錐の前記底面が斜め下方を向き、かつ前記第２部位（Ｐ６）が、前記前記第１部位（Ｐ５）と比較して、自ゴルフ練習装置を用いるゴルファに近い側に配置されるような姿勢を前記コック用可動部（１２９）は持つことが可能である、
請求項２に記載のゴルフ練習装置。
請求項２に記載のゴルフ練習装置。
【請求項3】
前記ゴルフクラブ（２０１）のヘッド（２０５）が最下点にあるときの前記クラブ保持部（１６１）により保持された前記ゴルフクラブ（２０１）のシャフト（２０３）の前記水平面（Ｘ－Ｙ）に対する傾斜角度（φ）を調整することが可能になるように前記クラブ保持部（１６１）が前記コック用可動部（１２９）に取付けられた、
請求項１又は２に記載のゴルフ練習装置。
請求項１又は２に記載のゴルフ練習装置。
【請求項4】
前記傾斜角度（θ２）及び前記所定の高さ（ＨＨ）の何れか一方又は双方を調整可能にするための調整手段を更に備える、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のゴルフ練習装置。
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のゴルフ練習装置。
【請求項5】
前記円錐の頂角が調整可能になるように前記コック用可動部（１２９）は、前記回転アーム（１１９）に含まれる前記第１部位（Ｐ５）に対して取付けられている、
請求項１乃至４の何れか１項に記載のゴルフ練習装置。
請求項１乃至４の何れか１項に記載のゴルフ練習装置。
【請求項6】
前記第１の回転半径（Ｒ１）は調整可能である、
請求項１乃至５の何れか１項に記載のゴルフ練習装置。
請求項１乃至５の何れか１項に記載のゴルフ練習装置。
【請求項7】
前記回転アーム（１１９）の前記主回転軸（Ｃ０）についての回転に対して負荷を与える手段を更に備える、
請求項１乃至６の何れか１項に記載のゴルフ練習装置。
請求項１乃至６の何れか１項に記載のゴルフ練習装置。
【請求項8】
前記クラブ保持部（１６１）に保持されている前記ゴルフクラブ（２０１）を用いてゴルファがスイングをしているときに前記回転アーム（１１９）の運動に関連した物理量が所定の条件を満たすならば、該所定の条件が満たされたことを、前記ゴルファに知らせるための手段を更に備える、
請求項１乃至７の何れか１項に記載のゴルフ練習装置。
請求項１乃至７の何れか１項に記載のゴルフ練習装置。
【請求項9】
ゴルファの体の前面において前記主回転軸が貫く位置を、自レーザポインタから出射したレーザ光が前記体の前から照射するように配置されたレーザポインタを更に備える、
請求項１乃至８の何れか１項に記載のゴルフ練習装置。
請求項１乃至８の何れか１項に記載のゴルフ練習装置。
【請求項10】
ゴルファの足裏における荷重分布を計測するための圧力センサと、
前記圧力センサにより計測された前記ゴルファの足裏における荷重分布に関連した情報を表示するための表示手段と、
を更に備える、
請求項１乃至９の何れか１項に記載のゴルフ練習装置。
前記圧力センサにより計測された前記ゴルファの足裏における荷重分布に関連した情報を表示するための表示手段と、
を更に備える、
請求項１乃至９の何れか１項に記載のゴルフ練習装置。
【請求項11】
鉛直方向（Ｚ）に対して傾斜角度（θ０）を持つように前記水平面（Ｘ－Ｙ）から斜め上方の延在方向（＋Ｗ）に延在するメインフレーム（４３１）を更に備え、
前記回転アーム（１１９）が取付けられている前記取付部材が前記メインフレーム（４３１）に対して取付けられており、
前記メインフレーム（４３１）の前記傾斜角度（θ０）が変わると前記主回転軸（Ｃ０）の前記傾斜角度（θ２）も変わり、
前記メインフレーム（４３１）に対する前記取付部材の前記延在方向（Ｗ＋）に沿った前記メインフレーム（４３１）の所定の規準位置から取付位置までの長さが前記メインフレーム（４３１）に沿って変わると、前記主回転軸（Ｃ０）の前記所定の高さ（ＨＨ）が変わる、
請求項１乃至１０の何れか１項に記載のゴルフ練習装置。
前記回転アーム（１１９）が取付けられている前記取付部材が前記メインフレーム（４３１）に対して取付けられており、
前記メインフレーム（４３１）の前記傾斜角度（θ０）が変わると前記主回転軸（Ｃ０）の前記傾斜角度（θ２）も変わり、
前記メインフレーム（４３１）に対する前記取付部材の前記延在方向（Ｗ＋）に沿った前記メインフレーム（４３１）の所定の規準位置から取付位置までの長さが前記メインフレーム（４３１）に沿って変わると、前記主回転軸（Ｃ０）の前記所定の高さ（ＨＨ）が変わる、
請求項１乃至１０の何れか１項に記載のゴルフ練習装置。
【請求項12】
前記水平面（Ｘ－Ｙ）から鉛直上向（＋Ｚ）に延在するメインフレーム（１１３）と、
鉛直方向（Ｚ）に対して傾斜角度（θ０）を持つように前記メインフレーム（１１３）の所定の高さ（Ｈ１１）の接続位置（ＣＰ２）から斜め上方の延存方向（＋Ｗ）に延在するサブフレーム（１１５）を更に備え、
前記回転アーム（１１９）が取付けられている前記取付部材が、前記サブフレーム（１１５）の前記延在方向（Ｗ＋）に沿った前記接続位置（ＣＰ２）から所定の長さ（Ｊ）だけ離間した位置（ＣＰ１）において前記サブフレーム（１１５）に取付けられており、
前記サブフレーム（１１５）の傾斜角度（θ０）が変わると前記主回転軸（Ｃ０）の前記傾斜角度（θ２）及び前記主回転軸（Ｃ０）の前記所定の高さ（ＨＨ）も変わり、
所定の高さ（Ｈ１１）及び前記所定の長さ（Ｊ）の何れか一方又は双方が変わると、前記主回転軸（Ｃ０）の前記所定の高さ（ＨＨ）が変わる、
請求項１乃至１０の何れか１項に記載のゴルフ練習装置。
鉛直方向（Ｚ）に対して傾斜角度（θ０）を持つように前記メインフレーム（１１３）の所定の高さ（Ｈ１１）の接続位置（ＣＰ２）から斜め上方の延存方向（＋Ｗ）に延在するサブフレーム（１１５）を更に備え、
前記回転アーム（１１９）が取付けられている前記取付部材が、前記サブフレーム（１１５）の前記延在方向（Ｗ＋）に沿った前記接続位置（ＣＰ２）から所定の長さ（Ｊ）だけ離間した位置（ＣＰ１）において前記サブフレーム（１１５）に取付けられており、
前記サブフレーム（１１５）の傾斜角度（θ０）が変わると前記主回転軸（Ｃ０）の前記傾斜角度（θ２）及び前記主回転軸（Ｃ０）の前記所定の高さ（ＨＨ）も変わり、
所定の高さ（Ｈ１１）及び前記所定の長さ（Ｊ）の何れか一方又は双方が変わると、前記主回転軸（Ｃ０）の前記所定の高さ（ＨＨ）が変わる、
請求項１乃至１０の何れか１項に記載のゴルフ練習装置。
【請求項13】
【請求項14】
図７
前記メインフレーム（１１３）と前記サブフレーム（１１５）との間にはサブフレーム台（１３３）が介在し、
前記サブフレーム（１１５）の下端部は、前記サブフレーム台（１３３）に対して水平移動可能に取り付けられている、
請求項１２又は１３に記載のゴルフ練習装置。
前記メインフレーム（１１３）と前記サブフレーム（１１５）との間にはサブフレーム台（１３３）が介在し、
前記サブフレーム（１１５）の下端部は、前記サブフレーム台（１３３）に対して水平移動可能に取り付けられている、
請求項１２又は１３に記載のゴルフ練習装置。
【請求項15】
図８
前記クラブ保持部（１６１）により保持された前記ゴルフクラブ（２０１）のクラブヘッド（２０５）のスイングにおける最下点を挟むようにしてスイング方向の両側に配置された一対のガイド棒を更に備える、
請求項１２乃至１４の何れか１項に記載のゴルフ練習装置。
前記クラブ保持部（１６１）により保持された前記ゴルフクラブ（２０１）のクラブヘッド（２０５）のスイングにおける最下点を挟むようにしてスイング方向の両側に配置された一対のガイド棒を更に備える、
請求項１２乃至１４の何れか１項に記載のゴルフ練習装置。
【請求項16】
【請求項17】
図１１
自ゴルフ練習装置を利用しているゴルファを正面から映し、その映った前記ゴルファを前記ゴルファ自身が確認することが可能になるような位置に配置された鏡、又は、自ゴルフ練習装置を利用している前記ゴルファを正面から映すカメラを更に備える、
請求項１２乃至１６の何れか１項に記載のゴルフ練習装置。
自ゴルフ練習装置を利用しているゴルファを正面から映し、その映った前記ゴルファを前記ゴルファ自身が確認することが可能になるような位置に配置された鏡、又は、自ゴルフ練習装置を利用している前記ゴルファを正面から映すカメラを更に備える、
請求項１２乃至１６の何れか１項に記載のゴルフ練習装置。
【請求項18】
家屋の建材に取付可能な取付部材用台座及び取付部材用支柱のうちの何れか１つを更に備え、
前記取付部材は、前記取付部材用台座及び前記取付部材用支柱のうちの何れか１つに対して取付けられている、
請求項１乃至１０の何れか１項に記載のゴルフ練習装置。
前記取付部材は、前記取付部材用台座及び前記取付部材用支柱のうちの何れか１つに対して取付けられている、
請求項１乃至１０の何れか１項に記載のゴルフ練習装置。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0007】
本発明によれば、
鉛直方向（Ｚ）に対する所定の傾斜角度（θ２）と所定の水平面（Ｘ－Ｙ）内の所定の基準位置（０，０）における所定の高さ（ＨＨ）を持つ主回転軸（Ｃ０）について回転可能になるように所定の取付部材に取付けられた回転アーム（１１９）と、
前記回転アーム（１１９）に含まれる第１部位（Ｐ５）であって、前記主回転軸（Ｃ０）から第１の回転半径（Ｒ１）だけ離間し、且つ、前記主回転軸（Ｃ０）に沿った方向における所定の位置にある前記第１部位（Ｐ５）に対して取り付けられ、副回転軸（Ｃ１）について回転可能なコック用可動部（１２９）と、
前記コック用可動部（１２９）に含まれる第２部位（Ｐ６）であって、前記第１部位（Ｐ５）から所定の直線距離（Ｍ）だけ離間した位置にある前記第２部位（Ｐ６）に対して取付けられたクラブ保持部（１６１）と、
を備え、
前記クラブ保持部（１６１）は、ゴルフクラブ（２０１）のグリップ（２０７）又はシャフト（２０３）のグリップ（２０７）に近い部分を保持することが可能である、
ゴルフ練習装置が提供される。
鉛直方向（Ｚ）に対する所定の傾斜角度（θ２）と所定の水平面（Ｘ－Ｙ）内の所定の基準位置（０，０）における所定の高さ（ＨＨ）を持つ主回転軸（Ｃ０）について回転可能になるように所定の取付部材に取付けられた回転アーム（１１９）と、
前記回転アーム（１１９）に含まれる第１部位（Ｐ５）であって、前記主回転軸（Ｃ０）から第１の回転半径（Ｒ１）だけ離間し、且つ、前記主回転軸（Ｃ０）に沿った方向における所定の位置にある前記第１部位（Ｐ５）に対して取り付けられ、副回転軸（Ｃ１）について回転可能なコック用可動部（１２９）と、
前記コック用可動部（１２９）に含まれる第２部位（Ｐ６）であって、前記第１部位（Ｐ５）から所定の直線距離（Ｍ）だけ離間した位置にある前記第２部位（Ｐ６）に対して取付けられたクラブ保持部（１６１）と、
を備え、
前記クラブ保持部（１６１）は、ゴルフクラブ（２０１）のグリップ（２０７）又はシャフト（２０３）のグリップ（２０７）に近い部分を保持することが可能である、
ゴルフ練習装置が提供される。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0009】
【図1】（ａ）は、本発明の第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す第１の側面図であり、（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す第１の平面図である。
【図2】（ａ）は、本発明の第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す第２の側面図であり、（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す第２の平面図である。
【図3】本発明の第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置がゴルファが利用しているゴルフクラブを保持したときの状態を示す側面図である。
【図4】本発明の第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置及びこれに取り付けられたゴルフクラブの各部の軌跡の正面視を示す図である。
【図5】本発明の第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置の側面図及びスイングプレーンＳＰに平行な平面Ｘ－ＺＺを投影面とするクラブヘッドの軌跡についての矢視図である。
【図6】本発明の第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置が所定の鉛直軸について回転する様子を示す平面図である。
【図7】（ａ）は、本発明の第１の実施の形態による変形したスイングプレーン練習装置を示す側面図であり、（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態による変形したスイングプレーン練習装置を示す平面図である。
【図8】（ａ）は、本発明の第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置に２つのガイド棒を追加した構成を示す第１の側面図であり、（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置に２つのガイド棒を追加した構成を示す第１の平面図である。
【図9】（ａ）は、本発明の第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置に追加する２つのガイド棒が回転する様子を示す平面図であり、（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置に追加する２つのガイド棒がスイングプレーン練習装置が回転しても回転しない様子を示す平面図である。
【図10】（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、本発明の第２の実施の形態による回転アームの形態を示す。
【図11】（ａ）は、本発明の第３の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す側面図であり、（ｂ）は、本発明の第３の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す平面図である。
【図12】本発明の第３の実施の形態において、圧力センサにより計測された足裏における体重分布を表示装置において示す図である。
【図13】（ａ）は、本発明の第３の実施の形態によるスイングプレーン練習装置に備わる回転抵抗部品の取付位置を示す側面図であり、（ｂ）は、その回転抵抗部品の構成例を示す斜視図である。
【図14】（ａ）は、本発明の第４の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す側面図であり、（ｂ）は、本発明の第４の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す平面図である。
【図15】本発明の第４の実施の形態によるスイングプレーン練習装置における回転アームのフォアアームの高さ及び回転半径の調整に係る部分を示す部分拡大側面図である。
【図16】（ａ）は、本発明の第５の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す側面図であり、（ｂ）は、本発明の第５の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す平面図である。
【図17】（ａ）は、本発明の第６の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す側面図であり、（ｂ）は、本発明の第６の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す平面図である。
【図18】（ａ）は、本発明の第７の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す側面図であり、（ｂ）は、本発明の第７の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す平面図である。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正5】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正6】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正7】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正8】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正9】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正10】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正11】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正12】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正13】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正14】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正15】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正16】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正17】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正18】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正19】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正20】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正21】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正22】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正23】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正24】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正25】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正26】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正27】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正28】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正29】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正30】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正31】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正32】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正33】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正34】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正35】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正36】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正37】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正38】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正39】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１００
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正40】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図11】
【手続補正書】
【提出日】2022-01-31
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
鉛直方向（Ｚ）に対する所定の傾斜角度（θ２）と所定の水平面（Ｘ－Ｙ）内の所定の基準位置（０，０）における所定の高さ（ＨＨ）を持つ主回転軸（Ｃ０）について回転可能になるように所定の取付部材に取付けられた回転アーム（１１９）と、前記回転アーム（１１９）に含まれる第１部位（Ｐ５）であって、前記主回転軸（Ｃ０）から第１の回転半径（Ｒ１）だけ離間し、且つ、前記主回転軸（Ｃ０）に沿った方向における所定の位置にある前記第１部位（Ｐ５）に対して取付けられ、副回転軸（Ｃ１）について回転可能なコック用可動部（１２９）と、前記コック用可動部（１２９）に含まれる第２部位（Ｐ６）であって、前記第１部位（Ｐ５）から所定の直線距離（Ｍ）だけ離間した位置にある前記第２部位（Ｐ６）に対して取付けられたクラブ保持部（１６１）と、を備え、前記第１部位（Ｐ５）を頂点とする円錐であって、前記第２部位（Ｐ６）が前記副回転軸（Ｃ１）について回転するときに描く軌跡を底面の少なくとも一部の輪郭とする前記円錐の底面が斜め下方を向くような姿勢を前記コックに近い部分を保持することが可能である、ゴルフ練習装置。
【請求項2】
前記ゴルフクラブ（２０１）のヘッド（２０５）が最下点にあるときの前記クラブ保持部（１６１）により保持された前記ゴルフクラブ（２０１）のシャフト
【請求項3】
前記傾斜角度（θ２）及び前記所定の高さ（ＨＨ）の何れか一方又は双方を調整可能にするための調整手段を更に備える、請求項１又は２に記載のゴルフ練習装置。 （主回転軸（Ｃ０）従って、回転アーム（１１９）の高さと傾きを調整できる構成です。）
【請求項4】
前記円錐の頂角が調整可能になるように前記コック用可動部（１２９）は、前記回転アーム（１１９）に含まれる前記第１部位（Ｐ５）に対して取付けられている、請求項１乃至３の何れか１項に記載のゴルフ練習装置。 （コック用可動部（１２９）の回転アーム（１１９）に対する取付け角度を調整できる構成です。）
【請求項5】
前記第１の回転半径（Ｒ１）は調整課のである、請求項１乃至４の何れか１項に記載のゴルフ練習装置。 ・回転半径（Ｒ１）は調整可能である。
【請求項6】
前記回転アーム（１１９）の前記主回転軸（ＣＯ）についての回転に対して負荷を与える手段を更に備える、請求項１乃至５の何れか１項に記載のゴルフ練習装置。 （回転アーム（１１９）の回転に負荷 ＜摩擦抵抗などによるもの＞を与える構成です。）
【請求項7】
前記クラブ保持部（１６１）に保持されている前記ゴルフクラブ（２０１）を用いてゴルファーがスイングをしているときに前記回転アーム（１１９）の運動に関連した物理量が所定の条件を満たすならば、該所定の条件を満たされたことを、前記ゴルファーに知らせるための手段を更に備える、請求項１乃至６の何れか１項に記載のゴルフ練習装置。 （スイングがずれたときのアラームです。明細書段落０１１７～０１２３参照）
【請求項8】
ゴルファーの体の前面において前記主回転軸が貫く位置を、自レーザーポインターから出射したレーザー光が前記体の前から照射するように配置されたレーザーポインターを更に備える、請求項１乃至７の何れか１項に記載のゴルフ練習装置。
【請求項9】
ゴルファーの足裏における荷重分布を計測するための圧力センサーと、前記圧力センサーにより計測された前記ゴルファーの足裏における荷重分布に関連した情報を表示するための表示手段と、を更に備える、請求項１乃至８の何れか１項に記載のゴルフ練習装置。（足裏圧力センサー）
【請求項10】
鉛直方向（Ｚ）に対して傾斜角度（θ０）を持つように前記水平面（Ｘ－Ｙ）から斜め上方の延在方向（＋Ｗ）に延在するメインフレーム（４３１）を更に備え、前記回転アーム（１１９）が取り付けられている前記取付部材が前記メインフレーム（４３１）を更に備え、前記回転アーム（１１９）が取付けられている前記取付部材が前記メインフレーム（４３１）に対して取付けられており、前記メインフレーム（４３１）の前記傾斜角度（θ０）が変わると前記主回転軸（Ｃ０）の前記傾斜角度（θ２）も変わり、前記メインフレーム（４３１）の所定の規準位置から取付位置までの長さが前記メインフレーム（４３１）に沿って変わると、前記主回転軸（Ｃ０）の前記所定の高さ（ＨＨ）が変わる、請求項１乃至９の何れか１項に記載のゴルフ練習装置。
（フレームが斜めフレームにより構成される形態です。）
（フレームが斜めフレームにより構成される形態です。）
【請求項11】
前記水平面（Ｘ－Ｙ）から鉛直上方（＋Ｚ）に延在するメインフレーム（１１３）と、鉛直方向（Ｚ）に対して傾斜角度（θ０）を持つように前記メインフレーム（１１３）の所定の高さ（Ｈ１１）の接続位置（ＣＰ２）から斜め上方の延在方向（＋Ｗ）に延在するサブフレーム（１１５）を更に備え、前記回転アーム（１１９）が取付けられている前記取付部材が前記サブフレーム（１１５）の前記延在方向（Ｗ＋）に沿った前記接続位（ＣＰ２）から所定の長さ（Ｊ）だけ離間した位置（ＣＰ１）において前記サブフレーム（１１５）に取付けられており、前記サブフレーム（１１５）の傾斜角度（θ０）が変わると前記主回転軸（Ｃ０）の前記傾斜角度 （θ０）及び前記主回転軸（Ｃ０）の前記所定高さ（ＨＨ）も変わり、所定の高さ（Ｈ１１）及び前記所定の高さ（Ｈ１１）及び前記所定の長さ（Ｊ）の何れか一方又は双方が変わる請求項１乃至９の何れか１項に記載のゴルフ練習装置。
（フレームが垂直なメインフレームと斜めのサブフレームにより構成される形態です。
（フレームが垂直なメインフレームと斜めのサブフレームにより構成される形態です。
【請求項12】
家屋の建材に取り付け可能ま取付部材用台座及び取付部材用支柱のうちいずれか１つを更に備え、前記取付部材は、前記取付部材用台座及び前記取付部材用支柱のうちの何れか１つに対して取付けられている、請求項１乃至９の何れか１項に記載のゴルフ練習装置。
（取付部材台座４５３、又は取付部材用支柱＜垂直支柱４５７若しくは水平支柱４６１＞を更に備える構成です。）
（取付部材台座４５３、又は取付部材用支柱＜垂直支柱４５７若しくは水平支柱４６１＞を更に備える構成です。）
【手続補正書】
【提出日】2022-04-20
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
鉛直方向(Z)に対する所定の傾斜角度（θ２）と所定の水平面（X―Y）内の所定の基準位置（0,0）における所定の高さ（HH）を持つ主回転軸（C0）について回転可能になるように所定の取付部材に取付けられた回転アーム(119)と、前記回転アーム(119)に含まれる第１部位（P5）であって、前記主回転軸（C0）から第１の回転半径（R1）だけ離間し、且つ、前記主回転軸（C0）に沿った方向における所定の位置にある前記第１部位（P5）に対して取付けられ、副回転軸（C1）について回転可能なコック用可動部(129)と、前記コック用可動部（129）に含まれる第２部位（P6）であって、前記第１部位（P5）から所定の直線距離（M）だけ離間した位置にある前記第２部位（P6）に対して取付けられたクラブ保持部（161）と、を備え、前記第１部位（P5）を頂点とする円錐であって、前記第２部位（P6）が前記副回転軸（C1）について回転するときに描く軌跡を底面の少なくとも一部の輪郭とする前記円錐の底面が斜め下方を向くような姿勢を前記コック用可動部(129)はもつことが可能である、ゴルフ練習装置。
【請求項2】
前記ゴルフクラブ(201)のヘッド（205）が最下点にあるときの前記クラブ保持部（161）により保持された前記ゴルフクラブ（201）のシャフト（203）の前記水平面（X-Y）に対する傾斜角度（∅）を調整することが可能になるように前記クラブ保持部（161）が前記コック用可動（129）に取付けられた、請求項１に記載のゴルフ練習装置。
【請求項3】
前記傾斜角度（θ２）及び前記所定の高さ（HH）の何れか一方又は双方を調整可能にするための調整手段を更に備える、請求項１又は２に記載のゴルフ練習装置。
【請求項4】
前記円錐の頂角が調整可能になるように前記コック用可動部（129）は、前記回転アーム（119）に含まれる前記第１部位（P5）に対して取付けられている、請求項１乃至３の何れか１項に記載のゴルフ練習装置。
【請求項5】
前記第１の回転半径（R1）は調整可能である、請求項１乃至４の何れか１項に記載のゴルフ練習装置。
【請求項6】
前記回転アーム（１１９）の前記主回転軸（CO）についての回転に対して負荷を与える手段を更に備える、請求項１乃至５の何れか１項に記載のゴルフ練習装置。
【請求項7】
前記クラブ保持部（１６１）に保持されている前記ゴルフクラブ（２０１）を用いてゴルファーがスイングをしているときに前記回転アーム（１１９）の運動に関連した物理量が所定の条件を満たすならば、該所定の条件を満たされたことを、前記ゴルファーに知らせるための手段を更に備える、請求項１乃至６の何れか１項に記載のゴルフ練習装置。
【請求項8】
ゴルファーの体の前面において前記主回転軸が貫く位置を、自レーザーポインターから出射したレーザー光が前記体の前から照射するように配置されたレーザーポインターを更に備える、請求項１乃至７の何れか１項に記載のゴルフ練習装置。
【請求項9】
ゴルファーの足裏における荷重分布を計測するための圧力センサーと、前記圧力センサーにより計測された前記ゴルファーの足裏における荷重分布に関連した情報を表示するための表示手段と、を更に備える、請求項１乃至８の何れか１項に記載のゴルフ練習装置。
【請求項10】
鉛直方向(Z)に対して傾斜角度（θ０）を持つように前記水平面（X-Y）から斜め上方の延在方向（＋W）に延在するメインフレーム（431）を更に備え、前記回転アーム（119）が取り付けられている前記取付部材が前記メインフレーム(431）を更に備え、前記回転アーム（119）が取付けられている前記取付部材が前記メインフレーム（431）に対して取付けられており、前記メインフレーム（431）の前記傾斜角度（θ０）が変わると前記主回転軸（C0）の前記傾斜角度（θ２）も変わり、前記メインフレーム（431）の所定の規準位置から取付位置までの長さが前記メインフレーム（431）に沿って変わると、前記主回転軸（C0）の前記所定の高さ（HH）が変わる、請求項1乃至９の何れか1項に記載のゴルフ練習装置。
【請求項11】
前記水平面（X-Y）から鉛直上方（＋Z）に延在するメインフレーム（113）と、鉛直方向(Z)に対して傾斜角度（θ０）を持つように前記メインフレーム（113）の所定の高さ（H11）の接続位置（CP2）から斜め上方の延在方向（＋W）に延在するサブフレーム（115）を更に備え、前記回転アーム（119）が取付けられている前記取付部材が前記サブフレーム（115）の前記延在方向(W＋)に沿った前記接続位（CP2）から所定の長さ(J)だけ離間した位置(CP1)において前記サブフレーム(115)に取付けられており、前記サブフレーム(115)の傾斜角度（θ０）が変わると前記主回転軸（C0）の前記傾斜角度 （θ０）及び前記主回転軸(C0)の前記所定高さ(HH)も変わり、所定の高さ(H11)及び前記所定の高さ(H11)及び前記所定の長さ（J）の何れか一方又は双方が変わる請求項１乃至９の何れか1項に記載のゴルフ練習装置。
【請求項12】
家屋の建材に取り付け可能または取付部材用台座及び取付部材用支柱のうちいずれか１つを更に備え、前記取付部材は、前記取付部材用台座及び前記取付部材用支柱のうちの何れか１つに対して取付けられている、請求項１乃至９の何れか1項に記載のゴルフ練習装置。