特開 2022-79448 エレベータ、エレベータの操作盤、およびエレベータの制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022079448

(43)【公開日】2022-05-26

(54)【発明の名称】エレベータ、エレベータの操作盤、およびエレベータの制御方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/50 20060101AFI20220519BHJP

【ＦＩ】

B66B1/50 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021209753

(22)【出願日】2021-12-23

(62)【分割の表示】P 2020190298の分割

【原出願日】2020-11-16

(71)【出願人】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】特許業務法人ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】三重野 剛

(72)【発明者】

【氏名】廣畑 圭司朗

【テーマコード（参考）】

3F502

【Ｆターム（参考）】

3F502JA11

3F502MA31

(57)【要約】

【課題】接触操作および非接触操作を検出可能な操作盤を備えるエレベータにおいて、非接触操作の誤検出を低減する。
【解決手段】エレベータ（１００）は、接触操作を検出可能な接触操作検出部（２１）と、非接触操作を検出可能な非接触操作検出部（２２）と、を有する操作盤（２０）と、前記非接触操作を受付けるか否かを判定する操作受付判定部（１１２）と、を備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

接触操作を検出可能な接触操作検出部と、非接触操作を検出可能な非接触操作検出部と、を有する操作盤と、
前記非接触操作を受付けるか否かを判定する操作受付判定部と、を備えることを特徴とするエレベータ。

【請求項2】

前記操作盤は、前記非接触操作検出部を複数有しており、
前記操作受付判定部は、前記操作盤の、（１）前記接触操作検出部が接触操作を検出した場合、該接触操作が検出された時点において接触操作を検出した前記接触操作検出部に対応付けられている前記非接触操作検出部、（２）前記時点において接触操作を検出した前記接触操作検出部の周囲に配置されている前記非接触操作検出部、および、（３）すべての前記非接触操作検出部、の少なくともいずれかが、該接触操作が検出された時点よりも所定時間前から前記時点までの第１期間および前記時点から所定時間後までの第２期間の少なくとも一方の期間において非接触操作を検出した非接触操作を受付けない、
請求項１に記載のエレベータ。

【請求項3】

前記接触操作および前記非接触操作は、かごの行先階を登録するための操作であり、
前記接触操作検出部によって検出された接触操作、または前記非接触操作検出部によって検出された非接触操作は、（１）該接触操作または該非接触操作によって登録された行先階に対応付けられている前記接触操作検出部によって、別の接触操作が、所定時間内に複数回検出された場合、または、（２）該接触操作または該非接触操作によって登録された行先階に対応付けられている前記非接触操作検出部によって、所定時間以上継続して非接触操作が検出された場合、に取り消される、
請求項２に記載のエレベータ。

【請求項4】

前記操作受付判定部は、前記接触操作によって登録された行先階に前記かごが到着するまでの期間、前記接触操作を検出した前記接触操作検出部に対応付けられている非接触操作検出部によって検出される非接触操作を受付けない、
請求項３に記載のエレベータ。

【請求項5】

前記操作盤は、かご内に設けられた操作盤であり、
前記操作受付判定部は、乗場の呼び操作盤から非接触操作による乗場呼び登録がなされたか否かに応じて、該乗場呼び登録に対応する階床に到着したかごの前記操作盤において、前記第１期間および前記第２期間の少なくとも一方の期間の長さを変更する、
請求項２から４の何れか１項に記載のエレベータ。

【請求項6】

前記操作受付判定部は、前記接触操作を検出した前記接触操作検出部の位置と、複数の前記非接触操作検出部の各々の位置とに基づいて、該非接触操作検出部の各々における前記第１期間および前記第２期間の少なくとも一方の期間の長さを変更する、
請求項２から５の何れか１項に記載のエレベータ。

【請求項7】

前記接触操作検出部は、前記接触操作を受付ける接触部を備え、
前記接触操作検出部に対応付けられた前記非接触操作検出部は、前記接触部の近傍または前記接触部に配置されている、
請求項１から６の何れか１項に記載のエレベータ。

【請求項8】

接触操作を検出可能な接触操作検出部と、非接触操作を検出可能な非接触操作検出部と、を有するエレベータの操作盤であって、
前記非接触操作を受付けるか否かを判定する操作受付判定部、を備えることを特徴とするエレベータの操作盤。

【請求項9】

接触操作を検出可能な接触操作検出部と、非接触操作を検出可能な非接触操作検出部と、を有する操作盤を備えるエレベータの制御方法であって、
前記接触操作を検出する第１操作検出ステップと、
前記非接触操作を検出する第２操作検出ステップと、
前記非接触操作を受付けるか否かを判定する操作受付判定ステップと、を含むことを特徴とするエレベータの制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は接触操作および非接触操作を検出可能なエレベータ、エレベータの操作盤、およびエレベータの制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

非接触操作は、従来のボタン操作に比べて衛生的であることから、近年、エレベータのかごの行先階を非接触操作によって登録できる技術への関心が高まっている。非接触操作によってかごの行先階を登録する場合、利用者は、例えば、操作盤に設けられたセンサに手を近づける操作を行えばよく、ボタンに触れたり押下したりする必要が無い。

【0003】

非接触操作は従来の接触操作（例えば、ボタンを押下する操作）と比較して、誤操作および誤登録が生じる可能性が高いため、利用者の意図とは異なる行先階を誤登録することを防ぐための対策を講じることが望ましい。

【0004】

特許文献１には、非接触操作を検出可能な操作ボタンが、接触操作を検出する接触式ボタンの機能を兼ね備える構成を備えるエレベータの操作盤が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１５－１５１２５３号公報（２０１５年８月２４日公開）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１には、接触操作と非接触操作とを検出した場合、接触操作を非接触操作よりも優先させることが望ましいことが記載されているものの、接触操作を非接触操作よりも優先させるための実効的な構成および方法については記載されていない。

【0007】

本発明は、接触操作および非接触操作を検出可能な操作盤を備えるエレベータにおいて、接触操作を非接触操作よりも優先的に受付けることにより、非接触操作の誤検出を低減するエレベータ、エレベータの操作盤、およびエレベータの制御方法等を実現する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るエレベータは、接触操作を検出可能な接触操作検出部と、非接触操作を検出可能な非接触操作検出部と、を複数有する操作盤と、前記非接触操作を受付けるか否かを判定する操作受付判定部と、を備える。

【0009】

また、本発明の一態様に係るエレベータの操作盤は、接触操作を検出可能な接触操作検出部と、非接触操作を検出可能な非接触操作検出部と、を有するエレベータの操作盤であって、前記非接触操作を受付けるか否かを判定する操作受付判定部、を備える。

【0010】

また、本発明の一態様に係るエレベータの制御方法は、接触操作を検出可能な接触操作検出部と、非接触操作を検出可能な非接触操作検出部と、を有する操作盤を備えるエレベータの制御方法であって、前記接触操作を検出する第１操作検出ステップと、前記非接触操作を検出する第２操作検出ステップと、前記非接触操作を受付けるか否かを判定する操作受付判定ステップと、を含む。

【0011】

本発明の各態様に係るエレベータの制御方法は、コンピュータによって実行されてもよく、この場合には、コンピュータに前記エレベータの制御方法に含まれる各ステップを実行させる制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

【発明の効果】

【0012】

本発明の一態様によれば、接触操作および非接触操作を検出可能な操作盤を備えるエレベータにおいて、非接触操作の誤検出を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施形態１に係るエレベータの構成の一例を示すブロック図である。

【図2】操作盤の外観の一例を示す図である。

【図3】操作盤の外観の別の例を示す図である。

【図4】図１に示すエレベータの構成の一例を示す機能ブロック図である。

【図5】利用者による非接触操作の一例を示す図である。

【図6】利用者による接触操作の一例を示す図である。

【図7】利用者によって行われた接触操作が検出される期間と、該接触操作に伴って、意図せずに非接触操作が検出される期間とを示す図である。

【図8】本発明の実施形態２に係るエレベータの構成の一例を示すブロック図である。

【図9】図８に示すエレベータの構成の一例を示す機能ブロック図である。

【図10】エレベータが実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図11】エレベータが実行する処理の流れの別の例を示すフローチャートである。

【図12】本発明の実施形態３に係るエレベータの構成の一例を示すブロック図である。

【図13】図１１に示すエレベータの構成の一例を示す機能ブロック図である。

【図14】乗場操作盤の外観の一例を示す図である。

【図15】乗場操作盤の外観の別の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。

【0015】

（エレベータ１００の構成）
まず、本発明の実施形態１に係るエレベータ１００の構成について、図１を用いて説明する。図１は、エレベータ１００の構成の一例を示すブロック図である。

【0016】

図１に示すように、エレベータ１００は制御装置１およびかご２を備えている。

【0017】

＜制御装置１の構成＞
制御装置１は、エレベータ１００の運転制御全般を統括して行うコンピュータであり、ＣＰＵ１１、メモリ１２、および時計部１３を備えている。

【0018】

ＣＰＵ１１は、メモリ１２から後述する各種制御プログラムを読み出して実行する。これにより、制御装置１は、エレベータ１００の円滑な運転を実現する。また、ＣＰＵ１１は、操作盤２０から検出信号を取得した時刻（または、操作が検出された時刻）、および、各種処理を実行した時刻等を時計部１３から取得する。制御装置１の機能については、後に説明する。

【0019】

メモリ１２には、例えば、かご２の移動制御、および、かご２のドア（不図示）の開閉制御等を行うための各種制御プログラムが格納されている。かご２の移動制御には、例えば、乗場呼びが行われた階床にかご２を移動させる制御、行先階として登録された階床にかご２を移動させる制御等が含まれていてもよい。また、メモリ１２には、操作盤２０等から取得した検出信号に関する操作検出ログ１２１、および登録済のかご２の行先階に関する行先階登録情報１２２が格納されていてもよい（図４参照）。さらに、メモリ１２には、操作盤２０が有する接触操作検出部２１および非接触操作検出部２２の各々の配置を示す情報が格納されていてもよい（図示せず）。

【0020】

＜かご２の構成＞
かご２は、建物に設けられた昇降路内を通り、該建物の複数の階床間を移動する乗りかごである。かご２内には、利用者による行先階の登録を受付けるための操作盤２０が設置されていてもよい。

【0021】

操作盤２０は、接触操作検出部２１および非接触操作検出部２２を備えていてもよい。操作盤２０が備える接触操作検出部２１および非接触操作検出部２２の数は、１つであってもよいし、複数であってもよい。操作盤２０は、かご２のドア近傍の袖壁またはかご２の側壁等に設置され得る。

【0022】

接触操作検出部２１は、利用者による押下操作およびタッチ操作等の接触操作を検出可能である。接触操作検出部２１は、接触操作を行う利用者の指先および手等と接触する接触部を備えている。一例において、接触操作検出部２１は、ボタンおよびタッチパネル等であってもよい。接触操作検出部２１が検出可能な接触操作は、利用者が接触部を指先等で押す押下操作であってもよいし、接触部に重畳されたタッチセンサに利用者が触れるタッチ操作であってもよい。

【0023】

接触操作検出部２１は、かごの行先階を登録するための接触操作を検出可能なボタンである。あるいは、接触操作検出部２１は、かご２のドアの開状態および閉状態に対する操作を受付け可能なボタンであってもよい（図２および図３参照）。

【0024】

接触操作検出部２１は、接触操作を検出している期間、検出信号の送信を継続する構成であってもよい。あるいは、接触操作検出部２１は、一定の時間間隔で（例えば、１秒間に１０回）検出信号を送信する構成であってもよい。この構成を採用すれば、制御装置１は、接触操作検出部２１からの検出信号に基づいて、接触操作が検出されたタイミング、および接触操作が検出されなくなったタイミングを特定することができる。

【0025】

非接触操作検出部２２は、利用者による非接触操作を検出可能なセンサである。非接触操作検出部２２は、かごの行先階を登録するための非接触操作を検出可能なセンサである。あるいは、非接触操作検出部２２は、かご２のドアの開状態および閉状態に対する操作を受付け可能なセンサであってもよい（図２および図３参照）。

【0026】

一例において、非接触操作検出部２２は、投光器および受光器が一体になった反射型光電センサである。非接触操作検出部２２において、投光器が赤外線等の光を照射し、受光器が該光を照射された物体からの反射光を受光する。非接触操作検出部２２は、受光器が受光した受光量に基づいて、近接している物体の有無を検出する。ここで、物体とは、例えば、操作盤２０の行先階を登録するための操作を行う利用者の指および手等であってもよい。

【0027】

非接触操作検出部２２は、反射型光電センサの受光器側の受光量を調節することにより、非接触操作検出部２２の検出距離を調節することができる。非接触操作検出部２２は、一例として、操作盤２０から５ｃｍ以内に接近している利用者の手等を検出するように設定されている。非接触操作検出部２２が利用者の手等を検出した場合、非接触操作検出部２２は制御装置１に操作を検出した旨の検出信号を送信する。

【0028】

非接触操作検出部２２は、非接触操作を検出している期間、検出信号の送信を継続する構成であってもよい。あるいは、非接触操作検出部２２は、一定の時間間隔で（例えば、１秒間に１０回）検出信号を送信してもよい。この構成を採用すれば、制御装置１は、非接触操作検出部２２からの検出信号に基づいて、非接触操作が検出されたタイミング、および非接触操作が検出されなくなったタイミングを特定することができる。

【0029】

一例において、操作盤２０は、複数の接触操作検出部２１および複数の非接触操作検出部２２を有していてもよい。一例において、各接触操作検出部２１に対して１つの非接触操作検出部２２が対応付けられていてもよい。このような操作盤２０について、図２および図３を用いて説明する。図２は、操作盤２０の外観の一例を示す図であり、図３は、操作盤２０の外観の別の例を示す図である。

【0030】

操作盤２０において、１～７階のそれぞれを行先階として登録するための接触操作を受付ける各接触操作検出部２１に、非接触操作を受付ける非接触操作検出部２２が対応付けられていてもよい。

【0031】

図２において、接触操作検出部２１ａは、１階を行先階として登録するための接触操作を受付け、非接触操作検出部２２ａは、１階を行先階として登録するための非接触操作を受付ける。図２において、非接触操作検出部２２ａは、接触操作検出部２１ａの接触部の近傍に配置されていてもよい。

【0032】

また、図２に示す操作盤２０において、かご２のドアの開状態および閉状態に対する操作を受付け可能な接触操作検出部２１ｂには、かご２のドアの開状態および閉状態に対する操作を受付け可能な非接触操作検出部２２ｂが対応付けられている。図２に示すように、接触操作検出部２１ｂは、接触操作検出部２１ｂの接触部の近傍に配置されていてもよい。

【0033】

あるいは、図３に示すように、非接触操作検出部２２が、接触操作検出部２１の接触部に配置されていてもよい。これにより、接触操作検出部２１の接触部が、非接触操作検出部２２としての機能も兼ね備えることができる。例えば、図３において、接触操作検出部２１ａの接触部は、１階を行先階として登録するための接触操作および非接触操作を受付けることができる。

【0034】

なお、図２および図３に示すように、操作盤２０は、通知部２３をさらに備えていてもよい。通知部２３は、非接触操作検出部２２が、非接触操作を受付け可能であるか否かを示す情報を利用者に通知する。通知部２３は、例えば、音声を発するスピーカであってもよく、ディスプレイ等の表示装置であってもよく、ＬＥＤ等の照明であってもよい。このような構成により、利用者に、非接触操作検出部２２の非接触操作によって行先階を登録できるか否かを通知することができる。

【0035】

図２および図３には、通知部２３が、操作盤２０の上部に配置されるディスプレイである場合が示されている。例えば、操作盤２０の非接触操作検出部２２が非接触操作を受付け可能である場合、通知部２３に非接触操作を受付け可能であるマーク、あるいは、「現在、非接触センサは使用可能です」などの文字列が表示されてもよい。

【0036】

（制御装置１の機能）
次に、制御装置１の機能について、図４を用いて説明する。図４は、図１に示すエレベータ１００の構成の一例を示す機能ブロック図である。なお、説明の便宜上、図１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。以下では、行先階を登録するための接触操作を受付ける接触操作検出部２１、および、行先階を登録するための非接触操作を受付ける非接触操作検出部２２を例に挙げて説明するが、これに限定されない。例えば、接触操作検出部２１および非接触操作検出部２２が、かご２のドアの開状態および閉状態に対する操作を受付けるためのものであってもよい。

【0037】

制御装置１は、制御部１１０および記憶部１２０を備えている。制御部１１０は、図１のＣＰＵ１１に対応しており、記憶部１２０は、図１のメモリ１２に対応している。

【0038】

制御部１１０は、検出信号取得部１１１、操作受付判定部１１２、および行先階登録部１１３を備えている。

【0039】

検出信号取得部１１１は、接触操作検出部２１からの検出信号、および非接触操作検出部２２からの検出信号を取得する。検出信号取得部１１１が取得する検出信号のそれぞれには、送信元を示す情報（接触操作検出部２１か非接触操作検出部２２かを示す情報を含む）、および送信元の接触操作検出部２１および非接触操作検出部２２に対応する行先階を示す情報が含まれている。検出信号取得部１１１が検出信号を取得した時刻（または、操作が検出された時刻）と、各検出信号の送信元を示す情報とは、操作検出ログ１２１に記憶される。なお、各検出信号の送信元を示す情報には、操作盤２０における該送信元の位置を示す情報が含まれていてもよい。

【0040】

操作受付判定部１１２は、非接触操作を受付けるか否かを判定する。操作受付判定部１１２は、接触操作検出部２１が接触操作を検出した場合、下記の第１期間および第２期間の少なくとも一方の期間に、非接触操作検出部２２が非接触操作を検出した場合、該非接触操作を受付けない。

【0041】

一例として、操作受付判定部１１２は、接触操作を検出した検出信号を検出信号取得部１１１が取得した場合に、操作検出ログ１２１を参照する。操作受付判定部１１２は、該接触操作を検出した検出信号が取得された時刻（または、操作が検出された時刻）の前後に取得された検出信号のうち、非接触操作を検出した検出信号を抽出する。そして、操作受付判定部１１２は、下記の第１期間および第２期間の少なくとも一方の期間に検出された非接触操作に対応する検出信号を特定し、これらに対応する非接触操作を受付けないことを決定する。
・第１期間：接触操作が検出された時点よりも所定時間前（例えば、０．５秒前）から、該接触操作が検出された時点までの期間（例えば、図７に示す期間Ｐ１）。
・第２期間：接触操作が検出された時点から、所定時間後（例えば、０．５秒後）までの期間（例えば、図７に示す期間Ｐ２）。

【0042】

なお、上記において、「接触操作が検出された時点」とは、接触操作が検出され始めた時点（例えば、図７に示す時点ｔ２）であってもよいし、接触操作が検出されなくなった時点（例えば、図７に示す時点ｔ３）であってもよい。

【0043】

図７では、期間Ｐ１の終わりの時点である時点ｔ２と、期間Ｐ２の始まりの時点である時点ｔ３とが異なる場合を示したが、これに限定されない。例えば、期間Ｐ１の終りの時点と期間Ｐ２の始まりの時点とが同じ時点であってもよい。例えば、期間Ｐ１の終りの時点と期間Ｐ２の始まりの時点とを同じ時点（例えば、時点ｔ２または時点ｔ３）とし、操作受付判定部１１２が、接触操作が継続している期間中も非接触操作を受付けない構成としてもよい。

【0044】

なお、接触操作検出部２１に対する接触操作が継続する時間の長さは、利用者のそれぞれによって異なっている。そこで、期間Ｐ１および期間Ｐ２は、利用者が行った接触操作の継続時間の長さによらず、所定の長さの期間として設定される構成であってもよい。これにより、ある利用者による接触操作の継続期間が、他の利用者による接触操作の継続期間より長い場合においても、所定の長さの期間Ｐ１および期間Ｐ２を確保することができる。

【0045】

＜第１期間および第２期間＞
ここで、非接触操作を受付けない第１期間および第２期間について、図５および図６を参照しながら、図７を用いて説明する。図５は、利用者による非接触操作の一例を示す図であり、図６は、利用者による接触操作の一例を示す図である。図７は、利用者によって行われた接触操作が検出される期間と、該接触操作に伴って、意図せずに非接触操作が検出される期間とを示す図である。

【0046】

図５には、利用者が指先を用いて非接触操作検出部２２に対する非接触操作を行う場合の、指先と非接触操作検出部２２との位置関係が示されている。図５に示すように、非接触操作検出部２２と指先との距離Ｌ１が、非接触操作検出部２２によって非接触操作が検出され得る検出距離以下であれば、非接触操作検出部２２は該非接触操作を検出する。ここで、非接触操作検出部２２は、距離Ｌ１が所定の距離の範囲内（例えば、３～５ｃｍの範囲内）に入った場合に、該非接触操作を検出する構成であってもよい。

【0047】

一方、図６には、指先を用いて利用者が接触操作検出部２１に対する接触操作を行う場合の、指および手等と非接触操作検出部２２との位置関係が示されている。図６に示すように、接触操作が行われている間において、非接触操作検出部２２と指および手等との距離Ｌ２が、非接触操作検出部２２によって非接触操作が検出され得る検出距離以下となる可能性がある。

【0048】

接触操作を行う前に、利用者が指先を接触操作検出部２１の方へ近づける期間、および、接触操作を終えて、利用者が接触操作検出部２１から指先を引っ込める期間においても、非接触操作検出部２２が指および手等を検出する可能性がある。

【0049】

すなわち、図７に示すように、接触操作が検出された時点ｔ２よりも所定時間前の時点ｔ１から時点ｔ２までの期間Ｐ１において、非接触操作検出部２２によって利用者が意図しない非接触操作を検出してしまう可能性がある。同様に、接触操作が検出された時点ｔ２あるいは該接触操作が検出されなくなった時点ｔ３から所定時間後の時点ｔ４までの期間Ｐ２においても、非接触操作検出部２２によって利用者が意図しない非接触操作を検出してしまう可能性がある。非接触操作の誤検出はこのような状況下で生じやすい。そこで、上述の第１期間および第２期間の少なくとも一方の期間に検出された非接触操作を受付けないようにすることにより、非接触操作の誤検出を低減することができる。

【0050】

なお、図５および図６は、非接触操作検出部２２が接触操作検出部２１の接触部に配置されている場合を例に挙げているが、非接触操作検出部２２が接触操作検出部２１の接触部の近傍に配置されている場合も同様である。

【0051】

操作受付判定部１１２は、操作盤２０の、下記（１）～（３）の少なくともいずれかの非接触操作検出部２２が、第１期間および第２期間の少なくとも一方の期間に検出した非接触操作を受付けない構成であってもよい。

【0052】

（１）時点ｔ２において接触操作を検出した接触操作検出部２１に対応付けられている非接触操作検出部２２。

【0053】

（２）時点ｔ２において接触操作を検出した接触操作検出部２１の周囲に配置されている非接触操作検出部２２。ここで、「接触操作検出部２１の周囲に配置されている非接触操作検出部２２」とは、接触操作検出部２１の接触部からの距離が所定の距離以下である位置に配置されている非接触操作検出部２２であってもよい。あるいは、接触操作検出部２１の接触部と縦方向、横方向、および斜め方向の少なくともいずれかにおいて隣り合う非接触操作検出部２２であってもよい。

【0054】

（３）すべての非接触操作検出部２２。

【0055】

この構成を採用すれば、接触操作を検出した接触操作検出部２１に対する接触操作によって生じ得る、意図しない非接触操作を受付けないようにすることができる。

【0056】

（変形例１）
接触操作検出部２１によって検出された接触操作または非接触操作検出部２２によって検出された非接触操作は、下記（ｉ）または（ｉｉ）のいずれかの条件を満たす場合に取り消される構成であってもよい。以下では、接触操作および非接触操作は、かごの行先階を登録するための操作であり、接触操作および非接触操作のいずれかによって登録された行先階を取り消す場合を例に挙げて説明する。

【0057】

（ｉ）登録されている行先階に対応付けられている接触操作検出部２１によって、別の接触操作が、所定時間（例えば、１秒間）内に複数回検出された場合。

【0058】

（ｉｉ）登録された行先階に対応付けられている非接触操作検出部２２によって、所定時間以上継続して非接触操作が検出された場合。

【0059】

すなわち、行先階を登録するために接触操作または非接触操作を行った利用者は、下記のいずれかの方法によって、その登録された行先階を取り消すことが可能である。
・登録された行先階に対応する接触操作検出部２１に対する接触操作を所定時間内に連続して行う（上記（ｉ）に対応）。
・登録された行先階に対応する非接触操作検出部２２に対して、所定の非接触操作を行う（上記（ｉｉ）に対応）。

【0060】

例えば、利用者Ａと利用者Ｂとが同じかご２に乗っている場合、行先階を登録のための接触操作を行った後に、利用者Ｂが、所望の行先階を登録するための接触操作または非接触操作を行うことになる。この場合、利用者Ｂによる接触操作または非接触操作が、上記（ｉｉ）の条件を満たす可能性があるため、利用者Ａの行先階の登録を意図せず取り消してしまう虞がある。

【0061】

そこで、操作受付判定部１１２は、第１接触操作によって登録された行先階にかご２が到着するまでの期間、第１接触操作を検出した接触操作検出部２１に対応付けられている非接触操作検出部２２によって検出される非接触操作を受付けない構成であってもよい。このような構成を採用すれば、第１接触操作によって登録された行先階が、意図しない非接触操作によって取り消されることを回避することができる。

【0062】

図４に戻り、行先階登録部１１３は、接触操作、および、操作受付判定部１１２によって受付けないことが決定された非接触操作を除く非接触操作、に対応する階床を特定し、かご２の行先階として決定する。なお、操作受付判定部１１２によって受付けないことが決定された非接触操作を除く非接触操作が所定時間（例えば１秒間）継続した場合、操作受付判定部１１２は、この継続した非接触操作を受付けてもよい。この構成を採用した場合、行先階登録部１１３は、非接触操作検出部２２が非接触操作を所定時間以上継続して検出したことに応じて、継続した非接触操作に対応する階床をかご２の行先階として決定する。行先階登録部１１３は、決定した行先階を記憶部１２０の行先階登録情報１２２に登録する。

【0063】

接触操作検出部２１に対する接触操作が行われる場合、該接触操作を行う利用者の手および指などが非接触操作検出部２２に近接する可能性がある。それゆえ、接触操作の前後において非接触操作の誤検出が生じやすくなる。上記の構成を採用すれば、接触操作が検出された時点よりも所定時間前からの第１期間、および該接触操作を検出した時点から所定期間後までの第２期間、の少なくとも一方の期間において検出された非接触操作は受付けられない。これにより、接触操作によって生じ得る、意図しない非接触操作を受付けないようにすることができる。

【0064】

（変形例２）
複数の接触操作検出部２１および複数の非接触操作検出部２２を有している操作盤２０において、ある接触操作検出部２１に対する接触操作が行われた場合、接触操作に伴って、意図せずに非接触操作が検出される可能性がある。

【0065】

例えば、利用者が操作盤２０に腕を伸ばして、手および指を所望の接触操作検出部２１の方に伸ばした場合、手および指が所望の接触操作検出部２１に到達するまでに、非接触操作検出部２２によって検出される可能性がある。そして、所望の接触操作検出部２１から遠い非接触操作検出部２２は、所望の接触操作検出部２１に近い非接触操作検出部２２よりも先に非接触操作を検出する可能性がある。利用者が接触操作を終え、操作盤２０から手および指を引っ込める場合についても同様である。

【0066】

このように、各非接触操作検出部２２が、この接触操作に伴う意図しない非接触操作を検出する期間の長さは、該接触操作を検出した接触操作検出部２１との位置関係に応じて異なる。

【0067】

そこで、操作受付判定部１１２は、接触操作を検出した接触操作検出部２１の位置と、複数の非接触操作検出部２２の各々の位置とに基づいて、該非接触操作検出部２２の各々における第１期間および第２期間の少なくとも一方の期間の長さを変更してもよい。

【0068】

一例として、操作受付判定部１１２は、接触操作を検出した検出信号を検出信号取得部１１１が取得した場合に、操作検出ログ１２１を参照する。操作受付判定部１１２は、該接触操作を検出した検出信号が取得された時刻（または、操作が検出された時刻）の前後に取得された検出信号のうち、非接触操作を検出した検出信号を抽出する。また、操作受付判定部１１２は、操作検出ログ１２１を参照して、接触操作を検出した接触操作検出部２１の操作盤２０における位置を特定する。さらに、操作受付判定部１１２は、接触操作を検出した接触操作検出部２１との位置関係に応じて、各非接触操作検出部２２について第１期間および第２期間の長さを決定する。そして、操作受付判定部１１２は、下記の第１期間および第２期間の少なくとも一方の期間に検出された非接触操作に対応する検出信号を特定し、これらに対応する非接触操作を受付けないことを決定する。

【0069】

このような構成を採用することにより、第１期間および第２期間を、非接触操作検出部２２の配置に基づいて設定することができる。よって、接触操作に伴う、意図しない非接触操作を非接触操作検出部２２のそれぞれが検出する可能性が高い期間に、非接触操作を受付けないようにすることができる。

【0070】

〔変形例〕
非接触操作検出部２２のそれぞれが、非接触操作が継続している期間の長さを計測可能なタイマー機能を備えていてもよい。この構成によれば、操作受付判定部１１２は、操作検出ログ１２１を参照することなく、第１期間および第２期間の少なくとも一方の期間に検出された非接触操作に対応する検出信号を特定し、これらに対応する非接触操作を受付けないことを決定することができる。この構成を採用した場合の処理の流れについて、以下に説明する。

【0071】

非接触操作検出部２２によって非接触操作が検出された場合、該非接触操作検出部２２に対応するタイマーが起動し、該非接触操作の継続時間の計測を開始する。操作受付判定部１１２は、非接触操作の継続時間を示す情報を非接触操作検出２２から取得し、非接触操作が所定時間以上継続する場合、該非接触操作を受付ける。非接触操作が検出されなくなった場合、タイマーによって計測された継続時間はリセットされる。

【0072】

ここで、操作受付判定部１１２は、非接触操作が第１期間（例えば、図７の期間Ｐ１）の長さと同じ時間以上継続する場合、該非接触操作を受付ける構成であってもよい。この場合、非接触操作検出部２２によって非接触操作が検出された後、所定時間が経過するまでに接触操作が検出された場合、該非接触操作検出部２２に対応するタイマーによって計測された非接触操作の継続時間がリセットされてもよい。この場合、非接触操作が検出されてから所定時間が経過するまでの期間が、第１期間として設定され得る。この構成を採用すれば、第１期間において検出された非接触操作は所定時間以上継続していないことになるため、操作受付判定部１１２は、第１期間に検出された非接触操作を受付けない。

【0073】

制御部１１０（または、後述の制御部２３０）は、接触操作が検出された後の第２期間（例えば、図７の期間Ｐ２）においてタイマーが起動しないように制御してもよい。この場合、制御部１１０（または、後述の制御部２３０）は、例えば、時計部１３から取得した時刻を示す情報に基づいて第２期間の長さを決定すればよい。この構成を採用すれば、第２期間において検出された非接触操作の継続時間はタイマーによって計測されないため、操作受付判定部１１２は、接触操作が検出された後の第２期間に検出された非接触操作を受付けない。

【0074】

〔実施形態２〕
上記の実施形態に係る制御装置１の検出信号取得部１１１および操作受付判定部１１２を、かご２ａに設置される操作盤２０ａが備える構成であってもよい。このような構成を備えるエレベータ１００ａについて、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

【0075】

（エレベータ１００ａの構成）
本発明の実施形態２に係るエレベータ１００ａの構成について、図８および図９を用いて説明する。図８は、エレベータ１００ａの構成の一例を示すブロック図であり、図９は、図８に示すエレベータ１００ａの構成の一例を示す機能ブロック図である。

【0076】

図８に示すように、エレベータ１００ａは、制御装置１ａおよびかご２ａを備えている。

【0077】

＜制御装置１ａの構成＞
制御装置１ａは、エレベータ１００ａの運転制御全般を統括して行うコンピュータであり、ＣＰＵ１１ａおよびメモリ１２ａを備えている。

【0078】

ＣＰＵ１１ａは、メモリ１２ａから各種制御プログラムを読み出して実行する。一方、メモリ１２ａには、例えば、かご２ａの移動制御、およびかごのドア（不図示）の開閉制御等を行うための各種制御プログラムが格納されている。かご２ａの移動制御には、例えば、乗場呼びが行われた階床にかご２を移動させる制御、行先階として登録された階床にかご２ａを移動させる制御等が含まれていてもよい。

【0079】

＜制御装置１ａの機能＞
次に、制御装置１ａの機能について、図９を用いて説明する。図９は、図８に示すエレベータ１００ａの構成の一例を示す機能ブロック図である。

【0080】

図９に示すように、制御装置１ａは、制御部１１０ａおよび記憶部１２０ａを備えている。制御部１１０ａは、図８のＣＰＵ１１ａに対応しており、記憶部１２０ａは、図８のメモリ１２ａに対応している。

【0081】

制御部１１０ａは、行先階登録部１１３ａを備えている。行先階登録部１１３ａは、後述する操作盤２０ａの制御部２３０によって決定された行先階を示す情報を取得し、行先階登録情報１２２に格納する。

【0082】

＜かご２ａの構成＞
図８に示すように、かご２ａは、エレベータ１００のかご２と同様、利用者の行先階の登録を受付けるための操作盤２０ａが設置されている。

【0083】

＜操作盤２０ａの構成および機能＞
次に、操作盤２０ａの構成および機能について、図８および図９を用いて説明する。図８に示すように、操作盤２０ａは、接触操作検出部２１、非接触操作検出部２２、ＣＰＵ２３、メモリ２４、および時計部１３を備えている。

【0084】

ＣＰＵ２３は、接触操作検出部２１および非接触操作検出部２２からの検出信号を取得する。またＣＰＵ２３は、制御装置１ａとの通信を制御する。

【0085】

操作盤２０ａは、接触操作検出部２１、非接触操作検出部２２、時計部１３に加え、制御部２３０および記憶部２４０を備えている。制御部２３０は、図８のＣＰＵ２３に対応しており、記憶部２４０は、図８のメモリ２４に対応している。

【0086】

制御部２３０は、検出信号取得部１１１、操作受付判定部１１２ａ、および行先階決定部１１４を備えている。

【0087】

操作受付判定部１１２ａは、図４に示すエレベータ１００の操作受付判定部１１２と同様の処理を行う。

【0088】

行先階決定部１１４は、接触操作、および、操作受付判定部１１２ａによって受付けないことが決定された非接触操作を除く非接触操作、に対応する階床を特定し、かご２ａの行先階として決定する。行先階決定部１１４は、決定した行先階を制御装置１ａの制御部１１０ａに送信する。

【0089】

エレベータ１００ａでは、操作盤２０ａが、接触操作が検出された時点よりも前の第１期間、および該接触操作を検出した時点から後の第２期間、の少なくとも一方の期間において検出された非接触操作を受付けないようにする処理を実行する。

【0090】

この構成を採用すれば、既存のエレベータの制御装置を交換することなく、操作盤２０ａを新設したり増設したりすることによって、接触操作によって生じ得る、意図しない非接触操作を受付けないようにすることができる。

【0091】

〔エレベータ１００、１００ａが行う処理〕
以下では、上述した実施形態１および２に係るエレベータ１００、１００ａが行う処理について、図１０を用いて説明する。図１０は、エレベータ１００、１００ａが実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0092】

まず、操作盤２０、２０ａの接触操作検出部２１が接触操作を検出する（ステップＳ１：第１操作検出ステップ）。

【0093】

また、操作盤２０、２０ａの非接触操作検出部２２が非接触操作を検出する（ステップＳ２：第２操作検出ステップ）。なお、ステップＳ２はステップＳ１より前であってもよい。なお、非接触操作検出部２２が非接触操作を検出した後、所定時間が経過するまでの期間（すなわち、第１期間）において、接触操作検出部２１が接触操作を検出しなかった場合、操作受付判定部１１２、１１２ａは該非接触操作を受付けてもよい。

【0094】

次に、操作受付判定部１１２、１１２ａは、第１期間および第２期間の少なくとも一方の期間に、ステップＳ２の非接触操作が検出されたか否かを判定する（ステップＳ３：操作受付判定ステップ）。操作受付判定部１１２、１１２ａは、非接触操作が第１期間および第２期間の少なくとも一方の期間に検出された場合（ステップＳ３にてＹＥＳ）、該非接触操作を受付けないことを決定する（ステップＳ４：操作受付判定ステップ）。一方、操作受付判定部１１２、１１２ａは、非接触操作が第１期間および第２期間の少なくとも一方の期間に検出されていない場合（ステップＳ３にてＮＯ）、該非接触操作を受付けることを決定する（ステップＳ５：操作受付判定ステップ）。

【0095】

なお、上述した実施形態１および２に係るエレベータ１００、１００ａは、図１１に示すような処理を行ってもよい。図１１は、エレベータ１００、１００ａが実行する処理の流れの別の例を示すフローチャートである。

【0096】

まず、操作盤２０、２０ａの接触操作検出部２１が接触操作を検出する（ステップＳ１１：第１操作検出ステップ）。

【0097】

操作受付判定部１１２、１１２ａは、操作検出ログ１２１を参照し、ステップＳ１１にて検出された接触操作の前後に非接触操作が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１２）。

【0098】

接触操作の前後に非接触操作が検出されている場合（ステップＳ１２にてＹＥＳ）、操作受付判定部１１２、１１２ａは、該非接触操作が検出されたのは、第１期間および第２期間の少なくとも一方の期間か否かを判定する（ステップＳ１３：操作受付判定ステップ）。

【0099】

操作受付判定部１１２、１１２ａは、非接触操作が第１期間および第２期間の少なくとも一方の期間に非接触操作が検出されていた場合（ステップＳ１３にてＹＥＳ）、該非接触操作を受付けないことを決定する（ステップＳ１４：操作受付判定ステップ）。一方、操作受付判定部１１２、１１２ａは、非接触操作が第１期間および第２期間の少なくとも一方の期間に非接触操作が検出されていなかった場合（ステップＳ１３にてＮＯ）、該非接触操作を受付けることを決定する（ステップＳ１５：操作受付判定ステップ）。

【0100】

図１０および図１１に示すいずれかの処理を採用すれば、接触操作に伴う、意図しない非接触操作が検出される可能性が高い期間（すなわち、第１期間および第２期間）に検出された非接触操作を受付けないようにすることができる。

【0101】

〔実施形態３〕
乗場に設置されている乗場操作盤３（乗場の呼び操作盤）から、非接触操作による乗場呼び登録がなされた場合、該乗場呼び登録に対応する階床からエレベータを利用する利用者は、操作盤２０に対しても非接触操作を行う可能性が高い。それゆえ、このような階床に到着したかご２の操作盤２０では、接触操作よりも、非接触操作を優先させる度合いを調節することが望ましい。

【0102】

そこで、操作受付判定部１１２は、乗場操作盤３から非接触操作による乗場呼び登録がなされたか否かに応じて、該乗場呼び登録に対応する階床に到着したかご２の操作盤２０において、第１期間および第２期間の少なくとも一方の期間の長さを変更してもよい。

【0103】

このような構成を備えるエレベータ１００の構成について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。また、以下に説明する構成は、エレベータ１００ａにおいても適用可能である。

【0104】

図１２は、本発明の実施形態３に係るエレベータ１００の構成の一例を示すブロック図である。図１２は、乗場操作盤３が示されている点で、図１と異なっている。

【0105】

（乗場操作盤３）
乗場操作盤３は、各階床のエレベータの乗場に設置されており、乗場接触操作検出部３１および乗場非接触操作検出部３２を備えている。乗場接触操作検出部３１は、かご２を、該乗場操作盤３が設置されている階床に呼ぶための、接触操作を検出可能である。一方、乗場非接触操作検出部３２は、かご２を、該乗場操作盤３が設置されている階床に呼ぶための、非接触操作を検出可能である。なお、乗場非接触操作検出部３２が非接触操作を検出する仕組みについては、非接触操作検出部２２と同様である。

【0106】

図１４は、乗場操作盤３の外観の一例を示す図であり、図１５は、乗場操作盤３の外観の別の例を示す図である。図１４に示す例では、乗場非接触操作検出部３２が乗場接触操作検出部３１の接触部の近傍に配置されている。一方、図１５に示す例では、乗場非接触操作検出部３２が乗場接触操作検出部３１の接触部に配置されている。

【0107】

例えば、図１４および図１５に示す乗場操作盤３は、現在の階床より上または下の階床に向かうかご２を呼ぶための、接触操作を検出する乗場接触操作検出部３１、および非接触操作を検出する乗場非接触操作検出部３２を有している。

【0108】

（制御装置１の機能）
次に、制御装置１の機能について、図１３を用いて説明する。図１３は、図１２に示すエレベータ１００の構成の一例を示す機能ブロック図である。

【0109】

検出信号取得部１１１は、接触操作検出部２１および非接触操作検出部２２からの検出信号と、乗場接触操作検出部３１および乗場非接触操作検出部３２からの検出信号を取得する。

【0110】

操作受付判定部１１２は、上述の実施形態と同様の処理を行う。また、操作受付判定部１１２は、乗場操作盤３から非接触操作による乗場呼び登録がなされたか否かに応じて、該乗場呼び登録に対応する階床に到着したかご２の操作盤２０において、第１期間および第２期間の少なくとも一方の期間の長さを変更してもよい。

【0111】

乗場呼び登録を非接触操作によって行った利用者は、かご２の操作盤２０に対しても、非接触操作を行う可能性が高い。一方、乗場呼び登録を接触操作によって行った利用者は、かご２の操作盤２０に対しても、接触操作を行う可能性が高い。そこで、非接触操作を好む利用者がかご２に乗り込んだ場合、操作受付判定部１１２は、非接触操作を受付けない期間が短くなるように第１期間および第２期間の長さを変更してもよい。

【0112】

上記の構成を採用すれば、乗場呼び登録を行うための操作が非接触操作であったか、接触操作であったかに応じて、第１期間および第２期間の長さを変更することができる。これにより、非接触操作を好む利用者による非接触操作を受付ける期間を充分に確保することができる。よって、エレベータ１００の利便性を向上させることができる。

【0113】

〔ソフトウェアによる実現例〕
制御装置１、１ａの制御部１１０、１１０ａおよび、操作盤２０ａの制御部２３０は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

【0114】

後者の場合、制御装置１、１ａ、および、操作盤２０ａは、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路等を用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）等をさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

【0115】

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【0116】

〔付記事項〕
本発明の一態様に係るエレベータ、操作盤、およびエレベータの制御方法はそれぞれ、下記のように記載することも可能である。
本発明の一態様に係るエレベータは、接触操作を検出可能な接触操作検出部と、非接触操作を検出可能な非接触操作検出部と、を複数有する操作盤と、前記非接触操作を受付けるか否かを判定する操作受付判定部と、を備え、前記操作受付判定部は、前記接触操作検出部が接触操作を検出した場合、該接触操作が検出された時点よりも所定時間前から前記時点までの第１期間、および前記時点から所定時間後までの第２期間、の少なくとも一方の期間において、前記非接触操作検出部が非接触操作を検出した場合、該非接触操作を受付けない。

【0117】

また、本発明の一態様に係るエレベータの操作盤は、接触操作を検出可能な接触操作検出部と、非接触操作を検出可能な非接触操作検出部と、を有するエレベータの操作盤であって、前記非接触操作を受付けるか否かを判定する操作受付判定部、を備え、前記操作受付判定部は、前記接触操作検出部が接触操作を検出した場合、該接触操作が検出された時点よりも所定時間前から前記時点までの第１期間、および前記時点から所定時間後までの第２期間、の少なくとも一方の期間において、前記非接触操作検出部が非接触操作を検出した場合、該非接触操作を受付けない。

【0118】

また、本発明の一態様に係るエレベータの制御方法は、接触操作を検出可能な接触操作検出部と、非接触操作を検出可能な非接触操作検出部と、を有する操作盤を備えるエレベータの制御方法であって、前記接触操作を検出する第１操作検出ステップと、前記非接触操作を検出する第２操作検出ステップと、前記非接触操作を受付けるか否かを判定する操作受付判定ステップと、を含み、前記操作受付判定ステップにおいて、前記接触操作検出部が接触操作を検出した場合、該接触操作が検出された時点よりも所定時間前から前記時点までの第１期間、および前記時点から所定時間後までの第２期間、の少なくとも一方の期間において、前記非接触操作検出部が非接触操作を検出した場合、該非接触操作を受付けない。

【符号の説明】

【0119】

１、１ａ 制御装置
２、２ａ かご
３ 乗場操作盤（乗場の呼び操作盤）
１１、１１ａ、２３ ＣＰＵ
１２、１２ａ、２４ メモリ
２０、２０ａ 操作盤
２１、２１ａ、２１ｂ 接触操作検出部
２２、２２ａ、２２ｂ 非接触操作検出部
１００、１００ａ エレベータ
１１０、１１０ａ、２３０ 制御部
１１１ 検出信号取得部
１１２、１１２ａ 操作受付判定部
１１３、１１３ａ 行先階登録部
１１４ 行先階決定部
１２０、１２０ａ、２４０ 記憶部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】