特開 2022-79838 管理作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022079838

(43)【公開日】2022-05-27

(54)【発明の名称】管理作業機

(51)【国際特許分類】

   A01C 15/00 20060101AFI20220520BHJP

   A01C 11/00 20060101ALI20220520BHJP

【ＦＩ】

A01C15/00 B

A01C15/00 J

A01C11/00 302

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020190661

(22)【出願日】2020-11-17

(71)【出願人】

【識別番号】000001878

【氏名又は名称】三菱マヒンドラ農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100085394

【弁理士】

【氏名又は名称】廣瀬 哲夫

(74)【代理人】

【識別番号】100165456

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 佑子

(72)【発明者】

【氏名】鐵見 幸一

(72)【発明者】

【氏名】渡里 圭介

【テーマコード（参考）】

2B052

2B060

【Ｆターム（参考）】

2B052BA03

2B052BC05

2B052BC09

2B052BC13

2B052BC16

2B052DA04

2B052DB04

2B052DC09

2B052DC13

2B052DD04

2B052EA03

2B052EB03

2B060AA10

2B060AC03

2B060BA04

2B060BA09

2B060BB03

2B060BB06

(57)【要約】

【課題】管理作業の労力を軽減できる管理作業機を提供する。
【解決手段】走行機体１の後部に連結され、作物条に沿って移動しながら作物条間に対して所定の管理作業を行う管理作業機３であって、管理作業機３の幅方向中央部に配置され、作物条間を滑走して管理作業機３の対地高さを感知する感知フロート２３と、感知フロート２３の両側方に作物条間分の距離を隔てて配置され、作物条間に肥料を施す一対の内側施肥ノズル２４と、内側施肥ノズル２４の外側に作物条間分の距離を隔てて配置され、走行機体１の後輪２７の走行跡に排水促進用の溝を形成する一対の溝切機２８と、溝切機２８の外側に作物条間分の距離を隔てて配置され、作物条間に肥料を施す一対の外側施肥ノズル２５と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行機体の後部に連結され、作物条に沿って移動しながら作物条間に対して所定の管理作業を行う管理作業機であって、
前記管理作業機の幅方向中央部に配置され、作物条間を滑走して前記管理作業機の対地高さを感知する感知フロートと、
前記感知フロートの両側方に作物条間分の距離を隔てて配置され、作物条間に肥料を施す一対の内側施肥ノズルと、
前記内側施肥ノズルの外側に作物条間分の距離を隔てて配置され、前記走行機体の後輪走行跡に排水促進用の溝を形成する一対の溝切機と、
前記溝切機の外側に作物条間分の距離を隔てて配置され、作物条間に肥料を施す一対の外側施肥ノズルと、を備えることを特徴とする管理作業機。

【請求項2】

前記内側施肥ノズル及び前記外側施肥ノズルの前方で施肥用の溝を形成する作溝装置と、
前記管理作業機の幅方向に沿って配置され、前記感知フロート、前記内側施肥ノズル、前記溝切機、前記外側施肥ノズル、及び前記作溝装置を支持する横フレームと、をさらに備え、
前記横フレームの後方に、前記内側施肥ノズル及び前記外側施肥ノズルを配置し、
前記横フレームの前方に、前記作溝装置を配置し、
前記横フレームの下方に、前記溝切機を配置したことを特徴とする請求項１に記載の管理作業機。

【請求項3】

８条植えの植付作業機が連結される走行機体に着脱可能に連結されることを特徴とする請求項１又は２に記載の管理作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、施肥などの管理作業を行う管理作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

走行機体の後部に連結され、作物条に沿って移動しながら作物条間に対して所定の管理作業を行う管理作業機が知られている。例えば、特許文献１には、作物条に沿って移動しながら作物条間に施肥を行う管理作業機が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実開昭６３－７８５２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、作物の種類によっては、施肥だけでなく、作物条間に排水促進用の溝を形成する溝切作業などの管理作業が必要であるため、管理作業が煩雑であった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、走行機体の後部に連結され、作物条に沿って移動しながら作物条間に対して所定の管理作業を行う管理作業機であって、前記管理作業機の幅方向中央部に配置され、作物条間を滑走して前記管理作業機の対地高さを感知する感知フロートと、前記感知フロートの両側方に作物条間分の距離を隔てて配置され、作物条間に肥料を施す一対の内側施肥ノズルと、前記内側施肥ノズルの外側に作物条間分の距離を隔てて配置され、前記走行機体の後輪走行跡に排水促進用の溝を形成する一対の溝切機と、前記溝切機の外側に作物条間分の距離を隔てて配置され、作物条間に肥料を施す一対の外側施肥ノズルと、を備えることを特徴とする。
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の管理作業機であって、前記内側施肥ノズル及び前記外側施肥ノズルの前方で施肥用の溝を形成する作溝装置と、前記管理作業機の幅方向に沿って配置され、前記感知フロート、前記内側施肥ノズル、前記溝切機、前記外側施肥ノズル、及び前記作溝装置を支持する横フレームと、をさらに備え、前記横フレームの後方に、前記内側施肥ノズル及び前記外側施肥ノズルを配置し、前記横フレームの前方に、前記作溝装置を配置し、前記横フレームの下方に、前記溝切機を配置したことを特徴とする。
また、請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の管理作業機であって、８条植えの植付作業機が連結される走行機体に着脱可能に連結されることを特徴とする。

【発明の効果】

【0006】

請求項１の発明によれば、施肥作業（追肥作業）と同時に溝切作業を行うことができるので、管理作業の労力を軽減できる。また、管理作業対象となる作物条間に、感知フロート、一対の内側施肥ノズル、一対の溝切機及び一対の外側施肥ノズルをバランス良く配置し、効率的な管理作業を行うことができる。
また、請求項２の発明によれば、横フレームの後方に、内側施肥ノズル及び外側施肥ノズルを配置し、横フレームの前方に、作溝装置を配置し、横フレームの下方に、溝切機を配置したので、管理作業機の前後長さを短縮できる。
また、請求項３の発明によれば、管理作業機は、８条植えの植付作業機が連結される走行機体に着脱可能に連結されるので、植付作業時に枕地の一行程植えが可能になるだけでなく、植付作業機に代えて管理作業機を装着することで、８条植えの条間に対して施肥作業及び溝切作業を同時に行うことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の一実施形態に係る管理作業機を連結した走行機体の平面図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る管理作業機を連結した走行機体の側面図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る管理作業機と走行機体との連結部を示す側面図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る管理作業機（作溝装置下降状態）の側面図である。

【図5】本発明の一実施形態に係る管理作業機（作溝装置退避上昇状態）の側面図である。

【図6】本発明の一実施形態に係る管理作業機（溝切機下降状態）の背面図である。

【図7】本発明の一実施形態に係る管理作業機（溝切機退避上昇状態）の背面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１及び図２において、１は乗用型田植機の走行機体であって、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構２を介して８条植えの植付作業機（図示せず）が連結される。本発明の管理作業機３は、植付作業機に代えて走行機体１に連結されるものであり、作物条に沿って移動しながら作物条間に対して所定の管理作業を行うことが可能になる。

【0009】

走行機体１は、ペースト状の肥料を植付苗に沿って施肥する側条施肥機能を備える。つまり、走行機体１は、肥料を貯留する肥料タンク４と、肥料タンク４内の肥料を植付作業機の側条施肥ノズルに供給する８条分の施肥ポンプ（図示せず）と、を備える。

【0010】

図３に示すように、管理作業機３は、ヒッチ機構５を介して昇降リンク機構２に連結される。ヒッチ機構５は、走行機体側ヒッチ６と、作業機側ヒッチ７と、を備える。作業機側ヒッチ７は、作業機側ヒッチフレーム８と、作業機側ヒッチフレーム８の上部に左右方向に沿って設けられる上側連結ピン９と、作業機側ヒッチフレーム８の下部に左右方向に沿って設けられる下側連結ピン１０と、を備える。

【0011】

走行機体側ヒッチ６は、走行機体側ヒッチフレーム１１と、上側連結ピン９に下方から嵌合し、昇降リンク機構２の上昇動作に応じて管理作業機３を吊り上げ可能な上側連結溝部１２と、管理作業機３の吊り上げに応じて下側連結ピン１０が後方から嵌合する下側連結溝部１３と、下側連結溝部１３に嵌合した下側連結ピン１０を抜け止めする回動可能なフックアーム１４と、フックアーム１４を回動操作するフックアーム操作機構１５と、フックアーム操作機構１５の操作をロックするロック機構１６と、を備える。

【0012】

フックアーム１４は、下側連結溝部１３に嵌合した下側連結ピン１０に係合して抜け止めする係合位置と、下側連結ピン１０との係合を解除する係合解除位置と、に回動操作される。

【0013】

フックアーム操作機構１５は、上下方向に操作可能な操作レバー１７と、操作レバー１７とフックアーム１４を連結する連結部１８と、操作レバー１７を回動可能に支持する操作レバーブラケット１９と、を備えており、操作レバー１７を下方に操作するとフックアーム１４が係合位置に回動し、操作レバー１７を上方に操作するとフックアーム１４が係合解除位置に回動する。

【0014】

ロック機構１６は、操作レバーブラケット１９に左右方向スライド可能に支持される平面視Ｕ字状のロックピン２０と、ロックピン２０を右方向に付勢するスプリング（図示せず）と、を備える。操作レバー１７が下方位置（フックアーム係合操作位置）にあるときは、ロックピン２０がスプリングの付勢力で操作レバー１７の基端部後方位置に進出し、操作レバー１７の上方操作（フックアーム係合解除操作）を当接規制する。また、スプリングの付勢力に抗してロックピン２０を左方向にスライド操作すると、操作レバー１７の上方操作が許容される。

【0015】

図１～図７に示すように、管理作業機３は、作業機側ヒッチフレーム８と、左右方向に沿い、作業機側ヒッチフレーム８にローリング自在（左右傾斜自在）に支持される横フレーム２１と、横フレーム２１を水平制御する水平制御機構２２と、作物条間を滑走して管理作業機３の対地高さを感知する感知フロート２３と、作物条間に肥料を施す複数の施肥ノズル２４、２５と、施肥ノズル２４、２５の前方で施肥用の溝を形成する作溝装置２６と、走行機体１の後輪２７の走行跡に排水促進用の溝を形成する溝切機２８と、を備える。

【0016】

感知フロート２３は、横フレーム２１に対して上下動自在に設けられ、作物条間を滑走する。管理作業機３の対地高さが高くなると、横フレーム２１に対して感知フロート２３が下降し、管理作業機３の対地高さが低くなると、横フレーム２１に対して感知フロート２３が上昇する。管理作業機３の対地高さに応じた感知フロート２３の上下位置変動は、走行機体１に設けられる作業機昇降制御機構（図示せず）に対して電気的又は機械的に伝達される。作業機昇降制御機構は、感知フロート２３の上下位置変動に応じて管理作業機３を自動的に昇降制御し、管理作業機３の対地高さを一定に維持する。

【0017】

施肥ノズル２４、２５は、横フレーム２１から下方に延在する施肥ノズルステー２９に上下位置調節（作業高さ範囲内）及び退避上昇（非作業高さ）可能に設けられる。具体的に説明すると、施肥ノズル２４、２５は、施肥ノズルステー２９に上下回動可能に設けられるとともに、連結部材３０を介して高さ調節レバー３１に連結されている。高さ調節レバー３１を回動操作すると、これに連動して施肥ノズル２４、２５が上下に回動し、施肥ノズル２４、２５の先端位置（肥料吐出口）が変更される。また、高さ調節レバー３１の側方には、高さ調節レバー３１と係合可能な複数の係合孔３２ａを備えるレバー保持プレート３２が設けられており、複数の係合孔３２ａに対する高さ調節レバー３１の選択的な係合操作に基づいて、施肥ノズル２４、２５の上下位置調節及び退避上昇操作が可能になる。なお、施肥ノズルステー２９の下端部には、作溝装置２６の後方を滑走し、作溝によって掘り起こされた土を平滑化するソリ状のフロート３３が設けられている。

【0018】

作溝装置２６は、泥の抵抗で回転しながら溝を形成する回転可能な作溝ディスク３４と、作溝ディスク３４の前方で草や夾雑物を左右に掻き分ける分草板３５と、を備える。作溝ディスク３４及び分草板３５は、横フレーム２１から下方に延在する作溝ステー３６に上下位置調節（作業高さ範囲内）及び退避上昇（非作業高さ）可能に設けられる。具体的に説明すると、作溝ステー３６は、下端側に作溝ディスク３４及び分草板３５が設けられる作溝ステー本体部３７と、横フレーム２１の前側に設けられ、作溝ステー本体部３７を上下スライド可能に支持する角筒形状のガイド部３８と、を備える。作溝ステー本体部３７には左右方向に貫通する１つの貫通孔（図示せず）が形成される一方、ガイド部３８には、上下方向に間隔を存して並ぶ複数の係合孔３８ａが形成されており、作溝ステー本体部３７の貫通孔を任意の係合孔３８ａに合わせてピン３９を差し込むことにより、作溝装置２６の上下位置調節及び退避上昇操作が可能になる。なお、本実施形態の分草板３５は、作溝ステー本体部３７に対して上下位置調節可能に設けられており、分草板３５と作溝ディスク３４との相対的な上下位置を調節できるようになっている。

【0019】

溝切機２８は、横フレーム２１から下方に延在する溝切ステー４０に上下位置調節（作業高さ範囲内）及び退避上昇（非作業高さ）可能に設けられる。なお、溝切機２８の上下位置調整及び退避上昇を可能にする構成は、作溝装置２６の上下位置調整及び退避上昇を可能にする構成と略同様であるため、詳細な説明を省略する。

【0020】

以上のように構成される管理作業機３によれば、施肥ノズル２４、２５、作溝装置２６及び溝切機２８は、それぞれ横フレーム２１に対して上下位置調節可能、かつ退避上昇可能に設けられるので、施肥深さ、施肥用の溝深さ、排水促進用の溝深さなどを任意に調節できるだけでなく、作業に不要な部材を退避上昇させることで、部材の破損などを防止できる。

【0021】

つぎに、管理作業機３における感知フロート２３、施肥ノズル２４、２５、作溝装置２６及び溝切機２８の配置構成について説明する。本実施形態の管理作業機３は、走行機体１の後部に連結され、作物条に沿って移動しながら作物条間に対して所定の管理作業を行うにあたり、管理作業機３の幅方向中央部に感知フロート２３を配置し、感知フロート２３の両側方に作物条間分の距離を隔てて一対の内側施肥ノズル２４及び作溝装置２６を配置し、内側施肥ノズル２４及び作溝装置２６の外側に作物条間分の距離を隔てて一対の溝切機２８を配置し、溝切機２８の外側に作物条間分の距離を隔てて一対の外側施肥ノズル２５及び作溝装置２６を配置している。このような管理作業機３によれば、施肥作業（追肥作業）と同時に溝切作業を行うことができるだけでなく、管理作業対象となる作物条間に、感知フロート２３、一対の内側施肥ノズル２４、一対の溝切機２８及び一対の外側施肥ノズル２５をバランス良く配置することで、効率的な管理作業を行うことができる。

【0022】

また、本実施形態の管理作業機３では、横フレーム２１の後方に内側施肥ノズル２４及び外側施肥ノズル２５を配置し、横フレーム２１の前方に作溝装置２６を配置し、横フレーム２１の下方に溝切機２８を配置している。このような配置構成によれば、管理作業機３の前後長さを短縮することが可能になる。

【0023】

また、本実施形態の管理作業機３では、横フレーム２１の前方に作溝装置２６を配置するにあたり、作溝装置２６の前端を走行機体１の後輪２７の後端よりも前方に位置させている。このような配置構成によれば、走行機体１及び管理作業機３を含む前後長さを抑制することが可能になる。

【0024】

また、本実施形態の管理作業機３では、施肥ノズルステー２９上にウエイト５０が設けられる。具体的に説明すると、右側の内側施肥ノズル２４を支持する施肥ノズルステー２９と、右側の外側施肥ノズル２５を支持する施肥ノズルステー２９との間に、左右方向に沿って右側ウエイト載置台５１Ｒが架設され、左側の内側施肥ノズル２４を支持する施肥ノズルステー２９と、左側の外側施肥ノズル２５を支持する施肥ノズルステー２９との間に、左右方向に沿って左側ウエイト載置台５１Ｌが架設されている。左右のウエイト載置台５１Ｌ、５１Ｒには、板状に形成されたウエイト５０を積層状に載置してボルト固定することが可能であり、載置するウエイト５０の枚数に基づいて管理作業機３の重量を調整することができる。このような構成によれば、管理作業機３の重量を調整して昇降制御の安定性を向上させることができるだけでなく、良好な溝形成が可能になる。

【0025】

また、本実施形態の管理作業機３は、２本を１セットとして４条分の施肥ノズル２４、２５を備えており、合計８本の施肥ノズル２４、２５は、それぞれ前述した８条用の施肥ポンプに接続される。このようにすると、走行機体１が備える肥料タンク４及び施肥ポンプを利用して管理作業機３による施肥作業（追肥作業）が可能になるだけでなく、施肥を行う作物条間に対して側条施肥の２倍の量の肥料を施すことができる。

【0026】

叙述の如く構成された本実施形態によれば、走行機体１の後部に連結され、作物条に沿って移動しながら作物条間に対して所定の管理作業を行う管理作業機３であって、管理作業機３の幅方向中央部に配置され、作物条間を滑走して管理作業機３の対地高さを感知する感知フロート２３と、感知フロート２３の両側方に作物条間分の距離を隔てて配置され、作物条間に肥料を施す一対の内側施肥ノズル２４と、内側施肥ノズル２４の外側に作物条間分の距離を隔てて配置され、走行機体１の後輪２７の走行跡に排水促進用の溝を形成する一対の溝切機２８と、溝切機２８の外側に作物条間分の距離を隔てて配置され、作物条間に肥料を施す一対の外側施肥ノズル２５と、を備えるので、施肥作業（追肥作業）と同時に溝切作業を行うことができるだけでなく、管理作業対象となる作物条間に、感知フロート２３、一対の内側施肥ノズル２４、一対の溝切機２８及び一対の外側施肥ノズル２５をバランス良く配置し、効率的な管理作業を行うことができる。

【0027】

また、内側施肥ノズル２４及び外側施肥ノズル２５の前方で施肥用の溝を形成する作溝装置２６と、管理作業機３の幅方向に沿って配置され、感知フロート２３、内側施肥ノズル２４、溝切機２８、外側施肥ノズル２５、及び作溝装置２６を支持する横フレーム２１と、をさらに備え、横フレーム２１の後方に、内側施肥ノズル２４及び外側施肥ノズル２５を配置し、横フレーム２１の前方に、作溝装置２６を配置し、横フレーム２１の下方に、溝切機２８を配置したので、管理作業機３の前後長さを短縮できる。

【0028】

また、管理作業機３は、８条植えの植付作業機が連結される走行機体１に着脱可能に連結されるので、植付作業時に枕地の一行程植えが可能になるだけでなく、植付作業機に代えて管理作業機３を装着することで、８条植えの条間に対して施肥作業及び溝切作業を同時に行うことが可能になる。

【符号の説明】

【0029】

１ 走行機体
３ 管理作業機
４ 肥料タンク
２１ 横フレーム
２３ 感知フロート
２４ 内側施肥ノズル
２５ 外側施肥ノズル
２６ 作溝装置
２７ 後輪
２８ 溝切機
２９ 施肥ノズルステー
３１ 調節レバー
３２ レバー保持プレート
３２ａ 係合孔
３３ フロート
３４ 作溝ディスク
３５ 分草板
３６ 作溝ステー
３７ 作溝ステー本体部
３８ ガイド部
３８ａ 係合孔
３９ ピン
４０ 溝切ステー
５０ ウエイト
５１Ｌ 左側ウエイト載置台
５１Ｒ 右側ウエイト載置台

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】