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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022079993
(43)【公開日】2022-05-27
(54)【発明の名称】液体吐出装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/165 20060101AFI20220520BHJP
B41J 2/17 20060101ALI20220520BHJP
B41J 2/14 20060101ALI20220520BHJP
【ＦＩ】
B41J2/165 207
B41J2/17 207
B41J2/14 501
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020190912
(22)【出願日】2020-11-17
(71)【出願人】
【識別番号】000005267
【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001841
【氏名又は名称】特許業務法人梶・須原特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】上田 敏郎
【テーマコード（参考）】
2C056
2C057
【Ｆターム（参考）】
2C056EA14
2C056EC08
2C056EC23
2C056EC24
2C056EC31
2C056EC35
2C056EC54
2C056FA10
2C056JA01
2C056JA13
2C056JC23
2C057AF75
2C057AG16
(57)【要約】
【課題】フラッシングにおいて最後にノズルからの液体を吐出させるときのキャリッジの位置を、被吐出媒体への液体の吐出を行うときの位置に極力近い位置にする。
【解決手段】キャリッジを走査方向の右側に移動させつつ、フラッシングを行わせてから第２記録パスを行わせるときに、フラッシングにおいてノズルから第１吐出回数Ｋ１インクを吐出させる場合には、キャリッジが走査方向の位置Ｉａ１に到達したときに、インクジェットヘッドの最も右側のノズル列を構成するノズルからのインクの吐出を開始させる。フラッシングにおいてノズルから第１吐出回数Ｋ１よりも少ない第２吐出回数Ｋ２インクを吐出させる場合には、キャリッジが走査方向の位置Ｉａ１よりも右側の位置Ｉｂ１に到達したときに、インクジェットヘッドの最も右側のノズル列を構成するノズルからのインクの吐出を開始させる。
【選択図】図７
【解決手段】キャリッジを走査方向の右側に移動させつつ、フラッシングを行わせてから第２記録パスを行わせるときに、フラッシングにおいてノズルから第１吐出回数Ｋ１インクを吐出させる場合には、キャリッジが走査方向の位置Ｉａ１に到達したときに、インクジェットヘッドの最も右側のノズル列を構成するノズルからのインクの吐出を開始させる。フラッシングにおいてノズルから第１吐出回数Ｋ１よりも少ない第２吐出回数Ｋ２インクを吐出させる場合には、キャリッジが走査方向の位置Ｉａ１よりも右側の位置Ｉｂ１に到達したときに、インクジェットヘッドの最も右側のノズル列を構成するノズルからのインクの吐出を開始させる。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドを搭載し、走査方向に移動するキャリッジと、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記走査方向における所定のフラッシング領域で前記キャリッジを前記走査方向の一方側に移動させつつ、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから液体を吐出させるフラッシング、を行わせてから、
前記フラッシング領域よりも前記走査方向の前記一方側に位置する吐出領域で前記キャリッジを前記走査方向の前記一方側に移動させつつ、前記液体吐出ヘッドに前記複数のノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させる吐出動作、を行わせ、
前記フラッシングにおいて、
前記ノズルから第１吐出回数液体を吐出させる場合には、前記キャリッジが前記走査方向の第１吐出開始位置に到達したときに、前記ノズルからの液体の吐出を開始させ、
前記ノズルから前記第１吐出回数よりも少ない第２吐出回数液体を吐出させる場合には、前記キャリッジが前記走査方向の第１吐出開始位置よりも前記一方側の第２吐出開始位置に到達したときに前記ノズルからの液体の吐出を開始させることを特徴とする液体吐出装置。
前記液体吐出ヘッドを搭載し、走査方向に移動するキャリッジと、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記走査方向における所定のフラッシング領域で前記キャリッジを前記走査方向の一方側に移動させつつ、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから液体を吐出させるフラッシング、を行わせてから、
前記フラッシング領域よりも前記走査方向の前記一方側に位置する吐出領域で前記キャリッジを前記走査方向の前記一方側に移動させつつ、前記液体吐出ヘッドに前記複数のノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させる吐出動作、を行わせ、
前記フラッシングにおいて、
前記ノズルから第１吐出回数液体を吐出させる場合には、前記キャリッジが前記走査方向の第１吐出開始位置に到達したときに、前記ノズルからの液体の吐出を開始させ、
前記ノズルから前記第１吐出回数よりも少ない第２吐出回数液体を吐出させる場合には、前記キャリッジが前記走査方向の第１吐出開始位置よりも前記一方側の第２吐出開始位置に到達したときに前記ノズルからの液体の吐出を開始させることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項2】
前記キャリッジが前記フラッシング領域に位置している状態で前記ノズルと対向する対向部材、を備え、
前記制御装置は、
前記フラッシングにおいて、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから前記対向部材に向けて液体を吐出させ、
前記対向部材の、前記ノズルと対向する対向面は、前記走査方向の前記一方側に向かうほど、前記ノズルに近づくように、前記走査方向に対して傾斜していることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
前記制御装置は、
前記フラッシングにおいて、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから前記対向部材に向けて液体を吐出させ、
前記対向部材の、前記ノズルと対向する対向面は、前記走査方向の前記一方側に向かうほど、前記ノズルに近づくように、前記走査方向に対して傾斜していることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項3】
前記制御装置は、
前記フラッシングにおいて前記ノズルから前記第１吐出回数液体を吐出させるか、前記のノズルから前記第２吐出回数液体を吐出させるかによらず、前記走査方向の同じ移動開始位置から前記キャリッジの移動を開始させて、前記フラッシング及び前記吐出動作を行わせることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
前記フラッシングにおいて前記ノズルから前記第１吐出回数液体を吐出させるか、前記のノズルから前記第２吐出回数液体を吐出させるかによらず、前記走査方向の同じ移動開始位置から前記キャリッジの移動を開始させて、前記フラッシング及び前記吐出動作を行わせることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項4】
前記制御装置は、
前記フラッシングを開始させるまでに、前記キャリッジを所定速度まで加速させ、
前記キャリッジが前記所定速度で移動している状態で前記フラッシング及び前記吐出動作を行わせることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の液体吐出装置。
前記フラッシングを開始させるまでに、前記キャリッジを所定速度まで加速させ、
前記キャリッジが前記所定速度で移動している状態で前記フラッシング及び前記吐出動作を行わせることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項5】
前記制御装置は、
前記吐出動作を開始させるまでに、前記キャリッジを所定速度まで加速させ、
前記キャリッジの加速中の期間を含む期間に前記フラッシングを行わせ、
前記キャリッジが前記所定速度で移動している状態で前記吐出動作を行わせることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の液体吐出装置。
前記吐出動作を開始させるまでに、前記キャリッジを所定速度まで加速させ、
前記キャリッジの加速中の期間を含む期間に前記フラッシングを行わせ、
前記キャリッジが前記所定速度で移動している状態で前記吐出動作を行わせることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項6】
前記制御装置は、
前記吐出動作を開始させるまでに、前記キャリッジを所定速度まで加速させ、
前記キャリッジの加速中の期間を含む期間に前記フラッシングを行わせ、
前記キャリッジが前記所定速度で移動している状態で前記吐出動作を行わせ、
前記フラッシングにおいて、
前記ノズルから第１吐出回数液体を吐出させる場合には、前記キャリッジを前記走査方向の第１移動開始位置から移動を開始させて、前記フラッシング及び前記吐出動作を行わせ、
前記ノズルから前記第２吐出回数液体を吐出させる場合には、前記キャリッジが前記走査方向の第１移動開始位置よりも前記一方側の第２移動開始位置から移動を開始させて、前記フラッシング及び前記吐出動作を行わせることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
前記吐出動作を開始させるまでに、前記キャリッジを所定速度まで加速させ、
前記キャリッジの加速中の期間を含む期間に前記フラッシングを行わせ、
前記キャリッジが前記所定速度で移動している状態で前記吐出動作を行わせ、
前記フラッシングにおいて、
前記ノズルから第１吐出回数液体を吐出させる場合には、前記キャリッジを前記走査方向の第１移動開始位置から移動を開始させて、前記フラッシング及び前記吐出動作を行わせ、
前記ノズルから前記第２吐出回数液体を吐出させる場合には、前記キャリッジが前記走査方向の第１移動開始位置よりも前記一方側の第２移動開始位置から移動を開始させて、前記フラッシング及び前記吐出動作を行わせることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項7】
前記制御装置は、
前記フラッシングにおいて最後に前記ノズルから液体を吐出させるまでに、前記キャリッジを所定速度まで加速させ、
前記キャリッジが前記所定速度で移動している状態で前記吐出動作を行わせ、
前記第１吐出開始位置は、前記フラッシングにおいて前記ノズルから前記第１吐出回数液体を吐出させる場合に、当該フラッシングにおいて最後に前記ノズルから液体を吐出させるときの前記キャリッジの前記走査方向の位置が所定の吐出完了位置となるように設定された位置であり、
前記第２吐出開始位置は、前記フラッシングにおいて前記ノズルから前記第２吐出回数液体を吐出させる場合に、当該フラッシングにおいて最後に前記ノズルから液体を吐出させるときの前記キャリッジの前記走査方向の位置が前記吐出完了位置となるように設定された位置であることを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載の液体吐出装置。
前記フラッシングにおいて最後に前記ノズルから液体を吐出させるまでに、前記キャリッジを所定速度まで加速させ、
前記キャリッジが前記所定速度で移動している状態で前記吐出動作を行わせ、
前記第１吐出開始位置は、前記フラッシングにおいて前記ノズルから前記第１吐出回数液体を吐出させる場合に、当該フラッシングにおいて最後に前記ノズルから液体を吐出させるときの前記キャリッジの前記走査方向の位置が所定の吐出完了位置となるように設定された位置であり、
前記第２吐出開始位置は、前記フラッシングにおいて前記ノズルから前記第２吐出回数液体を吐出させる場合に、当該フラッシングにおいて最後に前記ノズルから液体を吐出させるときの前記キャリッジの前記走査方向の位置が前記吐出完了位置となるように設定された位置であることを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項8】
前記液体吐出ヘッドは、
前記ノズルとして、第１ノズルと第２ノズルと第３ノズルとを有し、
前記走査方向において、前記第１ノズルと前記第２ノズルとの間隔が、前記第１ノズルと前記第３ノズルとの間隔、及び、前記第２ノズルと前記第３ノズルの間隔よりも小さく、
制御装置は、
前記フラッシングにおいて、
前記第１ノズルと前記第２ノズルとで、吐出タイミングを同じとし、
前記第１ノズル及び前記第２ノズルと、前記第３ノズルとで、吐出タイミングを異ならせることを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載の液体吐出装置。
前記ノズルとして、第１ノズルと第２ノズルと第３ノズルとを有し、
前記走査方向において、前記第１ノズルと前記第２ノズルとの間隔が、前記第１ノズルと前記第３ノズルとの間隔、及び、前記第２ノズルと前記第３ノズルの間隔よりも小さく、
制御装置は、
前記フラッシングにおいて、
前記第１ノズルと前記第２ノズルとで、吐出タイミングを同じとし、
前記第１ノズル及び前記第２ノズルと、前記第３ノズルとで、吐出タイミングを異ならせることを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
ノズルから液体を吐出する液体吐出装置の一例として、特許文献１には、ノズルからインク吐出させて記録を行うプリンタが記載されている。特許文献１に記載のプリンタには、廃液タンク、廃液タンクにインクを案内するガイド部材などを含むインク受け部が設けられている。そして、特許文献１のプリンタでは、インクジェットヘッドにノズルからガイド部材に向けてインクを吐出させるフラッシングを行わせている。
【0003】
また、特許文献１のプリンタでは、印刷指令が入力されてからインクジェットヘッドがインク吐出動作を開始する前、所定のパス数毎、所定枚数の記録用紙への印刷の完了後次の記録用紙への印刷の開始前などに、フラッシングを行わせている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開2016-68488号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ここで、上述したようなタイミングでフラッシングを行わせるのは、ノズル内の増粘したインクを印刷の直前に排出するためである。そのため、このフラッシングにおいては、それまでのノズルからのインクの吐出量、印刷を行っていない待機時間の長さ等の、インクの増粘の程度に関連する条件によってノズルからのインクの吐出回数を異ならせて、適切な量のインクを排出させるようにすることがある。
【0006】
この場合、フラッシングにおけるインクの吐出回数によらず、同じタイミングでフラッシングにおけるノズルからのインクの吐出を開始させると、吐出回数が少ない場合に、フラッシングにおいて最後のインクを吐出するときのインクジェットヘッドの位置が、用紙に向けてインクを吐出させるときの位置から大きく離れてしまう。その結果、例えば、インクジェットヘッドの移動方向における用紙の下流側の部分にのみ画像を印刷する場合に、フラッシングにおける最後のインクの吐出から、用紙への記録のための最初の吐出までの時間が長くなってしまい、この間にノズル内のインクの増粘が進行してしまう虞がある。そのため、フラッシングにおいて最後にインク吐出させるときのインクジェットヘッドの位置は、用紙へのインクの吐出を行わせるときの位置に極力近いことが好ましい。
【0007】
本発明の目的は、フラッシングにおいて最後にノズルから液体を吐出させるときのキャリッジの位置を、被吐出媒体への液体の吐出を行うときの位置に極力近くすることが可能な液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の液体吐出装置は、ノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを搭載し、走査方向に移動するキャリッジと、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記走査方向における所定のフラッシング領域で前記キャリッジを前記走査方向の一方側に移動させつつ、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから液体を吐出させるフラッシング、を行わせてから、前記フラッシング領域よりも前記走査方向の前記一方側に位置する吐出領域で前記キャリッジを前記走査方向の前記一方側に移動させつつ、前記液体吐出ヘッドに前記複数のノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させる吐出動作、を行わせ、前記フラッシングにおいて、前記ノズルから第１吐出回数液体を吐出させる場合には、前記キャリッジが前記走査方向の第１吐出開始位置に到達したときに、前記ノズルからの液体の吐出を開始させ、前記ノズルから前記第１吐出回数よりも少ない第２吐出回数液体を吐出させる場合には、前記キャリッジが前記走査方向の第１吐出開始位置よりも前記一方側の第２吐出開始位置に到達したときに前記ノズルからの液体の吐出を開始させる。
【発明の効果】
【0009】
本発明によると、フラッシングにおける液体の吐出回数によらず、フラッシングにおいて最後に液体を吐出させるときのキャリッジの位置を、被吐出媒体に向けて液体を吐出させるときの位置に極力近い位置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の実施形態に係るプリンタの概略構成図である。
【図3】搬送方向の下流側から見たときの、キャリッジ、インクジェットヘッド、プラテン及びフラッシング受け部の位置関係を示す図である。
【図4】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図5】記録時の処理の流れを示すフローチャートである。
【図7】（ａ）は吐出回数Ｋを第１吐出回数Ｋ１に設定する場合の、フラッシングにおけるインクの吐出位置を説明するための図であり、（ｂ）は吐出回数Ｋを第２吐出回数Ｋ２に設定する場合の、フラッシングにおけるインクの吐出位置を説明するための図である。
【図8】（ａ）は吐出回数Ｋを第２吐出回数Ｋ２に設定するときに、フラッシングでの吐出開始位置及びキャリッジ２の移動開始位置を、第１吐出回数Ｋ１に設定するときと同じとした場合を説明するための図であり、（ｂ）は吐出回数Ｋを第２吐出回数Ｋ２に設定するときに、キャリッジの移動開始位置のみを、第１吐出回数Ｋ１に設定するときと同じとした場合を説明するための図である。
【図11】上記別の実施形態における、記録時の処理の流れを示すフローチャートである。
【図12】（ａ）は図１１の準備処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）は上記別の実施形態における第１吐出開始位置を説明するための図であり、（ｃ）は上記別の実施形態における第２吐出開始位置を説明するための図である。
【図13】（ａ）は上記別の実施形態において、吐出回数Ｋを第１吐出回数Ｋ１に設定する場合の、フラッシングにおけるインクの吐出位置を説明するための図であり、（ｂ）は上記別の実施形態において、吐出回数Ｋを第２吐出回数Ｋ２に設定する場合の、フラッシングにおけるインクの吐出位置を説明するための図である。
【図14】上記別の実施形態において、吐出回数Ｋを第２吐出回数Ｋ２に設定する場合に、吐出開始位置を第１吐出開始位置とした場合を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。
【0012】
＜プリンタの全体構成＞
図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１は、キャリッジ２と、リニアエンコーダ９と、インクジェットヘッド３と、搬送ローラ対４，５と、プラテン６と、パージユニット７と、フラッシング受け部８とを備えている。
図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１は、キャリッジ２と、リニアエンコーダ９と、インクジェットヘッド３と、搬送ローラ対４，５と、プラテン６と、パージユニット７と、フラッシング受け部８とを備えている。
【0013】
キャリッジ２は、水平な走査方向に延びた２つのガイドレール１１，１２に支持されている。キャリッジ２は、図示しないベルト等を介して図４に示すキャリッジモータ５６に接続されている。キャリッジモータ５６を駆動させると、キャリッジ２がガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動する。なお、以下では、図１に示すように走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。
【0014】
リニアエンコーダ９は、エンコーダストリップ１３と、エンコーダセンサ１４とを備えている。エンコーダストリップ１３は、ガイドレール１２に設けられ、走査方向に延びている。エンコーダストリップ１３には、走査方向に等間隔に並んだ図示しない複数のスリットが形成されている。
【0015】
エンコーダセンサ１４は、キャリッジ２に搭載されている。エンコーダセンサ１４は、発光部１４ａと受光部１４ｂとを有する。発光部１４ａと受光部１４ｂとは、搬送方向に間隔をあけて対向している。また、上述のエンコーダストリップ１３は、搬送方向における発光部１４ａと受光部１４ｂとの間を通って、走査方向に延びている。発光部１４ａは、受光部１４ｂに向けて光を照射し、受光部１４ｂは発光部１４ａからの光を受信する。
【0016】
そして、リニアエンコーダ９では、キャリッジ２が走査方向に移動すると、発光部１４ａから照射された光が、エンコーダストリップ１３のスリットを透過して受光部１４ｂがこの光を受信する状態と、発光部１４ａから照射された光が、エンコーダストリップ１３のスリットが形成されていない部分によって遮られて、受光部１４ｂがこの光を受信しない状態とが、交互に切り換わる。これにより、上記２つの状態が切り換わった回数に基づいて、キャリッジ２の走査方向の位置の情報を取得することができる。また、上記２つの状態が切り換わる時間間隔に基づいて、キャリッジ２の移動速度の情報を取得することができる。
【0017】
＜インクジェットヘッド＞
インクジェットヘッド３は、キャリッジ２に搭載され、その下面に形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。より詳細に説明すると、図２に示すように、インクジェットヘッド３では、複数のノズル１０が、水平で且つ走査方向と直交する搬送方向に一定の間隔Ｅで配列されることによって、ノズル列２０を形成している。さらに、インクジェットヘッド３では、４列のノズル列２０が走査方向に配列されることによって、ノズル群２１を形成している。さらに、インクジェットヘッド３は、走査方向に並んだ４つのノズル群２１を有している。
インクジェットヘッド３は、キャリッジ２に搭載され、その下面に形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。より詳細に説明すると、図２に示すように、インクジェットヘッド３では、複数のノズル１０が、水平で且つ走査方向と直交する搬送方向に一定の間隔Ｅで配列されることによって、ノズル列２０を形成している。さらに、インクジェットヘッド３では、４列のノズル列２０が走査方向に配列されることによって、ノズル群２１を形成している。さらに、インクジェットヘッド３は、走査方向に並んだ４つのノズル群２１を有している。
【0018】
また、各ノズル群２１において、４列のノズル列２０のうち、走査方向の左から２番目のノズル列２０Ｃを構成するノズル１０は、走査方向の最も右側のノズル列２０Ａを構成するノズル１０に対して、搬送方向の下流側に（Ｅ／４）ずれて配置されている。また、走査方向の右から２番目のノズル列２０Ｂを構成するノズル１０は、ノズル列２０Ｃを構成するノズル１０に対して、搬送方向の下流側に（Ｅ／４）ずれて配置されている。また、走査方向の最も左側のノズル列２０Ｄを構成するノズル１０は、ノズル列２０Ｂを構成するノズル１０に対して、搬送方向の下流側に（Ｅ／４）ずれて配置されている。これにより、各ノズル群２１では、４つのノズル列２０を形成する複数のノズル１０が、搬送方向において、（Ｅ／４）の間隔で配置されている。
【0019】
また、各ノズル群２１において、ノズル列２０Ａを構成するノズル１０とノズル列２０Ｂを構成するノズル１０との走査方向の間隔、及び、ノズル列２０Ｃを構成するノズル１０とノズル列２０Ｄを構成するノズル１０との走査方向の間隔が、間隔Ｊ１である。また、ノズル列２０Ｂを構成するノズル１０とノズル列２０Ｃを構成するノズル１０との走査方向の間隔が、間隔Ｊ１よりも大きい間隔Ｊ２である。また、隣接する２つのノズル群２１のうち、左側のノズル群２１のノズル列２０Ａを構成するノズル１０と、右側のノズル群２１のノズル列２０Ｄを構成するノズル１０との走査方向の間隔は、間隔Ｊ２よりも大きい間隔Ｊ３である。
【0020】
そして、４つのノズル群２１のうち最も右側のノズル群２１Ａを構成するノズル１０からは、ブラックのインクが吐出される。４つのノズル群２１のうち右から２番目のノズル群２１Ｂを構成するノズル１０からは、イエローのインクが吐出される。４つのノズル群２１のうち左から２番目のノズル群２１Ｃを構成するノズル１０からは、シアンのインクが吐出される。４つのノズル群２１のうち最も左側のノズル群２１Ｄを構成するノズル１０からは、マゼンタのインクが吐出される。
【0021】
図１に戻って、搬送ローラ対４は、インクジェットヘッド３よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ対５は、インクジェットヘッド３よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ対４，５は、それぞれ、搬送方向に延び、鉛直方向に並んだ一対のローラによって形成されている。搬送ローラ対４，５を構成する一対のローラのうち一方のローラがそれぞれ、駆動ローラであり、図示しないギヤなどを介して、図４に示す搬送モータ５７に接続されている。搬送ローラ対４，５を構成する一対のローラのうち他方のローラは、従動ローラである。そして、搬送モータ５７を駆動させると、搬送ローラ対４，５において、上記駆動ローラが回転し、これに伴って上記従動ローラが連れ回りする。これにより、記録用紙Ｐが、搬送ローラ対４，５を構成する一対のローラに鉛直方向から挟まれた状態で搬送方向に搬送される。
【0022】
プラテン６は、搬送方向において搬送ローラ対４と搬送ローラ対５との間に配置され、インクジェットヘッド３の下方に位置している。プラテン６は、キャリッジ２とともに走査方向に移動するインクジェットヘッド３の複数のノズル１０と対向可能となっている。プラテン６は、搬送ローラ対４，５に搬送される記録用紙Ｐの全長にわたって走査方向に延び、記録用紙Ｐを下方から支持する。
【0023】
そして、プリンタ１では、キャリッジ２を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド３の複数のノズル１０からインクを吐出させる記録パスと、搬送ローラ対４，５に記録用紙Ｐを搬送させる搬送動作とを繰り返し行わせることによって、記録用紙Ｐに記録を行うことができる。
【0024】
＜パージユニット＞
パージユニット７は、キャップ３１と、切換ユニット３２と、吸引ポンプ３３と、廃液タンク３４とを備えている。キャップ３１は、走査方向において、プラテン６よりも右側に配置されている。キャップ３１は、走査方向に並んだ２つのキャップ部３１ａ，３１ｂを有し、キャップ部３１ｂがキャップ部３１ａの左側に位置している。キャリッジ２をインクジェットヘッド３の複数のノズル１０がプラテン６と対向する位置よりも走査方向の右側のメンテナンス位置に位置させると、ノズル群２１Ａを構成する複数のノズル１０がキャップ部３１ａと対向し、ノズル群２１Ｂ～２１Ｄを構成する複数のノズル１０がキャップ部３１ｂと対向する。
パージユニット７は、キャップ３１と、切換ユニット３２と、吸引ポンプ３３と、廃液タンク３４とを備えている。キャップ３１は、走査方向において、プラテン６よりも右側に配置されている。キャップ３１は、走査方向に並んだ２つのキャップ部３１ａ，３１ｂを有し、キャップ部３１ｂがキャップ部３１ａの左側に位置している。キャリッジ２をインクジェットヘッド３の複数のノズル１０がプラテン６と対向する位置よりも走査方向の右側のメンテナンス位置に位置させると、ノズル群２１Ａを構成する複数のノズル１０がキャップ部３１ａと対向し、ノズル群２１Ｂ～２１Ｄを構成する複数のノズル１０がキャップ部３１ｂと対向する。
【0025】
また、キャップ３１は、図４に示すキャップ昇降機構５８によって鉛直方向に昇降可能となっている。キャリッジ２が上記メンテナンス位置に位置している状態で、キャップ昇降機構５８によってキャップ３１を上昇させると、ノズル群２１Ａを構成する複数のノズル１０がキャップ部３１ａに覆われ、ノズル群２１Ｂ～２１Ｄを構成する複数のノズル１０がキャップ部３１ｂに覆われた、キャピング状態となる。
【0026】
切換ユニット３２は、キャップ部３１ａ，３１ｂ及び吸引ポンプ３３と接続されている。切換ユニット３２は、キャップ部３１ａ，３１ｂのいずれかを選択的に吸引ポンプ３３と接続させる。吸引ポンプ３３は、チューブポンプ等であり、廃液タンク３４と接続されている。
【0027】
そして、プリンタ１では、上記キャッピング状態とし、切換ユニット３２によりキャップ部３１ａと吸引ポンプ３３とを接続させたうえで、吸引ポンプ３３を駆動させることにより、ノズル群２１Ａを構成する複数のノズル１０からインクジェットヘッド３内のブラックインクを排出させるブラックパージを行わせることができる。
【0028】
また、プリンタ１では、上記キャッピング状態とし、切換ユニット３２によりキャップ部３１ｂと吸引ポンプ３３とを接続させたうえで、吸引ポンプ３３を駆動させることにより、ノズル群２１Ｂ～２１Ｄを構成する複数のノズル１０からインクジェットヘッド３内のイエロー、シアン、マゼンタインク、すなわちカラーインクを排出させるカラーパージを行わせることができる。
【0029】
ブラックパージ及びカラーパージによってインクジェットヘッド３から排出されたインクは、廃液タンク３４に貯留される。
【0030】
＜フラッシング受け部＞
フラッシング受け部８は、走査方向において、プラテン６よりも左側に配置されている。図３に示すように、フラッシング受け部８は、フォーム４１と、フラッシングガイド４２と、廃液タンク４３とを備えている。
フラッシング受け部８は、走査方向において、プラテン６よりも左側に配置されている。図３に示すように、フラッシング受け部８は、フォーム４１と、フラッシングガイド４２と、廃液タンク４３とを備えている。
【0031】
フォーム４１は、例えばスポンジ等のインクを吸収可能な材料からなり、プラテン６の走査方向における左側に配置されている。フォーム４１は、直方体の部材であり、その上面である対向面４１ａが、キャリッジ２とともに走査方向に移動するインクジェットヘッド３の複数のノズル１０と対向可能となっている。また、対向面４１ａは水平、すなわち走査方向及び搬送方向と平行であり、キャリッジ２の走査方向の位置によらず、ノズル１０と対向面４１ａとの鉛直方向の距離は一定である。
【0032】
フラッシングガイド４２は、走査方向における、プラテン６とフォーム４１との間に配置されている。フラッシングガイド４２は、板状の部材であり、その上面が、キャリッジ２とともに走査方向に移動するインクジェットヘッド３の複数のノズル１０と対向可能な対向面４２ａとなっている。対向面４２ａは、走査方向の右側に向かうほど、上方に向かう、すなわちノズル１０に近づくように、走査方向に対して傾いている。
【0033】
廃液タンク４３は、フラッシングガイド４２よりも下方に配置されている。また、廃液タンク４３は、フラッシングガイド４２の走査方向における左側の端部と鉛直方向に重なっている。
【0034】
そして、プリンタ１では、複数のノズル１０がフォーム４１及びフラッシングガイド４２と対向する範囲でキャリッジ２を走査方向の一方側に移動させつつ、ノズル群２１Ａを構成する複数のノズル１０からフラッシングガイド４２の対向面４２ａに向けてブラックインクを吐出させ、ノズル群２１Ｂ～２１Ｄを構成する複数のノズル１０からフォーム４１の対向面４１ａに向けてカラーインクを吐出させる、フラッシングを行うことができる。
【0035】
ここで、インクの成分の違いから、ブラックインクはカラーインクよりも固化しやすい。そのため、フラッシングにおいて、ノズル１０からフォーム４１に向けてブラックインクを吐出させると、フォーム４１に付着したブラックインクが対向面４１ａ及びその近傍で固化してしまい、フォーム４１においてインクを吸収できなくなってしまう虞がある。
【0036】
そこで、本実施形態では、フラッシングにおいて、カラーインクをフォーム４１の対向面４１ａに向けて吐出させ、ブラックインクをフラッシングガイド４２の対向面４２ａに向けて吐出させている。フラッシングガイド４２の対向面４２ａに着弾したブラックインクは、対向面４２ａに沿って廃液タンク４３に流れ、廃液タンク４３に貯留される。
【0037】
＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図４に示すように、プリンタ１は、制御装置５０を備えている。制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、フラッシュメモリ５４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５５を有し、キャリッジモータ５６、インクジェットヘッド３、搬送モータ５７、キャップ昇降機構５８、切換ユニット３２、吸引ポンプ３３等の動作を制御する。また、制御装置５０は、エンコーダセンサ１４からの信号に基づいて、キャリッジ２の走査方向の位置、及び、キャリッジ２の移動速度の情報を取得する。
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図４に示すように、プリンタ１は、制御装置５０を備えている。制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、フラッシュメモリ５４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５５を有し、キャリッジモータ５６、インクジェットヘッド３、搬送モータ５７、キャップ昇降機構５８、切換ユニット３２、吸引ポンプ３３等の動作を制御する。また、制御装置５０は、エンコーダセンサ１４からの信号に基づいて、キャリッジ２の走査方向の位置、及び、キャリッジ２の移動速度の情報を取得する。
【0038】
なお、制御装置５０は、ＣＰＵ５１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ５５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ５１とＡＳＩＣ５５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置５０は、１つのＣＰＵ５１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ５１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置５０は、１つのＡＳＩＣ５５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ５５が処理を分担して行うものであってもよい。
【0039】
＜記録時の制御＞
次に、プリンタ１において記録用紙Ｐに記録を行うときの制御装置５０による制御について説明する。プリンタ１において記録用紙Ｐに記録を行うときには、制御装置５０は、図５のフローに沿って処理を行う。
次に、プリンタ１において記録用紙Ｐに記録を行うときの制御装置５０による制御について説明する。プリンタ１において記録用紙Ｐに記録を行うときには、制御装置５０は、図５のフローに沿って処理を行う。
【0040】
図５のフローについてより詳細に説明すると、制御装置５０は、まず、給紙処理を実行する（Ｓ１０１）。給紙処理では、制御装置５０は、図示しない給紙機構、及び、搬送モータ５７を制御して、給紙機構に記録用紙Ｐを供給させ、搬送ローラ対４，５に、供給された記録用紙Ｐを、１回目の記録パスで画像が記録される部分が、搬送方向において複数のノズル１０と同じとなる位置まで搬送させる。
【0041】
続いて、制御装置５０は、アンキャッピング処理を実行する（Ｓ１０２）。ここで、プリンタ１では、記録用紙Ｐへの記録などを行っていない待機時に、ノズル１０内のインクの乾燥を抑えるために、上記キャッピング状態となっている。アンキャッピング処理では、制御装置５０は、キャップ昇降機構５８を制御してキャップ３１を降下させることによって、複数のノズル１０がキャップ３１で覆われていないアンキャッピング状態にする。
【0042】
続いて、制御装置５０は、変数Ｎを０にリセットする（Ｓ１０３）。変数Ｎは、Ｓ１０３又は後述のＳ１１３で、最後に値が０にリセットされた時点からの、後述する第１記録パス処理の実行回数に対応している。
【0043】
続いて、制御装置５０は、準備処理を実行する（Ｓ１０４）。図６（ａ）に示すように、準備処理では、制御装置５０は、まず、変数Ｎに１を加えた（Ｎ＋１）が所定値Ｎａ以上であるか否かを判定する（Ｓ２０１）。
【0044】
（Ｎ＋１）が所定値Ｎａ以上である場合には（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、制御装置５０は、ノズル１０内のインクの増粘の程度に応じて、フラッシングでのノズル１０からのインクの吐出回数Ｋを、第１吐出回数Ｋ１、及び、第１吐出回数Ｋ１よりも少ない第２吐出回数Ｋ２のいずれかに設定する（Ｓ２０２）。例えば、制御装置５０は、それまでの記録パス処理でのノズル１０からのインクの吐出量が所定量未満である場合、ノズル１０からインクが吐出されない待機時間が所定時間以上である場合など、ノズル１０内のインクの増粘の程度がある程度大きいと推定される場合に、吐出回数Ｋを第１吐出回数Ｋ１に設定する。また、上記インクの吐出量が所定量以上である場合、上記待機時間が所定時間未満である場合など、ノズル１０内のインクの増粘の程度がそれほど大きくないと推定される場合に吐出回数Ｋを第２吐出回数Ｋ２に設定する。
【0045】
吐出回数Ｋを第１吐出回数Ｋ１に設定した場合には（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、制御装置５０は、Ｓ１０４の準備処理の直後に実行する後述の第１記録パス処理で行わせる第１記録パスにおいて、記録用紙Ｐに向けてインクを吐出させた後にキャリッジ２を停止させる停止位置を、図７（ａ）に示す第１停止位置Ｕ１に設定する（Ｓ２０４）。続いて、制御装置５０は、後述するＳ１１２のフラッシング処理で行わせるフラッシングにおける、各ノズル１０からのインクの吐出を開始させるときのキャリッジ２の走査方向の位置である吐出開始位置を第１吐出開始位置に設定する（Ｓ２０５）。
【0046】
ここで、第１吐出開始位置について説明する。図６（ｂ）に示すように、ノズル群２１Ａのノズル列２０Ａを構成するノズル１０についての第１吐出開始位置は、プラテン６よりも走査方向の左側の位置Ｉａ１である。また、ノズル群２１Ａのノズル列２０Ｂを構成するノズル１０についての第１吐出開始位置も、位置Ｉａ１である。
【0047】
また、ノズル群２１Ａのノズル列２０Ｃ，２０Ｄを構成するノズル１０についての第１吐出開始位置は、位置Ｉａ１から右側にΔＩ１ずれた位置（Ｉａ１＋ΔＩ１）である。ΔＩ１は、間隔Ｊ２、キャリッジ２の移動速度などによって決められたものである。なお、ΔＩ１は正の値であり、位置（Ｉａ１＋ΔＩ１）は、必ず、位置Ｉａ１よりも右側の位置である。
【0048】
また、ノズル群２１Ｂ～２１Ｄのノズル列２０Ａ，２０Ｂを構成するノズル１０についての第１吐出開始位置は、位置Ｉａ１から右側にΔＩ２ずれた位置（Ｉａ１＋ΔＩ２）である。ΔＩ２は、フォーム４１とフラッシングガイド４２との位置関係、間隔Ｊ３、キャリッジ２の移動速度などによって決められたものである。ここで、ΔＩ２は、正の値、０、負の値のいずれであってもよい。ΔＩ２が正の値の場合には、位置（Ｉａ１＋ΔＩ２）は、位置Ｉａ１から右側に｜ΔＩ２｜ずれた位置である。ΔＩ２が０の場合には、位置（Ｉａ１＋ΔＩ２）は、位置Ｉａ１と同じ位置である。ΔＩ２が負の値の場合には、位置（Ｉａ１＋ΔＩ２）は、位置Ｉａ１から左側に｜ΔＩ２｜ずれた位置である。
【0049】
また、ノズル群２１Ｂ～２１Ｄのノズル列２０Ｃ，２０Ｄを構成するノズル１０についての第１吐出開始位置は、位置（Ｉａ１＋ΔＩ２）から右側にΔＩ２ずれた位置（Ｉａ１＋ΔＩ２＋ΔＩ１）である。
【0050】
吐出回数Ｋを第２吐出回数Ｋ２に設定した場合には（Ｓ２０３：ＮＯ）、制御装置５０は、キャリッジ２の上記停止位置を、図７（ｂ）に示す、プラテン６よりも走査方向における左側で、且つ、第１停止位置Ｕ１よりも走査方向における右側の第２停止位置Ｕ２に設定する（Ｓ２０６）。続いて、制御装置５０は、フラッシングにおける上記吐出開始位置を第２吐出開始位置に設定する（Ｓ２０７）。
【0051】
ここで、第２吐出開始位置について説明する。図６（ｃ）に示すように、ノズル群２１Ａのノズル列２０Ａを構成するノズル１０についての第２吐出開始位置は、プラテン６よりも左側で且つ位置Ｉａ１よりも右側の位置Ｉｂ１である。また、ノズル群２１Ａのノズル列２０Ｂを構成するノズル１０についての第２吐出開始位置も、位置Ｉｂ１である。
【0052】
また、ノズル群２１Ａのノズル列２０Ｃ，２０Ｄを構成するノズル１０についての第２吐出開始位置は、位置（Ｉｂ１＋ΔＩ１）である。また、ノズル群２１Ｂ～２１Ｄのノズル列２０Ａ，２０Ｂを構成するノズル１０についての第２吐出開始位置は、位置（Ｉａ１＋ΔＩ２）である。また、ノズル群２１Ｂ～２１Ｄのノズル列２０Ｃ，２０Ｄを構成するノズル１０についての第２吐出開始位置は、位置（Ｉｂ１＋ΔＩ２＋ΔＩ１）である。
【0053】
（Ｎ＋１）が所定値Ｎａ未満である場合には（Ｓ２０１：ＮＯ）、制御装置５０は、キャリッジ２の上記停止位置をプラテン６よりも走査方向の左側の第３停止位置に設定する（Ｓ２０８）。第３停止位置は、第１停止位置及び第２停止位置のいずれかと同じであってもよいし、第１停止位置及び第２停止位置のいずれとも異なってもよい。
【0054】
ここで、上述の第１停止位置Ｕ１及び第２停止位置Ｕ２は、後述するように、Ｓ１０５の第１記録パス処理の後に、Ｓ１１２のフラッシング処理及びＳ１１４の第２記録パス処理を実行するときのキャリッジ２の移動の開始位置となる。また、第３停止位置は、後述するように、Ｓ１０５の第１記録パス処理の後に、Ｓ１１２のフラッシング処理を実行することなく、Ｓ１１４の第２記録パス処理を実行するときのキャリッジ２の移動の開始位置となる。
【0055】
図５に戻って、Ｓ１０４の準備処理の後、制御装置５０は、第１記録パス処理を実行する（Ｓ１０５）。第１記録パス処理では、制御装置５０は、記録パスとして、キャリッジモータ５６を制御してキャリッジ２を走査方向の左側に移動させつつ、インクジェットヘッド３を制御して複数のノズル１０からプラテン６上の記録用紙Ｐに向けてインクを吐出させる第１記録パスを行わせる。
【0056】
また、第１記録パス処理では、制御装置５０は、プラテン６上の記録用紙Ｐへのインクの吐出の完了後、キャリッジ２を、Ｓ１０４の準備処理のＳ２０４，Ｓ２０６，Ｓ２０８のいずれかで設定した停止位置まで移動させ、停止位置で停止させる。そして、第１記録パス処理の完了後、制御装置５０は、変数Ｎを１増加させる（Ｓ１０６）。
【0057】
続いて、制御装置５０は、記録用紙Ｐへの記録が完了したか否かを判定する（Ｓ１０７）。記録用紙Ｐへの記録が完了した場合には（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、制御装置５０は、排紙処理を実行する（Ｓ１０８）。排紙処理では、制御装置５０は、搬送モータ５７を制御して、搬送ローラ対４，５に記録用紙Ｐを搬送方向に搬送させることによって、記録用紙Ｐを排出させる。
【0058】
続いて、制御装置５０は、キャッピング処理を実行する（Ｓ１０９）。キャッピング処理では、制御装置５０は、キャリッジモータ５６を制御してキャリッジ２をメンテナンス位置まで移動させたうえで、キャップ昇降装置５８を制御してキャップ３１を上昇させることによって上記キャッピング状態にする。
【0059】
記録用紙Ｐへの記録が完了していない場合には（Ｓ１０７：ＮＯ）、制御装置５０は、続いて、搬送処理を実行する（Ｓ１１０）。搬送処理では、制御装置５０は、搬送モータ５７を制御して、搬送ローラ対４，５に記録用紙Ｐを所定距離搬送させる。
【0060】
変数Ｎが所定値Ｎａ未満の場合には（Ｓ１１１：ＮＯ）、制御装置５０は、第２記録パス処理を実行する（Ｓ１１４）。変数Ｎが所定値Ｎａ以上の場合には（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、制御装置５０は、フラッシング処理を実行し（Ｓ１１２）、変数Ｎを０にリセットしてから（Ｓ１１３）、第２記録パス処理を実行する（Ｓ１１４）。
【0061】
Ｓ１１２のフラッシング処理では、制御装置５０は、キャリッジモータ５６を制御して、停止位置で停止しているキャリッジ２を右側へ移動させつつ、インクジェットヘッド３を制御して、ノズル１０からインクを吐出させることによって、フラッシングを行わせる。
【0062】
このとき、キャリッジ２が各ノズル１０についての吐出開始位置に到達するタイミングで、それぞれのノズル１０からのインクの吐出を開始させる。そして、フラッシング処理においては、各ノズル１０について、上述したようにノズル１０からのインクの吐出を開始させてから、一定の時間間隔で各ノズル１０からインクを吐出させることによって、各ノズル１０からＳ１０４の準備処理で設定した吐出回数Ｋインクを吐出させる。
【0063】
また、フラッシング処理では、キャリッジ２を所定速度Ｖまで加速させ、キャリッジ２が所定速度Ｖに達した後、キャリッジ２を所定速度Ｖで移動させる。そして、フラッシングにおいて、全てのノズル１０について、キャリッジ２の加速の途中でインクの吐出を開始させるように、上述の停止位置や吐出開始位置を設定している。
【0064】
また、本実施形態では、フラッシングにおける、全てのノズル１０についての最後のインクの吐出までにキャリッジ２が所定速度Ｖに達するように、上述の停止位置や吐出開始位置を設定している。
【0065】
また、本実施形態では、ノズル群２１Ａを構成する全てのノズル１０について、フラッシングにおける最初のインクの吐出から最後のインクの吐出までの期間、走査方向において、ノズル１０がフラッシングガイド４２の配置されている範囲内に位置するように、上述の停止位置や吐出開始位置を設定している。また、本実施形態では、ノズル群２１Ｂ～２１Ｄを構成する全てのノズル１０について、フラッシングにおける最初のインクの吐出から最後のインクの吐出までの期間、走査方向において、ノズル１０がフォーム４１の配置されている範囲内に位置するように、上述の停止位置や吐出開始位置を設定している。
【0066】
また、本実施形態では、吐出回数Ｋが第１吐出回数Ｋ１に設定され、停止位置が第１停止位置Ｕ１に設定され、吐出開始位置が第１吐出開始位置に設定された場合と、吐出回数Ｋが第２吐出回数Ｋ２に設定され、停止位置が第２停止位置Ｕ２に設定され、吐出開始位置が第２吐出開始位置に設定された場合のいずれにおいても、フラッシングにおいて最後のノズル１０からインクが吐出されるときのキャリッジ２の位置が同じとなるように、上述の停止位置や吐出開始位置を設定している。
【0067】
第２記録パス処理では、制御装置５０は、記録パスとして、キャリッジモータ５６を制御してキャリッジ２を走査方向の右側に所定速度Ｖで移動させつつ、インクジェットヘッド３を制御して複数のノズル１０からプラテン６上の記録用紙Ｐに向けてインクを吐出させる第２記録パスを行わせる。
【0068】
ここで、フラッシング処理を実行せずに、第２記録パス処理を実行する場合には、上述の第３停止位置で停止しているキャリッジ２を、プラテン６よりも左側において所定速度Ｖまで加速させ、キャリッジ２を所定速度Ｖで移動させた状態で第２記録パスを行わせる。フラッシング処理を実行してから第２記録パス処理を実行する場合には、フラッシング処理で所定速度Ｖまで加速させたキャリッジ２の、所定速度Ｖでの移動を継続したまま、第２記録パスを行わせる。
【0069】
続いて、制御装置５０は、記録用紙Ｐへの記録が完了したか否かを判定する（Ｓ１１５）。記録用紙Ｐへの記録が完了した場合には（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、制御装置５０は、排紙処理を実行し（Ｓ１０８）、続いて、キャッピング処理を実行する（Ｓ１０９）。記録用紙Ｐへの記録が完了していない場合には（Ｓ１１５：ＮＯ）、制御装置５０は、続いて、Ｓ１１０と同様の搬送処理を実行し（Ｓ１１６）、Ｓ１０４に戻る。
【0070】
＜フラッシング時の動作＞
次に、図５のフローに沿って処理を行ったときのフラッシング時の動作について詳細に説明する。以下では、第１吐出回数Ｋ１が１２回であり、第２吐出回数Ｋ２が６回である場合を例に挙げて説明を行う。
次に、図５のフローに沿って処理を行ったときのフラッシング時の動作について詳細に説明する。以下では、第１吐出回数Ｋ１が１２回であり、第２吐出回数Ｋ２が６回である場合を例に挙げて説明を行う。
【0071】
Ｓ２０２で吐出回数Ｋが第１吐出回数Ｋ１に設定され、Ｓ２０４で停止位置が第１停止位置Ｕ１に設定され、Ｓ２０５で吐出開始位置が第１吐出開始位置に設定された場合には、図７（ａ）に示すように、キャリッジ２は、第１停止位置Ｕ１から右側への移動が開始され、所定速度Ｖまで加速され、その後所定速度Ｖで移動する。そして、キャリッジ２が、位置Ｉａ１～Ｉａ１２に到達したときに、それぞれ、ノズル群２１Ａのノズル列２０Ａを構成する複数のノズル１０からインクを吐出させる。キャリッジ２は、位置Ｉａ１～Ｉａ３に位置している状態では加速中であり、位置Ｉａ４～Ｉａ１２に位置している状態では所定速度Ｖで移動している。
【0072】
これにより、ノズル群２１Ａのノズル列２０Ａを構成する複数のノズル１０から吐出されたインクは、フラッシングガイド４２の対向面４２ａにおける、キャリッジ２が位置Ｉａ１に位置しているときに吐出されたインクが着弾する部分Ｑａ１と、キャリッジ２が位置Ｉａ１２に位置しているときに吐出されたインクが着弾する部分Ｑｂ１２との間の、走査方向の長さがＲ１の範囲に着弾する。そして、この場合には、フラッシングにおいて、ノズル群２１Ａのノズル列２０Ａを構成するノズル１０から最後にインクを吐出させるときのキャリッジ２の位置Ｉａ１２と、記録用紙Ｐを支持するプラテン６との間の走査方向の距離が距離Ｌ１となる。
【0073】
Ｓ２０２で吐出回数Ｋが第２吐出回数Ｋ２に設定され、Ｓ２０６で停止位置が第２停止位置Ｕ２に設定され、Ｓ２０７で吐出開始位置が２吐出開始位置に設定された場合には、図７（ｂ）に示すように、キャリッジ２は、第２停止位置Ｕ２から右側への移動が開始され、所定速度Ｖまで加速され、その後所定速度Ｖで移動する。そして、キャリッジ２が、位置Ｉｂ１～Ｉｂ６に到達したときに、それぞれ、ノズル群２１Ａのノズル列２０Ａを構成する複数のノズル１０からインクを吐出させる。キャリッジ２は、位置Ｉｂ１～Ｉｂ３に位置している状態では加速中であり、位置Ｉｂ４～Ｉｂ６に位置している状態では所定速度Ｖで移動している。
【0074】
これにより、ノズル群２１Ａのノズル列２０Ａを構成する複数のノズル１０から吐出されるインクは、フラッシングガイド４２の対向面４２ａにおける、キャリッジ２が位置Ｉｂ１に位置しているときに吐出されたインクが着弾する部分Ｑｂ１と、キャリッジ２が位置Ｉｂ６に位置しているときに吐出されたインクが着弾する部分Ｑｂ６との間の、走査方向の長さがＲ２の範囲に着弾する。また、位置Ｉｂ６と位置Ｉａ１２とが同じ位置となる。
【0075】
次に、本実施形態と異なり、Ｓ２０２で吐出回数Ｋが第２吐出回数Ｋ２に設定された場合に、停止位置を第１停止位置Ｕ１に設定し、吐出開始位置を第１吐出開始位置に設定する場合を考える。この場合には、図８（ａ）に示すように、キャリッジ２が位置Ｉａ１～Ｉａ６に到達したときに、それぞれ、ノズル群２１Ａのノズル列２０Ａを構成する複数のノズル１０からインクが吐出される。この場合には、位置Ｉａ６が、位置Ｉｂ６よりも走査方向の左側の位置となるため、位置Ｉａ６とプラテン６との間の走査方向の距離Ｌ３は、位置Ｉｂ６とプラテン６との間の走査方向の距離Ｌ２よりも大きくなる。
【0076】
さらに、この場合には、フラッシングガイド４２における、キャリッジ２が位置Ｉａ１に位置しているときに吐出されたインクが着弾する部分Ｑａ１と、キャリッジ２が位置Ｉａ６に位置しているときに吐出されたインクが着弾する部分Ｑａ６との間の、走査方向の長さがＲ３の範囲に着弾する。長さＲ３は、長さＲ２とほぼ同じであるが、フラッシングガイド４２の対向面４２ａの、上記長さＲ３の範囲に位置する部分は、図７（ｂ）の走査方向の長さがＲ２の範囲に位置する部分よりも走査方向の左側に位置し、鉛直方向におけるノズル１０との距離が大きい。
【0077】
したがって、本実施形態の図７（ｂ）の場合には、図８（ａ）の場合と比較して、フラッシングにおいて、フラッシングガイド４２の対向面４２ａの、走査方向におけるより右側の部分、すなわち、ノズル１０との距離が小さい部分に向けてインクを吐出させることができる。
【0078】
次に、本実施形態と異なり、Ｓ２０２で吐出回数Ｋが第２吐出回数Ｋ２に設定された場合に、停止位置を第１停止位置Ｕ１に設定し、且つ、フラッシングにおいて、ノズル群２１Ａのノズル列２０Ａを構成するノズル１０から最後にインクが吐出されるときのキャリッジ２の走査方向の位置Ｉｃ６が、上述の位置Ｉａ１２と同じとなるように吐出開始位置を設定する場合を考える。位置Ｉｃ１～Ｉｃ６は、この場合の、ノズル群２１Ａのノズル列２０Ａを構成するノズル１０からインクが吐出させるときのキャリッジ２の走査方向の位置である。
【0079】
この場合には、図８（ｂ）に示すように、キャリッジ２が所定速度Ｖまで加速した後に、フラッシングにおいて、ノズル群２１Ａのノズル列２０Ａを構成するノズル１０からのインクの吐出が開始される。そのため、図８（ｂ）の場合には、図７（ｂ）の場合と比較して、フラッシングを行うときのキャリッジ２の平均の移動速度が速い。そのため、フラッシングに必要なキャリッジ２の移動距離が長く、吐出開始位置Ｉｃ１を位置Ｉｂ１よりも左側の位置に設定する必要がある。
【0080】
そして、図８（ｂ）の場合には、ノズル群２１Ａのノズル列２０Ａを構成する複数のノズル１０から吐出されたインクは、フラッシングガイド４２における、キャリッジ２が位置Ｉｃ１に位置しているときに吐出されたインクが着弾する部分Ｑｃ１と、キャリッジ２が位置Ｉｃ６に位置しているときに吐出されたインクが着弾する部分Ｑｃ６との間の、走査方向の長さＲ４の範囲に着弾する。長さＲ４は、長さＲ２よりも長い。このことから、本実施形態の図７（ｂ）の場合と、図８（ｂ）の場合とを比較した場合、本実施形態の場合の方が、フラッシングにおいて、フラッシングガイド４２の対向面４２ａのより右側の部分、すなわち、ノズル１０との距離が小さい部分に向けてインクを吐出させることができる。
【0081】
なお、本実施形態の第２停止位置Ｕ２よりも左側の位置からキャリッジ２の移動を開始させる場合において、図８（ｂ）とは異なり、キャリッジ２の加速中に、フラッシングにおいて、ノズル群２１Ａのノズル列２０Ａを構成するノズル１０からのインクの吐出が開始されるようにすることも可能である。この場合でも、本実施形態の図７（ｂ）の場合と比較して、キャリッジ２の速度が、加速中のより速くなっているタイミングで、ノズル群２１Ａのノズル列２０Ａを構成するノズル１０からのインクの吐出が開始される。したがって、本実施形態の図７（ｂ）の場合は、この場合と比較しても、フラッシングにおいて、フラッシングガイド４２のより右側の部分、すなわち、ノズル１０との距離が小さい部分に向けてインクを吐出させることができる。
【0082】
また、本実施形態では、フラッシングにおいて、ノズル群２１Ａのノズル列２０Ａを構成するノズル１０以外のノズル１０からのインクの吐出を開始させるときのキャリッジ２の走査方向の位置は、上述したように、ノズル群２１Ａのノズル列２０Ａを構成するノズル１０のからのインクの吐出を開始させるときのキャリッジ２の走査方向の位置Ｉａ１，Ｉｂ１によって決まる。
【0083】
したがって、いずれのノズル１０についても、上述したのと同様に、吐出回数Ｋが第１吐出回数Ｋ１に設定された場合と、第２吐出回数Ｋ２に設定された場合とで、キャリッジ２が、フラッシングにおいて最後にインクを吐出するときの位置を同じ位置とすることができる。
【0084】
また、ノズル群２１Ａのノズル列２０Ｂ～２０Ｄを構成するノズル１０についても、上述したのと同様に、吐出回数Ｋが第２吐出回数Ｋ２に設定された場合に、第１吐出回数Ｋ１に設定された場合よりも、フラッシングにおいて、フラッシングガイド４２の対向面４２ａのより右側の部分、すなわち、ノズル１０との距離が小さい部分に向けてインクを吐出させることができる。
【0085】
＜効果＞
本実施形態では、フラッシングにおいて、ノズル１０から第１吐出回数Ｋ１インクを吐出させる場合に、キャリッジ２が第１吐出開始位置に到達したときにノズル１０からのインクの吐出を開始させる。また、フラッシングにおいて、第１吐出回数Ｋ１よりも少ない第２吐出回数Ｋ２インクを吐出させる場合に、キャリッジ２が第１吐出開始位置よりも走査方向の右側の第２吐出開始位置に到達したときにノズル１０からのインクの吐出を開始させる。これにより、フラッシングにおけるインクの吐出回数Ｋによらず、フラッシングにおいて最後にノズル１０からインクを吐出させるときのキャリッジ２の位置を、プラテン６に極力近い位置、すなわち、記録用紙Ｐに向けてインクを吐出させるときの位置に極力近い位置とすることができる。その結果、フラッシングにおけるインクの吐出回数Ｋによらず、フラッシングが完了してから、第２記録パスにおけるノズル１０からのインクの吐出が開始されるまでの間のノズル１０内のインクの増粘を極力抑えることができる。
本実施形態では、フラッシングにおいて、ノズル１０から第１吐出回数Ｋ１インクを吐出させる場合に、キャリッジ２が第１吐出開始位置に到達したときにノズル１０からのインクの吐出を開始させる。また、フラッシングにおいて、第１吐出回数Ｋ１よりも少ない第２吐出回数Ｋ２インクを吐出させる場合に、キャリッジ２が第１吐出開始位置よりも走査方向の右側の第２吐出開始位置に到達したときにノズル１０からのインクの吐出を開始させる。これにより、フラッシングにおけるインクの吐出回数Ｋによらず、フラッシングにおいて最後にノズル１０からインクを吐出させるときのキャリッジ２の位置を、プラテン６に極力近い位置、すなわち、記録用紙Ｐに向けてインクを吐出させるときの位置に極力近い位置とすることができる。その結果、フラッシングにおけるインクの吐出回数Ｋによらず、フラッシングが完了してから、第２記録パスにおけるノズル１０からのインクの吐出が開始されるまでの間のノズル１０内のインクの増粘を極力抑えることができる。
【0086】
また、本実施形態では、フラッシングによりノズル１０からインクを吐出させたときに、ノズル１０から当該インクに続いて、サテライトと呼ばれる微小なインクが吐出されることがある。ノズル１０とフラッシングガイド４２の対向面４２ａとの距離が大きい場合には、このサテライトがフラッシングガイド４２の対向面４２ａに着弾せずに空間に舞い、いわゆるミストとなってしまうことがある。
【0087】
また、本実施形態では、フラッシングにおいてキャリッジ２を走査方向の右側に移動させており、フラッシングガイド４２の対向面４２ａが、走査方向の右側に向かうほどノズル１０に近づくように走査方向に対して傾いている。
【0088】
また、本実施形態では、上述したように、フラッシングにおいて、ノズル１０から第１吐出回数Ｋ１インクを吐出させる場合に、キャリッジ２が第１吐出開始位置に到達したときにノズル１０からのインクの吐出を開始させる。また、フラッシングにおいて、ノズル１０から第２吐出回数Ｋ２インクを吐出させる場合に、キャリッジ２が第２吐出開始位置に到達したときにノズル１０からのインクの吐出を開始させる。
【0089】
これにより、本実施形態では、上述したように、フラッシングにおいて、対向面４２ａの極力ノズル１０に近い部分に向けてインクを吐出させることができる。その結果、サテライトが対向面４２ａに着弾しやすくなり、ミストを発生しにくくすることができる。
【0090】
また、本実施形態では、キャリッジ２の加速中の期間を含む期間にフラッシングを行わせるが、このような場合に、フラッシングにおけるインクの吐出回数Ｋによらず、フラッシングにおいて最後にノズル１０からインクを吐出させるときのキャリッジ２の位置を、プラテン６に極力近い位置、すなわち、記録用紙Ｐに向けてインクを吐出させるときの位置に極力近い位置とすることができる。
【0091】
また、本実施形態のように、キャリッジ２の加速中の期間を含む期間にフラッシングを行わせるときに、フラッシングにおいて、ノズル１０から第１吐出回数Ｋ１インクを吐出させる場合には、第１停止位置Ｕ１からキャリッジ２の移動を開始させて、フラッシング及び第２記録パスを行わせる。また、ノズル１０から第２吐出回数Ｋ２インクを吐出させる場合には、第１停止位置Ｕ１よりも走査方向の右側の第２停止位置Ｕ２からキャリッジ２の移動を開始させて、フラッシング及び第２記録パスを行わせる。
【0092】
これにより、フラッシングにおいて、ノズル１０から第２吐出回数Ｋ２インクを吐出させる場合に、第１停止位置Ｕ１からキャリッジ２の移動を開始させる場合と比較して、キャリッジ２の移動の開始からフラッシングにおけるノズル１０からのインクの吐出の開始までの時間が短くなる。これにより、フラッシングにおいて、キャリッジ２の移動速度が極力遅い状態でノズル１０からインクを吐出させることができる。この場合、フラッシングにおいて、フラッシングに必要な走査方向の長さが短くなる。その結果、フラッシングにおけるノズル１０からのインクの吐出の開始をより遅らせて、フラッシングガイド４２の対向面４２ａのノズル１０に近い部分に向けてインクを吐出させることができる。
【0093】
また、本実施形態では、フラッシングにおけるノズル１０からの最後のインクの吐出までにキャリッジ２の加速が完了して、所定速度Ｖに到達している。また、フラッシングにおいて、ノズル１０から第１吐出回数Ｋ１及び第２吐出回数Ｋ２のどちらの吐出回数Ｋインクを吐出させるかによらず、ノズル１０から最後にインクを吐出させるときのキャリッジ２の走査方向の位置を同じ位置としている。これにより、フラッシングにおけるインクの吐出回数Ｋによらず、フラッシングにおいて最後にノズル１０からインクを吐出させるときのキャリッジ２の位置を、プラテン６に極力近い位置、すなわち、記録用紙Ｐに向けてインクを吐出させるときの位置に極力近い位置とすることができる。その結果、フラッシングにおけるインクの吐出回数Ｋによらず、フラッシングが完了してから、第２記録パスにおけるノズル１０からのインクの吐出が開始されるまでの間のノズル１０内のインクの増粘を確実に抑えることができる。
【0094】
また、本実施形態では、各ノズル群２１において、ノズル列２０Ｂを構成するノズル１０とノズル列２０Ｃを構成するノズル１０との走査方向の間隔である間隔Ｊ２が、ノズル列２０Ａを構成するノズル１０とノズル列２０Ｂを構成するノズル１０との走査方向の間隔、及び、ノズル列２０Ｃを構成するノズル１０とノズル列２０Ｄを構成するノズル１０との走査方向の間隔である間隔Ｊ１よりも大きい。
【0095】
そこで、本実施形態では、各ノズル群２１において、ノズル列２０Ａとノズル列２０Ｂとで、フラッシングでのノズル１０からのインクの吐出タイミングを同じとし、ノズル列２０Ｃとノズル列２０Ｄとで、フラッシングでのノズル１０からのインクの吐出タイミングを同じとし、ノズル列２０Ａ，２０Ｂとノズル列２０Ｃ，２０Ｄとで、フラッシングでのノズル１０からのインクの吐出タイミングを異ならせている。
【0096】
これにより、走査方向の間隔が近いノズル列２０Ａを構成するノズル１０とノズル列２０Ｂを構成するノズル１０、及び、ノズル列２０Ｃを構成するノズル１０とノズル列２０Ｄを構成するノズル１０について、それぞれ、フラッシングでのインクの吐出タイミングを同じとして、フラッシングのための制御を簡単にしつつも、吐出タイミングが適切なタイミングから大きくずれてしまうことがない。また、走査方向の距離が遠いノズル列２０Ａ，２０Ｂを構成するノズル１０と、ノズル列２０Ｃ，２０Ｄを構成するノズル１０とで、フラッシングにおけるインクの吐出タイミングを異ならせることにより、各ノズル１０について、フラッシングにおける吐出タイミングを適切なものとすることができる。
【0097】
なお、本実施形態では、プリンタ１が本発明の「液体吐出装置」に相当する。また、インクジェットヘッド３が本発明の「液体吐出ヘッド」に相当する。また、フォーム４１及びフラッシングガイド４２が本発明の「対向部材」に相当する。また、記録用紙Ｐが、本発明における「被吐出媒体」に相当する。
【0098】
また、各ノズル群２１において、ノズル列２０Ａ，２０Ｂを構成するノズル１０が、それぞれ、本発明の「第１ノズル」及び「第２ノズル」に相当する。また、この場合において、ノズル列２０Ｃ，２０Ｄを構成するノズル１０が、本発明の「第３ノズル」に相当する。
【0099】
あるいは、各ノズル群２１において、ノズル列２０Ｃ，２０Ｄを構成するノズル１０が、それぞれ、本発明の「第１ノズル」及び「第２ノズル」に相当する。また、この場合において、ノズル列２０Ａ，２０Ｂを構成するノズル１０が、本発明の「第３ノズル」に相当する。
【0100】
また、本実施形態では、走査方向の右側が、本発明の「走査方向の一方側」に相当し、走査方向の左側が、本発明の「走査方向の他方側」に相当する。また、第２記録パスが、本発明の「吐出動作」に相当する。また、第１停止位置Ｕ１が、本発明の「第１移動開始位置」に相当し、第２停止位置Ｕ２が、本発明の「第２移動開始位置」に相当する。
【0101】
また、本実施形態では、ノズル群２１Ａのノズル列２０Ａ，２０Ｂを構成するノズル１０についての位置Ｉａ１２，Ｉｂ６など、各ノズル１０についての、フラッシングにおいて、ノズル１０から最後にインクを吐出させるときのキャリッジ２の位置が、本発明の「吐出完了位置」に相当する。
【0102】
また、本実施形態では、ノズル群２１Ａを構成するノズル１０がフラッシングガイド４２と鉛直方向に重なり、ノズル群２１Ｂ～２１Ｄを構成するノズル１０がフォーム４１と鉛直方向に重なるときの、キャリッジ２の移動領域が、本発明の「フラッシング領域」に相当する。また、本実施形態では、上記フラッシング領域よりも右側の、インクジェットヘッド３の複数のノズル１０がプラテン６と鉛直方向に重なるときの、キャリッジ２の移動領域が、本発明の「吐出領域」に相当する。
【0103】
＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態には限られず、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態には限られず、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。
【0104】
上述の実施形態では、フラッシングにおけるノズル１０からの最後のインクの吐出が完了するまでに、キャリッジ２の加速が完了して、キャリッジ２の速度が所定速度Ｖに到達するようにしたが、これには限られない。例えば、フラッシングにおけるノズル１０からの最後のインクの吐出が完了した後、第２記録パスにおける最初のノズル１０からのインクの吐出が開始されるまでに、キャリッジ２の加速が完了して、キャリッジ２の速度が所定速度Ｖに到達するようにしてもよい。
【0105】
また、上述の実施形態では、キャリッジ２の加速中を含む期間に、フラッシングにおける複数のノズル１０からのインクの吐出を行わせたが、これには限られない。
【0106】
変形例１では、図９（ａ），（ｂ）に示すように、吐出回数Ｋを第１吐出回数Ｋ１及び第２吐出回数Ｋ２のいずれに設定する場合にも、キャリッジ２の加速が完了し、キャリッジ２の速度が所定速度Ｖに到達してから、フラッシングにおけるノズル１０からのインクの吐出を開始させている。図９（ａ）の位置Ｉｄ１～Ｉｄ１２は、変形例１において、吐出回数Ｋを第１吐出回数Ｋ１に設定した場合の、フラッシングにおいてノズル群２１Ａのノズル列２０Ａを構成するノズル１０からインクを吐出させるときのキャリッジ２の位置である。図９（ｂ）の位置Ｉｅ１～Ｉｅ６は、変形例１において、吐出回数Ｋを第２吐出回数Ｋ２に設定した場合の、フラッシングにおいてノズル群２１Ａのノズル列２０Ａを構成するノズル１０からインクを吐出させるときのキャリッジ２の位置である。
【0107】
また、変形例１では、例えば、位置Ｉｄ１２と位置Ｉｅ６とが同じ位置となる等、吐出回数Ｋを第１吐出回数Ｋ１に設定する場合と、吐出回数Ｋを第２吐出回数Ｋ２に設定する場合とで、各ノズル１０についての、フラッシングにおいてノズル１０から最後にインクを吐出させるときのキャリッジ２の走査方向の位置が同じとなるように、第１、第２吐出開始位置を設定する。
【0108】
そして、変形例１のように、キャリッジ２の加速が完了してキャリッジ２が所定速度Ｖで移動しているときにフラッシングを行わせる場合でも、上述の実施形態で説明したのと同様に、フラッシングにおけるインクの吐出回数Ｋによらず、フラッシングにおいて最後にノズル１０からインクを吐出させるときのキャリッジ２の位置を、プラテン６に極力近い位置、すなわち、記録用紙Ｐに向けてインクを吐出させるときの位置に極力近い位置とすることができる。
【0109】
また、変形例１では、吐出回数Ｋを第１吐出回数Ｋ１及び第２吐出回数Ｋ２のうち、いずれか一方に設定する場合にのみ、キャリッジ２の加速が完了して、キャリッジ２の速度が所定速度Ｖに到達してフラッシングにおけるノズル１０からのインクの吐出を開始させるようにしてもよい。
【0110】
また、上述の実施形態では、吐出回数Ｋを第２吐出回数Ｋ２に設定する場合に、吐出回数Ｋを第１吐出回数Ｋ１に設定する場合よりも、フラッシング及び第２記録パスを行わせるときのキャリッジ２の移動開始位置、すなわち、その直前の第１記録パスにおけるキャリッジ２の停止位置を、走査方向の右側の位置としたが、これには限られない。
【0111】
変形例２では、例えば図７（ａ）、図８（ｂ）に示すように、吐出回数Ｋを第１吐出回数Ｋ１に設定する場合と、吐出回数Ｋを第２吐出回数Ｋ２に設定する場合とで、キャリッジ２の移動開始位置を同じ位置Ｕ１に設定する。
【0112】
変形例２の場合には、吐出回数Ｋによらず、フラッシング及び第２記録パスを行わせるときのキャリッジ２の移動開始位置が同じであるため、フラッシングを行わせるための制御を簡単にすることができる。
【0113】
また、上述の実施形態では、例えば位置Ｉａ１２と位置Ｉｂ６とが同じ位置である等、吐出回数Ｋを、第１吐出回数Ｋ１に設定する場合と、第２吐出回数Ｋ２に設定する場合とで、フラッシングにおいて最後にノズル１０からインクを吐出させるときのキャリッジ２の走査方向の位置を同じとしたが、これには限られない。
【0114】
例えば、位置Ｉａ１２と位置Ｉｂ６とが走査方向に多少ずれている等、吐出回数Ｋを、第１吐出回数Ｋ１に設定する場合と、第２吐出回数Ｋ２に設定する場合とで、フラッシングにおいて最後にノズル１０からインクを吐出させるときのキャリッジ２の走査方向の位置が多少ずれていてもよい。
【0115】
また、上述の実施形態では、フラッシングにおいて、ブラックインクを吐出するノズル群２１Ａを構成するノズル１０からフラッシングガイド４２に向けてインクを吐出させ、カラーインクを吐出するノズル群２１Ｂ～２１Ｄを構成するノズル１０からフォーム４１に向けてインクを吐出させたが、これには限られない。
【0116】
例えば、フォーム４１がなく、フラッシングにおいて、全てのノズル１０からフラッシングガイド４２に向けてインクを吐出させてもよい。この場合、フラッシングにおいて、例えば、ノズル群２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄのノズル列２０Ａ～２０Ｄについてのノズル１０からインクを吐出させるときのキャリッジ２の位置を、それぞれ、ノズル群２１Ａのノズル列２０Ａ～２０Ｄを構成するノズル１０からインクを吐出させるときの位置から、距離Ｊ３等に応じた所定距離ずつ右側にずらした位置としてもよい。
【0117】
あるいは、フラッシングガイド４２及び廃液タンク４３及びフラッシングガイド４２がなく、フラッシングにおいて、全てのノズル１０からフォーム４１に向けてインクを吐出させてもよい。なお、この場合には、フラッシングにおいて、例えば、ノズル群２１Ａ～２１Ｄのノズル列２０Ａ，２０Ｂについてのノズル１０からインクを吐出させるときのキャリッジ２の位置を同じとし、ノズル群２１Ａ～２１Ｄのノズル列２０Ｃ，２０Ｄについてのノズル１０からインクを吐出させるときのキャリッジ２の位置を同じとしてもよい。
【0118】
また、上述の実施形態では、フラッシングにおいて、各ノズル群２１Ａ～２１Ｄにおいて、それぞれ、ノズル列２０Ａとノズル列２０Ｂとで、ノズル１０からのインクの吐出タイミングを同じとし、ノズル列２０Ｃとノズル列２０Ｄとでノズル１０からのインクの吐出タイミングを同じとし、ノズル列２０Ａ，２０Ｂとノズル列２０Ｃ，２０Ｄとで、ノズル１０からのインクの吐出タイミングを異ならせたが、これには限られない。
【0119】
例えば、フラッシングにおいて、各ノズル群２１Ａ～２１Ｄについて、それぞれ、ノズル列２０Ａ～２０Ｄ間でノズル１０からのインクの吐出タイミングを異ならせてもよい。あるいは、例えば、フラッシングにおいて、各ノズル群２１Ａ～２１Ｄについて、それぞれ、全てのノズル１０からのインクの吐出タイミングを同じとしてもよい。このとき、ノズル群２１Ａ～２１Ｄ間で、ノズル１０からのインクの吐出タイミングを同じとしてもよいし、異ならせてもよい。
【0120】
また、以上の例では、インクジェットヘッド３の全てのノズル１０について一律に吐出回数Ｋを設定したが、これには限られない。例えば、ノズル群２１毎に個別に吐出回数Ｋを設定し、個別に設定した吐出回数Ｋに合わせて、ノズル群２１毎に吐出開始位置を設定してもよい。
【0121】
あるいは、ノズル列２０毎に個別に吐出回数Ｋを設定し、個別に設定した吐出回数Ｋに合わせて、ノズル列２０毎に吐出開始位置を設定してもよい。あるいは、ノズル１０毎に個別に、吐出回数を設定し、個別に設定した吐出回数Ｋに合わせて、ノズル１０毎に吐出開始位置を設定してもよい。
【0122】
また、以上の例では、フラッシングにおける吐出回数Ｋが、第１吐出回数Ｋ１及び第２吐出回数Ｋ２の、２種類の吐出回数のいずれかにのみ設定されたが、これには限られない。フラッシングにおける吐出回数Ｋが、３種類以上の異なる吐出回数のいずれかに設定されるようにしてもよい。そして、この場合に、例えば、吐出回数Ｋが少ない場合ほど、フラッシングにおける、各ノズル列２０についての、ノズル１０からのインクの吐出を開始させるときのキャリッジ２の位置を、走査方向の右側の位置としてもよい。
【0123】
なお、この場合には、上記３種類以上の異なる吐出回数のうち、任意の２種類の吐出回数について、それぞれ、多い方の吐出回数が本発明の「第１吐出回数」に相当し、少ない方の吐出回数が本発明の「第２吐出回数」に相当する。
【0124】
また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙に記録を行うプリンタに本発明を適用したが、これには限られない。記録用紙以外の被吐出媒体にインク以外の液体を吐出する、プリンタ以外の液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。
【0125】
＜別の実施形態＞
次に、本発明に関連する別の実施形態について説明する。
次に、本発明に関連する別の実施形態について説明する。
【0126】
この別の実施形態に係るプリンタは、上述の実施形態に係る図１のプリンタ１において、フラッシング受け部８を、図１０に示すフラッシング受け部１０１に置き換えたものである。また、この別の実施形態に係るプリンタは、記録時の制御が上述の実施形態と異なる。なお、以下では、フラッシング受け部１０１以外の構成について、上述の実施形態と同じ符号を用いて説明することがある。
【0127】
＜フラッシング受け部＞
フラッシング受け部１０１は、フラッシングガイド１０２と廃液タンク１０３とを有する。フラッシングガイド１０２は、板状の部材であり、プラテン６よりも左側に配置され、その上面である対向面１０２ａが、走査方向の左側に向かうほど、上方に向かうすなわちノズル１０に近づくように、走査方向に対して傾斜している。廃液タンク１０３は、フラッシングガイド１０２よりも下方に位置し、フラッシングガイド１０２の走査方向の右端部と鉛直方向に重なっている。
フラッシング受け部１０１は、フラッシングガイド１０２と廃液タンク１０３とを有する。フラッシングガイド１０２は、板状の部材であり、プラテン６よりも左側に配置され、その上面である対向面１０２ａが、走査方向の左側に向かうほど、上方に向かうすなわちノズル１０に近づくように、走査方向に対して傾斜している。廃液タンク１０３は、フラッシングガイド１０２よりも下方に位置し、フラッシングガイド１０２の走査方向の右端部と鉛直方向に重なっている。
【0128】
＜記録時の制御＞
そして、この別の実施形態では、プリンタにおける記録用紙への記録時に、制御装置５０が、図１１のフローに沿って処理を行う。
そして、この別の実施形態では、プリンタにおける記録用紙への記録時に、制御装置５０が、図１１のフローに沿って処理を行う。
【0129】
より詳細に説明すると、制御装置５０は、上述の実施形態のＳ１０１～Ｓ１０３と同様に、給紙処理を実行し（Ｓ３０１）、アンキャッピング処理を実行し（Ｓ３０２）、変数Ｎを０にリセットする（Ｓ３０３）。続いて、制御装置５０は、上述の実施形態のＳ１０５と同様の第１記録パス処理を実行し（Ｓ３０４）、変数Ｎを１増加させる（Ｓ３０５）。
【0130】
変数Ｎが所定値Ｎａ未満の場合には（Ｓ３０６：ＮＯ）、Ｓ３１０に進む。変数Ｎが所定値Ｎａ以上の場合には（Ｓ３０６：ＹＥＳ）、制御装置５０は、準備処理を実行し（Ｓ３０７）、フラッシング処理を実行し（Ｓ３０８）、変数Ｎを０にリセットしてから（Ｓ３０９）、Ｓ３１０に進む。
【0131】
Ｓ３０７の準備処理では、図１２（ａ）に示すように、制御装置５０は、上述の実施形態のＳ２０２と同様、フラッシングでの吐出回数Ｋを、第１吐出回数Ｋ１及び第２吐出回数Ｋ２のいずれかに設定する（Ｓ４０１）。
【0132】
吐出回数Ｋを第１吐出回数Ｋ１に設定した場合には（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、制御装置５０は、フラッシングにおける吐出開始位置を第１吐出開始位置に設定する（Ｓ４０３）。
【0133】
ここで、第１吐出開始位置について説明する。図１２（ｂ）に示すように、ノズル群２１Ｄのノズル列２０Ｄを構成するノズル１０についての第１吐出開始位置は、プラテン６よりも左側の位置Ｉｆ１である。また、ノズル群２１Ｄのノズル列２０Ｃを構成するノズル１０についての第１吐出開始位置も、位置Ｉｆ１である。また、ノズル群２１Ｄのノズル列２０Ａ，２０Ｂを構成するノズル１０についての第１吐出開始位置は、位置Ｉｆ１よりもΔＩ３左側にずれた位置（Ｉｆ１＋ΔＩ３）である。なお、ΔＩ３は正の値であり、位置（Ｉｆ１＋ΔＩ３）は、必ず、位置Ｉｆ１よりも左側の位置である。
【0134】
また、ノズル群２１Ｃのノズル列２０Ｃ，２０Ｄを構成するノズル１０についての第１吐出開始位置は、位置Ｉｆ１よりもΔＩ４左側にずれた位置（Ｉｆ１＋ΔＩ４）である。なお、ΔＩ４は正の値であり、位置（Ｉｆ１＋ΔＩ４）は、必ず、位置Ｉｆ１よりも左側の位置である。また、ノズル群２１Ｃのノズル列２０Ａ，２０Ｂを構成するノズル１０についての第１吐出開始位置は、位置（Ｉｆ１＋ΔＩ３）よりもΔＩ４左側にずれた位置（Ｉｆ１＋ΔＩ３＋ΔＩ４）である。
【0135】
また、ノズル群２１Ｂのノズル列２０Ｃ，２０Ｄを構成するノズル１０についての第１吐出開始位置は、位置（Ｉｆ１＋ΔＩ４）よりもΔＩ４左側にずれた位置（Ｉｆ１＋２×ΔＩ４）である。また、ノズル群２１Ｂのノズル列２０Ａ，２０Ｂを構成するノズル１０についての第１吐出開始位置は、位置（Ｉｆ１＋ΔＩ３＋ΔＩ４）よりもΔＩ４左側にずれた位置（Ｉｆ１＋ΔＩ３＋２×ΔＩ４）である。
【0136】
また、ノズル群２１Ａのノズル列２０Ｃ，２０Ｄを構成するノズル１０についての第１吐出開始位置は、位置（Ｉｆ１＋２×ΔＩ４）よりもΔＩ４左側にずれた位置（Ｉｆ１＋３×ΔＩ４）である。また、ノズル群２１Ａのノズル列２０Ａ，２０Ｂを構成するノズル１０についての第１吐出開始位置は、位置（Ｉｆ１＋ΔＩ３＋２×ΔＩ４）よりもΔＩ４左側にずれた位置（Ｉｆ１＋ΔＩ３＋３×ΔＩ４）である。
【0137】
吐出回数Ｋを第２吐出回数Ｋ２に設定した場合には（Ｓ４０２：ＮＯ）、制御装置５０は、フラッシングにおける吐出開始位置を第２吐出開始位置に設定する（Ｓ４０４）。
【0138】
ここで、第２吐出開始位置について説明する。図１２（ｃ）に示すように、ノズル群２１Ｄのノズル列２０Ｃ，２０Ｄを構成するノズル１０についての第２吐出開始位置は位置Ｉｆ１よりも左側の位置Ｉｇ１である。また、ノズル群２１Ｄのノズル列２０Ａ，２０Ｂを構成するノズル１０についての第２吐出開始位置も、位置（Ｉｇ１＋ΔＩ３）である。
【0139】
また、ノズル群２１Ｃのノズル列２０Ｃ，２０Ｄを構成するノズル１０についての第２吐出開始位置は、位置（Ｉｇ１＋ΔＩ４）である。また、ノズル群２１Ｃのノズル列２０Ａ，２０Ｂを構成するノズル１０についての第２吐出開始位置は、位置（Ｉｇ１＋ΔＩ３＋ΔＩ４）である。
【0140】
また、ノズル群２１Ｂのノズル列２０Ｃ，２０Ｄを構成するノズル１０についての第２吐出開始位置は、位置（Ｉｇ１＋２×ΔＩ４）である。また、ノズル群２１Ｂのノズル列２０Ａ，２０Ｂを構成するノズル１０についての第２吐出開始位置は、位置（Ｉｇ１＋ΔＩ３＋２×ΔＩ４）である。
【0141】
また、ノズル群２１Ａのノズル列２０Ｃ，２０Ｄを構成するノズル１０についての第２吐出開始位置は、位置（Ｉｇ１＋３×ΔＩ４）である。また、ノズル群２１Ａのノズル列２０Ａ，２０Ｂを構成するノズル１０についての第２吐出開始位置は、位置（Ｉｇ１＋ΔＩ３＋３×ΔＩ４）である。
【0142】
図１１に戻って、Ｓ３０８のフラッシング処理では、制御装置５０は、キャリッジモータ５６を制御して、Ｓ３０４の第１記録パス処理でのキャリッジ２の移動を継続しつつ、インクジェットヘッド３を制御して、複数のノズル１０からフラッシングガイド１０２に向けてインクを吐出させるフラッシングを行わせる。
【0143】
このとき、キャリッジ２が各ノズル１０についての吐出開始位置に到達するタイミングで、対応するノズル１０からのインクの吐出を開始させ、一定の時間間隔で各ノズル１０からインクを吐出させることによって、各ノズル１０からＳ３０７の準備処理で設定した吐出回数Ｋインクを吐出させる。
【0144】
Ｓ３１０では、記録用紙Ｐへの記録が完了しているか否かを判定する。記録用紙Ｐへの記録が完了している場合には（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、制御装置５０は、上述の実施形態のＳ１０８と同様の排紙処理を実行し（Ｓ３１１）、上述の実施形態のＳ１０９と同様のキャッピング処理を実行する（Ｓ３１２）。
【0145】
記録が完了していない場合には（Ｓ３１０：ＮＯ）、制御装置５０は、上述の実施形態のＳ１１０と同様の搬送処理を実行してから（Ｓ３１３）、上述の実施形態のＳ１１４と同様の第２記録パス処理を実行する（Ｓ３１４）。
【0146】
そして、記録用紙Ｐへの記録が完了している場合には（Ｓ３１５：ＹＥＳ）、排紙処理及びキャッピング処理を実行する（Ｓ３１１，Ｓ３１２）。記録用紙Ｐへの記録が完了していない場合には（Ｓ３１５：ＮＯ）、Ｓ３１３と同様の搬送処理を実行し（Ｓ３１６）、Ｓ３０４に戻る。
【0147】
＜フラッシング時の動作＞
次に、図１１のフローに沿って処理を行ったときのフラッシング時の動作について詳細に説明する。以下では、第１吐出回数Ｋ１が１２回であり、第２吐出回数Ｋ２が６回である場合を例に挙げて説明を行う。
次に、図１１のフローに沿って処理を行ったときのフラッシング時の動作について詳細に説明する。以下では、第１吐出回数Ｋ１が１２回であり、第２吐出回数Ｋ２が６回である場合を例に挙げて説明を行う。
【0148】
Ｓ４０２で吐出回数Ｋが第１吐出回数Ｋ１に設定され、Ｓ４０３で吐出開始位置が第１吐出開始位置に設定された場合には、図１３（ａ）に示すように、キャリッジ２は、第１記録パスの後、所定速度Ｖで走査方向の左側に移動しながら、キャリッジ２が位置Ｉｆ１～Ｉｆ１２に到達したときに、ノズル群２１Ｄのノズル列２０Ｄを構成する複数のノズル１０からインクを吐出させる。これにより、ノズル群２１Ｄのノズル列２０Ｄを構成する複数のノズル１０から吐出されたインクは、フラッシングガイド１０２の対向面１０２ａにおける、キャリッジ２が位置Ｉｆ１に位置しているときに吐出されたインクが着弾する部分Ｑｆ１と、キャリッジ２が位置Ｉｆ１２に位置しているときに吐出されたインクが着弾する部分Ｑｆ１２との間の、走査方向の長さがＲ５の範囲に着弾する。
【0149】
Ｓ４０２で吐出回数Ｋが第２吐出回数Ｋ２に設定され、Ｓ４０４で吐出開始位置が第２吐出開始位置に設定された場合には、図１３（ｂ）に示すように、キャリッジ２は第１記録パスの後、所定速度Ｖで移動しながら、キャリッジ２が位置Ｉｇ１～Ｉｇ６に到達したときに、ノズル群２１Ｄのノズル列２０Ｄを構成する複数のノズル１０からインクを吐出させる。これにより、ノズル群２１Ｄのノズル列２０Ｄを構成する複数のノズル１０から吐出されるインクは、フラッシングガイド１０２の対向面１０２ａにおける、キャリッジ２が位置Ｉｇ１に位置しているときに吐出されたインクが着弾する部分Ｑｇ１と、キャリッジ２が位置Ｉｂ６に位置しているときに吐出されたインクが着弾する部分Ｑｇ６との間の、走査方向の長さがＲ６の範囲に着弾する。長さＲ６は、長さＲ５よりも短い。
【0150】
次に、上記別の実施形態と異なり、Ｓ４０２で吐出回数Ｋが第２吐出回数Ｋ２に設定された場合に、吐出回数Ｋが第１吐出回数Ｋ１に設定された場合と同様に、吐出開始位置が第１吐出開始位置に設定される場合を考える。この場合には、図１４に示すように、キャリッジ２が位置Ｉｆ１～Ｉｆ６に到達したときに、それぞれ、ノズル群２１Ｄのノズル列２０Ｄを構成する複数のノズル１０からインクが吐出される。
【0151】
この場合には、フラッシングガイド４２における、キャリッジ２が位置Ｉｆ１に位置しているときに吐出されたインクが着弾する部分Ｑｆ１と、キャリッジ２が位置Ｉｆ６に位置しているときに吐出されたインクが着弾する部分Ｑｆ６との間の、走査方向の長さがＲ７の範囲に着弾する。長さＲ７は、長さＲ６とほぼ同じであるが、フラッシングガイド１０２の対向面１０２ａの、上記長さＲ７の範囲に位置する部分は、図１３（ｂ）の走査方向の長さがＲ６の範囲に位置する部分よりも走査方向の右側に位置し、ノズル１０との距離が大きい。
【0152】
したがって、この別の実施形態の図１３（ｂ）の場合には、図１４の場合と比較して、フラッシングにおいて、フラッシングガイド１０２の対向面１０２ａの、走査方向におけるより左側の部分、すなわち、ノズル１０との距離が小さい部分に向けてインクを吐出させることができる。
【0153】
また、この別の実施形態では、上述したように、フラッシングにおける、ノズル群２１Ｄのノズル列２０Ｄを構成するノズル１０以外のノズル１０についての、フラッシングにおける吐出開始位置は、ノズル群２１Ｄのノズル列２０Ｄを構成するノズル１０についての、フラッシングおける吐出開始位置である位置Ｉｆ１，Ｉｇ１によって決まる。
【0154】
したがって、いずれのノズル１０についても、上述したのと同様に、第２吐出回数Ｋ２に設定された場合に、第１吐出回数Ｋ１に設定された場合よりも、フラッシングにおいて、フラッシングガイド１０２の対向面１０２ａのより左側の部分、すなわち、ノズル１０との距離が小さい部分に向けてインクを吐出させることができる。
【0155】
＜効果＞
この別の実施形態では、フラッシングにおいてキャリッジ２を走査方向の左側に移動させており、フラッシングガイド１０２の対向面１０２ａが、走査方向の左側に向かうほどノズル１０に近づくように走査方向に対して傾いている。
この別の実施形態では、フラッシングにおいてキャリッジ２を走査方向の左側に移動させており、フラッシングガイド１０２の対向面１０２ａが、走査方向の左側に向かうほどノズル１０に近づくように走査方向に対して傾いている。
【0156】
また、上述したように、フラッシングにおいて、ノズル１０から第１吐出回数Ｋ１インクを吐出させる場合に、キャリッジ２が第１吐出開始位置に到達したときにノズル１０からのインクの吐出を開始させる。また、ノズル１０から第２吐出回数Ｋ２インクを吐出させる場合に、キャリッジ２が第１吐出開始位置よりも走査方向の左側の第２吐出開始位置に到達したときにノズル１０からのインクの吐出を開始させる。
【0157】
これにより、フラッシングにおいて、対向面１０２ａの極力ノズル１０に近い部分に向けてインクを吐出させることができる。その結果、ミストを発生しにくくすることができる。
【0158】
上記別の実施形態に係るプリンタは、
「ノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドを搭載し、走査方向に移動するキャリッジと、
前記キャリッジが、前記走査方向における所定のフラッシング領域に位置している状態で前記ノズルと対向する対向部材と、
制御装置と、を備え、
前記対向部材の前記ノズルと対向する対向面は、前記走査方向の一方側に向かうほど、前記ノズルに近づくように、前記走査方向に対して傾斜しており、
前記制御装置は、
前記フラッシング領域よりも前記走査方向の他方側に位置する吐出領域で前記キャリッジを前記走査方向の前記一方側に移動させつつ、前記液体吐出ヘッドに前記複数のノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させる吐出動作、を行わせた後に、
前記フラッシング領域で前記キャリッジを前記走査方向の前記一方側に移動させつつ、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから前記対向部材に向けて液体を吐出させるフラッシング、を行わせ、
前記フラッシングにおいて、
前記ノズルから第１吐出回数液体を吐出させる場合には、前記キャリッジが前記走査方向の第１吐出開始位置に到達したときに、前記ノズルからの液体の吐出を開始させ、
前記ノズルから前記第１吐出回数よりも少ない第２吐出回数液体を吐出させる場合には、前記キャリッジが前記走査方向の前記第１吐出開始位置よりも前記一方側の第２吐出開始位置に到達したときに前記ノズルからの液体の吐出を開始させることを特徴とする液体吐出装置」の一例である。
「ノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドを搭載し、走査方向に移動するキャリッジと、
前記キャリッジが、前記走査方向における所定のフラッシング領域に位置している状態で前記ノズルと対向する対向部材と、
制御装置と、を備え、
前記対向部材の前記ノズルと対向する対向面は、前記走査方向の一方側に向かうほど、前記ノズルに近づくように、前記走査方向に対して傾斜しており、
前記制御装置は、
前記フラッシング領域よりも前記走査方向の他方側に位置する吐出領域で前記キャリッジを前記走査方向の前記一方側に移動させつつ、前記液体吐出ヘッドに前記複数のノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させる吐出動作、を行わせた後に、
前記フラッシング領域で前記キャリッジを前記走査方向の前記一方側に移動させつつ、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから前記対向部材に向けて液体を吐出させるフラッシング、を行わせ、
前記フラッシングにおいて、
前記ノズルから第１吐出回数液体を吐出させる場合には、前記キャリッジが前記走査方向の第１吐出開始位置に到達したときに、前記ノズルからの液体の吐出を開始させ、
前記ノズルから前記第１吐出回数よりも少ない第２吐出回数液体を吐出させる場合には、前記キャリッジが前記走査方向の前記第１吐出開始位置よりも前記一方側の第２吐出開始位置に到達したときに前記ノズルからの液体の吐出を開始させることを特徴とする液体吐出装置」の一例である。
【0159】
なお、この別の実施形態では、走査方向の左側が「走査方向の一方側」に相当し、走査方向の右側が「走査方向の他方側」に相当する。また、第１記録パスが、本発明の「吐出動作」に相当する。
【0160】
また、この別の実施形態では、フラッシングにおいて、全てのノズル１０からフラッシングガイド１０２に向けてインクを吐出させたが、これには限られない。例えば、フラッシング受け部１０１がフォームを有し、フラッシングにおいて、ノズル群２１Ａを構成するノズル１０からフラッシングガイド１０２の対向面１０２ａに向けてインクを吐出させ、ノズル群２１Ｂ～２１Ｄを構成するノズル１０からフォームに向けてインクを吐出させてもよい。
【符号の説明】
【0161】
１ プリンタ
２ キャリッジ
３ インクジェットヘッド
１０ ノズル
４１ フォーム
４２ フラッシングガイド
４２ａ 対向面
５０ 制御装置
１０２ フラッシングガイド
１０２ａ 対向面
２ キャリッジ
３ インクジェットヘッド
１０ ノズル
４１ フォーム
４２ フラッシングガイド
４２ａ 対向面
５０ 制御装置
１０２ フラッシングガイド
１０２ａ 対向面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】