特開 2022-80227 自動レンタカー管理システム及び自動レンタカーサービス提供方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022080227

(43)【公開日】2022-05-27

(54)【発明の名称】自動レンタカー管理システム及び自動レンタカーサービス提供方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 30/06 20120101AFI20220520BHJP

   G06Q 50/10 20120101ALI20220520BHJP

【ＦＩ】

G06Q30/06 350

G06Q50/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020191281

(22)【出願日】2020-11-17

(71)【出願人】

【識別番号】520360604

【氏名又は名称】ＤＲＣ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100169775

【弁理士】

【氏名又は名称】橘 祐史

(72)【発明者】

【氏名】瀧口 貴人

【テーマコード（参考）】

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L049BB68

5L049CC11

(57)【要約】      （修正有）

【課題】レンタカー管理装置およびそれを用いたレンタカー管理システム及び自動レンタカーサービス提供方法を提供する。
【解決手段】無人自動レンタカー管理システム１０において、車両２３０の鍵を軸にして、鍵管理装置を使って、車両の貸出しや返却を鍵の受け渡しで行って、かつ、当該鍵を追跡管理する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

利用者への車両の貸出及び利用者からの車両の返却を無人で管理する自動レンタカー管理システムにおいて、
通信型ドライブレコーダーを備える車両を複数駐車しておくステーションと、
前記車両の扉の開閉を行う鍵を保管し、前記利用者の認証を行う認証装置を備える鍵管理装置と、前記利用者及び前記車両ならびに前記鍵管理装置を管理するサーバー部と、を備え、
前記サーバー部は、利用者の予約情報を前記利用者に送信し、予約情報に基づいて決済を行い、前記予約情報及び車両貸出信号を前記鍵管理装置に送信し、
前記鍵管理装置は、ＩＣカードによって前記予約情報を認証し、車両貸出信号に基づいて、鍵を受け渡すことによって、予約した車両を前記利用者に貸付け、
前記通信型ドライブレコーダーは、前記車両の走行距離及び利用時間の情報を前記サーバー部に送信し、前記サーバー部が受信した前記情報に基づいて利用料金を精算し、
前記鍵管理装置は、鍵の認証を行い、前記サーバー部へ認証情報を送信し、
前記サーバー部は、前記認証情報に基づいて、車両返却信号を前記鍵管理装置に送信し、
前記利用者は、前記鍵を、車両返却信号を受信した前記鍵管理装置に返却することによって、前記車両を返却する
ことを特徴とする無人自動レンタカー管理システム。

【請求項2】

前記ＩＣカードが自動車運転免許証である請求項１記載の自動レンタカー管理システム。

【請求項3】

請求項１記載の鍵が、鍵の位置情報を含む鍵の状況を確認するためのＩＣタグを備えている請求項１ないしは２記載の自動レンタカー管理システム。

【請求項4】

請求項１記載の予約情報が、前記車両の返却先ステーションの情報を含み、前記利用者は、前記返却先ステーションに設置された前記鍵管理装置によって、予約情報の認証を受け、前記鍵を前記鍵管理装置に返却することによって、前記車両の返却を行う
ことを特徴とする請求項１ないしは３記載の自動レンタカー管理システム。

【請求項5】

利用者への車両の貸出及び利用者からの車両の返却を無人で管理する自動レンタカーサービス提供方法において、
通信型ドライブレコーダーを備える車両を複数駐車しておくステーションと、
前記車両の扉の開閉を行う鍵を保管し、前記利用者の認証を行う認証装置を備える鍵管理装置と、前記利用者及び前記車両ならびに前記鍵管理装置を管理するサーバー部と、を備え、
前記サーバー部は、利用者の予約情報を前記利用者に送信し、予約情報に基づいて決済を行い、前記予約情報及び車両貸出信号を前記鍵管理装置に送信し、
前記鍵管理装置は、ＩＣカードによって前記予約情報を認証し、車両貸出信号に基づいて、鍵を受け渡すことによって、予約した車両を前記利用者に貸付け、
前記通信型ドライブレコーダーは、前記車両の走行距離及び利用時間の情報を前記サーバー部に送信し、前記サーバー部が受信した前記情報に基づいて利用料金を精算し、
前記鍵管理装置は、鍵の認証を行い、前記サーバー部へ認証情報を送信し、
前記サーバー部は、前記認証情報に基づいて、車両返却信号を前記鍵管理装置に送信し、
前記利用者は、前記鍵を、車両返却信号を受信した前記鍵管理装置に返却することによって、前記車両を返却する
ことを特徴とする無人自動レンタカーサービス提供方法。

【請求項6】

前記ＩＣカードが自動車運転免許証である請求項１記載の自動レンタカーサービス提供方法。

【請求項7】

請求項１記載の鍵が、鍵の位置情報を含む鍵の状況を確認するためのＩＣタグを備えている請求項１ないしは２記載の自動レンタカーサービス提供方法。

【請求項8】

請求項１記載の予約情報が、前記車両の返却先ステーションの情報を含み、前記利用者は、前記返却先ステーションに設置された前記鍵管理装置によって、予約情報の認証を受け、前記鍵を前記鍵管理装置に返却することによって、前記車両の返却を行う
ことを特徴とする請求項１ないしは３記載の自動レンタカーサービス提供方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、レンタカー管理装置およびそれを用いたレンタカー管理システム及び自動レンタカーサービス提供方法に関する技術である。

【背景技術】

【0002】

昨今、自動車の所有率の低下や節約志向が高まる中でレンタカーやカーシェアリングなど利用を共有するシステムの活用が広まってきている。レンタカーやカーシェアリングが、必要とする自動車を、必要なときに、必要なだけ利用することができるという点で、便利、経済的、かつ機能的であることが主な要因である。

【0003】

こうしたメリットを背景として、レンタカーやカーシェアリングの利用は拡大している。そして、車両の貸出の手続き方法や費用の決済方法の煩雑さを解決する技術の提供がなされつつある。

【0004】

特許文献１には、車両の貸出返却に関して、鍵貸出返却装置と専用車載機を用いて、自動で車両の貸出返却手続きを管理する方法が開示されている。鍵貸出返却装置によって、車両の鍵の受け渡しが可能となるばかりでなく、専用車載装置が、車両の動作可能状態と動作不能状態との切替えを制御する方法である。鍵が貸出返却装置から不正に取り出されたとしても、専用の車載装置によって車両の動作を制御する方法である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００４－１２４５２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１で開示されている自動で車両の貸出返却手続きを管理する方法においては、各車両に専用の車載装置を必要としており、複数の専用装置を準備しなければならず、複数の車両を備える必要のある事業者にとっては、非常に煩雑であるという課題がある。

【0007】

また、特許文献１で開示されている自動で車両の貸出返却手続きを管理する方法においては、利用者が車両を借り受ける時に、駐車場に複数の車両がある場合には、どの車両が当該車両であるかを認識できないという課題がある。複数の車両が同型かつ同車種の場合、利用者は当該車両を容易に見つけることができない。特に夜間においては困難である。

【0008】

したがって、利用者及び事業者からは、レンタカー管理システムの改善が求められてきた。

【0009】

本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、専用の車載装置を必要としないレンタカー管理システムを提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、利用者への車両の貸出及び利用者からの車両の返却を無人で管理する自動レンタカー管理システムにおいて、通信型ドライブレコーダーを備える車両を複数駐車しておくステーションと、前記車両の扉の開閉を行う鍵を保管し、前記利用者の認証を行う認証装置を備える鍵管理装置と、前記利用者及び前記車両ならびに前記鍵管理装置を管理するサーバー部と、を備え、前記サーバー部は、利用者の予約情報を前記利用者に送信し、予約情報に基づいて決済を行い、前記予約情報及び車両貸出信号を前記鍵管理装置に送信し、前記鍵管理装置は、ＩＣカードによって前記予約情報を認証し、車両貸出信号に基づいて、鍵を受け渡すことによって、予約した車両を前記利用者に貸付け、前記通信型ドライブレコーダーは、前記車両の走行距離及び利用時間の情報を前記サーバー部に送信し、前記サーバー部が受信した前記情報に基づいて利用料金を精算し、前記鍵管理装置は、鍵の認証を行い、前記サーバー部へ認証情報を送信し、前記サーバー部は、前記認証情報に基づいて、車両返却信号を前記鍵管理装置に送信し、前記利用者は、前記鍵を、車両返却信号を受信した前記鍵管理装置に返却することによって、前記車両を返却することを特徴とする。

【0011】

上記目的を達成するために、請求項２にかかる発明は、前記ＩＣカードが自動車運転免許証であることを特徴とする。

【0012】

上記目的を達成するために、請求項３にかかる発明は、請求項１記載の鍵が、鍵の位置情報を含む鍵の状況を確認するためのＩＣタグを備えていることを特徴とする。

【0013】

上記目的を達成するために、請求項４にかかる発明は、請求項１記載の予約情報が、前記車両の返却先ステーションの情報を含み、前記利用者は、前記返却先ステーションに設置された前記鍵管理装置によって、予約情報の認証を受け、前記鍵を前記鍵管理装置に返却することによって、前記車両の返却を行うことを特徴とする。

【0014】

上記目的を達成するために、請求項５にかかる発明は、利用者への車両の貸出及び利用者からの車両の返却を無人で管理する自動レンタカーサービス提供方法において、通信型ドライブレコーダーを備える車両を複数駐車しておくステーションと、前記車両の扉の開閉を行う鍵を保管し、前記利用者の認証を行う認証装置を備える鍵管理装置と、前記利用者及び前記車両ならびに前記鍵管理装置を管理するサーバー部と、を備え、前記サーバー部は、利用者の予約情報を前記利用者に送信し、予約情報に基づいて決済を行い、前記予約情報及び車両貸出信号を前記鍵管理装置に送信し、前記鍵管理装置は、ＩＣカードによって前記予約情報を認証し、車両貸出信号に基づいて、鍵を受け渡すことによって、予約した車両を前記利用者に貸付け、前記通信型ドライブレコーダーは、前記車両の走行距離及び利用時間の情報を前記サーバー部に送信し、前記サーバー部が受信した前記情報に基づいて利用料金を精算し、前記鍵管理装置は、鍵の認証を行い、前記サーバー部へ認証情報を送信し、前記サーバー部は、前記認証情報に基づいて、車両返却信号を前記鍵管理装置に送信し、前記利用者は、前記鍵を、車両返却信号を受信した前記鍵管理装置に返却することによって、前記車両を返却する、ことを特徴とする無人自動レンタカーサービス提供方法。

【0015】

上記目的を達成するために、請求項６にかかる発明は、前記ＩＣカードが自動車運転免許証である請求項５記載の自動レンタカーサービス提供方法。

【0016】

上記目的を達成するために、請求項７にかかる発明は、請求項５記載の鍵が、鍵の位置情報を含む鍵の状況を確認するためのＩＣタグを備えている請求項５ないしは６記載の自動レンタカーサービス提供方法。

【0017】

上記目的を達成するために、請求項８にかかる発明は、請求項５記載の予約情報が、前記車両の返却先ステーションの情報を含み、前記利用者は、前記返却先ステーションに設置された前記鍵管理装置によって、予約情報の認証を受け、前記鍵を前記鍵管理装置に返却することによって、前記車両の返却を行う、ことを特徴とする請求項５ないしは７記載の自動レンタカーサービス提供方法。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、事業者は専用の車載装置のない車両を利用者に提供することができコストを下げることができる。一方、利用者は各ステーションで車両を探すという煩わしさから解放される。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】図１は、一実施形態にかかる自動レンタカー管理システムを説明する図である。

【図2】図２は、一実施形態にかかる鍵管理装置を説明する図である。

【図3】図３は、一実施形態にかかる鍵管理装置の鍵保管ボックスを説明する図である。

【図4】図４は、一実施形態の利用ステップを説明する図である。

【図5】図５は、一実施形態にかかる利用ステップにおいて予約時に車両を乗り捨てることを予定している場合の利用ステップを説明する図である。

【図6】図６は、一実施形態の利用途中で車両を乗り捨てる場合の利用ステップを説明する図である。

【図7】図７は、一実施形態にかかる予約登録画面を説明する図である。

【図8】図８は、一実施形態にかかる予約時に返却ステーションを選択予約する画面を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

本発明の一つの実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、自動レンタカー管理システムを示しており、図４から図６が自動レンタカーサービスを提供する方法のステップを示している。

【0021】

本発明の一つの実施形態にかかる自動レンタカー管理システムは、レンタカーとして貸し出す複数の車両を駐車しておくステーションと車両の扉を開閉するための鍵を保管し、利用者の予約を認証するための認証装置とを備える鍵管理装置と利用者の登録や予約の管理を行うサーバー部と車両から当該車両の位置及び走行距離データをサーバー部に送信する通信型ドライブレコーダーから構成される。

【0022】

認証装置は、認証のためのＩＣカードリーダー部と読みとったデータをサーバー部に送信する送信部から構成され、本発明にかかるＩＣカードは自動運転免許証であることを特徴とする。

【0023】

通信型ドライブレコーダーは、車両専用装置ではなく、通信機能を有する汎用型のドライブレコーダーであることを特徴とする。

【0024】

図２は本件発明の一実施形態にかかる鍵管理装置２１０の構成を説明する図である。鍵管理装置２１０は、鍵を保管する複数の鍵保管ボックス２１３と鍵の状態を送信する送信部及び通信用アンテナ２１２と認証装置２１１とから構成され、鍵保管ボックス２１３の一つの扉２１３０が認証によって開閉され、利用者が鍵保管ボックス２１３庫内にある車両の鍵を取り出し及び返却することができることを特徴とする。

【0025】

図３は鍵管理装置２１０内の各鍵保管ボックス２１３の内部を説明する図である。鍵保管ボックス２１３は、鍵を挿入することのできる地面に対して水平になる間隙となる鍵挿入口２１３１とその鍵挿入口２１３１の下部に鍵の挿入位置を示す縦型の矢印形の鍵挿入口を示す鍵挿入口表示ランプ２１３２から構成されていることを特徴とする。

【0026】

鍵は、鍵の位置状態を送信する機能を有するＩＣタグと車両と連動して車両の位置を示す機能を有するＩＣタグから構成されていることを特徴とする。

【0027】

サーバー部は、ドライブレコーダーサーバー４１０と鍵予約サーバー４２０と監視サーバー４３０から構成され、ドライブレコーダーサーバー４１０は車両の走行軌跡をトレースし、鍵予約サーバー４２０は利用者の会員登録及び予約情報の管理を行い、監視サーバー４３０は貸出中の鍵の情報をトレースすることを特徴としている。

【0028】

図４は、本発明の第１の実施形態にかかるサービス提供のステップを説明する図である。この図４を参照しながら、本発明の実施形態にかかる自動レンタカーサービスの提供方法について説明する。利用者は、利用者の氏名、年齢、住所、自動車運転免許証登録番号、クレジットカード番号をパソコンまたはスマホから入力し、会員登録（ステップＳ０１）を行う。続いて、車両を利用する日時及び車両の貸出を受けるステーションを入力して予約の登録（ステップＳ０２）を行う。予約が完了したら鍵予約サーバー４２０に登録保存され（ステップＳ０３）、鍵予約サーバー４２０から、予約情報を、利用者並びに車両の貸出を行うステーションに設置されている鍵管理装置２１０に送信する（ステップＳ０４、ステップＳ０５）。予約情報に基づき、鍵予約サーバー４２０は１次の決済を行う（ステップＳ０６）。利用者は、利用する当日にステーションにて鍵管理装置２１０に設置された認証装置２１１によって予約情報の認証を行うと（ステップＳ０７）、鍵予約サーバー４２０から鍵管理装置２１０に貸出信号が送信され（ステップＳ０８）、鍵管管理装置２１０の鍵保管ボックス２１３の扉２１３０が開き、鍵の借り受けを行い車両の貸出を受ける（ステップＳ０９、ステップＳ１０）。車両の利用中は、通信型ドライブレコーダー３１０が走行距離及び利用時間の情報をドライブレコーダーサーバー４１０に送信する（ステップＳ１２）。利用が終わるとステーションにおいて鍵管理装置２１０によって鍵認証を行う。（ステップＳ１３）ドライブレコーダーサーバー４１０は受信した走行距離及利用時間の情報を鍵予約サーバー４２０と共有し、利用料金を計算し、１次の決済との差額を精算する（ステップＳ１４）。精算が終わると鍵予約サーバー４２０から返却信号が送信され（ステップＳ１５）、鍵保管ボックス２１３の扉が開き、鍵を返却する（ステップＳ１６）ことで、車両を返却する（ステップＳ１７）。これらのステップを踏むことを特徴とする。

【0029】

ここで、予約情報とは、利用者が予約画面Ｓ０２１で登録した、氏名、会員番号、利用する日時、利用するステーション名をいう。自動運転免許証のデータを画像解析によって認証する。

【0030】

図５は、本発明の第２の実施形態にかかるサービス提供のステップを説明する図である。レンタカーの利用には、車両の貸出を受けたステーションに車両を返却することが一般的であるが、昨今では、車両を借り出したステーションとは別のステーションに返却する、いわゆる乗り捨て（ワンウェイ）のシステムも増加している。第２の実施形態は、レンタカーを借り出したステーションと返却するステーションが異なる場合のサービス提供のステップである。

【0031】

図５を参照しながら、本発明の第２の実施形態にかかる自動レンタカーサービスの提供方法について説明する。利用者は、利用者の氏名、年齢、住所、自動車運転免許証登録番号、クレジットカード番号をパソコンまたはスマホから入力すし、会員登録（ステップＳ２０１）を行う。続いて、車両を利用する日時及び車両の貸出を受けるステーション並びに返却を行うステーションを入力して予約の登録（ステップＳ２０２，ステップＳ２０３、ステップＳ２０３１）を行う。予約が完了したら鍵予約サーバー４２０に登録保存され、鍵予約サーバー４２０から、予約情報を、利用者並びに車両の貸出を行うステーションに設置されている鍵管理装置２１０に送信する（ステップＳ２０、ステップＳ２０５）。予約情報に基づき、鍵予約サーバー４２０は１次の決済を行う（ステップＳ２０６）。利用者は、利用する当日にステーションにて鍵管理装置２１０の設置された認証装置２１１によって予約情報の認証を行う（ステップ２０７）と、鍵予約サーバー４２０から鍵管理装置２１０に貸出信号が送信され（ステップＳ２０８）、鍵管管理装置２１０の鍵保管ボックス２１３の扉２１３０が開き、鍵の借り受けを行い車両の貸出を受ける（ステップＳ２０９、ステップＳ２１０）。車両の利用中は、通信型ドライブレコーダー３１０が走行距離及び利用時間の情報をドライブレコーダーサーバー４１０に送信する（ステップＳ２１２）。利用が終わると予約した返却先ステーションに設置してある鍵管理装置２１０によって鍵認証を行う（ステップＳ２１３）。ドライブレコーダーサーバー４１０は受信した走行距離及利用時間の情報を鍵予約サーバー４２０と共有し、利用料金を計算し、１次の決済との差額を精算する（ステップＳ２１４）。精算が終わると鍵予約サーバー４２０から返却信号が送信され（ステップＳ２１５）、鍵保管ボックス２１３の扉が開き、鍵を返却する（ステップＳ２１６）ことで、車両を返却する（ステップＳ２１７）。これらのステップを踏むことを特徴とする。

【0032】

図６は、本発明の第３の実施形態としてのサービス提供のステップを説明する図である。レンタカーの利用の途中で、車両を乗り捨てることを可能にするサービス提供のステップである。

【0033】

図６を参照しながら、本発明の第３の実施形態にかかる自動レンタカーサービスの提供方法について説明する。利用者は、利用者の氏名、年齢、住所、自動車運転免許証登録番号、クレジットカード番号をパソコンまたはスマホから入力し、会員登録（ステップＳ３０１）を行う。続いて、車両を利用する日時及び車両の貸出を受けるステーションを入力して予約の登録（ステップＳ３０２，ステップＳ３０３）を行う。予約が完了したら鍵予約サーバー４２０に登録保存され、鍵予約サーバー４２０から、予約情報を、利用者並びに車両の貸出を行うステーションに設置されている鍵管理装置２１０に送信する（ステップＳ３０４、ステップＳ３０５）。予約情報に基づき、予約サーバーは１次の決済を行う（ステップＳ３０６）。利用者は、利用する当日にステーションにて鍵管理装置２１０に設置する認証装置２１１によって予約情報の認証を行うと、鍵予約サーバー４２０から鍵管理装置２１０に貸出信号が送信され（ステップＳ３０８）、鍵管管理装置２１０の鍵保管ボックス２１３の扉が開き、鍵の借り受けを行い車両の貸出を受ける（ステップＳ３０９、ステップＳ３１０）。利用者が車両の利用中に返却先ステーションを変更または予約する場合は、スマホを利用して利用可能な返却先ステーションを検索し、利用できるステーションを予約する（ステップＳ３１１１）。鍵予約サーバー４２０から利用者及び返却先ステーションの鍵管理装置２１０に予約情報を送信する（ステップＳ３１１２、Ｓ３１１３）。変更の場合は、変更前の返却先ステーションの鍵管理装置２１０に予約取り消しの情報を送信する。車両の利用中は、通信型ドライブレコーダー３１０が走行距離及び利用時間の情報をドライブレコーダーサーバー４１０に送信する（ステップＳ３１２）。利用が終わると予約した返却先ステーションに設置してある鍵管理装置２１０によって鍵認証を行う（ステップＳ３１３）。ドライブレコーダーサーバー４１０は受信した走行距離及利用時間の情報を鍵予約サーバー４２０と共有し、利用料金を計算し、１次の決済との差額を精算する（ステップＳ３１４）。精算が終わると鍵予約サーバー４２０から返却信号が送信され（ステップＳ３１５）、鍵保管ボックス２１３の扉２１３０が開き、鍵を返却する（ステップＳ３１６）ことで、車両を返却する（ステップＳ１７）。これらのステップを踏むことを特徴とする。

【0034】

図７は、本発明にかかる一実施形態の予約登録画面を説明する図である。予約登録画面は、車両を利用する日時を登録するエリア０２１と利用を開始する日時を設定するエリアＳ０２２及び返却する日時を選択し設定するエリアＳ０２３とその他の情報を確認するエリアＳ０２４とから構成される。本登録画面に登録された予約情報が鍵予約サーバー４２０に送信され登録される。

【0035】

図８は、本発明にかかる一実施形態の返却ステーションを予約する場合の登録画面を説明する図である。予約登録画面は、車両を利用する日時を登録するエリアＳ２０３１と利用を開始する日時を設定するエリアＳ２０３１１及び返却する日時を選択し設定するエリアＳ２０３２とから構成される。本登録画面に登録された予約情報が鍵予約サーバー４２０に送信され返却ステーション情報が登録される。

【産業上の利用可能性】

【0036】

レンタカー事業者が専用の車載装置ではなく、車両の鍵を管理することによって車両を管理することで、利用者にとって簡便なレンタカーサービスを提供できる。ひいては、レンタカー業界のみならずカーシェアリング業界や不動産業界への拡大の可能性がある。

【符号の説明】

【0037】

１０ 無人自動レンタカー管理システム
１００ 利用者
１１０ スマートフォン
１２０ ＰＣ
２００ ステーション
２１０ 鍵管理装置
２１１ 認証装置（ＩＣカードリーダー通信用アンテナ）
２１２ 通信用アンテナ
２１３ 鍵保管ボックス
２１３０ 鍵保管ボックス扉
２１３１ 鍵挿入口
２１３２ 鍵挿入口表示ランプ
２１４ ダイヤル式鍵開閉装置
２２０ 通信モジュール
２３０ 車両
３００ 貸出中車両
３１０ 通信型ドライブレコーダー
４００ サーバー部
４１０ ドライブレコーダーサーバー
４２０ 鍵予約サーバー
４３０ 監視サーバー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】