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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022080530
(43)【公開日】2022-05-30
(54)【発明の名称】制御装置、制御方法および制御プログラム
(51)【国際特許分類】
H05B 47/165 20200101AFI20220523BHJP
H05B 47/19 20200101ALI20220523BHJP
【ＦＩ】
H05B47/165
H05B47/19
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020191657
(22)【出願日】2020-11-18
(71)【出願人】
【識別番号】000243881
【氏名又は名称】名古屋電機工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000660
【氏名又は名称】Ｋｎｏｗｌｅｄｇｅ Ｐａｒｔｎｅｒｓ 特許業務法人
(72)【発明者】
【氏名】田中 敦
(72)【発明者】
【氏名】仙石 大明
(72)【発明者】
【氏名】宮川 浩二
【テーマコード（参考）】
3K273
【Ｆターム（参考）】
3K273PA06
3K273QA29
3K273RA16
3K273TA15
3K273TA28
3K273TA32
3K273TA41
3K273TA54
3K273TA66
3K273UA15
3K273UA17
3K273UA22
(57)【要約】
【課題】発光装置の並び順に応じた点灯パターンで、容易に発光装置を点灯させることができる。
【解決手段】１周期内の点灯期間および消灯期間が規定された点灯パターンで点灯と消灯とを繰り返す複数の発光装置から装置情報を収集する情報収集部と、前記装置情報に基づいて前記発光装置の並び順を決定する並び順決定部と、前記並び順を用いて、各々の前記発光装置が前記点灯パターンの繰り返しを開始する開始時刻を算出する時刻算出部と、前記開始時刻を含む点灯情報を各々の前記発光装置に送信するとともに、各々の前記発光装置において前記点灯パターンの繰り返しを開始させる点灯制御部と、を備える、
制御装置が構成される。
【選択図】図２
【解決手段】１周期内の点灯期間および消灯期間が規定された点灯パターンで点灯と消灯とを繰り返す複数の発光装置から装置情報を収集する情報収集部と、前記装置情報に基づいて前記発光装置の並び順を決定する並び順決定部と、前記並び順を用いて、各々の前記発光装置が前記点灯パターンの繰り返しを開始する開始時刻を算出する時刻算出部と、前記開始時刻を含む点灯情報を各々の前記発光装置に送信するとともに、各々の前記発光装置において前記点灯パターンの繰り返しを開始させる点灯制御部と、を備える、
制御装置が構成される。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
１周期内の点灯期間および消灯期間が規定された点灯パターンで点灯と消灯とを繰り返す複数の発光装置から装置情報を収集する情報収集部と、
前記装置情報に基づいて前記発光装置の並び順を決定する並び順決定部と、
前記並び順を用いて、各々の前記発光装置が前記点灯パターンの繰り返しを開始する開始時刻を算出する時刻算出部と、
前記開始時刻を含む点灯情報を各々の前記発光装置に送信するとともに、各々の前記発光装置において前記点灯パターンの繰り返しを開始させる点灯制御部と、を備える、
制御装置。
前記装置情報に基づいて前記発光装置の並び順を決定する並び順決定部と、
前記並び順を用いて、各々の前記発光装置が前記点灯パターンの繰り返しを開始する開始時刻を算出する時刻算出部と、
前記開始時刻を含む点灯情報を各々の前記発光装置に送信するとともに、各々の前記発光装置において前記点灯パターンの繰り返しを開始させる点灯制御部と、を備える、
制御装置。
【請求項2】
前記時刻算出部は、第ｍ－１（ｍは２以上の任意の自然数）群に含まれる各々の前記発光装置に前記点灯情報が送信されたのち、第ｍ群に含まれる各々の前記発光装置を前記第ｍ－１群と連携して点灯させる場合、前記第ｍ群の１番目の前記発光装置の開始時刻Ｔｍ１は、次式（Ｉ）を用いて算出する、
Ｔｍ１＝Ｔ１１＋ＲＴ＋ｎＳＴ…（Ｉ）
Ｔ１１：第１群の１番目の前記発光装置の前記開始時刻
Ｓ：前記点灯パターンに含まれる前記点灯期間および前記消灯期間の合計数
Ｔ：前記点灯期間および前記消灯期間の長さ
Ｒ：第１群から前記第ｍ－１群までに含まれる前記発光装置の台数をＳで割った場合の余り
ｎ：０を含む任意の自然数
請求項１に記載の制御装置。
Ｔｍ１＝Ｔ１１＋ＲＴ＋ｎＳＴ…（Ｉ）
Ｔ１１：第１群の１番目の前記発光装置の前記開始時刻
Ｓ：前記点灯パターンに含まれる前記点灯期間および前記消灯期間の合計数
Ｔ：前記点灯期間および前記消灯期間の長さ
Ｒ：第１群から前記第ｍ－１群までに含まれる前記発光装置の台数をＳで割った場合の余り
ｎ：０を含む任意の自然数
請求項１に記載の制御装置。
【請求項3】
前記制御装置と前記発光装置とは無線チャンネルを用いて通信し、
前記制御装置と第ｍ－１群に含まれる各々の前記発光装置とが通信する場合に用いる前記無線チャンネルと、前記制御装置と第ｍ群に含まれる各々の前記発光装置とが通信する場合に用いる前記無線チャンネルと、は異なる、
請求項１または請求項２に記載の制御装置。
前記制御装置と第ｍ－１群に含まれる各々の前記発光装置とが通信する場合に用いる前記無線チャンネルと、前記制御装置と第ｍ群に含まれる各々の前記発光装置とが通信する場合に用いる前記無線チャンネルと、は異なる、
請求項１または請求項２に記載の制御装置。
【請求項4】
前記第ｍ群の１番目の前記発光装置の仮設定開始時刻Ｔｍ１Ｐが設定されている場合、少なくとも次式（ＩＩ）を満たすｎ（０を含まない任意の自然数）を算出し、
（Ｔｍ１Ｐ－Ｔ１１）＋ＴＬｇ＜ＲＴ＋ｎＳＴ…（ＩＩ）
ＴＬｇ：１つの群に含まれる各々の前記発光装置に対して前記点灯情報を送信するために要する時間
算出したｎを前記式（Ｉ）に代入することにより、前記開始時刻Ｔｍ１が算出される、
請求項２または請求項２に従属する請求項３に記載の制御装置。
（Ｔｍ１Ｐ－Ｔ１１）＋ＴＬｇ＜ＲＴ＋ｎＳＴ…（ＩＩ）
ＴＬｇ：１つの群に含まれる各々の前記発光装置に対して前記点灯情報を送信するために要する時間
算出したｎを前記式（Ｉ）に代入することにより、前記開始時刻Ｔｍ１が算出される、
請求項２または請求項２に従属する請求項３に記載の制御装置。
【請求項5】
点灯期間および消灯期間が規定された点灯パターンで点灯と消灯とを繰り返す複数の発光装置の各々を制御する制御方法であって、
前記発光装置から装置情報を収集する情報収集工程と、
前記装置情報に基づいて前記発光装置の並び順を決定する並び順決定工程と、
前記並び順を用いて、各々の前記発光装置が前記点灯パターンの繰り返しを開始する開始時刻を算出する時刻算出工程と、
前記開始時刻を含む点灯情報を各々の前記発光装置に送信するとともに、各々の前記発光装置において前記点灯パターンの繰り返しを開始させる点灯制御工程と、を備える、
制御方法。
前記発光装置から装置情報を収集する情報収集工程と、
前記装置情報に基づいて前記発光装置の並び順を決定する並び順決定工程と、
前記並び順を用いて、各々の前記発光装置が前記点灯パターンの繰り返しを開始する開始時刻を算出する時刻算出工程と、
前記開始時刻を含む点灯情報を各々の前記発光装置に送信するとともに、各々の前記発光装置において前記点灯パターンの繰り返しを開始させる点灯制御工程と、を備える、
制御方法。
【請求項6】
コンピュータを、
１周期内の点灯期間および消灯期間が規定された点灯パターンで点灯と消灯とを繰り返す複数の発光装置から装置情報を収集する情報収集部、
前記装置情報に基づいて前記発光装置の並び順を決定する並び順決定部、
前記並び順を用いて、各々の前記発光装置が前記点灯パターンの繰り返しを開始する開始時刻を算出する時刻算出部、
前記開始時刻を含む点灯情報を各々の前記発光装置に送信するとともに、各々の前記発光装置において前記点灯パターンの繰り返しを開始させる点灯制御部、
として機能させる制御プログラム。
１周期内の点灯期間および消灯期間が規定された点灯パターンで点灯と消灯とを繰り返す複数の発光装置から装置情報を収集する情報収集部、
前記装置情報に基づいて前記発光装置の並び順を決定する並び順決定部、
前記並び順を用いて、各々の前記発光装置が前記点灯パターンの繰り返しを開始する開始時刻を算出する時刻算出部、
前記開始時刻を含む点灯情報を各々の前記発光装置に送信するとともに、各々の前記発光装置において前記点灯パターンの繰り返しを開始させる点灯制御部、
として機能させる制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、制御装置、制御方法および制御プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、道路に沿って複数の発光装置を配置し、各々の発光装置を並び順に点灯および消灯させることによって、発光装置の点灯位置が道路に沿って移動しているように視認させる技術が知られている。例えば、特許文献１には、協定世界時に同期するパルス信号を基準にして、各々の発光装置を点灯および消灯させるタイミングを設定する視線誘導標システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平１０－１５３９７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に開示された視線誘導標システムでは、発光装置の点灯位置が道路に沿って移動しているように視認させるために、各々の発光装置を点灯および消灯させるタイミングを、各々の発光装置の並び順にずらして設定する必要がある。従って、並び順に応じた点灯パターンで正確に点灯させるための設定操作が非常に煩雑であった。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、発光装置の並び順に応じた点灯パターンで、容易に発光装置を点灯させることが可能な技術の提供を目的とする。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、発光装置の並び順に応じた点灯パターンで、容易に発光装置を点灯させることが可能な技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記の目的を達成するため、制御装置は、１周期内の点灯期間および消灯期間が規定された点灯パターンで点灯と消灯とを繰り返す複数の発光装置から装置情報を収集する情報収集部と、前記装置情報に基づいて前記発光装置の並び順を決定する並び順決定部と、前記並び順を用いて、各々の前記発光装置が前記点灯パターンの繰り返しを開始する開始時刻を算出する時刻算出部と、前記開始時刻を含む点灯情報を各々の前記発光装置に送信するとともに、各々の前記発光装置において前記点灯パターンの繰り返しを開始させる点灯制御部と、を備える。
【0006】
さらに、上記の目的を達成するため、制御方法は、点灯期間および消灯期間が規定された点灯パターンで点灯と消灯とを繰り返す複数の発光装置の各々を制御する制御方法であって、前記発光装置から装置情報を収集する情報収集工程と、前記装置情報に基づいて前記発光装置の並び順を決定する並び順決定工程と、前記並び順を用いて、各々の前記発光装置が前記点灯パターンの繰り返しを開始する開始時刻を算出する時刻算出工程と、前記開始時刻を含む点灯情報を各々の前記発光装置に送信するとともに、各々の前記発光装置において前記点灯パターンの繰り返しを開始させる点灯制御工程と、を備える。
【0007】
さらに、上記の目的を達成するため、制御プログラムは、コンピュータを、１周期内の点灯期間および消灯期間が規定された点灯パターンで点灯と消灯とを繰り返す複数の発光装置から装置情報を収集する情報収集部、前記装置情報に基づいて前記発光装置の並び順を決定する並び順決定部、前記並び順を用いて、各々の前記発光装置が前記点灯パターンの繰り返しを開始する開始時刻を算出する時刻算出部、前記開始時刻を含む点灯情報を各々の前記発光装置に送信するとともに、各々の前記発光装置において前記点灯パターンの繰り返しを開始させる点灯制御部、として機能させる。
【0008】
以上説明した制御装置、制御方法および制御プログラムの構成では、装置情報に基づいて発光装置の並び順が決定される。このため、発光装置の並び順に応じた点灯パターンで、容易に発光装置を点灯させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】発光装置の外観を示す説明図である。
【図2】制御装置および発光装置のブロック図である。
【図3】点灯パターンの詳細について説明するための説明図である。
【図5】確認画面の例を示す図である。
【図7】確認画面の例を示す図である。
【図8】点灯設定処理のフローチャートである。
【図9】時刻算出処理のフローチャートである。
【図10】点灯実行処理のフローチャートである。
【図11】点灯パターン実行処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0010】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）制御装置の構成：
（２）点灯設定処理：
（３）点灯実行処理：
（４）他の実施形態：
（１）制御装置の構成：
（２）点灯設定処理：
（３）点灯実行処理：
（４）他の実施形態：
【0011】
（１）制御装置の構成：
図１は、本発明の一実施形態にかかる制御装置１０（図２にて説明）により点灯が制御される複数の発光装置５０の外観を示す説明図である。発光装置５０は、円錐形状のコーンの頂部に設けられている。発光装置５０は、点灯部７５を備える。点灯部７５は、発光体であり、本実施形態では、緑色に発光するＬＥＤである。コーンの表面に表示された数字は、発光装置５０の番号を示している。本実施形態では、コーンに表示された番号の順（例えば、番号１から番号１００までの順）に、複数の発光装置５０は道路に沿って並べられ、並び順に応じて、各々の発光装置５０の点灯部７５が点灯もしくは消灯する。道路を走行中の車両の搭乗者は、複数の発光装置５０による点灯および消灯を、点灯位置が道路に沿って移動しているように視認する。図１では、図面左側から１番目および５番目の発光装置５０の点灯部７５が点灯し、２～４番目および１００番目の発光装置５０の点灯部７５は消灯している。
図１は、本発明の一実施形態にかかる制御装置１０（図２にて説明）により点灯が制御される複数の発光装置５０の外観を示す説明図である。発光装置５０は、円錐形状のコーンの頂部に設けられている。発光装置５０は、点灯部７５を備える。点灯部７５は、発光体であり、本実施形態では、緑色に発光するＬＥＤである。コーンの表面に表示された数字は、発光装置５０の番号を示している。本実施形態では、コーンに表示された番号の順（例えば、番号１から番号１００までの順）に、複数の発光装置５０は道路に沿って並べられ、並び順に応じて、各々の発光装置５０の点灯部７５が点灯もしくは消灯する。道路を走行中の車両の搭乗者は、複数の発光装置５０による点灯および消灯を、点灯位置が道路に沿って移動しているように視認する。図１では、図面左側から１番目および５番目の発光装置５０の点灯部７５が点灯し、２～４番目および１００番目の発光装置５０の点灯部７５は消灯している。
【0012】
図２は、本発明の一実施形態にかかる制御装置１０の構成を示すブロック図である。図２には、制御装置１０に加えて、発光装置５０の構成を示すブロック図も図示されている。制御装置１０は、作業者が携帯可能な端末である。制御装置１０は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を含む制御部２０と、無線通信部３１と、ユーザＩ／Ｆ部３３と、記録媒体４０と、を備える。制御部２０は、点灯制御プログラム２１を実行することにより、道路に沿って並べられた各々の発光装置５０に対して、後述する開始時刻および点灯パターンを送信するとともに、点灯パターンでの点灯の終了を指示することもできる。点灯制御プログラム２１の詳細については後述する。無線通信部３１は、制御装置１０が発光装置５０と通信をするための無線通信回路である。制御装置１０と発光装置５０とは無線チャンネルを用いて通信する。ユーザＩ／Ｆ部３３は、作業者からの入力を受け付け、また作業者に各種の情報を提供するためのインタフェース部であり、図示しないタッチパネルディスプレイからなる表示部やタッチパネルや各種のボタン等によって構成される入力部、スピーカー等の音声出力部を備えている。記録媒体４０には、装置情報ＤＢ４０ａが記録されている。装置情報ＤＢ４０ａには、後述する情報収集部２１ａの機能により複数の発光装置５０から収集された装置情報が含まれている。また、制御装置１０は、図示しない計時回路を備えている。
【0013】
一方、発光装置５０は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を含む制御部６０と、無線通信部７１と、ＧＮＳＳ受信部７３と、点灯部７５と、記録媒体８０と、を備える。制御部６０は、点灯実行プログラム６１を実行することにより、後述する開始時刻および点灯パターンを用いて、点灯部７５に点灯および消灯を実行させることができる。点灯実行プログラム６１の詳細については後述する。無線通信部７１は、制御装置１０の無線通信部３１と通信をするための無線通信回路である。ＧＮＳＳ受信部７３は、Global Navigation Satellite Systemの信号を受信する装置である。ＧＮＳＳ受信部７３は、航法衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して、発光装置５０の位置を算出するための信号を出力する。制御部６０は、この信号を取得して発光装置５０の位置を特定する。点灯部７５は、図１にて説明したように、発光体である。記録媒体８０には、点灯情報ＤＢ８０ａおよび発光装置ＩＤ８０ｂが記録されている。点灯情報ＤＢ８０ａには、１周期内の点灯期間および消灯期間が規定された点灯パターンと、当該点灯パターンの繰り返しを開始する開始時刻と、を示す情報が含まれる。点灯情報ＤＢ８０ａに含まれる点灯パターンおよび開始時刻を示す情報は、当該情報を制御装置１０から受信するたびに更新される。発光装置ＩＤ８０ｂは、発光装置５０を識別するための情報である。また、発光装置５０は、図示しない計時回路を備えている。
【0014】
図３は、点灯パターンの詳細について説明するための説明図である。図３には、本実施形態の説明で用いられる点灯パターンについて図示されている。図３に図示された点灯パターンは、１台の発光装置５０の点灯部７５における点灯状態の推移を１周期にわたって示している。図３においては、図面上側から下側に向けて点灯状態を示す丸を変化させることで点灯状態の推移を示している。すなわち、本実施形態にかかる点灯パターンでは、点灯、消灯、消灯、消灯と一巡したのち、再び点灯、消灯、消灯、消灯の周期を繰り返すことを示している。白丸は点灯期間を示し、黒丸は消灯期間を示している。また、図３に示された点灯パターンには、１周期を等分した４つの期間（第１期間から第４期間）が含まれている。本実施形態では、１期間の長さは０．３秒であることから、図３に示された点灯パターン全体の長さは、１．２秒である。発光装置５０は、点灯パターンに含まれる各々の期間（図３では、第１期間～第４期間の４つの期間）が点灯期間と消灯期間とのうちいずれであるかに応じて、点灯もしくは消灯を行う。すなわち、図３に示された点灯パターンで発光装置５０が点灯および消灯する場合、点灯パターンが開始されてから点灯状態を０．３秒継続したのち、消灯状態を０．９秒継続するパターンを繰り返す。このように、点灯パターンは、点灯パターンに含まれる期間（点灯期間および消灯期間）の合計数と、１期間（点灯期間および消灯期間）あたりの長さと、各々の期間が点灯期間と消灯期間とのうちいずれであるかと、の３つのパラメータによって規定される。本実施形態では、制御装置１０において、ユーザＩ／Ｆ部３３を介した作業者の入力により、点灯パターンを規定する３つのパラメータは任意に設定することができる（設定の詳細は、図４Ａの操作画面ＯＰにて説明）。
【0015】
図２の説明に戻り、制御装置１０の制御部２０が実行する点灯制御プログラム２１について説明する。制御部２０は、点灯制御プログラム２１を実行することにより、道路に沿って並べられた各々の発光装置５０に対して、点灯パターンおよび開始時刻を設定するとともに、点灯パターンでの点灯の終了を指示することができる。点灯制御プログラム２１は、情報収集部２１ａと、並び順決定部２１ｂと、時刻算出部２１ｃと、点灯制御部２１ｄとを備えている。制御部２０は、情報収集部２１ａとして機能することにより、複数の発光装置５０から装置情報を収集する。本実施形態では、装置情報には、発光装置５０の位置情報（緯度および経度）と、発光装置ＩＤと、が含まれる。具体的には、制御部２０は、情報収集部２１ａの機能により、無線通信部３１を介して、装置情報の送信要求および制御装置１０を識別するための情報である制御装置ＩＤを示す情報を、制御装置１０から複数の発光装置５０に対してブロードキャスト送信する。このとき、当該情報には、制御装置１０が使用可能な複数の無線チャンネルの中から検出された１つの未使用の空きチャンネルについても含まれている。当該情報を受信した各々の発光装置５０は、当該空きチャンネルを用いて、制御装置ＩＤにより特定される制御装置１０に対し装置情報を送信する。そして、制御部２０は、複数の発光装置５０から位置情報を含む装置情報を収集する。収集した装置情報に含まれる各々の発光装置５０の位置情報および発光装置ＩＤは、装置情報ＤＢ４０ａに記録される。発光装置ＩＤには、発光装置ＩＤに示された発光装置５０との通信に用いる空きチャンネルが対応付けられた状態で記録される。
【0016】
制御部２０は、並び順決定部２１ｂとして機能することにより、装置情報に基づいて発光装置５０の並び順を決定する。本実施形態では、発光装置５０の番号（図１にてコーンの表面に表示された数字）と、発光装置ＩＤと、が対応付けられた対応表が制御装置１０のＲＯＭに記録されている。制御部２０は、収集した発光装置ＩＤと対応表とを参照し、発光装置５０の並び順を決定する。決定された並び順は、制御装置１０のＲＡＭに記録される。
【0017】
制御部２０は、時刻算出部２１ｃとして機能することにより、決定された並び順を用いて、各々の発光装置５０が点灯パターンの繰り返しを開始する開始時刻を算出する。具体的には、制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部３３を介した作業者の入力に応じて、並び順が１番目の発光装置５０の開始時刻を決定したのち（詳細は図４Ａにて説明する）、並び順が２番目以降の発光装置５０の開始時刻を、当該発光装置５０より並び順が１つ前の発光装置５０の開始時刻にＴを加えることにより算出する。ここで、Ｔとは、点灯パターンの１周期を等分した４つの期間のうちの１期間あたりの長さのことである。本実施形態では、１期間あたりの長さ（＝Ｔ）は０．３秒であることから、並び順が２番目の発光装置５０の開始時刻は、並び順が１番目の発光装置５０の開始時刻に０．３秒を足した時刻となる。同様に、例えば、並び順が５０番目の発光装置５０の開始時刻は、並び順が４９番目の発光装置５０の開始時刻に０．３秒を足した時刻となる。
【0018】
制御部２０は、点灯制御部２１ｄとして機能することにより、開始時刻を含む点灯情報を各々の発光装置５０に送信するとともに、各々の発光装置５０において前記点灯パターンの繰り返しを開始させる。具体的には、制御部２０は、装置情報ＤＢ４０ａに記録された発光装置ＩＤを参照し、各々の発光装置５０について算出された開始時刻を含む点灯情報を、無線通信部３１を介して各々の発光装置５０に送信する。このとき、発光装置ＩＤに対応付けられて記憶されている無線チャンネルが通信に用いられる。点灯情報は、発光装置５０が点灯パターンにより点灯および消灯を実行するために用いる情報である。本実施形態では、制御装置１０において任意に設定される点灯パターンについても開始時刻とともに点灯情報に含まれ、当該点灯情報が各々の発光装置５０に送信される。開始時刻および点灯パターンを含む点灯情報を受信した各々の発光装置５０は、点灯情報ＤＢ８０ａにおける開始時刻および点灯パターンを更新する。開始時刻が経過して発光装置５０が点灯パターンによる点灯および消灯を開始してから、制御部２０は、作業者からユーザＩ／Ｆ部３３を介して終了の指示を受け付けた場合には、各々の発光装置５０に対して、点灯パターンによる点灯および消灯を終了するよう指示する終了信号を送信することもできる。
【0019】
次に、発光装置５０の制御部６０が実行する点灯実行プログラム６１について説明する。制御部６０は、点灯実行プログラム６１を実行することにより、開始時刻および点灯パターンを用いて、点灯部７５に点灯および消灯を実行させることができる。点灯実行プログラム６１は、点灯情報取得部６１ａと、点灯実行部６１ｂと、を備えている。制御部６０は、点灯情報取得部６１ａの機能により、無線通信部７１を介して、制御装置１０から送信される開始時刻および点灯パターンを含む点灯情報を取得する。取得した点灯情報は、点灯情報ＤＢ８０ａに記録される。また、現在時刻が開始時刻になると、制御部６０は、点灯実行部６１ｂの機能により、点灯部７５による点灯パターンの実行を開始させる。本実施形態では、制御部６０は、点灯部７５による点灯パターンの実行を、点灯パターンの第１期間から開始させる。すなわち、図３に示された点灯パターンが点灯部７５に実行される場合には、点灯パターンの第１期間である点灯期間から実行されるということである。また、点灯パターンを終了するよう指示する終了信号を制御装置１０から発光装置５０が受信した際、制御部６０は、点灯実行部６１ｂの機能により、点灯パターンによる点灯部７５の点灯および消灯を終了させる。
【0020】
図４Ａは、制御装置１０において点灯制御プログラム２１が実行される際に、ユーザＩ／Ｆ部３３に表示される操作画面ＯＰの例を示す図である。作業者が制御装置１０を操作してユーザＩ／Ｆ部３３に操作画面ＯＰを表示させたのち、スタートキーＳＫにタッチ操作がされると、テンキーＮＫの入力が枠Ｆ１に反映される状態となる。枠Ｆ１に入力される数値は、「発光装置の群を示す番号」を示している。本実施形態では、制御装置１０の制御部２０が点灯制御プログラム２１を実行している間に、制御部２０と一度に通信可能な発光装置５０の台数の上限は、５０台である。したがって、例えば、道路に沿って並べられた１００台の発光装置５０に対して開始時刻および点灯パターンの設定を行う場合には、１００台の発光装置５０を２つ以上の群に分け、当該群の数だけ当該設定を行う必要がある。操作画面ＯＰは、道路に沿って並べられた複数の発光装置５０を複数の群に分けた際に、複数の群のうちの１つの群に対して開始時刻および点灯パターンを設定するための画面である。スタートキーＳＫにタッチ操作がされると、まず初めに、操作画面ＯＰを用いて第１群についての各種設定を行うことが可能になる。具体的には、スタートキーＳＫにタッチ操作がされると、まず初めに、枠Ｆ１に第１群を示す数値として１の入力のみが許可される。すなわち、テンキーＮＫのうち１とは異なる数字に入力がされると、枠Ｆ１には反映されない。当該数値は、「発光装置の群を示す番号」である。「発光装置の群を示す番号」とは、制御装置１０が開始時刻および点灯パターンを設定する際の対象とする発光装置５０の群の番号のことである。リセットキーＲＫは、タッチ操作がされると、枠Ｆ２～Ｆ５のうち現在入力の対象となっている枠より１つ手前の枠の入力をやり直すことができるキーである。
【0021】
枠Ｆ１に第１群を示す数値として１が入力されたのち、操作画面ＯＰ中の「自動」および「手動」と表示された部分へのタッチ操作が可能となる。「自動」に対してタッチ操作がされた場合、上述した情報収集部２１ａの機能によって、制御装置１０から複数の発光装置５０に対するブロードキャスト送信（送信される情報は１つの未使用の空きチャンネルを含む）が実行される。そして、制御装置１０に１つの群に含む対象と決定された発光装置５０の台数が枠Ｆ２に自動的に入力される。枠Ｆ２の台数は、「発光装置の群を示す番号」が示す群（図４Ａでは第１群）に含まれる「発光装置の台数」を示している。図４Ａでは、群に含まれる発光装置５０の台数が５０台と決定されたため、枠Ｆ２には、数値として５０が入力されている。なお、制御部２０は、１つの群に含む対象の発光装置５０の台数を、次に説明する選抜条件１、２に基づき決定する。具体的には、収集された各々の装置情報に含まれる発光装置ＩＤと、発光装置５０の番号と発光装置ＩＤとが対応付けられた対応表と、を参照して、装置情報を送信してきた発光装置５０の番号を算出し、当該番号の中で最も小さい番号から番号が連続している発光装置５０の台数を選抜する（選抜条件１）。そして、番号が連続している発光装置５０の台数が上限（制御部２０と一度に通信可能な発光装置５０の台数の上限）の５０台より多い場合には、番号の小さい方から番号が連続している順の５０台の発光装置５０を１つの群に含む対象と決定する（選抜条件２）。例えば、算出された番号が番号１～番号２６と、番号２８～５０との場合には、番号１から番号２６までの発光装置５０が１つの群に含む対象の発光装置５０と選抜される。また、選抜された番号が番号１～番号５８の場合には、番号１から番号５０までの発光装置５０が１つの群に含む対象の発光装置５０と決定されるということである。一方、「手動」に対してタッチ操作がされた場合、テンキーＮＫの入力が枠Ｆ２に反映される状態となる。そして、５０以下の任意の数字が枠Ｆ２に入力されてから決定キーＥＫが入力されると、上述した情報収集部２１ａの機能によって、制御装置１０から複数の発光装置５０に対するブロードキャスト送信が実行される。そして、「自動」の場合と同様に、１つの群に含む対象の発光装置５０の台数を選抜条件１、２に基づき決定する。なお、「手動」の場合、選抜条件２に用いられる上限の台数には、枠Ｆ２に入力された数字が設定される。選抜条件１，２に基づき決定された群に含まれる発光装置５０の台数が、枠Ｆ２に入力した数字より少ない台数であった場合には、枠Ｆ２に入力された数字は当該台数を示す数字に自動的に修正される。このようにして、「発光装置の台数」が設定されると、上述した並び順決定部２１ｂの機能によって、「発光装置の群を示す番号」が示す群（図４Ａでは第１群）に含まれる「発光装置の台数」分の発光装置５０の並び順が決定される。
【0022】
「自動」もしくは「手動」により枠Ｆ２に「発光装置の台数」を示す数値が設定されたのち、操作画面ＯＰ中の「設定」および「非設定」と書かれた部分へのタッチ操作が可能となる。「設定」に対してタッチ操作がされた場合、テンキーＮＫの入力が枠Ｆ３に反映される状態となる。枠Ｆ３に入力される数値は、「開始時刻」を示している。枠Ｆ３の「開始時刻」は、「発光装置の群を示す番号」に示された群に含まれる発光装置５０のうち並び順が１番目の発光装置５０の開始時刻を示している。なお、枠Ｆ３に入力が可能な時刻の単位は、時、分、秒であり、例えば、図４Ａに示されているように、１０時００分００秒と入力することが可能である。このように、作業者が任意の数字を枠Ｆ３に入力することによって「開始時刻」が設定される。一方、「非設定」に対してタッチ操作がされた場合、枠Ｆ３に何も入力されていない状態で「開始時刻」が設定される。
【0023】
「設定」もしくは「非設定」により枠Ｆ３に「開始時刻」が設定されてから決定キーＥＫが入力されたのち、テンキーＮＫの入力が枠Ｆ４に反映される状態となる。枠Ｆ４に入力される数値は、「点灯パターン」に含まれる期間のうちの１期間あたりの長さを示している。図４Ａでは、１期間あたりの長さは０．３秒として設定されている。枠Ｆ４に数値が入力されてから決定キーＥＫが入力されたのち、テンキーＮＫの入力が枠Ｆ５に反映される状態となる。枠Ｆ５に入力される数値は、「点灯パターン」に含まれる期間の数を示している。図４Ａでは、「点灯パターン」に含まれる期間の数として４期間が設定されている。枠Ｆ５に数値が入力されてから決定キーＥＫが入力されたのち、操作画面ＯＰ上には、「点灯パターン」に含まれる期間の数と同じ数の丸が縦方向に並べられた設定画面ＳＥ(図４Ｂに図示)が表示される。各々の丸の内側は、点灯期間を示す白丸と消灯期間を示す黒丸とのいずれかにタッチ操作によって切り替わる。このため、作業者は、設定画面ＳＥに表示された各々の丸にタッチ操作を行うことによって、「点灯パターン」を構成する点灯期間および消灯期間を設定する。点灯パターンを設定してから設定画面ＳＥ中の「決定」と書かれた部分にタッチ操作がされると、ユーザＩ／Ｆ部３３の表示は、操作画面ＯＰから図５に示された確認画面ＣＦ１に切り替わる。なお、設定画面ＳＥ中の「修正」と書かれた部分にタッチ操作がされると、再びテンキーＮＫの入力が枠Ｆ４に反映される状態となる。
【0024】
図５に示された確認画面ＣＦ１は、操作画面ＯＰを用いて設定された群の内容を確認するための画面である。各々の発光装置５０の点灯パターンとして示された白丸および黒丸は、図３での説明と同様に、点灯期間および消灯期間を示しており、図面上側から下側に向けて時間が進んでいくものとする。例えば、１番目の発光装置５０の場合、点灯パターンは、点灯、消灯、消灯、消灯と一巡したのち、再び点灯、消灯、消灯、消灯の周期を繰り返す。また、各々の発光装置５０において、図面上下方向における位置が同じ白丸もしくは黒丸は、同じタイミングにおける各々の発光装置５０の点灯状態もしくは消灯状態を示している。例えば、１番目の発光装置５０が点灯しているとき、２番目から４番目の発光装置５０は消灯しているとともに、５番目の発光装置５０は点灯している。
【0025】
確認画面ＣＦ１中の「決定」と書かれた部分にタッチ操作がされると、上述した時刻算出部２１ｃの機能によって、並び順が１番目の発光装置５０の開始時刻に基づいて、並び順が２番目以降の発光装置５０の開始時刻が設定される。並び順が１番目の発光装置５０の開始時刻は、以下のように決定される。すなわち、操作画面ＯＰ中の「開始時刻」において「設定」にタッチ操作がされた場合、枠Ｆ３に入力された数値が、並び順が１番目の発光装置５０の開始時刻と決定される。一方、操作画面ＯＰ中の「非設定」にタッチ操作がされた場合、確認画面ＣＦ１中の「決定」と書かれた部分にタッチ操作がされた際の現在時刻に期間ＴＬｇを加えた時刻が、並び順が１番目の発光装置５０の開始時刻と決定される。期間ＴＬｇとは、１つの群に含まれる各々の発光装置５０に対して開始時刻および点灯パターン（点灯情報）を送信するために要する時間のことである。本実施形態では、期間ＴＬｇとして、５０台の発光装置５０の各々に対して開始時刻および点灯パターンを送信するために要する時間が設定されている。各々の発光装置５０の開始時刻が設定されたのち、上述した点灯制御部２１ｄの機能によって、第１群に含まれる各々の発光装置５０について算出された開始時刻および点灯パターンを含む点灯情報が、第１群に含まれる各々の発光装置５０に送信される。なお、操作画面ＯＰ中の「非設定」にタッチ操作がされた場合には、点灯情報の送信後、並び順が１番目の発光装置５０の開始時刻が即時に到来することになる。点灯情報の送信後、ユーザＩ／Ｆ部３３の表示は、確認画面ＣＦ１から操作画面ＯＰに戻る。なお、確認画面ＣＦ１中の「修正」と書かれた部分にタッチ操作がされると、再び操作画面ＯＰと、その上に設定画面ＳＥが表示された状態となる。
【0026】
確認画面ＣＦ１中の「決定」と書かれた部分にタッチ操作がされて確認画面ＣＦ１から操作画面ＯＰに戻ると、再びテンキーＮＫの入力が枠Ｆ１に反映される状態となる。このとき枠Ｆ１には、１もしくは２の入力のみが許可される。すなわち、テンキーＮＫのうち１および２とは異なる数字に入力がされると、枠Ｆ１には反映されない。そして、枠Ｆ１に２が入力されると、前回の操作画面ＯＰにおいて設定された第１群と今回の操作画面ＯＰにおいて設定される第２群とが連携するよう第２群は設定される。
【0027】
連携について、図６Ａおよび図６Ｂを用いて説明する。図６Ａには、第１群に対して第２群を連携させなかった場合の各々の発光装置５０の時系列的に変化する点灯および消灯の状態が示されている。一方、図６Ｂには、第１群に対して第２群を連携させた場合の各々の発光装置５０の時系列的に変化する点灯および消灯の状態が示されている。図６Ａおよび図６Ｂにおいて、第１群および第２群のいずれの群もそれぞれ５０台の発光装置５０を含む群である。
【0028】
図６Ｂでは、第１群に対して第２群を連携させていることから、第２群の１番目（最初）の発光装置５０は、第１群の５０番目（最後）の発光装置５０の次の並び順である。第２群の１番目の発光装置５０は、並び順が１つ前の発光装置５０（第１群の５０番目の発光装置５０）の点灯パターンと比べて１期間分だけ遅れたタイミングで開始される点灯パターンで点灯および消灯を行っている。このため、第１群の１～５０番目の発光装置５０および第２群の１～５０番目の発光装置５０の順に、点灯位置が各々の発光装置５０を１台ずつ移動しているように視認される。このような状態が第１群と第２群とが連携している状態である。それに対して、図６Ａでは、第２群の１番目の発光装置５０は、並び順が１つ前の発光装置５０（第１群の５０番目の発光装置５０）の点灯パターンから１期間分だけ早いタイミングで開始される点灯パターンで点灯および消灯を行っている。このため、第１群の１～５０番目の発光装置５０までは点灯位置が一定の速度で移動しているように視認されるが、第１群の５０番目の発光装置５０まで移動してきた点灯位置は第２群の１番目の発光装置５０には移動することなく消えたように視認される。このような状態が第１群と第２群とが連携していない状態である。
【0029】
枠Ｆ１に２が入力された場合の操作画面ＯＰの説明に戻る。この場合の操作画面ＯＰは、第１群と連携する第２群に含まれる発光装置５０の台数および各々の発光装置５０の開始時刻を設定するための画面である。以降、第２群の設定のための操作画面ＯＰを第２群の操作画面ＯＰと呼び、第１群の設定のための操作画面ＯＰを第１群の操作画面ＯＰと呼ぶ。なお、第２群の操作画面ＯＰを用いた第２群の設定においては、第１群において設定された点灯パターン（期間の数、点灯期間および消灯期間の構成）と同様の点灯パターンが各々の発光装置５０に設定されることから、枠Ｆ４および枠Ｆ５の内容は、第１群の操作画面ＯＰにおいて設定された内容と同じ内容で固定され、新たな入力の受け付けは行われない。枠Ｆ１に２が入力されたのち、第１群の操作画面ＯＰの場合と同様に、操作画面ＯＰ中の「自動」および「手動」と表示された部分のいずれかにタッチ操作がされると、制御装置１０から複数の発光装置５０に対するブロードキャスト送信（送信される情報は１つの未使用の空きチャンネルを含む）が実行される。そして、各々の発光装置５０は、当該空きチャンネルを用いて、制御装置１０に対し装置情報を送信する。なお、制御部２０は、記録媒体４０に記録された装置情報ＤＢ４０ａを参照し、制御装置１０へ装置情報を送信した発光装置５０の中に、第１群の発光装置５０が含まれていないか判定する。第１群の発光装置５０が含まれていた場合、装置情報を収集する対象に当該発光装置５０を含まないようにする（第２群に含まれる発光装置５０とはみなさない）。また、第２群の操作画面ＯＰに入力している際に、発光装置５０との通信に用いられる空きチャンネルは、第１群との通信に用いられた空きチャンネルと異なる。すなわち、本実施形態では、制御装置１０と第ｍ－１群に含まれる各々の発光装置５０とが通信する場合に用いる無線チャンネルと、制御装置１０と第ｍ群に含まれる各々の発光装置５０とが通信する場合に用いる無線チャンネルと、は異なる。例えば、制御装置１０と第１群に含まれる各々の発光装置５０とが通信する場合に用いる無線チャンネルと、制御装置１０と第２群に含まれる各々の発光装置５０とが通信する場合に用いる無線チャンネルと、は異なるということである。このため、制御装置１０からブロードキャスト送信される際の情報に含まれる空きチャンネルは、第１群と第２群との間で異なる。このように、各々の群と制御装置１０とが通信する場合に用いる無線チャンネルは、各々の群ごとに異なることから、制御装置１０から送られる開始時刻や点灯パターンを示す点灯情報が誤った群に送信されることを防止できる。
【0030】
「発光装置の台数」が設定されたのち、上述した並び順決定部２１ｂの機能によって、「発光装置の群を示す番号」が示す群に含まれる「発光装置の台数」分の発光装置５０の並び順が決定される。並び順が決定されたのち、第２群の操作画面ＯＰ中の「設定」および「非設定」のうち第１群の操作画面ＯＰの「開始時刻」においてタッチ操作された一方と同じ部分に入力がされた状態となる。すなわち、第１群の操作画面ＯＰにおいて「設定」にタッチ操作がされていた場合には、第２群の操作画面ＯＰにおいても「設定」が入力された状態となり、第１群の操作画面ＯＰにおいて「非設定」にタッチ操作がされていた場合には、第２群の操作画面ＯＰにおいても「非設定」が入力された状態となる。
【0031】
第２群の操作画面ＯＰにおいて、「設定」に対して入力がされた場合、テンキーＮＫの入力が枠Ｆ３に反映される状態となる。ここで、作業者から枠Ｆ３に入力される数値は、仮設定開始時刻にあたる。ここでいう仮設定開始時刻とは、作業者が第ｍ（ｍは２以上の任意の自然数、ここではｍ＝２）群の１番目の発光装置５０の点灯パターンの開始時刻として仮に設定する時刻のことである。
【0032】
一方、第２群の操作画面ＯＰにおいて、「非設定」に対して入力がされた場合、枠Ｆ３に何も入力されていない状態で「開始時刻」が設定される。
【0033】
第２群の操作画面ＯＰにおいて「設定」もしくは「非設定」により枠Ｆ３に「開始時刻」が設定されてから決定キーＥＫが入力されたのち、ユーザＩ／Ｆ部３３の表示は、操作画面ＯＰから図７に示された確認画面ＣＦ２に切り替わる。確認画面ＣＦ２は、第２群の操作画面ＯＰを用いて設定された内容を確認するための画面である。確認画面ＣＦ２には、第１群の内容から第２群の操作画面ＯＰを用いて設定された群までの内容が表示される。なお、確認画面ＣＦ２中の「修正」と書かれた部分にタッチ操作がされると、操作画面ＯＰに戻るとともに、テンキーＮＫの入力が枠Ｆ１に反映される状態となる。ここで、枠Ｆ１には、１もしくは２の入力のみが許可される。
【0034】
確認画面ＣＦ２中の「決定」と書かれた部分にタッチ操作がされると、上述した時刻算出部２１ｃの機能によって、並び順が１番目の発光装置５０の開始時刻に基づいて、並び順が２番目以降の発光装置５０の開始時刻が設定される。並び順が１番目の発光装置５０の開始時刻は、以下のように決定される。すなわち、第２群の操作画面ＯＰ中の「開始時刻」において「設定」に入力がされた場合、時刻算出部２１ｃとして機能する制御部２０は、第ｍ－１（ｍは２以上の任意の自然数）群に含まれる各々の発光装置５０に点灯情報が送信されたのち、第ｍ群に含まれる各々の発光装置５０を第ｍ－１群と連携して点灯させる場合、第ｍ群の１番目の発光装置の開始時刻Ｔｍ１は、次式（Ｉ）を用いて算出する。
Ｔｍ１＝Ｔ１１＋ＲＴ＋ｎＳＴ…（Ｉ）
Ｔ１１：第１群の１番目の発光装置５０の開始時刻
Ｓ：点灯パターンに含まれる点灯期間および消灯期間の合計数
Ｔ：点灯期間および消灯期間の長さ（秒）
Ｒ：第１群から第ｍ－１群までに含まれる発光装置５０の台数をＳで割った場合の余り
ｎ：０を含む任意の自然数
式（Ｉ）を構成するＴ１１、ＲＴ、ｎＳＴについてそれぞれ説明する。Ｔ１１は、上述しているとおり、第１群の１番目の発光装置５０の開始時刻である。換言すれば、第１群の１番目の発光装置５０は、Ｔ１１で示された時刻より点灯パターンを開始する。ＲＴは、第１群の１番目の発光装置５０の開始時刻（Ｔ１１）と比べて、第ｍ群の１番目の発光装置５０が少なくとも何期間分だけ遅れて点灯パターンを開始すべきかを示す値である。例えば、式（Ｉ）を用いて、第２群の１番目の発光装置５０の開始時刻（Ｔ2１）を算出する場合、図４Ａに示されているように、第１群に含まれる発光装置５０の台数が５０台であり、第１群に設定された点灯パターンに含まれる期間（点灯期間および消灯期間）の合計数（＝Ｓ）が４である場合には、Ｒの値は、５０÷４（＝Ｓ）＝１２…余り２（＝Ｒ）となることから、第２群の１番目の発光装置５０は、第１群の１番目の発光装置５０の開始時刻と比べて少なくとも２期間分だけ遅れて点灯パターンを開始すれば、第１群に対して第２群の点灯を連携させることができる。換言すれば、少なくともＴ２１＝Ｔ１１＋ＲＴ（連携成立条件式とする）を満たせば、第１群の点灯に対して第２群の点灯を連携させることができるということである。次に、ｎＳＴについて説明する。ｎＳＴのうちＳＴは、点灯パターンにおける１周期の長さのことである。例えば、図４Ａの場合、点灯パターンに含まれる期間（点灯期間および消灯期間）の合計数（＝Ｓ）は４であり、１期間あたりの長さ（＝Ｔ）は０．３秒であるから、点灯パターンに含まれる１周期の長さ（＝ＳＴ）は、１．２秒である。ｎＳＴのうちｎは、上述しているとおり、０を含む任意の自然数である。よって、ｎＳＴが示す値は、点灯パターンにおける１周期の長さをｎ倍した値である。したがって、上述した連携成立条件式にｎＳＴを加えた式Ｔ２１＝Ｔ１１＋ＲＴ＋ｎＳＴにおいて、ｎにどのような自然数が代入されようとも、上述した連携成立条件式と同様に、第１群の点灯に対して第２群の点灯を連携させることができる。このため、式（Ｉ）を用いれば、第ｍ－１群の点灯に対して第ｍ群の点灯が連携するように、第ｍ群の１番目の発光装置の開始時刻Ｔｍ１を算出することができる。
Ｔｍ１＝Ｔ１１＋ＲＴ＋ｎＳＴ…（Ｉ）
Ｔ１１：第１群の１番目の発光装置５０の開始時刻
Ｓ：点灯パターンに含まれる点灯期間および消灯期間の合計数
Ｔ：点灯期間および消灯期間の長さ（秒）
Ｒ：第１群から第ｍ－１群までに含まれる発光装置５０の台数をＳで割った場合の余り
ｎ：０を含む任意の自然数
式（Ｉ）を構成するＴ１１、ＲＴ、ｎＳＴについてそれぞれ説明する。Ｔ１１は、上述しているとおり、第１群の１番目の発光装置５０の開始時刻である。換言すれば、第１群の１番目の発光装置５０は、Ｔ１１で示された時刻より点灯パターンを開始する。ＲＴは、第１群の１番目の発光装置５０の開始時刻（Ｔ１１）と比べて、第ｍ群の１番目の発光装置５０が少なくとも何期間分だけ遅れて点灯パターンを開始すべきかを示す値である。例えば、式（Ｉ）を用いて、第２群の１番目の発光装置５０の開始時刻（Ｔ2１）を算出する場合、図４Ａに示されているように、第１群に含まれる発光装置５０の台数が５０台であり、第１群に設定された点灯パターンに含まれる期間（点灯期間および消灯期間）の合計数（＝Ｓ）が４である場合には、Ｒの値は、５０÷４（＝Ｓ）＝１２…余り２（＝Ｒ）となることから、第２群の１番目の発光装置５０は、第１群の１番目の発光装置５０の開始時刻と比べて少なくとも２期間分だけ遅れて点灯パターンを開始すれば、第１群に対して第２群の点灯を連携させることができる。換言すれば、少なくともＴ２１＝Ｔ１１＋ＲＴ（連携成立条件式とする）を満たせば、第１群の点灯に対して第２群の点灯を連携させることができるということである。次に、ｎＳＴについて説明する。ｎＳＴのうちＳＴは、点灯パターンにおける１周期の長さのことである。例えば、図４Ａの場合、点灯パターンに含まれる期間（点灯期間および消灯期間）の合計数（＝Ｓ）は４であり、１期間あたりの長さ（＝Ｔ）は０．３秒であるから、点灯パターンに含まれる１周期の長さ（＝ＳＴ）は、１．２秒である。ｎＳＴのうちｎは、上述しているとおり、０を含む任意の自然数である。よって、ｎＳＴが示す値は、点灯パターンにおける１周期の長さをｎ倍した値である。したがって、上述した連携成立条件式にｎＳＴを加えた式Ｔ２１＝Ｔ１１＋ＲＴ＋ｎＳＴにおいて、ｎにどのような自然数が代入されようとも、上述した連携成立条件式と同様に、第１群の点灯に対して第２群の点灯を連携させることができる。このため、式（Ｉ）を用いれば、第ｍ－１群の点灯に対して第ｍ群の点灯が連携するように、第ｍ群の１番目の発光装置の開始時刻Ｔｍ１を算出することができる。
【0035】
式（Ｉ）を用いて、第２群の１番目の発光装置５０の開始時刻（Ｔ2１）を算出する場合について詳細に説明する。例えば、図４Ａに示されているように、第１群に含まれる発光装置５０の台数が５０台であり、第１群に設定された点灯パターンに含まれる期間（点灯期間および消灯期間）の合計数（＝Ｓ）が４であって、１期間（点灯期間および消灯期間）あたりの長さが０．３秒（＝Ｔ）である場合には、Ｒの値は、５０÷４（＝Ｓ）＝１２…余り２（＝Ｒ）となる。そして、第１群の１番目の発光装置５０の開始時刻Ｔ1１が１０時００分００秒と設定されている場合に、第２（＝ｍ）群の１番目の発光装置の開始時刻Ｔ2１は、Ｔ2１＝１０時００分００秒＋２×０．３（秒）＋ｎ×４×０．３（秒）により算出される。そして、枠Ｆ３に入力された仮設定開始時刻より後の時刻のうち、式（Ｉ）を満たす最小の時刻が、第２群の１番目の発光装置５０の開始時刻として算出される。このとき、式（Ｉ）には、ＲＴ＋ｎＳＴが自然数となることが条件Ａとして課されていてもよい。なお、ｍ＝２である場合（式（Ｉ）を用いて第２群の１番目の発光装置の開始時刻Ｔ2１を算出する場合）、Ｒの定義における第１群から第ｍ－１群までとは、第１群から第１群までのことであるから、このときＳで割られる発光装置５０の台数は、第１群に含まれる発光装置５０の台数である。また、ｍ＝３である場合（式（Ｉ）を用いて第３群の１番目の発光装置の開始時刻Ｔ3１を算出する場合）、第１群から第ｍ－１群までとは、第１群から第２群までのことであるから、このときＳで割られる発光装置５０の台数は、第１群および第２群に含まれる発光装置５０の合計の台数である。
【0036】
一方、第２群の操作画面ＯＰ中の「非設定」に入力がされた場合、確認画面ＣＦ２中の「決定」と書かれた部分にタッチ操作がされた際の現在時刻が、仮設定開始時刻に設定される。そして、仮設定開始時刻が設定されると、時刻算出部２１ｃとして機能する制御部２０は、第ｍ群の１番目の発光装置５０の仮設定開始時刻Ｔｍ１Ｐが設定されたとして、少なくとも次式（ＩＩ）を満たすｎ（０を含まない任意の自然数）を算出する。
（Ｔｍ１Ｐ－Ｔ１１）＋ＴＬｇ＜ＲＴ＋ｎＳＴ…（ＩＩ）
ＴＬｇ：１つの群に含まれる各々の発光装置５０に対して点灯情報を送信するために要する時間
本実施形態では、式（ＩＩ）を満たすｎを算出する際に、ＲＴ＋ｎＳＴが自然数となることを条件Ａとして課す。このようにして算出したｎを式（Ｉ）に代入することにより、開始時刻Ｔｍ１を算出する。本実施形態では、式（ＩＩ）および条件Ａを満たすｎのうち最小の値が式（Ｉ）に代入される。式（ＩＩ）によってｎが算出される場合として、例えば、第１群の１番目の発光装置５０の開始時刻Ｔ1１が１０時００分００秒であり、第２群の１番目の発光装置５０の仮設定開始時刻Ｔ２１Ｐが１０時１５分００秒であり、期間ＴＬｇが３０秒である場合、式（ＩＩ）にあてはめると、（１０時１５分００秒－１０時００分００秒）＋３０秒＜２×０．３（秒）＋ｎ×４×０．３（秒）となる。更に計算すると、ｎ＞７７４．５となり、このようなｎのうちＲＴ＋ｎＳＴが自然数となる最小の値は７７７である。そして、最小の値のｎ（＝７７７）を式（Ｉ）に代入すると、Ｔ2１＝１０時００分００秒＋２×０．３（秒）＋ｎ（＝７７７）×４×０．３（秒）の計算結果として、Ｔ2１＝１０時１５分３３秒が算出される。このように、式（Ｉ）、式（ＩＩ）および条件Ａを用いて、第２群の１番目の発光装置５０の開始時刻が算出される。式（ＩＩ）および条件Ａを用いて算出されたｎを式（Ｉ）に代入すると、Ｔ１１に対して自然数で表される秒（＝ＲＴ＋ｎＳＴ）を加えた時刻（すなわちＸ時Ｙ分Ｚ秒００で表される時刻）がＴｍ１１として算出される。
（Ｔｍ１Ｐ－Ｔ１１）＋ＴＬｇ＜ＲＴ＋ｎＳＴ…（ＩＩ）
ＴＬｇ：１つの群に含まれる各々の発光装置５０に対して点灯情報を送信するために要する時間
本実施形態では、式（ＩＩ）を満たすｎを算出する際に、ＲＴ＋ｎＳＴが自然数となることを条件Ａとして課す。このようにして算出したｎを式（Ｉ）に代入することにより、開始時刻Ｔｍ１を算出する。本実施形態では、式（ＩＩ）および条件Ａを満たすｎのうち最小の値が式（Ｉ）に代入される。式（ＩＩ）によってｎが算出される場合として、例えば、第１群の１番目の発光装置５０の開始時刻Ｔ1１が１０時００分００秒であり、第２群の１番目の発光装置５０の仮設定開始時刻Ｔ２１Ｐが１０時１５分００秒であり、期間ＴＬｇが３０秒である場合、式（ＩＩ）にあてはめると、（１０時１５分００秒－１０時００分００秒）＋３０秒＜２×０．３（秒）＋ｎ×４×０．３（秒）となる。更に計算すると、ｎ＞７７４．５となり、このようなｎのうちＲＴ＋ｎＳＴが自然数となる最小の値は７７７である。そして、最小の値のｎ（＝７７７）を式（Ｉ）に代入すると、Ｔ2１＝１０時００分００秒＋２×０．３（秒）＋ｎ（＝７７７）×４×０．３（秒）の計算結果として、Ｔ2１＝１０時１５分３３秒が算出される。このように、式（Ｉ）、式（ＩＩ）および条件Ａを用いて、第２群の１番目の発光装置５０の開始時刻が算出される。式（ＩＩ）および条件Ａを用いて算出されたｎを式（Ｉ）に代入すると、Ｔ１１に対して自然数で表される秒（＝ＲＴ＋ｎＳＴ）を加えた時刻（すなわちＸ時Ｙ分Ｚ秒００で表される時刻）がＴｍ１１として算出される。
【0037】
第２群の操作画面ＯＰにおいて、各々の発光装置５０の開始時刻が設定されたのち、上述した点灯制御部２１ｄの機能によって、第１群の場合と同様に、第２群に含まれる各々の発光装置５０について算出された開始時刻および点灯パターンを含む点灯情報が、第２群に含まれる各々の発光装置５０に送信される。その後、ユーザＩ／Ｆ部３３の表示は、確認画面ＣＦ２から操作画面ＯＰに戻るとともに、再びテンキーＮＫの入力が枠Ｆ１に反映される状態となる。ここで、枠Ｆ１には、１もしくは３の入力のみが許可される。すなわち、テンキーＮＫのうち１および３とは異なる数字に入力がされると、枠Ｆ１には反映されない。そして、枠Ｆ１に３が入力されると、前回の操作画面ＯＰにおいて設定された第２群と今回の操作画面ＯＰにおいて設定される第３群とが連携するよう第３群は設定される。このように、「発光装置の群を示す番号」として、枠Ｆ１に自然数の２以上の値が許可されている状態で当該数値が入力された場合には、１つ前の群と連携するように開始時刻を設定することができ、枠Ｆ１に１の数値が入力された場合には、１つ前の群と連携することを考慮せずに開始時刻を設定することができる。
【0038】
操作画面ＯＰを用いて、道路に沿って並べられた発光装置５０が群に分けられるとともに各群に対して点灯パターンおよび開始時刻が設定される。上述したように、制御装置１０の制御部２０が点灯制御プログラム２１を実行している間に、制御部２０と一度に通信可能な発光装置５０の台数の上限は、５０台である。そのため、例えば、道路に沿って並べられた１００台の発光装置５０を５０台ずつの２つの群（第１群および第２群）に分けて、第１群および第２群が連携するよう開始時刻を設定したい場合に、設定内容を示す信号を第１群および第２群の各々に送信する必要がある。したがって、制御装置１０を携帯した作業者が第１群の周辺で第１群の設定をしたのち、第２群の周辺に移動して第２群の設定を行うことが好ましい。具体的には、第１群の周辺で操作画面ＯＰの枠Ｆ１に１を入力して第１群の各種設定を行ったのち、第２群の周辺で操作画面ＯＰの枠Ｆ１に２を入力して第２群の各種設定を行う必要があるということである。
【0039】
以上説明した構成によれば、装置情報に基づいて発光装置５０の並び順が決定される。このため、発光装置５０の並び順に応じた点灯パターンで、容易に発光装置５０を点灯させることができる。
【0040】
また、上述の構成によれば、第ｍ群に含まれる各々の発光装置５０を第ｍ－１群と連携して点灯させる場合、第ｍ群の１番目の発光装置５０の開始時刻は、式（Ｉ）を用いて算出される。このため、第ｍ－１群と連携して点灯させるために、第ｍ－１群のうち並び順が最後の発光装置５０と、第ｍ群のうち並び順が１番目の発光装置５０と、が点灯パターンの繰り返しをそれぞれ開始するタイミングを作業者自身が調整する作業を省力化することができる。また、第ｍ群の２番目以降の発光装置５０の開始時刻は、当該発光装置５０より並び順が１つ前の発光装置５０の開始時刻にＴを加えることにより算出される。このため、第ｍ群の１番目の発光装置５０の開始時刻が算出されれば、同群の２番目以降の発光装置５０の開始時刻も算出することができる。
【0041】
また、上述の構成によれば、第ｍ群の１番目の発光装置５０の仮設定開始時刻が設定されている場合、少なくとも式（ＩＩ）を満たすｎ（０を含まない任意の自然数）を算出し、算出したｎを式（Ｉ）に代入することにより、当該発光装置５０の開始時刻が算出される。このため、１つの群に含まれる各々の発光装置５０に対して点灯情報を送信するための時間を要したことによって、第ｍ－１群と第ｍ群とが連携できなくなることを防止できる。
【0042】
（２）点灯設定処理：
次に、図８に示すフローチャートに基づいて、制御装置１０が実行する点灯設定処理を説明する。点灯設定処理は、道路に沿って並べられた発光装置５０をいくつかの群に分けるとともに、各群に対して点灯パターンおよび開始時刻を設定する場合に実行される。点灯設定処理が開始されると、制御装置１０の制御部２０は、発光装置５０の群を示す番号ｍの入力を受け付ける（ステップＳ１０５）。具体的には、テンキーＮＫの入力が操作画面ＯＰの枠Ｆ１に反映される状態となる。次に、制御部２０は、群に含まれる発光装置５０の台数の入力を受け付ける（ステップＳ１１０）。具体的には、操作画面ＯＰの「自動」もしくは「手動」を選択するためのタッチ操作あるいはテンキーＮＫによる入力（「手動」を選択した際の枠Ｆ２への数値入力）を受け付ける。
次に、図８に示すフローチャートに基づいて、制御装置１０が実行する点灯設定処理を説明する。点灯設定処理は、道路に沿って並べられた発光装置５０をいくつかの群に分けるとともに、各群に対して点灯パターンおよび開始時刻を設定する場合に実行される。点灯設定処理が開始されると、制御装置１０の制御部２０は、発光装置５０の群を示す番号ｍの入力を受け付ける（ステップＳ１０５）。具体的には、テンキーＮＫの入力が操作画面ＯＰの枠Ｆ１に反映される状態となる。次に、制御部２０は、群に含まれる発光装置５０の台数の入力を受け付ける（ステップＳ１１０）。具体的には、操作画面ＯＰの「自動」もしくは「手動」を選択するためのタッチ操作あるいはテンキーＮＫによる入力（「手動」を選択した際の枠Ｆ２への数値入力）を受け付ける。
【0043】
次に、制御部２０は、情報収集部２１ａとして機能することにより、装置情報の送信要求および制御装置１０を識別するための情報である制御装置ＩＤを示す情報を、制御装置１０から複数の発光装置５０に対してブロードキャスト送信する（ステップＳ１１５）。このとき、当該情報には、制御装置１０が使用可能な複数の無線チャンネルの中から検出された１つの未使用の空きチャンネルについても含まれている。
【0044】
次に、制御部２０は、情報収集部２１ａとして機能することにより、ブロードキャスト送信した情報を受信した各々の発光装置５０から、各々の発光装置５０を示す位置情報を含む装置情報を収集する（ステップＳ１２０）。収集した装置情報は、記録媒体４０に記録される。発光装置ＩＤには、発光装置ＩＤに示された発光装置５０との通信に用いる空きチャンネルが対応付けられた状態で記録される。なお、このとき装置情報を収集する発光装置５０の台数は、図５Ａの操作画面中の「自動」および「手動」のいずれにタッチ操作がされたかに応じて決定される。
【0045】
次に、制御部２０は、通信が確立されたか否か判定する（ステップＳ１２５）。具体的には、制御部２０は、ステップＳ１１５にてブロードキャスト送信（空きチャンネルの情報を含む）を行ったのち、当該空きチャンネルを用いて発光装置５０から装置情報の返信があったか否かに基づいて、通信が確立されたか否か判定する。通信が確立されていない場合（ステップＳ１２５：ＮＯ）、制御部２０は、再度ステップＳ１１５の処理を実行する。このとき、図４Ａの操作画面ＯＰ上には通信の確立がされていないことを示す情報が表示されるとともに、装置情報の収集を再実行するか否かを選択させる選択画面が表示されてもよい。一方、通信が確立されている場合（ステップＳ１２５：ＹＥＳ）、操作画面ＯＰの枠Ｆ２には、群に含まれる発光装置５０の台数が入力される。
【0046】
通信が確立された場合（ステップＳ１２５：ＹＥＳ）、制御部２０は、並び順決定部２１ｂとして機能することにより、収集した装置情報に基づいて発光装置５０の並び順を決定する。（ステップＳ１３０）。当該並び順は、制御装置１０のＲＡＭに記録される。
【0047】
発光装置５０の並び順が決定されたのち（ステップＳ１３０）、制御部２０は、時刻算出部２１ｃとして機能することにより、時刻算出処理を行うことによって、第ｍ（ステップＳ１０５にて入力された番号ｍ）群に含まれる各々の発光装置５０の開始時刻を設定する（ステップＳ１４０）。ステップＳ１４０の時刻算出処理の詳細は、図９を用いて説明する。
【0048】
次に、制御部２０は、点灯制御部２１ｄとして機能することにより、開始時刻を含む点灯情報を各々の発光装置５０に送信する（ステップＳ１５０）。具体的には、制御部２０は、装置情報ＤＢ４０ａに記録された発光装置ＩＤを参照し、各々の発光装置５０について算出された開始時刻を含む点灯情報を、無線通信部３１を介して各々の発光装置５０に送信する。本実施形態では、点灯情報には、開始時刻に加えて点灯パターンも含まれている。点灯情報を送信したのち（ステップＳ１５０）、制御部２０は、点灯設定処理を終了する。
【0049】
図９に示すフローチャートを用いて、ステップＳ１４０の時刻算出処理について詳細に説明する。ステップＳ１４０の時刻算出処理には、以下に説明するステップＳ１４１～Ｓ１４９が含まれる。時刻算出処理を実行している間、制御部２０は、時刻算出部２１ｃとして機能する。時刻算出処理において、まず初めに、制御部２０は、第ｍ群が連携する群であるか否か判定する（ステップＳ１４１）。具体的には、制御部２０は、ステップＳ１０５において操作画面ＯＰの枠Ｆ１に入力された番号ｍを参照し、番号ｍが１である場合には、連携しない群であると判定し、番号ｍが２以上である場合には、連携する群であると判定する。連携する群とは、１つ前の群と連携する群のことであり、番号ｍが２の場合、第２群は第１群と連携するということである。
【0050】
連携しない群であると判定された場合（ステップＳ１４１：ＮＯ）、制御部２０は、開始時刻（第１群の１番目の発光装置５０の開始時刻）および点灯パターンについての入力を受け付ける（ステップＳ１４２）。具体的には、第１群の操作画面ＯＰのうち枠Ｆ３に入力するためのタッチ操作（「設定」か「非設定」の選択）あるいはテンキーＮＫによる入力（「設定」を選択した際の枠Ｆ３への数値入力）を受け付ける。また、第１群の操作画面ＯＰのうち枠Ｆ４および枠Ｆ５へのテンキーＮＫによる入力や設定画面ＳＥへのタッチ操作を受け付ける。
【0051】
次に、制御部２０は、確認画面をユーザＩ／Ｆ部３３に表示させる（ステップＳ１４３）。確認画面として表示される画面の内容は、第１群の設定内容について示した画面（図５の確認画面ＣＦ１）である。確認画面中の「決定」と書かれた部分にタッチ操作がされると、制御部２０は、次のステップＳ１４４を実行する。
【0052】
制御部２０は、第１群に含まれる各々の発光装置５０の開始時刻を設定する（ステップＳ１４４）。具体的には、第１群の操作画面ＯＰ中の「開始時刻」において「設定」にタッチ操作がされた場合、制御部２０は、枠Ｆ３に入力された数値を、並び順が１番目の発光装置５０の開始時刻と設定した上で、並び順が２番目以降の発光装置５０の開始時刻を設定する。一方、第１群の操作画面ＯＰ中の「非設定」にタッチ操作がされた場合、制御部２０は、確認画面中の「決定」と書かれた部分にタッチ操作がされた際の現在時刻に期間ＴＬｇを加えた時刻を、並び順が１番目の発光装置５０の開始時刻と決定した上で、並び順が２番目以降の発光装置５０の開始時刻を設定する。並び順が２番目以降の発光装置５０の開始時刻は、当該発光装置５０より並び順が１つ前の発光装置５０の開始時刻にＴを加えることにより算出される。その後、制御部２０は、時刻算出処理を終了したのち、図８のステップＳ１５０以降の処理を実行する。
【0053】
一方、連携する群であると判定された場合（ステップＳ１４１：ＹＥＳ）、制御部２０は、仮設定開始時刻についての入力を受け付ける（ステップＳ１４５）。具体的には、第ｍ（ｍ≧２）群の操作画面ＯＰ中の「設定」および「非設定」のうち第ｍ－１群の操作画面ＯＰの「開始時刻」においてタッチ操作された一方と同じ部分に入力がされた状態となる。そして、当該部分が「設定」の場合は、枠Ｆ３に仮設定開始時刻を入力するためのテンキーＮＫの入力を受け付ける。一方、当該部分が「非設定」の場合は、枠Ｆ３には何も入力されない状態となる。
【0054】
次に、制御部２０は、確認画面をユーザＩ／Ｆ部３３に表示させる（ステップＳ１４６）。確認画面として表示される画面の内容は、第１群から第ｍ群までの設定内容について示した画面（例えば、図７の確認画面ＣＦ２）である。確認画面中の「決定」と書かれた部分にタッチ操作がされると、制御部２０は、次のステップＳ１４７を実行する。
【0055】
制御部２０は、各種情報を取得する（ステップＳ１４７）。ここでいう各種情報には、第１群から第ｍ－１群までに含まれる発光装置５０の台数と、第１群の１番目の発光装置５０の開始時刻と、第ｍ－１群の点灯に用いられる点灯パターンと、が含まれる。取得した各種情報を用いて、制御部２０は、第１群から第ｍ－１群までに含まれる発光装置５０の台数を、点灯パターンに含まれる点灯期間および消灯期間の合計数Ｓで割った場合の余りＲを算出する（ステップＳ１４８）。例えば、当該台数が５０台であり、合計数Ｓが４である場合には、Ｒの値は、５０÷４（＝Ｓ）＝１２…余り２（＝Ｒ）となる。
【0056】
次に、第ｍ群に含まれる各々の発光装置５０の開始時刻を設定する（ステップＳ１４９）。具体的には、制御部２０は、第ｍ群の操作画面ＯＰ中の「開始時刻」において「設定」に入力がされた場合、制御部２０は、まず初めに、枠Ｆ３に入力された仮設定開始時刻より後の時刻のうち、式（Ｉ）を満たす最小の時刻を、第ｍ群の１番目の発光装置５０の開始時刻として算出する。そして、並び順が２番目以降の発光装置５０の開始時刻は、当該発光装置５０より並び順が１つ前の発光装置５０の開始時刻にＴを加えることにより算出される。一方、第ｍ群の操作画面ＯＰ中の「開始時刻」において「非設定」に入力がされた場合、制御部２０は、まず初めに、確認画面中の「決定」と書かれた部分にタッチ操作がされた際の現在時刻を、仮設定開始時刻に設定する。次に、式（ＩＩ）および条件Ａを満たすｎを算出し、算出したｎのうち最小の値を式（Ｉ）に代入することにより、第ｍ群の１番目の発光装置５０の開始時刻を算出する。そして、並び順が２番目以降の発光装置５０の開始時刻は、当該発光装置５０より並び順が１つ前の発光装置５０の開始時刻にＴを加えることにより算出される。その後、制御部２０は、時刻算出処理を終了したのち、図８のステップＳ１５０以降の処理を実行する。
【0057】
（３）点灯実行処理：
次に、図１０に示すフローチャートに基づいて、発光装置５０が実行する点灯実行処理を説明する。点灯実行処理は、開始時刻および点灯パターンを用いて、発光装置５０が点灯部７５を点灯および消灯させる場合に実行される。点灯実行処理が開始されると、発光装置５０の制御部６０は、ＧＮＳＳ受信部７３にGlobal Navigation Satellite Systemの信号を受信させたのち（ステップＳ２０５）、当該出力する信号に基づいて、発光装置５０の位置を示す位置情報を取得する（ステップＳ２１０）。
次に、図１０に示すフローチャートに基づいて、発光装置５０が実行する点灯実行処理を説明する。点灯実行処理は、開始時刻および点灯パターンを用いて、発光装置５０が点灯部７５を点灯および消灯させる場合に実行される。点灯実行処理が開始されると、発光装置５０の制御部６０は、ＧＮＳＳ受信部７３にGlobal Navigation Satellite Systemの信号を受信させたのち（ステップＳ２０５）、当該出力する信号に基づいて、発光装置５０の位置を示す位置情報を取得する（ステップＳ２１０）。
【0058】
次に、制御部６０は、制御装置１０からブロードキャスト送信された装置情報の送信要求を受信したか否か判定する（ステップＳ２１５）。当該送信要求を受信した場合（ステップＳ２１５：ＹＥＳ）、制御部６０は、ブロードキャスト送信された情報に含まれる１つの空きチャンネルを用いて、発光装置５０の位置情報および発光装置ＩＤが含まれる装置情報を制御装置１０に対して送信する（ステップＳ２２０）。
【0059】
次に、制御部６０は、点灯情報取得部６１ａとして機能することにより、無線通信部７１を介して、制御装置１０から送信される開始時刻および点灯パターンを含む点灯情報を受信したか否か判定する（ステップＳ２２５）。点灯情報を受信したと判定された場合（ステップＳ２２５：ＹＥＳ）、制御部６０は、取得した点灯情報を点灯情報ＤＢ８０ａに記録する。
【0060】
次に、制御部６０は、点灯実行部６１ｂとして機能することにより、点灯パターン実行処理を行うことによって、点灯パターンに応じて点灯部７５に点灯および消灯を実行させる（ステップＳ２３０）。ステップＳ２３０の点灯パターン実行処理の詳細は、図１１を用いて説明する。点灯パターン実行処理（Ｓ２３０）を実行したのち、制御部６０は、点灯実行処理を終了する。
【0061】
図１１に示すフローチャートを用いて、ステップＳ２３０の点灯パターン実行処理について詳細に説明する。ステップＳ２３０の時刻算出処理には、以下に説明するステップＳ２３１～Ｓ２３７が含まれる。点灯パターン実行処理を実行している間、制御部６０は、点灯実行部６１ｂとして機能する。点灯パターン実行処理が実行されると、まず初めに、発光装置５０の制御部６０は、開始時刻および点灯パターンの読み込みを行う（ステップＳ２３１）具体的には、制御部６０は、記録媒体８０に記録された点灯情報ＤＢ８０ａを参照し、開始時刻および点灯パターンを読み込む。
【0062】
次に、制御部６０は、現在時刻が開始時刻であるか否か判定する（ステップＳ２３２）。具体的には、制御部６０は、発光装置５０が備える図示しない計時回路を参照し、現在時刻が開始時刻であるか否か判定する。そして、現在時刻が開始時刻である場合（ステップＳ２３２：ＹＥＳ）、制御部６０は、点灯パターンの繰り返しを開始するとともに、現在時刻が点灯期間にあたるか否か判定する（ステップＳ２３３）。具体的には、制御部６０は、計時回路を参照して現在時刻が開始時刻からどれだけ経過した時刻であるかを算出するとともに、点灯パターンを参照して現在時刻が点灯期間にあたるか消灯期間にあたるかを判定する。そして、現在時刻が点灯期間にあたる場合（ステップＳ２３３：ＹＥＳ）には、制御部６０は、点灯部７５を点灯させ（ステップＳ２３４）、現在時刻が消灯期間にあたる場合（ステップＳ２３３：ＮＯ）には、制御部６０は、点灯部７５を消灯させる（ステップＳ２３５）。点灯部７５が点灯している状態でステップＳ２３４を実行する場合には、点灯している状態を継続させ、点灯部７５が消灯している状態でステップＳ２３５を実行する場合には、消灯している状態を継続させる。
【0063】
点灯部７５を点灯もしくは消灯させたのち（ステップＳ２３４もしくはＳ２３５）、制御部６０は、点灯パターンを終了するよう指示する終了信号を制御装置１０から受信したか否か判定する（ステップＳ２３６）。終了信号を受信していない場合（ステップＳ２３６：ＮＯ）、制御部６０は、再度ステップＳ２４３以降の処理を実行する。一方、終了信号を受信した場合（ステップＳ２４６：ＹＥＳ）、制御部６０は、点灯部７５を消灯させて（ステップＳ２４７）、点灯パターン実行処理（Ｓ２４０）を終了したのち、図１０の点灯実行処理も終了する。
【0064】
（４）他の実施形態：
情報収集部は、１周期内の点灯期間および消灯期間が規定された点灯パターンで点灯と消灯とを繰り返す複数の発光装置から装置情報を収集することができればよい。上述した実施形態では、点灯パターンは、１期間の長さが０．３秒である４つの期間を含み、０．３秒継続する点灯期間、０．９秒継続する消灯期間の順に点灯部を点灯および消灯させるパターンであったが、本発明の実施形態はこれに限られない。例えば、１期間の長さは０．３秒と異なる長さであってもよいし、点灯パターンに含まれる期間の合計数も４と異なる数であってもよい。また、点灯パターンは、同じ長さの点灯期間と消灯期間とが交互に繰り返されるパターンであってもよいし、点灯パターンのうち点灯期間が占める割合は消灯期間が占める割合より高くてもよい。
情報収集部は、１周期内の点灯期間および消灯期間が規定された点灯パターンで点灯と消灯とを繰り返す複数の発光装置から装置情報を収集することができればよい。上述した実施形態では、点灯パターンは、１期間の長さが０．３秒である４つの期間を含み、０．３秒継続する点灯期間、０．９秒継続する消灯期間の順に点灯部を点灯および消灯させるパターンであったが、本発明の実施形態はこれに限られない。例えば、１期間の長さは０．３秒と異なる長さであってもよいし、点灯パターンに含まれる期間の合計数も４と異なる数であってもよい。また、点灯パターンは、同じ長さの点灯期間と消灯期間とが交互に繰り返されるパターンであってもよいし、点灯パターンのうち点灯期間が占める割合は消灯期間が占める割合より高くてもよい。
【0065】
点灯パターンは、操作画面ＯＰの枠Ｆ４および枠Ｆ５および設定画面ＳＥによって設定されていたが、本発明の実施形態はこれに限られない。例えば、ナンバリングされた既定の１０種類の点灯パターンが制御装置１０および発光装置５０の各々に予め記憶されており、操作画面ＯＰにおいて当該既定の点灯パターンの番号を指定することによって点灯パターンが設定されてもよい。
【0066】
並び順決定部は、装置情報に基づいて発光装置の並び順を決定することができればよい。上述した実施形態では、発光装置５０の番号（図１にてコーンの表面に表示された数字）と、発光装置ＩＤと、が対応付けられた対応表を参照して、発光装置５０の並び順を決定していたが、本発明の実施形態はこれに限られない。例えば、制御装置１０が道路の形状を特定するためのデータを含む地図情報を有している場合には、各々の発光装置５０の位置から発光装置５０が並べられた道路を特定し、当該道路の形状から各々の発光装置５０の並び順を決定してもよい。また、並び順は、道路に沿って並べられた各々の発光装置５０について、隣接する他の発光装置５０を特定することによって決定されてもよい。隣接する他の発光装置５０とは、並べられた発光装置５０のうち端の位置に配置された発光装置５０にとっては、当該発光装置５０から最も近い位置にある他の発光装置５０のことであり、並べられた発光装置５０のうち端とは異なる位置に配置された発光装置５０にとっては、当該発光装置５０から最も近い位置にある他の発光装置５０と、２番目に近い位置にある他の発光装置５０と、のことである。各々の発光装置５０について隣接する他の発光装置５０を特定したのち、端の位置に配置された発光装置５０を起点として、隣接している順に発光装置５０に番号付けを行うことによって並び順を決定することができる。このとき、端の位置に配置された２つの発光装置５０のうち起点となる発光装置５０は、ユーザＩ／Ｆ部３３を介して作業者から指定されてもよいし、制御装置１０から近い位置にある方の発光装置５０であってもよい。
【0067】
時刻算出部は、並び順を用いて、各々の発光装置が点灯パターンの繰り返しを開始する開始時刻を算出することができればよい。本実施形態では、第ｍ群のうち１番目の発光装置５０の仮設定開始時刻Ｔｍ１Ｐが設定されている場合、式（ＩＩ）および条件Ａを満たすｎのうち最小の値が式（Ｉ）に代入されていたが、本発明の実施形態はこれに限られない。例えば、算出したｎのうち最小ではない値が式（Ｉ）に代入されてもよい。また、式（Ｉ）に代入するｎを算出する際に、条件Ａを課さず式（ＩＩ）のみを用いて算出してもよい。このような場合、第１群の１番目の発光装置５０の開始時刻Ｔ1１が１０時００分００秒であり、第２群の１番目の発光装置５０の仮設定開始時刻Ｔ２１Ｐが１０時１５分００秒であり、期間ＴＬｇが３０秒である場合、式（ＩＩ）にあてはめると、ｎ＞７７４．５となり、このようなｎ（０を含む任意の自然数）のうち最小の値は７７５となる。そして、最小の値のｎ（＝７７５）を式（Ｉ）に代入すると、Ｔ2１＝１０時００分００秒＋２×０．３（秒）＋ｎ（＝７７５）×４×０．３（秒）の計算結果として、Ｔ2１＝１０時１５分３０秒６が算出される。条件Ａを課さず式（ＩＩ）のみを用いて算出されたｎを式（Ｉ）に代入すると、Ｔ１１に対してＲＴ＋ｎＳＴ（秒）を加えた時刻（必ずしもＸ時Ｙ分Ｚ秒００とは限らない時刻）がＴｍ１として算出される。
【0068】
上述した実施形態では、式（Ｉ）および式（ＩＩ）として、
Ｔｍ１＝Ｔ１１＋ＲＴ＋ｎＳＴ…（Ｉ）
（Ｔｍ１Ｐ－Ｔ１１）＋ＴＬｇ＜ＲＴ＋ｎＳＴ…（ＩＩ）
を用いていたが、本発明の実施形態はこれに限られない。例えば、式（ＩＩ）の代わりに次式（ＩＶ）を用いて算出されるｎを式（ＩＩＩ）に代入することによって、Ｔｍ１を算出してもよい。
Ｔｍ１＝Ｔｍ－１１＋ＲＴ＋ｎＳＴ…（ＩＩＩ）
（Ｔｍ１Ｐ－Ｔｍ－１１）＋ＴＬｇ＜ＲＴ＋ｎＳＴ…（ＩＶ）
すなわち、式（ＩＩ）では、第ｍ群の１番目の発光装置５０の仮設定開始時刻Ｔｍ１Ｐと、第１群の１番目の発光装置５０の開始時刻Ｔ１１と、の差を用いてｎを算出していたが、式（ＩＶ）のように、第ｍ群の１番目の発光装置５０の仮設定開始時刻Ｔｍ１Ｐと、第ｍ－１群の１番目の発光装置５０の開始時刻Ｔｍ－１１と、の差を用いてｎを算出してもよいということである。式（ＩＶ）を用いる際には、条件Ａまたは条件Ｂ（ｎＳＴが自然数となること）を課してもよい。また、条件Ｂは、式（ＩＶ）だけではなく、式（Ｉ）、式（ＩＩ）、式（ＩＩＩ）に課してもよい。ただし、式（ＩＩＩ）および式（ＩＶ）を用いる場合のＲは、第ｍ－１群に含まれる発光装置５０の台数をＳで割った場合の余りとなる。
Ｔｍ１＝Ｔ１１＋ＲＴ＋ｎＳＴ…（Ｉ）
（Ｔｍ１Ｐ－Ｔ１１）＋ＴＬｇ＜ＲＴ＋ｎＳＴ…（ＩＩ）
を用いていたが、本発明の実施形態はこれに限られない。例えば、式（ＩＩ）の代わりに次式（ＩＶ）を用いて算出されるｎを式（ＩＩＩ）に代入することによって、Ｔｍ１を算出してもよい。
Ｔｍ１＝Ｔｍ－１１＋ＲＴ＋ｎＳＴ…（ＩＩＩ）
（Ｔｍ１Ｐ－Ｔｍ－１１）＋ＴＬｇ＜ＲＴ＋ｎＳＴ…（ＩＶ）
すなわち、式（ＩＩ）では、第ｍ群の１番目の発光装置５０の仮設定開始時刻Ｔｍ１Ｐと、第１群の１番目の発光装置５０の開始時刻Ｔ１１と、の差を用いてｎを算出していたが、式（ＩＶ）のように、第ｍ群の１番目の発光装置５０の仮設定開始時刻Ｔｍ１Ｐと、第ｍ－１群の１番目の発光装置５０の開始時刻Ｔｍ－１１と、の差を用いてｎを算出してもよいということである。式（ＩＶ）を用いる際には、条件Ａまたは条件Ｂ（ｎＳＴが自然数となること）を課してもよい。また、条件Ｂは、式（ＩＶ）だけではなく、式（Ｉ）、式（ＩＩ）、式（ＩＩＩ）に課してもよい。ただし、式（ＩＩＩ）および式（ＩＶ）を用いる場合のＲは、第ｍ－１群に含まれる発光装置５０の台数をＳで割った場合の余りとなる。
【0069】
上述の実施形態では、第２群の操作画面ＯＰにおいて「設定」に対して入力がされた場合には、式（Ｉ）のみを用いて第２群の１番目の開始時刻が算出され、「非設定」に対して入力がされた場合には、式（Ｉ）および式（ＩＩ）を用いて第２群の１番目の開始時刻が算出されていたが、本発明の実施形態はこれに限られない。例えば、「設定」に対して入力がされた場合にも、式（Ｉ）および式（ＩＩ）を用いて第２群の１番目の開始時刻が算出されてもよい。
【0070】
上述の実施形態では、操作画面ＯＰにおいて、「自動」へタッチ操作がされたのち、もしくは、「手動」へのタッチ操作およびテンキーＮＫによる枠Ｆ２への入力がされて決定キーＥＫが入力されたのち、ブロードキャスト送信が実行されていたが、本発明の実施形態はこれに限られない。例えば、「自動」へタッチ操作がされてから、もしくは、「手動」へのタッチ操作およびテンキーＮＫによる枠Ｆ２への入力がされて決定キーＥＫが入力されてから、設定画面ＳＥ中の「決定」と書かれた部分にタッチ操作がされた際に、ブロードキャスト送信が実行されて、枠Ｆ２に入力される値が決定されてもよい。
【0071】
上述した実施形態では、並び順が２番目以降の発光装置５０の開始時刻は、当該発光装置５０より並び順が１つ前の発光装置５０の開始時刻にＴを加えることにより算出されていたが、本発明の実施形態はこれに限られない。例えば、同じ群に含まれる２番目以降のすべての発光装置５０の開始時刻は、同じ群の１番目の発光装置５０の開始時刻と同じ時刻が設定されてもよい。このような場合、制御装置１０から各々の発光装置５０に対して送信される点灯情報には、開始時刻となった際に各々の発光装置５０が点灯パターンに含まれる期間のうちいずれの期間から点灯パターンを開始すべきかを示す開始期間情報が含まれる。例えば、点灯パターンが図３に図示されたように設定されている場合、同じ群の１番目の発光装置５０には、開始時刻となった際に開始期間として第１期間（点灯期間）から点灯パターンを開始することを示した開始期間情報を含んだ点灯情報が送信される（図６Ｂの第１群の１番目を参照）。また、同じ群の２番目の発光装置５０には、開始時刻となった際に開始期間として第４期間（消灯期間）から点灯パターンを開始することを示した開始期間情報を含んだ点灯情報が送信される（図６Ｂの第１群の２番目を参照）。また、同じ群の３（４）番目の発光装置５０には、開始時刻となった際に開始期間として第３（２）期間（消灯期間）から点灯パターンを開始することを示した開始期間情報を含んだ点灯情報が送信される（図６Ｂの第１群の３（４）番目を参照）。すなわち、並び順が１番目の発光装置５０の開始期間情報に示される開始期間には、点灯パターンに含まれる期間のうち１つ目の期間が割り当てられ、並び順が２番目以降の発光装置５０の開始期間情報に示される開始期間には、当該発光装置５０より並び順が１つ前の発光装置５０の開始期間として示された期間よりも１つ前の期間が開始期間として割り当てられるということである。このような開始期間情報を含んだ点灯情報を受信した１つの群内に含まれる各々の発光装置５０は、互いに同じ時刻を開始時刻として点灯部７５による点灯パターンの実行を開始させる。そして、各々が受信した開始期間情報に示された開始期間が異なることから、各々の発光装置５０は、並び順が１つ前の発光装置５０の点灯パターンと比べて１期間分だけ遅れたタイミングで点灯パターンを実行することができる（図６Ｂの第１群を参照）。
【0072】
さらに、本発明のように、装置情報に基づいて発光装置の並び順を決定する手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、装置を制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし半導体メモリであってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【符号の説明】
【0073】
１０…制御装置、２０…制御部、２１…点灯制御プログラム、２１ａ…情報収集部、２１ｂ…並び順決定部、２１ｃ…時刻算出部、２１ｄ…点灯制御部、３１…無線通信部、３３…ユーザＩ／Ｆ部、５０…発光装置、６０…制御部、６１…点灯実行プログラム、６１ａ…点灯情報取得部、６１ｂ…点灯実行部、７１…無線通信部、７３…ＧＮＳＳ受信部、７５…点灯部、８０…記録媒体、８０ａ…点灯情報ＤＢ、８０ｂ…発光装置ＩＤ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】