特開 2022-80552 乗客コンベアの制動機及びその動作確認治具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022080552

(43)【公開日】2022-05-30

(54)【発明の名称】乗客コンベアの制動機及びその動作確認治具

(51)【国際特許分類】

   B66B 29/00 20060101AFI20220523BHJP

【ＦＩ】

B66B29/00 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020191686

(22)【出願日】2020-11-18

(71)【出願人】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルテクノサービス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】特許業務法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】池田 和仁

【テーマコード（参考）】

3F321

【Ｆターム（参考）】

3F321EA14

3F321EB02

3F321EB03

3F321EC01

(57)【要約】

【課題】動作確認を容易に行うことができるエスカレーターの制動機及びその動作確認治具を提供する。
【解決手段】主軸１７を駆動する駆動チェーン１８上に載置され、駆動チェーン１８が破断した場合に降下するシュー３１と、先端部にシュー３１が設けられ、シュー３１が降下することによって回動するシューレバー３２と、シューレバー３２が回動する連結軸３３の他端部に設けられるラチェットポール３４と、主軸１７と連動して回動し、ラチェットポール３４が噛合することによって主軸１７の回動を停止するラチェットホイール３５と、を備え、シューレバー３２は、シューレバー３２の先端部が駆動チェーン１８よりも間口方向の外側にオフセットするように配置され、シュー３１は、シューレバー３２の先端部において通常時は間口方向の内側に設けられ、動作確認時には間口方向の外側に付け替え可能に構成される。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

踏段が設けられた踏段チェーンを回動させる主軸と、前記主軸に駆動力を伝達する駆動チェーンと、を有する乗客コンベアの制動機であって、
前記駆動チェーン上に載置され、前記駆動チェーンが破断した場合に降下するシューと、
先端部に前記シューが設けられ、前記シューが降下することによって回動するシューレバーと、
前記シューの間口方向に沿って設けられ、一端部に前記シューレバーが設けられる連結軸と、
前記連結軸の他端部に設けられ、前記シューレバーの回動と連動して回動するラチェットポールと、
前記主軸と連動して回動し、前記ラチェットポールが噛合することによって前記主軸の回動を停止するラチェットホイールと、
を備え、
前記シューレバーは、前記シューレバーの先端部が前記駆動チェーンよりも前記間口方向の外側にオフセットするように配置され、
前記シューは、前記シューレバーの先端部において前記間口方向の内側に設けられ、前記間口方向の外側に付け替え可能に構成される、
乗客コンベアの制動機。

【請求項2】

請求項１に記載の乗客コンベアの制動機の動作確認を行う際に用いられる治具であって、
前記シューが取り外された前記シューレバーの先端部において前記間口方向の外側に密着して取り付けられ、前記連結軸に前記シューが設けられる場合と同等のモーメント荷重を作用させ、前記シューが前記間口方向の外側に付け替えられた場合よりも前記間口方向の幅が小さくなるように構成される錘片を備える、
治具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、乗客コンベアの制動機及び乗客コンベアの制動機の動作確認治具に関する。

【背景技術】

【0002】

乗客コンベアの一つであるエスカレーターでは、機械室に設けられた駆動機の駆動力が駆動チェーンによって主軸に伝達され、主軸が踏段チェーンを回動することによって踏段が上部乗降口と下部乗降口との間を昇降する。エスカレーターは、駆動チェーンが破断した場合に、利用者の重量によって踏段が下降しないように主軸の回動を機械的に制止させる制動機を備える（例えば、特許文献１）。

【0003】

上記制動機は、駆動チェーン上に載置され、駆動チェーンが破断した場合に降下するシューと、先端部にシューが設けられ、シューが降下することによって回動するシューレバーと、シューの間口方向に沿って設けられ、一端部にシューレバーが設けられる連結軸と、連結軸の他端部に設けられ、シューレバーの回動と連動して回動するラチェットポールと、シューレバーの回動と連動して回動するラチェットポールと、主軸と連動して回動し、ラチェットポールが噛合することによって主軸の回動を停止するラチェットホイールとを備える。

【0004】

上記制動機では、正常に作動するかどうかを定期的に確認する動作確認を行う必要がある。動作確認では、駆動チェーンが破断した状況となるように、シューレバーを下方へ回動させ、シューレバーの回動にラチェットポールが連動して回動し、ラチェットポールがラチェットホイールに噛合することによって主軸の回動が停止するまでの動作を確認する必要がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１８－１９７１４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、上記制動機では、シューレバーと駆動チェーンとが間口方向において同位置に配置され、シューレバーを下方へ回動させると駆動チェーンに接触する場合が多く、動作確認において駆動チェーンが破断した状況と同様にシューレバーを下方へ回動させることが困難である。

【0007】

現状では、上記制動機の動作確認において、シューレバーを連結軸から取り外し、連結軸にシューレバーが取り付けられていたときと同等のモーメント荷重が作用するように短いテスト片を取り付けて動作を確認している。しかし、シューレバーを再度取り付ける際には、シューレバーの取付位置及び取付角度を調整する作業が必要であって作業工数が多かった。

【0008】

また、シューレバーを連結軸から取り外せない構成の制動機の動作確認では、シューレバーを駆動チェーンの上方に移動させ、ラチェットポール側にテスト片を取り付けて、シューレバーが正常位置のときと同等のモーメント荷重が作用するように調整して動作を確認している。つまり、現状の制動機の動作確認では、制動機の構成により異なった治具が必要であった。

【0009】

本発明の目的は、動作確認を容易に行うことができる乗客コンベアの制動機及びその動作確認治具を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明に係る乗客コンベアの制動機は、踏段が設けられた踏段チェーンを回動させる主軸と、主軸に駆動力を伝達する駆動チェーンと、を有する乗客コンベアの制動機であって、駆動チェーン上に載置され、駆動チェーンが破断した場合に降下するシューと、先端部にシューが設けられ、シューが降下することによって回動するシューレバーと、シューの間口方向に沿って設けられ、一端部にシューレバーが設けられる連結軸と、連結軸の他端部に設けられ、シューレバーの回動と連動して回動するラチェットポールと、主軸と連動して回動し、ラチェットポールが噛合することによって主軸の回動を停止するラチェットホイールと、を備え、シューレバーは、シューレバーの先端部が駆動チェーンよりも間口方向の外側にオフセットするように配置され、シューは、シューレバーの先端部において間口方向の内側に設けられ、間口方向の外側に付け替え可能に構成される。

【0011】

本発明に係る乗客コンベアの制動機の動作確認に用いる治具であって、シューが取り外されたシューレバーの先端部において間口方向の外側に密着して取り付けられ、連結軸にシューが設けられる場合と同等のモーメント荷重を作用させ、シューが間口方向の外側に付け替えられた場合よりも間口方向の幅が小さくなるように構成される錘片を備える。

【発明の効果】

【0012】

本発明に係る乗客コンベアの制動機及びその動作確認治具によれば、容易に動作確認を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施形態に係る制動機を備えるエスカレーターを示す模式図である。

【図2】実施形態の一例である制動機を示す平面図である。

【図3】実施形態の一例である制動機のラチェットポールとラチェットホイールとの関係を示す側面図である。

【図4】実施形態の一例である制動機の駆動チェーンとシューとの関係を示す側面図である。

【図5】シューレバーを示す正面図である。

【図6】制動機の動作確認が行われる様子を示す平面図である。

【図7】実施形態の一例である治具を示す（Ａ）側面図、（Ｂ）（Ａ）のＤ矢視図である。

【図8】実施形態の他の一例である治具を示す（Ａ）側面図、（Ｂ）（Ａ）のＥ矢視図である。

【図9】実施形態の他の一例である治具を示す（Ａ）側面図、（Ｂ）（Ａ）のＦ矢視図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施の一例について詳細に説明する。以下の説明において、具体的な形状、材料、方向、数値等は、本開示の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等に合わせて適宜変更することができる。

【0015】

図１を用いて、実施形態に係る乗客コンベアとしてのエスカレーター１０について説明する。図１は、エスカレーター１０を示す模式図である。

【0016】

乗客コンベアとしてのエスカレーター１０は、利用客が建物の各階に移動する階段状の昇降装置である。エスカレーター１０は、隣接する上下階床間に架け渡されて、エスカレーター１０の自重及び積載荷重を支持する主枠１１と、主枠１１の上階側の上部乗降口１２の床下に設けられる上部機械室１３と、主枠１１の下階側の下部乗降口１４の床下に設けられる下部機械室１５とを備える。

【0017】

エスカレーター１０は、上部機械室１３に収容された駆動機１６の駆動力が駆動チェーン１８によって主軸１７に伝達され、主軸１７によって踏段チェーン１９を回動することによって踏段２０を上部乗降口１２と下部乗降口１４との間で移動（昇降）させる。エスカレーター１０は、詳細は後述するが、駆動チェーン１８が破断した場合に、利用客の重量によって踏段２０が下降しないように主軸１７の回動を機械的に制止させる制動機３０を備える（図２から図４参照）。

【0018】

駆動機１６の出力軸には、駆動鎖歯車２１が設けられる。主軸１７は、上部機械室１３内に回動自在に設けられ、主枠１１の間口方向に軸方向が配置される。主軸１７には、主軸１７と連動して回動する主軸駆動鎖歯車２２が設けられる。駆動チェーン１８は、駆動鎖歯車２１と主軸駆動鎖歯車２２とに巻き掛けられ、主軸駆動鎖歯車２２を介して駆動機１６の駆動力を主軸１７に伝達する。

【0019】

主軸１７は、主軸１７と連動して回動する上部踏段鎖歯車２３がさらに設けられる。踏段チェーン１９は、上部踏段鎖歯車２３と下部機械室１５に収容される下部踏段鎖歯車２４とに巻き掛けられ、駆動機１６の駆動力により駆動される無端状のチェーンである。踏段２０は、踏段チェーン１９に一定間隔毎に取り付けられた各踏段軸（図示なし）に設けられ、踏段チェーン１９の移動によって上部乗降口１２と下部乗降口１４との間を循環移動する。

【0020】

エスカレーター１０は、主枠１１の両側に立設された欄干２５と、欄干２５に支持され、上部乗降口１２と下部乗降口１４との間を循環移動する無端状の移動手摺２６と、駆動機１６の駆動力によって移動手摺２６を駆動する移動手摺駆動装置２７と、上部機械室１３内に収容され、エスカレーター１０の各機器を制御する制御盤２８とをさらに備える。

【0021】

図２から図４を用いて、実施形態の一例である制動機３０について説明する。図２は、制動機３０を示す正面図（図１のＡ矢視図）である。図３は、制動機３０のラチェットポール３４とラチェットホイール３５との関係を示す側面図（図２のＢ矢視図）である。図４は、制動機３０の駆動チェーン１８とシュー３１との関係を示す側面図（図２のＣ矢視図）である。

【0022】

以下では、説明を分かり易くするため、主軸１７に沿った間口方向を幅方向とし、鉛直方向を上下方向とし、幅方向および上下方向と直交する方向を奥行方向とする。幅方向において、図２の紙面と対向したときの左右をそれぞれ左右側とする。

【0023】

制動機３０は、上述したようにエスカレーター１０の駆動チェーン１８が破断した場合に、利用客の重量によって踏段２０が下降しないように主軸１７の回動を機械的に制止させる装置である。制動機３０によれば、詳細は後述するが、制動機３０の動作確認を容易に行うことができる。

【0024】

図２から図４に示すように、制動機３０は、駆動チェーン１８上に載置され、駆動チェーン１８が破断した場合に降下するシュー３１と、先端側にシュー３１が設けられ、シュー３１が降下することによって回動するシューレバー３２と、シュー３１の幅方向に沿って設けられ、右端部にシューレバー３２が設けられる連結軸３３と、連結軸３３の左端部に設けられ、シューレバー３２の回動と連動して回動するラチェットポール３４と、主軸１７と連動して回動し、ラチェットポール３４が噛合することによって主軸１７の回動を停止するラチェットホイール３５とを備える。

【0025】

シュー３１は、シューレバー３２の先端側に回動自在に支持され、駆動チェーン１８上に載置されている。シューレバー３２は、連結軸３３の右端部に設けられたレバー支持部３７に着脱自在に設けられる。シューレバー３２の取付位置及び取付角度は調整可能であることが好ましい。シューレバー３２について詳細は後述する。

【0026】

連結軸３３は、支持部材３６によって主枠１１に回動自在に支持される。連結軸３３は、幅方向を軸方向として配置される。連結軸３３の右端部には、シューレバー３２が設けられ、連結軸３３の左端部には、ラチェットポール３４が設けられる。これにより、シューレバー３２、ラチェットポール３４及び連結軸３３は、連動して回動する。

【0027】

ラチェットホイール３５は、ラチェットポール３４が噛合する傾斜した歯を有する歯車である。ラチェットホイール３５は、主軸１７の左端部に設けられる。また、上述したように、主軸１７の右端部には、上部踏段鎖歯車２３が設けられる。これにより、ラチェットホイール３５、上部踏段鎖歯車２３及び主軸１７は、連動して回動する。

【0028】

制動機３０の動作として駆動チェーン１８が破断した場合には、駆動チェーン１８上に載置されていたシュー３１が下降し、シュー３１が下降することによってシューレバー３２が所定方向に回動し、シューレバー３２の回動に連動して連結軸３３が所定方向に回動する。そして、ラチェットポール３４が連結軸３３に連動して所定方向に回動し、ラチェットポール３４の先端部がラチェットホイール３５に噛合することによって主軸１７の回動を制止する。

【0029】

図５を用いて、シューレバー３２について詳細に説明する。図５は、シューレバー３２を拡大して示す正面図である。

【0030】

シューレバー３２は、上述したように、制動機３０の構成部品であって、シュー３１が降下することによって回動し、連結軸３３を回動させるレバーである。シューレバー３２は、シューレバー３２が回動したときに、シューレバー３２の先端部（後述するシュー支持部３２Ｃ）が駆動チェーン１８よりも幅方向の外側にオフセットするように配置される。これにより、詳細は後述するが、制動機３０の動作確認を容易に行うことができる。

【0031】

図５に示すように、シューレバー３２は、上述したように、連結軸３３の右端部において所定方向に突出して連結軸３３と一体的に設けられたレバー支持部３７に着脱自在に設けられる。シューレバー３２は、正面視においてＺ状に形成され、レバー支持部３７に取り付けられる取付部３２Ａと、幅方向の沿って形成される水平部３２Ｂと、先端側でシュー３１を支持するシュー支持部３２Ｃを含む。

【0032】

取付部３２Ａとレバー支持部３７とは、例えばボルト及びナットで締結して固定される。取付部３２Ａには、長孔が形成され、レバー支持部３７に対する取付位置及び取付角度が調整できることが好ましい。水平部３２Ｂは、取付部３２Ａとシュー支持部３２Ｃとを連結する部分である。

【0033】

シュー支持部３２Ｃは、シューレバー３２が回動したときに、駆動チェーン１８よりも幅方向の外側にオフセットするように配置される。シュー支持部３２Ｃは、駆動チェーン１８よりも幅方向の外側に設けられることが好ましい。これにより、シューレバー３２が回動したときに、駆動機１６に接触することがない。また、シュー３１は、シュー支持部３２Ｃの幅方向の内側に設けられることが好ましい。

【0034】

本例では、駆動チェーン１８が１列のエスカレーター１０を想定しているが、駆動チェーン１８が２列のエスカレーターの場合であっても同様に、シュー支持部３２Ｃは、シューレバー３２が回動したときに、駆動チェーン１８よりも幅方向の外側にオフセットするように配置される。

【0035】

図６を用いて、制動機３０の動作確認の手順について説明する。図６は、制動機３０の動作確認が行われる様子を示す正面図である。

【0036】

制動機３０では、正常に作動するかどうかを定期的に確認する動作確認を行う必要がある。動作確認では、駆動チェーン１８が破断した状況となるように、シューレバー３２を下方へ回動させ、シューレバー３２の回動にラチェットポール３４が連動して回動し、ラチェットポール３４がラチェットホイール３５に噛合し、主軸１７が制止されるまでの動作を確認する。

【0037】

まず、作業者は、シューレバー３２のシュー支持部３２Ｃからシュー３１を取り外し、シュー支持部３２Ｃの反対側（幅方向の外側）にシュー３１を取り付ける。この状態では、シューレバー３２を回動した場合でもシュー３１及びシュー支持部３２Ｃが駆動チェーン１８に接触することがない。

【0038】

次に、作業者は、シュー３１が駆動チェーン１８に載置されていた位置でシュー３１を手に持って支持し、シュー３１を手放すことによってシュー３１を降下させて、シューレバー３２を下方へ回動させ、シューレバー３２の回動にラチェットポール３４が連動して回動してラチェットポール３４がラチェットホイール３５に噛合し、主軸１７が制止されるまでの動作を確認する。

【0039】

本例の制動機３０のシューレバー３２によれば、シュー３１をシューレバー３２の内側から外側に付け替えることによって制動機３０の動作確認を容易に行うことができる。

【0040】

しかし、制動機３０の形式によっては、シューレバー３２の外側にシュー３１を取り付けるスペースがなく、シューレバー３２の外側にシュー３１を取り付けることができない場合がある。この場合には、シューレバー３２からシュー３１を取り外し、詳細は後述する治具４０、５０、６０を用いて上述したように制動機３０の動作確認を行う。以下に、治具４０、５０、６０についてそれぞれ説明する。

【0041】

図７を用いて、実施形態の一例である治具４０について説明する。図７は、治具４０を示す（Ａ）側面図、（Ｂ）（Ａ）のＤ矢視図である。

【0042】

治具４０は、上述したように、シューレバー３２の外側にシュー３１を取り付けるスペースがない場合に、シュー３１の代わりにシューレバー３２に取り付けて制動機３０の動作確認を行うための治具である。治具４０によれば、詳細は後述するが、制動機３０の動作確認を容易に行うことができる。

【0043】

図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示すように、治具４０は、シュー３１が取り外されたシュー支持部３２Ｃの側面に密着して取り付けられ、シュー３１が設けられる場合と同等のモーメント荷重を連結軸３３に作用させ、シュー３１が幅口方向の外側に付け替えられた場合よりも幅方向の大きさが小さくなるように構成される錘片４１を備える。錘片４１は、シューレバー３２に係合するＣ字状に形成され、開放側をシューレバー３２の外側に向けて取り付けられることは好ましい。

【0044】

治具４０は、錘片４１の開放側を貫通するストッパピン４２と、シューレバー３２の基端側に固定される固定バンド４３と、錘片４１と固定バンド４３とを連結する紐４４とをさらに備える。固定バンド４３は、例えばシューレバー３２の基端側の突起部等に引っかけて固定されることが好ましい。

【0045】

治具４０を用いた制動機３０の動作確認では、シューレバー３２のシュー支持部３２Ｃからシュー３１を取り外し、固定バンド４３をシュー支持部３２Ｃの基端側に固定して、錘片４１をシューレバー３２に係合させ、ストッパピン４２を錘片４１に貫通させる。このとき、錘片４１の重さ及び紐４４の長さを調整することによって、シュー３１が設けられる場合と同等のモーメント荷重を連結軸３３に作用させる。

【0046】

図８を用いて、実施形態の他の一例である治具５０について説明する。図８は、治具５０を示す（Ａ）側面図、（Ｂ）（Ａ）のＥ矢視図である。

【0047】

治具５０は、上述したように、シューレバー３２の外側にシュー３１を取り付けるスペースがない場合に、シュー３１の代わりにシューレバー３２に取り付けて制動機３０の動作確認を行うための治具である。治具５０によれば、詳細は後述するが、制動機３０の動作確認を容易に行うことができる。

【0048】

図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示すように、治具５０は、シュー３１が取り外されたシュー支持部３２Ｃの側面に密着して取り付けられ、シュー３１が設けられる場合と同等のモーメント荷重を連結軸３３に作用させ、シュー３１が幅口方向の外側に付け替えられた場合よりも幅方向の大きさが小さくなるように構成される錘片５１を備える。錘片５１は、クリップ機構として構成され、シュー支持部３２Ｃのシュー取付孔に係合する凸部５１Ａを有することが好ましい。

【0049】

治具５０を用いた制動機３０の動作確認試験では、シューレバー３２のシュー支持部３２Ｃからシュー３１を取り外し、錘片５１の凸部５１Ａを取付孔に係合させて錘片５１をシュー支持部３２Ｃに取り付けることによって、シュー３１が設けられる場合と同等のモーメント荷重を連結軸３３に作用させる。

【0050】

図９を用いて、実施形態の他の一例である治具６０について説明する。図９は、治具６０を示す（Ａ）側面図、（Ｂ）（Ａ）のＦ矢視図である。

【0051】

治具６０は、上述したように、シューレバー３２の外側にシュー３１を取り付けるスペースがない場合に、シュー３１の代わりにシューレバー３２に取り付けて制動機３０の動作確認を行うための治具である。治具６０によれば、詳細は後述するが、制動機３０の動作確認を容易に行うことができる。

【0052】

図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示すように、治具６０は、シュー３１が取り外されたシュー支持部３２Ｃの側面に密着して取り付けられ、シュー３１が設けられる場合と同等のモーメント荷重を連結軸３３に作用させ、シュー３１が幅口方向の外側に付け替えられた場合よりも幅方向の大きさが小さくなるように構成される錘片６１を備える。錘片６１は、切替スイッチ６１Ａによって励磁状態又は消磁状態を切り替え可能な磁石機構によって構成される。また、治具６０は、重さを調整可能な磁石である調整錘６２を有することが好ましい。

【0053】

治具６０を用いた制動機３０の動作確認試験では、シューレバー３２のシュー支持部３２Ｃからシュー３１を取り外し、錘片６１を励磁状態としてのシュー支持部３２Ｃに磁着させることによって、シュー３１が設けられたときと同等のモーメント荷重を連結軸３３に作用させる。このとき、調整錘６２を追加することによって、シュー３１が設けられる場合と同等のモーメント荷重を連結軸３３に作用させる。

【0054】

なお、本発明は上述した実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項の範囲内において種々の変更や改良が可能であることは勿論である。

【符号の説明】

【0055】

１０ エスカレーター、１１ 主枠、１２ 上部乗降口、１３ 上部機械室、１４ 下部乗降口、１５ 下部機械室、１６ 駆動機、１７ 主軸、１８ 駆動チェーン、１９ 踏段チェーン、２０ 踏段、２１ 駆動鎖歯車、２２ 主軸駆動鎖歯車、２３ 上部踏段鎖歯車、２４ 下部踏段鎖歯車、２５ 欄干、２６ 移動手摺、２７ 移動手摺駆動装置、２８ 制御盤、３０ 制動機、３１ シュー、３２ シューレバー、３２Ａ 取付部、３２Ｂ 水平部、３２Ｃ シュー支持部、３３ 連結軸、３４ ラチェットポール、３５ ラチェットホイール、３６ 支持部材、３７ レバー支持部、４０ 治具、４１ 錘片、４２ ストッパピン、４３ 固定バンド、４４ 紐、５０ 治具、５１ 錘片、５１Ａ 凸部、６０ 治具、６１ 錘片、６１Ａ 切替スイッチ、６２ 調整錘

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】