特開 2022-80554 車両監視装置及び車両監視方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022080554

(43)【公開日】2022-05-30

(54)【発明の名称】車両監視装置及び車両監視方法

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/04 20060101AFI20220523BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20220523BHJP

   G08B 21/02 20060101ALI20220523BHJP

   H04Q 9/00 20060101ALI20220523BHJP

【ＦＩ】

G08B25/04 K

G08B25/00 510M

G08B21/02

H04Q9/00 301Z

H04Q9/00 311J

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020191689

(22)【出願日】2020-11-18

(71)【出願人】

【識別番号】000198363

【氏名又は名称】ＩＨＩ運搬機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100118267

【弁理士】

【氏名又は名称】越前 昌弘

(72)【発明者】

【氏名】村井 厚則

(72)【発明者】

【氏名】羽田野 玲

(72)【発明者】

【氏名】中村 比呂人

(72)【発明者】

【氏名】中村 裕貴

【テーマコード（参考）】

5C086

5C087

5K048

【Ｆターム（参考）】

5C086AA22

5C086BA22

5C086CA28

5C086CB36

5C086DA33

5C086FA17

5C086FA18

5C087AA10

5C087AA25

5C087BB20

5C087BB72

5C087DD03

5C087DD06

5C087DD14

5C087EE18

5C087FF02

5C087FF04

5C087GG02

5C087GG08

5C087GG19

5C087GG67

5C087GG83

5K048BA34

5K048BA42

(57)【要約】

【課題】簡便な方法でドライバーの安否を確認することができる車両監視装置及び車両監視方法を提供する。
【解決手段】車両監視装置１は、駐車場２の出入口２１を通過した車両Ｃが監視対象者の車両であるか否か認証する監視装置３と、監視装置３が監視対象者の所有する車両であると認証した場合に、利用者Ｕに車両Ｃの入出庫情報を通知する処理装置４と、を備えている。監視装置３は、駐車場２の出入口２１に配置された監視カメラ３１と、監視対象者が運転する車両Ｃの車番を登録する車番登録部３２と、監視カメラ３１の映像から車番を読み取る車番読取部３３と、読み取った車番が登録された車番であるか否か照合する車番照合部３４と、を備えている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駐車場の出入口を通過した車両が監視対象者の車両であるか否か認証する監視装置と、
前記監視装置が前記監視対象者の所有する車両であると認証した場合に、利用者に前記車両の入出庫情報を通知する処理装置と、
を備えることを特徴とする車両監視装置。

【請求項2】

前記監視装置は、前記駐車場の出入口に配置された監視カメラと、前記監視対象者が運転する車両の車番を登録する車番登録部と、前記監視カメラの映像から車番を読み取る車番読取部と、読み取った車番が登録された車番であるか否か照合する車番照合部と、を備える請求項１に記載の車両監視装置。

【請求項3】

前記処理装置は、前記利用者に電子メールを送信可能に構成されている、請求項１に記載の車両監視装置。

【請求項4】

前記監視装置は、所定の監視条件を登録可能な監視条件登録部と、前記車両が前記所定の監視条件に該当するか否か確認する監視条件確認部と、を備えている、請求項１に記載の車両監視装置。

【請求項5】

前記所定の監視条件は、入出庫のない状態が一定時間経過した場合又は所定の日時に入出庫がない場合である、請求項４に記載の車両監視装置。

【請求項6】

駐車場の出入口を通過した車両が監視対象者の車両であるか否か認証する車両認証工程と、
前記監視対象者の車両を認証した場合に、利用者に前記車両の入出庫情報を通知する入出庫情報通知工程と、
を含むことを特徴とする車両監視方法。

【請求項7】

前記車両認証工程は、前記監視対象者が運転する車両の車番を登録する車番登録工程と、監視カメラにより車番を読み取る車番読取工程と、読み取った車番が登録された車番であるか否か照合する車番照合工程と、を備える請求項６に記載の車両監視方法。

【請求項8】

前記入出庫情報通知工程は、前記利用者に電子メールを送信する工程である、請求項６に記載の車両監視方法。

【請求項9】

所定の監視条件を登録する監視条件登録工程と、前記車両が前記所定の監視条件に該当するか否か確認する監視条件確認工程と、前記利用者に前記所定の監視条件に該当した旨を通知する監視結果通知工程と、を備える請求項６に記載の車両監視方法。

【請求項10】

前記所定の監視条件は、入出庫のない状態が一定時間経過した場合又は所定の日時に入出庫がない場合である、請求項９に記載の車両監視方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両監視装置及び車両監視方法に関し、特に、特定の車両の入出庫状況を監視することによりドライバーの安否を確認できるようにした車両監視装置及び車両監視方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、高齢者のドライバーによる事故が多発している。したがって、車両を運転して無事に帰宅するか否かは家族にとって重大な関心事である。例えば、高齢者を見守る方法としては、スマートフォン等の携帯端末により位置情報を取得して監視する方法が種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、ドライバーの異常を検出する方法としては、例えば、ドライバーの心電信号や脈波信号等の生体信号を検出する方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－２０７６２２号公報

【特許文献2】特開２００９－２０７８０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、携帯端末を使用した方法では、携帯端末を所持していない場合には高齢者を監視することができない。また、ドライバーの異常を検出する方法では、車両ごとに装置を設置しなければならず、導入費用が高額になり利用者の負担が大きい。

【0005】

本発明はかかる問題点に鑑み創案されたものであり、簡便な方法でドライバーの安否を確認することができる車両監視装置及び車両監視方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明によれば、駐車場の出入口を通過した車両が監視対象者の車両であるか否か認証する監視装置と、前記監視装置が前記監視対象者の所有する車両であると認証した場合に、利用者に前記車両の入出庫情報を通知する処理装置と、を備えることを特徴とする車両監視装置が提供される。

【0007】

前記監視装置は、前記駐車場の出入口に配置された監視カメラと、前記監視対象者が運転する車両の車番を登録する車番登録部と、前記監視カメラの映像から車番を読み取る車番読取部と、読み取った車番が登録された車番であるか否か照合する車番照合部と、を備えていてもよい。

【0008】

前記処理装置は、前記利用者に電子メールを送信可能に構成されていてもよい。

【0009】

前記監視装置は、所定の監視条件を登録可能な監視条件登録部と、前記車両が前記所定の監視条件に該当するか否か確認する監視条件確認部と、を備えていてもよい。

【0010】

また、本発明によれば、駐車場の出入口を通過した車両が監視対象者の車両であるか否か認証する車両認証工程と、前記監視対象者の車両を認証した場合に、利用者に前記車両の入出庫情報を通知する入出庫情報通知工程と、を含むことを特徴とする車両監視方法が提供される。

【0011】

前記車両認証工程は、前記監視対象者が運転する車両の車番を登録する車番登録工程と、監視カメラにより車番を読み取る車番読取工程と、読み取った車番が登録された車番であるか否か照合する車番照合工程と、を備えていてもよい。

【0012】

前記入出庫情報通知工程は、前記利用者に電子メールを送信する工程であってもよい。

【0013】

所定の監視条件を登録する監視条件登録工程と、前記車両が前記所定の監視条件に該当するか否か確認する監視条件確認工程と、前記利用者に前記所定の監視条件に該当した旨を通知する監視結果通知工程と、を備えていてもよい。

【0014】

前記車両監視装置及び前記車両監視方法において、前記所定の監視条件は、入出庫のない状態が一定時間経過した場合であってもよいし、所定の日時に入出庫がない場合であってもよい。

【発明の効果】

【0015】

上述した本発明に係る車両監視装置及び車両監視方法によれば、駐車場の出入口を通過した車両の車番を認証して入出庫情報を利用者に通知するようにしたことから、監視対象者が無事に入庫したか否か又は無事に出庫したか否かを確認することができ、簡便な方法でドライバーの安否を確認することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の第一実施形態に係る車両監視装置を示す全体構成図である。

【図2】本発明の第一実施形態に係る車両監視方法を示すフロー図である。

【図3】本発明の第二実施形態に係る車両監視装置を示す全体構成図である。

【図4】本発明の第二実施形態に係る車両監視方法を示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施形態について図１～図４を用いて説明する。ここで、図１は、本発明の第一実施形態に係る車両監視装置を示す全体構成図である。

【0018】

本発明の第一実施形態に係る車両監視装置１は、例えば、図１に示したように、駐車場２の出入口２１を通過した車両Ｃが監視対象者の車両であるか否か認証する監視装置３と、監視装置３が監視対象者の所有する車両であると認証した場合に、利用者Ｕに車両Ｃの入出庫情報を通知する処理装置４と、を備えている。

【0019】

駐車場２は、例えば、集合自宅に設置された機械式駐車装置である。図示した駐車場２は、一号機２ａ及び二号機２ｂの二台の機械式駐車装置を並列に配置したものである。機械式駐車装置は、例えば、車両を載置したパレットを昇降させて昇降路の左右の棚に収容するエレベータ式駐車装置である。出入口２１は、一号機２ａ及び二号機２ｂの機械式駐車装置に車両Ｃを案内可能な位置に配置されている。なお、入口及び出口は別々に配置されていてもよい。

【0020】

駐車場２は、図示した機械式駐車装置に限定されるものではなく、水平循環方式や垂直循環方式等の他の方式の機械式駐車装置であってもよい。また、駐車場２は、自走式の駐車場であってもよい。また、駐車場２は、自宅の駐車場であってもよい。なお、駐車場２は、監視対象者の運転する車両Ｃが定期的に入出庫する駐車場である。

【0021】

監視対象者は、例えば、車両Ｃを運転する高齢者（例えば、６５歳以上の人）であるが、高齢者に限定されるものではない。利用者Ｕは、例えば、監視対象者の家族である。ただし、利用者Ｕは、監視対象者の車両Ｃの入出庫状況を確認したい人であれば家族であるか否かは問わない。

【0022】

監視装置３は、例えば、駐車場２の出入口２１に配置された監視カメラ３１と、監視対象者が運転する車両Ｃの車番を登録する車番登録部３２と、監視カメラ３１の映像から車番を読み取る車番読取部３３と、読み取った車番が登録された車番であるか否か照合する車番照合部３４と、を備えている。なお、監視装置３は、処理装置４と一体に構成されていてもよい。

【0023】

監視カメラ３１は、例えば、入庫する車両Ｃを撮像する第一監視カメラ３１ａと、出庫する車両Ｃを撮像する第二監視カメラ３１ｂと、を備えている。なお、入庫する車両Ｃと出庫する車両Ｃの車番を一台の監視カメラ３１で撮像できる場合には、監視カメラ３１は一台であってもよい。

【0024】

なお、入口と出口が別々に配置された駐車場２では、入口に第一監視カメラ３１ａが配置され、出口に第二監視カメラ３１ｂが配置される。また、撮像ミスを考慮して、それぞれ複数の第一監視カメラ３１ａ及び第二監視カメラ３１ｂを配置するようにしてもよい。

【0025】

車番登録部３２は、利用者Ｕが監視対象者の運転する車両Ｃの車番を登録する部分である。車番の登録は、利用者Ｕが自分のパソコンやスマートフォンで入力するようにしてもよいし、車両監視装置１を管理する管理者が利用者Ｕの申請により入力するようにしてもよい。

【0026】

車番読取部３３は、監視カメラ３１に撮像された映像から車両Ｃの車番を解析して読み取る部分である。車番読取部３３には、既存の画像解析ソフトウェア等を任意に選択して使用することができる。

【0027】

車番照合部３４は、車番読取部３３により読み取った車番が、車番登録部３２に登録された車番であるか否か照合する部分である。かかる処理は、監視装置３に組み込まれたソフトウェアにより自動的に処理される。

【0028】

処理装置４は、監視装置３から車番読取部３３により読み取った車番が車番登録部３２に登録された車番であると認証した場合に、利用者Ｕに電子メールを送信する装置である。電子メールには、例えば、車番、入庫又は出庫の区別、入庫又は出庫した日時等の情報が記載される。

【0029】

なお、通知手段は電子メールに限定されるものではないし、通知する情報も上述した内容に限定されるものではない。例えば、入出庫情報は、スマートフォンで使用される専用アプリを介して通知するようにしてもよい。

【0030】

次に、上述した第一実施形態に係る車両監視装置１を用いた車両監視方法について、図２を参照しつつ説明する。ここで、図２は、本発明の第一実施形態に係る車両監視方法を示すフロー図である。

【0031】

図２に示したように、第一実施形態に係る車両監視方法は、駐車場２の出入口２１を通過した車両Ｃが監視対象者の車両であるか否か認証する車両認証工程Ｓｔｅｐ１と、監視対象者の車両Ｃを認証した場合に、利用者Ｕに車両Ｃの入出庫情報を通知する入出庫情報通知工程Ｓｔｅｐ２と、を備えている。

【0032】

車両認証工程Ｓｔｅｐ１は、例えば、監視対象者が運転する車両Ｃの車番を登録する車番登録工程Ｓｔｅｐ１１と、監視カメラ３１により車番を読み取る車番読取工程Ｓｔｅｐ１２と、読み取った車番が登録された車番であるか否か照合する車番照合工程Ｓｔｅｐ１３と、を備えている。

【0033】

車番登録工程Ｓｔｅｐ１１は、車番登録部３２に監視対象者の運転する車両Ｃの車番を登録する工程である。車番読取工程Ｓｔｅｐ１２は、車番読取部３３により、監視カメラ３１（第一監視カメラ３１ａ及び第二監視カメラ３１ｂ）により撮像された映像から出入口２１を通過した車両Ｃの車番を読み取る工程である。

【0034】

車番照合工程Ｓｔｅｐ１３は、車番照合部３４により、車番読取部３３で読み取った車番が車番登録部３２に登録された車番であるか否か照合する工程である。車番読取部３３で読み取った車番が車番登録部３２に登録された車番である場合（Ｙ）には、入出庫情報通知工程Ｓｔｅｐ２に移行する。また、車番読取部３３で読み取った車番が車番登録部３２に登録された車番でない場合（Ｎ）には処理を終了する。

【0035】

入出庫情報通知工程Ｓｔｅｐ２は、例えば、利用者Ｕに電子メールを送信する工程である。かかる処理は、上述した処理装置４によって実行される。なお、入出庫情報の通知手段は電子メールに限定されるものではない。

【0036】

上述した本実施形態に係る車両監視装置１及び車両監視方法によれば、駐車場２の出入口２１を通過した車両Ｃの車番を認証して入出庫情報を利用者Ｕに通知するようにしたことから、監視対象者が無事に入庫したか否か又は無事に出庫したか否かを確認することができ、簡便な方法でドライバー（監視対象者）の安否を確認することができる。

【0037】

具体的には、監視対象者の車両Ｃの出庫情報を通知することにより、利用者Ｕは監視対象者が車両Ｃで外出したことを認識することができる。その後、監視対象者の車両Ｃの入庫情報を通知することにより、利用者Ｕは監視対象者が無事に帰宅したことを認識することができる。また、利用者Ｕは、予想される帰宅時間に利用者Ｕが入庫情報を受け取らないことにより、監視対象者に異常が生じた可能性があることを認識することができる。

【0038】

また、監視対象者が所定の日時に車両Ｃを運転して外出することが決まっている場合には、監視対象者の車両Ｃの出庫情報を通知することにより、利用者Ｕは監視対象者の安否（異常がないこと）を認識することができる。また、利用者Ｕは、所定の日時に出庫情報を受け取らないことにより、監視対象者に異常が生じた可能性があることを認識することができる。

【0039】

次に、本発明の第二実施形態に係る車両監視装置１について、図３を参照しつつ説明する。ここで、図３は、本発明の第二実施形態に係る車両監視装置を示す全体構成図である。なお、上述した第一実施形態に係る車両監視装置１と同じ構成部品については、同じ符号を付して重複した説明を省略する。

【0040】

図３に示した第二実施形態に係る車両監視装置１は、監視装置３が、所定の監視条件を登録可能な監視条件登録部３５と、車両Ｃが所定の監視条件に該当するか否か確認する監視条件確認部３６と、を備えたものである。

【0041】

所定の監視条件は、例えば、入出庫のない状態が一定時間経過した場合である。監視対象者の行動パターン（例えば、車両Ｃを利用して外出する日時等）が決まっている場合には、入庫してから出庫するまでの時間又は出庫してから入庫するまでの時間を計測することにより、監視対象者の行動を監視することができる。

【0042】

利用者Ｕは、入出庫情報の通知がないことによっても同様のことを把握することができるが、積極的に未出庫又は未入庫に関する情報を通知することにより、利用者Ｕが通知された入出庫情報から計算したり推測したりすることなく、容易に監視対象者の行動を確認することができる。

【0043】

また、所定の監視条件は、例えば、所定の日時に車両Ｃの入出庫がない場合であってもよい。監視対象者の行動パターンが決まっている場合には、かかる通知をすることにより、利用者Ｕに監視対象者の安否確認を促すことができる。なお、監視条件は上述した条件に限定されるものではない。

【0044】

次に、上述した第二実施形態に係る車両監視装置１を用いた車両監視方法について、図４を参照しつつ説明する。ここで、図４は、本発明の第二実施形態に係る車両監視方法を示すフロー図である。

【0045】

図４に示した第二実施形態に係る車両監視方法は、図２に示したフローに、所定の監視条件を登録する監視条件登録工程Ｓｔｅｐ３と、車両Ｃが所定の監視条件に該当するか否か確認する監視条件確認工程Ｓｔｅｐ４と、利用者Ｕに所定の監視条件に該当した旨を通知する監視結果通知工程Ｓｔｅｐ５と、を追加したものである。

【0046】

監視条件登録工程Ｓｔｅｐ３は、少なくとも車番登録工程Ｓｔｅｐ１１の後に挿入される。なお、監視条件は任意の登録事項であり、監視条件が不要な場合には監視条件の入力を省略することができる。

【0047】

監視条件確認工程Ｓｔｅｐ４は、例えば、入出庫情報通知工程Ｓｔｅｐ２の後に挿入される。監視条件は、車両Ｃの入出庫情報を起点としていることから、監視装置３が車両Ｃの入出庫情報を認識してから、監視条件確認工程Ｓｔｅｐ４が実行される。

【0048】

監視結果通知工程Ｓｔｅｐ５は、入出庫情報通知工程Ｓｔｅｐ２と同様に、利用者Ｕに電子メールで監視結果を送信する工程である。かかる処理は、上述した処理装置４によって実行される。なお、監視結果の通知手段は電子メールに限定されるものではない。

【0049】

かかる第二実施形態に係る車両監視装置１及び車両監視方法によれば、監視対象者が運転する車両Ｃの入出庫情報に加えて、車両Ｃの現在の状況を容易に認識することができ、利用者Ｕの利便性の向上を図ることができる。

【0050】

本発明は、上述した実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能であることは勿論である。

【符号の説明】

【0051】

１ 車両監視装置
２ 駐車場
２ａ 一号機
２ｂ 二号機
３ 監視装置
４ 処理装置
２１ 出入口
３１ 監視カメラ
３１ａ 第一監視カメラ
３１ｂ 第二監視カメラ
３２ 車番登録部
３３ 車番読取部
３４ 車番照合部
３５ 監視条件登録部
３６ 監視条件確認部
Ｓｔｅｐ１ 車両認証工程
Ｓｔｅｐ１１ 車番登録工程
Ｓｔｅｐ１２ 車番読取工程
Ｓｔｅｐ１３ 車番照合工程
Ｓｔｅｐ２ 入出庫情報通知工程
Ｓｔｅｐ３ 監視条件登録工程
Ｓｔｅｐ４ 監視条件確認工程
Ｓｔｅｐ５ 監視結果通知工程

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】