特開 2022-81273 マッサージユニットおよびマッサージ機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022081273

(43)【公開日】2022-05-31

(54)【発明の名称】マッサージユニットおよびマッサージ機

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20220524BHJP

   A61H 15/00 20060101ALI20220524BHJP

【ＦＩ】

A61H7/00 323L

A61H7/00 323Q

A61H15/00 370L

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020192713

(22)【出願日】2020-11-19

(71)【出願人】

【識別番号】000136491

【氏名又は名称】株式会社フジ医療器

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】特許業務法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】福永 武央

【テーマコード（参考）】

4C100

【Ｆターム（参考）】

4C100AA10

4C100AE05

4C100AE13

4C100AF03

4C100AF04

4C100AF06

4C100AF12

4C100BA03

4C100BA07

4C100BA09

4C100BB03

4C100CA03

4C100CA05

4C100CA09

4C100DA05

4C100DA08

4C100DA10

(57)【要約】

【課題】簡単な構成を有するとともに、被施療者に接触するもみ玉の個数を切り替えることで被施療者の不快感を抑制する。
【解決手段】左右方向に延びる回転軸周りに回転可能にベース部材に取り付けられた支持プレートと、支持プレート配置される上側施療子および下側施療子と、支持プレートを第１位置と第２位置との間を往復回転移動させる回転作動部と、を有し、支持プレートが第１位置にあるとき、上側施療子および下側施療子が被施療者の身体と接触し、支持プレートが第２位置にあるとき、上側施療子および下側施療子のうち一方が被施療者の身体と接触する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベース部材と、
前記ベース部材に配された一対の施療部と、を有し
前記一対の前記施療部は、それぞれ、
左右方向に延びる回転軸周りに回転可能に前記ベース部材に取り付けられた支持プレートと、
前記支持プレートに前記回転軸を中心とする周方向に離れて配置される上側施療子および下側施療子と、
前記支持プレートを第１位置と前記第１位置と異なる第２位置との間を往復回転移動させる回転作動部と、を有し、
前記支持プレートが前記第１位置にあるとき、前記上側施療子および前記下側施療子が被施療者の身体と接触し、前記支持プレートが前記第２位置にあるとき、前記上側施療子および前記下側施療子のうち一方が前記被施療者の身体と接触するマッサージユニット。

【請求項2】

前記回転作動部は、
前記支持プレートを前記第１位置に向かって回転させる弾性力を前記支持プレートに付与する弾性部材と、
空気による膨張によって前記支持プレートを前記第２位置に向かって回転させる力を前記支持プレートに付与可能な膨縮部と、を有する請求項１に記載のマッサージユニット。

【請求項3】

前記回転作動部は、
前記支持プレートに対して、前記回転軸の周りの両方向に力を付勢できるとともに、前記第１位置および前記第２位置にある前記支持プレートを保持可能なアクチュエータを有する請求項１に記載のマッサージユニット。

【請求項4】

前記支持プレートは、
前記回転軸から第１の方向に延びて前記上側施療子が配置される上部側腕部と、
前記回転軸から前記第１の方向と異なる第２の方向に延びて前記下側施療子が配置される下部側腕部と、を有する請求項１から請求項３のいずれかに記載のマッサージユニット。

【請求項5】

前記上側施療子および前記下側施療子は、前記回転軸に沿う方向に延びる中心軸を中心とする回転体であり、
前記上側施療子の最大外径が、前記下側施療子の最大外径よりも大きい請求項１から請求項４のいずれかに記載のマッサージユニット。

【請求項6】

請求項１から請求項５のいずれかに記載のマッサージユニットと、
前記被施療者の身体を支持する身体支持部と、
前記身体支持部の前記被施療者の身体の背部および腿部に接する面に沿って延びるガイドレールと、を有し、
前記マッサージユニットは、前記ガイドレールによって案内されて前記身体支持部内で昇降するとともに、前記背部と接するときに前記支持プレートが前記第１位置に位置し、前記腿部と接するときに前記支持プレートが前記第２位置に位置する、マッサージ機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、マッサージユニットおよびマッサージ機に関する。

【背景技術】

【0002】

特開２００６－２０４４５２号公報には、上下一対のもみ玉を有し、上下のもみ玉の位置を変更することで、上のもみ玉のみで施療を行うことができるとともに、上下のもみ玉の両方で施療を可能とするマッサージ機が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６－２０４４５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特開２００６－２０４４５２号公報に記載のマッサージ機では、上のもみ玉と下のもみ玉をそれぞれ独立して移動させるための機構を有しており、それぞれ独立して動作可能となっている。そのため、マッサージ機の構成が複雑であるとともに、もみ玉の使用者に対する位置の調整が複雑である。

【0005】

本発明は、簡単な構成を有するとともに、被施療者に接触するもみ玉の個数を切り替えることで被施療者の不快感を抑制できるマッサージユニットおよびマッサージ機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために本発明のマッサージユニットは、ベース部材と、前記ベース部材に配された一対の施療部と、を有する。前記一対の施療部は、それぞれ、左右方向に延びる回転軸周りに回転可能に前記ベース部材に取り付けられた支持プレートと、前記支持プレートに前記回転軸を中心とする周方向に離れて配置される上側施療子および下側施療子と、前記支持プレートを第１位置と前記第１位置と異なる第２位置との間を往復回転移動させる回転作動部と、を有する。前記支持プレートが前記第１位置にあるとき、前記上側施療子および前記下側施療子が被施療者の身体と接触し、前記支持プレートが前記第２位置にあるとき、前記上側施療子および前記下側施療子のうち一方が前記被施療者の身体と接触する。

【0007】

上記構成において、前記回転作動部は、前記支持プレートを前記第１位置に向かって回転させる弾性力を前記支持プレートに付与する弾性部材と、空気による膨張によって前記支持プレートを前記第２位置に向かって回転させる力を前記支持プレートに付与可能な膨縮部と、を有してもよい。

【0008】

上記構成において、前記回転作動部は、前記支持プレートに対して、前記回転軸の周りの両方向に力を付勢できるとともに、前記第１位置および前記第２位置にある前記支持プレートを保持可能なアクチュエータを有してもよい。

【0009】

上記構成において、前記支持プレートは、前記回転軸から第１の方向に延びて前記上側施療子が配置される上部側腕部と、前記回転軸から前記第１の方向と異なる第２の方向に延びて前記下側施療子が配置される下部側腕部と、を有してもよい。

【0010】

上記構成において、前記上側施療子および前記下側施療子は、前記回転軸に沿う方向に延びる中心軸を中心とする回転体であり、前記上側施療子の最大外径が、前記下側施療子の最大外径よりも大きくてもよい。

【0011】

上記目的を達成するために本発明のマッサージ機は、上記構成のいずれかに記載のマッサージユニットと、被施療者の身体を支持する身体支持部と、前記身体支持部の前記被施療者の身体の背部および腿部に接する面に沿って延びるガイドレールと、を有する。前記マッサージユニットは、前記ガイドレールによって案内されて前記身体支持部内で昇降するとともに、前記背部と接するときに前記支持プレートが前記第１位置に位置し、前記腿部と接するときに前記支持プレートが前記第２位置に位置するようにしてもよい。

【発明の効果】

【0012】

本発明にかかるマッサージユニットおよびマッサージ機によると、簡単な構成を有するとともに、被施療者に接触するもみ玉の個数を切り替えることで被施療者の不快感を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】一実施例にかかるマッサージ機の斜視図である。

【図2】施療部が第１位置にあるときのマッサージユニットの斜視図である。

【図3】施療部が第２位置にあるときのマッサージユニットの斜視図である。

【図4】施療部が第２位置にあるときのマッサージユニットの正面図である。

【図5】支持プレートが第１位置にあるときの施療部の側面図である。

【図6】支持プレートが第２位置にあるときの施療部の側面図である。

【図7】ガイドレールとマッサージユニットを拡大したマッサージ機の拡大側面図である。

【図8】第１変形例のマッサージユニットの施療部の支持プレートを拡大した側面図である。

【図9】第２変形例のマッサージユニットの支持プレートが第１位置にあるときの施療部の側面図である。

【図10】第２変形例のマッサージユニットの支持プレートが第２位置にあるときの施療部の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

図１は、一実施例にかかるマッサージ機１００の斜視図である。以下の説明において、マッサージ機１００に着座した被施療者から見て前側（正面側）を「前側」といい、マッサージ機１００に着座した被施療者から見て後側（ 背面側） を「後側」という。また、マッサージ機１００に着座した被施療者から見て上側（頭側）を「上側」といい、マッサージ機１００に着座した被施療者から見て下側（脚側）を「下側」という。また、マッサージ機１００に着座した被施療者から見て右側を「右側」といい、マッサージ機１００に着座した被施療者から見て左側を「左側」という。また、所定の方向に「沿って延びる」とは、厳密に所定の方向に延びる場合に加えて、厳密な方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。

【0015】

＜マッサージ機１００＞
マッサージ機１００は、支持した被施療者の全身を揉みほぐす（以下、施療と称する）。図１に示すように、マッサージ機１００は、身体支持部１０と、基台部２０と、腕施療部３０と、脚施療部４０と、を有する。

【0016】

身体支持部１０は、被施療者の身体を支持する。身体支持部１０は、座部１１と、背もたれ部１２とを有する。座部１１は、被施療者の臀部および腿部を支持する。座部１１は、臀部または腿部を施療する膨縮部を有してもよい。膨縮部は、例えば、空気を充填、排出することで、膨張および収縮を反復可能な袋体（いわゆるエアバッグ）を有する。なお、以下の説明において用いられる膨縮部は、同様の構成を有する。

【0017】

背もたれ部１２は、被施療者の肩、腰および背中を支持する。背もたれ部１２は、座部１１の後方から上方に立設される。背もたれ部１２は、座部１１に対して上部が後方に傾倒するリクライニング動作を実行する、いわゆる、リクライニング機能を有する。なお、リクライニング機能を実行する、不図示のリクライニング用のモータを有してもよい。

【0018】

身体支持部１０には、被施療者の肩及び腰に接する面に沿って延びるガイドレール１３および１４を内蔵する。後述するマッサージユニット５０は、ガイドレール１３および１４によって案内され昇降する。なお、ガイドレール１３および１４は、背もたれ部１２の上部から座部１１の後部にまで延長し、マッサージユニット５０は座部１１および背もたれ部１２の内部で昇降する。また、背もたれ部１２は、被施療者の肩部および上腕側部を施療する膨縮部を有してもよい。

【0019】

基台部２０は、身体支持部１０の下方に配置されて、身体支持部を支持する。

【0020】

腕施療部３０は、座部１１の左右両端から上方に立設される。腕施療部３０は、膨縮袋（不図示）を内蔵し、膨縮袋の膨張および収縮によって被施療者の腕を施療する。

【0021】

脚施療部４０は、被施療者の下脚を支持する。下脚とは、例えば、脚部の膝部よりも下の部分である。脚施療部４０は、座部１１の前方から下方に垂設される。脚施療部４０は、座部１１に対して下部が上方に回転する。なお、脚施療部４０の回転動作は、背もたれ部１２のリクライニング動作0と同期して実行可能である。また、背もたれ部１２のリクライニング動作および脚施療部４０の回転動作がそれぞれ独立して動作してもよい。

【0022】

＜マッサージユニット５０の構成＞
図２は、一対の施療部５２が第１位置Ｐ１にあるときのマッサージユニット５０の斜視図である。図３は、一対の施療部５２が第２位置Ｐ２にあるときのマッサージユニット５０の斜視図である。図４は、一対の施療部５２が第２位置Ｐ２にあるときのマッサージユニット５０の正面図である。図５は、支持プレート５２０が第１位置Ｐ１にあるときの施療部５２の側面図である。図６は、支持プレート５２０が第２位置Ｐ２にあるときの施療部５２の側面図である。なお、図５および図６では、施療部５２の上側施療子５２１および下側施療子５２２と、被施療者の身体Ｂｄとが直接接触しているが、実際には、上側施療子５２１および下側施療子５２２と、被施療者の身体Ｂｄとの間には、カバー部材（不図示）が介在している。

【0023】

マッサージユニット５０は、ベース部材５１と、ベース部材５１に配された一対の施療部５２と、を有する。

【0024】

＜ベース部材５１＞
ベース部材５１は、左側ベース部材部品５１Ａ、右側ベース部材部品５１Ｂ、下側連結ベース部材部品５１Ｃおよび上側連結ベース部材部品５１Ｄを有する。左側ベース部材部品５１Ａおよび右側ベース部材部品５１Ｂは、正面視で矩形形状であり、上下方向長さが左右方向長さより長い。

【0025】

下側連結ベース部材部品５１Ｃは、左側ベース部材部品５１Ａの下端と右側ベース部材部品５１Ｂの下端とを連結する。上側連結ベース部材部品５１Ｄは、中央が屈曲した円柱状の部材であり、左側ベース部材部品５１Ａの上端と右側ベース部材部品５１Ｂの上端とを連結する。また、上側連結ベース部材部品５１Ｄの左端は左側ベース部材部品５１Ａよりも左に突出し、右端は右側ベース部材部品５１Ｂよりも右に突出する。

【0026】

＜一対の施療部５２＞
一対の施療部５２は、左右対称に配置される。なお、ここでは、左側に配置される施療部５２を利用して説明する。また、一対の施療部５２を区別する必要がある場合には、左側の施療部５２、右側の施療部５２と称する。なお、一対の施療部５２を構成する構成部を区別する場合も同様に、左側または右側として区別する。

【0027】

施療部５２は、支持プレート５２０と、上側施療子５２１と、下側施療子５２２と、回転作動部５４とを有する。

【0028】

支持プレート５２０は、左右方向に延びる回転軸Ａｘ周りに回転可能にベース部材５１に取り付けられる。詳しくは、支持プレート５２０は、ベース部材５１に配され、回転軸Ａｘに沿って延びるシャフトに回転可能に取り付けられる。さらに説明すると、支持プレート５２０は、一体的に形成されて、厚み方向に延びる筒部５２５（図４等参照）を有する。筒部５２５がシャフトの外側に回転可能に配置される。このとき、筒部５２５の中心線およびシャフトの中心は、回転軸Ａｘと一致する。これにより、支持プレート５２０は、ベース部材５１に回転軸Ａｘを中心に回転可能に支持される。

【0029】

支持プレート５２０は、側面視、略Ｌ字状の平板である。支持プレート５２０の平板に沿う方向において、Ｌ字を形成する二股の一方に向かう方向を第１の方向とする。また、Ｌ字を形成する二股の他方に向かう方向を第２の方向とする。さらに説明すると、第１の方向は、支持プレート５２０の平板に沿う方向において、第１の方向は回転軸Ａｘから上方に向かい、第２の方向は回転軸Ａｘから第１の方向と一定の角度、例えば、直角をなす方向である。

【0030】

支持プレート５２０は、第１の方向に延びる上部側腕部５２３と、第２の方向に延びる下部側腕部５２４と、を有する。そして、上部側腕部５２３には、上側施療子５２１が配置される。また、下部側腕部５２４には、下側施療子５２２が配置される。

【0031】

支持プレート５２０に取り付けられた上側施療子５２１および下側施療子５２２は、回転軸Ａｘを中心とする周方向に離れて配置される。なお、上側施療子５２１は、下側施療子５２２の上方に配置される。

【0032】

上側施療子５２１および下側施療子５２２は、回転軸Ａｘに沿う方向に延びる中心軸Ｂｘを中心とする回転体である。なお、中心軸Ｂｘを中心とする回転体とは、中心軸Ｂｘを含む平面上に配された図形を中心軸Ｂｘ周りに回転させたときにできる立体である。また、本実施形態において、中心軸Ｂｘは、回転軸Ａｘと平行であるが、平行でなくてもよい。上側施療子５２１および下側施療子５２２は、被施療者の身体に接することで、被施療者に揉み、たたき等の施療を施す。

【0033】

回転作動部５４は、支持プレート５２０を第１位置Ｐ１と、第１位置Ｐ１と異なる第２位置Ｐ２との間を往復回転移動させる。さらに説明すると、回転作動部５４は支持プレート５２０に対し、支持プレート５２０が回転軸Ａｘ周りに回転する方向に力を付与する。第１位置Ｐ１および第２位置Ｐ２は、それぞれ、回転軸Ａｘ周りに回転した両端の位置である。

【0034】

さらに説明すると、第１位置Ｐ１は、支持プレート５２０の上部側腕部５２３を後方に回転させて、上側施療子５２１および下側施療子５２２が被施療者の身体Ｂｘに接触した位置（図５等参照）、すなわち、２点支持位置である。また、第２位置Ｐ２は、支持プレート５２０の上部側腕部５２３を前方に回転させて、上側施療子５２１のみが被施療者の身体Ｂｘに接触した位置（図６参照）、すなわち、１点支持位置である。

【0035】

回転作動部５４は、弾性部材５４１と、膨縮部５４２とを有する。弾性部材５４１は、例えば、ねじりばねであり、筒部５２５の外周面に取り付けられる。また、図４～図６に示すように、弾性部材５４１の一方の端部はベース部材５１の係合凸部５０１と係合し、他方の端部は支持プレート５２０の係合部５２６と係合する。なお、係合凸部５０１および係合部５２６は、それぞれ、ベース部材５１および支持プレート５２０に取り付けられたボルト（ねじ部材）であるが、これに限定されない。弾性部材５４１の端部を係合可能な構成を広く採用できる。これにより、弾性部材５４１は、支持プレート５２０を第１位置Ｐ１に向かって回転させる弾性力を支持プレート５２０に付与する。

【0036】

膨縮部５４２は、例えば、不図示の空気圧縮機より圧縮空気が供給されることで膨張し、空気を除くことで収縮する。つまり、膨縮部５４２は、空気によって膨張および収縮を反復可能な袋体（いわゆるエアバッグ）である。膨縮部５４２は、ベース部材５１に固定される。また膨縮部５４２は、支持プレート５２０に形成され、支持プレート５２０を押し下げるための押圧部５２７と接触する。膨縮部５４２は、側面視扇形であり、膨張することで、扇形の中心角が広がる。膨縮部５４２は、膨張するとき、支持プレート５２０の押圧部５２７を第２位置Ｐ２に向けて押す。換言すると、膨縮部５４２は、空気による膨張によって支持プレート５２０を第２位置Ｐ２に向かって回転させる力を支持プレート５２０に付与可能である。

【0037】

マッサージユニット５０は、施療駆動機構５０３をさらに有する。施療駆動機構５０３は、一対の施療部５２を駆動して、一対の施療部５２と接している被施療者の身体に対し、揉む、たたく等の施療を行う。

【0038】

マッサージユニット５０は、ガイドローラ６１および６２を有する。ガイドローラ６１およびガイドローラ６２は、ベース部材部品５１Ｄの両端にそれぞれ回転可能に支持される。ガイドローラ６１はマッサージユニット５０の昇降時にガイドレール１３上を滑動し、ガイドローラ６２ はマッサージユニット５０の昇降時にガイドレール１４上を滑動する。

【0039】

さらに、マッサージユニット５０は、ピニオンギヤ６３および６４をさらに有する。ピニオンギヤ６３はガイドレール１３ に設けられるラックに噛合し、ピニオンギヤ６４ はガイドレール１４に設けられるラックに噛合する。ピニオンギヤ６３および６４は、マッサージユニット５０に配置された昇降用モータによって回転駆動される。ピニオンギヤ６３およびピニオンギヤ６４の回転によって、マッサージユニット５０は、ガイドレール１３および１４に沿って昇降する。

【0040】

＜施療部の動作について＞
一対の施療部５２の支持プレート５２０は、回転作動部５４によって、それぞれ、回転軸Ａｘ周りに回転する。上述したとおり、膨縮部５４２の内部から空気が排出されて収縮したとき、支持プレート５２０には、支持プレート５２０を第１位置Ｐ１側に回転させる方向に弾性部材５４１の弾性力が作用する。これにより、支持プレート５２０は、第１位置Ｐ１に移動する。なお、支持プレート５２０は、第１位置Ｐ１に移動したとき、ベース部材５１に設けられる第１ストッパ５１Ｅに接触し、第１位置Ｐ１に停止する（図５参照）。

【0041】

図５に示すように、支持プレート５２０が第１位置Ｐ１にあるとき、施療部５２の上側施療子５２１および下側施療子５２２は被施療者の身体Ｂｄに同時に接触しやすい。これにより、施療部５２の被施療者の身体Ｂｄと接触する面積を大きくし、接触圧力の上昇を抑えることができる。

【0042】

また、不図示の空気圧縮機からの圧縮空気を膨縮部５４２に供給することで、膨縮部５４２が膨張する。これにより、支持プレート５２０の押圧部５２７には、膨縮部５４２から支持プレート５２０を第２位置Ｐ２側に回転させる力が作用する。なお、膨縮部５４２が押圧部５２７を押す力は、弾性部材５４１の弾性力よりも大きい。そのため、膨縮部５４２が膨張することで、支持プレート５２０は、第２位置Ｐ２に回転され、第２ストッパ５１Ｆに接触し、第２位置Ｐ２に停止する（図６参照）。

【0043】

図６に示すように、支持プレート５２０が第２位置Ｐ２にあるとき、施療部５２の上側施療子５２１が下側施療子５２２よりも前方に突出する。そのため、支持プレート５２０が第２位置にあるとき、上側施療子５２１が被施療者の身体Ｂｄに接触しやすい。これにより、施療部５２の被施療者の身体Ｂｄと接触する面積を小さくし、接触圧力を上昇させることができる。

【0044】

マッサージユニット５０において、左右の支持プレート５２０は、同時に、第１位置Ｐ１または第２位置Ｐ２にあるように動作してもよい。このように動作することで、左右の支持プレート５２０が第１位置Ｐ１にあるとき、左右の上側施療子５２１および左右の下側施療子５２２の４点で被施療者の身体Ｂｄと接触する。また、左右の支持プレート５２０が第２位置Ｐ２にあるとき、左右の上側施療子５２１の２点で被施療者の身体Ｂｄと接触する。

【0045】

図７は、ガイドレール１４とマッサージユニット５０を拡大したマッサージ機１００の拡大側面図である。図７に示すように、ガイドレール１３の上部１３１は、背もたれ部１２に配置され、下部１３２は、座部１１の後部に配置される。図示は省略するがガイドレール１４も同様の構成を有する。マッサージユニット５０は、ガイドレール１３および１４に沿って、背もたれ部１２の内部を昇降する。そして、マッサージユニット５０は、背もたれ部１２の下部から座部１１の後部に移動する。

【0046】

本実施形態にかかるマッサージ機１００では、マッサージユニット５０が背もたれ部１２にあるとき、左右の支持プレート５２０を第２位置Ｐ２に移動させる。これにより、左右の上側施療子５２１の２点で被施療者の身体Ｂｄと接触する。

【0047】

また、マッサージユニット５０が座部１１の後部にあるとき、左右の支持プレート５２０を第１位置Ｐ１に移動させる。これにより、左右の上側施療子５２１と、左右の下側施療子５２２と、の４点で被施療者の身体Ｂｄと接触する。

【0048】

すなわち、マッサージユニット５０は、被施療者の背部と接するときに一対の支持プレート５２０が第２位置Ｐ２に位置し、被施療者の腿部と接するときに一対の支持プレート５２０が第１位置Ｐ１に位置する。

【0049】

以上のとおり、マッサージユニット５０が被施療者から受ける力が小さい背もたれ部１２では、２点で被施療者の身体Ｂｄと接触することで、左右の上側施療子５２１で被施療者の背部に作用する圧力を高めることができる。また、マッサージユニット５０が被施療者を下方から支持する座部１１では、左右の上側施療子５２１および左右の下側施療子５２２の４点で被施療者の身体Ｂｄと接触するため、圧力を分散する。そのため、マッサージ機１００では、マッサージユニット５０の位置にかかわらず、必要十分な圧力で被施療者の身体Ｂｄと接触して施療することができる。

【0050】

本実施形態のマッサージユニット５０において、左右の支持プレート５２０は、左右の膨縮部５４２によって押されている。左右の膨縮部５４２は、膨張している状態において、収縮する方向に一定以上の力が作用すると、収縮するように形成されている。このように形成されることで、例えば、背もたれ部１２がリクライニングする等によって、被施療者の身体Ｂｄに接触する圧力が一定の圧力以上になったとき、左右の支持プレート５２０は、第１位置Ｐ１側に移動する。これにより、２点支持状態から４点支持状態となり、圧力を分散することができる。そのため、施療時の圧力を一定以下に抑制でき、各施療子から過剰な圧力が作用することによる被施療者の不快感を抑制できる。

【0051】

本実施形態にかかるマッサージユニット５０では、左右の支持プレート５２０が、同じ位置にあるように構成されている。つまり、左右の支持プレート５２０が、ともに第１位置Ｐ１またはともに第２位置Ｐ２にあるときに施療を行う。しかしながら、これに限定されない。例えば、左右の支持プレート５２０の一方が第１位置Ｐ１に、また、他方が第２位置Ｐ２にあってもよい。また、左右の支持プレート５２０の一方が第１位置Ｐ１にあるときに、他方が第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２の間に位置してもよい。さらに、左右の支持プレート５２０の一方が第２位置Ｐ２にあるときに、他方が第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２の間に位置してもよい。

【0052】

なお、本実施形態のマッサージユニット５０において、第２位置Ｐ２は、上部側腕部５２３が前方に突出するように支持プレート５２０を回転させ、上部施療子５２１が被施療者の身体と接触した、一点支持位置である。しかしながら、これに限定されず、下部側腕部５２４が前方に突出するように支持プレート５２０を回転させ、下部側腕部５２２が被施療者の身体と接触した状態を第２位置としてもよい。

【0053】

＜第１変形例＞
図８は、第１変形例のマッサージユニットの施療部５２Ａの支持プレート５２０を拡大した側面図である。図８に示すマッサージユニット５０の施療部５２Ａでは、下側施療子５２２に替えて下側施療子５２２Ａを有する点で、施療部５２と異なる。施療部５２Ａは、下側施療子５２２Ａが異なる以外、施療部５２と同じ構成を有する。そのため、実質上、施療部５２Ａの施療部５２と同じ部分には、同じ符号を付すとともに同じ部分の詳細な説明を省略する。

【0054】

図８に示すように、上側施療子５２１の最大外径が下側施療子５２２Ａの最大外径よりも大きい。なお、施療子の最大外径とは、施療子の回転軸を中心とする外周面の回転軸を中心とする直径のうち、最大のものである。

【0055】

下側施療子５２２Ａの最大外径を、上側施療子５２１の最大外径よりも小さく形成することで、支持プレート５２０が第２位置Ｐ２に移動したときに、下側施療子５２２Ａに接触しにくい。そのため、強い圧力で施療したい場合に、圧力が分散しにくく、施療の効果を高めることができる。また、本変形例では、下側施療子５２２を最大外径が小さい下側施療子５２２Ａに交換したものを例にしているが、これに限定されない。下側施療子５２２をそのままに、上側施療子５２１を最大外径が大きい構成のものに交換してもよい。

【0056】

＜第２変形例＞
図９は、第２変形例のマッサージユニット５０の支持プレート５２０が第１位置Ｐ１にあるときの施療部５２Ｂの側面図である。図１０は、第２変形例のマッサージユニット５０の支持プレート５２０が第２位置Ｐ２にあるときの施療部５２Ｂの側面図である。図９および図１０に示す、施療部５２Ｂは、回転作動部５６異なる。施療部５２Ｂのこれ以外の点は、施療部５２と同じ構成を有し、同じ部分には同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明を省略する。

【0057】

図９、図１０に示すように、施療部５２Ｂの回転作動部５６は、支持プレート５２０に対して、回転軸Ａｘの周りの両方向に力を付勢できるとともに、第１位置Ｐ１および第２位置Ｐ２にある支持プレート５２０を保持可能なアクチュエータを有する。さらに説明すると、回転作動部５６は、ボールねじ５６１と、ボールナット５６２と、駆動部５６３と、を含むアクチュエータを有する。

【0058】

ボールナット５６２は、ボールねじ５６１に外嵌し、ボールねじ５６１の外周面に形成されたらせん状の溝内を転動するボールを有する。ボールナット５６２は、支持プレート５２０に回転可能に取り付けられる。駆動部５６３は、ボールねじ５６１を回転させる動力源を有する。動力源としては、例えば、電動モータを挙げることができるが、これに限定されない。駆動部５６３は、ベース部材５１に回転可能に支持される。

【0059】

回転作動部５６において、ボールねじ５６１が回転することで、ボールナット５６２がボールねじ５６１に沿って移動する。ボールナット５６２が移動することで、支持プレート５２０は第１位置Ｐ１に向かってまたは第２位置Ｐ２に向かって回転移動する。

【0060】

回転作動部５６を用いる場合、ボールねじ５６１およびボールナット５６２の機能により、第２位置Ｐ２にある支持プレート５２０に被施療者からの力が付与した場合であっても、第１位置Ｐ１側に移動しにくい。被施療者から上側施療子５２１に力が付与されても、一定以上の圧力が作用することを抑制するため、予め被施療者の身体Ｂｄ（例えば、形状、重量等）を測定し、その測定結果に基づいて、第２位置Ｐ２を調整するようにしてもよい。さらには、被施療者の身体Ｂｄから上側施療子５２１に一定以上の負荷が作用する場合に、ボールナット５６２を第１位置Ｐ１側に移動するように駆動部５６３を駆動するようにしてもよい。

【0061】

このような構成の一対の施療部５２を有することで、マッサージユニット５０は、被施療者の身体Ｂｄに一定以上の圧力が作用することを抑制し、被施療者の不快感を抑制できる。

【0062】

以上に、本発明の実施形態および変形例を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

【産業上の利用可能性】

【0063】

本発明は、被施療者の身体を揉みほぐす椅子式のマッサージ機に利用することができる。

【符号の説明】

【0064】

１００ マッサージ機
１０ 身体支持部
１１ 座部
１２ 背もたれ部
１３ ガイドレール
１４ ガイドレール
２０ 基台部
３０ 腕施療部
４０ 脚施療部
５０ マッサージユニット
５０１ 係合凸部
５０３ 施療駆動機構
５１ ベース部材
５１Ａ ベース部材部品
５１Ｂ ベース部材部品
５１Ｃ ベース部材部品
５１Ｄ ベース部材部品
５１Ｅ 第１ストッパ
５１Ｆ 第２ストッパ
５２ 施療部
５２０ 支持プレート
５２１ 上側施療子
５２２ 下側施療子
５２３ 上部側腕部
５２４ 下部側腕部
５２５ 筒部
５２６ 係合部
５２７ 押圧部
５２Ａ 施療部
５２２Ａ 下側施療子
５２Ｂ 施療部
５４ 回転作動部
５４１ 弾性部材
５４２ 膨縮部
５６ 回転作動部
５６１ ボールねじ
５６２ ボールナット
５６３ 駆動部
６１ ガイドローラ
６２ ガイドローラ
６３ ピニオンギヤ
６４ ピニオンギヤ
Ｂｄ 身体
Ａｘ 回転軸
Ｂｘ 中心軸
Ｐ１ 第１位置
Ｐ２ 第２位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】