知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022008132
(43)【公開日】2022-01-13
(54)【発明の名称】連続して平行な顎を備えた線形ステープル留めデバイス
(51)【国際特許分類】
A61B 17/072 20060101AFI20220105BHJP
【ＦＩ】
A61B17/072
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021092751
(22)【出願日】2021-06-02
(31)【優先権主張番号】16/911,825
(32)【優先日】2020-06-25
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(71)【出願人】
【識別番号】512269650
【氏名又は名称】コヴィディエン リミテッド パートナーシップ
(74)【代理人】
【識別番号】100107489
【弁理士】
【氏名又は名称】大塩 竹志
(72)【発明者】
【氏名】ケー ブイ エス マノージ クマール バダリ
(72)【発明者】
【氏名】ロアニット エー． フェルナンデス
【テーマコード（参考）】
4C160
【Ｆターム（参考）】
4C160CC23
4C160CC29
4C160NN01
(57)【要約】 （修正有）
【課題】連続して平行な顎を備えた線形ステープル留めデバイスの提供。
【解決手段】外科用ステープル留めデバイスのツールアセンブリは、アンビルを支持する第１の顎を含む。第２の顎は、ステープルカートリッジを支持する。駆動部材は、第２の顎を第１の顎に対して開位置から締め付け位置に移動させるために、格納位置から前進位置に向かって移動可能である。少なくとも２つの第１の枢動リンクは、第１および第２の顎の第１の側面に動作可能に結合されている。少なくとも２つの第２の枢動リンクは、第１および第２の顎の第２の側面に動作可能に結合されている。枢動リンクは、Ｉビームの長手方向の前進に応答して各々枢動し、第２の顎を開位置と締め付け位置との間で移動させる。カートリッジアセンブリの第２の表面は、第２の顎が開位置と締め付け位置との間で移動するときに、アンビルの第１の表面と実質的に平行に整列して維持される。
【選択図】図２
【解決手段】外科用ステープル留めデバイスのツールアセンブリは、アンビルを支持する第１の顎を含む。第２の顎は、ステープルカートリッジを支持する。駆動部材は、第２の顎を第１の顎に対して開位置から締め付け位置に移動させるために、格納位置から前進位置に向かって移動可能である。少なくとも２つの第１の枢動リンクは、第１および第２の顎の第１の側面に動作可能に結合されている。少なくとも２つの第２の枢動リンクは、第１および第２の顎の第２の側面に動作可能に結合されている。枢動リンクは、Ｉビームの長手方向の前進に応答して各々枢動し、第２の顎を開位置と締め付け位置との間で移動させる。カートリッジアセンブリの第２の表面は、第２の顎が開位置と締め付け位置との間で移動するときに、アンビルの第１の表面と実質的に平行に整列して維持される。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
外科用ステープル留めデバイスのツールアセンブリであって、
第１の表面を画定する第１の顎と、
第２の表面を画定する第２の顎であって、前記第２の顎が、前記第１の顎に対して開位置と締め付け位置との間で移動可能であり、前記第２の表面が、前記第１の表面と並んで整列している、第２の顎と、
格納位置から前進位置に向かって移動可能であるＩビームであって、前記第２の顎を前記第１の顎に対して前記開位置から前記締め付け位置に移動させる、Ｉビームと、
前記第１および第２の顎の第１の側面に動作可能に結合された少なくとも２つの第１の枢動リンクと、
前記第１および第２の顎の第２の側面に動作可能に結合された少なくとも２つの第２の枢動リンクであって、前記第１の枢動リンクおよび前記第２の枢動リンクが、前記Ｉビームの長手方向の前進に応答して枢動し、前記第２の顎を前記開位置と前記締め付け位置との間で移動させるように構成されている、少なくとも２つの枢動リンクと、を備え、
前記第２の顎の前記第２の表面は、前記第２の顎が前記開位置と前記締め付け位置との間で移動するとき、前記第１の顎の前記第１の表面と実質的に平行に整列して維持される、ツールアセンブリ。
第１の表面を画定する第１の顎と、
第２の表面を画定する第２の顎であって、前記第２の顎が、前記第１の顎に対して開位置と締め付け位置との間で移動可能であり、前記第２の表面が、前記第１の表面と並んで整列している、第２の顎と、
格納位置から前進位置に向かって移動可能であるＩビームであって、前記第２の顎を前記第１の顎に対して前記開位置から前記締め付け位置に移動させる、Ｉビームと、
前記第１および第２の顎の第１の側面に動作可能に結合された少なくとも２つの第１の枢動リンクと、
前記第１および第２の顎の第２の側面に動作可能に結合された少なくとも２つの第２の枢動リンクであって、前記第１の枢動リンクおよび前記第２の枢動リンクが、前記Ｉビームの長手方向の前進に応答して枢動し、前記第２の顎を前記開位置と前記締め付け位置との間で移動させるように構成されている、少なくとも２つの枢動リンクと、を備え、
前記第２の顎の前記第２の表面は、前記第２の顎が前記開位置と前記締め付け位置との間で移動するとき、前記第１の顎の前記第１の表面と実質的に平行に整列して維持される、ツールアセンブリ。
【請求項2】
前記第１および第２の枢動リンクの各々が、前記第２の顎と係合する第１の枢動突起、前記第１の顎と係合する第２の枢動突起、および前記第１の枢動突起を前記第２の枢動突起と接続する接続支柱を画定する、請求項１に記載のツールアセンブリ。
【請求項3】
前記第１の枢動突起が、前記第２の枢動突起とは反対の方向に突出している、請求項２に記載のツールアセンブリ。
【請求項4】
前記第２の顎の近位端部分に形成された近位に面する傾斜面をさらに含み、前記Ｉビームは、前記Ｉビームがその格納位置からその前進位置に向かって移動するときに前記傾斜面の近位向きの表面と係合して、前記第２の顎を前記開位置と前記締め付け位置との間で移動させ、
前記傾斜面が、スロットを画定し、前記Ｉビームが、垂直支柱を含み、前記スロットが、前記Ｉビームの前記垂直支柱を受容するように構成されている、請求項１に記載のツールアセンブリ。
前記傾斜面が、スロットを画定し、前記Ｉビームが、垂直支柱を含み、前記スロットが、前記Ｉビームの前記垂直支柱を受容するように構成されている、請求項１に記載のツールアセンブリ。
【請求項5】
前記第２の顎が、チャネルを画定し、前記チャネルは、前記Ｉビームが前記第２の顎を前記開位置と前記締め付け位置との間で移動させるときに、前記Ｉビームの下部ビームを受容するように構成されている、請求項４に記載のツールアセンブリ。
【請求項6】
前記第１の顎に固定された取り付けアセンブリをさらに含み、前記取り付けアセンブリが、板ばねを含み、前記板ばねが、前記第２の顎を前記開位置に向けて付勢するように構成されている、請求項１に記載のツールアセンブリ。
【請求項7】
前記板ばねが、前記Ｉビームから側方にオフセットされている、請求項６に記載のツールアセンブリ。
【請求項8】
前記Ｉビームが、ナイフを画定する遠位向きの表面を含む、請求項１に記載のツールアセンブリ。
【請求項9】
外科用ステープル留めデバイスのツールアセンブリであって、
アンビルを支持する第１の顎であって、前記アンビルが、第１の表面を画定する、第１の顎と、
カートリッジアセンブリを支持する第２の顎であって、前記カートリッジアセンブリが、第２の表面を画定するステープルカートリッジおよび複数のステープルポケットを含み、前記第２の顎が、前記第１の顎に対して開位置と締め付け位置との間で移動可能であり、前記ステープルカートリッジの前記第２の表面が、前記アンビルの前記第１の表面と並んで整列している、第２の顎と、
近位部分および遠位部分を有する駆動部材であって、前記第２の顎を前記第１の顎に対して前記開位置から前記締め付け位置に移動させるために、格納位置から前進位置に向かって移動可能である、駆動部材と、
前記第１および第２の顎の第１の側面に動作可能に結合された少なくとも２つの第１の枢動リンクと、
前記第１および第２の顎の第２の側面に動作可能に結合された少なくとも２つの第２の枢動リンクであって、前記第１の枢動リンクおよび前記第２の枢動リンクが、前記駆動部材の長手方向の前進に応答して枢動し、前記第２の顎を前記開位置と前記締め付け位置との間で移動させるように構成されている、少なくとも２つの枢動リンクと、を備え、
前記カートリッジアセンブリの前記第２の表面は、前記第２の顎が前記開位置と前記締め付け位置との間で移動するときに、前記アンビルの前記第１の表面と実質的に平行に整列して維持される、ツールアセンブリ。
アンビルを支持する第１の顎であって、前記アンビルが、第１の表面を画定する、第１の顎と、
カートリッジアセンブリを支持する第２の顎であって、前記カートリッジアセンブリが、第２の表面を画定するステープルカートリッジおよび複数のステープルポケットを含み、前記第２の顎が、前記第１の顎に対して開位置と締め付け位置との間で移動可能であり、前記ステープルカートリッジの前記第２の表面が、前記アンビルの前記第１の表面と並んで整列している、第２の顎と、
近位部分および遠位部分を有する駆動部材であって、前記第２の顎を前記第１の顎に対して前記開位置から前記締め付け位置に移動させるために、格納位置から前進位置に向かって移動可能である、駆動部材と、
前記第１および第２の顎の第１の側面に動作可能に結合された少なくとも２つの第１の枢動リンクと、
前記第１および第２の顎の第２の側面に動作可能に結合された少なくとも２つの第２の枢動リンクであって、前記第１の枢動リンクおよび前記第２の枢動リンクが、前記駆動部材の長手方向の前進に応答して枢動し、前記第２の顎を前記開位置と前記締め付け位置との間で移動させるように構成されている、少なくとも２つの枢動リンクと、を備え、
前記カートリッジアセンブリの前記第２の表面は、前記第２の顎が前記開位置と前記締め付け位置との間で移動するときに、前記アンビルの前記第１の表面と実質的に平行に整列して維持される、ツールアセンブリ。
【請求項10】
前記第１および第２の枢動リンクの各々が、前記第２の顎に形成された第１の開口と動作可能に係合する第１の枢動突起、前記第１の顎に形成された第２の開口と動作可能に係合する第２の枢動突起、および前記第１の枢動突起を前記第２の枢動突起と接続する接続支柱を画定する、請求項９に記載のツールアセンブリ。
【請求項11】
前記第１の枢動突起が、前記第２の枢動突起とは反対の方向に突出している、請求項１０に記載のツールアセンブリ。
【請求項12】
外科用ステープル留めデバイスであって、
近位部分および遠位部分を有する細長い本体と、
近位本体部分およびツールアセンブリを含むリロードアセンブリであって、前記近位本体部分が、前記細長い本体の前記遠位部分に解放可能に結合されるように適合されており、前記ツールアセンブリが、前記近位本体部分上に支持されている、リロードアセンブリと、を備え、前記ツールアセンブリが、
アンビルを支持する第１の顎であって、前記アンビルが、第１の表面を画定する、第１の顎と、
カートリッジアセンブリを支持する第２の顎であって、前記カートリッジアセンブリが、第２の表面を画定するステープルカートリッジおよび複数のステープルポケットを含み、前記第２の顎が、前記第１の顎に対して開位置と締め付け位置との間で移動可能であり、前記ステープルカートリッジの前記第２の表面が、前記アンビルの前記第１の表面と並んで整列している、第２の顎と、
近位部分および遠位部分を有する駆動部材であって、前記駆動部材の前記遠位部分が、前記Ｉビームを支持し、前記Ｉビームが、第１のビーム、第２のビーム、および前記第１のビームを前記第２のビームと接続する垂直支柱を有し、前記駆動部材が、前記第２の顎を前記第１の顎に対して前記開位置から前記締め付け位置に移動させるために、格納位置から前進位置に向かって移動可能である、駆動部材と、
前記第１および第２の顎の第１の側面に動作可能に結合された少なくとも２つの第１の枢動リンクと、
前記第１および第２の顎の第２の側面に動作可能に結合された少なくとも２つの第２の枢動リンクであって、前記第１の枢動リンクおよび前記第２の枢動リンクが、前記Ｉビームの長手方向の前進に応答して枢動し、前記第２の顎を前記開位置と前記締め付け位置との間で移動させるように構成されている、少なくとも２つの枢動リンクと、を備え、
前記カートリッジアセンブリの前記第２の表面は、前記第２の顎が前記開位置と前記締め付け位置との間で移動するときに、前記アンビルの前記第１の表面と実質的に平行に整列して維持される、外科用ステープル留めデバイス。
近位部分および遠位部分を有する細長い本体と、
近位本体部分およびツールアセンブリを含むリロードアセンブリであって、前記近位本体部分が、前記細長い本体の前記遠位部分に解放可能に結合されるように適合されており、前記ツールアセンブリが、前記近位本体部分上に支持されている、リロードアセンブリと、を備え、前記ツールアセンブリが、
アンビルを支持する第１の顎であって、前記アンビルが、第１の表面を画定する、第１の顎と、
カートリッジアセンブリを支持する第２の顎であって、前記カートリッジアセンブリが、第２の表面を画定するステープルカートリッジおよび複数のステープルポケットを含み、前記第２の顎が、前記第１の顎に対して開位置と締め付け位置との間で移動可能であり、前記ステープルカートリッジの前記第２の表面が、前記アンビルの前記第１の表面と並んで整列している、第２の顎と、
近位部分および遠位部分を有する駆動部材であって、前記駆動部材の前記遠位部分が、前記Ｉビームを支持し、前記Ｉビームが、第１のビーム、第２のビーム、および前記第１のビームを前記第２のビームと接続する垂直支柱を有し、前記駆動部材が、前記第２の顎を前記第１の顎に対して前記開位置から前記締め付け位置に移動させるために、格納位置から前進位置に向かって移動可能である、駆動部材と、
前記第１および第２の顎の第１の側面に動作可能に結合された少なくとも２つの第１の枢動リンクと、
前記第１および第２の顎の第２の側面に動作可能に結合された少なくとも２つの第２の枢動リンクであって、前記第１の枢動リンクおよび前記第２の枢動リンクが、前記Ｉビームの長手方向の前進に応答して枢動し、前記第２の顎を前記開位置と前記締め付け位置との間で移動させるように構成されている、少なくとも２つの枢動リンクと、を備え、
前記カートリッジアセンブリの前記第２の表面は、前記第２の顎が前記開位置と前記締め付け位置との間で移動するときに、前記アンビルの前記第１の表面と実質的に平行に整列して維持される、外科用ステープル留めデバイス。
【請求項13】
前記第１および第２の枢動リンクの各々が、前記第２の顎と係合する第１の枢動突起、前記第１の顎と係合する第２の枢動突起、および前記第１の枢動突起を前記第２の枢動突起と接続する接続支柱を画定する、請求項１２に記載の外科用ステープル留めデバイス。
【請求項14】
前記第１の枢動突起が、前記第２の枢動突起とは反対の方向に突出している、請求項１３に記載の外科用ステープル留めデバイス。
【請求項15】
前記第２の顎の近位端部分に形成された近位に面する傾斜面をさらに含み、前記Ｉビームは、前記Ｉビームがその格納位置からその前進位置に向かって移動するときに前記傾斜面の近位向きの表面と係合して、前記第２の顎を前記開位置と前記締め付け位置との間で移動させ、
前記傾斜面が、スロットを画定し、前記Ｉビームが、垂直支柱を含み、前記スロットが、前記Ｉビームの前記垂直支柱を受容するように構成されている、請求項１２に記載の外科用ステープル留めデバイス。
前記傾斜面が、スロットを画定し、前記Ｉビームが、垂直支柱を含み、前記スロットが、前記Ｉビームの前記垂直支柱を受容するように構成されている、請求項１２に記載の外科用ステープル留めデバイス。
【請求項16】
前記第２の顎が、チャネルを画定し、前記チャネルは、前記Ｉビームが前記第２の顎を前記開位置と前記締め付け位置との間で移動させるときに、前記Ｉビームの下部ビームを受容するように構成されている、請求項１５に記載の外科用ステープル留めデバイス。
【請求項17】
前記第１の顎に固定された取り付けアセンブリをさらに含み、前記取り付けアセンブリが、板ばねを含み、前記板ばねが、前記第２の顎を前記開位置に向けて付勢するように構成されている、請求項１２に記載の外科用ステープル留めデバイス。
【請求項18】
板ばねが、前記Ｉビームから側方にオフセットされている、請求項１７に記載の外科用ステープル留めデバイス。
【請求項19】
前記Ｉビームが、ナイフを画定する遠位向きの表面を含む、請求項１２に記載の外科用ステープル留めデバイス。
【請求項20】
前記アンビル内に形成された複数のステープル形成ポケットをさらに含み、前記ステープル形成ポケットの各々は、前記第２の顎が前記締め付け位置にあるときに、前記カートリッジアセンブリの対応するステープルポケットと並んで整列するように構成されている、請求項１２に記載の外科用ステープル留めデバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この技術は、一般に、外科用ステープル留めデバイスに関し、より詳細には、連続して平行に整列した顎を含むツールアセンブリを含む外科用ステープル留めデバイスに関する。
【背景技術】
【0002】
組織を同時に切断およびステープル留めするための外科用ステープル留めデバイスは、当該技術分野で知られており、外科手術中に通常使用されて、外科手術を行うのに必要な時間を短縮し、内視鏡による手術部位へのアクセスを容易にする。内視鏡的に外科手術を行うことにより、外科手術中に患者が受ける外傷の量が減少し、患者の不快感が最小限に抑えられ、患者の回復時間が短縮される。
【0003】
典型的には、内視鏡ステープル留めデバイスは、第１の顎、および第１の顎に対して開位置または離間位置と閉位置または締め付け位置との間で枢動することができる第２の顎を有するツールアセンブリを含む。第１および第２の顎の一方は、複数のステープルを含むカートリッジアセンブリを支持し、第１および第２の顎の他方は、ステープルがカートリッジアセンブリから射出されたときにステープルの脚部を受容し、かつ変形させるステープル変形ポケットを有するアンビルを含むアンビルアセンブリを支持する。
【0004】
既知のデバイスでは、第１および第２の顎の各々は、枢動点またはヒンジに関して互いに枢動関係にある。第１および第２の顎を枢動させると、第１および第２の顎内に相互に傾斜した表面が作成され、したがって、それらの間の組織に一貫性のない圧力が作成される。結果として、組織は、顎を閉じると、第１および第２の顎の遠位端に向かって押し出される可能性がある。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の技術は、一般に、外科用ステープル留めデバイスに関し、より詳細には、第１および第２の顎の閉鎖中に第１の顎と第２の顎との間で連続して平行な整列を維持する外科用ステープル留めデバイスに関する。ツールアセンブリは、第１および第２の顎に動作可能に結合されたいくつかの枢動リンクを含む。枢動リンクは、第１および第２の顎が開構成から締め付け構成に移動するときに、第２の顎が第１の顎と連続して平行に整列して維持されるように、第２の顎を第１の顎に向かって前進させるように枢動するように構成されている。
【0006】
本開示の一態様では、外科用ステープル留めデバイスのツールアセンブリは、第１の表面を画定する第１の顎と、第２の表面を画定する第２の顎と、を備える。第２の顎は、第１の顎に対して開位置と締め付け位置との間で移動可能であり、第２の顎の第２の表面は、第１の顎の第１の表面と並んで整列している。Ｉビームは、第２の顎を第１の顎に対して開位置から締め付け位置に移動させるために、格納位置から前進位置に向かって移動可能である。少なくとも２つの第１の枢動リンクは、第１および第２の顎の第１の側面に動作可能に結合され、少なくとも２つの第２の枢動リンクは、第１および第２の顎の第２の側面に動作可能に結合されている。第１の枢動リンクおよび第２の枢動リンクは、Ｉビームの長手方向の前進に応答して枢動し、第２の顎を開位置と締め付け位置との間で移動させるように各々構成されている。第２の顎の第２の表面は、第２の顎が開位置と締め付け位置との間で移動するとき、第１の顎の第１の表面と実質的に平行に整列して維持される。
【0007】
本開示のいくつかの態様では、第１および第２の枢動リンクの各々は、第２の顎と係合する第１の枢動突起を画定する。枢動リンクの各々は、第１の顎と係合する第２の枢動突起を画定する。接続支柱は、第１の枢動突起を第２の枢動突起と接続する。第１の枢動突起は、第２の枢動突起とは反対の方向に突出している。
【0008】
本開示のいくつかの態様では、ツールアセンブリは、第２の顎の近位端部分に形成された近位に面する傾斜面をさらに含む。Ｉビームは、Ｉビームがその格納位置からその前進位置に向かって移動するときに傾斜面の近位向きの表面と係合して、第２の顎を開位置と締め付け位置との間で移動させる。傾斜面は、スロットを画定し、Ｉビームは、垂直支柱を含む。スロットは、Ｉビームの垂直支柱を受容するように構成されている。第２の顎は、チャネルを画定する。チャネルは、Ｉビームが第２の顎を開位置と締め付け位置との間で移動させるときに、Ｉビームの下部ビームを受容するように構成されている。
【0009】
本開示のいくつかの態様では、ツールアセンブリは、第１の顎に固定された取り付けアセンブリをさらに含む。取り付けアセンブリには、板ばねが含まれている。板ばねは、第２の顎を開位置に向けて付勢するように構成されている。板ばねは、Ｉビームから側方にオフセットされている。
【0010】
本開示のいくつかの態様では、Ｉビームは、ナイフを画定する遠位向きの表面を含む。
【0011】
本開示のいくつかの態様では、ツールアセンブリは、複数のステープル形成ポケットをさらに含む。ステープル形成ポケットの各々は、第２の顎が締め付け位置にあるときに、対応するステープルポケットと並んで整列するように構成されている。
【0012】
本開示の一態様では、外科用ステープル留めデバイスは、近位部分および遠位部分を有する細長い本体を含む。リロードアセンブリには、近位本体部分およびツールアセンブリが含まれる。近位本体部分は、細長い本体の遠位部分に解放可能に結合されるように適合されている。ツールアセンブリは、近位本体部分で支持されている。
【0013】
本開示の１つ以上の態様の詳細は、添付の図面および以下の説明に記載されている。本開示に記載される技法の他の特徴、目的、および利点は、本明細書および図面から、ならびに特許請求の範囲から明らかになるであろう。
本発明は、例えば以下を提供する。
（項目１）
外科用ステープル留めデバイスのツールアセンブリであって、
第１の表面を画定する第１の顎と、
第２の表面を画定する第２の顎であって、前記第２の顎が、前記第１の顎に対して開位置と締め付け位置との間で移動可能であり、前記第２の表面が、前記第１の表面と並んで整列している、第２の顎と、
格納位置から前進位置に向かって移動可能であるＩビームであって、前記第２の顎を前記第１の顎に対して前記開位置から前記締め付け位置に移動させる、Ｉビームと、
前記第１および第２の顎の第１の側面に動作可能に結合された少なくとも２つの第１の枢動リンクと、
前記第１および第２の顎の第２の側面に動作可能に結合された少なくとも２つの第２の枢動リンクであって、前記第１の枢動リンクおよび前記第２の枢動リンクが、前記Ｉビームの長手方向の前進に応答して枢動し、前記第２の顎を前記開位置と前記締め付け位置との間で移動させるように構成されている、少なくとも２つの枢動リンクと、を備え、
前記第２の顎の前記第２の表面は、前記第２の顎が前記開位置と前記締め付け位置との間で移動するとき、前記第１の顎の前記第１の表面と実質的に平行に整列して維持される、ツールアセンブリ。
（項目２）
前記第１および第２の枢動リンクの各々が、前記第２の顎と係合する第１の枢動突起、前記第１の顎と係合する第２の枢動突起、および前記第１の枢動突起を前記第２の枢動突起と接続する接続支柱を画定する、上記項目に記載のツールアセンブリ。
（項目３）
前記第１の枢動突起が、前記第２の枢動突起とは反対の方向に突出している、上記項目のいずれかに記載のツールアセンブリ。
（項目４）
前記第２の顎の近位端部分に形成された近位に面する傾斜面をさらに含み、前記Ｉビームは、前記Ｉビームがその格納位置からその前進位置に向かって移動するときに前記傾斜面の近位向きの表面と係合して、前記第２の顎を前記開位置と前記締め付け位置との間で移動させ、
前記傾斜面が、スロットを画定し、前記Ｉビームが、垂直支柱を含み、前記スロットが、前記Ｉビームの前記垂直支柱を受容するように構成されている、上記項目のいずれかに記載のツールアセンブリ。
（項目５）
前記第２の顎が、チャネルを画定し、前記チャネルは、前記Ｉビームが前記第２の顎を前記開位置と前記締め付け位置との間で移動させるときに、前記Ｉビームの下部ビームを受容するように構成されている、上記項目のいずれかに記載のツールアセンブリ。
（項目６）
前記第１の顎に固定された取り付けアセンブリをさらに含み、前記取り付けアセンブリが、板ばねを含み、前記板ばねが、前記第２の顎を前記開位置に向けて付勢するように構成されている、上記項目のいずれかに記載のツールアセンブリ。
（項目７）
前記板ばねが、前記Ｉビームから側方にオフセットされている、上記項目のいずれかに記載のツールアセンブリ。
（項目８）
前記Ｉビームが、ナイフを画定する遠位向きの表面を含む、上記項目のいずれかに記載のツールアセンブリ。
（項目９）
外科用ステープル留めデバイスのツールアセンブリであって、
アンビルを支持する第１の顎であって、前記アンビルが、第１の表面を画定する、第１の顎と、
カートリッジアセンブリを支持する第２の顎であって、前記カートリッジアセンブリが、第２の表面を画定するステープルカートリッジおよび複数のステープルポケットを含み、前記第２の顎が、前記第１の顎に対して開位置と締め付け位置との間で移動可能であり、前記ステープルカートリッジの前記第２の表面が、前記アンビルの前記第１の表面と並んで整列している、第２の顎と、
近位部分および遠位部分を有する駆動部材であって、前記第２の顎を前記第１の顎に対して前記開位置から前記締め付け位置に移動させるために、格納位置から前進位置に向かって移動可能である、駆動部材と、
前記第１および第２の顎の第１の側面に動作可能に結合された少なくとも２つの第１の枢動リンクと、
前記第１および第２の顎の第２の側面に動作可能に結合された少なくとも２つの第２の枢動リンクであって、前記第１の枢動リンクおよび前記第２の枢動リンクが、前記駆動部材の長手方向の前進に応答して枢動し、前記第２の顎を前記開位置と前記締め付け位置との間で移動させるように構成されている、少なくとも２つの枢動リンクと、を備え、
前記カートリッジアセンブリの前記第２の表面は、前記第２の顎が前記開位置と前記締め付け位置との間で移動するときに、前記アンビルの前記第１の表面と実質的に平行に整列して維持される、ツールアセンブリ。
（項目１０）
前記第１および第２の枢動リンクの各々が、前記第２の顎に形成された第１の開口と動作可能に係合する第１の枢動突起、前記第１の顎に形成された第２の開口と動作可能に係合する第２の枢動突起、および前記第１の枢動突起を前記第２の枢動突起と接続する接続支柱を画定する、上記項目のいずれかに記載のツールアセンブリ。
（項目１１）
前記第１の枢動突起が、前記第２の枢動突起とは反対の方向に突出している、上記項目のいずれかに記載のツールアセンブリ。
（項目１２）
外科用ステープル留めデバイスであって、
近位部分および遠位部分を有する細長い本体と、
近位本体部分およびツールアセンブリを含むリロードアセンブリであって、前記近位本体部分が、前記細長い本体の前記遠位部分に解放可能に結合されるように適合されており、前記ツールアセンブリが、前記近位本体部分上に支持されている、リロードアセンブリと、を備え、前記ツールアセンブリが、
アンビルを支持する第１の顎であって、前記アンビルが、第１の表面を画定する、第１の顎と、
カートリッジアセンブリを支持する第２の顎であって、前記カートリッジアセンブリが、第２の表面を画定するステープルカートリッジおよび複数のステープルポケットを含み、前記第２の顎が、前記第１の顎に対して開位置と締め付け位置との間で移動可能であり、前記ステープルカートリッジの前記第２の表面が、前記アンビルの前記第１の表面と並んで整列している、第２の顎と、
近位部分および遠位部分を有する駆動部材であって、前記駆動部材の前記遠位部分が、前記Ｉビームを支持し、前記Ｉビームが、第１のビーム、第２のビーム、および前記第１のビームを前記第２のビームと接続する垂直支柱を有し、前記駆動部材が、前記第２の顎を前記第１の顎に対して前記開位置から前記締め付け位置に移動させるために、格納位置から前進位置に向かって移動可能である、駆動部材と、
前記第１および第２の顎の第１の側面に動作可能に結合された少なくとも２つの第１の枢動リンクと、
前記第１および第２の顎の第２の側面に動作可能に結合された少なくとも２つの第２の枢動リンクであって、前記第１の枢動リンクおよび前記第２の枢動リンクが、前記Ｉビームの長手方向の前進に応答して枢動し、前記第２の顎を前記開位置と前記締め付け位置との間で移動させるように構成されている、少なくとも２つの枢動リンクと、を備え、
前記カートリッジアセンブリの前記第２の表面は、前記第２の顎が前記開位置と前記締め付け位置との間で移動するときに、前記アンビルの前記第１の表面と実質的に平行に整列して維持される、外科用ステープル留めデバイス。
（項目１３）
前記第１および第２の枢動リンクの各々が、前記第２の顎と係合する第１の枢動突起、前記第１の顎と係合する第２の枢動突起、および前記第１の枢動突起を前記第２の枢動突起と接続する接続支柱を画定する、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１４）
前記第１の枢動突起が、前記第２の枢動突起とは反対の方向に突出している、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１５）
前記第２の顎の近位端部分に形成された近位に面する傾斜面をさらに含み、前記Ｉビームは、前記Ｉビームがその格納位置からその前進位置に向かって移動するときに前記傾斜面の近位向きの表面と係合して、前記第２の顎を前記開位置と前記締め付け位置との間で移動させ、
前記傾斜面が、スロットを画定し、前記Ｉビームが、垂直支柱を含み、前記スロットが、前記Ｉビームの前記垂直支柱を受容するように構成されている、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１６）
前記第２の顎が、チャネルを画定し、前記チャネルは、前記Ｉビームが前記第２の顎を前記開位置と前記締め付け位置との間で移動させるときに、前記Ｉビームの下部ビームを受容するように構成されている、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１７）
前記第１の顎に固定された取り付けアセンブリをさらに含み、前記取り付けアセンブリが、板ばねを含み、前記板ばねが、前記第２の顎を前記開位置に向けて付勢するように構成されている、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１８）
板ばねが、前記Ｉビームから側方にオフセットされている、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１９）
前記Ｉビームが、ナイフを画定する遠位向きの表面を含む、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目２０）
前記アンビル内に形成された複数のステープル形成ポケットをさらに含み、前記ステープル形成ポケットの各々は、前記第２の顎が前記締め付け位置にあるときに、前記カートリッジアセンブリの対応するステープルポケットと並んで整列するように構成されている、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープル留めデバイス。
（摘要）
外科用ステープル留めデバイスのツールアセンブリは、アンビルを支持する第１の顎を含む。第２の顎は、ステープルカートリッジを支持する。駆動部材は、第２の顎を第１の顎に対して開位置から締め付け位置に移動させるために、格納位置から前進位置に向かって移動可能である。少なくとも２つの第１の枢動リンクは、第１および第２の顎の第１の側面に動作可能に結合されている。少なくとも２つの第２の枢動リンクは、第１および第２の顎の第２の側面に動作可能に結合されている。枢動リンクは、Ｉビームの長手方向の前進に応答して各々枢動し、第２の顎を開位置と締め付け位置との間で移動させる。カートリッジアセンブリの第２の表面は、第２の顎が開位置と締め付け位置との間で移動するときに、アンビルの第１の表面と実質的に平行に整列して維持される。
本発明は、例えば以下を提供する。
（項目１）
外科用ステープル留めデバイスのツールアセンブリであって、
第１の表面を画定する第１の顎と、
第２の表面を画定する第２の顎であって、前記第２の顎が、前記第１の顎に対して開位置と締め付け位置との間で移動可能であり、前記第２の表面が、前記第１の表面と並んで整列している、第２の顎と、
格納位置から前進位置に向かって移動可能であるＩビームであって、前記第２の顎を前記第１の顎に対して前記開位置から前記締め付け位置に移動させる、Ｉビームと、
前記第１および第２の顎の第１の側面に動作可能に結合された少なくとも２つの第１の枢動リンクと、
前記第１および第２の顎の第２の側面に動作可能に結合された少なくとも２つの第２の枢動リンクであって、前記第１の枢動リンクおよび前記第２の枢動リンクが、前記Ｉビームの長手方向の前進に応答して枢動し、前記第２の顎を前記開位置と前記締め付け位置との間で移動させるように構成されている、少なくとも２つの枢動リンクと、を備え、
前記第２の顎の前記第２の表面は、前記第２の顎が前記開位置と前記締め付け位置との間で移動するとき、前記第１の顎の前記第１の表面と実質的に平行に整列して維持される、ツールアセンブリ。
（項目２）
前記第１および第２の枢動リンクの各々が、前記第２の顎と係合する第１の枢動突起、前記第１の顎と係合する第２の枢動突起、および前記第１の枢動突起を前記第２の枢動突起と接続する接続支柱を画定する、上記項目に記載のツールアセンブリ。
（項目３）
前記第１の枢動突起が、前記第２の枢動突起とは反対の方向に突出している、上記項目のいずれかに記載のツールアセンブリ。
（項目４）
前記第２の顎の近位端部分に形成された近位に面する傾斜面をさらに含み、前記Ｉビームは、前記Ｉビームがその格納位置からその前進位置に向かって移動するときに前記傾斜面の近位向きの表面と係合して、前記第２の顎を前記開位置と前記締め付け位置との間で移動させ、
前記傾斜面が、スロットを画定し、前記Ｉビームが、垂直支柱を含み、前記スロットが、前記Ｉビームの前記垂直支柱を受容するように構成されている、上記項目のいずれかに記載のツールアセンブリ。
（項目５）
前記第２の顎が、チャネルを画定し、前記チャネルは、前記Ｉビームが前記第２の顎を前記開位置と前記締め付け位置との間で移動させるときに、前記Ｉビームの下部ビームを受容するように構成されている、上記項目のいずれかに記載のツールアセンブリ。
（項目６）
前記第１の顎に固定された取り付けアセンブリをさらに含み、前記取り付けアセンブリが、板ばねを含み、前記板ばねが、前記第２の顎を前記開位置に向けて付勢するように構成されている、上記項目のいずれかに記載のツールアセンブリ。
（項目７）
前記板ばねが、前記Ｉビームから側方にオフセットされている、上記項目のいずれかに記載のツールアセンブリ。
（項目８）
前記Ｉビームが、ナイフを画定する遠位向きの表面を含む、上記項目のいずれかに記載のツールアセンブリ。
（項目９）
外科用ステープル留めデバイスのツールアセンブリであって、
アンビルを支持する第１の顎であって、前記アンビルが、第１の表面を画定する、第１の顎と、
カートリッジアセンブリを支持する第２の顎であって、前記カートリッジアセンブリが、第２の表面を画定するステープルカートリッジおよび複数のステープルポケットを含み、前記第２の顎が、前記第１の顎に対して開位置と締め付け位置との間で移動可能であり、前記ステープルカートリッジの前記第２の表面が、前記アンビルの前記第１の表面と並んで整列している、第２の顎と、
近位部分および遠位部分を有する駆動部材であって、前記第２の顎を前記第１の顎に対して前記開位置から前記締め付け位置に移動させるために、格納位置から前進位置に向かって移動可能である、駆動部材と、
前記第１および第２の顎の第１の側面に動作可能に結合された少なくとも２つの第１の枢動リンクと、
前記第１および第２の顎の第２の側面に動作可能に結合された少なくとも２つの第２の枢動リンクであって、前記第１の枢動リンクおよび前記第２の枢動リンクが、前記駆動部材の長手方向の前進に応答して枢動し、前記第２の顎を前記開位置と前記締め付け位置との間で移動させるように構成されている、少なくとも２つの枢動リンクと、を備え、
前記カートリッジアセンブリの前記第２の表面は、前記第２の顎が前記開位置と前記締め付け位置との間で移動するときに、前記アンビルの前記第１の表面と実質的に平行に整列して維持される、ツールアセンブリ。
（項目１０）
前記第１および第２の枢動リンクの各々が、前記第２の顎に形成された第１の開口と動作可能に係合する第１の枢動突起、前記第１の顎に形成された第２の開口と動作可能に係合する第２の枢動突起、および前記第１の枢動突起を前記第２の枢動突起と接続する接続支柱を画定する、上記項目のいずれかに記載のツールアセンブリ。
（項目１１）
前記第１の枢動突起が、前記第２の枢動突起とは反対の方向に突出している、上記項目のいずれかに記載のツールアセンブリ。
（項目１２）
外科用ステープル留めデバイスであって、
近位部分および遠位部分を有する細長い本体と、
近位本体部分およびツールアセンブリを含むリロードアセンブリであって、前記近位本体部分が、前記細長い本体の前記遠位部分に解放可能に結合されるように適合されており、前記ツールアセンブリが、前記近位本体部分上に支持されている、リロードアセンブリと、を備え、前記ツールアセンブリが、
アンビルを支持する第１の顎であって、前記アンビルが、第１の表面を画定する、第１の顎と、
カートリッジアセンブリを支持する第２の顎であって、前記カートリッジアセンブリが、第２の表面を画定するステープルカートリッジおよび複数のステープルポケットを含み、前記第２の顎が、前記第１の顎に対して開位置と締め付け位置との間で移動可能であり、前記ステープルカートリッジの前記第２の表面が、前記アンビルの前記第１の表面と並んで整列している、第２の顎と、
近位部分および遠位部分を有する駆動部材であって、前記駆動部材の前記遠位部分が、前記Ｉビームを支持し、前記Ｉビームが、第１のビーム、第２のビーム、および前記第１のビームを前記第２のビームと接続する垂直支柱を有し、前記駆動部材が、前記第２の顎を前記第１の顎に対して前記開位置から前記締め付け位置に移動させるために、格納位置から前進位置に向かって移動可能である、駆動部材と、
前記第１および第２の顎の第１の側面に動作可能に結合された少なくとも２つの第１の枢動リンクと、
前記第１および第２の顎の第２の側面に動作可能に結合された少なくとも２つの第２の枢動リンクであって、前記第１の枢動リンクおよび前記第２の枢動リンクが、前記Ｉビームの長手方向の前進に応答して枢動し、前記第２の顎を前記開位置と前記締め付け位置との間で移動させるように構成されている、少なくとも２つの枢動リンクと、を備え、
前記カートリッジアセンブリの前記第２の表面は、前記第２の顎が前記開位置と前記締め付け位置との間で移動するときに、前記アンビルの前記第１の表面と実質的に平行に整列して維持される、外科用ステープル留めデバイス。
（項目１３）
前記第１および第２の枢動リンクの各々が、前記第２の顎と係合する第１の枢動突起、前記第１の顎と係合する第２の枢動突起、および前記第１の枢動突起を前記第２の枢動突起と接続する接続支柱を画定する、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１４）
前記第１の枢動突起が、前記第２の枢動突起とは反対の方向に突出している、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１５）
前記第２の顎の近位端部分に形成された近位に面する傾斜面をさらに含み、前記Ｉビームは、前記Ｉビームがその格納位置からその前進位置に向かって移動するときに前記傾斜面の近位向きの表面と係合して、前記第２の顎を前記開位置と前記締め付け位置との間で移動させ、
前記傾斜面が、スロットを画定し、前記Ｉビームが、垂直支柱を含み、前記スロットが、前記Ｉビームの前記垂直支柱を受容するように構成されている、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１６）
前記第２の顎が、チャネルを画定し、前記チャネルは、前記Ｉビームが前記第２の顎を前記開位置と前記締め付け位置との間で移動させるときに、前記Ｉビームの下部ビームを受容するように構成されている、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１７）
前記第１の顎に固定された取り付けアセンブリをさらに含み、前記取り付けアセンブリが、板ばねを含み、前記板ばねが、前記第２の顎を前記開位置に向けて付勢するように構成されている、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１８）
板ばねが、前記Ｉビームから側方にオフセットされている、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１９）
前記Ｉビームが、ナイフを画定する遠位向きの表面を含む、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目２０）
前記アンビル内に形成された複数のステープル形成ポケットをさらに含み、前記ステープル形成ポケットの各々は、前記第２の顎が前記締め付け位置にあるときに、前記カートリッジアセンブリの対応するステープルポケットと並んで整列するように構成されている、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープル留めデバイス。
（摘要）
外科用ステープル留めデバイスのツールアセンブリは、アンビルを支持する第１の顎を含む。第２の顎は、ステープルカートリッジを支持する。駆動部材は、第２の顎を第１の顎に対して開位置から締め付け位置に移動させるために、格納位置から前進位置に向かって移動可能である。少なくとも２つの第１の枢動リンクは、第１および第２の顎の第１の側面に動作可能に結合されている。少なくとも２つの第２の枢動リンクは、第１および第２の顎の第２の側面に動作可能に結合されている。枢動リンクは、Ｉビームの長手方向の前進に応答して各々枢動し、第２の顎を開位置と締め付け位置との間で移動させる。カートリッジアセンブリの第２の表面は、第２の顎が開位置と締め付け位置との間で移動するときに、アンビルの第１の表面と実質的に平行に整列して維持される。
【図面の簡単な説明】
【0014】
以下、本開示の様々な態様および特徴が図面を参照して説明され、いくつかの図面の各々において、同様の番号は、同一または対応する要素を示す。
【0015】
【図1】開位置にあるツールアセンブリを含む、本開示のステープル留めデバイスの例示的な態様の側面斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
ここで、本開示の外科用ステープル留めデバイスについて、図面を参照して詳細に説明し、図面では、同様の参照番号は、いくつかの図の各々において同一または対応する要素を示す。しかしながら、本開示の態様は、本開示の単なる例示に過ぎず、様々な形態で具現化され得ることを理解されたい。周知の機能または構成は、不必要な詳細で本開示を曖昧にすることを避けるために、詳細には記載されない。それゆえに、本明細書で開示される特定の構造的および機能的な詳細は、限定として解釈されるべきではなく、単に特許請求の範囲の基礎として、かつ本開示を実質的に任意の適切に詳細な構造として様々に用いるために当業者に教示するための代表的な基礎として解釈されるべきである。加えて、水平、垂直、遠位、近位、および同様の用語などの方向を示す用語は、説明の理解を助けるために使用されており、本開示を限定することを意図していない。
【0017】
本明細書で使用するとき、「遠位」という用語は、ユーザからより遠くにあると説明されている部分を指し、一方で、「近位」という用語は、ユーザのより近くにあると説明されている部分を指す。さらに、矛盾しない程度に、本明細書に詳述される態様および特徴のいずれかは、本明細書に詳述される他の態様および特徴のいずれかまたはすべてと併せて使用されてもよい。
【0018】
本明細書で使用される場合、平行した、および垂直なという用語は、真の平行および真の垂直から最大で約＋または－１０度まで、実質的に平行および実質的に垂直である、相対的な構成を含むものと理解される。
【0019】
本明細書で使用される「約」または「ほぼ」もしくは「実質的に」は、記載された値を含み得、問題の測定および特定の量の測定に関連する誤差（例えば、測定システムの限界）を考慮して、当業者が決定した、特定の値に対する許容可能な変動範囲内を意味する。
【0020】
本開示の技術的特徴または態様の記載は、通常、本開示の他の同様の特徴もしくは態様に利用可能であり、適用可能であると見なされるべきである。したがって、本開示の例示的な一態様に従って本明細書に記載される技術的特徴は、本開示の他の例示的な態様に適用可能であり得、したがって、本明細書では、重複する記載は省略され得る。
【0021】
図１および図３は、概して、ステープル留めデバイス１０として示される、本開示の外科用ステープル留めデバイスの例示的な態様を示す。ステープル留めデバイス１０は、動力付きハンドルアセンブリ１２、細長い本体１４、およびツールアセンブリ１６を含む。細長い本体１４は、長手方向軸「Ｘ－Ｘ」を画定し、ハンドルアセンブリ１２上に支持される近位部分１４ａ、およびツールアセンブリ１６を支持する遠位部分１４ｂを含む。本開示のいくつかの態様では、ツールアセンブリ１６は、ステープル留めデバイス１０の細長い本体１４の遠位部分１４ｂに解放可能に結合されるように適合されている近位本体部分１８ａを含むリロードアセンブリ１８の一部を形成する。本開示の他の態様では、近位本体部分１８ａは、細長い本体１４の長手方向軸「Ｘ」に対して横方向の軸を中心に関節接合するためのツールアセンブリ１６を支持する遠位部分を含む。本開示の代替の態様では、ツールアセンブリ１６は、細長い本体１４の遠位部分１４ｂにしっかりと固定されている。近位本体部分１８ａは、第１のハウジング部材３８１、第２のハウジング部材３８２、第１のリンク３８３、および第２のリンク３８４を含んでもよい（図３を参照）。第１のハウジング部材３８１および第２のハウジング部材３８２は、一緒に結合されて、近位本体部分１８ａのハウジングを形成する。第１のリンク３８３および第２のリンク３８４は、近位本体部分１８ａをツールアセンブリ１６に接続する。近位体部分、ならびに第１および第２のリンクの例示的な態様の説明については、例えば、米国特許第５，８６５，３６１号（「’３６１特許」）を参照されたい。
【0022】
ステープル留めデバイス１０のハンドルアセンブリ１２は、静止ハンドル２０、および押し下げてツールアセンブリ１６を作動させることができる、例えば、ツールアセンブリ１６に接近させる、ツールアセンブリ１６を関節接合する、ステープルを発射するなどができる作動ボタン２２を含む。本開示の態様では、電池（図示せず）は、静止ハンドル２０に支持されてハンドルアセンブリ１２に動力を供給する。ステープル留めデバイス１０は、動力付きである必要はないが、’３６１特許に記載されるような手動ハンドルアセンブリも含み得ることが想定される。
【0023】
図２～図１６は、図１の外科用ステープル留めデバイス１０のツールアセンブリ１６を示している。外科用ステープル留めデバイス１０のツールアセンブリ１６は、第１の顎１０１、第２の顎１０２を含む。第１の顎１０１は、第１の表面７２１を含むアンビル１１１を支持する（例えば、図７を参照）。第２の顎１０２は、第２の表面２２１を画定するステープルカートリッジ１１３および複数のステープルポケット１１４を含むカートリッジアセンブリ１１２を支持する。第２の顎１０２は、第１の顎１０１に対して開位置（例えば、図２を参照）と締め付け位置（例えば、図１３を参照）との間で移動可能である。締め付け位置では、ステープルカートリッジ１１３の第２の表面２２１は、アンビル１１１の第１の表面７２１と並んで整列している。使用中、第２の顎１０２は、アンビル１１１の第１の表面７２１とステープルカートリッジ１１３の第２の表面２２１との間の平行な整列を連続して維持しながら、第２の顎１０２を第１の顎１０１に向かって遠位に移動させるために、長手方向軸「Ｘ」に対して横方向に延在する離間した枢動軸Ｘ１およびＸ２（図７）を中心に、第２の顎１０２を第１の顎１０１に対して枢動することによって開位置から締め付け位置に移動される。したがって、第２の顎１０２が開位置にあるとき、第１の顎１０１の最遠位端１１６は、第２の顎１０２の最遠位端１２６の近位に位置付けられ、最遠位端１１６および１２６は、第２の顎１０２が締め付け位置に移動するときに、徐々に互いに実質的に垂直に整列される。第２の顎１０２が締め付け位置にあるとき、アンビル１１１の第１の表面７２１およびステープルカートリッジ１１３の第２の表面７２１は、所定の最小組織すき間「Ｇ」を画定する（図１５を参照）。
【0024】
駆動部材３３１（図３）は、近位部分３３２および遠位部分３３３を有する。駆動部材３３１の遠位部分３３３は、Ｉビーム３３４を支持している。Ｉビーム３３４は、第１のビーム３３５、第２のビーム３３６、および第１のビーム３３５を第２のビーム３３６と接続する垂直支柱３３７を有する。駆動部材３３１は、第２の顎１０２を第１の顎１０１に対して開位置から締め付け位置に移動させるために、格納位置（例えば、図７を参照）から前進位置（例えば、図１４を参照）に向かって移動可能である。
【0025】
ツールアセンブリ１６は、長手方向に離間した場所で第１の顎１０１および第２の顎１０２の第１の側面に結合された２つのリンク３４１、３４２、ならびに長手方向に離間した場所で第１の顎１０１および第２の顎１０２の第２の側面に結合された２つのリンク３４３、３４４を含む。リンク３４１～３４４は、第２の顎１０２を第１の顎１０１と枢動可能に接続する。第１の枢動リンク３４１、３４２、および第２の枢動リンク３４３、３４４は、Ｉビーム３３４が第２の顎１０２と係合するように長手方向に前進することに応答して枢動し、第２の顎１０２を第１の顎１０１に対して開位置と締め付け位置との間で移動させるように構成されている。第１の顎１０１および第２の顎１０２は、顎１０１、１０２の各側面の２つのリンクによって相互接続されているので、カートリッジアセンブリ１１２の第２の表面２２１は、第２の顎１０２が開位置と締め付け位置との間で移動するときに、アンビル１１１の第１の表面７２１と実質的に平行に整列して維持される。開位置における第１の顎１０１と第２の顎１０２との間の距離は、アンビル１１１の第１の表面７２１とステープルカートリッジ１１２の第２の表面２２１との間に所望のすき間を提供するように選択できるリンク３４１～３４４の長さによって決定される。
【0026】
図４は、第２の顎１０２と枢動可能に結合された第１の突起４５１、および第１の顎１０１と枢動可能に結合された第２の突起４５２を含むリンク３４１、３４２、３４３および３４４を示す。接続支柱４５３は、第１の枢動突起４５１を第２の枢動突起４５２と接続する。本開示の態様では、第１の枢動突起４５１は、接続支柱４５３から第２の枢動突起４５２とは反対の方向に突出してもよい。（例えば、図４に）４つのリンクが図示され、本明細書に記載されているが、本明細書に記載されるものと実質的に同じ構造を有する追加のリンクを採用してもよい。
【0027】
アンビル１１１の第１の表面７２１とカートリッジアセンブリ１１２の第２の表面２２１との間の連続して平行な配置を維持しながら、第２の顎１０２を第１の顎１０１に対して開位置から締め付け位置に移動させることにより、操作者は、組織すき間「Ｇ」で所望の組織圧縮力を達成する能力が向上する。加えて、従来のツールアセンブリのアンビルとカートリッジとの間の枢動点の部位の周りで発生し得る組織の挟み込みを最小限に抑えることができる。アンビル１１１の第１の表面７２１およびカートリッジアセンブリ１１２の第２の表面２２１を連続して平行な配置に維持することにより、アンビル１１１とカートリッジアセンブリ１１２との間に枢動点を採用する従来のツールアセンブリと比較して、締め付け中の組織に対してより均等に分散された圧縮力を適用することになる。
【0028】
ツールアセンブリ１６の第２の顎１０２は、傾斜面４６１を有する近位端部分３１４を含むチャネル４６５を画定する。スロット４６４は、チャネル４６５および傾斜面４６１を通って延在している。スロット４６４は、ステープル留めデバイス１０が締め付けられて発射されたときに、Ｉビーム３３４がツールアセンブリ１６を通って平行移動すると、Ｉビーム３３４の垂直支柱３３７を受容する。チャネル４６５は、ステープル留めデバイス１０の締め付けおよび発射中にＩビーム３３４が第２の顎１０２に沿って移動するときに、傾斜面４６１と連絡し、Ｉビーム３３４の第２のビーム３３６を受容して誘導する。第２の顎１０２が開位置から締め付け位置に移動したとき、Ｉビーム３３４の第２のビーム３３６は、傾斜面４６１と係合して、第２の顎１０２を第１の顎１０１に向かってカムする。
【0029】
取り付けアセンブリ３７１は、ツールアセンブリ１６に固定され、リロードアセンブリ１８の近位本体部分１８ａに枢動可能に結合されて、リロードアセンブリ１８の近位本体部分１８ａにツールアセンブリ１６を枢動可能に結合する。取り付けアセンブリ３７１は、付勢部材、例えば、板ばね３７２を支持し、この付勢部材は、ツールアセンブリ１６内に延在し、第２の顎１０２を開位置に向かって押し付ける。第２のビーム３３６が第２の顎１０２の傾斜面４６１に係合するときに第２の顎部材１０２が開位置から締め付け位置に移動すると、板ばね３７２は、圧縮されて変形する。本開示の態様では、板ばね３７２は、Ｉビーム３３４の移動を妨害しないように、長手方向軸「Ｘ」から側向にオフセットされている。
【0030】
Ｉビーム３３４は、組織を切断するように構成された鋭利なエッジを有するナイフ３３８を画定する遠位向きの表面を有してもよい。
【0031】
ツールアセンブリ１６は、アンビル１１１内に形成された複数のステープル形成ポケット７８１をさらに含む。ステープル形成ポケット７８１の各々は、第２の顎１０２が締め付け位置にあるときに、カートリッジアセンブリ１１２の対応するステープルポケット１１４と並んで整列するように構成されている。
【0032】
また、本明細書に開示されるステープル留めデバイスの様々な態様は、ロボット外科手術システム、および一般的に「遠隔手術」と呼ばれるものとともに動作するように構成されてもよい。このようなシステムは、外科医を補助し、外科用器具の遠隔操作（または部分的な遠隔操作）を可能にする様々なロボット要素を採用する。様々なロボットアーム、歯車、カム、滑車、電気モータおよび機械モータなどをこの目的のために使用することができ、手術または治療の過程で外科医を補助するようにロボット外科手術システムにより設計することができる。そのようなロボットシステムは、遠隔操縦可能システム、自動フレキシブル手術システム、遠隔フレキシブル手術システム、遠隔関節運動手術システム、無線手術システム、モジュール式または選択的に構成可能な遠隔操作式手術システムなどを含み得る。
【0033】
ロボット外科手術システムは、手術室に隣接するか、または遠隔場所に位置する１つ以上のコンソールとともに使用されることができる。この場合、外科医または看護師の１つのチームが外科手術のために患者を準備し、別の外科医（または外科医のグループ）がロボット外科手術システムを介して器具を遠隔的に制御しながら、本明細書に開示される器具のうちの１つ以上を用いてロボット外科手術システムを構成し得る。理解され得るように、高度に熟練した外科医は、自身の遠隔コンソールを離れずに複数の場所で複数の操作を行うことができ、これは、経済的に有利であり得、患者または一連の患者にとっても有益であり得る。
【0034】
外科用システムのロボットアームは、典型的には、コントローラによって一対のマスターハンドルに連結される。ハンドルは、本明細書に記載される、本開示の態様のうちの１つ以上の使用を補完し得る、任意の種類の外科用器具（例えば、エンドエフェクタ、把持器、ナイフ、はさみなど）の作業端の対応する動きを生成するように外科医が動かすことができる。マスターハンドルの動きは、作業端が、外科医の操作する手によって行われる動きとは異なるか、より小さいか、またはより大きい対応する動きを有するように、スケーリングされ得る。スケール因子またはギア比は、操作者が外科用器具（複数可）の作業端の分解能を制御できるように調節可能であり得る。
【0035】
マスターハンドルは、様々な組織パラメータもしくは状態、例えば、操作、切断、または別様に処置による組織抵抗、組織への器具による圧力、組織温度、組織インピーダンスなどに関する外科医へのフィードバックを提供するための様々なセンサを含み得る。理解されるように、そのようなセンサは、外科医に、実際の動作状態をシミュレートする増強された触覚フィードバックを提供する。マスターハンドルはまた、実際の動作状態を模倣するための外科医の能力をさらに強化する繊細な組織操作または治療のための様々な異なるアクチュエータを含み得る。
【0036】
本明細書で開示される様々な態様は、説明および添付の図面に具体的に提示される組み合わせとは異なる組み合わせで組み合わせることができることを理解されたい。本明細書に記載のプロセスまたは方法のいずれかの特定の行為または事象は、実施例に応じて異なる順序で行われてもよく、追加、併合、または完全に省略されてもよい（例えば、すべての記載された行為または事象は、本技法を実行するために必要ではない場合がある）ことも理解されたい。さらに、本開示の特定の態様は、明確にするために単一のモジュールまたはユニットによって行われるものとして説明されているが、本開示の技法は、例えば、医療デバイスに関連するユニットまたはモジュールの組み合わせによって行われ得ることを理解されたい。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
