特開 2022-81814 回転工具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022081814

(43)【公開日】2022-06-01

(54)【発明の名称】回転工具

(51)【国際特許分類】

   B25F 5/00 20060101AFI20220525BHJP

   B23D 47/00 20060101ALI20220525BHJP

   F16D 43/208 20060101ALI20220525BHJP

【ＦＩ】

B25F5/00 A

B23D47/00 C

F16D43/208

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020192993

(22)【出願日】2020-11-20

(71)【出願人】

【識別番号】507351850

【氏名又は名称】育良精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100094569

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 伸一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100103610

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦

(74)【代理人】

【識別番号】100109070

【弁理士】

【氏名又は名称】須田 洋之

(74)【代理人】

【識別番号】100095898

【弁理士】

【氏名又は名称】松下 満

(74)【代理人】

【識別番号】100098475

【弁理士】

【氏名又は名称】倉澤 伊知郎

(74)【代理人】

【識別番号】100130937

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100107537

【弁理士】

【氏名又は名称】磯貝 克臣

(72)【発明者】

【氏名】廣澤 清

(72)【発明者】

【氏名】曽根 栄二

(72)【発明者】

【氏名】大槻 芳朗

【テーマコード（参考）】

3C040

3C064

3J068

【Ｆターム（参考）】

3C040GG41

3C064AA06

3C064AA08

3C064AB02

3C064AC01

3C064BA19

3C064BA20

3C064BB21

3C064BB80

3C064CB01

3C064CB17

3C064CB63

3C064CB69

3C064CB72

3C064CB84

3C064CB91

3J068AA02

3J068AA07

3J068BA14

3J068BB01

3J068CA05

3J068CA06

3J068CA08

3J068CB03

3J068DD01

3J068DD04

3J068DD09

3J068DD15

3J068EE05

(57)【要約】

【課題】 トルク伝達を所望の条件で解除できる回転工具を提供すること。
【解決手段】 回転軸を回転駆動させる回転駆動部と、前記回転軸に接続された回転シャフトと、前記回転シャフトに固定されたフランジ部材と、前記フランジ部材の外周面から突出すると共に、径方向に移動可能な係合凸部と、回転刃と、前記回転刃に固定されたリング部材と、前記リング部材の内周面上に設けられた係合凹部と、を備えた回転工具である。前記係合凸部は、前記フランジ部材の径方向外方へと付勢されている。前記フランジ部材と前記リング部材とは、前記係合凸部と前記係合凹部とが互いに係合した状態で、一体的に回転可能である。前記フランジ部材と前記リング部材とは、一体的な回転状態において、前記フランジ部材と前記リング部材との間に所定値を超えるトルクがかかった時、前記係合凸部と前記係合凹部とが互いから離脱して一体的な回転状態を解消するようになっている。
【選択図】 図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸を回転駆動させる回転駆動部と、
前記回転軸に接続された回転シャフトと、
前記回転シャフトに固定されたフランジ部材と、
前記フランジ部材の外周面から突出すると共に、径方向に移動可能な係合凸部と、
回転刃と、
前記回転刃に固定されたリング部材と、
前記リング部材の内周面上に設けられた係合凹部と、
を備え、
前記係合凸部は、前記フランジ部材の径方向外方へと付勢されており、
前記フランジ部材と前記リング部材とは、前記係合凸部と前記係合凹部とが互いに係合した状態で、一体的に回転可能であり、
前記フランジ部材と前記リング部材とは、一体的な回転状態において、前記フランジ部材と前記リング部材との間に所定値を超えるトルクがかかった時、前記係合凸部と前記係合凹部とが互いから離脱して一体的な回転状態を解消するようになっている
ことを特徴とする回転工具。

【請求項2】

前記係合凸部及び前記係合凹部は、それぞれ、周方向に複数個が設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の回転工具。

【請求項3】

前記係合凸部及び前記係合凹部は、それぞれ、周方向に略等間隔に設けられている
ことを特徴とする請求項２に記載の回転工具。

【請求項4】

前記係合凸部及び前記係合凹部は、それぞれ、周方向に６個が設けられている
ことを特徴とする請求項３に記載の回転工具。

【請求項5】

前記係合凸部は、弾性部材を介して、前記フランジ部材の径方向外方へと付勢されている
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の回転工具。

【請求項6】

前記弾性部材は、前記フランジ部材に設けられた挿入孔内に配置されたコイルバネである
ことを特徴とする請求項５に記載の回転工具トルクリミッタ装置。

【請求項7】

前記係合凸部は、円筒体または球体であり、
前記係合凹部は、断面円弧状の溝孔である
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の回転工具トルクリミッタ装置。

【請求項8】

第１回転体と、
前記第１回転体に固定されたフランジ部材と、
前記フランジ部材の外周面から突出すると共に、径方向に移動可能な係合凸部と、
第２回転体と、
前記第２回転体に固定されたリング部材と、
前記リング部材の内周面上に設けられた係合凹部と、
を備え、
前記係合凸部は、前記フランジ部材の径方向外方へと付勢されており、
前記フランジ部材と前記リング部材とは、前記係合凸部と前記係合凹部とが互いに係合した状態で、一体的に回転可能であり、
前記フランジ部材と前記リング部材とは、一体的な回転状態において、前記フランジ部材と前記リング部材との間に所定値を超えるトルクがかかった時、前記係合凸部と前記係合凹部とが互いから離脱して一体的な回転状態を解消するようになっている
ことを特徴とするトルクリミッタ装置。

【請求項9】

前記係合凸部及び前記係合凹部は、それぞれ、周方向に略等間隔に設けられており、
前記係合凸部は、弾性部材を介して、前記フランジ部材の径方向外方へと付勢されており、
前記弾性部材は、前記フランジ部材に設けられた挿入孔内に配置されたコイルバネである、
ことを特徴とする請求項８に記載のトルクリミッタ装置。

【請求項10】

前記係合凸部は、円筒体または球体であり、
前記係合凹部は、断面円弧状の溝孔である
ことを特徴とする請求項９に記載のトルクリミッタ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トルクリミッタ機能を備えた回転工具に関する。

【背景技術】

【0002】

回転ノコギリのような回転工具は、加工対象のワークの状態等によって、回転刃による加工中、当該回転刃に想定外の過大なトルクがかかってしまう場合がある。

【0003】

そのような状態が継続すると、回転刃が破損したり、回転駆動系のギヤが破損したりする虞がある。

【0004】

回転工具のトルク伝達系において、過大なトルクがかかった場合にトルク伝達を解除するトルクリミッタとして、２枚の摩擦板間の摩擦力を利用したものが知られている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】実用新案登録第３２０１９６４号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本件発明者は、回転工具に過大なトルクがかかってしまった場合に、回転速度が低下するという現象に着目した。そして、係合凸部と係合凹部とが互いに係合し合う構造において、係合凸部を径方向に移動可能としておくことにより、回転工具に過大なトルクがかかってしまった場合に回転速度の低下に伴う遠心力の低下を有効利用することができ、トルク伝達を所望の条件で比較的高精度に解除できることを見出した。

【0007】

本発明は、以上の知見に基づいて創案されたものである。本発明の目的は、回転工具に過大なトルクがかかってしまった場合等に、回転速度の低下に伴う遠心力の低下を有効利用することで、トルク伝達を所望の条件で比較的高精度に解除できる回転工具を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一態様は、回転軸を回転駆動させる回転駆動部と、前記回転軸に接続された回転シャフトと、前記回転シャフトに固定されたフランジ部材と、前記フランジ部材の外周面から突出すると共に、径方向に移動可能な係合凸部と、回転刃と、前記回転刃に固定されたリング部材と、前記リング部材の内周面上に設けられた係合凹部と、を備え、前記係合凸部は、前記フランジ部材の径方向外方へと付勢されており、前記フランジ部材と前記リング部材とは、前記係合凸部と前記係合凹部とが互いに係合した状態で、一体的に回転可能であり、前記フランジ部材と前記リング部材とは、一体的な回転状態において、前記フランジ部材と前記リング部材との間に所定値を超えるトルクがかかった時、前記係合凸部と前記係合凹部とが互いから離脱して一体的な回転状態を解消するようになっていることを特徴とする回転工具である。

【0009】

本発明によれば、係合凸部が径方向に移動可能となっているため、回転工具に過大なトルクがかかってしまった場合等に、回転速度低下に伴う遠心力の低下を有効利用して、トルク伝達を所望の条件で比較的高精度に解除することができる。

【0010】

前記係合凸部及び前記係合凹部は、それぞれ、周方向に複数個が設けられていることが好ましい。これによれば、係合凸部と係合凹部との係合状態が複数箇所で発生するため、フランジ部材とリング部材との一体的な回転状態、すなわち、回転シャフトと回転刃との一体的な回転状態が、より安定的である。更に、フランジ部材とリング部材との一体的な回転状態が解除される際の挙動、すなわち、回転シャフトと回転刃との一体的な回転状態が解除される際の挙動についても、より安定的である。

【0011】

この場合、更に、前記係合凸部及び前記係合凹部は、それぞれ、周方向に略等間隔に設けられていることが好ましい。これによれば、係合凸部と係合凹部との係合状態が略等間隔で発生するため、フランジ部材とリング部材一体的な回転状態、すなわち、回転シャフトと回転刃との一体的な回転状態が、より一層安定的である。更に、フランジ部材とリング部材との一体的な回転状態が解除される際の挙動、すなわち、回転シャフトと回転刃との一体的な回転状態が解除される際の挙動についても、より一層安定的である。

【0012】

本件発明者による各種の試作機によれば、係合凸部及び係合凹部の数は、多ければ多い程に安定的となった。一体的な回転の安定度、及び、一体的な回転解除の安定度は、３個＜４個＜５個＜６個＜８個、の順であった。もっとも、より多くの数を設ければ、それだけコストもかかる。従って、６個程度が最適であると言える。

【0013】

また、前記係合凸部は、弾性部材を介して、前記フランジ部材の径方向外方へと付勢されていることが好ましい。これによれば、係合凸部と係合凹部との間の係合力の設計ないし調整が比較的容易である。

【0014】

この場合、更に、前記弾性部材は、前記フランジ部材に設けられた挿入孔内に配置されたコイルバネであることが好ましい。これによれば、係合凸部を径方向外方へと付勢する構成を、比較的安価に実現することができる。

【0015】

また、前記係合凸部は、円筒体または球体であり、前記係合凹部は、断面円弧状の溝孔であることが好ましい。円筒体または球体は、非常に高い寸法精度で製造され得るし、断面円弧状の溝孔も、非常に高い寸法精度で製造され得る。このため、係合凸部と係合凹部との間の係合力の設計ないし調整が比較的容易である。

【0016】

また、本発明の他の態様は、前記回転工具の一部であるトルクリミッタ装置である。すなわち、本発明は、第１回転体と、前記第１回転体に固定されたフランジ部材と、前記フランジ部材の外周面から突出すると共に、径方向に移動可能な係合凸部と、第２回転体と、前記第２回転体に固定されたリング部材と、前記リング部材の内周面上に設けられた係合凹部と、を備え、前記係合凸部は、前記フランジ部材の径方向外方へと付勢されており、前記フランジ部材と前記リング部材とは、前記係合凸部と前記係合凹部とが互いに係合した状態で、一体的に回転可能であり、前記フランジ部材と前記リング部材とは、一体的な回転状態において、前記フランジ部材と前記リング部材との間に所定値を超えるトルクがかかった時、前記係合凸部と前記係合凹部とが互いから離脱して一体的な回転状態を解消するようになっていることを特徴とするトルクリミッタ装置である。

【0017】

本発明によれば、係合凸部が径方向に移動可能となっているため、第１回転体と第２回転体との間に過大なトルクがかかってしまった場合等に、回転速度低下に伴う遠心力の低下を有効利用して、トルク伝達を所望の条件で比較的高精度に解除することができる。

【0018】

本発明においても、前記係合凸部及び前記係合凹部は、それぞれ、周方向に略等間隔に設けられており、前記係合凸部は、弾性部材を介して、前記フランジ部材の径方向外方へと付勢されており、前記弾性部材は、前記フランジ部材に設けられた挿入孔内に配置されたコイルバネであることが好ましい。

【0019】

更に、前記係合凸部は、円筒体または球体であり、前記係合凹部は、断面円弧状の溝孔であることが好ましい。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、係合凸部が径方向に移動可能となっているため、回転工具に過大なトルクがかかってしまった場合等に、回転速度低下に伴う遠心力の低下を有効利用して、トルク伝達を所望の条件で比較的高精度に解除することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の一実施形態に係る回転工具の平面図である。

【図2】図１の回転工具の正面図である。

【図3】図１の回転工具の回転刃部分を示す平面図である。

【図4】図１の回転工具の回転刃部分を示す縦断面図である。

【図5】図４の回転刃部分のコイルバネの中心軸を含む横断面図である。

【図6】上半部は、コイルバネの中心軸を含む横断面図であり、下半部は、図１の回転工具の回転刃部分を示す底面図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る回転工具１の平面図であり、図２は、本実施形態の回転工具１の正面図である。また、図３は、本実施形態の回転工具１の回転刃部分を示す平面図であり、図４は、本実施形態の回転工具１の回転刃部分を示す縦断面図である。また、図５は、図４の回転刃部分のコイルバネの中心軸を含む横断面図であり、図６の上半部は、コイルバネの中心軸を含む横断面図であり、図６の下半部は、本実施形態の回転工具１の回転刃部分を示す底面図である。

【0023】

＜全体構成＞
図１及び図２に示すように、本実施形態の回転工具１は、チップソーカッターと呼ばれる回転工具であり、回転軸を回転駆動させる回転駆動部１１を備えている。回転駆動部１１は、ハウジング１２によって取り囲まれており、ハウジング１２の上部には、細い円筒状の把持部１２ｈが設けられている。

【0024】

ハウジング１２の一側（図１及び図２では右側）には、操作把持部１３が設けられており、操作把持部１３の内側には、回転駆動スイッチ１３ｓが設けられている。

【0025】

ハウジング１２の他側（図１及び図２では左側）には、アーム１４が設けられており、当該アーム１４には、接続回動ピン１５を介して、スライドバー摺動体１６が回動可能に取り付けられている。

【0026】

スライドバー摺動体１６には、スライドバー摺動孔１６ｈが設けられていて、当該スライドバー摺動孔１６ｈにスライドバーが挿通されることにより、回転工具１の位置を当該スライドバー沿いに容易に案内できるようになっている。

【0027】

ハウジング１２の下方側には、回転刃３３の後方側（図１及び図２の上側）を収容する収容部を区画する折れ板部材１７が設けられており、折れ板部材１７の左右の折れ片部１７ａ、１７ｂに底板１８が取り付けられている。

【0028】

底板１８は、回転刃３３の領域は切り欠かれており、底面側からは回転刃３３の全体が視認可能である。

【0029】

本実施形態の回転工具１では、回転刃３３の前方側を更に覆うように、カバー１９が回動可能に折れ板部材１７に取り付けられている。カバー１９は、ワークの加工中、ワークによって押し戻されることで、回転刃３３に対して相対的に退避するようになっている。

【0030】

＜トルクリミッタ機能＞
本実施形態の回転工具１では、図２乃至図４に示すように、回転駆動部１１の回転軸に、回転シャフト２１が固定されている。そして、回転シャフト２１に、１本の固定ネジ２２を介して、フランジ部材２３が固定されている。本実施形態のフランジ部材２３は、スチール製であり、外径がφ６８ｍｍ、内周側高さが１３ｍｍ、外周側高さが１０ｍｍである（高さが２段階になっている）。

【0031】

また、図５及び図６に示すように、フランジ部材２３の内部には、高さ方向の略中間位置に、周方向に等間隔に、６本の挿入孔２３ｈが放射状に設けられている。各挿入孔２３ｈは、孔径がφ５．２ｍｍ、孔径φ５．２ｍｍを維持する深さ（後述する縦溝部２３ｇを含む）が１５．５ｍｍ（孔径φ５．２ｍｍの最深部とフランジ部材２３の軸線との間の距離が１８．５ｍｍ）である。

【0032】

そして、図４乃至図６に示すように、各挿入孔２３ｈ内に、コイルバネ２４が挿入されている。コイルバネ２４は、スチール製で、それぞれ円環状の両端部と、当該両端部間の螺旋部と、からなっており、線径がφ０．９ｍｍ、コイル径がφ５ｍｍ（挿入孔２３ｈの孔径より僅かに小さくコイルバネ２４は挿入孔２３ｈ内で自由に変形可能）、自然長が ２０ｍｍ、バネ定数が７．７Ｎ／ｍｍである。

【0033】

更に、図４乃至図６に示すように、各コイルバネ２４の外方側端部に、円筒体２５（係合凸部の一例）の側面が当接されている。円筒体２５は、スチール製であり、外径がφ５ ｍｍ、高さが８ｍｍである。すなわち、本実施形態では、円筒体２５の高さが挿入孔２３ｈの孔径よりも大きい。このため、図４に示すように、挿入孔２３ｈの開口部近傍には、円筒体２５の移動空間用の縦溝部２３ｇが形成されている。各縦溝部２３ｇは、平面視の幅は挿入孔２３ｈの孔径に等しいが（図４及び図６参照）、高さが８ｍｍで、径方向長さ（深さ）が５．３ｍｍである。

【0034】

一方、図２及び図４乃至図６に示すように、回転刃３３の上面側に、周方向に等間隔の６本の固定ネジ３２を介して、リング部材３１が固定されている。本実施形態のリング部材３１は、スチール製であり、内径がφ６８ｍｍ（フランジ部材２３の外径よりも僅かに大きい）、外径がφ９２ｍｍ、高さが１３．５ｍｍである。

【0035】

また、リング部材３１には、フランジ部材２３の外周側の上面に対して滑らかに摺動可能な内方突出部３１ｐが設けられており、当該内方突出部３１ｐの下面が、前記縦溝部２３ｇの上面を規定している。

【0036】

そして、図５及び図６に示すように、リング部材３１の内周面における周方向に等間隔の６箇所に、断面円弧状（本実施形態では平面視円弧状）の溝部３１ｇ（係合凹部の一例）が設けられている。各溝部３１ｇは、断面円弧状（平面視円弧状）の曲率半径がφ４ｍｍであり（当該曲率半径×２の直径のドリル刃で加工される）、リング部材３１の内周面に対する最深部の深さが１．５ｍｍである（前記ドリル刃の中心軸がリング部材３１の中心軸から３１．５ｍｍの位置に位置決めされて加工される）。

【0037】

その他、フランジ部材２３及びリング部材３１の上面側には、カバー部材２７が設けられている。カバー部材２７は、４本の固定ネジ２６を介してフランジ部材２３に固定されている一方、リング部材３１の上面に対しては滑らかに摺動可能となっている。

【0038】

＜作用＞
通常時は、各円筒体２５が各溝部３１ｇに対して係合した状態となっていて、フランジ部材２３とリング部材３１とが一体的に回転するようになっている。これにより、回転シャフト２１の回転によって、回転刃３３が回転するようになっている。

【0039】

回転駆動開始時に、各円筒体２５と各溝部３１ｇとの係合が不所望に解除してしまうことがないよう、各円筒体２５は、コイルバネ２４によって、フランジ部材２３の径方向外方へと溝部３１ｇに向かって付勢されている。

【0040】

回転速度が上がっていくと、各円筒体２５に作用する遠心力が大きくなっていく。これにより、各円筒体２５と各溝部３１ｇとの間の係合力も増大し、フランジ部材２３とリング部材３１とはより安定的に一体回転する。

【0041】

加工対象のワークの状態等によって、回転刃３３による加工中、当該回転刃３３に想定外の過大なトルクがかかってしまう場合がある。このような場合、回転駆動部１１の電流値が定格値（例えば１５Ａ）から大きく（例えば１７Ａ程度にまで）上昇する。そして、回転シャフト２１及び回転刃３３の回転速度が低下する。

【0042】

当該回転速度の低下によって、各円筒体２５に作用していた遠心力が小さくなる。この結果、各円筒体２５と各溝部３１ｇとの間の係合力が減少して両者が互いから離脱し、各円筒体２５、フランジ部材２３及び回転シャフト２１が、各溝部３１ｇ、リング部材３１及び回転刃３３に対して、一体的な回転状態を解消する。これにより、各円筒体２５を伴うフランジ部材２３及び回転シャフト２１は、回転駆動部１１の駆動による回転を継続する一方、各溝部３１ｇを伴うリング部材３１及び回転刃３３は、徐々に減速して停止する（円筒体２５はリング部材３１の内面上に沿って回転する）。

【0043】

これにより、回転工具１に過大なトルクがかかった状態が継続することが防止され、回転刃３３が破損したり、回転駆動部１１の内部ギヤが破損したりする懸念を払拭できる。

【0044】

＜効果＞
以上のような本実施形態の回転工具１によれば、円筒体２５（係合凸部）が径方向に移動可能となっているため、回転工具１に過大なトルクがかかってしまった場合等に、回転速度低下に伴う遠心力の低下を有効利用して、トルク伝達を所望の条件で比較的高精度に解除することができる。

【0045】

また、本実施形態の回転工具１によれば、円筒体２５（係合凸部）及び溝部３１ｇ（係合凹部）のそれぞれが周方向に等間隔に６個設けられており、円筒体２５（係合凸部）及び溝部３１ｇ（係合凹部）の係合状態が周方向に等間隔の６箇所で発生する。このため、フランジ部材２３とリング部材３１との一体的な回転状態、すなわち、回転シャフト２１と回転刃３３との一体的な回転状態が、より一層安定的である。更に、フランジ部材２３とリング部材３１との一体的な回転状態が解除される際の挙動、すなわち、回転シャフト２１と回転刃３３との一体的な回転状態が解除される際の挙動についても、より一層安定的である。

【0046】

また、本実施形態の回転工具１によれば、円筒体２５（係合凸部）は、フランジ部材２３に設けられた挿入孔２３ｈ内に配置されたコイルバネ２４（弾性部材）を介して、フランジ部材２３の径方向外方へと付勢されている。このため、円筒体２５（係合凸部）と溝部３１ｇ（係合凹部）との間の係合力の設計ないし調整が比較的容易であり、また、円筒体２５（係合凸部）を径方向外方へと付勢する構成が比較的安価に実現されている。

【0047】

また、円筒体２５（係合凸部）と溝部３１ｇ（係合凹部）とは、一般に、非常に高い寸法精度で製造され得る。このため、円筒体２５（係合凸部）と溝部３１ｇ（係合凹部）との間の係合力（係合解除力）の設計ないし調整が比較的容易である。

【0048】

＜変形例＞
円筒体２５の代わりに、球体が用いられてもよい。球体も、一般に、非常に高い寸法精度で製造され得る。球体の直径は、コイルバネ２４のコイル径と同一であってもよいし、コイルバネ２４のコイル径より大きくてもよい。（後者の場合、球体の移動空間用の縦溝部の平面視の幅が、挿入孔２３ｈの孔径よりも大きくなる。）

【0049】

また、以上の実施形態では、回転シャフト２１にフランジ部材２３が固定され、回転刃３３にリング部材３１が固定されているが、回転シャフト２１にリング部材３１が固定され、回転刃３３にフランジ部材２３が固定された態様であっても、本発明の原理は有効である。

【0050】

また、本発明は、以上の実施形態のタイプのチップソーカッターに限定されず、他の各種のチップソーカッターに適用可能である。更に、本発明は、各種のグラインダ等、他の種類の回転工具にも適用可能である。

【符号の説明】

【0051】

１ 回転工具
１１ 回転駆動部
１２ ハウジング
１２ｈ 把持部
１３ 操作把持部
１３ｓ 回転駆動スイッチ
１４ アーム
１５ 接続回動ピン
１６ スライドバー摺動体
１６ｈ スライドバー摺動孔
１７ 折れ板部材
１７ａ 折れ片部
１７ｂ 折れ片部
１８ 底板
１９ カバー
２１ 回転シャフト
２２ 固定ネジ
２３ フランジ部材
２３ｇ 縦溝部
２３ｈ 挿入孔
２４ コイルバネ
２５ 円筒体
２６ 固定ネジ
２７ カバー部材
３１ リング部材
３１ｇ 溝部
３１ｐ 内方突出部
３２ 固定ネジ
３３ 回転刃

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】