(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022081850
(43)【公開日】2022-06-01
(54)【発明の名称】複速レゾルバ
(51)【国際特許分類】
G01D 5/20 20060101AFI20220525BHJP
【ＦＩ】
G01D5/20 110H
【審査請求】未請求
【請求項の数】1
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020193043
(22)【出願日】2020-11-20
(71)【出願人】
【識別番号】000203634
【氏名又は名称】多摩川精機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100110423
【弁理士】
【氏名又は名称】曾我 道治
(74)【代理人】
【識別番号】100111648
【弁理士】
【氏名又は名称】梶並 順
(74)【代理人】
【識別番号】100221729
【弁理士】
【氏名又は名称】中尾 圭介
(72)【発明者】
【氏名】赤須 基紀
【テーマコード（参考）】
2F077
【Ｆターム（参考）】
2F077AA43
2F077CC02
2F077FF34
2F077PP26
2F077VV01
(57)【要約】
【課題】複数の回転検出部のそれぞれにおいて個別に出力電圧を調整可能な複速レゾルバを提供する。
【解決手段】複速レゾルバ１００は、回転トランス用のステータ１１０に巻回されたステータ巻線１１１、回転トランス用のロータ１２０に巻回された第１ロータ巻線１２１、及び第２ロータ巻線１２２を有する回転トランス部Ａと、回転検出部用のロータ１３０に巻回され、第１ロータ巻線１２１に接続された第１ロータ巻線１３１、及び回転検出部用のステータ１４０に巻回された第１ステータ巻線１４１を有する第１回転検出部Ｂ１と、ロータ１３０に巻回され、第２ロータ巻線１２２に接続された第２ロータ巻線１３２、及びステータ１４０に巻回された第２ステータ巻線１４２を有する第２回転検出部Ｂ２とを備える。
【選択図】図１
【解決手段】複速レゾルバ１００は、回転トランス用のステータ１１０に巻回されたステータ巻線１１１、回転トランス用のロータ１２０に巻回された第１ロータ巻線１２１、及び第２ロータ巻線１２２を有する回転トランス部Ａと、回転検出部用のロータ１３０に巻回され、第１ロータ巻線１２１に接続された第１ロータ巻線１３１、及び回転検出部用のステータ１４０に巻回された第１ステータ巻線１４１を有する第１回転検出部Ｂ１と、ロータ１３０に巻回され、第２ロータ巻線１２２に接続された第２ロータ巻線１３２、及びステータ１４０に巻回された第２ステータ巻線１４２を有する第２回転検出部Ｂ２とを備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転トランス用ステータ（１１０）に巻回された回転トランス用ステータ巻線（１１１）、回転トランス用ロータ（１２０）に巻回された回転トランス用第１ロータ巻線（１２１）、及び前記回転トランス用ロータ（１２０）に巻回された回転トランス用第２ロータ巻線（１２２）を有する回転トランス部（Ａ）と、
回転検出部用ロータ（１３０）に巻回され、前記回転トランス用第１ロータ巻線（１２１）に接続された回転検出部用第１ロータ巻線（１３１）、及び回転検出部用ステータ（１４０）に巻回された回転検出部用第１ステータ巻線（１４１）を有する第１回転検出部（Ｂ１）と、
前記回転検出部用ロータ（１３０）に巻回され、前記回転トランス用第２ロータ巻線（１２２）に接続された回転検出部用第２ロータ巻線（１３２）、及び前記回転検出部用ステータ（１４０）に巻回された回転検出部用第２ステータ巻線（１４２）を有する第２回転検出部（Ｂ２）と、
を備える複速レゾルバ。
回転検出部用ロータ（１３０）に巻回され、前記回転トランス用第１ロータ巻線（１２１）に接続された回転検出部用第１ロータ巻線（１３１）、及び回転検出部用ステータ（１４０）に巻回された回転検出部用第１ステータ巻線（１４１）を有する第１回転検出部（Ｂ１）と、
前記回転検出部用ロータ（１３０）に巻回され、前記回転トランス用第２ロータ巻線（１２２）に接続された回転検出部用第２ロータ巻線（１３２）、及び前記回転検出部用ステータ（１４０）に巻回された回転検出部用第２ステータ巻線（１４２）を有する第２回転検出部（Ｂ２）と、
を備える複速レゾルバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、複速レゾルバに関し、特に、回転トランス部と複数の回転検出部とを用いた複速レゾルバにおいて、複数の回転検出部の出力電圧を個別に調整するための新規な改良に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、複速レゾルバとしては、特許文献１に示されるものが知られている。この従来の複速レゾルバ１００Ａの構成を図３に示す。
【0003】
図３において、複速レゾルバ１００Ａには、回転トランス用ステータ巻線１１１及び回転トランス用ロータ巻線１２１ａを有する回転トランス部Ａと、回転検出部用第１ロータ巻線１３１及び回転検出部用第１ステータ巻線１４１を有する第１回転検出部Ｂ１と、回転検出部用第２ロータ巻線１３２及び回転検出部用第２ステータ巻線１４２を有する第２回転検出部Ｂ２とが設けられている。
【0004】
ここで、第１回転検出部Ｂ１と第２回転検出部Ｂ２とはそれぞれ独立して設けられ、１ＸとｎＸとの複速の回転検出を行うように構成されている。すなわち、１Ｘは１倍、ｎＸはｎ倍の比で電気的に回転を検出する方式であり、従来の１／ｎ減速比を有するギヤ機構を用いたものと同等となるように、それぞれの巻線が構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】実開平６－４７８２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
図３に示す構成において、回転検出部用第１ロータ巻線１３１と、回転検出部用第２ロータ巻線１３２とは、それぞれ接続線１２１ｂと接続線１２１ｃとを介して、回転トランス用ロータ巻線１２１ａに対して共通に接続され、励磁信号の供給を受けている。この構成によると、１つの回転トランス部によって第１回転検出部Ｂ１と第２回転検出部Ｂ２との両方に励磁信号を供給できる利点を有する。
【0007】
しかし、このような共通接続のため、第１回転検出部Ｂ１の出力電圧調整のために回転検出部用第１ロータ巻線１３１の巻数を調整した場合、回転検出部用第１ロータ巻線１３１と回転検出部用第２ロータ巻線１３２との合成インダクタンスに変化を生じて、第２回転検出部Ｂ２の出力電圧にも変化が生じていた。すなわち、回転トランス部を用いた複速レゾルバにおいて、複数の回転検出部のそれぞれの出力電圧を個別に調整できない問題があった。
【0008】
本発明は、上記の課題を解決するためにされたもので、回転トランス部を用いた複速レゾルバにおいて、複数の回転検出部のそれぞれの出力電圧を個別に調整可能な複速レゾルバを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明の複速レゾルバは、回転トランス用ステータに巻回された回転トランス用ステータ巻線、回転トランス用ロータに巻回された回転トランス用第１ロータ巻線、及び回転トランス用ロータに巻回された回転トランス用第２ロータ巻線を有する回転トランス部と、回転検出部用ロータに巻回され、回転トランス用第１ロータ巻線に接続された回転検出部用第１ロータ巻線、及び回転検出部用ステータに巻回された回転検出部用第１ステータ巻線を有する第１回転検出部と、回転検出部用ロータに巻回され、回転トランス用第２ロータ巻線に接続された回転検出部用第２ロータ巻線、及び回転検出部用ステータに巻回された回転検出部用第２ステータ巻線を有する第２回転検出部と、を備える。
【発明の効果】
【0010】
本発明の複速レゾルバによれば、回転トランス部には回転トランス用第１ロータ巻線と回転トランス用第２ロータ巻線とが設けられているため、回転検出部用第１ロータ巻線は回転トランス用第１ロータ巻線から励磁信号の供給を受け、回転検出部用第２ロータ巻線は回転トランス用第２ロータ巻線から励磁信号の供給を受ける。ここで、回転トランス用第１ロータ巻線と回転トランス用第２ロータ巻線とのそれぞれを別の巻数にすることができるため、互いに影響を与えることなく、第１回転検出部の出力電圧と第２回転検出部の出力電圧とを個別かつ容易に調整できる。すなわち、回転トランス部を用いた場合に、複数の回転検出部のそれぞれの出力電圧を個別に調整可能な複速レゾルバを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の実施の形態１に係る複速レゾルバにおける巻線の配線図である。
【図2】本発明の実施の形態１に係る複速レゾルバのロータ、ステータ及び巻線の配置を示す構成図である。
【図3】従来の複速レゾルバにおける巻線の配線図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明の複速レゾルバの実施の形態につき、図面を用いて説明する。なお、各図において、同一部分には同一符号を付している。
【0013】
【0014】
【0015】
【0016】
複速レゾルバ１００は、主に、回転トランス部Ａと、第１回転検出部Ｂ１と、第２回転検出部Ｂ２とを備えている。
［回転トランス部Ａの構成］
回転トランス部Ａには、図２に示すように、回転トランス用ステータ１１０と、回転トランス用ロータ１２０とが設けられている。回転トランス用ステータ１１０は、筐体１０５に取り付けられている。回転トランス用ロータ１２０は、回転可能な回転軸１０１に取り付けられ、回転トランス用ステータ１１０の内側において回転軸１０１と共に回転するよう構成されている。回転軸１０１は、一対の軸受け１０３によって、筐体１０５に対して回転可能に取り付けられている。
［回転トランス部Ａの構成］
回転トランス部Ａには、図２に示すように、回転トランス用ステータ１１０と、回転トランス用ロータ１２０とが設けられている。回転トランス用ステータ１１０は、筐体１０５に取り付けられている。回転トランス用ロータ１２０は、回転可能な回転軸１０１に取り付けられ、回転トランス用ステータ１１０の内側において回転軸１０１と共に回転するよう構成されている。回転軸１０１は、一対の軸受け１０３によって、筐体１０５に対して回転可能に取り付けられている。
【0017】
回転トランス用ステータ１１０には、回転トランス用ステータ巻線１１１が巻回されている。回転トランス用ロータ１２０には、回転トランス用第１ロータ巻線１２１と、回転トランス用第２ロータ巻線１２２とが巻回されている。
そして、回転トランス用ステータ１１０、回転トランス用ステータ巻線１１１、回転トランス用ロータ１２０、回転トランス用第１ロータ巻線１２１、及び回転トランス用第２ロータ巻線１２２により、回転トランス部Ａが構成されている。回転トランス用ステータ巻線１１１のＲ１－Ｒ２相に外部から励磁信号が入力されると、回転トランス用第１ロータ巻線１２１と回転トランス用第２ロータ巻線１２２とのそれぞれに、励磁信号が生じる。
そして、回転トランス用ステータ１１０、回転トランス用ステータ巻線１１１、回転トランス用ロータ１２０、回転トランス用第１ロータ巻線１２１、及び回転トランス用第２ロータ巻線１２２により、回転トランス部Ａが構成されている。回転トランス用ステータ巻線１１１のＲ１－Ｒ２相に外部から励磁信号が入力されると、回転トランス用第１ロータ巻線１２１と回転トランス用第２ロータ巻線１２２とのそれぞれに、励磁信号が生じる。
【0018】
［回転検出部Ｂ１，Ｂ２の構成］
回転検出部Ｂ１，Ｂ２には、図２に示すように、回転検出部用ロータ１３０と回転検出部用ステータ１４０とが設けられている。
回転検出部用ロータ１３０は、回転トランス用ロータ１２０が取り付けられている回転軸１０１に取り付けられ、回転検出部用ステータ１４０の内側において回転軸１０１と共に回転するよう構成されている。回転検出部用ステータ１４０は、回転トランス用ステータ１１０が取り付けられている筐体１０５に取り付けられている。
回転検出部Ｂ１，Ｂ２には、図２に示すように、回転検出部用ロータ１３０と回転検出部用ステータ１４０とが設けられている。
回転検出部用ロータ１３０は、回転トランス用ロータ１２０が取り付けられている回転軸１０１に取り付けられ、回転検出部用ステータ１４０の内側において回転軸１０１と共に回転するよう構成されている。回転検出部用ステータ１４０は、回転トランス用ステータ１１０が取り付けられている筐体１０５に取り付けられている。
【0019】
回転検出部用ロータ１３０には、回転検出部用第１ロータ巻線１３１と、回転検出部用第２ロータ巻線１３２とが巻回されている。回転検出部用ステータ１４０には、回転検出部用第１ステータ巻線１４１と、回転検出部用第２ステータ巻線１４２とが巻回されている。そして、回転検出部用ロータ１３０、回転検出部用第１ロータ巻線１３１、回転検出部用ステータ１４０、及び回転検出部用第１ステータ巻線１４１により、第１回転検出部Ｂ１が構成されている。また、回転検出部用ロータ１３０、回転検出部用第２ロータ巻線１３２、回転検出部用ステータ１４０、及び回転検出部用第２ステータ巻線１４２により、第２回転検出部Ｂ２が構成されている。
【0020】
回転検出部用第１ロータ巻線１３１には、回転トランス用第１ロータ巻線１２１に生じた励磁信号が、接続線１２１ｂを介して供給される。回転検出部用第２ロータ巻線１３２には、回転トランス用第２ロータ巻線１２２に生じた励磁信号が、接続線１２２ｂを介して供給される。
回転検出部用第１ステータ巻線１４１のＳ１－Ｓ３相及びＳ２－Ｓ４相には、回転検出部用ロータ１３０の回転角θに応じた２相の１倍角信号１Ｘが出力される。回転検出部用第２ステータ巻線１４２のＳ５－Ｓ７相及びＳ６－Ｓ８相には、回転検出部用ロータ１３０の回転角θに応じた２相のｎ倍角信号ｎＸが出力される。
なお、１倍角信号１Ｘとは、回転軸１０１の１回転において、１周期出力される第１回転検出信号である。また、ｎ倍角信号ｎＸとは、回転軸１０１の１回転において、ｎ周期出力される第２回転検出信号である。
回転検出部用第１ステータ巻線１４１のＳ１－Ｓ３相及びＳ２－Ｓ４相には、回転検出部用ロータ１３０の回転角θに応じた２相の１倍角信号１Ｘが出力される。回転検出部用第２ステータ巻線１４２のＳ５－Ｓ７相及びＳ６－Ｓ８相には、回転検出部用ロータ１３０の回転角θに応じた２相のｎ倍角信号ｎＸが出力される。
なお、１倍角信号１Ｘとは、回転軸１０１の１回転において、１周期出力される第１回転検出信号である。また、ｎ倍角信号ｎＸとは、回転軸１０１の１回転において、ｎ周期出力される第２回転検出信号である。
【0021】
［複速レゾルバ１００の特徴］
ここで、実施の形態１の複速レゾルバ１００の特徴について、以下に説明する。
なお、以下の説明において、第１回転検出部Ｂ１において得られる第１回転検出信号の電圧を、第１回転検出部Ｂ１の出力電圧と言う。また、第２回転検出部Ｂ２において得られる第２回転検出信号の電圧を、第２回転検出部Ｂ２の出力電圧と言う。
実施の形態１の複速レゾルバ１００において、回転トランス部Ａの回転トランス用ステータ巻線１１１のＲ１－Ｒ２相に外部から励磁信号が入力されると、回転トランス用第１ロータ巻線１２１と回転トランス用第２ロータ巻線１２２とのそれぞれに、独立して励磁信号が生じる。
ここで、実施の形態１の複速レゾルバ１００の特徴について、以下に説明する。
なお、以下の説明において、第１回転検出部Ｂ１において得られる第１回転検出信号の電圧を、第１回転検出部Ｂ１の出力電圧と言う。また、第２回転検出部Ｂ２において得られる第２回転検出信号の電圧を、第２回転検出部Ｂ２の出力電圧と言う。
実施の形態１の複速レゾルバ１００において、回転トランス部Ａの回転トランス用ステータ巻線１１１のＲ１－Ｒ２相に外部から励磁信号が入力されると、回転トランス用第１ロータ巻線１２１と回転トランス用第２ロータ巻線１２２とのそれぞれに、独立して励磁信号が生じる。
【0022】
回転トランス用第１ロータ巻線１２１に生じた励磁信号は、接続線１２１ｂを介して、第１回転検出部Ｂ１の回転検出部用第１ロータ巻線１３１に供給される。回転トランス用第２ロータ巻線１２２に生じた励磁信号は、接続線１２２ｂを介して、第２回転検出部Ｂ２の回転検出部用第２ロータ巻線１３２に供給される。
【0023】
このため、第１回転検出部Ｂ１の出力電圧の調整のために、回転検出部用第１ロータ巻線１３１の巻数を調整した場合でも、第２回転検出部Ｂ２の出力電圧には変化を生じない。また、回転トランス用第１ロータ巻線１２１の巻数を調整した場合でも、第２回転検出部Ｂ２の出力電圧には変化を生じない。
同様に、第２回転検出部Ｂ２の出力電圧の調整のために、回転検出部用第２ロータ巻線１３２の巻数を調整した場合であっても、第１回転検出部Ｂ１の出力電圧には変化を生じない。また、第２回転検出部Ｂ２の出力電圧調整のために、回転トランス用第２ロータ巻線１２２の巻数を調整した場合であっても、第１回転検出部Ｂ１の出力電圧には変化を生じない。
従って、回転トランス部Ａ、第１回転検出部Ｂ１、及び第２回転検出部Ｂ２を備えた複速レゾルバ１００において、第１回転検出部Ｂ１と第２回転検出部Ｂ２とのそれぞれの出力電圧を、個別に調整することが可能になる。
また、回転トランス用第１ロータ巻線１２１と回転トランス用第２ロータ巻線１２２との巻数を調整すればよいため、第１回転検出部Ｂ１と第２回転検出部Ｂ２とのそれぞれの出力電圧の調整を容易に行えるようになる。
同様に、第２回転検出部Ｂ２の出力電圧の調整のために、回転検出部用第２ロータ巻線１３２の巻数を調整した場合であっても、第１回転検出部Ｂ１の出力電圧には変化を生じない。また、第２回転検出部Ｂ２の出力電圧調整のために、回転トランス用第２ロータ巻線１２２の巻数を調整した場合であっても、第１回転検出部Ｂ１の出力電圧には変化を生じない。
従って、回転トランス部Ａ、第１回転検出部Ｂ１、及び第２回転検出部Ｂ２を備えた複速レゾルバ１００において、第１回転検出部Ｂ１と第２回転検出部Ｂ２とのそれぞれの出力電圧を、個別に調整することが可能になる。
また、回転トランス用第１ロータ巻線１２１と回転トランス用第２ロータ巻線１２２との巻数を調整すればよいため、第１回転検出部Ｂ１と第２回転検出部Ｂ２とのそれぞれの出力電圧の調整を容易に行えるようになる。
【0024】
［その他の実施の形態］
図２において、１組の回転検出部用ロータ１３０と回転検出部用ステータ１４０とを備える構成を示したが、これに限定されず、回転検出部Ｂ１用の回転検出部用ロータ及び回転検出部用ステータと、回転検出部Ｂ２用の回転検出部用ロータ及び回転検出部用ステータとを、それぞれ設けてもよい。
図２において、１組の回転検出部用ロータ１３０と回転検出部用ステータ１４０とを備える構成を示したが、これに限定されず、回転検出部Ｂ１用の回転検出部用ロータ及び回転検出部用ステータと、回転検出部Ｂ２用の回転検出部用ロータ及び回転検出部用ステータとを、それぞれ設けてもよい。
【0025】
実施の形態１の複速レゾルバ１００として、第１回転検出部Ｂ１と、第２回転検出部Ｂ２との２系統の回転検出部を備える具体例を示したが、３以上のｎ系統の回転検出部を備えてもよい。この場合、回転トランス部Ａにもｎ個のロータ巻線を設け、回転トランス部Ａのｎ個のロータ巻線と、回転検出部Ｂ１～Ｂｎのｎ個のロータ巻線とを、それぞれを接続線により接続すればよい。
【0026】
［実施の形態により得られる効果］
以上説明したように、本発明の実施の形態１の複速レゾルバ１００によると、以下のような効果を得ることができる。
複速レゾルバ１００において、回転トランス部Ａには、回転トランス用第１ロータ巻線１２１と回転トランス用第２ロータ巻線１２２とが設けられ、回転検出部用第１ロータ巻線１３１は回転トランス用第１ロータ巻線１２１から励磁信号の供給を受け、回転検出部用第２ロータ巻線１３２は回転トランス用第２ロータ巻線１２２から励磁信号の供給を受ける。
以上説明したように、本発明の実施の形態１の複速レゾルバ１００によると、以下のような効果を得ることができる。
複速レゾルバ１００において、回転トランス部Ａには、回転トランス用第１ロータ巻線１２１と回転トランス用第２ロータ巻線１２２とが設けられ、回転検出部用第１ロータ巻線１３１は回転トランス用第１ロータ巻線１２１から励磁信号の供給を受け、回転検出部用第２ロータ巻線１３２は回転トランス用第２ロータ巻線１２２から励磁信号の供給を受ける。
【0027】
ここで、回転トランス用第１ロータ巻線１２１と回転トランス用第２ロータ巻線１２２とのそれぞれを別の巻数にすることができるため、互いに影響を与えることなく、第１回転検出部Ｂ１と第２回転検出部Ｂ２とのそれぞれの出力電圧を、個別かつ容易に調整できる。従って、第１回転検出部Ｂ１と第２回転検出部Ｂ２とのそれぞれの出力電圧を個別に調整可能な複速レゾルバを提供できる。また、回転トランス用第１ロータ巻線と回転トランス用第２ロータ巻線とのそれぞれを別の巻数にすることができるため、互いに影響を与えることなく、第１回転検出部と第２回転検出部とのそれぞれの出力電圧を容易に調整できる。
【産業上の利用可能性】
【0028】
本発明の複速レゾルバ１００は、回転トランス部Ａを用いて、複数の回転検出部Ｂ１，Ｂ２により１倍角信号１Ｘとｎ倍角信号ｎＸとを出力する用途に使用することができる。この場合、複速レゾルバ１００は、１倍角信号１Ｘとｎ倍角信号ｎＸとの電圧を個別に調整することが可能になる。
【符号の説明】
【0029】
１００,１００Ａ 複速レゾルバ、１０１ 回転軸、１０５ 筐体、１１０ 回転トランス用ステータ、１１１ 回転トランス用ステータ巻線、１２０ 回転トランス用ロータ、１２１ 回転トランス用第１ロータ巻線、１２１ｂ 接続線、１２２ 回転トランス用第２ロータ巻線、１２２ｂ 接続線、１３０ 回転検出部用ロータ、１３１ 回転検出部用第１ロータ巻線、１３２ 回転検出部用第２ロータ巻線、１４０ 回転検出部用ステータ、１４１ 回転検出部用第１ステータ巻線、１４２ 回転検出部用第２ステータ巻線、Ａ 回転トランス部、Ｂ１ 第１回転検出部、Ｂ２ 第２回転検出部。
【図1】
【図2】
【図3】
