特開 2022-8204 ケーブルを機械加工するためのケーブル機械加工装置、コンピュータ実行方法、コンピュータプログラム製品、およびコンピュータ可読記憶媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022008204

(43)【公開日】2022-01-13

(54)【発明の名称】ケーブルを機械加工するためのケーブル機械加工装置、コンピュータ実行方法、コンピュータプログラム製品、およびコンピュータ可読記憶媒体

(51)【国際特許分類】

   H01R 43/052 20060101AFI20220105BHJP

【ＦＩ】

H01R43/052

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2021103181

(22)【出願日】2021-06-22

(31)【優先権主張番号】20181889

(32)【優先日】2020-06-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(71)【出願人】

【識別番号】599122503

【氏名又は名称】シュロニガー アーゲー

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】特許業務法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】アンドレアス ザーレ

【テーマコード（参考）】

5E063

【Ｆターム（参考）】

5E063CB06

5E063CB09

5E063CC04

5E063XA05

(57)【要約】      （修正有）

【課題】最終ケーブル製品または中間ケーブル製品の品質を改善するために、個別かつ自動的な垂直調整を有するケーブル機械加工装置を提供する。
【解決手段】本発明は、ケーブルを機械加工するためのケーブル機械加工装置２０に関し、ケーブル機械加工装置は、ケーブル搬送装置１００のケーブル搬送方向Ｆに対して工具アセンブリ２２を垂直方向に位置決めするための第１の位置決め駆動部３５を有する第１の位置決め装置３０と、第１の制御データを交換するために第１の位置決め駆動部に接続された制御装置５０とを有する。さらに、ケーブル搬送装置のケーブル搬送方向に対する第１のケーブルストッパ２５の少なくとも垂直方向の位置決めのための第２の位置決め駆動部４５を有する第２の位置決め装置４０が存在する。第２の位置決め駆動部は、第２の制御データの交換のために制御装置に接続される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ケーブル（１５）を機械加工するためのケーブル機械加工装置（２０；２０）であって、
特に、ケーブルのケーブル端部でケーブル接続部を製造するための圧着ステーションであって、
ケーブル搬送装置（１００；２００）のケーブル搬送方向（Ｆ；Ｆ１）に対する工具アセンブリ（２２）の垂直位置決めのための第１の位置決め駆動部（３５）を有する第１の位置決め装置（３０；２３０）と、
第１の制御データを交換するために前記第１の位置決め駆動部（３５）に接続された制御装置（５０；２５０）とを備え、
ケーブル搬送装置（１００；２００）のケーブル搬送方向（Ｆ；Ｆ１）に対する第１のケーブルストッパ（２５）の少なくとも垂直位置決めのための第２の位置決め駆動部（４５）を有する第２の位置決め装置（４０；２４０）が存在し、
前記第２の位置決め駆動部（４５）は、第２の制御データを交換するために、特に、前記第１のケーブルストッパ（２５）の少なくとも垂直位置決めのために、前記制御装置（５０；２５０）に接続されていることを特徴とする、ケーブル機械加工装置。

【請求項2】

前記工具アセンブリ（２２）の少なくとも垂直位置を検出するために第１の位置センサシステム（３１）が存在し、第１の位置センサシステム（３１）は、前記第１の位置決め駆動部（３５）上に配置され、および／または、第１の位置センサ（２３１）を備えることを特徴とする、請求項１に記載のケーブル機械加工装置。

【請求項3】

第１のケーブルストッパ（２５）の少なくとも垂直位置を検出するための第２の位置センサシステム（４１）が存在し、第２の位置センサシステム（４１）は、前記第２の位置決め駆動部（４５）上に配置され、および／または、第２の位置センサ（２４１）を備えることを特徴とする、請求項１または２に記載のケーブル機械加工装置。

【請求項4】

前記制御装置（５０；２５０）は、計算ユニット（５１）を有し、前記制御装置（５０；２５０）は、好ましくは、センサデータを交換するために、第１の位置センサシステム（３１）および／または第２の位置センサシステム（４１）と接続されていることを特徴とする、請求項１～３のいずれか１項に記載のケーブル機械加工装置。

【請求項5】

前記計算ユニット（５１；２５１）は、
第１の位置センサシステム（３１）のセンサデータから、第１の工具アセンブリ（２２）を位置決めするための少なくとも１つの制御コマンドを生成し、および／または、
第２の位置センサシステム（４１）のセンサデータから、第１のケーブルストッパ（２５）を位置決めするための少なくとも１つのさらなる制御コマンドを生成するように設計されることを特徴とする、請求項４に記載のケーブル機械加工装置。

【請求項6】

前記制御装置（５０；２５０）に接続された少なくとも１つの記憶ユニット（５２；２５２）および／またはデータベース（６０）が存在し、前記制御装置（５０；２５０）は、２つの位置決め駆動部（３５；４５）のうちの少なくとも１つを駆動するために、前記少なくとも１つの記憶ユニット（５２；２５２）および／または前記データベース（６０）から少なくとも１つの制御コマンドを呼び出すように設計されていることを特徴とする、請求項１～５のいずれか１項に記載のケーブル機械加工装置。

【請求項7】

ベース構造（２１ａ）が存在し、前記工具アセンブリ（２２）がベース構造（２１ａ）上に固定して配置され、ベース構造（２１ａ）は、第１の位置決め装置（３０）を使用して、ケーブル搬送装置（１００；２００）のケーブル搬送方向（Ｆ；Ｆ１）に対して少なくとも垂直に位置決め可能であることを特徴とする、請求項１～６のいずれか１項に記載のケーブル機械加工装置。

【請求項8】

さらなるケーブルストッパ（２７；２２７）およびさらなる位置決め装置（２８；２２８）が存在し、前記さらなる位置決め装置（２８；２２８）が、前記さらなるケーブルストッパ（２７；２２７）の少なくとも垂直方向の位置決めのためのさらなる位置決め駆動部（２９；２２９）を有することを特徴とする、請求項１～７のいずれか１項に記載のケーブル機械加工装置。

【請求項9】

ケーブル固有データおよび／または工具固有データを検出するための検出装置（８０）が存在し、検出装置（８０）は、好ましくは、ケーブル固有データおよび／または工具固有データを交換するために制御装置（５０；２５０）に接続されていることを特徴とする、請求項１～８のいずれか１項に記載のケーブル機械加工装置。

【請求項10】

制御装置（５０；２５０）を有するケーブル機械加工装置、特に、請求項１～９のいずれか１項に記載のケーブル機械加工装置（２０；２２０）を構成するためのコンピュータ実行方法であって、
工具アセンブリ（２２）および第１のケーブルストッパ（２５）を位置決めするための方法を実行し、
工具アセンブリ（２２）および第１のケーブルストッパ（２５）は、特に、互いに独立して、垂直に位置決めされ、
位置決めは、ケーブル搬送装置（１００；２００）のケーブル搬送方向（Ｆ；Ｆ１）に応じて行われ、
位置決めは、好ましくは、ケーブル機械加工装置（２０；２２０）を用いたケーブル機械加工ステップの前に行われることを特徴とする、コンピュータ実行方法。

【請求項11】

第１の位置センサシステム（３１）および／または第２の位置センサシステム（４１）によってセンサデータが検出され、
前記センサデータに基づいて、工具アセンブリ（２２）および／または第１のケーブルストッパ（２５）が位置決めされ、
制御装置（５０；２５０）は、好ましくは、工具アセンブリ（２２）および／または第１のケーブルストッパ（２５）を位置決めするための制御データを、記憶ユニット（５１；２５１）および／またはデータベース（６０）から呼び出すことを特徴とする、請求項１０に記載のコンピュータ実行方法。

【請求項12】

前記工具アセンブリ（２２）および／または前記第１のケーブルストッパ（２５）は、ケーブル固有データおよび／または工具固有データに基づいて位置決めされることを特徴とする、請求項１０または１１に記載のコンピュータ実行方法。

【請求項13】

制御装置（５０；２５０）を有するケーブル機械加工装置、特に、請求項１～９のいずれか１項に記載のケーブル機械加工装置（２０；２２０）を制御するための制御コマンドおよび／または制御データを自動的に決定および生成するためのコンピュータ実行方法であって、
工具アセンブリ（２２）および第１のケーブルストッパ（２５）を位置決めするための方法を実行し、
少なくとも１つの制御データセットおよび／または制御コマンドが生成および記憶され、
特に、複数の制御データセットおよび／または制御コマンドが生成および記憶されることを特徴とする、コンピュータ実行方法。

【請求項14】

コンピュータプログラム製品（５５）であって、
計算ユニット（５１；２５１）によってプログラムが実行されるときに、それに請求項１０～１２のいずれか１項または請求項１３に記載の方法／方法のステップを実行させる制御コマンドおよび／または制御データを含むことを特徴とする、コンピュータプログラム製品。

【請求項15】

コンピュータ可読記憶媒体（１５０）であって、
計算ユニット（５１；２５１）によって実行されるときに、制御装置（５０；２５０）に請求項１０～１２のいずれか１項に記載の方法／方法のステップを実行させる制御コマンドおよび／または制御データを含むことを特徴とする、コンピュータ可読記憶媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、請求項１に記載のケーブルを機械加工するためのケーブル機械加工装置、請求項１０および１３に記載のコンピュータ実行方法、請求項１４に記載のコンピュータプログラム製品、および請求項１５に記載のコンピュータ可読記憶媒体に関する。

【背景技術】

【0002】

ケーブル機械加工装置は、典型的には、ケーブルまたはケーブル端部が機械加工される工具を含む。工具は、ケーブル導体からケーブル絶縁材を剥離するための剥離ナイフとすることができる。あるいは、剥離されたケーブル端部とプラグ素子との間に圧着接続部を生成する圧着工具を備えることができる。圧着の際、工具の１つは、典型的には、塑性変形によって２つの構成要素が互いに接続される接合プロセスが実行されるように、機械加工中に移動される。各工具／ケーブル対には、工具と圧力の適切な組み合わせが使用されなければならない。これによって、最終製品の特性が改善される。

【0003】

ＥＰ ２ ５９０ ２７５ Ｂ１は、ケーブルを機械加工するためのケーブル機械加工装置を含む。ケーブル機械加工装置は、ケーブル搬送装置のケーブル搬送方向に対してケーブルストッパを垂直に位置決めするための手動位置決め装置を含む。一般的なケーブル機械加工装置は、ＤＥ １０ ２０１７ １０２ ９４１ Ａ１に開示されている。

【0004】

これらの公知の解決策の欠点は、オペレータによるケーブル機械加工装置の不正確な操作を除外することができず、その結果、最終ケーブル製品または中間ケーブル製品のかなりの無駄が生じることである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】欧州特許第２５９０２７５号明細書

【特許文献2】独国特許出願公開第１０ ２０１７ １０２ ９４１号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明の目的は、従来技術の欠点を少なくとも部分的に改善し、最終ケーブル製品または中間ケーブル製品の品質を改善するために、個別かつ自動的な垂直調整を有するケーブル機械加工装置を提供することである。さらに、ケーブル機械加工装置を構成し、制御コマンドおよび／または制御データを自動的に決定および作成するためのコンピュータ実行方法が提供され、コンピュータプログラム製品およびコンピュータ可読記憶媒体が作成され、それによって、ケーブル機械加工装置内の機械加工速度が増大し、同時に最終ケーブル製品または中間ケーブル製品の品質が大幅に改善される。

【0007】

この目的は、独立請求項の特徴によって達成される。有利なさらなる展開は、図面および従属請求項に記載されている。

【0008】

ケーブルを機械加工するための本発明によるケーブル機械加工装置、特にケーブルのケーブル端部でケーブル接続部を製造するための圧着ステーションは、ケーブル搬送装置のケーブル搬送方向に対して工具アセンブリを垂直に位置決めするための第１の位置決め駆動部を有する第１の位置決め装置と、第１の制御データを交換するために、第１の位置決め駆動部に接続される制御装置とを備える。さらに、ケーブル搬送装置のケーブル搬送方向に対して第１のケーブルストッパを少なくとも垂直に位置決めするための第２の位置決め駆動部を有する第２の位置決め装置が存在し、第２の位置決め駆動部は、第２の制御データを交換するために、制御装置に接続される。

【0009】

したがって、本発明のケーブル機械加工装置の垂直方向に位置決め可能な装置は、最終ケーブル製品または中間ケーブル製品のスループットが大幅に増加し、同時に最終ケーブル製品または中間ケーブル製品の品質が大幅に改善されるように、個別にまたは互いに独立して、自動化された方法で再現可能に設定することができる。工具アセンブリおよび／または第１のケーブルストッパは、位置決め駆動部の助けを借りて、互いに独立して、再現可能に、作業位置の任意の場所または位置から移動させることができる。したがって、最終ケーブル製品または中間ケーブル製品の機械加工は、オペレータの介入なしに、その構造ケーブル構造に応じて個別に適合させることができる。

【0010】

第１の工具アセンブリは、例えば、圧着ステーションのアンビル（鉄床）であってもよい。複数のプラグ素子が、例えば、第１の工具アセンブリ上またはアンビル上に配置され、少なくとも１つのプラグ素子は、最終ケーブル製品または中間ケーブル製品を製造するために、ケーブルのケーブル導体に高精度で接続可能である。アンビルは、機械加工プロセスまたはケーブル機械加工ステップ中に工具アセンブリ上に静止または固定して保持される第１の圧着工具を有することができる。機械加工プロセス中においては、第２の圧着工具は、プラグ素子とケーブルのケーブル導体との間に圧着接続部を生成することができるように、圧着中に、第１の圧着工具に達するか、または第１の圧着工具と動作可能に接続される。この場合、ケーブル導体は、接触安定接続が形成されるように、正確に重なり合うようにプラグ素子に接続されなければならない。特に、第１のケーブルストッパのこの正確な位置決めは、ケーブル導体が圧着中に搬送方向に対して軸方向に変位すること、およびプラグ素子内の所望の位置から離れることを防止することができる。ケーブルに圧着接続部を形成する際の望ましくない張力も防止される。そうでなければ、これらの望ましくない張力は、ケーブル導体の変形、および圧着接続部の領域におけるケーブル導体の直径の結合した減少につながる可能性がある。

【0011】

第１のおよび第２の圧着工具は、機械加工されるケーブルまたはケーブル構造、および、製造プロセスにおいてそれに接続されることができるプラグ素子に適合され、また、圧着工具の製造業者に応じて個別に設計される。圧着工具は種々の寸法を有する。第１の位置決め駆動部を用いた工具アセンブリの垂直位置決めおよび第１のケーブルストッパの垂直位置決めは、ケーブル機械加工装置の設定を改善し、その結果、最終ケーブル製品または中間ケーブル製品の品質が向上または確保され、ケーブル機械加工装置による生産性が、オペレータの介入なしに大幅に向上する（驚くべきことに、試験試行では、１時間当たり、追加で、大幅に高品質の約５００の最終ケーブル製品をもたらした）。同時に、欠陥のある最終ケーブル製品および中間ケーブル製品の無駄が大幅に低減される。相応に高品質の圧着接続部を有する最終ケーブル製品または中間ケーブル製品は、接触安定接続を有する。すなわち、圧着接続部は機械的に安定であり、その結果、プラグ素子またはケーブルにかかる張力は、接続の劣化をもたらさない。また、接触安定接続は、ケーブル導体とプラグ素子の接続部分との重なり面積が大きいため、品質に応じた圧着接続部を製造し、例えば、電圧ピークを防止することができる。

【0012】

網羅的に列挙されるべきではないケーブル機械加工装置の別の例は、垂直に位置決め可能な工具アセンブリ上に配置される、剥離ナイフを有する剥離装置である。

【0013】

例えば、工具アセンブリに対して供給されるケーブルは、旋回可能なケーブル搬送装置上に配置され、第１の機械加工ステーションから本明細書に記載されるケーブル機械加工装置に対してケーブル旋回平面内で水平に旋回可能である。ケーブル搬送方向の下またはケーブル旋回平面の下に第１の工具アセンブリを事前に位置決めすること、すなわちケーブル機械加工ステップの開始前に位置決めすることにより、ケーブル搬送装置と共に旋回するときに、ケーブル端部が工具アセンブリまたは工具アセンブリ上の工具と衝突することが防止される。これにより、ケーブル端部の望ましくない変形を防止することができる。工具アセンブリの作業位置は、ケーブルのケーブル導体が、工具アセンブリ上で、または工具アセンブリ上の工具上で、衝突することなく、ケーブル旋回平面内で水平に旋回することができる工具アセンブリの位置であり、特に、ケーブルを機械加工する前に、工具アセンブリの再位置決めは必要とされない。

【0014】

第１の位置決め駆動部は、好ましくはアクチュエータとして設計され、例えば、スピンドル、スライドウェッジ、または工具アセンブリを位置決めするための作動ユニットと同様の適切な素子を備える。アクチュエータは、制御コマンドの交換のために制御装置に接続される。これは、工具アセンブリが容易にかつ再現可能に垂直に位置決め可能であることを意味する。アクチュエータは、工具アセンブリを垂直方向に位置決めするための少なくとも１つの制御コマンドを、制御装置から第１の制御データとして受け取る。あるいは、第１の位置決め駆動部はサーボモータであり、その結果、第１の工具アセンブリは、高精度で両方向に垂直に調整され得る。あるいは、第１の位置決め駆動部は、工具アセンブリが安価な駆動部で迅速に位置決めされ得るように、空気圧駆動部として設計され得る。

【0015】

機械加工されるケーブルは、典型的には、搬送中にケーブル搬送装置の搬送方向に沿って移動される。機械加工されるケーブルは、例えば、正確にケーブル直径のために設計された交換可能なガイドチューブのようなガイドユニットにおいて、工具アセンブリに対して供給されることができる。第１のケーブルストッパは、ケーブルが望ましくなく変形したり、望ましくなくよじれたりすることなく、再現可能なケーブル機械加工ステップを実行することができるように、旋回可能なコンベヤアームおよび／またはガイドユニットを固定または支持するように設計される。第１のケーブルストッパは、カウンタベアリングとして作用する。ここで説明されるケーブルストッパは、第２の位置決め装置によって、工具アセンブリとは独立して、垂直に、モータ駆動で位置決めすることができる。第２の位置決め駆動部は、特に第１のケーブルストッパの少なくとも垂直方向の位置決めのために、制御コマンドを交換するために制御装置に接続される。ケーブル搬送方向の下またはケーブル旋回平面の下に第１のケーブルストッパを事前に位置決めすることにより、旋回するときに、ケーブル端部またはガイドユニットがケーブルストッパと衝突することが防止される。これにより、ケーブル端部の望ましくない変形を防止することができる。ケーブルストッパの作業位置は、ケーブル搬送装置がケーブルストッパ上で衝突することなく旋回することができる位置であり、特に、工具で機械加工する前にケーブルストッパを再位置決めはしない。したがって、望ましくないねじれが防止されるようになっており、というのは、このようなねじれは例えばケーブル搬送方向に対するケーブルの望ましくない移動につながるからである。この望ましくない移動は、ケーブル導体とプラグ素子上の接続部分との重なり領域を短縮させ、その結果、最終ケーブル製品または中間ケーブル製品上の圧着接続部の品質を著しく低下させる恐れがあり、ケーブルを無駄としてカウントしなければならない場合がある。

【0016】

第２の位置決め駆動部は、好ましくは、アクチュエータとして設計され、第１のケーブルストッパを位置決めするための作動ユニットとしてスピンドルを備える。アクチュエータは、制御コマンドの交換のために制御装置に接続される。これは、第１のケーブルストッパが容易にかつ再現可能に垂直に位置決め可能であることを意味する。アクチュエータは、ケーブルストッパを垂直方向に位置決めするための少なくとも１つの制御コマンドを第２の制御データとして受け取る。あるいは、第２の位置決め装置はサーボモータであり、その結果、第１のケーブルストッパは高精度で両方向に垂直に調整され得る。あるいは、第２の位置決め駆動部は、第１のケーブルストッパが安価な駆動部で迅速に位置決めされ得るように、空気圧駆動部として設計され得る。

【0017】

工具アセンブリの少なくとも垂直位置を検出するために、第１の位置センサシステムが設けられることが好ましく、第１の位置センサシステムは、第１の位置決め駆動部上に配置される。第１の位置センサシステムは、例えば、工具アセンブリの垂直位置を検出するための回転センサまたはホールセンサ、または別のそのようなセンサを備えることができ、それは、容易にケーブル機械加工装置上の工具アセンブリの垂直位置を検出し、それをセンサデータとして制御装置に転送する。したがって、動作中の工具アセンブリの現在の位置または場所は、工具アセンブリの位置または場所をチェックするために、および／または工具アセンブリの調整を開始するために、制御装置に直接伝達されることができる。

【0018】

代替として、または加えて、第１の位置センサシステムは、第１の位置センサ、特に機械的位置センサを備える。第１の位置センサは、第１の位置決め装置から距離をおいて、かつ第１の位置決め装置に隣接して配置することができ、例えば、光学センサとすることができる。例えば、光バリアおよび反射器を光学センサとして使用することができ、これらの光学センサは、ケーブル搬送装置に対する工具アセンブリの位置を光学的に容易に決定する。第１の位置センサは、センサデータの転送のために制御装置に接続されている。

【0019】

第１のケーブルストッパの少なくとも垂直位置を検出するために、第２の位置センサシステムが設けられることが好ましく、第２の位置センサシステムは、第２の位置決め駆動部上に配置される。第２の位置センサシステムは、例えば、第１のケーブルストッパの垂直位置を検出するための回転センサまたはホールセンサ、または別のそのようなセンサを備えることができ、それは、容易にケーブル機械加工装置上のケーブルストッパの垂直位置または場所を検出し、それをセンサデータとして制御装置に転送する。したがって、動作中のケーブルストッパの現在の位置または場所は、ケーブルストッパの位置または位置をチェックするために、および／または工具アセンブリの調整を開始するために、制御装置に直接伝達されることができる。

【0020】

代替として、または加えて、第２の位置センサシステムは、第２の位置センサ、特に機械的位置センサを備える。第２の位置センサは、第２の位置決め装置から距離をおいて、かつ第２の位置決め装置に隣接して配置することができ、例えば、光学センサとすることができる。例えば、光バリアを光センサとして使用することができ、光バリアは、ケーブル搬送装置に対する第１のケーブルストッパの位置を光学的に容易に決定する。第２の位置センサは、センサデータの転送のために制御装置に接続されている。

【0021】

制御装置は、有利には、ケーブル機械加工ステップを実行するために、工具アセンブリが作業位置に到達したときにケーブル機械加工装置の少なくとも１つの工具を作動させるように設計される。これは、ケーブル上の機械加工プロセスが、オペレータが何もしなくても自動的に開始されることを意味する。ケーブル機械加工装置内でのケーブルの旋回中および機械加工プロセスの前のケーブルのねじれを防止することができ、したがって、最終ケーブル製品または中間ケーブル製品の品質が改善される。

【0022】

代替として、または加えて、制御装置は、ケーブル機械加工ステップを実行するために、ケーブルストッパが作業位置に到達したときにケーブル機械加工装置の少なくとも１つの工具を作動させるように設計される。このようにして、ケーブル上の機械加工プロセスは、オペレータの何らの動作もなしに自動的に開始され、それによって、ケーブル機械加工装置内でのケーブルの機械加工中および機械加工プロセス前のケーブルのねじれを防止することができ、したがって、最終ケーブル製品または中間ケーブル製品の品質を改善することができる。

【0023】

制御装置は、２つの位置センサシステムのうちの少なくとも１つのセンサデータを容易に処理することができるように、計算ユニットを有することが好ましい。

【0024】

制御装置は、好ましくは、センサデータを交換するために、第１の位置センサシステムに接続される。制御装置を用いて、データを転送することが可能であるだけでなく、第１の位置センサシステムを容易に設定することも可能である。

【0025】

代替として、または加えて、制御装置は、センサデータを交換するために、第２の位置センサシステムに接続される。この場合、制御装置を用いて、データを転送することが可能であるだけでなく、第２の位置センサシステムを容易に設定することも可能である。

【0026】

計算ユニットは、好ましくは、第１の位置センサシステムのセンサデータから、第１の工具アセンブリを位置決めするための少なくとも１つの制御コマンドを生成するように設計される。これにより、工具アセンブリを完全に自動的に、かつユーザの介入なしに位置決めすることが可能であり、その結果、オペレータのエラーが排除されるので、最終ケーブル製品または中間ケーブル製品の品質がさらに改善される。工具アセンブリが作業位置に到達したとき、すなわち、工具アセンブリが作業位置にもたらされたと第１の位置センサシステムによって判定されたとき、ケーブル搬送装置のコンベヤアームの旋回を停止することができ、ケーブル機械加工ステップを開始することができる。これにより、運転の安全性がさらに向上する。

【0027】

代替として、または加えて、計算ユニットは、第２の位置センサシステムのセンサデータから、第１のケーブルストッパを位置決めするための少なくとも１つのさらなる制御コマンドを生成するように設計される。これにより、第１のケーブルストッパを完全に自動的に、かつユーザの介入なしに位置決めすることが可能であり、その結果、オペレータのエラーが排除されるので、最終ケーブル製品または中間ケーブル製品の品質がさらに改善される。第１のケーブルストッパが作業位置に到達したとき、すなわち、第１のケーブルストッパが作業位置にもたらされたと第２の位置センサシステムによって判定されたとき、ケーブル搬送装置のコンベヤアームの旋回を停止することができ、ケーブル機械加工ステップを開始することができる。

【0028】

好ましくは、制御装置に接続された少なくとも１つの記憶ユニットが存在し、制御装置は、少なくとも１つの記憶ユニットから少なくとも１つの制御コマンドを呼び出して、２つの位置決め駆動部のうちの少なくとも１つを駆動するように設計される。制御コマンドは、工具アセンブリおよび／または第１のケーブルストッパの作業位置に関する位置データを含むことができる。位置データは、機械加工されるケーブルタイプまたはケーブル構造に応じて、およびケーブル機械加工装置内の工具に応じて、個別に調整される。例えば、同軸ケーブルの工具アセンブリおよび／または第１のケーブルストッパの作業位置の位置データは、マルチコアリボンケーブルの工具アセンブリおよび／または第１のケーブルストッパの作業位置の位置データとは異なる。ケーブル機械加工装置上でこれらの２つの上述のケーブルタイプを機械加工するための工具は、典型的には、異なるように構成され、その結果、工具アセンブリおよび／または第１のケーブルストッパの作業位置のための位置データも、ケーブル機械加工装置内に配置された工具に適合される。

【0029】

代替として、または加えて、制御装置に接続された少なくとも１つのデータベースが存在し、制御装置は、少なくとも１つのデータベースから少なくとも１つの制御コマンドを呼び出して、２つの位置決め駆動部のうちの少なくとも１つを駆動するように設計される。制御コマンドは、上述のように、工具アセンブリおよび／または第１のケーブルストッパの作業位置に関する位置データを含むことができる。データベースは、有利には、種々のケーブル機械加工装置が、制御コマンドまたは制御データセットに容易にアクセスすることができるように、分散クラウドとして設計される。

【0030】

工具アセンブリおよび／または第１のケーブルストッパの作業位置は、例えば、ケーブル直径、ケーブル導体の構造または材料、ケーブルタイプ、ケーブル導体の長さ、適切なガイドチューブ（ケーブル直径に対して適切な交換可能な部品）、プラグ素子タイプ、プラグ素子構造、ケーブル機械加工装置上の工具など、機械加工される最終ケーブル製品または中間ケーブル製品の構造設計に依存し得る。この情報は、記憶ユニットおよび／またはデータベース内の少なくとも１つの制御コマンドに格納することができる。これらの制御コマンドは、制御装置によって自動的に呼び出されることができ、その結果、例えば、第１のケーブルタイプの機械加工から第２のケーブルタイプへの変更後に、完全自動設定が、オペレータの介入なしにケーブル機械加工装置上で可能になる。

【0031】

好ましくは、ベース構造が存在し、工具アセンブリは、ベース構造上に静止して配置され、ベース構造は、第１の位置決め装置の助けを借りて、ケーブル搬送装置のケーブル搬送方向に対して少なくとも垂直に位置決めすることができる。ベース構造は、基本支持構造上に移動可能に配置され得る。したがって、ケーブル機械加工装置は、ケーブル機械加工装置内の工具間の距離が小さいので、小型かつコンパクトに設計することができる。

【0032】

さらなるケーブルストッパおよびさらなる位置決め装置が好ましくは存在し、このさらなる位置決め装置は、特に、このさらなるケーブルストッパの少なくとも垂直方向の位置決めのためのさらなる位置決め駆動部を有する。このさらなるケーブルストッパは、第１のケーブルストッパに対向して配置され、機械加工プロセスが実行されるときに、ケーブルを固定するために、ガイドユニットまたはガイドチューブを押圧する。例えば、圧着するとき、ケーブルのケーブル導体は、このさらなるケーブルストッパの移動によって、上方からプラグ素子の接続部分内に垂直に押圧される。質量のあるガイドユニットが振れ過ぎるのを防止するために、第１のケーブルストッパは、カウンタベアリングとして機能し、その結果、ケーブルがねじれるまたはケーブル導体がケーブル上でねじれるのを防止する。さらに、機械加工されるケーブルは、最終ケーブル製品または中間ケーブル製品の品質が改善されるように、固定される。このさらなる位置決め装置は、ガイドレールおよびばねユニットを有することができ、その結果、このさらなるケーブルストッパは、ガイドユニットまたはケーブルを損傷しないように、ばね装着される。このさらなる位置決め駆動部は、モータとして設計することができ、このさらなるケーブルストッパの作業位置の位置データを交換するために、制御装置に接続することができる。このようにして、このさらなるケーブルストッパの作動位置を容易に設定し、完全に自動的に設定することもできる。

【0033】

好ましくは、ケーブル固有データを検出するための検出装置が存在する。検出装置は、例えば、カメラ、バーコードリーダ等の非接触スキャナユニットや、ＱＲスキャナ等を検出することにより、ユーザの介在なしに、機械加工対象のケーブルを容易に認識し、ケーブル固有データを認識することができる。このために、ケーブルは、例えば、対応するコードを有するか、または画像認識によって認識される。ケーブル固有データは、特に、機械加工されるケーブルの構造設計、例えば、ケーブル直径、ケーブル導体の構造または材料、ケーブル内の個々のケーブル導体の数、ケーブルタイプ、ケーブル導体の長さ、ケーブル絶縁材またはケーブルシーシングの構造および／または材料などを含む。ケーブル固有データは、ケーブルの幾何学形状を通して決定することもできる。この目的のために、例えば、カメラによって検出され、計算ユニット内の画像処理アルゴリズムによって評価される画像を使用することができる。あるいは、ケーブルを識別することができる他のセンサを使用することもできる。検出されたケーブル固有データを使用して、圧着工具のための押圧力などの追加のデータを、記憶ユニットまたはデータベースから計算ユニットに取り込むことができる。

【0034】

代替として、または加えて、工具固有データを検出するための検出装置が存在する。上述のように、検出装置は、非接触スキャナユニットを使用して、ケーブル機械加工装置上の工具タイプを検出し、工具固有データは、例えば、ケーブル機械加工装置上の少なくとも１つの工具の構造、寸法、および材料などを含む。このために、工具は、例えば、対応するコードを有するか、または画像認識によって認識される。工具固有データは、工具の幾何学的形状を介して決定することもできる。この目的のために、例えば、カメラによって検出され、計算ユニット内の画像処理アルゴリズムによって評価される画像を使用することができる。あるいは、工具を識別することができる他のセンサを使用することもできる。検出された工具固有データを使用して、圧着工具の押圧力などの追加データを、記憶ユニットまたはデータベースから計算ユニットに取り込むことができる。

【0035】

検出装置は、好ましくは、ケーブル固有データおよび／または工具固有データを交換するために、制御装置に接続される。制御装置は、機械加工されるケーブルに従って工具アセンブリを位置決めするために、検出装置からのケーブル固有データおよび／または工具固有データを工具アセンブリの作業位置のための少なくとも１つの制御コマンドに変換するように設計される。代替として、または加えて、制御装置は、機械加工されるケーブルに従って第１のケーブルストッパを位置決めするために、検出装置からのケーブル固有データおよび／または工具固有データを、第１のケーブルストッパの作業位置のための少なくとも１つの制御コマンドに変換するように設計される。例えば、変換は、制御装置の計算ユニットで行われる。

【0036】

代替として、または加えて、制御装置は、機械加工されるケーブルに従って工具アセンブリおよび／または第１のケーブルストッパを位置決めするために、またはその作業位置に移動させるために、検出装置によって検出されたケーブル固有データおよび／または工具固有データを、記憶ユニット内のおよび／またはデータベース内の関連する制御コマンドと比較するように設計される。これは、自動化の度合いをさらに増加させ、その結果、完全に自動化されたケーブル機械加工装置が、最終ケーブル製品または中間ケーブル製品を製造するために提供される。

【0037】

好ましくは、制御装置は、新たなケーブル固有データおよび／または工具固有データが検出装置で検出されたときに、ケーブル機械加工装置上に配置された工具と機械加工されるケーブルとの適合性をチェックするように設計されている。これにより、ケーブル１５の不正確な機械加工を防止することができる。したがって、ケーブル機械加工装置における機械加工の信頼性が著しく増大し、不合格品の生成の確率がさらに低減される。

【0038】

工具アセンブリおよび第１のケーブルストッパを位置決めするための方法を自動的に実行する、制御装置を有するケーブル機械加工装置、特に上述のケーブル機械加工装置を構成するための、本発明のコンピュータ実行方法によれば、工具アセンブリおよび第１のケーブルストッパは、制御装置の助けを借りて垂直に位置決めされ、位置決めは、ケーブル搬送装置のケーブル搬送方向に応じて行われる。

【0039】

工具アセンブリの作業位置および第１のケーブルストッパの作業位置を自動的に構成または設定するとき、制御装置は、格納された制御コマンドを工具アセンブリの位置決め装置および第１のケーブルストッパの位置決め装置に送信する。工具アセンブリの垂直位置決めおよび第１のケーブルストッパの垂直位置決めは、ケーブル機械加工装置の設定を改善し、その結果、最終ケーブル製品または中間ケーブル製品の品質が向上し、ケーブル機械加工装置による生産性が、オペレータの介入なしに大幅に向上する（驚くべきことに、試験試行では、１時間当たり、追加で、大幅に高品質の約５００の最終ケーブル製品をもたらした）。同時に、欠陥のある最終ケーブル製品および中間ケーブル製品の無駄を大幅に削減することができる。

【0040】

特に、工具アセンブリおよび第１のケーブルストッパは、互いに独立して、垂直に位置決めされる。したがって、例えば、工具がケーブル機械加工装置上で交換され、機械加工されるケーブルが変更されない場合、工具アセンブリの作業位置のみを設定することができ、その結果、例えば、最終ケーブル製品および中間ケーブル製品の製造を容易かつより迅速に再開することができる。これは、ケーブル機械加工プロセス時間またはケーブル機械加工装置のセットアップ時間を著しく短縮する。

【0041】

工具アセンブリおよび第１のケーブルストッパは、好ましくは、ケーブル機械加工ステップの前に、特に作業位置に配置される。制御装置は、工具アセンブリおよび第１のケーブルストッパの現在位置を検出し、少なくとも１つの制御コマンドをそれぞれの位置決め駆動部に送信することによって、少なくとも工具アセンブリおよび／または第１のケーブルストッパの作業位置への移動をトリガする。

【0042】

センサデータは、好ましくは、第１の位置センサシステムによって検出され、工具アセンブリが、センサデータに基づいて位置決めされる。センサデータは、制御装置がセンサデータを使用して工具アセンブリを正確かつ再現可能に位置決めできるように、制御装置に送信される。

【0043】

代替として、または加えて、センサデータは、第１の位置センサシステムによって検出され、第１のケーブルストッパが、センサデータに基づいて位置決めされる。センサデータは、制御装置がセンサデータを使用して第１のケーブルストッパを正確かつ再現可能に位置決めすることができるように、制御装置に送信される。

【0044】

代替として、または加えて、センサデータは、第２の位置センサシステムによって検出され、第１のケーブルストッパが、センサデータに基づいて位置決めされる。センサデータは、制御装置がセンサデータを使用して第１のケーブルストッパを正確かつ再現可能に位置決めすることができるように、制御装置に送信される。したがって、第１のケーブルストッパの位置は、工具アセンブリの位置とは無関係に検出され、制御され、または調整されることができる。

【0045】

制御装置は、好ましくは、工具アセンブリを位置決めするための制御データを記憶ユニットから呼び出す。制御データは、工具アセンブリをその作業位置に位置決めするための制御コマンドを含むことができる。制御装置は、計算ユニットおよび記憶ユニットを含み、計算ユニットは、記憶ユニットから制御データを呼び出し、それを工具アセンブリに割り当てるように設計される。

【0046】

代替として、または加えて、制御装置は、第１のケーブルストッパを位置決めするための制御データを記憶ユニットから呼び出す。制御データは、第１のケーブルストッパをその作業位置に位置決めするための制御コマンドを含むことができる。計算ユニットは、記憶ユニットから制御データを呼び出し、それを第１のケーブルストッパに割り当てるように設計される。

【0047】

代替として、または加えて、制御装置は、工具アセンブリを位置決めするための制御データをデータベースから呼び出す。データベースは、機械加工されるケーブルのタイプおよび／または工具のタイプに従って、例えばオペレータによって、制御データで事前に満たされることが可能である。代替として、または加えて、制御装置は、第１のケーブルストッパを位置決めするための制御データをデータベースから呼び出す。

【0048】

工具アセンブリは、好ましくは、ケーブル固有データに基づいて位置決めされる。このようにして、工具アセンブリの作業位置は、機械加工されるケーブルに、エラーなしに調整されることができる。

【0049】

代替として、または加えて、第１のケーブルストッパは、ケーブル固有データに基づいて位置決めされる。このようにして、機械加工されるケーブル上の第１のケーブルストッパの作業位置は、エラーなしに調整されることができる。

【0050】

代替として、または加えて、工具アセンブリは、工具固有データに基づいて位置決めされる。このようにして、機械加工されるケーブル上の工具アセンブリの作業位置は、改善された方法で、エラーなしに調整されることができ、または、工具タイプに適合されることができる。

【0051】

代替として、または加えて、第１のケーブルストッパは、工具固有データに基づいて位置決めされる。このようにして、機械加工されるケーブル上の第１のケーブルストッパの作業位置は、改善された方法で、エラーのない方法で調整されることができ、または、工具タイプに適合されることができる。

【0052】

ケーブル固有データおよび／または工具固有データは、好ましくは、本明細書に記載されるように、検出装置によって検出され、制御装置に送信される。このようにして、例えば、ケーブル機械加工装置上の工具交換またはケーブルタイプ交換を自動的に検出および認識することができ、その結果、工具アセンブリおよび／または第１のケーブルストッパを迅速かつ正確に位置決めすることができる。

【0053】

制御装置は、有利には、検出されたケーブル固有データおよび／または工具固有データに基づいて少なくとも１つの制御コマンドを生成し、工具アセンブリおよび／または第１のケーブルストッパをそれらの作業位置に位置決めする。

【0054】

さらなる有利な方法ステップは、本明細書に記載のケーブル機械加工装置に開示されている。

【0055】

工具アセンブリおよび第１のケーブルストッパを位置決めするための方法を実行する、制御装置を有するケーブル機械加工装置、特に本明細書に記載されるケーブル機械加工装置を制御するための制御コマンドおよび／または制御データを自動的に決定し、生成するための、本発明によるコンピュータ実行方法によれば、少なくとも１つの制御データセットおよび／または制御コマンドが生成され、記憶される。

【0056】

制御装置内のケーブル機械加工装置を制御するために、特に工具アセンブリおよび第１のケーブルストッパを制御するために、制御コマンドおよび／または制御データの自動決定および生成を使用して、工具アセンブリの垂直位置決めおよび第１のケーブルストッパの垂直位置決めを自動的に呼び出すことができる。その結果、最終ケーブル製品または中間ケーブル製品の品質が向上し、ケーブル機械加工装置による生産性が、オペレータの介入なしに大幅に向上する（驚くべきことに、試験試行では、１時間当たり、追加で、大幅に高品質の約５００の最終ケーブル製品をもたらした）。同時に、欠陥のある最終ケーブル製品および中間ケーブル製品の無駄を大幅に削減することができる。

【0057】

特に、複数の制御データセットおよび／または制御コマンドが生成され、記憶され、これは、有利には、制御装置の記憶ユニットおよび／またはデータベースに記憶することができる。例えば、データベースは、複数のケーブル機械加工装置によって容易にかつ独立してアクセスすることができる。

【0058】

さらなる有利な方法ステップは、本明細書に記載のケーブル機械加工装置に開示されている。

【0059】

本発明によるコンピュータプログラム製品は、計算ユニットによってプログラムが実行されるときに、ケーブル機械加工装置を構成するための方法のまたは制御コマンドおよび／または制御データを自動的に決定および生成するための方法／ステップを、計算ユニットに実行させる制御コマンドおよび／または制御データを含む。本明細書で説明するように、コンピュータプログラム製品の助けを借りて、種々のケーブル機械加工装置を再現可能に制御し、互いに独立して制御することができ、それによって、例えば、制御コマンドおよび／または制御データを、ネットワークに統合されたすべてのケーブル機械加工装置によって個別に作成することができ、その結果、「物のインターネット」アプリケーションを実施することができる。

【0060】

コンピュータ可読記憶媒体は、計算ユニットによって実行されると、制御装置に、ケーブル機械加工装置を構成するための前述の方法または方法のステップを実行させる、制御コマンドおよび／または制御データを備える。したがって、本明細書で説明するように、ケーブル機械加工装置を構成するための方法は、制御装置と、記憶媒体上の制御コマンドおよび／または制御データを読み取るための装置とを備える、ケーブル機械加工装置上で実行することができる。したがって、既にユーザに存在するケーブル機械加工装置を改装することができ、その結果、最終ケーブル製品および／または中間ケーブル製品の機械加工を、ユーザが何もする必要なく実行することができる。

【0061】

本発明のさらなる利点、特徴、および詳細は、本発明の例示的な実施形態が図面を参照して説明される以下の説明から明らかになる。

【0062】

特許請求の範囲および図面の技術的内容と同様に、参照記号のリストは、本開示の一部である。これらの図は、一貫して包括的に記載されている。同一の参照符号は同一の構成要素を示し、異なる符号を有する参照符号は、機能的に同一または類似の構成要素を示す。

【図面の簡単な説明】

【0063】

【図1】ケーブル搬送装置を側面図で示した、本発明によるケーブル機械加工装置の第１の実施形態を示す断面図である。

【図2】図１によるケーブル機械加工装置の第１の詳細な側面図である。

【図3】図１によるケーブル機械加工装置を第１の詳細な斜視図で示す。

【図4】図１によるケーブル機械加工装置をさらなる詳細な側面図で示す。

【図5】図１によるケーブル機械加工装置をさらなる詳細な側面図で示す。

【図6】図１によるケーブル機械加工装置をさらなる詳細な側面図で示す。

【図7】図６によるケーブル機械加工装置の詳細な側面図を、基本図として簡略化した側面図で示す。

【図8】図１によるケーブル機械加工装置をさらなる詳細な側面図で示す。

【図9】図１によるケーブル機械加工装置のためのケーブル搬送装置のさらなる実施形態を斜視図で示す。

【図10】本発明によるケーブル機械加工装置のさらなる実施形態を、さらなる側面図で示す。

【図11】本発明による方法をフローチャートで示す。

【発明を実施するための形態】

【0064】

図１～図８は、一例として、ケーブル１５を機械加工するための、またはケーブル１５のケーブル端部でケーブル接続部を製造するためのケーブル機械加工装置２０としての圧着ステーションを示す。ケーブル機械加工装置２０は、その上にベース構造２１ａが配置される基本支持構造２１と、ケーブル搬送装置１００のケーブル搬送方向Ｆに対して工具アセンブリ２２を垂直に位置決めするための第１の位置決め駆動部３５を有する第１の位置決め装置３０とを備える。さらに、ケーブル搬送装置１００のケーブル搬送方向Ｆに対して第１のケーブルストッパ２５を垂直に位置決めするための第２の位置決め駆動部４５を有する第２の位置決め装置４０が存在する。ケーブル搬送装置１００は、ケーブル旋回平面内で旋回させることができるコンベヤアーム１１０を有し、その結果、ケーブル１５は、ケーブル旋回平面内で第１の機械加工ステーションから本明細書で説明するケーブル機械加工装置２０まで水平に旋回させることができる。ケーブル搬送装置１００は、ケーブル１５をケーブル搬送方向Ｆに、および、ケーブル搬送方向Ｆに逆らって搬送するためのコンベヤベルト１２１を備えた搬送駆動部１２０を有する。コンベヤベルト１２１は、互いに対して移動することができ、ケーブル１５を締め付けて搬送するために閉鎖圧力を受けることができる。ケーブル旋回平面は、ケーブル搬送方向Ｆに本質的に平行に整列される。

【0065】

第１の位置決め駆動部３５は、制御装置５０に電気的に接続されたアクチュエータである。第１の位置決め駆動部３５は、工具アセンブリ２２をその作業位置に向かって、およびそれから離れるように、位置決めするための作動ユニット３６としてのスピンドルを含む。工具アセンブリは、スピンドル上に移動可能に配置される。スピンドルは、基本支持構造２１およびベース構造２１ａに接続される。スピンドルを駆動すると、工具アセンブリ２２が垂直に位置決めされる。この目的のために、アクチュエータは、制御装置５０から第１の制御データとして少なくとも１つの制御コマンドを受け取る。

【0066】

第１の位置決め装置３０は、工具アセンブリ２２の少なくとも垂直位置を検出するための第１の位置センサシステム３１を備え、第１の位置センサシステム３１は、第１の位置決め駆動部３５上に配置される。第１の位置センサシステムは、ケーブル機械加工装置２０上の工具アセンブリ２２の垂直位置を容易に検出する回転センサ３２である。

【0067】

図２および図３に詳細に示すように、工具アセンブリ２２は圧着ステーションのアンビル２２ａである。アンビル２２ａは、機械加工プロセス中にケーブル機械加工装置２０内の工具アセンブリ２２上に固定して保持される第１の圧着工具２３を有する。アンビル２２ａ上には複数のプラグ素子１６が配置されている。機械加工されるケーブル１５は、典型的には、搬送中にケーブル搬送装置１００のケーブル搬送方向Ｆに沿って移動される。機械加工されるケーブルは、交換可能な部品としてケーブルの外径に対して正確に設計されたガイドチューブ１１５において、工具アセンブリ２２にまたはプラグ素子１６に供給される。圧着ステーションは、第２の圧着工具２３ａを有する。第２の圧着工具２３ａは、圧着駆動部２４上に配置され、垂直方向に移動可能である。機械加工プロセス中においては、第２の圧着工具２３ａは、プラグ素子１６の１つとケーブル１５のケーブル導体１５ａとの間に圧着接続部またはケーブル接続部を生成または製造することができるように、圧着中に、第１の圧着工具２３に対してモータ駆動されるか、またはそれに対して動作可能に接続される。この場合、ケーブル１５のケーブル導体１５ａは、接触安定圧着接続部が形成されるように、正確に重なり合うようにプラグ素子１６に接続されなければならない。

【0068】

ここで説明されるケーブルストッパ２５は、第２の位置決め装置４０の第２の位置決め駆動部４５によって、工具アセンブリ２２とは独立して、垂直に、その作業位置へ、および、それから離れるように、モータ駆動で位置決めすることができる。第１のケーブルストッパ２５は、案内装置２６に沿って垂直に案内される。第２の位置決め駆動部４５は、アクチュエータとして設計され、第１のケーブルストッパ２５を位置決めするための作動ユニット４６としてスピンドルを備える。第２の位置決め駆動部４５は、工具アセンブリ２２上に固定して配置され、工具アセンブリと共に垂直方向に移動される。第１のケーブルストッパ２５の垂直位置または場所を検出するための第２の位置センサシステム４１が存在し、第２の位置センサシステム４１は、第２の位置決め駆動部４５上に配置されている。第２の位置センサシステム４１は、ケーブル機械加工装置２０上のケーブルストッパ２５の垂直位置または場所を検出する回転センサ４２である。

【0069】

第１のケーブルストッパ２５は、ケーブル１５が望ましくない変形または望ましくないねじれを生じることなく、再現可能なケーブル機械加工ステップをケーブル機械加工装置２０で実行することができるように、コンベヤアーム１１０、したがってケーブル１５および／またはガイドチューブ１１５を固定または支持するように、カウンタベアリングとして設計される（特に図５および図６を参照）。

【0070】

圧着駆動部２４には、さらなるケーブルストッパ２７とさらなる位置決め装置２８とが配置されている。さらなるケーブルストッパ２７は、第１のケーブルストッパ２５に対向して配置され、機械加工プロセスが実行されるときにケーブル１５を固定するために、ケーブル１５に対して適切な交換可能な部品として設計されたガイドチューブ１１５を押圧する。さらなる位置決め装置２８は、ガイドレール２９およびばねユニット２９ａを有し、これによって、さらなるケーブルストッパ２７は、その中にケーブル１５が案内されるガイドチューブ１１５を損傷しないように、ばね装着される。

【0071】

ケーブル機械加工装置２０は、制御装置５０を有する。制御装置５０は、第１の制御データを交換するために、第１の位置決め駆動部３５に接続され、第２の制御データを交換するために、第２の位置決め駆動部４５に接続されている（データ線は図１に破線で示されている）。制御装置５０は、工具アセンブリ２２および第１のケーブルストッパ２５の検出されたセンサデータまたは位置データを受信するために、第１の位置センサシステム３１および第２の位置センサシステム４１に電気的に接続される。

【0072】

制御装置５０は、ケーブル機械加工ステップを実行するために、工具アセンブリ２２が作業位置に達したとき、およびケーブルストッパ２５が作業位置に達したときに、ケーブル機械加工装置２０の少なくとも第２の圧着工具２３ａを作動させるように設計される。制御装置５０は、２つの位置センサシステム３１および４１からのセンサデータをそれぞれさらに処理するために、計算ユニット５１を有する。計算ユニット５１は、第１の位置センサシステム３１のセンサデータから、第１の工具アセンブリ２２を位置決めするための少なくとも１つの制御コマンドを生成するように設計される。さらに、計算ユニット５１は、第２の位置センサシステム４１のセンサデータから、第１のケーブルストッパ２５を位置決めするための少なくとも１つのさらなる制御コマンドを生成するように設計される。第１のケーブルストッパ２５が作業位置に到達したとき、すなわち、第１のケーブルストッパ２５が作業位置にもたらされたと第２の位置センサシステム４１によって判定されたとき、および、工具アセンブリ２２が作業位置に到達したとき、すなわち、工具アセンブリ２２が作業位置にもたらされたと第１の位置センサシステム３１によって判定されたとき、ケーブル搬送装置１００のコンベヤアーム１１０の旋回を停止させることができ、ケーブル機械加工ステップを開始することができる。

【0073】

制御装置５０は記憶ユニット５２を有し、制御装置５０は、少なくとも１つの記憶ユニット５２から少なくとも１つの制御コマンドを呼び出して、２つの位置決め駆動部３５または４５のうちの少なくとも１つを駆動するように設計されている。制御コマンドは、工具アセンブリ２２および／または第１のケーブルストッパ２５の作業位置に関する位置データを含むことができる。さらに、制御装置５０に接続された少なくとも１つのデータベース６０が存在し、制御装置５０は、少なくとも１つのデータベース６０から少なくとも１つの制御コマンドを呼び出して、２つの位置決め駆動部３５または４５のうちの少なくとも１つを駆動するように設計されている。データベース６０は、例えば、種々のケーブル機械加工装置が制御コマンドまたは制御データセットに容易にアクセスできるように、分散クラウドとして設計される。

【0074】

ケーブル機械加工装置２０は、ケーブル固有データを検出するための検出装置８０を備える。検出装置８０は、機械加工されるケーブル１５を容易に認識することができ、ケーブル固有データをユーザの介在なしに認識することができるように、非接触スキャナユニット８１を備える。ケーブル固有データは、特に、機械加工されるケーブルの構造設計、例えば、ケーブル直径、ケーブル導体の構造または材料、ケーブル内の個々のケーブル導体の数、ケーブルタイプ、ケーブル導体の長さ、ケーブル絶縁材またはケーブルシーシングの構造および／または材料などを含む。

【0075】

また、スキャナユニット８１は、圧着工具２３、２３ａに対する工具固有データを検出しており、工具固有データは、限定されないが、ケーブル機械加工装置２０における圧着工具２３、２３ａの構造、寸法、材質を含む。

【0076】

検出装置８０は、ケーブル固有データおよび／または工具固有データを交換するために、制御装置５０に電気的に接続される。制御装置５０の計算ユニット５１は、機械加工されるケーブル１５に従って工具アセンブリ２２を位置決めするために、検出装置８０からのケーブル固有データおよび／または工具固有データを工具アセンブリ２２の作業位置のための少なくとも１つの制御コマンドに変換するように設計される。さらに、制御装置５０は、機械加工されるケーブル１５に従って第１のケーブルストッパ２５を位置決めするために、検出装置８０からのケーブル固有データおよび／または工具固有データを、第１のケーブルストッパ２５の作業位置のための少なくとも１つの制御コマンドに変換するように設計される。制御装置５０は、機械加工されるケーブル１５に従って工具アセンブリおよび／または第１のケーブルストッパを位置決めするために、またはそれらの作業位置に移動させるために、検出装置８０によって検出されたケーブル固有データおよび／または工具固有データを、記憶ユニット５２内のおよび／またはデータベース６０内の関連する制御コマンドと比較するように設計されている。また、制御装置５０は、新たなケーブル固有データおよび／または工具固有データが検出装置８０で検出されるときに、ケーブル機械加工装置２０に配置された圧着工具２３または２３ａと機械加工されるケーブル１５との適合性をチェックするように設計されており、これにより、ケーブル１５の不正確な機械加工を防止することができる。さらに、ガイドチューブ１１５がケーブル１５のケーブル直径に適合しているかどうか、および、搬送されるケーブルをケーブル搬送装置１００のコンベヤベルト１２１がどのような閉鎖圧力で取り囲むべきか、がチェックされる。この目的のために、計算ユニット５１は、検出装置８０からのケーブル固有データおよび工具固有データと、記憶ユニット５２またはデータベース６０に格納されたケーブル固有データおよび工具固有データとを比較し、比較に不一致がある場合にアラームをトリガして、ケーブル機械加工ステップを防止する。

【0077】

以下、図１～図８を参照して方法を説明するが、この方法は、制御装置５０を備えたケーブル機械加工装置２０を構成するためのコンピュータ実行方法であってもよく、工具アセンブリ２２および第１のケーブルストッパ２５を位置決めするための方法は、自動的に実行され、工具アセンブリ２２および第１のケーブルストッパ２５は、制御装置５０の助けを借りて垂直に位置決めされる。位置決めは、ケーブル搬送装置１００のケーブル搬送方向Ｆの位置に応じて行われる。工具アセンブリ２２および第１のケーブルストッパ２５は、互いに独立して、垂直に位置決めされる。

【0078】

ケーブル１５の機械加工の前に、工具アセンブリ２２および第１のケーブルストッパ２５は、ケーブル搬送装置１００のコンベヤアーム１１０がケーブル旋回平面内でケーブル機械加工装置２０に対して自由に旋回できるように、それらの作業位置から取り外された位置にある（それぞれ図２および図３参照）。ケーブル旋回平面は、ケーブル１５が搬送されるときに、ケーブル搬送方向Ｆに平行に整列される平面である。

【0079】

制御装置５０は、機械加工されるケーブル１５のケーブルタイプと、圧着ステーションに配置された圧着工具２３および２３ａとが既知であるように、予め構成されている。したがって、制御装置５０は、記憶ユニット５２またはデータベース６０から制御コマンドを呼び出し、その結果、制御装置５０の計算ユニット５１は、工具アセンブリ２２および第１のケーブルストッパ２５の作業位置に関するそれぞれの制御コマンドを既に知っている。

【0080】

第１のステップでは、センサデータは、第１の位置センサシステム３１および第２の位置センサシステム４１によって検出され、制御装置５０に送信され、その結果、制御装置５０は、センサデータを使用して、工具アセンブリ２２の現在位置および第１のケーブルストッパ２５の現在位置を決定することができる。

【0081】

さらなるステップでは、第１の位置決め駆動部３５は、制御装置５０から適切な制御コマンドを受け取り、その結果、工具アセンブリ２２は、その作業位置に位置決めされる（図４参照）。工具アセンブリ２２上に配置されたプラグ素子１６は、ケーブル１５のケーブル導体１５ａの真下に配置され、ケーブル１５は、必要に応じて、搬送駆動部１２０を用いてケーブル搬送方向Ｆに沿って調整される。工具アセンブリ２２は、ケーブル固有データおよび工具固有データに基づいて、その作業位置に位置決めされる。

【0082】

さらなるステップにおいて、第２の位置決め駆動部４５は、制御装置５０から適切な制御コマンドを受け取り、その結果、第１のケーブルストッパ２５は、その作業位置に位置決めされる（図５参照）。第１のケーブルストッパ２５は、ガイドチューブ１１５またはコンベヤアーム１１０に近づけられ、それに隣接して配置される。

【0083】

第１のケーブルストッパ２５は、ケーブル固有データおよび工具固有データに基づいて、その作業位置に位置決めされる。ケーブル１５とプラグ素子１６との間の垂直距離は、第１のケーブルストッパ２５とコンベヤアーム１１０との間の垂直距離とほぼ同じ大きさである。

【0084】

この後に、実際のケーブル機械加工ステップが続き、第２の圧着工具２３ａは、圧着駆動部２４の助けを借りて第１の圧着工具２３に向かって垂直に移動される。圧着駆動部２４上に配置されたさらなるケーブルストッパ２７も垂直に移動されてガイドチューブ１１５上を押圧し、機械加工プロセスが実行されるときに、そこに案内されたケーブル１５を第１のケーブルストッパ２５の方向に押し付けて固定する。質量のあるガイドチューブ１１５が振れ過ぎるのを防止するために、第１のケーブルストッパ２５は、カウンタベアリングとして機能し、その結果、ケーブル１５がねじれるまたはケーブル導体１５ａがケーブル１５上でねじれるのを防止する（図６および図７参照）。同時に、ケーブル１５は、第２の圧着工具２３によって、プラグ素子１６上の対応する圧着接続部分に押し込まれ、確実な接続部が製造される。図７に詳細に示すように、第１の圧着工具２３ａが第２の圧着工具２３に向かって移動すると、ガイドチューブ１１５は、ケーブル搬送装置１００およびコンベヤアーム１１０と共に、さらなるケーブルストッパ２７によって、水平ケーブル旋回平面から、１０分の数°の角度（０．１°～最大１°）だけノッディングする。ケーブル１５のケーブル導体１５ａの剥離された前側導体端部は、第２の圧着工具２３に正確に挿入される。ガイドチューブ１１５は、交換可能な部品であり、その内腔は、処理されるべき導体／ケーブル１５の外径のために正確に設計される。したがって、ケーブル１５は、半径方向に座屈し得ないように、このガイドチューブ１１５によって全周にわたって保持される。軸方向において、ケーブル１５は、ケーブル１５がコンベヤベルト１２１の間にクランプされるケーブル搬送装置１００によって正確に位置決めされ、保持される（図３参照）。さらなるケーブルストッパ２７による、ガイドチューブ１１５とケーブル搬送装置１００とコンベヤアーム１１０の、水平なケーブル旋回平面からの曲げ角度は、数度である。図７は、曲げ角度がはるかに大きく示されている基本図を示す。その結果、高品質のケーブル製品または中間ケーブル製品が製造される。

【0085】

次に、第２の圧着工具２３ａおよびさらなるケーブルストッパ２７が、圧着駆動部２４の助けを借りて、垂直方向にそれらの開始位置に移動され、その結果、ケーブル１５は再びケーブル搬送装置１００のケーブル旋回平面に平行に整列される（図８参照）。

【0086】

ケーブル機械加工装置２０を構成するための先に開示した方法の代替の方法では、前述の方法ステップが実行され、制御装置５０は、ここでは事前に構成されない。機械加工されるケーブル１５のケーブルタイプと、圧着ステーションに配置された圧着工具２３および２３ａとは、既知ではなく、検出装置８０のスキャナユニット８１によって認識される。スキャナユニット８１は、例えば、ケーブル１５に配置されたＱＲコード（登録商標）をスキャンすることにより、ケーブル１５のケーブル固有データを認識する。また、スキャナユニット８１は、圧着工具２３ａに配置された例えばバーコードをスキャンすることにより、圧着工具２３ａの工具固有データを認識する。

【0087】

ケーブル固有データおよび／または工具固有データは、検出装置８０から制御装置５０に送信される（データ線は破線で示されている）。制御装置５０は、検出装置８０からのケーブル固有データおよび／または工具固有データを、工具アセンブリ２２の作業位置のための少なくとも１つの制御コマンドに変換し、その結果、工具アセンブリ２２は、機械加工されるケーブル１５に従って位置決めされる。さらに、制御装置５０は、検出装置８０からのケーブル固有データおよび／または工具固有データを、第１のケーブルストッパ２５の作業位置のための少なくとも１つの制御コマンドに変換し、その結果、第１のケーブルストッパ２５は、機械加工されるケーブル１５に従って位置決めされる。

【0088】

図９は、ケーブル搬送方向Ｆ１を有する別のケーブル搬送装置２００を示す。ケーブル搬送装置２００は、ケーブル１５を把持するための把持装置２１５を有する、ケーブル旋回平面内で旋回可能なコンベヤアーム２１０を有し、その結果、ケーブル１５は、ケーブル旋回平面内で、本明細書に記載されるように、ケーブル機械加工装置２０に対して水平に旋回することができる。ケーブル搬送方向Ｆ１は、典型的には、ケーブル搬送装置１００のケーブル搬送方向Ｆと同じ水平レベルにある。ケーブル機械加工ステップの間、第２のケーブルストッパ２７は、内部に案内されたケーブル１５を、第１のケーブルストッパ２５の方向に垂直に押圧して固定するために、把持装置２１５を押圧する。このケーブル搬送装置２００は、例えば、ケーブル１５の後端を機械加工するために用いられる。

【0089】

図１０は、ケーブル１５を機械加工するためのケーブル機械加工装置２２０として、ケーブル１５のケーブル端部にケーブル接続部を製造するための圧着ステーションのさらなる実施形態を示す。このケーブル機械加工装置２２０は、図１～図８で説明したケーブル機械加工装置２０と本質的に同じ機能的および構造的特徴を有する。

【0090】

ケーブル機械加工装置２２０は、第１のおよび第２の位置センサシステムとして、それぞれ位置センサ２３１および２４１を有する。第１の位置センサ２３１は、工具アセンブリ２２の領域に配置されている。第１の位置センサ２３１は、工具アセンブリ２２の第１の位置決め装置２３０から距離をおいて、かつそれに隣接して配置され、例えば、レーザバリアなどの光学センサとすることができる。第１の位置センサ２３１は、センサデータの転送のために制御装置２５０に電気的に接続される。

【0091】

第２の位置センサ２４１は、第１のケーブルストッパ２５の領域に配置されている。第２の位置センサ２４１は、第１のケーブルストッパ２５の第２の位置決め装置２４０から距離をおいて、かつそれに隣接して配置され、例えば、光学センサとすることができる。第２の位置センサ２４１は、センサデータの転送のために制御装置２５０に電気的に接続される。

【0092】

位置決め装置２３０および２４０はサーボモータであり、制御コマンドの交換のために制御装置２５０に接続される。

【0093】

制御装置２５０の計算ユニット２５１は、第１の位置センサ２３１のセンサデータから、第１の工具アセンブリ２２を位置決めするための少なくとも１つの制御コマンドを生成するように設計される。制御装置２５０の計算ユニット２５１はまた、第２の位置センサ２４１のセンサデータから、第１のケーブルストッパ２５を位置決めするための少なくとも１つの制御コマンドを生成するように設計される。

【0094】

さらなるケーブルストッパ２２７は、さらなる位置決め装置２２８を有し、さらなる位置決め装置２２８は、特に、さらなるケーブルストッパ２２７の少なくとも垂直方向の位置決めのためのさらなる位置決め駆動部２２９を有する。さらなるケーブルストッパ２２７は、第１のケーブルストッパ２５に対向して配置され、上述のように、機械加工プロセスが実行されるときに、内部に案内されたケーブル１５を固定するために、ガイドチューブ１１５を押圧する。さらなる位置決め駆動部２２９は、さらなるケーブルストッパ２２７の作業位置の位置データを交換するために、制御装置２５０に接続される。

【0095】

図２～図８を用いて前述した方法は、ケーブル機械加工装置２２０を用いて実施することもできる。

【0096】

図１１は、フローチャートを示し、制御装置５０または２５０を用いてケーブル機械加工装置２０またはケーブル機械加工装置２２０を制御するための制御コマンドおよび／または制御データを自動的に決定および生成するためのコンピュータ実行方法を示し、この方法は、工具アセンブリ２２および第１のケーブルストッパ２５を位置決めするための方法を実行し、制御データセットおよび／または制御コマンドが生成および格納される。

【0097】

ケーブル固有データおよび／または工具固有データは、上述のように、検出装置８０によって検出され、制御装置５０に送信される（ステップＶ１）。制御装置５０は、検出装置８０からのケーブル固有データおよび／または工具固有データを、工具アセンブリ２２の作業位置のための少なくとも１つの制御コマンドに変換し（ステップＶ２）、その結果、工具アセンブリ２２は、機械加工されるケーブル１５に従って位置決めされる（ステップＶ３）。さらに、制御装置５０は、検出装置８０からのケーブル固有データおよび／または工具固有データを、第１のケーブルストッパ２５の作業位置のための少なくとも１つの制御コマンドに変換し（ステップＶ４）、その結果、第１のケーブルストッパ２５は、機械加工されるケーブル１５に従って位置決めされる（ステップＶ５）。

【0098】

このようにして生成された制御データセットおよび／または制御コマンドは、制御装置５０の記憶ユニット５１および／またはデータベース６０に記憶される（ステップＶ６）。データベースは、例えば、分散クラウドとして設計され、生成された制御データおよび／または制御コマンドを交換するために、種々のケーブル機械加工装置２０または２２０の制御装置とネットワーク化される。

【0099】

さらに、コンピュータプログラム製品５５が制御装置５０に存在し、これは、プログラムが計算ユニット５１によって実行されると、ケーブル機械加工装置２０またはケーブル機械加工装置２２０を構成するための方法／方法ステップ、または、制御コマンドおよび／または制御データを自動決定および生成するための方法／方法ステップを実行する制御コマンドおよび／または制御データを含む。

【0100】

さらに、複数の制御コマンドおよび／または制御データを含むコンピュータ可読記憶媒体１５０が存在し、これらの制御コマンドおよび／または制御データは、計算ユニット５１によって実行されると、制御装置５０に、ケーブル機械加工装置２０またはケーブル機械加工装置２２０を構成するための前述の方法または方法のステップを実行させる。

【符号の説明】

【0101】

１５ ケーブル
１５ａ ケーブル導体
１６ プラグ素子
２０ ケーブル機械加工装置
２１ 基本支持構造
２１ａ ベース構造
２２ 工具アセンブリ
２２ａ アンビル
２３ 第１の圧着工具
２３ａ 第２の圧着工具
２４ 圧着駆動部
２５ 第１のケーブルストッパ
２６ 案内装置
２７ さらなるケーブルストッパ
２８ ２７の位置決め装置
２９ ガイドレール
２９ａ ばねユニット
３０ 第１の位置決め装置
３１ 第１の位置センサシステム
３２ 回転センサ
３５ 位置決め駆動部
３６ 作動ユニット
４０ 第２の位置決め装置
４１ 第２の位置センサシステム
４２ 回転センサ
４５ 位置決め駆動部
４６ 作動ユニット
５０ 制御装置
５１ 計算ユニット
５２ 記憶ユニット
５５ コンピュータプログラム製品
６０ データベース
８０ 検出装置
８１ スキャナユニット
１００ ケーブル搬送装置
１１０ コンベヤアーム
１１５ ガイドチューブ
１２０ 搬送駆動部
１５０ コンピュータ可読記憶媒体
２００ ケーブル搬送装置
２１０ コンベヤアーム
２１５ 把持装置
２２０ ケーブル機械加工装置
２２７ さらなるケーブルストッパ
２２８ さらなる位置決め装置
２２９ さらなる位置決め駆動部
２３０ 第１の位置決め装置
２３１ 第１の位置センサ
２４０ 第２の位置決め装置
２４１ 第２の位置センサ
２５０ 制御装置
２５１ 計算ユニット
Ｆ ケーブル搬送方向
Ｆ１ ケーブル搬送方向
Ｖ１－Ｖ６ 方法ステップ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【外国語明細書】