特開 2022-82124 振動発生装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022082124

(43)【公開日】2022-06-01

(54)【発明の名称】振動発生装置

(51)【国際特許分類】

   B06B 1/04 20060101AFI20220525BHJP

【ＦＩ】

B06B1/04 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020193491

(22)【出願日】2020-11-20

(71)【出願人】

【識別番号】000010098

【氏名又は名称】アルプスアルパイン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】池添 祐基

(72)【発明者】

【氏名】高橋 一成

(72)【発明者】

【氏名】高橋 剛教

【テーマコード（参考）】

5D107

【Ｆターム（参考）】

5D107AA02

5D107CC09

5D107DD03

5D107DD12

5D107FF10

(57)【要約】

【課題】より大きな推力を発生させる振動発生装置を提供すること。
【解決手段】振動発生装置１０１は、上側磁石７Ｕと、下側磁石７Ｌと、上側磁石７ＵのＮ極と下側磁石７ＬのＮ極との間に配設されるコアヨーク８と、上側磁石７Ｕ、コアヨーク８、及び下側磁石７Ｌを囲み、上側磁石７ＵのＳ極と下側磁石７ＬのＳ極とを磁気的に接続するループヨーク６と、ループヨーク６の内側でコアヨーク８を囲むように配設されるコイル５と、ハウジングＨＳと、上側磁石７Ｕ、コアヨーク８、下側磁石７Ｌ、及びループヨーク６が一体的に組み立てられて構成される可動体ＭＢと、可動体ＭＢとハウジングＨＳとの間に配設され、可動体ＭＢを振動可能に支持する弾性支持部材３と、を備える。コイル５は、略長方形状からなり、両短辺がハウジングＨＳに固定され、両長辺がコアヨーク８とループヨーク６との間に配置されている。
【選択図】図１１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

一方の極と他方の極を有する第１磁石と、
一方の極が前記第１磁石の一方の極に対向するように前記第１磁石とは逆向きに配置される第２磁石と、
磁性材料からなり前記第１磁石の一方の極と前記第２磁石の一方の極との間に配設されるコアヨークと、
前記第１磁石、前記コアヨーク、及び前記第２磁石を囲み、前記第１磁石の他方の極と前記第２磁石の他方の極とを磁気的に接続するように配設されるループヨークと、
前記ループヨークの内側において前記コアヨークの周囲を囲むように配設される筒状のコイルと、
前記コイルが固定されるハウジングと、
前記第１磁石、前記コアヨーク、前記第２磁石、及び前記ループヨークが一体的に組み立てられて構成される可動体と、
前記可動体と前記ハウジングとの間に配設され、前記可動体を振動可能に支持する弾性支持部材と、を備え、
前記コイルは、一対の短辺と一対の長辺を有する略長方形状からなり、両短辺が前記ハウジングに固定され、両長辺が前記コアヨークと前記ループヨークとの間に配置されることを特徴とする振動発生装置。

【請求項2】

前記コイルは、樹脂で固められていることを特徴とする請求項１に記載の振動発生装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、振動発生装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、Ｎ極同士が対向するように配置された二つの磁石と、二つの磁石の間に配置されたコアヨークと、コアヨークを囲むように配置された円筒形コイルとを利用してフレミングの左手の法則に基づくローレンツ力（推力）により、それら二つの磁石が保持された可動体を動かすリニアアクチュエータが知られている（特許文献１参照。）。このリニアアクチュエータでは、円筒形コイルは、固定体に保持されており、且つ、有蓋円筒形の磁性金属で形成された可動体で囲まれている。また、二つの磁石のうちの下側の磁石の下面には矩形板状の磁性金属で形成されたコア板が取り付けられている。そして、可動体とコア板は、二つの磁石を取り囲む外側ヨークとして機能するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－０６０２０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に開示されたリニアアクチュエータでは、円筒形コイルは、円筒形コイルの下方から上方に向かって延びる固定体の一部である円筒部の円筒面に巻き付けられている。そのため、特許文献１に開示されたリニアアクチュエータでは、二つの磁石の下方に位置するコア板の大きさが制限されてしまい、ひいては、二つの磁石とコアヨークと外側ヨークとによって形成される磁気回路の形状が制限されてしまい、発生可能な推力が小さくなってしまうおそれがある。

【0005】

そこで、より大きな推力を発生させることができる振動発生装置を提供することが望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一実施形態に係る振動発生装置は、一方の極と他方の極を有する第１磁石と、一方の極が前記第１磁石の一方の極に対向するように前記第１磁石とは逆向きに配置される第２磁石と、磁性材料からなり前記第１磁石の一方の極と前記第２磁石の一方の極との間に配設されるコアヨークと、前記第１磁石、前記コアヨーク、及び前記第２磁石を囲み、前記第１磁石の他方の極と前記第２磁石の他方の極とを磁気的に接続するように配設されるループヨークと、前記ループヨークの内側において前記コアヨークの周囲を囲むように配設される筒状のコイルと、前記コイルが固定されるハウジングと、前記第１磁石、前記コアヨーク、前記第２磁石、及び前記ループヨークが一体的に組み立てられて構成される可動体と、前記可動体と前記ハウジングとの間に配設され、前記可動体を振動可能に支持する弾性支持部材と、を備え、前記コイルは、一対の短辺と一対の長辺を有する略長方形状からなり、両短辺が前記ハウジングに固定され、両長辺が前記コアヨークと前記ループヨークとの間に配置される。

【発明の効果】

【0007】

上述の振動発生装置は、より大きな推力を発生させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】振動発生装置の斜視図である。

【図2】内部組立体の斜視図である。

【図3】コイル内組立体の斜視図である。

【図4】内部組立体の詳細図である。

【図5】内部組立体の詳細図である。

【図6】内部組立体の断面図である。

【図7】内部組立体の断面図である。

【図8】内部組立体の比較例の断面図である。

【図9】内部組立体の別の構成例の断面図である。

【図10】内部組立体の更に別の構成例の断面図である。

【図11】コイルが固定されたケースの図である。

【図12】振動発生装置の断面図である。

【図13】振動発生装置の比較例の一部の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照し、本発明の実施形態に係る振動発生装置１０１について説明する。図１は、振動発生装置１０１の斜視図である。具体的には、図１（Ａ）は、ハウジングＨＳ内に内部組立体ＩＳを収容した状態の振動発生装置１０１の斜視図であり、図１（Ｂ）は、カバー１が取り外されてケース２から内部組立体ＩＳが取り出された状態の振動発生装置１０１の分解斜視図である。

【0010】

図１におけるＸ１は三次元直交座標系を構成するＸ軸の一方向を表し、Ｘ２はＸ軸の他方向を表す。また、Ｙ１は三次元直交座標系を構成するＹ軸の一方向を表し、Ｙ２は他方向を表す。同様に、Ｚ１は三次元直交座標系を構成するＺ軸の一方向を表し、Ｚ２はＺ軸の他方向を表す。図１では、明瞭化のため、三次元直交座標系の原点が振動発生装置１０１の外側に位置するように表されているが、実際には、三次元直交座標系の原点は、振動発生装置１０１の中心に位置する。そのため、振動発生装置１０１のＸ１側は、振動発生装置１０１の前側（正面側）に相当し、振動発生装置１０１のＸ２側は、振動発生装置１０１の後側（背面側）に相当する。また、振動発生装置１０１のＹ１側は、振動発生装置１０１の左側に相当し、振動発生装置１０１のＹ２側は、振動発生装置１０１の右側に相当する。そして、振動発生装置１０１のＺ１側は、振動発生装置１０１の上側に相当し、振動発生装置１０１のＺ２側は、振動発生装置１０１の下側に相当する。他の図においても同様である。

【0011】

振動装置ＶＥは、制御部ＣＴＲ及び振動発生装置１０１を有し、制御部ＣＴＲによって振動発生装置１０１を動作させることができるように構成されている。振動発生装置１０１は、ハウジングＨＳと、ハウジングＨＳ内に収容される内部組立体ＩＳとを有する。

【0012】

ハウジングＨＳは、図１に示されるように、略直方体の外形を有し、ＹＺ平面に平行な面（前面及び後面）の面積が最も広くなるように構成されている。本実施形態では、ハウジングＨＳは、ステンレス等の非磁性材料で形成されている。但し、ハウジングＨＳは、合成樹脂材等の他の材料で形成されていてもよい。

【0013】

図１に示される例では、ハウジングＨＳは、カバー１及びケース２で構成されている。カバー１は、図１（Ｂ）に示されるように、略平板状の部材であり、ハウジングＨＳの前面（Ｘ１側の面）を形成するように構成されている。ケース２は、内部組立体ＩＳを収容可能な部材であり、ハウジングＨＳの上面（Ｚ１側の面）、下面（Ｚ２側の面）、左側面（Ｙ１側の面）、右側面（Ｙ２側の面）、及び後面（Ｘ２側の面）を形成するように構成されている。そして、ケース２は、内部組立体ＩＳを支持する基台として機能するように構成されている。

【0014】

図１（Ｂ）に示される例では、ケース２は、Ｘ軸に平行な中心軸を有する略矩形筒状の外周壁部２Ａと、外周壁部２Ａの後端（Ｘ２側の端）と連続するように設けられた略平板状の後板部２Ｂと、を有する。外周壁部２Ａは、略平板状に形成された四つの平板部を備えている。具体的には、平板部は、内部組立体ＩＳを挟んで互いに対向する上板部２Ａ１及び下板部２Ａ３と、上板部２Ａ１及び下板部２Ａ３のそれぞれに垂直で且つ内部組立体ＩＳを挟んで互いに対向する左板部２Ａ２及び右板部２Ａ４とを有する。また、後板部２Ｂは、内部組立体ＩＳを挟んでカバー１と対向するように構成されている。

【0015】

制御部ＣＴＲは、内部組立体ＩＳの動きを制御できるように構成されている。本実施形態では、制御部ＣＴＲは、電子回路及び不揮発性記憶装置等を含む装置であり、内部組立体ＩＳを振動させるための電流を内部組立体ＩＳに対して供給できるように構成されている。制御部ＣＴＲは、コンピュータ等の外部装置からの制御指令に応じて電流を供給できるように構成されていてもよく、外部装置からの制御指令を受けずに自律的に電流を供給できるように構成されていてもよい。なお、本実施形態では、制御部ＣＴＲは、ハウジングＨＳの外部に設置されているが、ハウジングＨＳの外表面に取り付けられていてもよく、ハウジングＨＳの内部に設置されていてもよい。

【0016】

内部組立体ＩＳは、ハウジングＨＳを振動させることができるように構成されている。本実施形態では、内部組立体ＩＳは、弾性支持部材３を介してケース２内に取り付けられてケース２（ハウジングＨＳ）を振動させることができるように構成されている。

【0017】

次に、図２～図５を参照し、内部組立体ＩＳの詳細について説明する。図２は、内部組立体ＩＳの分解斜視図である。具体的には、図２（Ａ）は、内部組立体ＩＳの全体の分解斜視図である。図２（Ｂ）は、内部組立体ＩＳを構成している可動体ＭＢの分解斜視図であり、コイル５とコイル５内に配置されたコイル内組立体ＩＣとがループヨーク６の内部にある空間から取り出された状態を示している。なお、可動体ＭＢは、ループヨーク６と内部組立体ＩＳとで構成されており、ケース２に固定されるコイル５を含んでいない。

【0018】

図３は、コイル内組立体ＩＣの詳細図である。具体的には、図３（Ａ）は、コイル内組立体ＩＣの全体の斜視図であり、図３（Ｂ）は、コイル内組立体ＩＣの分解斜視図である。コイル内組立体ＩＣは、磁石７、コアヨーク８、及びシャフト９を含む。なお、図３では、明瞭化のため、磁石７のＮ極部分に粗いドットパターンが付され、磁石７のＳ極部分に細かいドットパターンが付されている。

【0019】

図４及び図５は、内部組立体ＩＳの詳細図である。具体的には、図４（Ａ）は、内部組立体ＩＳの正面図であり、図４（Ｂ）～図４（Ｄ）は、内部組立体ＩＳの断面図である。より具体的には、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）に示される一点鎖線Ｌ１を含むＸＺ平面に平行な仮想平面における内部組立体ＩＳの断面を示し、図４（Ｃ）は、図４（Ａ）に示される一点鎖線Ｌ２を含むＸＺ平面に平行な仮想平面における内部組立体ＩＳの断面を示し、図４（Ｄ）は、図４（Ａ）に示される一点鎖線Ｌ３を含むＸＺ平面に平行な仮想平面における内部組立体ＩＳの断面を示す。図５（Ａ）は、内部組立体ＩＳの上面図であり、図５（Ｂ）及び図５（Ｃ）は、内部組立体ＩＳの断面図である。より具体的には、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）に示される一点鎖線Ｌ４を含むＹＺ平面に平行な仮想平面における内部組立体ＩＳの断面を示し、図５（Ｃ）は、図５（Ａ）に示される一点鎖線Ｌ５を含むＸＺ平面に平行な仮想平面における内部組立体ＩＳの断面を示す。

【0020】

また、図４及び図５は、可動体ＭＢが振動中心に位置するときの内部組立体ＩＳの状態を示している。なお、図４（Ｂ）～図４（Ｄ）、図５（Ｂ）、及び図５（Ｃ）では、明瞭化のため、磁石７には、断面を表すパターンの代わりに、Ｎ極部分に粗いドットパターンが付され、Ｓ極部分に細かいドットパターンが付されている。

【0021】

内部組立体ＩＳは、図２（Ａ）に示されるように、弾性支持部材３、締結部材４、コイル５、及び可動体ＭＢを含むように構成されている。

【0022】

弾性支持部材３は、ハウジングＨＳと可動体ＭＢとの間に介在して可動体ＭＢを弾性的に支持できるように構成されている。具体的には、弾性支持部材３は、ケース２と可動体ＭＢとの間に介在して可動体ＭＢを振動可能に支持できるように構成されている。図２に示される例では、弾性支持部材３は、可動体ＭＢの上側に取り付けられた上側弾性支持部材３Ｕと、可動体ＭＢの下側に取り付けられた下側弾性支持部材３Ｌとを含む。なお、本実施形態では、上側弾性支持部材３Ｕと下側弾性支持部材３Ｌとは、可動体ＭＢが上下対称に振動できるように、且つ、部品点数が削減されるように、同じ形状及び同じ大きさを有するように構成されている。

【0023】

締結部材４は、弾性支持部材３を可動体ＭＢに固定できるように構成されている。図２に示される例では、締結部材４は、ネジ付きボルトであり、上側弾性支持部材３Ｕを可動体ＭＢの上側に固定するための上側締結部材４Ｕと、下側弾性支持部材３Ｌを可動体ＭＢの下側に固定するための下側締結部材４Ｌとを含む。なお、本実施形態では、上側締結部材４Ｕと下側締結部材４Ｌとは、可動体ＭＢが上下対称に振動できるように、且つ、部品点数が削減されるように、同じ形状及び同じ大きさを有するように構成されている。

【0024】

コイル５は、可動体ＭＢを振動させる駆動手段ＤＭの構成要素の一つである。コイル５は、磁石７が発生させる磁界を横切る導線を提供できるように構成されている。なお、図１及び図２は、明瞭化のため、コイル５に関しては、絶縁部材で表面を被覆された導線の詳細な巻回状態の図示を省略している。すなわち、コイル５は、簡略化されて図示されている。コイル５を図示する他の図においても同様である。

【0025】

図２（Ｂ）に示される例では、コイル５は、略矩形筒状のコイルであり、Ｘ軸方向に沿った短辺部分５Ｌ及び短辺部分５ＲとＹ軸方向に沿った長辺部分５Ｆ及び長辺部分５ＢとＺ軸に沿った中心軸５Ｘとを有する。そして、コイル５は、短辺部分５Ｌ及び短辺部分５Ｒのところでケース２の外周壁部２Ａによって支持されるように構成されている。具体的には、コイル５は、図１（Ｂ）に示されるように、左側（Ｙ１側）の短辺部分５Ｌのところで左板部２Ａ２によって支持され、且つ、右側（Ｙ２側）の短辺部分５Ｒ（図１（Ｂ）では不可視。）のところで右板部２Ａ４によって支持されている。

【0026】

コイル５の長辺部分５Ｆ及び長辺部分５Ｂは、図２（Ｂ）に示されるように、可動体ＭＢを構成しているコイル内組立体ＩＣとループヨーク６との間に形成される空間を貫通するように延びている。すなわち、コイル５の長辺部分５Ｆ及び長辺部分５Ｂは、磁石７からループヨーク６に向かって延びる磁界を横切る導線を提供できるように構成されている。

【0027】

可動体ＭＢは、Ｚ軸方向に延びる振動軸ＶＡ（図２（Ａ）参照。）に沿ってハウジングＨＳに対して振動できるように構成されている。具体的には、可動体ＭＢは、図２（Ｂ）及び図３に示されるように、ループヨーク６、磁石７、コアヨーク８、及びシャフト９を含む。

【0028】

ループヨーク６は、磁石７及びコアヨーク８とともに磁気回路を形成する部材である。ループヨーク６は、「外側ヨーク」とも称される。本実施形態では、ループヨーク６は、図２（Ｂ）に示されるように、Ｙ軸方向に延びる中心軸６Ｘを有する略矩形筒状の部材であり、コイル内組立体ＩＣとコイル５の長辺部分５Ｆ及び長辺部分５Ｂとを取り囲むことができるように構成されている。具体的には、ループヨーク６は、磁性金属で一体的に形成されるとともに、コイル内組立体ＩＣの前面、後面、上面、及び下面を覆うように、且つ、コイル内組立体ＩＣの左面及び右面を露出させるように形成されている。

【0029】

磁石７は、可動体ＭＢを振動させる駆動手段ＤＭの構成要素の別の一つである。本実施形態では、磁石７は、図３に示されるように、上側磁石７Ｕ及び下側磁石７Ｌを含む。そして、磁石７は、図４（Ｂ）～図４（Ｄ）に示されるように、ループヨーク６の内側に配置されている。そして、磁石７は、図２（Ｂ）に示されるようにコイル５の内側に配置された状態で、上側磁石７ＵのＮ極部分が、コアヨーク８を挟んで、下側磁石７ＬのＮ極部分と対向するように配置されている。

【0030】

コアヨーク８は、ループヨーク６及び磁石７とともに磁気回路を形成する部材である。コアヨーク８は、「内側ヨーク」とも称される。本実施形態では、コアヨーク８は、図３に示されるように、上側コアヨーク８Ｕ及び下側コアヨーク８Ｌを含む。上側コアヨーク８Ｕは、上側磁石７Ｕの下面に取り付けられ、且つ、下側コアヨーク８Ｌは、下側磁石７Ｌの上面に取り付けられる。

【0031】

シャフト９は、真鍮等の非磁性体で形成され、磁石７とコアヨーク８とを一体的に固定できるように構成されている。本実施形態では、シャフト９は、左側シャフト９Ｌ及び右側シャフト９Ｒを含む。左側シャフト９Ｌは、図３（Ｂ）に示されるように、上側磁石７Ｕに形成された貫通孔Ｔ１Ｌ、上側コアヨーク８Ｕに形成された貫通孔Ｔ２Ｌ、下側コアヨーク８Ｌに形成された貫通孔Ｔ３Ｌ、及び、下側磁石７Ｌに形成された貫通孔Ｔ４Ｌに嵌合される。同様に、右側シャフト９Ｒは、図３（Ｂ）に示されるように、上側磁石７Ｕに形成された貫通孔Ｔ１Ｒ、上側コアヨーク８Ｕに形成された貫通孔Ｔ２Ｒ、下側コアヨーク８Ｌに形成された貫通孔Ｔ３Ｒ、及び、下側磁石７Ｌに形成された貫通孔Ｔ４Ｒに嵌合される。

【0032】

シャフト９は、上側コアヨーク８Ｕと下側コアヨーク８Ｌとの間に、図３（Ａ）及び図４（Ｂ）～図４（Ｄ）に示されるような空隙ＧＰが形成されるように、上側磁石７Ｕ、上側コアヨーク８Ｕ、下側コアヨーク８Ｌ、及び下側磁石７Ｌを一体的に固定できるように構成されている。

【0033】

なお、図４（Ｂ）に示されるように、上側磁石７Ｕ及び上側コアヨーク８Ｕは、上側締結部材４Ｕによって、ループヨーク６の天井面６Ｃに向かって締め付けられ、下側磁石７Ｌ及び下側コアヨーク８Ｌは、下側締結部材４Ｌによって、ループヨーク６の内底面６Ｂに向かって締め付けられる。そして、締結部材４（上側締結部材４Ｕ及び下側締結部材４Ｌ）は、上側締結部材４Ｕの下端面と下側締結部材４Ｌの上端面とが空隙ＧＰを挟んで対向するように配置されている。一方で、シャフト９（左側シャフト９Ｌ及び右側シャフト９Ｒ）は、図４（Ｄ）に示されるように、空隙ＧＰを貫通して延びるように構成されている。この構成により、シャフト９は、上側磁石７Ｕ、上側コアヨーク８Ｕ、下側コアヨーク８Ｌ、及び下側磁石７Ｌのそれぞれの位置が互いにずれてしまうのを防止できる。なお、図４（Ｄ）では、右側シャフト９Ｒが空隙ＧＰを貫通する様子が示されるのみで、左側シャフト９Ｌが空隙ＧＰを貫通する様子が示されていないが、左側シャフト９Ｌも同様に空隙ＧＰを貫通するように配置されている。但し、シャフト９は省略されてもよい。この場合、上側磁石７Ｕと上側コアヨーク８Ｕとの間の接合は、上側締結部材４Ｕのみによって実現されてもよく、接着剤による接着等の他の手段と上側締結部材４Ｕとの組み合わせによって実現されてもよい。下側磁石７Ｌと下側コアヨーク８Ｌとの間の接合についても同様である。

【0034】

駆動手段ＤＭは、加振力発生部の一例であり、フレミングの左手の法則に基づくローレンツ力（推力）により可動体ＭＢを振動軸ＶＡに沿って振動させることができるように構成されている。本実施形態では、駆動手段ＤＭは、ボイスコイルモータであり、コイル５及び磁石７を含む。

【0035】

具体的には、駆動手段ＤＭは、制御部ＣＴＲからコイル５に供給される電流が流れる方向（Ｙ軸方向）、及び、磁石７が発生させる磁界の方向（Ｘ軸方向）のそれぞれに垂直な方向（Ｚ軸方向）に推力を発生させる。本実施形態では、駆動手段ＤＭは、ケース２に固定されたコイル５をＺ軸に沿った一方向に動かそうとする推力の反作用によって、磁石７が取り付けられた可動体ＭＢをＺ軸に沿った他方向に移動させる。

【0036】

次に、図６及び図７を参照し、ループヨーク６、磁石７、及びコアヨーク８によって形成される磁気回路における磁界とコイル５との間の位置関係について説明する。図６は、図４（Ａ）に示される一点鎖線Ｌ２を含むＸＺ平面に平行な仮想平面における内部組立体ＩＳの断面を示す。図７は、図６における弾性支持部材３が省略された図に相当する。また、図６は、可動体ＭＢが振動中心に位置するときの内部組立体ＩＳの状態を示し、図７（Ａ）は、可動体ＭＢが最も下方（Ｚ２方向）に振動（移動）したときの内部組立体ＩＳの状態を示し、図７（Ｂ）は、可動体ＭＢが最も上方（Ｚ１方向）に振動（移動）したときの内部組立体ＩＳの状態を示している。なお、図６及び図７では、明瞭化のため、磁石７には、断面を表すパターンの代わりに、Ｎ極部分に粗いドットパターンが付され、Ｓ極部分に細かいドットパターンが付されている。また、図６及び図７は、磁石７のＮ極部分から出てコアヨーク８及びループヨーク６を通りＳ極部分に入る磁束線の一部を太い点線で概略的に示している。破線矢印は、磁束線の向きを表している。

【0037】

図６及び図７に示されるように、上側コアヨーク８Ｕは、上側磁石７ＵのＮ極部分の下端から出た磁束の向きがコイル５の長辺部分５Ｆ及び長辺部分５Ｂのそれぞれと直交するように、上側磁石７ＵのＮ極部分の下端から出た磁束の向きをＸ軸に沿う方向に変えることができる。同様に、下側コアヨーク８Ｌは、下側磁石７ＬのＮ極部分の上端から出た磁束の向きがコイル５の長辺部分５Ｆ及び長辺部分５Ｂのそれぞれと直交するように、下側磁石７ＬのＮ極部分の下端から出た磁束の向きをＸ軸に沿う方向に変えることができる。

【0038】

次に、図８を参照し、上側コアヨーク８Ｕと下側コアヨーク８Ｌとの間に空隙ＧＰを有するように構成された可動体ＭＢによる効果について説明する。図８は、内部組立体ＩＳの比較例である内部組立体ＩＳＡの断面図であり、図６に対応している。具体的には、図８（Ａ）は、上側コアヨーク８Ｕ及び下側コアヨーク８Ｌを含まない内部組立体ＩＳＡの断面図であり、図８（Ｂ）は、上側コアヨーク８Ｕと下側コアヨーク８Ｌとが一体化された部材である中央コアヨーク８Ｃを有し、且つ、下側磁石７Ｌの下面とループヨーク６の内底面６Ｂとの間に空隙ＧＰＡが形成された内部組立体ＩＳＡの断面図である。

【0039】

図８（Ａ）に示されるように、上側磁石７Ｕと下側磁石７Ｌとの間にコアヨーク８が配置されない場合、上側磁石７ＵのＮ極部分の下端から出る磁束は、コアヨーク８が配置される場合に比べて纏まりがない。同様に、下側磁石７ＬのＮ極部分の上端から出る磁束は、コアヨーク８が配置される場合に比べて纏まりがない。そのため、コアヨーク８が配置される場合に比べ、コイル５の長辺部分５Ｆ及び長辺部分５Ｂのそれぞれと直交するように延びる磁束線は少なくなり、ループヨーク６及び磁石７で構成される磁気回路における磁界の強度は小さくなる。なお、図８（Ａ）では、コアヨーク８が配置される場合に比べて小さい磁界強度を表すために、図６における点線よりも細い点線によって磁束線が表されている。

【0040】

言い換えれば、上側磁石７Ｕと下側磁石７Ｌとの間にコアヨーク８が配置され、且つ、上側コアヨーク８Ｕと下側コアヨーク８Ｌとの間に空隙ＧＰが形成されるように構成された内部組立体ＩＳは、図８（Ａ）に示される内部組立体ＩＳＡに比べ、磁気回路における磁界の強度を大きくすることができる。すなわち、内部組立体ＩＳを備えた振動発生装置１０１は、図８（Ａ）に示されるような内部組立体ＩＳＡを備えた振動発生装置に比べ、同量の電流の供給を受けた場合により大きな推力を発生させることができる。

【0041】

また、図８（Ｂ）に示されるように、下側磁石７Ｌの下面とループヨーク６の内底面６Ｂとの間に空隙ＧＰＡが形成されている場合、ループヨーク６、下側磁石７Ｌ、及びコアヨーク８で構成される磁気回路における磁界の強度は、図６に示されるような上側コアヨーク８Ｕと下側コアヨーク８Ｌとの間に空隙ＧＰが形成されている場合（磁気回路の他の部分に空隙が形成されていない場合）に比べて小さくなる。図８（Ｂ）に示される内部組立体ＩＳＡでは、下側磁石７Ｌが発生させる磁界における磁束を横切るように空隙ＧＰＡが形成されているため、すなわち、磁気回路が分断されてしまうためである。このような分断は、ループヨーク６の天井面６Ｃと上側磁石７Ｕとの間、又は、上側磁石７Ｕとコアヨーク８との間、コアヨーク８と下側磁石７Ｌとの間に空隙が形成される場合にも同様に発生する。なお、図８（Ｂ）では、図６に示されるような上側コアヨーク８Ｕと下側コアヨーク８Ｌとの間に空隙ＧＰが形成される場合に比べて小さい磁界強度を表すために、下側磁石７Ｌが発生させる磁界に関しては、図６における点線よりも細い点線によって磁束線が表されている。

【0042】

言い換えれば、図６に示されるように上側磁石７Ｕと下側磁石７Ｌとの間にコアヨーク８（上側コアヨーク８Ｕ及び下側コアヨーク８Ｌ）が配置され、且つ、上側コアヨーク８Ｕと下側コアヨーク８Ｌとの間に空隙ＧＰが形成されるように構成された内部組立体ＩＳは、図８（Ｂ）に示される内部組立体ＩＳＡに比べ、磁気回路における磁界の強度を大きくすることができる。すなわち、内部組立体ＩＳを備えた振動発生装置１０１は、図８（Ｂ）に示されるような内部組立体ＩＳＡを備えた振動発生装置に比べ、同量の電流の供給を受けた場合により大きな推力を発生させることができる。

【0043】

なお、ループヨーク６の内底面６Ｂと天井面６Ｃとの間に空隙が全く存在しないように形成された内部組立体、すなわち、ループヨーク６の天井面６Ｃ、上側磁石７Ｕ、上側コアヨーク８Ｕ、下側コアヨーク８Ｌ、下側磁石７Ｌ、及び、ループヨーク６の内底面６Ｂが隙間なく接触するように形成された内部組立体は、累積公差の観点から現実的ではない。ループヨーク６の内底面６Ｂと天井面６Ｃとの間に、上側磁石７Ｕ、上側コアヨーク８Ｕ、下側コアヨーク８Ｌ、及び下側磁石７Ｌで構成されるコイル内組立体ＩＣを収容できないという不具合が発生し得るためである。そのため、上述の実施形態では、コアヨーク８を上側コアヨーク８Ｕと下側コアヨーク８Ｌとに分割し、上側コアヨーク８Ｕと下側コアヨーク８Ｌとの間に空隙ＧＰが形成されるようにすることで、ループヨーク６内にコイル内組立体ＩＣを収容できないといった問題が生じないようにしながら、磁気回路における磁気の強度が小さくなるのを抑制している。なお、累積公差は、ループヨーク６、上側磁石７Ｕ、上側コアヨーク８Ｕ、下側コアヨーク８Ｌ、及び下側磁石７Ｌのそれぞれの製造公差とそれらの部材の組み立てに関する公差（組立公差）を含む。

【0044】

また、上述の実施形態では、上側磁石７Ｕと下側磁石７Ｌとは、可動体ＭＢが上下対称に振動できるように、且つ、部品点数が削減されるように、同じ形状及び同じ大きさを有するように構成されている。同様に、上側コアヨーク８Ｕと下側コアヨーク８Ｌとは、可動体ＭＢが上下対称に振動できるように、且つ、部品点数が削減されるように、同じ形状及び同じ大きさを有するように構成されている。すなわち、内部組立体ＩＳは、ループヨーク６の天井面６Ｃ及び内底面６Ｂのそれぞれから等しい距離に空隙ＧＰが位置するように構成されている。しかしながら、空隙ＧＰが上側コアヨーク８Ｕと下側コアヨーク８Ｌとの間に形成されているのであれば、内部組立体ＩＳは、天井面６Ｃと空隙ＧＰとの間の距離が、空隙ＧＰと内底面６Ｂとの間の距離と異なるように形成されていてもよい。

【0045】

次に、図９を参照し、内部組立体ＩＳの別の構成例について説明する。図９は、内部組立体ＩＳの別の構成例である内部組立体ＩＳ１～ＩＳ５を示す。具体的には、図９（Ａ）は、内部組立体ＩＳ１の断面図であり、図４（Ｃ）に対応している。図９（Ｂ）～図９（Ｅ）についても同様である。

【0046】

図９（Ａ）に示される内部組立体ＩＳ１は、ループヨーク６が上側ループヨーク６Ｕ及び下側ループヨーク６Ｌに分割されている点、及び、コアヨーク８が単一部品である中央コアヨーク８Ｃとして形成されている点で、図６に示される内部組立体ＩＳと異なるが、その他の点で図６に示される内部組立体ＩＳと同じである。そのため、以下では、共通部分の説明が省略され、相違部分が詳説される。

【0047】

内部組立体ＩＳ１では、上側ループヨーク６Ｕと下側ループヨーク６Ｌとの間に空隙ＧＰ１が形成されている。空隙ＧＰ１は、Ｚ軸方向における内部組立体ＩＳ１の中点を通るＸＹ平面に平行な仮想平面（以下、「中央面ＣＰ」とする。）を含むように形成されている。図９に示される破線は、中央面ＣＰを表している。具体的には、空隙ＧＰ１は、コイル５のＸ１側の長辺部分５Ｆの中央部に対向する位置に形成された前側空隙ＧＰ１Ｆと、コイル５のＸ２側の長辺部分５Ｂの中央部に対向する位置に形成された後側空隙ＧＰ１Ｂと、を含む。

【0048】

一方、内部組立体ＩＳ１では、上側ループヨーク６Ｕの天井面６Ｃと下側ループヨーク６Ｌの内底面６Ｂとの間には、内部組立体ＩＳにおける空隙ＧＰのような空隙は形成されていない。ループヨーク６が上側ループヨーク６Ｕと下側ループヨーク６Ｌとに分割可能な構成とすることにより、ループヨーク６内にコイル内組立体ＩＣを組み付けることができないといった累積公差に起因する問題を回避できるためである。

【0049】

なお、図９（Ａ）に示される例では、上側ループヨーク６Ｕと下側ループヨーク６Ｌとは、可動体ＭＢが上下対称に振動できるように、且つ、部品点数が削減されるように、同じ形状及び同じ大きさを有するように構成されている。

【0050】

図９（Ｂ）に示される内部組立体ＩＳ２は、上側ループヨーク６Ｕと下側ループヨーク６Ｌとの間に形成される空隙ＧＰ２が、中央面ＣＰよりも高い位置に形成されている点で、図９（Ａ）に示される内部組立体ＩＳ１と異なるが、その他の点で図９（Ａ）に示される内部組立体ＩＳ１と同じである。そのため、以下では、共通部分の説明が省略され、相違部分が詳説される。

【0051】

内部組立体ＩＳ２では、空隙ＧＰ２は、コイル５のＸ１側の長辺部分５Ｆの中央部よりもその上端部に近い部分に対向する位置に形成された前側空隙ＧＰ２Ｆと、コイル５のＸ２側の長辺部分５Ｂの中央部よりもその上端部に近い部分に対向する位置に形成された後側空隙ＧＰ２Ｂと、を含む。なお、図９（Ｂ）に示される例では、Ｚ軸方向における前側空隙ＧＰ２Ｆの位置（高さ）は、Ｚ軸方向における後側空隙ＧＰ２Ｂの位置（高さ）と同じである。但し、空隙ＧＰ２は、コイル５のＸ１側の長辺部分５Ｆの中央部よりもその下端部に近い部分に対向する位置に形成された前側空隙ＧＰ２Ｆと、コイル５のＸ２側の長辺部分５Ｂの中央部よりもその下端部に近い部分に対向する位置に形成された後側空隙ＧＰ２Ｂと、を含むように構成されていてもよい。

【0052】

一方、内部組立体ＩＳ２では、内部組立体ＩＳ１の場合と同様に、上側ループヨーク６Ｕの天井面６Ｃと下側ループヨーク６Ｌの内底面６Ｂとの間には、内部組立体ＩＳにおける空隙ＧＰのような空隙は形成されていない。ループヨーク６が上側ループヨーク６Ｕと下側ループヨーク６Ｌとに分割可能な構成とすることにより、ループヨーク６内にコイル内組立体ＩＣを組み付けることができないといった累積公差に起因する問題を回避できるためである。

【0053】

図９（Ｃ）に示される内部組立体ＩＳ３は、上側ループヨーク６Ｕと下側ループヨーク６Ｌとの間に形成される空隙ＧＰ３のうちの前側空隙ＧＰ３Ｆの高さが後側空隙ＧＰ３Ｂの高さと異なる点で、図９（Ａ）に示される内部組立体ＩＳ１と異なるが、その他の点で図９（Ａ）に示される内部組立体ＩＳ１と同じである。そのため、以下では、共通部分の説明が省略され、相違部分が詳説される。

【0054】

内部組立体ＩＳ３では、空隙ＧＰ３は、コイル５のＸ１側の長辺部分５Ｆの中央部よりもその下端部に近い部分に対向する位置に形成された前側空隙ＧＰ３Ｆと、コイル５のＸ２側の長辺部分５Ｂの中央部よりもその上端部に近い部分に対向する位置に形成された後側空隙ＧＰ３Ｂと、を含む。但し、空隙ＧＰ３は、コイル５のＸ１側の長辺部分５Ｆの中央部よりもその上端部に近い部分に対向する位置に形成された前側空隙ＧＰ３Ｆと、コイル５のＸ２側の長辺部分５Ｂの中央部よりもその下端部に近い部分に対向する位置に形成された後側空隙ＧＰ３Ｂと、を含むように構成されていてもよい。

【0055】

一方、内部組立体ＩＳ３では、内部組立体ＩＳ１及び内部組立体ＩＳ２の場合と同様に、上側ループヨーク６Ｕの天井面６Ｃと下側ループヨーク６Ｌの内底面６Ｂとの間には、内部組立体ＩＳにおける空隙ＧＰのような空隙は形成されていない。ループヨーク６が上側ループヨーク６Ｕと下側ループヨーク６Ｌとに分割可能な構成とすることにより、ループヨーク６内にコイル内組立体ＩＣを組み付けることができないといった累積公差に起因する問題を回避できるためである。

【0056】

また、図９（Ｃ）に示される例では、上側ループヨーク６Ｕと下側ループヨーク６Ｌとは、可動体ＭＢが上下対称に振動できるように、且つ、部品点数が削減されるように、同じ形状及び同じ大きさを有するように構成されている。そのため、空隙ＧＰ３は、中央面ＣＰと前側空隙ＧＰ３Ｆとの間の距離が中央面ＣＰと後側空隙ＧＰ３Ｂとの間の距離と等しくなるように形成されている。但し、空隙ＧＰ３は、中央面ＣＰと前側空隙ＧＰ３Ｆとの間の距離が中央面ＣＰと後側空隙ＧＰ３Ｂとの間の距離と異なるように形成されていてもよい。すなわち、上側ループヨーク６Ｕと下側ループヨーク６Ｌとは、異なる形状を有するように構成されていてもよい。

【0057】

図９（Ｄ）に示される内部組立体ＩＳ４は、上側コアヨーク８Ｕと下側コアヨーク８Ｌとの間に形成される空隙ＧＰ４が、ＸＹ平面に対して傾斜して延びるように形成されている点で、図６に示される内部組立体ＩＳと異なるが、その他の点で図６に示される内部組立体ＩＳと同じである。そのため、以下では、共通部分の説明が省略され、相違部分が詳説される。

【0058】

内部組立体ＩＳ４では、空隙ＧＰ４は、前側開口ＧＰ４Ｆがコイル５のＸ１側の長辺部分５Ｆの中央部よりもその上端部に近い部分に対向する位置に形成され、且つ、後側開口ＧＰ４Ｂがコイル５のＸ２側の長辺部分５Ｂの中央部よりもその下端部に近い部分に対向する位置に形成されている。但し、空隙ＧＰ４は、前側開口ＧＰ４Ｆがコイル５のＸ１側の長辺部分５Ｆの中央部よりもその下端部に近い部分に対向する位置に形成され、且つ、後側開口ＧＰ４Ｂがコイル５のＸ２側の長辺部分５Ｂの中央部よりもその上端部に近い部分に対向する位置に形成されていてもよい。

【0059】

また、図９（Ｄ）に示される例では、上側コアヨーク８Ｕと下側コアヨーク８Ｌとは、可動体ＭＢが上下対称に振動できるように、且つ、部品点数が削減されるように、同じ形状及び同じ大きさを有するように構成されている。そのため、空隙ＧＰ４は、中央面ＣＰと空隙ＧＰ４の前側開口ＧＰ４Ｆとの間の距離が中央面ＣＰと空隙ＧＰ４の後側開口ＧＰ４Ｂとの間の距離と等しくなるように形成されている。但し、空隙ＧＰ４は、中央面ＣＰと空隙ＧＰ４の前側開口ＧＰ４Ｆとの間の距離が中央面ＣＰと空隙ＧＰ４の後側開口ＧＰ４Ｂとの間の距離と異なるように形成されていてもよい。すなわち、上側コアヨーク８Ｕと下側コアヨーク８Ｌとは、異なる形状を有するように構成されていてもよい。

【0060】

図９（Ｅ）に示される内部組立体ＩＳ５は、上側コアヨーク８Ｕと下側コアヨーク８Ｌとの間に形成される空隙ＧＰ５がＸ軸方向において段差を形成する点で、図６に示される内部組立体ＩＳと異なるが、その他の点で図６に示される内部組立体ＩＳと同じである。そのため、以下では、共通部分の説明が省略され、相違部分が詳説される。

【0061】

内部組立体ＩＳ５では、空隙ＧＰ５は、ＸＹ平面に平行に延びるように形成されている。その上で、空隙ＧＰ５は、前側開口ＧＰ５Ｆがコイル５のＸ１側の長辺部分５Ｆの中央部よりもその上端部に近い部分に対向する位置に形成され、且つ、後側開口ＧＰ５Ｂがコイル５のＸ２側の長辺部分５Ｂの中央部よりもその下端部に近い部分に対向する位置に形成されている。但し、空隙ＧＰ５は、前側開口ＧＰ５Ｆがコイル５のＸ１側の長辺部分５Ｆの中央部よりもその下端部に近い部分に対向する位置に形成され、且つ、後側開口ＧＰ５Ｂがコイル５のＸ２側の長辺部分５Ｂの中央部よりもその上端部に近い部分に対向する位置に形成されていてもよい。

【0062】

また、図９（Ｅ）に示される例では、上側コアヨーク８Ｕと下側コアヨーク８Ｌとは、可動体ＭＢが上下対称に振動できるように、且つ、部品点数が削減されるように、同じ形状及び同じ大きさを有するように構成されている。そのため、空隙ＧＰ５は、中央面ＣＰと空隙ＧＰ５の前側開口ＧＰ５Ｆとの間の距離が中央面ＣＰと空隙ＧＰ５の後側開口ＧＰ５Ｂとの間の距離と等しくなるように形成されている。但し、空隙ＧＰ５は、中央面ＣＰと空隙ＧＰ５の前側開口ＧＰ５Ｆとの間の距離が中央面ＣＰと空隙ＧＰ５の後側開口ＧＰ５Ｂとの間の距離と異なるように形成されていてもよい。すなわち、上側コアヨーク８Ｕと下側コアヨーク８Ｌとは、異なる形状を有するように構成されていてもよい。

【0063】

次に、図１０を参照し、内部組立体ＩＳの更に別の構成例について説明する。図１０は、内部組立体ＩＳの更に別の構成例である内部組立体ＩＳ６及びＩＳ７を示す。具体的には、図１０（Ａ）は、内部組立体ＩＳ６の断面図であり、図５（Ｃ）に対応している。図１０（Ｂ）についても同様である。

【0064】

図１０（Ａ）に示される内部組立体ＩＳ６は、上側コアヨーク８Ｕと下側コアヨーク８Ｌとの間に形成される空隙ＧＰ６がＹ軸方向において段差を形成する点で、図５（Ｃ）に示される内部組立体ＩＳと異なるが、その他の点で図５（Ｃ）に示される内部組立体ＩＳと同じである。そのため、以下では、共通部分の説明が省略され、相違部分が詳説される。

【0065】

内部組立体ＩＳ６では、空隙ＧＰ６は、ＸＹ平面に平行に延びるように形成されている。その上で、空隙ＧＰ６は、左側開口ＧＰ６Ｌがコイル５のＹ１側の短辺部分５Ｌの中央部よりもその下端部に近い部分に対向する位置に形成され、且つ、右側開口ＧＰ６Ｒがコイル５のＹ２側の短辺部分５Ｒの中央部よりもその上端部に近い部分に対向する位置に形成されている。但し、空隙ＧＰ６は、左側開口ＧＰ６Ｌがコイル５のＹ１側の短辺部分５Ｌの中央部よりもその上端部に近い部分に対向する位置に形成され、且つ、右側開口ＧＰ６Ｒがコイル５のＹ２側の短辺部分５Ｒの中央部よりもその下端部に近い部分に対向する位置に形成されていてもよい。

【0066】

また、図１０（Ａ）に示される例では、上側コアヨーク８Ｕと下側コアヨーク８Ｌとは、可動体ＭＢが上下対称に振動できるように、且つ、部品点数が削減されるように、同じ形状及び同じ大きさを有するように構成されている。そのため、空隙ＧＰ６は、中央面ＣＰと空隙ＧＰ５の左側開口ＧＰ６Ｌとの間の距離が中央面ＣＰと空隙ＧＰ５の右側開口ＧＰ６Ｒとの間の距離と等しくなるように形成されている。但し、空隙ＧＰ６は、中央面ＣＰと空隙ＧＰ６の左側開口ＧＰ６Ｌとの間の距離が中央面ＣＰと空隙ＧＰ５の右側開口ＧＰ６Ｒとの間の距離と異なるように形成されていてもよい。すなわち、上側コアヨーク８Ｕと下側コアヨーク８Ｌとは、異なる形状を有するように構成されていてもよい。

【0067】

図１０（Ｂ）に示される内部組立体ＩＳ７は、上側コアヨーク８Ｕと下側コアヨーク８Ｌとの間に形成される空隙ＧＰ７が、ＸＹ平面に対して傾斜して延びるように形成されている点で、図５（Ｃ）に示される内部組立体ＩＳと異なるが、その他の点で図５（Ｃ）に示される内部組立体ＩＳと同じである。そのため、以下では、共通部分の説明が省略され、相違部分が詳説される。

【0068】

内部組立体ＩＳ７では、空隙ＧＰ７は、左側開口ＧＰ７Ｌがコイル５のＹ１側の短辺部分５Ｌの中央部よりもその下端部に近い部分に対向する位置に形成され、且つ、右側開口ＧＰ７Ｒがコイル５のＹ２側の短辺部分５Ｒの中央部よりもその上端部に近い部分に対向する位置に形成されている。但し、空隙ＧＰ７は、左側開口ＧＰ７Ｌがコイル５のＹ１側の短辺部分５Ｌの中央部よりもその上端部に近い部分に対向する位置に形成され、且つ、右側開口ＧＰ７Ｒがコイル５のＹ２側の短辺部分５Ｒの中央部よりもその下端部に近い部分に対向する位置に形成されていてもよい。

【0069】

また、図１０（Ｂ）に示される例では、上側コアヨーク８Ｕと下側コアヨーク８Ｌとは、可動体ＭＢが上下対称に振動できるように、且つ、部品点数が削減されるように、同じ形状及び同じ大きさを有するように構成されている。そのため、空隙ＧＰ７は、中央面ＣＰと空隙ＧＰ７の左側開口ＧＰ７Ｌとの間の距離が中央面ＣＰと空隙ＧＰ７の右側開口ＧＰ７Ｒとの間の距離と等しくなるように形成されている。但し、空隙ＧＰ７は、中央面ＣＰと左側開口ＧＰ７Ｌとの間の距離が中央面ＣＰと右側開口ＧＰ７Ｒとの間の距離と異なるように形成されていてもよい。すなわち、上側コアヨーク８Ｕと下側コアヨーク８Ｌとは、異なる形状を有するように構成されていてもよい。

【0070】

図９（Ａ）～図９（Ｅ）、図１０（Ａ）、及び図１０（Ｂ）のそれぞれに示される例では、内部組立体ＩＳ１～ＩＳ７は、ループヨーク６又はコアヨーク８の何れか一方が二つに分割されるように構成されている。しかしながら、内部組立体ＩＳ１～ＩＳ７は、ループヨーク６及びコアヨーク８のそれぞれが二つに分割されるように構成されていてもよい。すなわち、図９（Ａ）～図９（Ｅ）、図１０（Ａ）、及び図１０（Ｂ）のそれぞれに示される構成は、必要に応じて適宜に組み合わされてもよい。また、ループヨーク６は、三つ以上に分割されてもよい。コアヨーク８についても同様である。

【0071】

次に、図１１を参照し、ハウジングＨＳ（ケース２）に対するコイル５の固定構造について説明する。図１１は、コイル５が固定されたケース２を示す。具体的には、図１１（Ａ）は、コイル５が固定されたケース２の斜視図である。図１１（Ｂ）は、コイル５が固定されたケース２の正面図である。図１１（Ｃ）は、図１１（Ｂ）に示される一点鎖線Ｌ６を含むＸＹ平面に平行な仮想平面におけるケース２の断面をＺ１側から見たときの図である。図１１（Ｄ）は、図１１（Ｂ）に示される一点鎖線Ｌ７を含むＸＹ平面に平行な仮想平面におけるケース２の断面をＺ２側から見たときの図である。なお、図１１（Ａ）～図１１（Ｄ）では、明瞭化のため、ケース２及びコイル５以外の部材の図示が省略されている。

【0072】

図１１（Ａ）～図１１（Ｄ）に示されるように、ケース２は、矩形筒状の外周壁部２Ａと、外周壁部２Ａの後端（Ｘ２側の端）と連続するように設けられた平板状の後板部２Ｂと、を有する。そして、外周壁部２Ａは、上板部２Ａ１、左板部２Ａ２、下板部２Ａ３、及び右板部２Ａ４を含む。

【0073】

具体的には、外周壁部２Ａは、折れ曲がり部ＢＰを有する。折れ曲がり部ＢＰは、ケース２の内側でコイル５を保持できるように構成されている。本実施形態では、折れ曲がり部ＢＰは、第１折れ曲がり部ＢＰ１～第８折れ曲がり部ＢＰ８を含む。折れ曲がり部ＢＰによるコイル５の保持は、接着剤によって補強されてもよい。

【0074】

第１折れ曲がり部ＢＰ１～第４折れ曲がり部ＢＰ４は、コイル５のＹ１側の短辺部分５Ｌを保持できるように構成されている。具体的には、第１折れ曲がり部ＢＰ１～第４折れ曲がり部ＢＰ４は、左板部２Ａ２の一部を折り曲げることによって形成されている。

【0075】

そして、第１折れ曲がり部ＢＰ１は、その下面がコイル５の左側（Ｙ１側）の短辺部分５Ｌの上面の前端部分と接触するように構成されている。第２折れ曲がり部ＢＰ２は、その下面がコイル５の左側（Ｙ１側）の短辺部分５Ｌの上面の後端部分と接触するように構成されている。第３折れ曲がり部ＢＰ３は、その上面がコイル５の左側（Ｙ１側）の短辺部分５Ｌの下面の前端部分と接触するように構成されている。第４折れ曲がり部ＢＰ４は、その上面がコイル５の左側（Ｙ１側）の短辺部分５Ｌの下面の後端部分と接触するように構成されている。

【0076】

すなわち、コイル５は、左側（Ｙ１側）の短辺部分５Ｌの前端部分がＺ軸方向において第１折れ曲がり部ＢＰ１と第３折れ曲がり部ＢＰ３との間に挟持されるように構成されている。また、コイル５は、左側（Ｙ１側）の短辺部分５Ｌの後端部分がＺ軸方向において第２折れ曲がり部ＢＰ２と第４折れ曲がり部ＢＰ４との間に挟持されるように構成されている。

【0077】

第５折れ曲がり部ＢＰ５～第８折れ曲がり部ＢＰ８は、コイル５のＹ２側の短辺部分５Ｒを保持できるように構成されている。具体的には、第５折れ曲がり部ＢＰ５～第８折れ曲がり部ＢＰ８は、右板部２Ａ４の一部を折り曲げることによって形成されている。

【0078】

そして、第５折れ曲がり部ＢＰ５は、その下面がコイル５の右側（Ｙ２側）の短辺部分５Ｒの上面の前端部分と接触するように構成されている。第６折れ曲がり部ＢＰ６は、その下面がコイル５の右側（Ｙ２側）の短辺部分５Ｒの上面の後端部分と接触するように構成されている。第７折れ曲がり部ＢＰ７は、その上面がコイル５の右側（Ｙ２側）の短辺部分５Ｒの下面の前端部分と接触するように構成されている。第８折れ曲がり部ＢＰ８は、その上面がコイル５の右側（Ｙ２側）の短辺部分５Ｒの下面の後端部分と接触するように構成されている。

【0079】

すなわち、コイル５は、右側（Ｙ２側）の短辺部分５Ｒの前端部分がＺ軸方向において第５折れ曲がり部ＢＰ５と第７折れ曲がり部ＢＰ７との間に挟持されるように構成されている。また、コイル５は、右側（Ｙ２側）の短辺部分５Ｒの後端部分がＺ軸方向において第６折れ曲がり部ＢＰ６と第８折れ曲がり部ＢＰ８との間に挟持されるように構成されている。

【0080】

また、折れ曲がり部ＢＰは、内部組立体ＩＳがケース２内に収容されるときに、内部組立体ＩＳと干渉しないように長さが設定されている。この構成は、内部組立体ＩＳがケース２の前側（Ｘ１側）からケース２内に嵌め込まれるのを可能にしている。すなわち、折れ曲がり部ＢＰは、コイル５の短辺部分５Ｌ及び短辺部分５ＲのＸ軸方向（前後方向）に沿った移動を許容できるように構成されている。

【0081】

また、コイル５は、樹脂等で固められるように構成されている。本実施形態では、コイル５は、導線が巻回された後で樹脂含浸処理が施される。樹脂は、例えば、熱硬化性樹脂である。なお、コイル５は、樹脂含浸処理以外の方法で固められてもよい。

【0082】

このように、コイル５は、樹脂等で固められた状態で、短辺部分５Ｌ及び短辺部分５Ｒのそれぞれで折れ曲がり部ＢＰによって挟持されている。そのため、他の何れの部材とも接していない長辺部分５Ｂ及び長辺部分５Ｆは、ローレンツ力（推力）が作用した場合であっても撓んだり変形したりすることはない。そのため、駆動手段ＤＭは、ケース２に固定されたコイル５をＺ軸に沿った一方向（例えばＺ１方向）に動かそうとする推力の反作用によって、磁石７が取り付けられた可動体ＭＢをＺ軸に沿った他方向（例えばＺ２方向）に移動させることができる。

【0083】

次に、図１２及び図１３を参照し、コイル５の外形を略長方形状にすることによる効果について説明する。図１２は、カバー１が取り外された状態の振動発生装置１０１を示す。具体的には、図１２（Ａ）は、カバー１が取り外された状態の振動発生装置１０１の正面図である。また、図１２（Ｂ）は、図１２（Ａ）に示される一点鎖線Ｌ８を含むＸＹ平面に平行な仮想平面における振動発生装置１０１の断面をＺ１側から見たときの図である。なお、図１２では、明瞭化のため、コイル５にはドットパターンが付され、図１２（Ｂ）における上側磁石７Ｕには、断面を表すパターンの代わりに、Ｎ極部分であることを表す粗いドットパターンが付されている。また、図１２（Ｂ）は、上側磁石７ＵのＮ極部分から出て上側コアヨーク８Ｕ及びループヨーク６を通ってＳ極部分に入る磁束線の一部（コイル５を通過する部分）を太い点線で概略的に示している。破線矢印は、磁束線の向きを表している。

【0084】

図１３は、振動発生装置１０１の比較例である振動発生装置１０１Ｚの一部の断面図であり、図１２（Ｂ）に対応している。具体的には、図１３は、円柱状のコイル内組立体（上側磁石７ＵＺ）と、円筒形状のコイル５Ｚと、Ｙ軸に平行な中心軸を有する角筒状のループヨーク６Ｚとによって構成される振動発生装置１０１Ｚの一部の断面図である。コイル５Ｚは、図１２（Ｂ）に示されるコイル５と同様に、左端部（Ｙ１側の端部）及び右端部（Ｙ２側の端部）のそれぞれが上下一対の折れ曲がり部ＢＰＺによって挟持されている。なお、図１３では、図１２の場合と同様、明瞭化のため、コイル５Ｚにはドットパターンが付され、上側磁石７ＵＺには、断面を表すパターンの代わりに、Ｎ極部分であることを表す粗いドットパターンが付されている。また、図１３は、上側磁石７ＵのＮ極部分から出て上側コアヨーク（図示せず。）及びループヨーク６Ｚを通ってＳ極部分に入る磁束線の一部（コイル５Ｚを通過する部分）を太い点線で概略的に示している。破線矢印は、磁束線の向きを表している。

【0085】

図１２（Ｂ）に示されるように、略長方形状の外形を有するコイル５は、Ｘ１側の長辺部分５Ｆの大部分、及び、Ｘ２側の長辺部分５Ｂの大部分において、すなわち、コイル５の全周の大部分において、上側磁石７ＵのＮ極部分から出た磁束が直交するように配置されている。

【0086】

一方で、図１３に示されるように、円筒形状のコイル５Ｚは、前側（Ｘ１側）及び後側（Ｘ２側）の部分において、すなわち、コイル５Ｚの全周の半分に満たない部分において、上側磁石７ＵＺのＮ極部分から出た磁束が横切るのみであり、コイル５Ｚの全周の半分以上の部分においては、磁束が横切らないように配置されている。また、コイル５Ｚを横切る磁束の大部分は、コイル５を構成している導線を斜めに横切るように延びている。

【0087】

このように、コイル５Ｚは、円筒形状を有するため、略長方形状を有するコイル５に比べ、有効範囲の比率が小さい。なお、「有効範囲の比率」は、コイル５Ｚの全周長に対する、磁束が横切るコイル部分の長さの割合を意味する。具体的には、コイル５Ｚにおける有効範囲の比率は５０％未満であり、コイル５における有効範囲の比率は５０％を顕著に上回っている。

【0088】

そのため、コイル５Ｚ及び磁石７Ｚを含むボイスコイルモータ方式の駆動手段によってもたらされる推力は、コイル５及び磁石７を含むボイスコイルモータ方式の駆動手段ＤＭによってもたらされる推力よりも顕著に小さい。

【0089】

言い換えれば、略長方形状を有するコイル５を含む駆動手段ＤＭは、円筒形状を有するコイル５Ｚを含む駆動手段に比べ、顕著に大きな推力をもたらすことができる。

【0090】

上述のように、本発明の実施形態に係る振動発生装置１０１は、一方の極と他方の極を有する第１磁石と、一方の極が第１磁石の一方の極に対向するように第１磁石とは逆向きに配置される第２磁石と、磁性材料からなり第１磁石の一方の極と第２磁石の一方の極との間に配設されるコアヨーク８と、第１磁石、コアヨーク８、及び第２磁石を囲み、第１磁石の他方の極と第２磁石の他方の極とを磁気的に接続するように配設されるループヨーク６と、ループヨーク６の内側においてコアヨーク８の周囲を囲むように配設される筒状のコイル５と、コイル５が固定されるハウジングＨＳと、第１磁石、コアヨーク８、第２磁石、及びループヨーク６が一体的に組み立てられて構成される可動体ＭＢと、可動体ＭＢとハウジングＨＳとの間に配設され、可動体ＭＢを振動可能に支持する弾性支持部材３と、を備えている。そして、コアヨーク８及びループヨーク６の少なくとも一方は、磁束を横切らない位置で分割されている。

【0091】

例えば、図１～図７に示されるように、振動発生装置１０１は、Ｎ極部分とＳ極部分を有する第１磁石としての上側磁石７Ｕと、Ｎ極部分が上側磁石７ＵのＮ極部分に対向するように上側磁石７Ｕとは逆向きに配置される第２磁石としての下側磁石７Ｌと、磁性材料からなり上側磁石７ＵのＮ極部分と下側磁石７ＬのＮ極部分との間に配設されるコアヨーク８と、上側磁石７Ｕ、コアヨーク８、及び下側磁石７Ｌを囲み、上側磁石７ＵのＳ極部分と下側磁石７ＬのＳ極部分とを磁気的に接続するように配設されるループヨーク６と、ループヨーク６の内側においてコアヨーク８の周囲を囲むように配設される筒状のコイル５と、コイル５が固定されるハウジングＨＳと、上側磁石７Ｕ、コアヨーク８、下側磁石７Ｌ、及びループヨーク６が一体的に組み立てられて構成される可動体ＭＢと、可動体ＭＢとハウジングＨＳとの間に配設され、可動体ＭＢを振動可能に支持する弾性支持部材３と、を備えている。そして、コアヨーク８は、磁束を横切らない位置にクリアランス（空隙ＧＰ）が設けられることにより、上側コアヨーク８Ｕと下側コアヨーク８Ｌとに分割されている。

【0092】

ループヨーク６は、例えば図９（Ａ）に示されるように、磁束を横切らない位置に空隙ＧＰ１が設けられることにより、上側ループヨーク６Ｕと下側ループヨーク６Ｌとに分割されていてもよい。

【0093】

或いは、振動発生装置１０１は、コアヨーク８が上側コアヨーク８Ｕと下側コアヨーク８Ｌとに分割され、且つ、ループヨーク６が上側ループヨーク６Ｕと下側ループヨーク６Ｌとに分割されるように構成されていてもよい。

【0094】

上述の構成により、振動発生装置１０１は、磁束の発散と磁気回路の分断を抑制し、例えば図８に示されるような構成を有する場合に比べ、より大きな推力を発生させることができる。なお、図８（Ａ）は、コアヨーク８が省略された構成を示し、図８（Ｂ）は、コイル内組立体ＩＣ（下側磁石７Ｌ）とループヨーク６の内底面との間に空隙ＧＰＡを有する構成を示している。

【0095】

また、振動発生装置１０１は、ボイスコイルモータ方式であるため、例えば１００Ｈｚ～５００Ｈｚといった比較的広い周波数帯域にわたって所定の振動加速度（例えば４Ｇ）以上の振動加速度（加振力）を実現できる。すなわち、振動発生装置１０１は、比較的広い周波数帯域にわたってフラットな特性をもたらすことができる。

【0096】

また、振動発生装置１０１は、コイル５がケース２に固定されるとともにループヨーク６、磁石７、及びコアヨーク８が可動体ＭＢに含まれるムービングマグネット方式を採用している。ムービングマグネット方式は、ムービングコイル方式に比べ、可動体ＭＢの質量を大きくすることができ、振動加速度（加振力）を大きくすることができる。

【0097】

コアヨーク８及びループヨーク６の少なくとも一方は、磁界の方向に沿い磁束を横切らない位置にクリアランスが設けられることにより分割されていてもよい。例えば、コアヨーク８は、図６に示されるように、磁界の方向に沿い磁束を横切らない位置に空隙ＧＰが設けられることにより、上側コアヨーク８Ｕ及び下側コアヨーク８Ｌに分割されていてもよい。

【0098】

コアヨーク８は、第１磁石の一方の極に取り付けられた第１コアヨークと、第２磁石の一方の極に取り付けられた第２コアヨークとに分割されていてもよい。この場合、第１コアヨークと第２コアヨークとの間にクリアランスが設定されていてもよい。例えば、コアヨーク８は、図６に示されるように、上側磁石７ＵのＮ極部分に取り付けられた第１コアヨークとしての上側コアヨーク８Ｕと、下側磁石７ＬのＮ極部分に取り付けられた第２コアヨークとしての下側コアヨーク８Ｌとに分割されていてもよい。この場合、上側コアヨーク８Ｕと下側コアヨーク８Ｌとの間に空隙ＧＰが設定されていてもよい。

【0099】

ループヨーク６は、第１磁石の他方の極に取り付けられた第１ループヨークと、前記第２磁石の他方の極に取り付けられた第２ループヨークとに分割されていてもよい。この場合、コアヨーク８の外側において第１ループヨークと第２ループヨークとの間にクリアランスが設定されていてもよい。例えば、ループヨーク６は、図９（Ａ）に示されるように、上側磁石７ＵのＳ極部分に取り付けられた第１ループヨークとしての上側ループヨーク６Ｕと、下側磁石７ＬのＳ極部分に取り付けられた第２ループヨークとしての下側ループヨーク６Ｌとに分割されていてもよい。この場合、コアヨーク８の外側において上側ループヨーク６Ｕと下側ループヨーク６Ｌとの間にクリアランス（空隙ＧＰ１）が設定されていてもよい。

【0100】

また、本発明の実施形態に係る振動発生装置１０１は、コイル５が一対の短辺と一対の長辺とを有する略長方形状からなり、両短辺がハウジングＨＳに固定され、両長辺がコアヨーク８とループヨーク６との間に配置されるように構成されている。具体的には、振動発生装置１０１は、図１１に示されるように、コイル５が一対の短辺部分（短辺部分５Ｌ及び短辺部分５Ｒ）と一対の長辺部分（長辺部分５Ｆ及び長辺部分５Ｂ）とを有する略長方形状を有するように構成されている。そして、短辺部分５Ｌ及び短辺部分５Ｒは何れもハウジングＨＳを構成するケース２に固定されている。また、長辺部分５Ｆ及び長辺部分５Ｂは何れも、例えば図６に示されるように、コアヨーク８とループヨーク６との間に配置されている。

【0101】

なお、略長方形状は、コイル５の概略的な形状が長方形であればよいことを意味する。そのため、略長方形状は、厳密な意味でのトラック形状、楕円形状、又は多角形状等を含んでいてもよい。また、多角形状は、六角形状又は八角形状等を含んでいてもよい。

【0102】

上述の構成により、振動発生装置１０１は、コイル５の長辺部分５Ｂ及び長辺部分５Ｆのそれぞれに直交する磁界を効率的に発生させることができるため、より大きな推力を発生させることができる。なお、コイル５は、ループヨーク６の内側においてコアヨーク８の周囲（前面、左面、後面、及び右面）を囲むように配設される筒状のコイルである。コイル５は、樹脂で固められていてもよい。ローレンツ力に基づく推力を受けるコイル５の剛性を確保するためである。これは、コイル５の剛性が低い場合には、推力が効果的に利用されず、振動発生装置１０１が所望の振動加速度（加振力）を実現できなくなってしまうためである。

【0103】

以上、本発明の好ましい実施形態について詳説した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に制限されることはない。上述した実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形又は置換等が適用され得る。また、上述の実施形態を参照して説明された特徴のそれぞれは、技術的に矛盾しない限り、適宜に組み合わされてもよい。

【0104】

例えば、上述の実施形態では、コイル５のＹ１側の短辺部分５Ｌは、ケース２に形成された四つの折れ曲がり部ＢＰによって保持されているが、二つの折れ曲がり部ＢＰ（短辺部分５Ｌの上面と接触する一つの上側折れ曲がり部、及び、短辺部分５Ｌの下面と接触する下側折れ曲がり部）によって保持されていてもよい。或いは、短辺部分５Ｌは、一つの上側折れ曲がり部と三つ以上の下側折れ曲がり部とによって保持されていてもよく、三つ以上の上側折れ曲がり部と一つの下側折れ曲がり部とによって保持されていてもよく、三つ以上の上側折れ曲がり部と三つ以上の下側折れ曲がり部とによって保持されていてもよい。コイル５のＹ２側の短辺部分５Ｒについても同様である。

【0105】

また、本実施形態では、略長方形状の外形を有するコイル５の短辺部分は、四つの角部を含んでいてもよい。この場合、コイル５の角部は、カバー１又はケース２によって保持されていてもよい。具体的には、コイル５における四つの角度のうちの少なくとも一つは、カバー１又はケース２に形成された折れ曲がり部ＢＰ等によって保持されていてもよい。

【0106】

また、上述の実施形態では、折れ曲がり部ＢＰは何れも、ケース２に形成されているが、カバー１に形成されていてもよい。

【符号の説明】

【0107】

１・・・カバー ２・・・ケース ２Ａ・・・外周壁部 ２Ａ１・・・上板部 ２Ａ２・・・左板部 ２Ａ３・・・下板部 ２Ａ４・・・右板部 ２Ｂ・・・後板部 ３・・・弾性支持部材 ３Ｌ・・・下側弾性支持部材 ３Ｕ・・・上側弾性支持部材 ４・・・締結部材 ４Ｌ・・・下側締結部材 ４Ｕ・・・上側締結部材 ５・・・コイル ５Ｂ、５Ｆ・・・長辺部分 ５Ｌ、５Ｒ・・・短辺部分 ５Ｘ・・・中心軸 ５Ｚ・・・コイル ６・・・ループヨーク ６Ｂ・・・内底面 ６Ｃ・・・天井面 ６Ｌ・・・下側ループヨーク ６Ｕ・・・上側ループヨーク ６Ｘ・・・中心軸 ６Ｚ・・・ループヨーク ７・・・磁石 ７Ｌ・・・下側磁石 ７Ｕ、７ＵＺ・・・上側磁石 ７Ｚ・・・磁石 ８・・・コアヨーク ８Ｃ・・・中央コアヨーク ８Ｌ・・・下側コアヨーク ８Ｕ・・・上側コアヨーク ９・・・シャフト ９Ｌ・・・左側シャフト ９Ｒ・・・右側シャフト １０１、１０１Ｚ・・・振動発生装置 ＢＰ・・・折れ曲がり部 ＢＰ１・・・第１折れ曲がり部 ＢＰ２・・・第２折れ曲がり部 ＢＰ３・・・第３折れ曲がり部 ＢＰ４・・・第４折れ曲がり部 ＢＰ５・・・第５折れ曲がり部 ＢＰ６・・・第６折れ曲がり部 ＢＰ７・・・第７折れ曲がり部 ＢＰ８・・・第８折れ曲がり部 ＢＰＺ・・・折れ曲がり部 ＣＴＲ・・・制御部 ＤＭ・・・駆動手段 ＧＰ、ＧＰ１～ＧＰ７、ＧＰＡ・・・空隙 ＧＰ１Ｂ～ＧＰ３Ｂ・・・後側空隙 ＧＰ４Ｂ、ＧＰ５Ｂ・・・後側開口 ＧＰ１Ｆ～ＧＰ３Ｆ・・・前側空隙 ＧＰ４Ｆ、ＧＰ５Ｆ・・・前側開口 ＧＰ６Ｌ、ＧＰ７Ｌ・・・左側開口 ＧＰ６Ｒ、ＧＰ７Ｒ・・・右側開口 ＨＳ・・・ハウジング ＩＣ・・・コイル内組立体 ＩＳ、ＩＳ１～ＩＳ７、ＩＳＡ・・・内部組立体 ＭＢ・・・可動体 ＶＡ・・・振動軸 ＶＥ・・・振動装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】