(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022082200
(43)【公開日】2022-06-01
(54)【発明の名称】軌道系交通システム
(51)【国際特許分類】
E01B 25/28 20060101AFI20220525BHJP
B61L 23/00 20060101ALI20220525BHJP
【ＦＩ】
E01B25/28 A
B61L23/00 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020193619
(22)【出願日】2020-11-20
(71)【出願人】
【識別番号】518018986
【氏名又は名称】三菱重工エンジニアリング株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100162868
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 英輔
(74)【代理人】
【識別番号】100161702
【弁理士】
【氏名又は名称】橋本 宏之
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(74)【代理人】
【識別番号】100196689
【弁理士】
【氏名又は名称】鎌田 康一郎
(72)【発明者】
【氏名】片平 耕介
(72)【発明者】
【氏名】増川 正久
【テーマコード（参考）】
2D056
5H161
【Ｆターム（参考）】
2D056GA01
5H161AA01
5H161MM02
5H161MM05
5H161MM14
5H161NN01
5H161NN10
5H161PP06
5H161PP07
(57)【要約】
【課題】通行者が軌道を横断することができる軌道系交通システムを、容易かつ低コストで提供する。
【解決手段】軌道系交通システムは、車両が走行する走行路を有する案内軌条式の軌道を備える。前記軌道は、路盤から鉛直方向に延びるように形成される一対の側壁を備える。前記側壁は、第一固定壁と、前記延伸方向に延び、前記第一固定壁に対して前記延伸方向の第二側に間隔をあけて配置された第二固定壁と、前記第一固定壁と前記第二固定壁との間に配置された可動壁と、を有する。前記可動壁は、前記第一固定壁と前記第二固定壁との間を閉塞する閉状態、及び、前記第一固定壁と前記第二固定壁との間を開放する開状態との間で回動可能とされる。前記ガイドは、前記第一固定壁、前記第二固定壁、及び前記可動壁にそれぞれ配置される。前記電車線は、前記第一固定壁及び前記第二固定壁のみに配置される。
【選択図】図１
【解決手段】軌道系交通システムは、車両が走行する走行路を有する案内軌条式の軌道を備える。前記軌道は、路盤から鉛直方向に延びるように形成される一対の側壁を備える。前記側壁は、第一固定壁と、前記延伸方向に延び、前記第一固定壁に対して前記延伸方向の第二側に間隔をあけて配置された第二固定壁と、前記第一固定壁と前記第二固定壁との間に配置された可動壁と、を有する。前記可動壁は、前記第一固定壁と前記第二固定壁との間を閉塞する閉状態、及び、前記第一固定壁と前記第二固定壁との間を開放する開状態との間で回動可能とされる。前記ガイドは、前記第一固定壁、前記第二固定壁、及び前記可動壁にそれぞれ配置される。前記電車線は、前記第一固定壁及び前記第二固定壁のみに配置される。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両が走行する走行路を有する案内軌条式の軌道を備え、
前記軌道は、
前記走行路の延伸方向に延び、前記走行路を形成する路盤と、
前記延伸方向と交差する幅方向において前記走行路に対して両外側で前記路盤から鉛直方向に延びるように形成され、前記延伸方向に延びる一対の側壁と、
それぞれの前記側壁において、前記幅方向で前記走行路を向く壁側面に配置されて前記延伸方向に延び、前記車両を案内するガイドと、
それぞれの前記側壁において、前記壁側面に配置されて前記延伸方向に延び、前記車両に電力を供給する電車線と、を備え、
それぞれの前記側壁は、
前記延伸方向に延びる第一固定壁と、
前記延伸方向に延び、前記第一固定壁に対して前記延伸方向の第二側に間隔をあけて配置された第二固定壁と、
前記第一固定壁と前記第二固定壁との間に配置され、前記延伸方向に延びる可動壁と、を有し、
前記可動壁は、前記第一固定壁と前記第二固定壁との間を閉塞する閉状態、及び、前記第一固定壁と前記第二固定壁との間を開放する開状態との間で回動可能とされ、
前記可動壁は、前記開状態で、前記走行路を横断する位置に移動し、通行者が前記幅方向に前記走行路を通行可能な横断通路部を形成し、
前記ガイドは、前記第一固定壁、前記第二固定壁、及び前記可動壁にそれぞれ配置され、
前記電車線は、前記第一固定壁、前記第二固定壁、及び前記可動壁のうち、前記第一固定壁及び前記第二固定壁のみに配置されている軌道系交通システム。
前記軌道は、
前記走行路の延伸方向に延び、前記走行路を形成する路盤と、
前記延伸方向と交差する幅方向において前記走行路に対して両外側で前記路盤から鉛直方向に延びるように形成され、前記延伸方向に延びる一対の側壁と、
それぞれの前記側壁において、前記幅方向で前記走行路を向く壁側面に配置されて前記延伸方向に延び、前記車両を案内するガイドと、
それぞれの前記側壁において、前記壁側面に配置されて前記延伸方向に延び、前記車両に電力を供給する電車線と、を備え、
それぞれの前記側壁は、
前記延伸方向に延びる第一固定壁と、
前記延伸方向に延び、前記第一固定壁に対して前記延伸方向の第二側に間隔をあけて配置された第二固定壁と、
前記第一固定壁と前記第二固定壁との間に配置され、前記延伸方向に延びる可動壁と、を有し、
前記可動壁は、前記第一固定壁と前記第二固定壁との間を閉塞する閉状態、及び、前記第一固定壁と前記第二固定壁との間を開放する開状態との間で回動可能とされ、
前記可動壁は、前記開状態で、前記走行路を横断する位置に移動し、通行者が前記幅方向に前記走行路を通行可能な横断通路部を形成し、
前記ガイドは、前記第一固定壁、前記第二固定壁、及び前記可動壁にそれぞれ配置され、
前記電車線は、前記第一固定壁、前記第二固定壁、及び前記可動壁のうち、前記第一固定壁及び前記第二固定壁のみに配置されている軌道系交通システム。
【請求項2】
前記横断通路部は、前記軌道に沿って延びる車道と前記軌道とを前記幅方向に横切るように配置される横断歩道の一部を形成する請求項１に記載の軌道系交通システム。
【請求項3】
前記軌道は、前記延伸方向で前記第一固定壁と前記第二固定壁との間に配置され、前記第一固定壁及び前記第二固定壁のそれぞれに対する前記延伸方向における間隔を、前記車道を通行する自動車が通行不能な幅に規制する中間部材をさらに備える請求項２に記載の軌道系交通システム。
【請求項4】
前記可動壁は、
前記中間部材に対して前記延伸方向の第一側に配置され、前記第一固定壁に対して回動可能に配置された第一可動壁と、
前記中間部材に対して前記延伸方向の第二側に配置され、前記第二固定壁に対して回動可能に配置された第二可動壁と、を有する請求項３に記載の軌道系交通システム。
前記中間部材に対して前記延伸方向の第一側に配置され、前記第一固定壁に対して回動可能に配置された第一可動壁と、
前記中間部材に対して前記延伸方向の第二側に配置され、前記第二固定壁に対して回動可能に配置された第二可動壁と、を有する請求項３に記載の軌道系交通システム。
【請求項5】
前記中間部材は、前記閉状態で、前記第一可動壁及び前記第二可動壁に対して、前記幅方向から接触可能な受け部を有する請求項４に記載の軌道系交通システム。
【請求項6】
前記軌道は、前記幅方向に間隔をあけて複数の前記走行路を有し、
前記軌道は、前記幅方向において前記走行路同士の間に配置された中間可動壁をさらに備え、
前記中間可動壁は、前記閉状態で前記延伸方向に延びた状態となり、前記開状態で前記走行路を横断する位置に移動し、前記通行者が前記走行路を前記幅方向に通行可能な状態となるように回動可能とされている請求項１から５の何れか一項に記載の軌道系交通システム。
前記軌道は、前記幅方向において前記走行路同士の間に配置された中間可動壁をさらに備え、
前記中間可動壁は、前記閉状態で前記延伸方向に延びた状態となり、前記開状態で前記走行路を横断する位置に移動し、前記通行者が前記走行路を前記幅方向に通行可能な状態となるように回動可能とされている請求項１から５の何れか一項に記載の軌道系交通システム。
【請求項7】
前記可動壁は、
前記閉状態で前記幅方向の前記走行路を向く可動壁面を有する可動壁本体と、
前記可動壁面の少なくとも一部に配置され、前記可動壁本体よりも軟質な材料で形成されたカバー部材と、をさらに有する請求項１から６の何れか一項に記載の軌道系交通システム。
前記閉状態で前記幅方向の前記走行路を向く可動壁面を有する可動壁本体と、
前記可動壁面の少なくとも一部に配置され、前記可動壁本体よりも軟質な材料で形成されたカバー部材と、をさらに有する請求項１から６の何れか一項に記載の軌道系交通システム。
【請求項8】
前記可動壁は、
前記閉状態で前記幅方向の前記走行路を向く可動壁面を有する可動壁本体と、
前記可動壁本体から前記鉛直方向の下方に延び、前記可動壁本体よりも軟質な材料で形成されたスカート部材と、をさらに有する請求項１から７の何れか一項に記載の軌道系交通システム。
前記閉状態で前記幅方向の前記走行路を向く可動壁面を有する可動壁本体と、
前記可動壁本体から前記鉛直方向の下方に延び、前記可動壁本体よりも軟質な材料で形成されたスカート部材と、をさらに有する請求項１から７の何れか一項に記載の軌道系交通システム。
【請求項9】
前記延伸方向における前記第一固定壁と前記第二固定壁との間隔は、前記電車線と接触する前記車両の集電装置よりも短い請求項１から８の何れか一項に記載の軌道系交通システム。
【請求項10】
前記可動壁は、前記閉状態と前記開状態との間で前記鉛直方向に延びる鉛直軸を中心として回転可能に配置され、
前記可動壁を回転駆動させる可動壁駆動装置と、
前記可動壁駆動装置の動作を制御する制御装置と、をさらに備える請求項１から９の何れか一項に記載の軌道系交通システム。
前記可動壁を回転駆動させる可動壁駆動装置と、
前記可動壁駆動装置の動作を制御する制御装置と、をさらに備える請求項１から９の何れか一項に記載の軌道系交通システム。
【請求項11】
外部からの操作入力を受け付けた場合に、所定の操作受付信号を前記制御装置に出力する操作受付部材をさらに備え、
前記制御装置は、前記操作受付部材から入力される前記操作受付信号に基づき、前記車両の運行に制約を掛ける請求項１０に記載の軌道系交通システム。
前記制御装置は、前記操作受付部材から入力される前記操作受付信号に基づき、前記車両の運行に制約を掛ける請求項１０に記載の軌道系交通システム。
【請求項12】
前記横断通路部に前記通行者がいるか否かを検出するセンサ、をさらに備え、
前記制御装置は、前記センサから出力される検出信号に基づき、前記車両の運行に制約を掛ける請求項１０又は１１に記載の軌道系交通システム。
前記制御装置は、前記センサから出力される検出信号に基づき、前記車両の運行に制約を掛ける請求項１０又は１１に記載の軌道系交通システム。
【請求項13】
前記走行路上を走行する前記車両に対し、前記横断通路部の通過の可否を示す信号を出力する車両用信号出力装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記可動壁の開閉状態に応じて、前記横断通路部の通過の可否を示す信号を出力するよう前記車両用信号出力装置を制御する請求項１０から１２の何れか一項に記載の軌道系交通システム。
前記制御装置は、前記可動壁の開閉状態に応じて、前記横断通路部の通過の可否を示す信号を出力するよう前記車両用信号出力装置を制御する請求項１０から１２の何れか一項に記載の軌道系交通システム。
【請求項14】
前記横断通路部を通行する前記通行者に対して前記横断通路部の通過に関する情報を出力する通行者用情報出力装置、をさらに備え、
前記制御装置は、前記可動壁の開閉状態に応じて、前記通行者に対して前記横断通路部の通過に関する情報を出力するよう前記通行者用情報出力装置を制御する請求項１０から１３の何れか一項に記載の軌道系交通システム。
前記制御装置は、前記可動壁の開閉状態に応じて、前記通行者に対して前記横断通路部の通過に関する情報を出力するよう前記通行者用情報出力装置を制御する請求項１０から１３の何れか一項に記載の軌道系交通システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、軌道系交通システムに関する。
【背景技術】
【0002】
バスや鉄道以外の新たな交通手段として、ゴムタイヤを装着した走行輪によって軌道を走行する軌道系交通システムが知られている。
【0003】
例えば、特許文献１には、予め定められた軌道上を走行する軌道系車両を案内レールによって誘導して走行路上を走行させる交通システムが記載されている。この軌道系車両は、車両の両側に案内輪が配置されたサイドガイド方式であって、軌道に設置された電車線より給電されて走行する。
【0004】
ところで、このような軌道系車両が走行する新交通システムでは、軌道が車道と幅方向に並設される場合がある。このような場合、軌道と車道との間に軌道の壁部が備えられることで、車道を走行する車両や歩行者の軌道内への侵入を阻止している。このため、壁部は、軌道の延伸方向に途切れることなく連続して形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１３－１２８３８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、上記のような構成の軌道において、歩行者等の通行者が、車道及び軌道を横断するには、鉄道のように踏切を設置する必要がある。しかしながら、軌道系交通システムの軌道では、車両をガイドする案内レール（ガイド）や車両に電力を供給する電車線が、軌道上を這うように低い高さで連続して延びている。そのため、鉄道に用いられている一般的な踏切のような構造は、ガイドレールや電車線と途切れさせることになってしまい、適用できない。そのため、立体交差化や車道及び軌道を跨ぐ歩道橋が必要となってしまう。このような立体交差化や歩道橋は、踏切に比べて敷設作業が大規模になってしまうとともに、敷設費用が高額になってしまう。また、立体交差や歩道橋については、杖や車椅子使用者等の交通弱者にとっては高い障壁となる。そのため、安全に渡るためにはエレベーター等の設置が必要となり、更に費用が嵩むことになる。
【0007】
本開示は、上記課題を解決するためになされたものであって、通行者が軌道を安全に横断することができる軌道系交通システムを、容易かつ低コストで提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決するために、本開示に係る軌道系交通システムは、車両が走行する走行路を有する案内軌条式の軌道を備え、前記軌道は、前記走行路の延伸方向に延び、前記走行路を形成する路盤と、前記延伸方向と交差する幅方向において前記走行路に対して両外側で前記路盤から鉛直方向に延びるように形成され、前記延伸方向に延びる一対の側壁と、それぞれの前記側壁において、前記幅方向で前記走行路を向く壁側面に配置されて前記延伸方向に延び、前記車両を案内するガイドと、それぞれの前記側壁において、前記壁側面に配置されて前記延伸方向に延び、前記車両に電力を供給する電車線と、を備え、それぞれの前記側壁は、前記延伸方向に延びる第一固定壁と、前記延伸方向に延び、前記第一固定壁に対して前記延伸方向の第二側に間隔をあけて配置された第二固定壁と、前記第一固定壁と前記第二固定壁との間に配置され、前記延伸方向に延びる可動壁と、を有し、前記可動壁は、前記第一固定壁と前記第二固定壁との間を閉塞する閉状態、及び、前記第一固定壁と前記第二固定壁との間を開放する開状態との間で回動可能とされ、前記可動壁は、前記開状態で、前記走行路を横断する位置に移動し、通行者が前記幅方向に前記走行路を通行可能な横断通路部を形成し、前記ガイドは、前記第一固定壁、前記第二固定壁、及び前記可動壁にそれぞれ配置され、前記電車線は、前記第一固定壁、前記第二固定壁、及び前記可動壁のうち、前記第一固定壁及び前記第二固定壁のみに配置されている。
【発明の効果】
【0009】
本開示の軌道系交通システムによれば、通行者が安全に軌道を横断することができる軌道系交通システムを、容易かつ低コストで提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本実施形態に係る軌道系交通システムの軌道の構成を示す平面図である。
【図3】上記軌道の可動壁を閉状態とした場合を示す平面図である。
【図5】上記軌道の可動壁を開状態とした場合を示す平面図である。
【図8】上記軌道系交通システムの制御装置の機能ブロック図である。
【図9】上記軌道系交通システムの制御装置のハードウェア構成図である。
【図10】上記軌道系交通システムに対応する中央監視室の機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、添付図面を参照して、本開示による軌道系交通システムを実施するための形態を説明する。しかし、本開示はこの実施形態のみに限定されるものではない。
【0012】
（軌道系交通システムの構成）
軌道系交通システム１は、自動車２００が通行する車道２と並んで敷設された軌道３の走行路３２上を案内軌条式の車両３００を走行させるシステムである。図１に示すように、軌道系交通システム１は、車道２と、歩道５と、軌道３と、踏切部８と、を主に備えている。
軌道系交通システム１は、自動車２００が通行する車道２と並んで敷設された軌道３の走行路３２上を案内軌条式の車両３００を走行させるシステムである。図１に示すように、軌道系交通システム１は、車道２と、歩道５と、軌道３と、踏切部８と、を主に備えている。
【0013】
（車道及び歩道の構成）
車道２は、自動車２００が通行する地上の道路である。車道２は、軌道３に沿うように、走行路３２の延伸方向Ｄａに延びている。本実施形態において、車道２は、軌道３を間に挟むように二車線形成されている。なお、車道２は、軌道３に対して片側だけで沿うように一車線のみ配置されていてもよい。車道２を挟んで軌道３と反対側には歩行者が通行可能な歩道５が形成されている。歩道５は、車道２に沿うように延伸方向Ｄａに延びている。また、軌道系交通システム１は、車道２が無く軌道３の両側が歩道５のみであってもよい。
車道２は、自動車２００が通行する地上の道路である。車道２は、軌道３に沿うように、走行路３２の延伸方向Ｄａに延びている。本実施形態において、車道２は、軌道３を間に挟むように二車線形成されている。なお、車道２は、軌道３に対して片側だけで沿うように一車線のみ配置されていてもよい。車道２を挟んで軌道３と反対側には歩行者が通行可能な歩道５が形成されている。歩道５は、車道２に沿うように延伸方向Ｄａに延びている。また、軌道系交通システム１は、車道２が無く軌道３の両側が歩道５のみであってもよい。
【0014】
（軌道の構成）
軌道３は、所定の路線に沿って、鉛直方向Ｄｖと交差する（本実施形態では直交する）延伸方向Ｄａに延びている。軌道３は、案内軌道式の車両３００が走行可能な走行路３２を有している。軌道３は、延伸方向Ｄａに交差する（本実施形態では直交する）幅方向Ｄｗにおいて複数の車道２同士の間に配置されている。つまり、軌道３は、車道２に対し、幅方向Ｄｗの内側に配置されている。軌道３は、例えばコンクリート等で形成されている。図２に示すように、本実施形態の軌道３は、路盤３１と、側壁４０と、中間ガイド壁８０と、ガイド３５と、電車線３７と、可動壁駆動装置４７と、中間可動壁駆動装置８７と、制御装置６０と、を備えている。
軌道３は、所定の路線に沿って、鉛直方向Ｄｖと交差する（本実施形態では直交する）延伸方向Ｄａに延びている。軌道３は、案内軌道式の車両３００が走行可能な走行路３２を有している。軌道３は、延伸方向Ｄａに交差する（本実施形態では直交する）幅方向Ｄｗにおいて複数の車道２同士の間に配置されている。つまり、軌道３は、車道２に対し、幅方向Ｄｗの内側に配置されている。軌道３は、例えばコンクリート等で形成されている。図２に示すように、本実施形態の軌道３は、路盤３１と、側壁４０と、中間ガイド壁８０と、ガイド３５と、電車線３７と、可動壁駆動装置４７と、中間可動壁駆動装置８７と、制御装置６０と、を備えている。
【0015】
路盤３１は、鉛直方向Ｄｖに交差する平面に沿うように形成されている。路盤３１は、地盤上に形成された支持地盤（図示無し）に直接、又は地盤に支柱（図示無し）を介して支持されている。路盤３１には、車両３００が走行する走行路３２が形成されている。本実施形態において、走行路３２は、幅方向Ｄｗに間隔をあけて二つ配置されている。各走行路３２は、延伸方向Ｄａに延びている。各走行路３２上には、走行面３２ｆが形成されている。走行面３２ｆは、車両３００の走行輪３００ｒの位置に対応するように、幅方向Ｄｗに間隔をあけて一対が形成されている。走行面３２ｆは、走行路３２上で、延伸方向Ｄａに延びている。走行面３２ｆは全面にわたって平坦面をなして車両３００のゴムタイヤを装着した走行輪３００ｒが転動可能なように形成されている。走行面３２ｆ上を走行輪３００ｒが転動することで、車両３００が走行路３２を走行する。なお、走行面３２ｆは、幅方向Ｄｗに離れて形成されることに限定されるものではない。走行面３２ｆは、幅方向Ｄｗに繋がって形成され、左右に渡って一体に形成されていてもよい。特に、踏切部８では、横断時の段差を無くするため、走行面３２ｆは、軌道３の全幅にわたって平坦に形成されていてもよい。
【0016】
側壁４０は、路盤３１に対して幅方向Ｄｗの両端部に一対形成されている。つまり、本実施形態では、側壁４０として、第一側壁４０Ａ及び第二側壁４０Ｂが形成されている。側壁４０は、延伸方向Ｄａにおいて路盤３１の全長にわたって形成されている。側壁４０は、路盤３１から鉛直方向Ｄｖの上方Ｄｖｕに向かって延びるように形成されている。
【0017】
中間ガイド壁８０は、路盤３１に対して幅方向Ｄｗの中間部に配置されている。中間ガイド壁８０は、第一側壁４０Ａ及び第二側壁４０Ｂに対して幅方向Ｄｗに間隔を配置されている。中間ガイド壁８０は、鉛直方向Ｄｖから見た際に、幅方向Ｄｗにおいて、一つの走行路３２を第一側壁４０Ａ又は第二側壁４０Ｂと挟み込むように配置されている。つまり、中間ガイド壁８０は、二つの走行路３２の間に配置されている。これにより、中間ガイド壁８０は、路盤３１上で、幅方向Ｄｗの一方側の走行路３２と、他方側の走行路３２とを区画している。中間ガイド壁８０は、路盤３１から鉛直方向Ｄｖの上方Ｄｖｕに向かって延びている。本実施形態において、中間ガイド壁８０の鉛直方向Ｄｖにおける高さは、側壁４０の高さよりも低い。中間ガイド壁８０は、例えばコンクリート等により、路盤３１と一体に形成されている。
【0018】
（ガイドの構成）
ガイド３５は、車両３００の案内輪３００ｇが接触することで、走行路３２に沿って移動するように車両３００の進行方向を案内する。ガイド３５は、軌道３の総延長にわたって延伸方向Ｄａに延びている。図２及び図３に示すように、ガイド３５は、各走行路３２に対して幅方向Ｄｗの両側に配置されている。本実施形態のガイド３５は、側壁４０及び中間ガイド壁８０に固定されている。ガイド３５は、各走行路３２に対して、幅方向Ｄｗの外側Ｄｗｏに配置された外側ガイド３５Ａと、幅方向Ｄｗの内側Ｄｗｉに配置された内側ガイド３５Ｂと、を有している。外側ガイド３５Ａは、側壁４０において、幅方向Ｄｗで走行路３２を向く壁側面４０ｆに固定されている。内側ガイド３５Ｂは、中間ガイド壁８０に固定されている。
ガイド３５は、車両３００の案内輪３００ｇが接触することで、走行路３２に沿って移動するように車両３００の進行方向を案内する。ガイド３５は、軌道３の総延長にわたって延伸方向Ｄａに延びている。図２及び図３に示すように、ガイド３５は、各走行路３２に対して幅方向Ｄｗの両側に配置されている。本実施形態のガイド３５は、側壁４０及び中間ガイド壁８０に固定されている。ガイド３５は、各走行路３２に対して、幅方向Ｄｗの外側Ｄｗｏに配置された外側ガイド３５Ａと、幅方向Ｄｗの内側Ｄｗｉに配置された内側ガイド３５Ｂと、を有している。外側ガイド３５Ａは、側壁４０において、幅方向Ｄｗで走行路３２を向く壁側面４０ｆに固定されている。内側ガイド３５Ｂは、中間ガイド壁８０に固定されている。
【0019】
（電車線の構成）
電車線３７は、車両３００の集電装置に接触することで、車両３００に電力を供給する。集電装置は、車両３００の側面に沿うように延伸方向Ｄａに延びている。電車線３７は、延伸方向Ｄａに延びている。電車線３７は、各走行路３２において、幅方向Ｄｗの一方側に配置されている。本実施形態の電車線３７は、走行路３２に対して、幅方向Ｄｗの外側Ｄｗｏに位置する側壁４０に固定されている。電車線３７は、壁側面４０ｆにおいて、ガイド３５に対して鉛直方向Ｄｖの上方Ｄｖｕに固定されている。なお、電源の種類により直流電源の場合は２本、交流電源の場合は３本の電車線３７が固定されている。
電車線３７は、車両３００の集電装置に接触することで、車両３００に電力を供給する。集電装置は、車両３００の側面に沿うように延伸方向Ｄａに延びている。電車線３７は、延伸方向Ｄａに延びている。電車線３７は、各走行路３２において、幅方向Ｄｗの一方側に配置されている。本実施形態の電車線３７は、走行路３２に対して、幅方向Ｄｗの外側Ｄｗｏに位置する側壁４０に固定されている。電車線３７は、壁側面４０ｆにおいて、ガイド３５に対して鉛直方向Ｄｖの上方Ｄｖｕに固定されている。なお、電源の種類により直流電源の場合は２本、交流電源の場合は３本の電車線３７が固定されている。
【0020】
（踏切部の構成）
踏切部８は、軌道３を幅方向Ｄｗに横切るように形成されている。踏切部８は、歩行者や自転車等の通行者が通行可能な横断通路部Ｗｒを有している。図１に示すように、軌道３に対して幅方向Ｄｗの両側に配置された車道２には、横断通路部Ｗｒに連続するように、車道横断歩道Ｗｃが形成されている。車道横断歩道Ｗｃは、車道２を幅方向Ｄｗに横切るように延びている。横断通路部Ｗｒと車道横断歩道Ｗｃとにより、幅方向Ｄｗの両側の歩道５同士を結ぶように、車道２及び軌道３を横切る横断歩道Ｗが形成されている。
踏切部８は、軌道３を幅方向Ｄｗに横切るように形成されている。踏切部８は、歩行者や自転車等の通行者が通行可能な横断通路部Ｗｒを有している。図１に示すように、軌道３に対して幅方向Ｄｗの両側に配置された車道２には、横断通路部Ｗｒに連続するように、車道横断歩道Ｗｃが形成されている。車道横断歩道Ｗｃは、車道２を幅方向Ｄｗに横切るように延びている。横断通路部Ｗｒと車道横断歩道Ｗｃとにより、幅方向Ｄｗの両側の歩道５同士を結ぶように、車道２及び軌道３を横切る横断歩道Ｗが形成されている。
【0021】
（側壁の構成）
図３及び図４に示すように、それぞれの側壁４０は、第一固定壁４１と、第二固定壁４２と、可動壁４３と、を有している。可動壁４３は、側壁４０において、踏切部８を構成する領域に配置されている。第一固定壁４１及び第二固定壁４２は、踏切部８を構成する領域を延伸方向Ｄａから挟むように配置されている。
図３及び図４に示すように、それぞれの側壁４０は、第一固定壁４１と、第二固定壁４２と、可動壁４３と、を有している。可動壁４３は、側壁４０において、踏切部８を構成する領域に配置されている。第一固定壁４１及び第二固定壁４２は、踏切部８を構成する領域を延伸方向Ｄａから挟むように配置されている。
【0022】
第一固定壁４１は、踏切部８に対し、延伸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に配置されている。第一固定壁４１は、延伸方向Ｄａに延びている。第一固定壁４１において、幅方向Ｄｗで走行路３２を向く第一壁側面４１ｓには、第一固定ガイド３５１と、第一電車線３７１とが、鉛直方向Ｄｖに間隔をあけて固定されている。第一固定ガイド３５１は、ガイド３５（外側ガイド３５Ａ）の延伸方向Ｄａの一部を構成している。第一電車線３７１は、電車線３７の延伸方向Ｄａの一部を構成している。延伸方向Ｄａにおける第一固定壁４１の第二側Ｄａ２の端部には、第一支持柱４１Ｃが配置されている。第一支持柱４１Ｃは、鉛直方向Ｄｖに延びる鉛直軸を有している。第一支持柱４１Ｃは、第一固定壁４１の端部を形成するように、第一固定壁４１と一体に形成されている。第一支持柱４１Ｃには、可動壁４３を回転駆動させる可動壁駆動装置４７が配置されている。
【0023】
第二固定壁４２は、踏切部８に対し、延伸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に配置されている。第二固定壁４２は、第一固定壁４１に対して延伸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に間隔をあけて配置されている。延伸方向Ｄａにおける第一固定壁４１と第二固定壁４２との間隔は、電車線３７と接触する車両３００の集電装置よりも短くされている。延伸方向Ｄａにおいて第一固定壁４１と第二固定壁４２とで挟まれるように踏切部８が形成されている。第二固定壁４２は、延伸方向Ｄａに延びている。第二固定壁４２において、幅方向Ｄｗで走行路３２を向く第二壁側面４２ｓには、第二固定ガイド３５２と、第二電車線３７２とが、鉛直方向Ｄｖに間隔をあけて固定されている。第二固定ガイド３５２は、ガイド３５（外側ガイド３５Ａ）の延伸方向Ｄａの一部を構成している。第二電車線３７２は、電車線３７の延伸方向Ｄａの一部を構成している。延伸方向Ｄａにおける第二固定壁４２の第一側Ｄａ１の端部には、第二支持柱４２Ｃが配置されている。第二支持柱４２Ｃは、鉛直方向Ｄｖに延びる鉛直軸を有している。第二支持柱４２Ｃは、第二固定壁４２の端部を形成するように、第二固定壁４２と一体に形成されている。第二支持柱４２Ｃには、可動壁４３を回転駆動させる可動壁駆動装置４７が配置されている。第一支持柱４１Ｃ及び第二支持柱４２Ｃに配置された可動壁駆動装置４７は、制御装置６０によって、その動作がそれぞれ制御される。
【0024】
（可動壁の構成）
可動壁４３は、それぞれの側壁４０において、延伸方向Ｄａで第一固定壁４１と第二固定壁４２との間に配置されている。可動壁４３は、延伸方向Ｄａに延びている。本実施形態において、可動壁４３は、第一可動壁４４と、第二可動壁４５と、カバー部材４８と、スカート部材４９とを有している。
可動壁４３は、それぞれの側壁４０において、延伸方向Ｄａで第一固定壁４１と第二固定壁４２との間に配置されている。可動壁４３は、延伸方向Ｄａに延びている。本実施形態において、可動壁４３は、第一可動壁４４と、第二可動壁４５と、カバー部材４８と、スカート部材４９とを有している。
【0025】
第一可動壁４４は、第一固定壁４１と第二固定壁４２との間で、第一固定壁４１に近い位置に配置されている。第一可動壁４４は、第一可動壁本体４４０と、第一可動壁本体４４０に対して延伸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に配置された第一基端部４４１と、第一可動壁本体４４０に対して延伸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に配置された第一先端部４４２とを有している。第一可動壁本体４４０と第一基端部４４１と第一先端部４４２とは一体に形成されている。第一可動壁本体４４０は、幅方向Ｄｗから見た際に矩形状をなす板状の部材である。第一可動壁本体４４０には、後述する閉状態で、幅方向Ｄｗにおいて走行路３２を向く第一可動壁面４４ｓが形成されている。第一基端部４４１は、第一支持柱４１Ｃに支持されている。したがって、第一可動壁４４は、第一固定壁４１に対して、第一基端部４４１を中心として回動可能とされている。
【0026】
第二可動壁４５は、第一固定壁４１と第二固定壁４２との間で、第一固定壁４１に対して延伸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に配置されている。つまり、第二可動壁４５は、第一固定壁４１に対して第二固定壁４２に近い位置に配置されている。第二可動壁４５は、第二可動壁本体４５０と、第二可動壁本体４５０に対して延伸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に配置された第二基端部４５１と、第二可動壁本体４５０に対して延伸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に配置された第二先端部４５２とを有している。第二可動壁本体４５０と第二基端部４５１と第二先端部４５２とは一体に形成されている。第二可動壁本体４５０は、第一可動壁本体４４０と同じ形状をなすように、幅方向Ｄｗから見た際に矩形状をなす板状の部材である。第二可動壁本体４５０には、閉状態で、幅方向Ｄｗにおいて走行路３２を向く第二可動壁面４５ｓが形成されている。第二基端部４５１は、第二支持柱４２Ｃに支持されている。したがって、第二可動壁４５は、第二固定壁４２に対して、第二基端部４５１を中心として回動可能とされている。
【0027】
第一可動壁４４及び第二可動壁４５は、閉状態と開状態との間で回動可能に構成されている。第一可動壁４４は、可動壁駆動装置４７によって、第一支持柱４１Ｃに支持された第一基端部４４１が回転することで開閉駆動される。第二可動壁４５は、可動壁駆動装置４７によって、第二支持柱４２Ｃに支持された第二基端部４５１が回転することで回転駆動される。第一可動壁４４及び第二可動壁４５は、閉状態や開状態に切り替わる際に、同時に回転するように可動壁駆動装置４７に駆動される。
【0028】
閉状態では、第一可動壁４４及び第二可動壁４５は、それぞれ延伸方向Ｄａに延びた状態となる。その結果、第一可動壁４４及び第二可動壁４５は、延伸方向Ｄａにおける第一固定壁４１と第二固定壁４２との間を閉塞する。
【0029】
一方、図５及び図６に示すように、開状態では、第一可動壁４４及び第二可動壁４５は、それぞれ幅方向Ｄｗに延びた状態となる。具体的には、第一可動壁４４は、横断通路部Ｗｒに対して延伸方向Ｄａの第一側Ｄａ１の位置で、横断通路部Ｗｒに沿うように幅方向Ｄｗに延びた状態となる。この状態で、第一可動壁４４は、幅方向Ｄｗにおける一対の第一固定壁４１同士の間の一部を閉塞している。具体的には、本実施形態の第一可動壁４４は、幅方向Ｄｗにおいて、第一固定壁４１と後述する第一中間区画壁８１とで挟まれた走行路３２の一部を閉塞している。また、開状態では、第二可動壁４５は、横断通路部Ｗｒに対して延伸方向Ｄａの第二側Ｄａ２の位置で、横断通路部Ｗｒに沿うように幅方向Ｄｗに延びた状態となる。この状態で、第二可動壁４５は、幅方向Ｄｗにおける一対の第二固定壁４２同士の間の一部を閉塞している。具体的には、本実施形態の第二可動壁４５は、幅方向Ｄｗにおいて、第二固定壁４２と後述する第二中間区画壁８２とで挟まれた走行路３２の一部を閉塞している。
【0030】
図３及び図４に示すように、第一可動壁面４４ｓには、第一可動ガイド３５３が固定されている。第一可動ガイド３５３は、ガイド３５（外側ガイド３５Ａ）の延伸方向Ｄａの一部を構成している。第二可動壁面４５ｓには、第二可動ガイド３５４が固定されている。第二可動ガイド３５４は、ガイド３５（外側ガイド３５Ａ）の延伸方向Ｄａの一部を構成している。第一可動壁４４及び第二可動壁４５には、電車線３７の一部となるような部材は配置されていない。つまり、電車線３７の延伸方向Ｄａの一部を構成する部材は、第一固定壁４１及び第二固定壁４２のみに固定され、第一可動壁４４及び第二可動壁４５には固定されていない。
【0031】
また、図４に示すように、カバー部材４８は、第一可動壁面４４ｓ及び第二可動壁面４５ｓにそれぞれ固定されている。カバー部材４８は、第一可動壁面４４ｓ及び第二可動壁面４５ｓの少なくとも一部の領域をそれぞれ覆っている。本実施形態のカバー部材４８は、第一可動壁面４４ｓ及び第二可動壁面４５ｓの外周部に沿うように、Ｏ字状に形成されている。なお、カバー部材４８は、第一可動壁面４４ｓ及び第二可動壁面４５ｓの全体を覆うように配置してもよい。カバー部材４８は、第一可動壁本体４４０及び第二可動壁本体４５０よりも軟質な材料、例えば、ゴム系材料、ウレタンフォーム、スポンジ等によって形成されている。
【0032】
なお、カバー部材４８は、第一可動壁面４４ｓ及び第二可動壁面４５ｓのみに配置されることに限定されるものではない。カバー部材４８は、第一可動壁本体４４０及び第二可動壁本体４５０において、閉状態で幅方向Ｄｗにおいて走行路３２とは反対側を向く面にも配置されていてもよい。
【0033】
スカート部材４９は、第一可動壁本体４４０及び第二可動壁本体４５０の鉛直方向Ｄｖの下端に固定されている。スカート部材４９は、第一可動壁本体４４０及び第二可動壁本体４５０の下端から路盤３１の上面（走行路３２）と摺接するように、鉛直方向Ｄｖの下方Ｄｖｄに延びている。つまり、スカート部材４９は、第一可動壁本体４４０及び第二可動壁本体４５０の下端と横断通路部Ｗｒの上面との鉛直方向Ｄｖにおける隙間を塞ぐように配置されている。スカート部材４９は、第一可動壁本体４４０及び第二可動壁本体４５０よりも軟質な材料、例えばゴム系材料等で形成されている。スカート部材４９は、可撓性を向上させるために、板状、又はブラシ状に形成されていることが好ましい。
【0034】
（中間部材の構成）
図３及び図４に示すように、本実施形態の側壁４０は、中間部材４６をさらに備える。中間部材４６は、延伸方向Ｄａにおいて第一固定壁４１と第二固定壁４２との間に配置されている。中間部材４６は、第一固定壁４１及び第二固定壁４２のそれぞれに対する延伸方向Ｄａにおける間隔を、車道２を通行する自動車２００が通行不能な幅に規制する。本実施形態の中間部材４６は、路盤３１から鉛直方向Ｄｖの上方Ｄｖｕに延びる柱状に形成されている。中間部材４６は、幅方向Ｄｗにおける厚みよりも、延伸方向Ｄａにおける幅寸法が大きく形成されている。中間部材４６は、壁状又は柵状に形成されていてもよい。中間部材４６は、横断通路部Ｗｒへの出入口となる第一固定壁４１と第二固定壁４２との間を区画している。本実施形態は、中間部材４６は、第一固定壁４１と中間部材４６の間隔Ｗ１、及び第二固定壁４２と中間部材４６との間隔Ｗ２を、車道２を通行する自動車２００が通行不能な幅としている。つまり、中間部材４６が配置されることによって、自動車２００は、車道２から横断通路部Ｗｒに進入不能となる。このため、中間部材４６が配置される位置は、横断通路部Ｗｒへの進入の規制対象となる自動車２００の車幅に応じて設定される。横断通路部Ｗｒへの進入の規制対象となる自動車２００を、例えば、軽自動車のような小型の自動車と設定する場合、間隔Ｗ１及び間隔Ｗ２は、それぞれ１４００ｍｍ以下とすることが好ましい。
図３及び図４に示すように、本実施形態の側壁４０は、中間部材４６をさらに備える。中間部材４６は、延伸方向Ｄａにおいて第一固定壁４１と第二固定壁４２との間に配置されている。中間部材４６は、第一固定壁４１及び第二固定壁４２のそれぞれに対する延伸方向Ｄａにおける間隔を、車道２を通行する自動車２００が通行不能な幅に規制する。本実施形態の中間部材４６は、路盤３１から鉛直方向Ｄｖの上方Ｄｖｕに延びる柱状に形成されている。中間部材４６は、幅方向Ｄｗにおける厚みよりも、延伸方向Ｄａにおける幅寸法が大きく形成されている。中間部材４６は、壁状又は柵状に形成されていてもよい。中間部材４６は、横断通路部Ｗｒへの出入口となる第一固定壁４１と第二固定壁４２との間を区画している。本実施形態は、中間部材４６は、第一固定壁４１と中間部材４６の間隔Ｗ１、及び第二固定壁４２と中間部材４６との間隔Ｗ２を、車道２を通行する自動車２００が通行不能な幅としている。つまり、中間部材４６が配置されることによって、自動車２００は、車道２から横断通路部Ｗｒに進入不能となる。このため、中間部材４６が配置される位置は、横断通路部Ｗｒへの進入の規制対象となる自動車２００の車幅に応じて設定される。横断通路部Ｗｒへの進入の規制対象となる自動車２００を、例えば、軽自動車のような小型の自動車と設定する場合、間隔Ｗ１及び間隔Ｗ２は、それぞれ１４００ｍｍ以下とすることが好ましい。
【0035】
中間部材４６は、受け部４６１を有する。受け部４６１は、第一可動壁４４及び第二可動壁４５に対して、幅方向Ｄｗから接触可能とされている。本実施形態の受け部４６１は、中間部材４６において延伸方向Ｄａの両端部に形成されている。受け部４６１は、幅方向Ｄｗにおいて、走行路３２に面するように形成されている。受け部４６１は、中間部材４６において、幅方向Ｄｗで走行路３２を向く面から窪んで形成されている。受け部４６１は、第一受け部４６１Ａと第二受け部４６１Ｂとを有している。
【0036】
第一受け部４６１Ａには、閉状態で、第一先端部４４２が接触する。第二受け部４６１Ｂには、閉状態で、第二先端部４５２が接触する。
【0037】
中間部材４６には、幅方向Ｄｗにおいて走行路３２を向く面に、中間ガイド３５５が固定されている。中間ガイド３５５は、ガイド３５（外側ガイド３５Ａ）の延伸方向Ｄａの一部を構成している。なお、中間部材４６には、電車線３７の延伸方向Ｄａの一部を構成する部材は固定されていない。
【0038】
（中間ガイド壁の構成）
図３及び図７に示すように、中間ガイド壁８０は、第一中間区画壁８１と、第二中間区画壁８２と、中間可動壁８３とを有している。中間可動壁８３は、中間ガイド壁８０において、踏切部８を構成する領域に配置されている。第一中間区画壁８１及び第二中間区画壁８２は、踏切部８を構成する領域を延伸方向Ｄａから挟むように配置されている。
図３及び図７に示すように、中間ガイド壁８０は、第一中間区画壁８１と、第二中間区画壁８２と、中間可動壁８３とを有している。中間可動壁８３は、中間ガイド壁８０において、踏切部８を構成する領域に配置されている。第一中間区画壁８１及び第二中間区画壁８２は、踏切部８を構成する領域を延伸方向Ｄａから挟むように配置されている。
【0039】
第一中間区画壁８１は、踏切部８に対し、延伸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に配置されている。つまり、第一中間区画壁８１は、第一固定壁４１に対して幅方向Ｄｗに間隔を空けて配置されている。第一中間区画壁８１は、延伸方向Ｄａに延びている。第一中間区画壁８１には、幅方向Ｄｗで両外側Ｄｗｏに、走行路３２を向く第一中間壁側面８１ｓが形成されている。第一中間壁側面８１ｓには、第一中間固定ガイド３５６が固定されている。第一中間固定ガイド３５６は、ガイド３５（内側ガイド３５Ｂ）の延伸方向Ｄａの一部を構成している。延伸方向Ｄａにおける第一中間区画壁８１の第二側Ｄａ２の端部には、第一中間支持柱８１Ｃが配置されている。第一中間支持柱８１Ｃは、鉛直方向Ｄｖに延びる鉛直軸を有している。第一中間支持柱８１Ｃは、第一中間区画壁８１の端部を形成するように、第一中間区画壁８１と一体に形成されている。第一中間支持柱８１Ｃには、中間可動壁８３を回転駆動させる中間可動壁駆動装置８７が配置されている。
【0040】
第二中間区画壁８２は、踏切部８に対し、延伸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に配置されている。第二中間区画壁８２は、第一中間区画壁８１に対して延伸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に間隔をあけて配置されている。つまり、第二中間区画壁８２は、第二固定壁４２に対して幅方向Ｄｗに間隔を空けて配置されている。延伸方向Ｄａにおいて第一中間区画壁８１と第二中間区画壁８２とで挟まれるように踏切部８が形成されている。第二中間区画壁８２は、延伸方向Ｄａに延びている。第二中間区画壁８２には、幅方向Ｄｗで両外側Ｄｗｏに、各走行路３２を向く第二中間壁側面８２ｓが形成されている。第二中間壁側面８２ｓには、第二中間固定ガイド３５７がそれぞれ固定されている。第二中間固定ガイド３５７は、ガイド３５（内側ガイド３５Ｂ）の延伸方向Ｄａの一部を構成している。延伸方向Ｄａにおける第二中間区画壁８２の第一側Ｄａ１の端部には、第二中間支持柱８２Ｃが配置されている。第二中間支持柱８２Ｃは、鉛直方向Ｄｖに延びる鉛直軸を有している。第二中間支持柱８２Ｃは、第二中間区画壁８２の端部を形成するように、第二中間区画壁８２と一体に形成されている。第二中間支持柱８２Ｃには、中間可動壁８３を回転駆動させる中間可動壁駆動装置８７が配置されている。第一中間支持柱８１Ｃ及び第二中間支持柱８２Ｃに配置された中間可動壁駆動装置８７は、制御装置６０によって、その動作がそれぞれ制御される。
【0041】
（中間可動壁の構成）
中間可動壁８３は、横断通路部Ｗｒに配置されている。中間可動壁８３は、延伸方向Ｄａにおいて、第一中間区画壁８１と、第二中間区画壁８２との間に配置されている。つまり、中間可動壁８３は、可動壁４３に対して幅方向Ｄｗに間隔を空けて配置されている。中間可動壁８３は、幅方向Ｄｗにおいて、二つの走行路３２同士の間に配置されている。中間可動壁８３は、延伸方向Ｄａに延びている。本実施形態において、中間可動壁８３は、幅方向Ｄｗの両側にそれぞれ、第一中間可動壁８４と、第二中間可動壁８５と、中間カバー部材８８と、中間スカート部材８９とを備えている。
中間可動壁８３は、横断通路部Ｗｒに配置されている。中間可動壁８３は、延伸方向Ｄａにおいて、第一中間区画壁８１と、第二中間区画壁８２との間に配置されている。つまり、中間可動壁８３は、可動壁４３に対して幅方向Ｄｗに間隔を空けて配置されている。中間可動壁８３は、幅方向Ｄｗにおいて、二つの走行路３２同士の間に配置されている。中間可動壁８３は、延伸方向Ｄａに延びている。本実施形態において、中間可動壁８３は、幅方向Ｄｗの両側にそれぞれ、第一中間可動壁８４と、第二中間可動壁８５と、中間カバー部材８８と、中間スカート部材８９とを備えている。
【0042】
第一中間可動壁８４は、第一中間区画壁８１と第二中間区画壁８２との間で、第一中間区画壁８１に近い位置に配置されている。第一中間可動壁８４は、第一中間可動壁本体８４０と、第一中間可動壁本体８４０に対して延伸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に配置された第一中間基端部８４１と、第一中間可動壁本体８４０に対して延伸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に配置された第一中間先端部８４２とを有している。第一中間可動壁本体８４０と第一中間基端部８４１と第一中間先端部８４２とは一体に形成されている。第一中間可動壁本体８４０は、第一可動壁本体４４０と同じ形状をなすように、幅方向Ｄｗから見た際に矩形状をなす板状の部材である。第一中間可動壁本体８４０には、閉状態で、幅方向Ｄｗにおいて走行路３２を向く第一中間可動壁面８４ｓが形成されている。第一中間基端部８４１は、第一中間支持柱８１Ｃに支持されている。したがって、第一中間可動壁８４は、第一中間区画壁８１に対して、第一中間基端部８４１を中心として回動可能とされている。
【0043】
第二中間可動壁８５は、第一中間区画壁８１と第二中間区画壁８２との間で、第一中間可動壁８４に対して延伸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に配置されている。つまり、第二中間可動壁８５は、第一中間可動壁８４に対して第二中間区画壁８２に近い位置に配置されている。第二中間可動壁８５は、第二中間可動壁本体８５０と、第二中間可動壁本体８５０に対して延伸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に配置された第二中間基端部８５１と、第二中間可動壁本体８５０に対して延伸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に配置された第二中間先端部８５２とを有している。第二中間可動壁本体８５０と第二中間基端部８５１と第二中間先端部８５２とは一体に形成されている。第二中間可動壁本体８５０は、第二可動壁本体４５０や第一中間可動壁本体８４０と同じ形状をなすように、幅方向Ｄｗから見た際に矩形状をなす板状の部材である。第二中間可動壁本体８５０には、閉状態で、幅方向Ｄｗにおいて走行路３２を向く第二中間可動壁面８５ｓが形成されている。第二中間基端部８５１は、第二中間支持柱８２Ｃに支持されている。したがって、第二中間可動壁８５は、第二中間区画壁８２に対して、第二中間基端部８５１を中心として回動可能とされている。
【0044】
第一中間可動壁８４及び第二中間可動壁８５は、閉状態と開状態との間で回動可能に構成されている。第一中間可動壁８４は、中間可動壁駆動装置８７によって、第一中間支持柱８１Ｃに支持された第一中間基端部８４１が開閉駆動される。第二中間可動壁８５は、中間可動壁駆動装置８７によって、第二中間支持柱８２Ｃに支持された第二中間基端部８５１が回転駆動される。第一中間可動壁８４及び第二中間可動壁８５は、閉状態や開状態に切り替わる際に、第一可動壁４４及び第二可動壁４５と共に、同時に回転するように中間可動壁駆動装置８７に駆動される。
【0045】
閉状態では、第一中間可動壁８４及び第二中間可動壁８５は、それぞれ延伸方向Ｄａに延びた状態となる。その結果、第一中間可動壁８４及び第二中間可動壁８５は、延伸方向Ｄａにおける第一中間区画壁８１と第二中間区画壁８２との間を閉塞する。
【0046】
一方、図５及び図６に示すように、開状態では、第一中間可動壁８４及び第二中間可動壁８５は、それぞれ幅方向Ｄｗに延びた状態となる。具体的には、第一中間可動壁８４は、横断通路部Ｗｒに対して延伸方向Ｄａの第一側Ｄａ１の位置で、横断通路部Ｗｒに沿うように幅方向Ｄｗに延びた状態となる。この状態で、第一中間可動壁８４は、幅方向Ｄｗにおける一対の第一固定壁４１同士の間の一部を閉塞している。具体的には、本実施形態の第一中間可動壁８４は、幅方向Ｄｗにおいて、第一固定壁４１と第一中間区画壁８１とで挟まれた走行路３２の一部を閉塞している。また、開状態では、第二中間可動壁８５は、横断通路部Ｗｒに対して延伸方向Ｄａの第二側Ｄａ２の位置で、横断通路部Ｗｒに沿うように幅方向Ｄｗに延びた状態となる。この状態で、第二中間可動壁８５は、幅方向Ｄｗにおける一対の第二固定壁４２同士の間の一部を閉塞している。具体的には、本実施形態の第二中間可動壁８５は、幅方向Ｄｗにおいて、第二固定壁４２と第二中間区画壁８２とで挟まれた走行路３２の一部を閉塞している。
【0047】
図３及び図７に示すように、第一中間可動壁８４では、第一中間可動壁面８４ｓに、第一中間可動ガイド３５８が固定されている。第一中間可動ガイド３５８は、ガイド３５（内側ガイド３５Ｂ）の延伸方向Ｄａの一部を構成している。第二中間可動壁８５では、第二中間可動壁面８５ｓに、第二中間可動ガイド３５９が固定されている。第二中間可動ガイド３５９は、ガイド３５（内側ガイド３５Ｂ）の延伸方向Ｄａの一部を構成している。なお、第一中間可動壁８４及び第二中間可動壁８５には、電車線３７の延伸方向Ｄａの一部を構成する部材は固定されていない。
【0048】
また、図７に示すように、中間カバー部材８８は、第一中間可動壁８４及び第二中間可動壁８５にそれぞれ固定されている。中間カバー部材８８は、第一中間可動壁面８４ｓ及び第二中間可動壁面８５ｓの少なくとも一部の領域をそれぞれ覆っている。本実施形態の中間カバー部材８８は、第一中間可動壁面８４ｓ及び第二中間可動壁面８５ｓの外周部に沿うようにＯ字状に形成されている。なお、中間カバー部材８８は、第一中間可動壁面８４ｓ及び第二中間可動壁面８５ｓの全体を覆うように配置してもよい。中間カバー部材８８は、第一中間可動壁本体８４０及び第二中間可動壁本体８５０よりも軟質な材料、例えば、ゴム系材料、ウレタンフォーム、スポンジ等によって形成されていてもよい。また、中間カバー部材８８の表面は耐候性・耐久性に優れた表面素材によって覆われていることが望ましい。本実施形態の中間カバー部材８８は、カバー部材４８と同じ材料で形成されている。
【0049】
なお、中間カバー部材８８は、第一中間可動壁面８４ｓ及び第二中間可動壁面８５ｓのみに配置されることに限定されるものではない。中間カバー部材８８は、第一中間可動壁本体８４０及び第二中間可動壁本体８５０において、閉状態で幅方向Ｄｗにおいて走行路３２とは反対側を向く面にも配置されている。
【0050】
中間スカート部材８９は、第一中間可動壁本体８４０や第二中間可動壁本体８５０の鉛直方向Ｄｖの下端に固定されている。中間スカート部材８９は、第一中間可動壁本体８４０や第二中間可動壁本体８５０の下端から横断通路部Ｗｒの上面（走行路３２）と摺接するように、鉛直方向Ｄｖの下方Ｄｖｄに延びている。つまり、中間スカート部材８９は、第一中間可動壁本体８４０や第二中間可動壁本体８５０の下端と横断通路部Ｗｒの上面（走行路３２）との鉛直方向Ｄｖにおける隙間を塞ぐように配置されている。中間スカート部材８９は、第一中間可動壁本体８４０や第二中間可動壁本体８５０よりも軟質な材料、例えばゴム系材料等で形成されている。中間スカート部材８９は、可撓性を向上させるために、板状、又はブラシ状を形成されていることが好ましい。本実施形態の中間スカート部材８９は、スカート部材４９と同じ材料で同じ形状に形成されている。
【0051】
（荷重支持部材の構成）
本実施形態の中間ガイド壁８０は、荷重支持部材８６をさらに備える。荷重支持部材８６は、第一中間可動壁８４及び第二中間可動壁８５を幅方向Ｄｗから支持可能とされている。中間ガイド壁８０は、延伸方向Ｄａにおいて第一中間区画壁８１と第二中間区画壁８２との間に配置されている。本実施形態の荷重支持部材８６は、路盤３１から鉛直方向Ｄｖの上方Ｄｖｕに延びる柱状に形成されている。荷重支持部材８６は、第一中間区画壁８１と第二中間区画壁８２との間を区画している。本実施形態では、荷重支持部材８６は、幅方向Ｄｗから見た際に中間部材４６と同じ位置に形成されている。
本実施形態の中間ガイド壁８０は、荷重支持部材８６をさらに備える。荷重支持部材８６は、第一中間可動壁８４及び第二中間可動壁８５を幅方向Ｄｗから支持可能とされている。中間ガイド壁８０は、延伸方向Ｄａにおいて第一中間区画壁８１と第二中間区画壁８２との間に配置されている。本実施形態の荷重支持部材８６は、路盤３１から鉛直方向Ｄｖの上方Ｄｖｕに延びる柱状に形成されている。荷重支持部材８６は、第一中間区画壁８１と第二中間区画壁８２との間を区画している。本実施形態では、荷重支持部材８６は、幅方向Ｄｗから見た際に中間部材４６と同じ位置に形成されている。
【0052】
荷重支持部材８６は、荷重受け部８６１を有する。荷重受け部８６１は、第一中間可動壁８４及び第二中間可動壁８５に対して、幅方向Ｄｗから接触可能とされている。本実施形態の荷重受け部８６１は、荷重支持部材８６において幅方向Ｄｗの両側に形成されている。荷重受け部８６１は、幅方向Ｄｗにおいて、走行路３２に面するように形成されている。荷重受け部８６１は、荷重支持部材８６において、幅方向Ｄｗで走行路３２を向く面から窪むように形成されている。荷重受け部８６１は、第一荷重受け部８６１Ａと、第二荷重受け部８６１Ｂとを有している。
【0053】
第一荷重受け部８６１Ａには、閉状態で、第一中間先端部８４２が接触する。第二荷重受け部８６１Ｂには、閉状態で、第二中間先端部８５２が接触する。これにより、第一中間可動ガイド３５８及び第二中間可動ガイド３５９が車両３００の案内輪３００ｇによって幅方向Ｄｗに押圧されたときの荷重を、荷重支持部材８６で受けることが可能となる。
【0054】
荷重支持部材８６は、幅方向Ｄｗにおいて走行路３２を向く面に、支持部材中間ガイド３６０が固定されている。支持部材中間ガイド３６０は、ガイド３５（内側ガイド３５Ｂ）の延伸方向Ｄａの一部を構成している。なお、荷重支持部材８６には、電車線３７の延伸方向Ｄａの一部を構成する部材は固定されていない。
【0055】
図８に示すように、上記のような軌道系交通システム１は、開閉センサ１１０と、信号切換スイッチ１２０と、センサ１１１と、操作受付部材１１２と、車両用信号出力装置１０１と、通行者用情報出力装置１０２と、自動車用情報出力装置１０３と、中央監視室用情報出力装置１０４と、をさらに備えている。
【0056】
開閉センサ１１０は、可動壁４３及び中間可動壁８３のそれぞれについて、開閉状態を検出する。本実施形態の開閉センサ１１０は、例えば、可動壁駆動装置４７及び中間可動壁駆動装置８７内にそれぞれ組み込まれたロータリーエンコーダーを有する。開閉センサ１１０は、第一可動壁４４、第二可動壁４５、第一中間可動壁８４、及び第二中間可動壁８５がそれぞれ閉状態であるか開状態であるかを検出し、その検出結果を、制御装置６０に出力する。開閉センサ１１０は、可動壁４３や中間可動壁８３の開閉状態を検出できるものであれば、どのような構造、設置位置、及び検出方法であってもよい。したがって開閉センサ１１０は、適宜市販のセンサを採用することができる。
【0057】
信号切換スイッチ１２０は、通行者が、横断通路部Ｗｒの通行を希望する場合に、通行者からの所定の操作入力がなされる。信号切換スイッチ１２０は、通行者から押される等の所定の操作入力がなされた場合、制御装置６０に、操作入力信号を出力する。図１に示すように、本実施形態の信号切換スイッチ１２０は、歩道５上に配置されている。
【0058】
センサ１１１は、横断通路部Ｗｒ内に通行者がいるか否か及び小動物等の異物の存在を検出し、その検出信号を制御装置６０に出力する。センサ１１１は、特に、可動壁４３が閉状態となったときに、横断通路部Ｗｒに存在する通行者や異物を検出する。本実施形態のセンサ１１１は、第一可動壁４４及び第二可動壁４５に固定されている。具体的には、センサ１１１は第一可動壁面４４ｓ及び第二可動壁面４５ｓにそれぞれ固定されている（図４及び７参照）。
【0059】
操作受付部材１１２は、外部からの操作入力を受け付けた場合に、所定の操作受付信号を、制御装置６０に出力する。操作受付部材１１２は、いわゆる緊急脱出用のスイッチである。操作受付部材１１２は、横断通路部Ｗｒ内、又は横断通路部Ｗｒの周囲に適宜配置されている。この操作受付部材１１２からの操作受付信号に基づいて、制御装置６０は、車両用信号出力装置１０１に信号を与え、車両３００の運行に制約を掛けると同時に中央監視室９０の中央監視室用情報出力装置１０４（図１０参照）に異常を知らせ、監視員に必要な処置をとらせる。本実施形態の操作受付部材１１２は、第一可動壁４４、第二可動壁４５、及び歩道５に固定されている。具体的には、操作受付部材１１２は、第一可動壁面４４ｓ及び第二可動壁面４５ｓにそれぞれ固定されている（図４及び７参照）。
【0060】
車両用信号出力装置１０１は、横断通路部Ｗｒの通過の可否を示す信号を、走行路３２上を走行する車両３００に対して出力する。本実施形態において、車両用信号出力装置１０１は、横断通路部Ｗｒの通過の可否を示す信号を、制御装置６０から制御信号に基づいて、車両３００に通知する。制御装置６０は、横断通路部Ｗｒに接近している車両３００に対し、可動壁４３の開状態から閉状態への移行が完了した場合にのみ、横断通路部Ｗｒを通過することを許可する信号を通知する。横断通路部Ｗｒの通過の可否を示す信号としては、横断通路部Ｗｒの通過を許可する信号と、横断通路部Ｗｒの通過を許可しない信号と、がある。
【0061】
なお、車両用信号出力装置１０１は、軌道３から見える位置に配置され、横断通路部Ｗｒの通過の可否を、ランプの点灯等のように、そこを通過する時の速度でも踏切の前に余裕をもって停止可能な距離から、視認できる信号として通知するような信号装置（図示無し）であってもよい。
【0062】
通行者用情報出力装置１０２は、横断通路部Ｗｒ（横断歩道Ｗ）を通行する通行者に対し、横断通路部Ｗｒの通過に関する情報を出力する。通行者用情報出力装置１０２は、制御装置６０からの制御信号に基づいて、横断通路部Ｗｒの通過に関する情報を通知する。通行者用情報出力装置１０２としては、例えば、通行者用信号、スピーカー、情報表示モニター等が挙げられる。通行者用信号は、横断通路部Ｗｒの通過の可否を示す情報を、ランプの点灯等で、車道２と軌道３とを挟んだ位置からでも視認できる信号として通知する。スピーカーは、横断通路部Ｗｒの通過の可否を示す情報を、音声やアラーム音等の聴覚によって確認可能な信号として通知する。情報表示モニターは、横断通路部Ｗｒの通過の可否を示す情報を、文字情報や画像情報等の視認できる信号として通知する。本実施形態では、通行者用情報出力装置１０２として、通行者用信号とスピーカーとが、横断歩道Ｗの幅方向Ｄｗの両側の歩道５上に配置されている（図１参照）。
【0063】
自動車用情報出力装置１０３は、車道２を通行する自動車２００に対し、車道横断歩道Ｗｃが設けられた部分の車道２、つまり横断歩道Ｗの通過の可否を示す情報を出力する。自動車用情報出力装置１０３は、制御装置６０からの制御信号に基づいて、横断歩道Ｗの通過の可否を示す情報を通知する。本実施形態では、自動車用情報出力装置１０３として、横断歩道Ｗの通過の可否を示す情報をランプの点灯等のように視認できる信号として通知する。自動車用情報出力装置１０３は、横断歩道Ｗの付近の車道２上の横断歩道Ｗを挟んで反対側から視認できるように配置されている（図１参照）。なお、横断歩道Ｗの手前側（自動車用情報出力装置１０３が配置されていない位置）には停止ラインが引かれていてもよい。
【0064】
（制御装置）
制御装置６０は、可動壁駆動装置４７及び中間可動壁駆動装置８７の動作を制御することで、可動壁４３及び中間可動壁８３の開閉動作を実施させる。また、制御装置６０は、車両用信号出力装置１０１、通行者用情報出力装置１０２、及び自動車用情報出力装置１０３の動作を制御する。また、制御装置６０は、中央監視室９０の中央監視室用情報出力装置１０４に異常を知らせる。
制御装置６０は、可動壁駆動装置４７及び中間可動壁駆動装置８７の動作を制御することで、可動壁４３及び中間可動壁８３の開閉動作を実施させる。また、制御装置６０は、車両用信号出力装置１０１、通行者用情報出力装置１０２、及び自動車用情報出力装置１０３の動作を制御する。また、制御装置６０は、中央監視室９０の中央監視室用情報出力装置１０４に異常を知らせる。
【0065】
(ハードウェア構成図）
図９に示すように、制御装置６０は、ＣＰＵ６１（Central Processing Unit）、ＲＯＭ６２（Read Only Memory）、ＲＡＭ６３（Random Access Memory）、ＨＤＤ６４（Hard Disk Drive）、信号受信モジュール６５を備えるコンピュータである。信号受信モジュール６５は、開閉センサ１１０、信号切換スイッチ１２０、操作受付部材１１２、及びセンサ１１１からの信号を受信する。
図９に示すように、制御装置６０は、ＣＰＵ６１（Central Processing Unit）、ＲＯＭ６２（Read Only Memory）、ＲＡＭ６３（Random Access Memory）、ＨＤＤ６４（Hard Disk Drive）、信号受信モジュール６５を備えるコンピュータである。信号受信モジュール６５は、開閉センサ１１０、信号切換スイッチ１２０、操作受付部材１１２、及びセンサ１１１からの信号を受信する。
【0066】
（機能ブロック図）
図８に示すように、制御装置６０のＣＰＵ６１は予め自装置で記憶するプログラムを実行することにより、信号入力部７０、可動壁開閉状態判定部７１と、開閉条件確認部７２と、可動壁開閉制御部７３と、車両用信号制御部７４と、自動車用情報制御部７５と、通行者用情報制御部７６と、出力部７７の各構成を備える。
図８に示すように、制御装置６０のＣＰＵ６１は予め自装置で記憶するプログラムを実行することにより、信号入力部７０、可動壁開閉状態判定部７１と、開閉条件確認部７２と、可動壁開閉制御部７３と、車両用信号制御部７４と、自動車用情報制御部７５と、通行者用情報制御部７６と、出力部７７の各構成を備える。
【0067】
信号入力部７０は、ハードウェア的には信号受信モジュール６５であり、開閉センサ１１０、信号切換スイッチ１２０、操作受付部材１１２、センサ１１１からの各信号を受信する。信号入力部７０は、受信した信号の情報を可動壁開閉状態判定部７１、開閉条件確認部７２に出力する。
【0068】
可動壁開閉状態判定部７１は、可動壁４３及び中間可動壁８３について、それぞれ開閉状態であるか否かを判定する。可動壁開閉状態判定部７１は、第一可動壁４４及び第二可動壁４５と、第一中間可動壁８４及び第二中間可動壁８５との全てが閉状態である場合に、「可動壁４３が全閉状態である」と判定する。可動壁開閉状態判定部７１は、第一可動壁４４及び第二可動壁４５と、第一中間可動壁８４及び第二中間可動壁８５との全てが開状態である場合に、「可動壁４３が全開状態である」と判定する。つまり、可動壁開閉状態判定部７１は、第一可動壁４４、第二可動壁４５、第一中間可動壁８４、及び第二中間可動壁８５のうちの少なくとも一つでも、閉状態又は開状態となっていなければ、「可動壁４３が全閉状態である」又は「可動壁４３が全開状態である」との判定を行わない。可動壁開閉状態判定部７１は、判定結果を開閉条件確認部７２、車両用信号制御部７４に出力する。
【0069】
なお、以下の説明において、「開状態」又は「閉状態」といった場合、第一可動壁４４、第二可動壁４５、第一中間可動壁８４、及び第二中間可動壁８５の全てが開状態（全開状態）であるか、閉状態（全閉状態）であるかを示す。
【0070】
開閉条件確認部７２は、信号入力部７０に入力された入力信号の種類、及び可動壁開閉状態判定部７１の判定結果に基づいて、閉状態から開状態への移行、及び開状態から閉状態への移行のいずれを実施させるかを判定する。開閉条件確認部７２は、判定結果に基づいて、開状態とする制御信号、又は閉状態とする制御信号を可動壁開閉制御部７３へ出力する。
【0071】
なお、開閉条件確認部７２は、閉状態から開状態への移行をさせる際には、運行管理システム（図示無し）等から横断通路部Ｗｒに接近中の車両３００の位置の情報をさらに得て判定を行うことが好ましい。このようにすることで、延伸方向Ｄａにおいて予め設定した規定距離の範囲内に車両３００がいて開状態とすることが適切でない場合に、その車両３００が横断通路部Ｗｒを通過するまで、開状態とさせないようにできる。
【0072】
また、開閉条件確認部７２は、開状態から閉状態への移行をさせる際には、開状態となってからの経過時間の情報をさらに得て判定を行うことが好ましい。このようにすることで、長時間に渡って開状態が維持されて、車両３００の運行に支障がでることを抑制できる。
【0073】
可動壁開閉制御部７３は、可動壁駆動装置４７及び中間可動壁駆動装置８７の動作を制御する。可動壁開閉制御部７３は、開閉条件確認部７２から制御信号に基づいて、可動壁４３及び中間可動壁８３を開状態又は閉状態とさせるために、可動壁駆動装置４７及び中間可動壁駆動装置８７を制御する制御信号を生成する。可動壁開閉制御部７３は、生成した制御信号を出力部７７へ出力する。
【0074】
車両用信号制御部７４は、信号入力部７０に入力された入力信号の種類、及び可動壁開閉状態判定部７１の判定結果に基づいて、車両３００に対して横断通路部Ｗｒの通過の可否を示す信号を出力するように、車両用信号出力装置１０１を制御するための制御信号を生成する。車両用信号制御部７４は、生成した制御信号を出力部７７へ出力する。
【0075】
自動車用情報制御部７５は、信号入力部７０に入力された入力信号の種類、及び可動壁開閉状態判定部７１の判定結果に基づいて、自動車２００に対し、横断通路部Ｗｒが設けられた部分の車道２の通過の可否を示す情報を出力するように、自動車用情報出力装置１０３を制御するための制御信号を生成する。自動車用情報制御部７５は、生成した制御信号を出力部７７へ出力する。
【0076】
通行者用情報制御部７６は、信号入力部７０に入力された入力信号の種類、及び可動壁開閉状態判定部７１の判定結果に基づいて、通行者に対して横断通路部Ｗｒの通過に関する情報を出力するように、通行者用情報出力装置１０２を制御するための制御信号を生成する。通行者用情報制御部７６は、生成した制御信号を出力部７７へ出力する。
【0077】
出力部７７は、可動壁開閉制御部７３、車両用信号制御部７４、自動車用情報制御部７５、及び通行者用情報制御部７６で生成された制御信号を、可動壁駆動装置４７、中間可動壁駆動装置８７、車両用信号出力装置１０１、通行者用情報出力装置１０２、自動車用情報出力装置１０３、及び中央監視室用情報出力装置１０４にそれぞれ出力する。
【0078】
本実施形態に係る軌道系交通システム１における踏切部８で、開状態とする場合について説明する。開状態とする場合には、通行者によって信号切換スイッチ１２０が操作されることで、制御装置６０によって、可動壁駆動装置４７及び中間可動壁駆動装置８７に対して開状態とするように制御信号が送られる。制御信号を受けた可動壁駆動装置４７は、閉状態の可動壁４３を開状態とするように回動させる。制御信号を受けた中間可動壁駆動装置８７は、閉状態の中間可動壁８３を開状態とするように回動させる。
【0079】
図５に示すように、開状態では、第一可動壁４４及び第二可動壁４５は、幅方向Ｄｗの外側Ｄｗｏから走行路３２を横切るように、幅方向Ｄｗに延びた状態となる。また、第一中間可動壁８４及び第二中間可動壁８５は、幅方向Ｄｗの内側Ｄｗｉから走行路３２を横切るように、幅方向Ｄｗに延びた状態となる。その結果、第一可動壁４４、第二可動壁４５、第一中間可動壁８４、及び第二中間可動壁８５によって、幅方向Ｄｗにおける第一固定壁４１と第一中間可動壁８４との間と、第二固定壁４２と第二中間可動壁８５との間が完全に閉塞される。これにより、軌道３を幅方向Ｄｗに通行可能な横断通路部Ｗｒが形成される。この状態では、横断通路部Ｗｒから延伸方向Ｄａの第一側Ｄａ１や第二側Ｄａ２への通行者の移動による走行路３２への立ち入りが規制される。
【0080】
また、開状態とする場合には、制御装置６０によって、車両用信号出力装置１０１に対して、車両３００の通過を許可しないことを示す制御信号が送られる。制御信号を受けた車両用信号出力装置１０１では、車両３００に対して、横断通路部Ｗｒの通過を許可しない信号を通知する。
【0081】
さらに、開状態とする場合には、制御装置６０によって、通行者用情報出力装置１０２に対して、通行者の横断通路部Ｗｒの通過を許可することを示す制御信号が送られる。制御信号を受けた通行者用情報出力装置１０２では、通行者に対して、横断通路部Ｗｒの通過を許可する信号を出力する。通行者用情報出力装置１０２は、例えば、横断通路部Ｗｒの通過が可能であることを示す情報を、ランプの点灯（いわゆる青信号）、スピーカーからの音声やメロディの鳴動等によって、通行者に対して通知する。
【0082】
また、開状態とする場合には、制御装置６０によって、自動車用情報出力装置１０３に対して、自動車２００の通過を許可しないことを示す制御信号が送られる。制御信号を受けた自動車用情報出力装置１０３では、自動車２００に対して、横断歩道Ｗの通過を許可しない信号を出力する。自動車用情報出力装置１０３は、例えば、横断歩道Ｗの通過を許可しないことを示す情報を、ランプの点灯（いわゆる赤信号）によって自動車２００に対して通知する。
【0083】
次に、本実施形態に係る軌道系交通システム１における踏切部８で、閉状態とする場合について説明する。閉状態とする場合には、開状態となってから所定の時間が経過した場合に、制御装置６０によって、通行者用情報出力装置１０２に対して、通行者の横断通路部Ｗｒの通過を許可しないことを示す制御信号が送られる。制御信号を受けた通行者用情報出力装置１０２では、通行者に対して、横断通路部Ｗｒの通過を許可しない信号を通知する。通行者用情報出力装置１０２は、例えば、横断通路部Ｗｒの通過が不能であることを示す情報を、ランプの点灯（いわゆる赤信号）スピーカーからの音声やメロディの鳴動等によって、通行者に対して通知する。
【0084】
次に、横断通路部Ｗｒ内の通行者の有無が確認される。具体的には、閉状態とする際に、制御装置６０において、センサ１１１からの検出結果、及び操作受付部材１１２における操作受付信号の入力の有無が確認される。センサ１１１で横断通路部Ｗｒ内に通行者がいることを検出した場合や、操作受付部材１１２が操作されて操作受付信号が入力された場合には、中央監視室９０から監視員が横断通路部Ｗｒ内の状況を監視カメラ９２の映像を中央監視室９０に設置されたモニター等を有する中央監視室用情報出力装置１０４で確認し、通行者に速やかな退去を促すなど適切な措置を行う。また、制御装置６０は、車両用信号制御部７４に対し、横断通路部Ｗｒに接近中の車両３００を停止させるための信号を出力する。
【0085】
次に、制御装置６０によって、自動車用情報出力装置１０３に対して、自動車２００の通過を許可することを示す制御信号が送られる。制御信号を受けた自動車用情報出力装置１０３では、自動車２００に対して、横断歩道Ｗの通過を許可する信号を通知する。自動車用情報出力装置１０３は、例えば、横断歩道Ｗの通過を許可することを示す情報を、ランプの点灯（いわゆる青信号）によって自動車２００に対して通知する。
【0086】
図３に示すように、閉状態では、第一可動壁４４及び第二可動壁４５は、第一固定壁４１と第二固定壁４２との間で、延伸方向Ｄａに延びた状態となる。また、第一中間可動壁８４及び第二中間可動壁８５は、第一中間区画壁８１と第二中間区画壁８２との間で、延伸方向Ｄａに延びた状態となる。その結果、横断通路部Ｗｒを延伸方向Ｄａに横切るように、走行路３２を車両３００が通行可能となる。また、第一可動壁４４及び第二可動壁４５によって、延伸方向Ｄａにおける第一固定壁４１と第二固定壁４２との間が完全に閉塞される。この状態では、車道２から幅方向Ｄｗへの通行者の移動により走行路３２への立ち入りが規制される。
【0087】
また、閉状態とする場合には、制御装置６０によって、車両用信号出力装置１０１に対して、車両３００の通過を許可することを示す制御信号が送られる。制御信号を受けた車両用信号出力装置１０１では、車両３００に対して、横断通路部Ｗｒの通過を許可する信号を通知する。
【0088】
また、閉状態とする際には、横断通路部Ｗｒ内の通行者の有無が確認される。具体的には、閉状態とする際に、制御装置６０において、センサ１１１からの検出結果、及び操作受付部材１１２における操作受付信号の入力の有無が確認される。センサ１１１で横断通路部Ｗｒ内に通行者がいることを検出した場合や、操作受付部材１１２が操作されて操作受付信号が入力された場合には、制御装置６０によって、車両用信号出力装置１０１に信号を与える。これにより、車両３００の運行に制約を掛けると同時に中央監視室９０の中央監視室用情報出力装置１０４に異常を知らせ、監視員に必要な処置をとらせる。
【0089】
（作用効果）
上記構成の軌道系交通システム１では、軌道３を幅方向Ｄｗに横切るように形成された踏切部８において、第一固定壁４１と第二固定壁４２との間に可動壁４３が配置されている。この可動壁４３を開状態とすることで、通行者が軌道３を幅方向Ｄｗに通行可能な横断通路部Ｗｒが形成される。そして、開状態のときには、可動壁４３が、走行路３２を幅方向Ｄｗに横切るように配置される。その結果、可動壁４３によって、第一固定壁４１及び第二固定壁４２付近で、横断通路部Ｗｒから走行路３２への通行者の移動が阻害される。また、可動壁４３を閉状態とすることで、可動壁４３によって、延伸方向Ｄａにおける第一固定壁４１と第二固定壁４２との間が塞がれる。その結果、軌道３の外から走行路３２への通行者の立ち入りが規制される。
上記構成の軌道系交通システム１では、軌道３を幅方向Ｄｗに横切るように形成された踏切部８において、第一固定壁４１と第二固定壁４２との間に可動壁４３が配置されている。この可動壁４３を開状態とすることで、通行者が軌道３を幅方向Ｄｗに通行可能な横断通路部Ｗｒが形成される。そして、開状態のときには、可動壁４３が、走行路３２を幅方向Ｄｗに横切るように配置される。その結果、可動壁４３によって、第一固定壁４１及び第二固定壁４２付近で、横断通路部Ｗｒから走行路３２への通行者の移動が阻害される。また、可動壁４３を閉状態とすることで、可動壁４３によって、延伸方向Ｄａにおける第一固定壁４１と第二固定壁４２との間が塞がれる。その結果、軌道３の外から走行路３２への通行者の立ち入りが規制される。
【0090】
さらに、ガイド３５が、第一固定壁４１と、第一可動壁４４と、中間部材４６と、第二可動壁４５と、第二固定壁４２とに連続して配置されている。そのため、車両３００の走行中に、外側ガイド３５Ａは、途切れることなく連続的に案内輪３００ｇを案内することができる。つまり、走行中の車両３００を常にガイド３５で案内することができる。一方で、電車線３７は、可動壁４３には配置されていない。このため、可動壁４３が開状態となって通行者が横断通路部Ｗｒに立ち入った場合であっても、通行者が電車線３７に誤って触ってしまうことを防止することができる。可動壁４３に電車線３７を配置する場合、可動壁４３とともに回動する電車線３７と、第一固定壁４１や第二固定壁４２に固定された電車線３７との接続部分の構造が複雑となる可能性がある。しかしながら、可動壁４３に電車線３７を配置しない構成とすることで、構成を簡易なものとすることができる。さらに、電車線３７は延伸方向Ｄａにおいて部分的に配置されていなくとも、短い区間で車両３００の前後に配置された集電装置のどちらかが電車線３７に接触していれば、車両３００の走行に影響を与えない。そのため、案内軌条式の車両３００に運行に支障を与えることなく、可動壁４３を形成できる。
【0091】
このようにして、ガイド３５及び電車線３７を有する側壁４０によって走行路３２が囲われた軌道系交通システム１においても、歩道橋や地下道を設置することなく、軌道３を通行者が横断する、いわゆる踏切を形成することができる。したがって、通行者が軌道３を横断することができる軌道系交通システム１を、容易かつ低コストで提供することが可能となる。
【0092】
また、横断通路部Ｗｒは、車道横断歩道Ｗｃと共に横断歩道Ｗを形成している。そのため、通行者は、この横断歩道Ｗを通行することで、車道２と軌道３とを幅方向Ｄｗに横切って通行することが可能となる。
【0093】
また、延伸方向Ｄａで第一固定壁４１と第二固定壁４２との間に、中間部材４６が配置されている。これにより、可動壁４３を開状態とした場合であっても、延伸方向Ｄａにおける第一固定壁４１と第二固定壁４２との間隔が、自動車２００を通行不能とされるような幅に規制される。その結果、開状態となり、第一固定壁４１と第二固定壁４２と間が開いていても、車道２を通行する自動車２００が第一固定壁４１と第二固定壁４２と間から軌道３内の走行路３２に侵入することを防ぐことができる。
【0094】
また、可動壁４３は、第一固定壁４１に対して回動する第一可動壁４４と、第二固定壁４２に対して回動する第二可動壁４５と、を有している。これにより、可動壁４３は、幅方向Ｄｗから見た際に、横断通路部Ｗｒに対して延伸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に配置された第一可動壁４４と延伸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に配置された第二可動壁４５とに分割されたような構造となる。そのため、延伸方向Ｄａにおける第一固定壁４１と第二固定壁４２との間隔が大きくとも、第一可動壁４４及び第二可動壁４５の大きさを抑えたうえで、第一固定壁４１と第二固定壁４２との間を可動壁４３で閉塞することができる。さらに、開状態となった場合に、横断通路部Ｗｒに対して、延伸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に第一可動壁４４が配置され、延伸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に第二可動壁４５が配置される。その結果、横断通路部Ｗｒに対して延伸方向Ｄａの両側で、横断通路部Ｗｒから走行路３２への通行者の侵入及び誤った移動を防ぐことができる。
【0095】
また、閉状態の第一先端部４４２及び第二先端部４５２が受け部４６１に接触する。これにより、第一可動壁４４は、閉状態で、延伸方向Ｄａの第一側Ｄａ１である第一基端部４４１が第一支持柱４１Ｃに幅方向Ｄｗから支持される。さらに、第一可動壁４４は、延伸方向Ｄａの第二側Ｄａ２である第一先端部４４２が中間部材４６に幅方向Ｄｗから支持される。同様に、第二可動壁４５は、閉状態で、延伸方向Ｄａの第二側Ｄａ２である第二基端部４５１が第二支持柱４２Ｃに幅方向Ｄｗから支持される。さらに、第二可動壁４５は、延伸方向Ｄａの第一側Ｄａ１である第二先端部４５２が中間部材４６に幅方向Ｄｗから支持される。その結果、閉状態で、第一可動壁４４及び第二可動壁４５が幅方向Ｄｗに安定した姿勢で支持される。そのため、第一可動ガイド３５３及び第二可動ガイド３５４によって、車両３００の案内輪３００ｇを安定して受けることができる。したがって、第一可動壁４４及び第二可動壁４５の近くを通過する車両３００を安定した状態で案内できる。
【0096】
また、本実施形態の軌道３では、幅方向Ｄｗに並ぶ二つの走行路３２同士の間に中間ガイド壁８０が配置されている。この中間ガイド壁８０には、踏切部８を構成する領域に中間可動壁８３が配置されている。開状態のときには、中間可動壁８３が、走行路３２を幅方向Ｄｗに横切るように配置される。その結果、中間可動壁８３によって、第一中間区画壁８１及び第二中間区画壁８２付近で、横断通路部Ｗｒから走行路３２への通行者の移動が阻害される。これにより、複数の走行路３２が形成されることで、横断通路部Ｗｒが幅方向Ｄｗに長い場合であっても、歩道橋や地下道を設置することなく、軌道３を通行者が横断する踏切を設けることができる。
【0097】
また、本実施形態では、中間可動壁８３は、第一中間区画壁８１に対して回動する第一中間可動壁８４と、第二中間区画壁８２に対して回動する第二中間可動壁８５と、を有している。第一中間可動壁８４及び第二中間可動壁８５が第一可動壁４４及び第二可動壁４５と対応するように配置されている。そのため、開状態では、各走行路３２に対して、幅方向Ｄｗの両側から、走行路３２を幅方向Ｄｗに横切るように、可動壁４３及び中間可動壁８３が延びた状態となる。これにより、複数の走行路３２が配置されている場合でも、横断通路部Ｗｒから各走行路３２への通行者の侵入及び誤った移動を防ぐことができる。
【0098】
また、第一可動壁本体４４０及び第二可動壁本体４５０には、軟質な材料で形成されたカバー部材４８が固定されている。これにより、通行者が第一可動壁４４や第二可動壁４５に仮に接触してしまった場合でも、カバー部材４８が衝撃を吸収することで、通行者に与える衝撃を和らげることができる。したがって、横断通路部Ｗｒを通行している通行者が第一可動壁４４や第二可動壁４５にあたった際の影響を緩和することができる。
【0099】
同様に、第一中間可動壁本体８４０や第二中間可動壁本体８５０には、中間カバー部材８８が配置されている。これにより、通行者が第一中間可動壁８４や第二中間可動壁８５に仮に接触してしまった場合でも、中間カバー部材８８が衝撃を吸収することで、通行者に与える衝撃を和らげることができる。したがって、横断通路部Ｗｒを通行している通行者が第一中間可動壁８４や第二中間可動壁８５にあたった際の影響を緩和することができる。
【0100】
また、第一可動壁本体４４０及び第二可動壁本体４５０の下側に、スカート部材４９が固定されている。これにより、第一可動壁本体４４０及び第二可動壁本体４５０と路盤３１の上面（横断通路部Ｗｒの表面）との間に、通行者の脚や小動物が入り込んでしまうことを抑えることができる。さらに、スカート部材４９が軟質な材料で形成されていることで、第一可動壁４４及び第二可動壁４５が移動している際に、第一可動壁本体４４０及び第二可動壁本体４５０と路盤３１の上面との間に通行者の脚が引き込まれてしまっても、通行者に与える衝撃を緩和することができる。
【0101】
同様に、第一中間可動壁本体８４０及び第二中間可動壁本体８５０の下側に、中間スカート部材８９が固定されている。これにより、第一中間可動壁本体８４０及び第二中間可動壁本体８５０と路盤３１の上面との間に、通行者の脚や小動物が入り込んでしまうことを抑えることができる。さらに、中間スカート部材８９が軟質な材料で形成されていることで、第一中間可動壁８４及び第二中間可動壁８５が移動している際に、第一中間可動壁本体８４０及び第二中間可動壁本体８５０と路盤３１の上面との間に通行者の脚が引き込まれてしまっても、通行者に与える衝撃を緩和することができる。また、第一可動壁本体４４０、第二可動壁本体４５０、第一中間可動壁本体８４０、及び第二中間可動壁本体８５０に接触センサを設けてもよい。つまり、接触センサが検知したら再度、開状態に戻るようになっていてもよい。
【0102】
また、上記構成の軌道系交通システム１は、可動壁駆動装置４７と、中間可動壁駆動装置８７と制御装置６０と、をさらに備えている。これにより、制御装置６０によって動作が制御される可動壁駆動装置４７により、閉状態と開状態との間で第一可動壁４４及び第二可動壁４５をコントロールして移動させることができる。同様に、制御装置６０によって動作が制御される中間可動壁駆動装置８７により、閉状態と開状態との間で第一中間可動壁８４及び第二中間可動壁８５を自動的に移動させることができる。さらに、制御装置６０によって制御されることで、第一可動壁４４、第二可動壁４５、第一中間可動壁８４、及び第二中間可動壁８５を同期させて自動的に移動させる等の所定のタイミングで移動させることも可能となる。
【0103】
また、上記構成の軌道系交通システム１では、外部からの操作入力を受け付ける操作受付部材１１２が第一可動壁面４４ｓ及び第二可動壁面４５ｓにそれぞれ固定されている。この操作受付部材１１２からの操作受付信号に基づいて、制御装置６０は、車両用信号出力装置１０１に信号を与え、車両３００の運行に制約を掛けると同時に中央監視室９０に異常を知らせ、監視員に必要な処置をとらせる。これにより、横断通路部Ｗｒに取り残された通行者を確認でき、横断通路部Ｗｒを通行している通行者の安全を確保できる。
【0104】
また、上記構成の軌道系交通システム１では、横断通路部Ｗｒ内に通行者がいるか否か及び小動物等の異物の存在を検出するセンサ１１１が第一可動壁面４４ｓ及び第二可動壁面４５ｓにそれぞれ固定されている。通行者用情報出力装置１０２が、赤に切り替わって後、横断通路部Ｗｒ内に通行者及び小動物等の異物の存在が検出されなかった場合に、制御装置６０は、第一可動壁４４及び第二可動壁４５の閉動作を開始する。横断通路部Ｗｒ内に通行者及び小動物等の異物の存在が検出された場合は、車両用信号出力装置１０１に信号を与え、車両３００の運行に制約を掛けると同時に中央監視室９０に異常を知らせ、監視員に必要な処置をとらせる。これにより、横断通路部Ｗｒを通行している通行者の安全や、車両３００の運行の安全を確保できる。
【0105】
また、上記構成の軌道系交通システム１は、横断通路部Ｗｒの通過の可否を示す信号を、走行路３２上を走行する車両３００に通知する車両用信号出力装置１０１を有している。本実施形態では、可動壁４３の開状態から閉状態への移行が完了した場合にのみ、車両用信号出力装置１０１から車両３００に対して横断通路部Ｗｒを通過することを許可する信号が出力される。その結果、可動壁４３が、何らかの原因で開状態のままとなって横断通路部Ｗｒを車両３００が通過できない場合を、車両３００に通知することができる。その結果、可動壁４３が閉状態となるまで横断通路部Ｗｒに車両３００を近づけないようにすることができる。
【0106】
また、上記構成の軌道系交通システム１は、横断通路部Ｗｒを通行する通行者に対し、横断通路部Ｗｒの通過に関する情報を通知する通行者用情報出力装置１０２を有している。これにより、横断歩道Ｗを渡ろうとしている通行者に対し、横断通路部Ｗｒの通過の可否を示す情報を通知することができる。これにより、通行者に対し、横断通路部Ｗｒを安全に渡るための情報を提供できる。
【0107】
また、上記構成の軌道系交通システム１は、車道２を通行する自動車２００に対し、横断歩道Ｗの通過の可否を示す情報を出力する自動車用情報出力装置１０３を有している。これにより、可動壁４３が開状態で通行者が横断歩道Ｗを通過している場合に、自動車２００を停止させる情報を自動車用情報出力装置１０３で出力することができる。その結果、自動車２００を停止させ、横断通路部Ｗｒを通行する通行者の安全を確保することが可能となる。
【0108】
（その他の実施形態）
以上、本開示の実施の形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
以上、本開示の実施の形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【0109】
なお、上記実施形態では、軌道３が二つの走行路３２を有している構成としたが、このような構成に限定されるものではない。軌道３は、例えば、一つのみの走行路３２を有している構成としてもよい。一つのみの走行路３２を有する構成の場合、軌道３は、中間ガイド壁８０及び中間可動壁８３を省略した構成となる。また、軌道３は、三つ以上の走行路３２を有している構成としてもよい。三つ以上の走行路３２を有する構成の場合、軌道３は、中間ガイド壁８０及び中間可動壁８３を複数有した構成であってもよい。
【0110】
また、上記実施形態では、可動壁４３が、第一可動壁４４と、第二可動壁４５と、を備える構成とした。しかしながら、可動壁４３は、本実施形態のように複数枚によって構成されることに限定されるものではない。例えば、可動壁４３は、を一枚のみの構成としてもよい。
【0111】
また、中間部材４６は、側壁４０の一部とされることに限定されるものではない。中間部材４６は、第一固定壁４１及び第二固定壁４２のそれぞれに対する延伸方向Ｄａにおける間隔を規制することができれば、軌道３が有していればよい。例えば、中間部材４６は、側壁４０に対して幅方向Ｄｗの外側Ｄｗｏに配置されていてもよい。同様に、荷重支持部材８６は、中間ガイド壁８０の一部とされることに限定されるものではない。
【0112】
＜付記＞
実施形態に記載の軌道系交通システム１は、例えば以下のように把握される。
実施形態に記載の軌道系交通システム１は、例えば以下のように把握される。
【0113】
（１）第１の態様に係る軌道系交通システム１は、車両３００が走行する走行路３２を有する案内軌条式の軌道３を備え、前記軌道３は、前記走行路３２の延伸方向Ｄａに延び、前記走行路３２を形成する路盤３１と、前記延伸方向Ｄａと交差する幅方向Ｄｗにおいて前記走行路３２に対して両外側で前記路盤３１から鉛直方向Ｄｖに延びるように形成され、前記延伸方向Ｄａに延びる一対の側壁４０と、それぞれの前記側壁４０において、前記幅方向Ｄｗで前記走行路３２を向く壁側面４０ｆに配置されて前記延伸方向Ｄａに延び、前記車両３００を案内するガイド３５と、それぞれの前記側壁４０において、前記壁側面４０ｆに配置されて前記延伸方向Ｄａに延び、前記車両３００に電力を供給する電車線３７と、を備え、それぞれの前記側壁４０は、前記延伸方向Ｄａに延びる第一固定壁４１と、前記延伸方向Ｄａに延び、前記第一固定壁４１に対して前記延伸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に間隔をあけて配置された第二固定壁４２と、前記第一固定壁４１と前記第二固定壁４２との間に配置され、前記延伸方向Ｄａに延びる可動壁４３と、を有し、前記可動壁４３は、前記第一固定壁４１と前記第二固定壁４２との間を閉塞する閉状態、及び、前記第一固定壁４１と前記第二固定壁４２との間を開放する開状態との間で回動可能とされ、前記可動壁４３は、前記開状態で、前記走行路３２を横断する位置に移動し、通行者が前記幅方向Ｄｗに前記走行路３２を通行可能な横断通路部Ｗｒを形成し、前記ガイド３５は、前記第一固定壁４１、前記第二固定壁４２、及び前記可動壁４３にそれぞれ配置され、前記電車線３７は、前記第一固定壁４１、前記第二固４２定壁、及び前記可動壁４３のうち、前記第一固定壁４１及び前記第二固定壁４２のみに配置されている。
【0114】
この軌道系交通システム１は、可動壁４３によって、第一固定壁４１及び第二固定壁４２付近で、横断通路部Ｗｒから走行路３２への通行者の移動が阻害される。また、可動壁４３を閉状態とすることで、可動壁４３によって、延伸方向Ｄａにおける第一固定壁４１と第二固定壁４２との間が塞がれる。その結果、軌道３の外から走行路３２への通行者の立ち入りが規制される。さらに、ガイド３５が、第一固定壁４１と、可動壁４３と、第二固定壁４２とに配置されている。そのため、車両３００の走行中に、ガイド３５は、途切れることなく連続的に案内輪３００ｇを案内することができる。つまり、走行中の車両３００を常にガイド３５で案内することができる。一方で、電車線３７は、可動壁４３には配置されていない。このため、可動壁４３が開状態となって通行者が横断通路部Ｗｒに立ち入った場合であっても、通行者が電車線３７に誤って触ってしまうこと抑えられる。これらにより、歩道橋や地下道を設置することなく、軌道３を通行者が横断する、いわゆる踏切を形成することができる。したがって、通行者が軌道３を横断することができる軌道系交通システム１を、容易かつ低コストで提供することが可能となる。
【0115】
（２）第２の態様に係る軌道系交通システム１は、（１）の軌道系交通システム１であって、前記横断通路部Ｗｒは、前記軌道３に沿って延びる車道２と前記軌道３とを前記幅方向Ｄｗに横切るように配置される横断歩道Ｗの一部を形成してもよい。
【0116】
これにより、通行者は、この横断歩道Ｗを通行することで、車道２と軌道３とを幅方向Ｄｗに横切って通行することが可能となる。
【0117】
（３）第３の態様に係る軌道系交通システム１は、（２）の軌道系交通システム１であって、前記軌道３は、前記延伸方向Ｄａで前記第一固定壁４１と前記第二固定壁４２との間に配置され、前記第一固定壁４１及び前記第二固定壁４２のそれぞれに対する前記延伸方向Ｄａにおける間隔を、前記車道２を通行する自動車２００が通行不能な幅に規制する中間部材４６をさらに備えていてもよい。
【0118】
これにより、可動壁４３を開状態とした場合であっても、延伸方向Ｄａにおける第一固定壁４１と第二固定壁４２との間隔が、自動車２００を通行不能とされるような幅に規制される。その結果、開状態となり、第一固定壁４１と第二固定壁４２と間が開いていても、車道２を通行する自動車２００が第一固定壁４１と第二固定壁４２と間から走行路３２に侵入することを防ぐことができる。
【0119】
（４）第４の態様に係る軌道系交通システム１は、（３）の軌道系交通システム１であって、前記可動壁４３は、前記中間部材４６に対して前記延伸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に配置され、前記第一固定壁４１に対して回動可能に配置された第一可動壁４４と、前記中間部材４６に対して前記延伸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に配置され、前記第二固定壁４２に対して回動可能に配置された第二可動壁４５と、を有していてもよい。
【0120】
これにより、可動壁４３は、幅方向Ｄｗから見た際に、横断通路部Ｗｒに対して延伸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に配置された第一可動壁４４と延伸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に配置された第二可動壁４５とに分割されたような構造となる。そのため、延伸方向Ｄａにおける第一固定壁４１と第二固定壁４２との間隔が大きくとも、第一可動壁４４及び第二可動壁４５の大きさを抑えたうえで、第一固定壁４１と第二固定壁４２との間を可動壁４３で閉塞することができる。さらに、開状態となった場合に、横断通路部Ｗｒに対して、延伸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に第一可動壁４４が配置され、延伸方向Ｄａの第二側Ｄａ２に第二可動壁４５が配置される。その結果、横断通路部Ｗｒに対して延伸方向Ｄａの両側で、横断通路部Ｗｒから走行路３２への通行者の侵入や誤った移動を防ぐことができる。
【0121】
（５）第５の態様に係る軌道系交通システム１は、（４）の軌道系交通システム１であって、前記中間部材４６は、前記閉状態で、前記第一可動壁４４及び前記第二可動壁４５に対して、前記幅方向Ｄｗから接触可能な受け部４６１を有していてもよい。
【0122】
これにより、閉状態で、第一可動壁４４及び第二可動壁４５が幅方向Ｄｗに安定した姿勢で支持される。そのため、第一可動壁４４及び第二可動壁４５に固定されたガイド３５によって、車両３００の案内輪３００ｇを安定して受けて案内することができる。
【0123】
（６）第６の態様に係る軌道系交通システム１は、（１）から（５）の何れか一つの軌道系交通システム１であって、前記軌道３は、前記幅方向Ｄｗに間隔をあけて複数の前記走行路３２を有し、前記軌道３は、前記幅方向Ｄｗにおいて前記走行路３２同士の間に配置された中間可動壁８３をさらに備え、前記中間可動壁８３は、前記閉状態で前記延伸方向Ｄａに延びた状態となり、前記開状態で前記走行路３２を横断する位置に移動し、前記通行者が前記走行路３２を前記幅方向Ｄｗに通行可能な状態となるように回動可能とされていてもよい。
【0124】
これにより、中間可動壁８３によって、横断通路部Ｗｒから走行路３２への通行者の移動が阻害される。これにより、複数の走行路３２が形成されることで、横断通路部Ｗｒが幅方向Ｄｗに長い場合であっても、歩道橋や地下道を設置することなく、軌道３を通行者が横断する踏切を設けることができる。
【0125】
（７）第７の態様に係る軌道系交通システム１は、（１）から（６）の何れか一つの軌道系交通システム１であって、前記可動壁４３は、前記閉状態で前記幅方向Ｄｗの前記走行路３２を向く可動壁面４４ｓ、４５ｓを有する可動壁本体４４０、４５０と、前記可動壁面４４ｓ、４５ｓの少なくとも一部に配置され、前記可動壁本体４４０、４５０よりも軟質な材料で形成されたカバー部材４８と、をさらに有していてもてよい。
【0126】
これにより、通行者が可動壁４３に仮に接触してしまった場合でも、カバー部材４８が衝撃を吸収することで、通行者に与える衝撃を吸収することができる。したがって、横断通路部Ｗｒを通行している通行者が可動壁４３にあたった際の影響を緩和することができる。
【0127】
（８）第８の態様に係る軌道系交通システム１は、（１）から（７）の何れか一つの軌道系交通システム１であって、前記可動壁４３は、前記閉状態で前記幅方向Ｄｗの前記走行路３２を向く可動壁面４４ｓ、４５ｓを有する可動壁本体４４０、４５０と、前記可動壁本体４４０、４５０から前記鉛直方向Ｄｖの下方に延び、前記可動壁本体４４０、４５０よりも軟質な材料で形成されたスカート部材４９と、をさらに有していてもよい。
【0128】
これにより、可動壁４３が移動している際に、通行者用情報出力装置１０２を無視して横断通路部Ｗｒ内に侵入した通行者と可動壁本体と路盤３１の上面との間に通行者の脚が引き込まれてしまっても、通行者に与える衝撃を緩和することができる。
【0129】
（９）第９の態様に係る軌道系交通システム１は、（１）から（８）の軌道系交通システム１であって、前記延伸方向における前記第一固定壁４１と前記第二固定壁４２との間隔は、前記電車線３７と接触する前記車両３００の集電装置よりも短くてもよい。
【0130】
これにより、電車線３７は延伸方向Ｄａにおいて部分的に配置されていなくとも、短い区間で車両３００の前後に配置された集電装置のどちらかが電車線３７に接触していれば、車両３００の走行に影響を与えない。そのため、案内軌条式の車両３００に運行に支障を与えることなく、可動壁４３を形成できる。
【0131】
（１０）第１０の態様に係る軌道系交通システム１は、（１）から（９）の何れか一つの軌道系交通システム１であって、前記可動壁４３は、前記閉状態と前記開状態との間で前記鉛直方向Ｄｖに延びる鉛直軸を中心として回転可能に配置され、前記可動壁４３を回転駆動させる可動壁駆動装置４７と、前記可動壁駆動装置４７の動作を制御する制御装置６０と、をさらに備えていてもよい。
【0132】
これにより、制御装置６０によって動作が制御される可動壁駆動装置４７により、閉状態と開状態との間で可動壁４３を自動的に移動させることができる。
【0133】
（１１）第１１の態様に係る軌道系交通システム１は、（１０）の軌道系交通システム１であって、外部からの操作入力を受け付けた場合に、所定の操作受付信号を前記制御装置６０に出力する操作受付部材１１２をさらに備え、前記制御装置６０は、前記操作受付部材１１２から入力される前記操作受付信号に基づき、前記車両３００の運行に制約を掛けてもよい。
【0134】
これにより、可動壁４３が閉状態となったときに、操作受付部材１１２が操作されることで、通行者に安全な処置をとることができる。
【0135】
（１２）第１２の態様に係る軌道系交通システム１は、（１０）又は（１１）の軌道系交通システム１であって、前記横断通路部Ｗｒに通行者がいるか否かを検出するセンサ１１１、をさらに備え、前記制御装置６０は、前記センサ１１１から出力される検出信号に基づき、前記車両３００の運行に制約を掛けてもよい。
【0136】
これにより、横断通路部Ｗｒ内に通行者が存在しない状態で、可動壁４３の閉動作を開始でき、車両３００の運行に制約を掛けることができる。これにより、横断通路部Ｗｒを通行している通行者の安全や、車両３００の運行の安全を確保できる。
【0137】
（１３）第１３の態様に係る軌道系交通システム１は、（１０）から（１２）の何れか一つの軌道系交通システム１であって、前記走行路３２上を走行する前記車両３００に対し、前記横断通路部Ｗｒの通過の可否を示す信号を出力する車両用信号出力装置１０１をさらに備え、前記制御装置６０は、前記可動壁４３の開閉状態に応じて、前記横断通路部Ｗｒの通過の可否を示す信号を出力するよう前記車両用信号出力装置１０１を制御してもよい。
【0138】
これにより、可動壁４３が、何らかの原因で開状態のままとなって横断通路部Ｗｒを車両３００が通過できない場合を、車両３００に通知することができる。その結果、可動壁４３が閉状態となるまで横断通路部Ｗｒに車両３００を近づけないようにすることができる。
【0139】
（１４）第１４の態様に係る軌道系交通システム１は、（１０）から（１３）の何れか一つの軌道系交通システム１であって、前記横断通路部Ｗｒを通行する前記通行者に対して前記横断通路部Ｗｒの通過に関する情報を出力する通行者用情報出力装置１０２、をさらに備え、前記制御装置６０は、前記可動壁４３の開閉状態に応じて、前記通行者に対して前記横断通路部Ｗｒの通過に関する情報を出力するよう前記通行者用情報出力装置１０２を制御してもよい。
【0140】
これにより、横断歩道Ｗを渡ろうとしている通行者に対し、横断通路部Ｗｒの通過の可否を示す情報を通知することができる。これにより、通行者に対し、横断通路部Ｗｒを安全に渡るための情報を提供できる。
【符号の説明】
【0141】
１…軌道系交通システム
２…車道
３…軌道
５…歩道
８…踏切部
３１…路盤
３２…走行路
３２ｆ…走行面
３５…ガイド
３５Ａ…外側ガイド
３５Ｂ…内側ガイド
３５１…第一固定ガイド
３５２…第二固定ガイド
３５３…第一可動ガイド
３５４…第二可動ガイド
３５５…中間ガイド
３５６…第一中間固定ガイド
３５７…第二中間固定ガイド
３５８…第一中間可動ガイド
３５９…第二中間可動ガイド
３６０…支持部材中間ガイド
３７…電車線
３７１…第一電車線
３７２…第二電車線
４０…側壁
４０Ａ…第一側壁
４０Ｂ…第二側壁
４０ｆ…壁側面
４１…第一固定壁
４１Ｃ…第一支持柱
４１ｓ…第一壁側面
４２…第二固定壁
４２Ｃ…第二支持柱
４２ｓ…第二壁側面
４３…可動壁
４４…第一可動壁
４４０…第一可動壁本体
４４１…第一基端部
４４２…第一先端部
４４ｓ…第一可動壁面
４５…第二可動壁
４５０…第二可動壁本体
４５１…第二基端部
４５２…第二先端部
４５ｓ…第二可動壁面
４６…中間部材
４６１…受け部
４６１Ａ…第一受け部
４６１Ｂ…第二受け部
４７…可動壁駆動装置
４８…カバー部材
４９…スカート部材
６０…制御装置
６１…ＣＰＵ
６２…ＲＯＭ
６３…ＲＡＭ
６４…ＨＤＤ
６５…信号受信モジュール
７０…信号入力部
７１…可動壁開閉状態判定部
７２…開閉条件確認部
７３…可動壁開閉制御部
７４…車両用信号制御部
７５…自動車用情報制御部
７６…通行者用情報制御部
７７…出力部
８０…中間ガイド壁
８１…第一中間区画壁
８１Ｃ…第一中間支持柱
８１ｓ…第一中間壁側面
８２…第二中間区画壁
８２Ｃ…第二中間支持柱
８２ｓ…第二中間壁側面
８３…中間可動壁
８４…第一中間可動壁
８４０…第一中間可動壁本体
８４１…第一中間基端部
８４２…第一中間先端部
８４ｓ…第一中間可動壁面
８５…第二中間可動壁
８５０…第二中間可動壁本体
８５１…第二中間基端部
８５２…第二中間先端部
８５ｓ…第二中間可動壁面
８６…荷重支持部材
８６１…荷重受け部
８６１Ａ…第一荷重受け部
８６１Ｂ…第二荷重受け部
８７…中間可動壁駆動装置
８８…中間カバー部材
８９…中間スカート部材
９０…中央監視室
９２…監視カメラ
１０１…車両用信号出力装置
１０２…通行者用情報出力装置
１０３…自動車用情報出力装置
１０４…中央監視室用情報出力装置
１１０…開閉センサ
１１１…センサ
１１２…操作受付部材
１２０…信号切換スイッチ
２００…自動車
３００…車両
３００ｇ…案内輪
３００ｒ…走行輪
Ｄａ…延伸方向
Ｄａ１…第一側
Ｄａ２…第二側
Ｄｖ…鉛直方向
Ｄｖｕ…上方
Ｄｖｄ…下方
Ｄｗ…幅方向
Ｄｗｉ…内側
Ｄｗｏ…外側
Ｗ…横断歩道
Ｗｃ…車道横断歩道
Ｗｒ…横断通路部
２…車道
３…軌道
５…歩道
８…踏切部
３１…路盤
３２…走行路
３２ｆ…走行面
３５…ガイド
３５Ａ…外側ガイド
３５Ｂ…内側ガイド
３５１…第一固定ガイド
３５２…第二固定ガイド
３５３…第一可動ガイド
３５４…第二可動ガイド
３５５…中間ガイド
３５６…第一中間固定ガイド
３５７…第二中間固定ガイド
３５８…第一中間可動ガイド
３５９…第二中間可動ガイド
３６０…支持部材中間ガイド
３７…電車線
３７１…第一電車線
３７２…第二電車線
４０…側壁
４０Ａ…第一側壁
４０Ｂ…第二側壁
４０ｆ…壁側面
４１…第一固定壁
４１Ｃ…第一支持柱
４１ｓ…第一壁側面
４２…第二固定壁
４２Ｃ…第二支持柱
４２ｓ…第二壁側面
４３…可動壁
４４…第一可動壁
４４０…第一可動壁本体
４４１…第一基端部
４４２…第一先端部
４４ｓ…第一可動壁面
４５…第二可動壁
４５０…第二可動壁本体
４５１…第二基端部
４５２…第二先端部
４５ｓ…第二可動壁面
４６…中間部材
４６１…受け部
４６１Ａ…第一受け部
４６１Ｂ…第二受け部
４７…可動壁駆動装置
４８…カバー部材
４９…スカート部材
６０…制御装置
６１…ＣＰＵ
６２…ＲＯＭ
６３…ＲＡＭ
６４…ＨＤＤ
６５…信号受信モジュール
７０…信号入力部
７１…可動壁開閉状態判定部
７２…開閉条件確認部
７３…可動壁開閉制御部
７４…車両用信号制御部
７５…自動車用情報制御部
７６…通行者用情報制御部
７７…出力部
８０…中間ガイド壁
８１…第一中間区画壁
８１Ｃ…第一中間支持柱
８１ｓ…第一中間壁側面
８２…第二中間区画壁
８２Ｃ…第二中間支持柱
８２ｓ…第二中間壁側面
８３…中間可動壁
８４…第一中間可動壁
８４０…第一中間可動壁本体
８４１…第一中間基端部
８４２…第一中間先端部
８４ｓ…第一中間可動壁面
８５…第二中間可動壁
８５０…第二中間可動壁本体
８５１…第二中間基端部
８５２…第二中間先端部
８５ｓ…第二中間可動壁面
８６…荷重支持部材
８６１…荷重受け部
８６１Ａ…第一荷重受け部
８６１Ｂ…第二荷重受け部
８７…中間可動壁駆動装置
８８…中間カバー部材
８９…中間スカート部材
９０…中央監視室
９２…監視カメラ
１０１…車両用信号出力装置
１０２…通行者用情報出力装置
１０３…自動車用情報出力装置
１０４…中央監視室用情報出力装置
１１０…開閉センサ
１１１…センサ
１１２…操作受付部材
１２０…信号切換スイッチ
２００…自動車
３００…車両
３００ｇ…案内輪
３００ｒ…走行輪
Ｄａ…延伸方向
Ｄａ１…第一側
Ｄａ２…第二側
Ｄｖ…鉛直方向
Ｄｖｕ…上方
Ｄｖｄ…下方
Ｄｗ…幅方向
Ｄｗｉ…内側
Ｄｗｏ…外側
Ｗ…横断歩道
Ｗｃ…車道横断歩道
Ｗｒ…横断通路部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】