(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022083126
(43)【公開日】2022-06-03
(54)【発明の名称】アクチュエータ及び車両ドア開閉用アクチュエータ
(51)【国際特許分類】
E05F 15/622 20150101AFI20220527BHJP
B60J 5/10 20060101ALI20220527BHJP
【ＦＩ】
E05F15/622
B60J5/10 K
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020194398
(22)【出願日】2020-11-24
(71)【出願人】
【識別番号】000144027
【氏名又は名称】株式会社ミツバ
(74)【代理人】
【識別番号】100161207
【弁理士】
【氏名又は名称】西澤 和純
(74)【代理人】
【識別番号】100126664
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 慎吾
(74)【代理人】
【識別番号】100196689
【弁理士】
【氏名又は名称】鎌田 康一郎
(72)【発明者】
【氏名】瀧澤 貴史
(72)【発明者】
【氏名】先山 孝洋
(72)【発明者】
【氏名】望月 雅守
【テーマコード（参考）】
2E052
【Ｆターム（参考）】
2E052AA09
2E052CA06
2E052DA08
2E052DB08
2E052EA01
2E052EA09
2E052EB01
2E052EC01
2E052KA10
2E052KA15
(57)【要約】
【課題】軸短化できるアクチュエータ及び車両ドア開閉用アクチュエータを提供する。
【解決手段】モータ部のシャフトの回転を減速して出力する第２キャリア、及び第１嵌合部８１ｉを有する減速部と、第２キャリアに連結されるスクリュー軸と、スクリュー軸を回転自在に支持する軸受と、軸受を保持し、第１嵌合部８１ｉに嵌合される第２嵌合部３９ｃを有する軸受ホルダ３９と、軸方向での減速部と軸受ホルダ３９との間に設けられるとともに、第１嵌合部８１ｉと第２嵌合部３９ｃとの間に介在される周壁９２を有するダンパ部材９０と、第１嵌合部８１ｉの外周面８１ｊ及び周壁９２に設けられ、第１嵌合部８１ｉと周壁９２との位置決めを行う第１凸部８１ｈ及び第１孔部９２ａと、第２嵌合部３９ｃの内周面３９ｄ及び周壁９２に設けられ、第２嵌合部３９ｃと周壁９２との位置決めを行う第２凸部３９ｂ及び第２孔部９２ｂと、を備える。
【選択図】図５
【解決手段】モータ部のシャフトの回転を減速して出力する第２キャリア、及び第１嵌合部８１ｉを有する減速部と、第２キャリアに連結されるスクリュー軸と、スクリュー軸を回転自在に支持する軸受と、軸受を保持し、第１嵌合部８１ｉに嵌合される第２嵌合部３９ｃを有する軸受ホルダ３９と、軸方向での減速部と軸受ホルダ３９との間に設けられるとともに、第１嵌合部８１ｉと第２嵌合部３９ｃとの間に介在される周壁９２を有するダンパ部材９０と、第１嵌合部８１ｉの外周面８１ｊ及び周壁９２に設けられ、第１嵌合部８１ｉと周壁９２との位置決めを行う第１凸部８１ｈ及び第１孔部９２ａと、第２嵌合部３９ｃの内周面３９ｄ及び周壁９２に設けられ、第２嵌合部３９ｃと周壁９２との位置決めを行う第２凸部３９ｂ及び第２孔部９２ｂと、を備える。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転軸線周りに回転するシャフトを有するモータ部と、
前記シャフトに連結されるとともに前記回転軸線と同軸上に設けられ、前記シャフトの回転を減速して出力する出力部、及び第１嵌合部を有する減速部と、
前記出力部に連結されるとともに前記回転軸線と同軸上に設けられる駆動軸と、
前記減速部の前記モータ部とは反対側に設けられ前記駆動軸を回転自在に支持する軸受と、
前記軸受を保持し、前記第１嵌合部に嵌合される第２嵌合部を有する軸受ホルダと、
前記回転軸方向での前記減速部と前記軸受ホルダとの間に設けられるとともに、前記第１嵌合部と前記第２嵌合部との間に介在される第３嵌合部を有するダンパ部材と、
前記第１嵌合部及び前記第３嵌合部における前記回転軸線と直交する径方向の側面に設けられ、前記第１嵌合部と前記第３嵌合部との位置決めを行う第１位置決め係合部と、
前記第２嵌合部及び前記第３嵌合部の前記径方向の側面に設けられ、前記第２嵌合部と前記第３嵌合部との位置決めを行う第２位置決め係合部と、
を備える
ことを特徴とするアクチュエータ。
前記シャフトに連結されるとともに前記回転軸線と同軸上に設けられ、前記シャフトの回転を減速して出力する出力部、及び第１嵌合部を有する減速部と、
前記出力部に連結されるとともに前記回転軸線と同軸上に設けられる駆動軸と、
前記減速部の前記モータ部とは反対側に設けられ前記駆動軸を回転自在に支持する軸受と、
前記軸受を保持し、前記第１嵌合部に嵌合される第２嵌合部を有する軸受ホルダと、
前記回転軸方向での前記減速部と前記軸受ホルダとの間に設けられるとともに、前記第１嵌合部と前記第２嵌合部との間に介在される第３嵌合部を有するダンパ部材と、
前記第１嵌合部及び前記第３嵌合部における前記回転軸線と直交する径方向の側面に設けられ、前記第１嵌合部と前記第３嵌合部との位置決めを行う第１位置決め係合部と、
前記第２嵌合部及び前記第３嵌合部の前記径方向の側面に設けられ、前記第２嵌合部と前記第３嵌合部との位置決めを行う第２位置決め係合部と、
を備える
ことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項2】
前記減速部は、
前記シャフトに連結される太陽歯車と、
前記太陽歯車の周囲を取り囲むように形成され、内周面に内歯を有する内歯歯車と、
前記太陽歯車及び前記内歯に噛み合わされ、前記太陽歯車の周囲を公転する遊星歯車と、
を備え、
前記出力部は、前記遊星歯車を回転自在に支持し、
前記第１嵌合部は、前記内歯歯車に設けられており、
前記第２嵌合部は、前記第１嵌合部の外周面に前記第３嵌合部を介して嵌合されている
ことを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
前記シャフトに連結される太陽歯車と、
前記太陽歯車の周囲を取り囲むように形成され、内周面に内歯を有する内歯歯車と、
前記太陽歯車及び前記内歯に噛み合わされ、前記太陽歯車の周囲を公転する遊星歯車と、
を備え、
前記出力部は、前記遊星歯車を回転自在に支持し、
前記第１嵌合部は、前記内歯歯車に設けられており、
前記第２嵌合部は、前記第１嵌合部の外周面に前記第３嵌合部を介して嵌合されている
ことを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項3】
前記第１位置決め係合部は、
前記第１嵌合部の前記外周面から前記径方向外側に向けて突出する第１凸部と、
前記第３嵌合部に形成され前記第１凸部と嵌め合わされる第１凹部又は第１孔部と、
からなり、
前記第２位置決め係合部は、
前記第２嵌合部の内周面から前記径方向内側に向けて突出する第２凸部と、
前記第３嵌合部に形成され前記第２凸部と嵌め合わされる第２凹部又は第２孔部と、
からなる
ことを特徴とする請求項２に記載のアクチュエータ。
前記第１嵌合部の前記外周面から前記径方向外側に向けて突出する第１凸部と、
前記第３嵌合部に形成され前記第１凸部と嵌め合わされる第１凹部又は第１孔部と、
からなり、
前記第２位置決め係合部は、
前記第２嵌合部の内周面から前記径方向内側に向けて突出する第２凸部と、
前記第３嵌合部に形成され前記第２凸部と嵌め合わされる第２凹部又は第２孔部と、
からなる
ことを特徴とする請求項２に記載のアクチュエータ。
【請求項4】
前記第１位置決め係合部と前記第２位置決め係合部とは、周方向で互い違いに配置されている
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
【請求項5】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のアクチュエータを、開口部に対して開閉可能に設けられたドアを開閉駆動するために用いた
ことを特徴とする車両ドア開閉用アクチュエータ。
ことを特徴とする車両ドア開閉用アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、アクチュエータ及び車両ドア開閉用アクチュエータに関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、車両ドア開閉装置として、車体側の開口部の周囲と、この開口部に開閉可能に設けられたテールゲートとの間に、軸方向に伸縮駆動することによってテールゲートを開閉動作させるアクチュエータを設ける構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【0003】
特許文献１のアクチュエータは、筒状の第１ハウジングと、第１ハウジングの一端側の内周面に嵌合され、第１ハウジングに出没可能に設けられた第２ハウジングと、を備える。また、アクチュエータは、第１ハウジングの他端側内に設けられたモータ部と、モータ部のシャフトの回転を減速して出力する遊星歯車減速部と、遊星歯車減速部の出力を受けて回転駆動する駆動軸（スクリュー軸）と、を備える。
【0004】
駆動軸は、第１ハウジング及び第２ハウジング内に、軸方向に沿って配置されている。駆動軸は、モータ部側の端部が軸受を介して回転自在に支持されている。軸受は、円環状の軸受ホルダに保持されている。軸受ホルダと遊星歯車減速部の内歯歯車との間には、ダンパ部材が設けられている。ダンパ部材によって、モータ部及び遊星歯車減速部の振動が第１ハウジングに伝達されることを防止している。
【0005】
ここで、軸受ホルダ、ダンパ部材、及び遊星歯車減速部の内歯歯車には、軸方向で対向する各面に突起や挿入孔が形成されている。このように構成することで、軸受ホルダ、ダンパ部材、及び遊星歯車減速部がそれぞれ相対回転してしまうことを防止している。
【0006】
また、駆動軸には、従動部（ナット部材）が螺合されている。従動部は、第２ハウジングの径方向内側に設けられたインナーチューブに固定されており、駆動軸に対して相対回転不能である。
このような構成のもと、駆動軸が回転すると、従動部が駆動軸の軸方向に沿ってスライド移動する。すると、従動部が固定されているインナーチューブ、及びインナーチューブと一体化されている第２ハウジングが、第１ハウジングに対して出没移動する。
このような構成のもと、駆動軸が回転すると、従動部が駆動軸の軸方向に沿ってスライド移動する。すると、従動部が固定されているインナーチューブ、及びインナーチューブと一体化されている第２ハウジングが、第１ハウジングに対して出没移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】特許第６４６２５２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
ところで、上述の従来技術では、互いに相対回転してしまうことを防止するために、軸受ホルダ、ダンパ部材、及び遊星歯車減速部の内歯歯車には、軸方向で対向する各面に突起や挿入孔が形成されている。このように、各部の軸方向で対向する各面に突起や挿入孔を形成すスペース分だけ、アクチュエータの軸方向が長くなってしまうという課題があった。
車両ドア開閉装置としてアクチュエータを用いる場合、アクチュエータの配置スペースに制約がある。このため、アクチュエータの軸方向が長くなると、この分アクチュエータの伸縮ストロークが短くなってしまう。
車両ドア開閉装置としてアクチュエータを用いる場合、アクチュエータの配置スペースに制約がある。このため、アクチュエータの軸方向が長くなると、この分アクチュエータの伸縮ストロークが短くなってしまう。
【0009】
そこで、本発明は、軸短化できるアクチュエータ及び車両ドア開閉用アクチュエータを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0010】
上記の課題を解決するために、本発明に係るアクチュエータは、回転軸線周りに回転するシャフトを有するモータ部と、前記シャフトに連結されるとともに前記回転軸線と同軸上に設けられ、前記シャフトの回転を減速して出力する出力部、及び第１嵌合部を有する減速部と、前記出力部に連結されるとともに前記回転軸線と同軸上に設けられる駆動軸と、前記減速部の前記モータ部とは反対側に設けられ前記駆動軸を回転自在に支持する軸受と、前記軸受を保持し、前記第１嵌合部に嵌合される第２嵌合部を有する軸受ホルダと、前記回転軸方向での前記減速部と前記軸受ホルダとの間に設けられるとともに、前記第１嵌合部と前記第２嵌合部との間に介在される第３嵌合部を有するダンパ部材と、前記第１嵌合部及び前記第３嵌合部における前記回転軸線と直交する径方向の側面に設けられ、前記第１嵌合部と前記第３嵌合部との位置決めを行う第１位置決め係合部と、前記第２嵌合部及び前記第３嵌合部の前記径方向の側面に設けられ、前記第２嵌合部と前記第３嵌合部との位置決めを行う第２位置決め係合部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、減速部、軸受ホルダ、及びダンパ部材の相対回転を防止するための第１位置決め係合部及び第２位置決め係合部を、第１嵌合部、第２嵌合部、及び第３嵌合部の径方向の側面に設けることができる。このように、減速部、軸受ホルダ、及びダンパ部材の軸方向で対向する面に第１位置決め係合部及び第２位置決め係合部を設けることがないので、アクチュエータを軸短化できる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明の実施形態における車両ドア開閉用アクチュエータを備えた自動車の例を示す斜視図。
【図2】本発明の実施形態における車両ドア開閉用アクチュエータの斜視図。
【図3】本発明の実施形態における車両ドア開閉用アクチュエータの軸方向に沿う断面図。
【図4】本発明の実施形態における車両ドア開閉用アクチュエータの一方側の部分拡大断面図。
【図5】本発明の実施形態における内歯歯車、軸受ホルダ、及びダンパ部材の分解斜視図。
【図7】本発明の実施形態におけるナット部材の拡大図。
【発明を実施するための形態】
【0013】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【0014】
＜車両ドア開閉用アクチュエータ＞
図１は、車両ドア開閉用アクチュエータ１００（以下、単にアクチュエータ１００という）を備えた自動車１の例を示す斜視図である。
図１に示すように、アクチュエータ１００は、自動車１の例えばテールゲート２を開閉する。テールゲート２は、自動車１の車体後部に形成された開口部３の上部３ａに、図示しないヒンジ機構を介して開口部３を開閉可能に設けられている。
図１は、車両ドア開閉用アクチュエータ１００（以下、単にアクチュエータ１００という）を備えた自動車１の例を示す斜視図である。
図１に示すように、アクチュエータ１００は、自動車１の例えばテールゲート２を開閉する。テールゲート２は、自動車１の車体後部に形成された開口部３の上部３ａに、図示しないヒンジ機構を介して開口部３を開閉可能に設けられている。
【0015】
アクチュエータ１００は、開口部３の左右両側又は片側に設けられている。そして、開口部３の外枠部３ｓに、図示しないボールスタッドを介してアクチュエータ１００の一端１００ａが回動可能に連結されている。また、テールゲート２に、図示しないボールスタッドを介してアクチュエータ１００の他端１００ｂが回動可能に連結されている。
なお、以下では、アクチュエータ１００の開口部３側を、一端側又は一方と称し、テールゲート２側を、他端側、又は他方と称して説明する場合がある。
なお、以下では、アクチュエータ１００の開口部３側を、一端側又は一方と称し、テールゲート２側を、他端側、又は他方と称して説明する場合がある。
【0016】
図２は、アクチュエータ１００の斜視図である。図３は、アクチュエータ１００の軸方向に沿う断面図である。
図２、図３に示すように、アクチュエータ１００は、円筒状の第１ハウジング６と、第１ハウジング６の他端６ｂ（図２、図３における右側端）の内周面に一端７ａ（図２、図３における左側端）が嵌合固定されている円筒状の第２ハウジング７と、第２ハウジング７の他端７ｂの内周面に出没可能に嵌合されている円筒状の第３ハウジング８と、の３つのハウジング６～８を備えた棒状体である。第１ハウジング６内に、モータ部１１や減速部２７が収納されている。
図２、図３に示すように、アクチュエータ１００は、円筒状の第１ハウジング６と、第１ハウジング６の他端６ｂ（図２、図３における右側端）の内周面に一端７ａ（図２、図３における左側端）が嵌合固定されている円筒状の第２ハウジング７と、第２ハウジング７の他端７ｂの内周面に出没可能に嵌合されている円筒状の第３ハウジング８と、の３つのハウジング６～８を備えた棒状体である。第１ハウジング６内に、モータ部１１や減速部２７が収納されている。
【0017】
なお、以下の説明では、各ハウジング６～８の中心軸に沿う方向を単に軸方向と称し、各ハウジング６～８の径方向を単に径方向と称し、各ハウジング６～８の外周面に沿う方向を単に周方向と称して説明する。
【0018】
＜第１ハウジング＞
図４は、アクチュエータ１００の一方側（図３の左側）の部分拡大断面図である。
図４に示すように、第１ハウジング６は、例えば鉄等の金属製材料により形成されている。この第１ハウジング６の一端６ａに、開口部３の外枠部３ｓ（図１参照）に設けられたボールスタッド（図示しない）に連結されるジョイント部９が設けられている。ジョイント部９は、第１ハウジング６の一端６ａにおける内周面に嵌合された円板状のプレート部９ａと、プレート部９ａから第１ハウジング６の軸方向一方（外方）に突出するソケット部９ｂと、が一体成形されている。プレート部９ａには、後述するハーネスカバー２６が挿通される図示しない挿通孔が形成されている。
図４は、アクチュエータ１００の一方側（図３の左側）の部分拡大断面図である。
図４に示すように、第１ハウジング６は、例えば鉄等の金属製材料により形成されている。この第１ハウジング６の一端６ａに、開口部３の外枠部３ｓ（図１参照）に設けられたボールスタッド（図示しない）に連結されるジョイント部９が設けられている。ジョイント部９は、第１ハウジング６の一端６ａにおける内周面に嵌合された円板状のプレート部９ａと、プレート部９ａから第１ハウジング６の軸方向一方（外方）に突出するソケット部９ｂと、が一体成形されている。プレート部９ａには、後述するハーネスカバー２６が挿通される図示しない挿通孔が形成されている。
【0019】
また、第１ハウジング６の一端６ａには、円筒状のエンドカバー１０が装着されている。エンドカバー１０は、第１ハウジング６の一端６ａの外周面に嵌合固定されている。また、エンドカバー１０は、ジョイント部９におけるプレート部９ａの外周面に嵌合固定されている。これにより、第１ハウジング６の一端６ａからジョイント部９が脱落してしまうことを防止できる。
【0020】
＜モータ部＞
第１ハウジング６内に収納されたモータ部１１は、円筒状のヨーク１２と、ヨーク１２の内周面に固定されているマグネット５と、ヨーク１２の径方向内側に回転自在に設けられたアーマチュア１３と、アーマチュア１３に給電を行うブラシホルダユニット１６と、を備える。ヨーク１２は、導電性を有する金属により形成されている。ヨーク１２の外径は、第１ハウジング６の内径よりも若干小さく設定されている。
第１ハウジング６内に収納されたモータ部１１は、円筒状のヨーク１２と、ヨーク１２の内周面に固定されているマグネット５と、ヨーク１２の径方向内側に回転自在に設けられたアーマチュア１３と、アーマチュア１３に給電を行うブラシホルダユニット１６と、を備える。ヨーク１２は、導電性を有する金属により形成されている。ヨーク１２の外径は、第１ハウジング６の内径よりも若干小さく設定されている。
【0021】
ヨーク１２の径方向内側に設けられたアーマチュア１３は、ヨーク１２内で回転可能となるように設けられたシャフト１４と、シャフト１４の外周面に嵌合固定され、磁性材からなるアーマチュアコア１５と、アーマチュアコア１５に巻回されているコイル２０と、シャフト１４の外周面にアーマチュアコア１５と隣接して嵌合固定され、コイル２０の端末部が接続されるコンミテータ１７と、を備える。
【0022】
シャフト１４は、ヨーク１２の径方向中心で軸方向に沿って延びている。シャフト１４は、一端がブラシホルダユニット１６に挿通されてこのブラシホルダユニット１６に回転自在に支持されている。シャフト１４は、他端が後述の減速部２７に連結されている。シャフト１４の一端には、センサマグネット２１が取り付けられている。センサマグネット２１は、シャフト１４の回転位置を検出するための回転位置検出装置２３の一方を構成している。
【0023】
アーマチュア１３に給電を行うブラシホルダユニット１６は、ヨーク１２の一端１２ａにカシメ固定されている樹脂製のブラシホルダ１８と、ブラシホルダ１８に保持されているブラシ１９と、を備える。このブラシ１９が、コンミテータ１７に摺接されている。ブラシ１９は、図示しないハーネスを介して外部電源（例えば、バッテリ）と電気的に接続されている。これにより、外部電源の電力が、ブラシ１９、コンミテータ１７を介してコイル２０に供給される。
【0024】
ブラシホルダ１８には、センサ基板が設けられている。センサ基板は、回転位置検出装置２３の他方を構成している。センサ基板には、シャフト１４に設けられたセンサマグネット２１の磁気変化を検出する図示しない磁気検出素子が実装されている。このため、回転位置検出装置２３によって、シャフト１４の回転位置を検出できる。
【0025】
ブラシホルダユニット１６のジョイント部９側には、シール部２４が装着されている。シール部２４は、弾性を有したゴム系材料により形成されている。シール部２４は、ブラシホルダユニット１６をジョイント部９側から覆うように有底筒状に形成されたシール本体２５を有している。すなわち、シール本体２５は、ブラシホルダ１８とジョイント部９のプレート部９ａとにより挟持された底部２５ａと、底部２５ａの外周縁からジョイント部９とは反対側に延び、ブラシホルダユニット１６と第１ハウジング６の内周面との間に介在される円筒状の周壁部２５ｂと、により構成されている。
【0026】
シール本体２５の底部２５ａには、ハーネスカバー２６が軸方向一方（外方）に向かって突出形成されている。ハーネスカバー２６は、パイプ状に形成されており、シール本体２５の内外を連通している。このように構成されたハーネスカバー２６内に、図示しない外部電源とブラシ１９とを電気的に接続するための図示しないハーネスが挿通される。
【0027】
このような構成のもと、外部電源の電力が、図示しないハーネス、ブラシ１９、及びコンミテータ１７を介してコイル２０に供給されると、アーマチュアコア１５に磁界が形成される。そして、この磁界とヨーク１２に固定されたマグネットとの間に生じる磁気的な吸引力や反発力によって、シャフト１４がその中心軸回りに回転駆動する。また、シャフト１４と一体となってセンサマグネット２１が回転する。このセンサマグネット２１が回転した際の磁気変化を回転位置検出装置２３によって検出し、シャフト１４の回転位置が検出される。
【0028】
＜減速部＞
図５は、内歯歯車８１、軸受ホルダ３９、及びダンパ部材９０の分解斜視図である。
図４、図５に示すように、シャフト１４の他端（アーマチュアコア１５を挟んでコンミテータ１７とは反対側）に、減速部２７が連結されている。
減速部２７は、有底筒状の内歯歯車８１と、内歯歯車８１内に収納された第１太陽歯車８２、第１段遊星歯車８３、第１キャリア８４、第２太陽歯車８５、第２段遊星歯車８６、及び第２キャリア（請求項における出力部の一例）８７と、を備える。
図５は、内歯歯車８１、軸受ホルダ３９、及びダンパ部材９０の分解斜視図である。
図４、図５に示すように、シャフト１４の他端（アーマチュアコア１５を挟んでコンミテータ１７とは反対側）に、減速部２７が連結されている。
減速部２７は、有底筒状の内歯歯車８１と、内歯歯車８１内に収納された第１太陽歯車８２、第１段遊星歯車８３、第１キャリア８４、第２太陽歯車８５、第２段遊星歯車８６、及び第２キャリア（請求項における出力部の一例）８７と、を備える。
【0029】
内歯歯車８１は、底部８１ａをアーマチュアコア１５側に向けてシャフト１４と同軸上に設けられている。底部８１ａの外周面には、複数の底部側凸部８１ｂが周方向に並んで突出形成されている。底部８１ａの外周面は、ヨーク１２における他端１２ｂの内周面に嵌合され、この他端１２ｂに底部側凸部８１ｂが係合される。これにより、ヨーク１２に内歯歯車８１が固定される。また、底部８１ａの径方向中央には、底部８１ａを厚さ方向に貫通する貫通孔８１ｃが形成されている。この貫通孔８１ｃのアーマチュアコア１５側に軸受収納凹部８１ｄが形成されている。軸受収納凹部８１ｄには、シャフト１４の他端を回転自在に支持する軸受３７が設けられている。シャフト１４の他端は、軸受３７を介して内歯歯車８１内に突出されている。
【0030】
内歯歯車８１の周壁８１ｅには、内周面に内歯８１ｆが形成されている。周壁８１ｅの開口部８１ｇ側端には、外周面（請求項における第１嵌合部の径方向の側面の一例）８１ｊに複数（例えば、本実施形態では４個）の第１凸部８１ｈが周方向に等間隔に並んで突出形成されている。第１凸部８１ｈは、内歯歯車８１と後述のダンパ部材９０との位置決めを行うためのものである（詳細は後述する）。
【0031】
第１太陽歯車８２は、シャフト１４の他端に嵌め込まれている。第１太陽歯車８２の外周部に、第１段遊星歯車８３が例えば３個設けられている。
各第１段遊星歯車８３は、第１太陽歯車８２及び内歯歯車８１の内歯８１ｆに噛み合わされている。各第１段遊星歯車８３は、第１キャリア８４に回転自在に支持されている。
第１キャリア８４は、各第１段遊星歯車８３を挟んで内歯歯車８１の底部８１ａとは反対側に配置されている。第１キャリア８４は、円板状に形成されている。第１キャリア８４に、第１段遊星歯車８３を回転自在に支持する支持軸８４ａが立設されている。
各第１段遊星歯車８３は、第１太陽歯車８２及び内歯歯車８１の内歯８１ｆに噛み合わされている。各第１段遊星歯車８３は、第１キャリア８４に回転自在に支持されている。
第１キャリア８４は、各第１段遊星歯車８３を挟んで内歯歯車８１の底部８１ａとは反対側に配置されている。第１キャリア８４は、円板状に形成されている。第１キャリア８４に、第１段遊星歯車８３を回転自在に支持する支持軸８４ａが立設されている。
【0032】
第１キャリア８４の径方向中央に、第２太陽歯車８５が組付けられている。第２太陽歯車８５は、第１キャリア８４を挟んで第１太陽歯車８２とは反対側に突出され、かつ第１太陽歯車８２と同軸上に配置されている。第２太陽歯車８５の外周部に、第２段遊星歯車８６が例えば３個設けられている。
各第２段遊星歯車８６は、第２太陽歯車８５及び内歯歯車８１の内歯８１ｆに噛み合わされている。このように、内歯歯車８１は、軸方向に並んだ第１段遊星歯車８３及び第２段遊星歯車８６の両方の歯車８３，８６が噛み合わされる大きさに形成されている。
各第２段遊星歯車８６は、第２太陽歯車８５及び内歯歯車８１の内歯８１ｆに噛み合わされている。このように、内歯歯車８１は、軸方向に並んだ第１段遊星歯車８３及び第２段遊星歯車８６の両方の歯車８３，８６が噛み合わされる大きさに形成されている。
【0033】
各第２段遊星歯車８６は、第２キャリア８７に回転自在に支持されている。
第２キャリア８７は、各第２段遊星歯車８６を挟んで第１段遊星歯車８３とは反対側に配置されている。第２キャリア８７は、円板状に形成されている。第２キャリア８７に、第２段遊星歯車８６を回転自在に支持する支持軸８７ａが立設されている。
第２キャリア８７は、各第２段遊星歯車８６を挟んで第１段遊星歯車８３とは反対側に配置されている。第２キャリア８７は、円板状に形成されている。第２キャリア８７に、第２段遊星歯車８６を回転自在に支持する支持軸８７ａが立設されている。
【0034】
第２キャリア８７の径方向中央に、スクリュー軸（請求項における駆動軸の一例）３８の一端３８ａが組付けられている。
スクリュー軸３８は、シャフト１４と同軸上に配置されており、シャフト１４の中心軸回りに回転駆動する。スクリュー軸３８は、いわゆる台形ネジであって、外周面にネジ条が形成されている。
スクリュー軸３８は、シャフト１４と同軸上に配置されており、シャフト１４の中心軸回りに回転駆動する。スクリュー軸３８は、いわゆる台形ネジであって、外周面にネジ条が形成されている。
【0035】
スクリュー軸３８の一端３８ａは、軸受４０を介して軸受ホルダ３９に回転自在に支持されている。
軸受ホルダ３９は、円環状に形成されている。軸受ホルダ３９は、第１ハウジング６の減速部２７よりも他端側（図４における右側）の内周面に嵌合され、かしめ固定されている。このような軸受ホルダ３９の内周面に、軸受４０が挿入、又は圧入されている。
軸受ホルダ３９は、円環状に形成されている。軸受ホルダ３９は、第１ハウジング６の減速部２７よりも他端側（図４における右側）の内周面に嵌合され、かしめ固定されている。このような軸受ホルダ３９の内周面に、軸受４０が挿入、又は圧入されている。
【0036】
また、軸受ホルダ３９の減速部２７側の端面には、径方向中央の大部分に凹部３９ａが形成されている。この凹部３９ａの内周面（請求項における第２嵌合部の径方向の側面の一例）３９ｄに、内歯歯車８１の周壁８１ｅにおける開口部８１ｇ側の外周面８１ｊが嵌合されている。すなわち、内歯歯車８１の周壁８１ｅのうち、開口部８１ｇ側の端部は、軸受ホルダ３９との第１嵌合部８１ｉとして機能している。軸受ホルダ３９の凹部３９ａは、内歯歯車８１との第２嵌合部３９ｃとして機能している。
凹部３９ａの内周面３９ｄには、複数（例えば、本実施形態では４個）の第２凸部３９ｂが周方向に等間隔に並んで突出形成されている。第２凸部３９ｂは、軸受ホルダ３９と後述のダンパ部材９０との位置決めを行うためのものである（詳細は後述する）。
凹部３９ａの内周面３９ｄには、複数（例えば、本実施形態では４個）の第２凸部３９ｂが周方向に等間隔に並んで突出形成されている。第２凸部３９ｂは、軸受ホルダ３９と後述のダンパ部材９０との位置決めを行うためのものである（詳細は後述する）。
【0037】
内歯歯車８１の第１嵌合部８１ｉと軸受ホルダ３９の第２嵌合部３９ｃとが嵌合されることにより、第１ハウジング６の他端側と内歯歯車８１との間に軸受ホルダ３９が介在された状態になる。一方、第１ハウジング６の一端側は、ジョイント部９のプレート部９ａが嵌合されている。このように、軸受ホルダ３９とジョイント部９とにより、第１ハウジング６に対してモータ部１１及び減速部２７が直接接触されない、いわゆるフローティング支持される。
【0038】
図６は、図４のＡ－Ａ線に沿う断面図である。
図４から図６に示すように、内歯歯車８１の第１嵌合部８１ｉと軸受ホルダ３９の第２嵌合部３９ｃとの間には、ダンパ部材９０が設けられている。
ダンパ部材９０は、軸受ホルダ３９にモータ部１１や減速部２７の振動が伝達されたり、軸受ホルダ３９を介して第１ハウジング６にモータ部１１や減速部２７の振動が伝達されたりしてしまうことを抑制する。ダンパ部材９０は、弾性を有したゴム系材料に形成されている。
図４から図６に示すように、内歯歯車８１の第１嵌合部８１ｉと軸受ホルダ３９の第２嵌合部３９ｃとの間には、ダンパ部材９０が設けられている。
ダンパ部材９０は、軸受ホルダ３９にモータ部１１や減速部２７の振動が伝達されたり、軸受ホルダ３９を介して第１ハウジング６にモータ部１１や減速部２７の振動が伝達されたりしてしまうことを抑制する。ダンパ部材９０は、弾性を有したゴム系材料に形成されている。
【0039】
ダンパ部材９０は、内歯歯車８１の第１嵌合部８１ｉを軸方向の軸受ホルダ３９側から覆うように有底筒状に形成されている。すなわち、ダンパ部材９０の底部９１は、内歯歯車８１の軸方向で軸受ホルダ３９側の端面と軸受ホルダ３９の凹部３９ａにおける底面との間に介在されている。ダンパ部材９３の周壁（請求項における第３嵌合部の径方向の側面の一例）９２は、第１嵌合部８１ｉの外周面と第２嵌合部３９ｃの内周面との間に介在されている。ダンパ部材９３の周壁９２は、請求項における第３嵌合部の一例である。
【0040】
ダンパ部材９０の底部９１には、径方向中央の大部分に開口部９１ａが形成されている。開口部９１ａに、スクリュー軸３８の一端３８ａが挿通されている。
ダンパ部材９０の周壁９２には、内歯歯車８１の第１凸部８１ｈに嵌め合わされる第１孔部９２ａと、軸受ホルダ３９の第２凸部３９ｂに嵌め合わされる第２孔部９２ｂと、が周方向に互い違いに形成されている。第２孔部９２ｂの周方向の側縁には、互いに対向する方向に向かって凸となる丸面取り９２ｃが形成されている。また、第２孔部９２ｂの底部９１側の側縁にも同様に、丸面取り９２ｃが形成されている。
ダンパ部材９０の周壁９２には、内歯歯車８１の第１凸部８１ｈに嵌め合わされる第１孔部９２ａと、軸受ホルダ３９の第２凸部３９ｂに嵌め合わされる第２孔部９２ｂと、が周方向に互い違いに形成されている。第２孔部９２ｂの周方向の側縁には、互いに対向する方向に向かって凸となる丸面取り９２ｃが形成されている。また、第２孔部９２ｂの底部９１側の側縁にも同様に、丸面取り９２ｃが形成されている。
【0041】
さらに、ダンパ部材９０の周壁９２には、底部９１とは反対側の開口縁９２ｅに、軸方向で第１孔部９２ａと対向するように複数（例えば、本実施形態では４個）の凹部９２ｄが形成されている。凹部９２ｄが形成されることにより、第１孔部９２ａから開口縁９２ｅに至る間の幅（肉厚）は、第２孔部９２ｂから開口縁９２ｅに至る間の幅よりも狭い。
【0042】
＜第２ハウジング＞
図３、図４に示すように、一端３８ａが軸受ホルダ３９に回転自在に支持されるスクリュー軸３８の周囲を覆うように、第２ハウジング７が設けられている。
第２ハウジング７は、樹脂材料等により形成されている。第２ハウジング７の外径は、第１ハウジング６の他端６ｂに嵌合されている一端７ａ側を除いて、第１ハウジング６の外径とほぼ同一に設定されている。第２ハウジング７の一端７ａ側は、段差により縮径形成されて縮径部７ｃとされている。この縮径部７ｃが、第１ハウジング６の他端６ｂに圧入されて固定されている。これにより、第１ハウジング６の外周面と第２ハウジング７の外周面とがほぼ面一の状態で、第１ハウジング６と第２ハウジング７とが一体化される。
図３、図４に示すように、一端３８ａが軸受ホルダ３９に回転自在に支持されるスクリュー軸３８の周囲を覆うように、第２ハウジング７が設けられている。
第２ハウジング７は、樹脂材料等により形成されている。第２ハウジング７の外径は、第１ハウジング６の他端６ｂに嵌合されている一端７ａ側を除いて、第１ハウジング６の外径とほぼ同一に設定されている。第２ハウジング７の一端７ａ側は、段差により縮径形成されて縮径部７ｃとされている。この縮径部７ｃが、第１ハウジング６の他端６ｂに圧入されて固定されている。これにより、第１ハウジング６の外周面と第２ハウジング７の外周面とがほぼ面一の状態で、第１ハウジング６と第２ハウジング７とが一体化される。
【0043】
また、第２ハウジング７は、この第２ハウジング７の一端７ａ側を第１ハウジング６の他端６ｂに嵌合固定させた状態で、スクリュー軸３８の他端（先端部）３８ｂよりも第２ハウジング７の他端７ｂが若干突出するように形成されている。さらに、第２ハウジング７の縮径部７ｃの長さは、第１ハウジング６の他端６ｂに圧入した際、軸受ホルダ３９に縮径部７ｃが当接されない長さに設定されている。
第２ハウジング７の一端７ａには、径方向内側に曲折させてなる内フランジ４６が形成されている。この内フランジ４６には、後述するコイルスプリング４７の一端が当接される。
第２ハウジング７の一端７ａには、径方向内側に曲折させてなる内フランジ４６が形成されている。この内フランジ４６には、後述するコイルスプリング４７の一端が当接される。
【0044】
第２ハウジング７には、この第２ハウジング７の内周面に沿うように螺旋状に形成されたコイルスプリング４７が設けられている。このコイルスプリング４７の一端が、第２ハウジング７の内フランジ４６に当接されている。また、コイルスプリング４７の自由長は、第２ハウジング７の長さよりも十分長く設定されている。このため、第２ハウジング７の内フランジ４６にコイルスプリング４７の一端を当接させた状態で、コイルスプリング４７の他端が、第２ハウジング７の他端７ｂから突出している。
【0045】
＜第３ハウジング＞
図３に示すように、第２ハウジング７の他端７ｂに出没可能に設けられた円筒状の第３ハウジング８は、その外径が第２ハウジング７の外径よりも若干小さく設定されている。そして、第２ハウジング７の他端７ｂに、第３ハウジング８のモータ部１１側の一端８ａ側が挿入されている。これにより、第２ハウジング７の他端７ｂから、第３ハウジング８が出没可能になる。そして、第３ハウジング８にコイルスプリング４７の他端側が収納される。
第３ハウジング８の他端８ｂには、径方向内側に曲折させてなる内フランジ５３が形成されている。この内フランジ５３には、内面側にコイルスプリング４７の他端が当接されるとともに、外面側にジョイント部５４が当接される。
図３に示すように、第２ハウジング７の他端７ｂに出没可能に設けられた円筒状の第３ハウジング８は、その外径が第２ハウジング７の外径よりも若干小さく設定されている。そして、第２ハウジング７の他端７ｂに、第３ハウジング８のモータ部１１側の一端８ａ側が挿入されている。これにより、第２ハウジング７の他端７ｂから、第３ハウジング８が出没可能になる。そして、第３ハウジング８にコイルスプリング４７の他端側が収納される。
第３ハウジング８の他端８ｂには、径方向内側に曲折させてなる内フランジ５３が形成されている。この内フランジ５３には、内面側にコイルスプリング４７の他端が当接されるとともに、外面側にジョイント部５４が当接される。
【0046】
ジョイント部５４は、テールゲート２（図１参照）に設けられたボールスタッド（図示しない）に連結される。ジョイント部５４は、第３ハウジング８の内フランジ５３に当接する円板状のプレート部５４ａと、プレート部５４ａから軸方向他方（外方）に突出するソケット部５４ｂと、が一体成形されている。
【0047】
プレート部５４ａの外径は、第３ハウジング８の外径よりも若干小さい程度に設定されている。また、プレート部５４ａの径方向中央には、第３ハウジング８の内フランジ５３を介して第３ハウジング８内に突出する円柱状の固定凸部５５が一体成形されている。固定凸部５５の軸方向中央には、全周に渡って係合溝５５ａが形成されている。このように構成された固定凸部５５に、インナーチューブ５６の他端５６ｂが固定されている。
【0048】
＜インナーチューブ＞
第３ハウジング８は、この第３ハウジング８の径方向内側に配置された円筒状のインナーチューブ５６を備える。インナーチューブ５６は、例えばアルミに引き抜き加工を施して形成されている。インナーチューブ５６の他端５６ｂの外周面は、第３ハウジング８の内フランジ５３の内周面に嵌合されている。インナーチューブ５６と第３ハウジング８との間に形成された空間に、コイルスプリング４７の他端側が収納される。
また、インナーチューブ５６の他端５６ｂの内周面に、ジョイント部５４の固定凸部５５の外周面が嵌合されている。インナーチューブ５６の他端５６ｂには、固定凸部５５の係合溝５５ａに嵌る係合凸部７１が全周に渡って形成されている。これにより、固定凸部５５にインナーチューブ５６の他端５６ｂが固定される。
第３ハウジング８は、この第３ハウジング８の径方向内側に配置された円筒状のインナーチューブ５６を備える。インナーチューブ５６は、例えばアルミに引き抜き加工を施して形成されている。インナーチューブ５６の他端５６ｂの外周面は、第３ハウジング８の内フランジ５３の内周面に嵌合されている。インナーチューブ５６と第３ハウジング８との間に形成された空間に、コイルスプリング４７の他端側が収納される。
また、インナーチューブ５６の他端５６ｂの内周面に、ジョイント部５４の固定凸部５５の外周面が嵌合されている。インナーチューブ５６の他端５６ｂには、固定凸部５５の係合溝５５ａに嵌る係合凸部７１が全周に渡って形成されている。これにより、固定凸部５５にインナーチューブ５６の他端５６ｂが固定される。
【0049】
インナーチューブ５６の軸方向の長さは、第３ハウジング８の軸方向の長さよりもやや長く設定されている。このため、インナーチューブ５６の一端５６ａは、第３ハウジング８の一端８ａを介して第２ハウジング７内に臨まされている。
インナーチューブ５６の一端５６ａには、径方向内側に曲折させてなる内フランジ７２が形成されている。この内フランジ７２の径方向内側に、スクリュー軸３８が挿通されている。また、インナーチューブ５６の内周面には、内フランジ７２の内側（他方側）に、ナット部材５８が固定されている。
インナーチューブ５６の一端５６ａには、径方向内側に曲折させてなる内フランジ７２が形成されている。この内フランジ７２の径方向内側に、スクリュー軸３８が挿通されている。また、インナーチューブ５６の内周面には、内フランジ７２の内側（他方側）に、ナット部材５８が固定されている。
【0050】
図７は、ナット部材５８の拡大図である。
図３、図７に示すように、ナット部材５８は、インナーチューブ５６の内フランジ７２と、インナーチューブ５６のナット部材５８を挟んで内フランジ７２とは反対側に形成された括れ部７３とにより、インナーチューブ５６に対する軸方向への移動が規制されている。これにより、インナーチューブ５６に、ナット部材５８が固定される。ナット部材５８には、スクリュー軸３８の他端３８ｂ側が螺合されている。
図３、図７に示すように、ナット部材５８は、インナーチューブ５６の内フランジ７２と、インナーチューブ５６のナット部材５８を挟んで内フランジ７２とは反対側に形成された括れ部７３とにより、インナーチューブ５６に対する軸方向への移動が規制されている。これにより、インナーチューブ５６に、ナット部材５８が固定される。ナット部材５８には、スクリュー軸３８の他端３８ｂ側が螺合されている。
【0051】
ここで、ナット部材５８は、インナーチューブ５６に固定されており、さらに、インナーチューブ５６は、ジョイント部５４に固定されている。ジョイント部５４は、テールゲート２（図１参照）に設けられたボールスタッド（図示しない）に連結される。このため、スクリュー軸３８を回転させたとき、ナット部材５８がスクリュー軸３８と共回りすることがない。このため、スクリュー軸３８を回転させると、ナット部材５８がスクリュー軸３８に沿って移動する。
【0052】
＜ストッパ＞
スクリュー軸３８の他端３８ｂには、座屈変形させた外フランジ部３８ｃが形成されている。スクリュー軸３８の他端３８ｂにおいて、外フランジ部３８ｃが形成されている手前は、台形ネジが形成されていない断面円形状の取付部３８ｄとされている。この取付部３８ｄに、ストッパ６０が設けられている。ストッパ６０は、スクリュー軸３８からのナット部材５８の抜けを防止する役割を有するとともに、スクリュー軸３８が軸方向に対して傾くのを防止する役割を有している。
スクリュー軸３８の他端３８ｂには、座屈変形させた外フランジ部３８ｃが形成されている。スクリュー軸３８の他端３８ｂにおいて、外フランジ部３８ｃが形成されている手前は、台形ネジが形成されていない断面円形状の取付部３８ｄとされている。この取付部３８ｄに、ストッパ６０が設けられている。ストッパ６０は、スクリュー軸３８からのナット部材５８の抜けを防止する役割を有するとともに、スクリュー軸３８が軸方向に対して傾くのを防止する役割を有している。
【0053】
ストッパ６０とナット部材５８との間に、インナーチューブ５６の括れ部７３が配置された形になる。
ストッパ６０は、スクリュー軸３８の外周面に嵌合されている円環状で、弾性変形可能なゴム製の規制部材６１と、規制部材６１の軸方向両側に配置され、スクリュー軸３８に取り付けられている２つの止め輪６２ａ，６２ｂと、を備える。２つの止め輪６２ａ，６２ｂに、規制部材６１が挟持されている。
ストッパ６０は、スクリュー軸３８の外周面に嵌合されている円環状で、弾性変形可能なゴム製の規制部材６１と、規制部材６１の軸方向両側に配置され、スクリュー軸３８に取り付けられている２つの止め輪６２ａ，６２ｂと、を備える。２つの止め輪６２ａ，６２ｂに、規制部材６１が挟持されている。
【0054】
＜車両ドア開閉用アクチュエータの動作＞
次に、アクチュエータ１００の動作について説明する。
操作者の操作によって、図示しない外部電源の電力がモータ部１１に供給され、モータ部１１のシャフト１４を回転駆動させると、第１太陽歯車８２がシャフト１４と一体に回転される。第１太陽歯車８２の回転は、第１段遊星歯車８３に伝達される。各第１段遊星歯車８３は、第１太陽歯車８２のギア歯５２ｇと、外周側の内歯歯車８１のギア歯５１ｇとに噛み合いながら、第１太陽歯車８２の外周部を公転すると同時に、第１キャリア８４に組み付けられた支持軸を中心に自転する、いわゆる遊星運動する。
これら複数の第１段遊星歯車８３の遊星運動により、第１キャリア８４がシャフト１４と同軸回りに減速されて回転される。
次に、アクチュエータ１００の動作について説明する。
操作者の操作によって、図示しない外部電源の電力がモータ部１１に供給され、モータ部１１のシャフト１４を回転駆動させると、第１太陽歯車８２がシャフト１４と一体に回転される。第１太陽歯車８２の回転は、第１段遊星歯車８３に伝達される。各第１段遊星歯車８３は、第１太陽歯車８２のギア歯５２ｇと、外周側の内歯歯車８１のギア歯５１ｇとに噛み合いながら、第１太陽歯車８２の外周部を公転すると同時に、第１キャリア８４に組み付けられた支持軸を中心に自転する、いわゆる遊星運動する。
これら複数の第１段遊星歯車８３の遊星運動により、第１キャリア８４がシャフト１４と同軸回りに減速されて回転される。
【0055】
第１キャリア８４が回転されると、第２太陽歯車８５が一体に回転される。そして、第２太陽歯車８５の回転が第２段遊星歯車８６に伝達される。各第２段遊星歯車８６は、第２太陽歯車８５のギア歯５５ｇと、外周側の内歯歯車８１のギア歯５１ｇとに噛み合いながら、第２太陽歯車８５の外周部を公転すると同時に、第２キャリア８７に組み付けられた支持軸を中心に自転する、いわゆる遊星運動する。
これら複数の第２段遊星歯車８６の遊星運動により、第２キャリア８７がシャフト１４と同軸回りに減速されて回転される。
これら複数の第２段遊星歯車８６の遊星運動により、第２キャリア８７がシャフト１４と同軸回りに減速されて回転される。
【0056】
第２キャリア８７が回転されると、この第２キャリア８７に組み付けられたスクリュー軸３８が一体に回転される。スクリュー軸３８が回転されると、このスクリュー軸３８に沿ってナット部材５８がスライド移動される。ナット部材５８は、第３ハウジング８に設けられたインナーチューブ５６に固定されているので、これによって、第２ハウジング７に対して第３ハウジング８が出没し、アクチュエータ１００が伸縮する。
【0057】
第２ハウジング７に対して第３ハウジング８が没入されると、自動車１の開口部３に設けられたテールゲート２（図１参照）が閉じられる。一方、第２ハウジング７に対して第３ハウジング８が突出されると、自動車１の開口部３に設けられたテールゲート２が開けられる。このとき、アクチュエータ１００を伸ばした状態でモータ部１１の動作を停止させても、コイルスプリング７０の付勢力によって、第２ハウジング７に対し第３ハウジング８の突出した状態が維持される。
【0058】
ここで、アクチュエータ１００は、軸受ホルダ３９とジョイント部９とにより、第１ハウジング６に対してモータ部１１及び減速部２７が直接接触されない、いわゆるフローティング支持される。このため、モータ部１１及び減速部２７の振動が第１ハウジング６に伝達されにくい。また、減速部２７（内歯歯車８１）と軸受ホルダ３９との間にダンパ部材９０が設けられているので、軸受ホルダ３９にモータ部１１や減速部２７の振動が伝達されたり、軸受ホルダ３９を介して第１ハウジング６にモータ部１１や減速部２７の振動が伝達されたりしてしまうことが抑制される。
【0059】
＜内歯歯車、軸受ホルダ、及びダンパ部材の組み付け＞
次に、内歯歯車８１、軸受ホルダ３９、及びダンパ部材９０の組み付けについて説明する。
まず、内歯歯車８１の第１嵌合部８１ｉ側にダンパ部材９０の開口縁９２ｅを向け、内歯歯車８１における第１凸部８１ｈの位置とダンパ部材９０における第１孔部９２ａの位置とを合わせる。そして、この状態のまま第１嵌合部８１ｉにダンパ部材９０を被せるように、内歯歯車８１にダンパ部材９０を組み付ける。このとき、ダンパ部材９０の周壁９２が第１凸部８１ｈによって押し広げられるように弾性変形する。内歯歯車８１の第１凸部８１ｈとダンパ部材９０の第１孔部９２ａとの位置が合わさると、ダンパ部材９０の復元力によって第１凸部８１ｈと第１孔部９２ａとが嵌り合う。これにより、内歯歯車８１とダンパ部材９０とが位置決めされて係合される。すなわち、内歯歯車８１の第１凸部８１ｈとダンパ部材９０の第１孔部９２ａとは、内歯歯車８１とダンパ部材９０とを位置決めして係合する第１位置決め係合部として構成される。
次に、内歯歯車８１、軸受ホルダ３９、及びダンパ部材９０の組み付けについて説明する。
まず、内歯歯車８１の第１嵌合部８１ｉ側にダンパ部材９０の開口縁９２ｅを向け、内歯歯車８１における第１凸部８１ｈの位置とダンパ部材９０における第１孔部９２ａの位置とを合わせる。そして、この状態のまま第１嵌合部８１ｉにダンパ部材９０を被せるように、内歯歯車８１にダンパ部材９０を組み付ける。このとき、ダンパ部材９０の周壁９２が第１凸部８１ｈによって押し広げられるように弾性変形する。内歯歯車８１の第１凸部８１ｈとダンパ部材９０の第１孔部９２ａとの位置が合わさると、ダンパ部材９０の復元力によって第１凸部８１ｈと第１孔部９２ａとが嵌り合う。これにより、内歯歯車８１とダンパ部材９０とが位置決めされて係合される。すなわち、内歯歯車８１の第１凸部８１ｈとダンパ部材９０の第１孔部９２ａとは、内歯歯車８１とダンパ部材９０とを位置決めして係合する第１位置決め係合部として構成される。
【0060】
ここで、ダンパ部材９０の周壁９２には凹部９２ｄが形成されている。このため、第１孔部９２ａから開口縁９２ｅに至る間の幅（肉厚）は、第２孔部９２ｂから開口縁９２ｅに至る間の幅よりも狭い。この結果、第１孔部９２ａから開口縁９２ｅに至る間が弾性変形しやすくなり、第１凸部８１ｈを乗り上げやすく（弾性変形しやすく）なる。よって、内歯歯車８１にダンパ部材９０を容易に組み付けることができる。
【0061】
次に、ダンパ部材９０の底部９１側に軸受ホルダ３９の凹部３９ａを向け、ダンパ部材９０における第２孔部９２ｂの位置と軸受ホルダ３９における第２凸部３９ｂの位置とを合わせる。そして、この状態のままダンパ部材９０の上から内歯歯車８１の第１嵌合部８１ｉに軸受ホルダ３９の第２嵌合部３９ｃを嵌合させる。これにより、軸受ホルダ３９とダンパ部材９０とが位置決めされて係合される。すなわち、軸受ホルダ３９の第２凸部３９ｂとダンパ部材９０の第２孔部９２ｂとは、軸受ホルダ３９とダンパ部材９０とを位置決めして係合する第２位置決め係合部として構成される。上述の第１位置決め係合部と第２位置決め係合部とにより、軸受ホルダ３９、内歯歯車８１、及びダンパ部材９０の位置決めが行われて係合（固定）される。
【0062】
また、ダンパ部材９０の上から内歯歯車８１の第１嵌合部８１ｉに軸受ホルダ３９の第２嵌合部３９ｃを嵌合させるとき、ダンパ部材９０における第２孔部９２ｂの周方向の側縁には、互いに対向する方向に向かって凸となる丸面取り９２ｃが形成されている。さらに、第２孔部９２ｂの底部９１側の側縁にも同様に、丸面取り９２ｃが形成されている。このため、丸面取り９２ｃが、第２孔部９２ｂに第２凸部３９ｂを差し込む際のガイドとして機能される。よって、ダンパ部材９０の上から内歯歯車８１に軸受ホルダ３９を容易に組み付けることができる。
【0063】
このように、上述のアクチュエータ１００は、第１嵌合部８１ｉを有する減速部２７（内歯歯車８１）と、第１嵌合部８１ｉに嵌合される第２嵌合部３９ｃを有する軸受ホルダ３９と、減速部２７と軸受ホルダ３９との間に設けられるとともに、第１嵌合部８１ｉの外周面と第２嵌合部３９ｃの内周面との間に介在される周壁９２（第３嵌合部）を有するダンパ部材９０と、を備える。そして、径方向でそれぞれ対向する第１嵌合部８１ｉの外周面に第１凸部８１ｈを設け、第２嵌合部３９ｃの内周面に第２凸部３９ｂを設け、周壁９２に各孔部９２ａ，９２ｂを設けている。すなわち、減速部２７と軸受ホルダ３９とダンパ部材９０との位置決めを径方向で行っている。軸方向でそれぞれ対向する箇所に、第１凸部８１ｈ、第２凸部３９ｂ及び各孔部９２ａ，９２ｂを設けない分、アクチュエータ１００を軸短化できる。よって、限られたスペースで、アクチュエータ１００の伸縮ストロークをできる限り大きくすることができる。
【0064】
減速部２７、軸受ホルダ３９及びダンパ部材９０の位置合わせを、凸部８１ｈ，３９ｂと孔部９２ａ，９２ｂで行っている。また、凸部８１ｈ，３９ｂを減速部２７や軸受ホルダ３９に設け、容易に弾性変形するダンパ部材９０に孔部９２ａ，９２ｂを設けている。このため、容易に製造できるとともに、減速部２７、軸受ホルダ３９及びダンパ部材９０を容易に組み付けることもできる。
【0065】
第１凸部８１ｈ、及び第１凸部８１ｈ嵌め合わされる第１孔部９２ａと、第２凸部３９ｂ、及び第２凸部３９ｂに嵌め合わされる第２孔部９２ｂと、が周方向に互い違いに形成されている。このため、減速部２７に対して軸受ホルダ３９をバランスよく組み付けることができる。
【0066】
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、アクチュエータ１００は、自動車１の例えばテールゲート２を開閉する車両ドア開閉用アクチュエータ１００である場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、さまざまな装置にアクチュエータ１００を採用することが可能である。
例えば、上述の実施形態では、アクチュエータ１００は、自動車１の例えばテールゲート２を開閉する車両ドア開閉用アクチュエータ１００である場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、さまざまな装置にアクチュエータ１００を採用することが可能である。
【0067】
上述の実施形態では、減速部２７として、有底筒状の内歯歯車８１と、内歯歯車８１内に収納された第１太陽歯車８２、第１段遊星歯車８３、第１キャリア８４、第２太陽歯車８５、第２段遊星歯車８６、及び第２キャリア８７と、を備える遊星歯車減速機構を採用している。そして、内歯歯車８１の周壁８１ｅを利用して第１嵌合部８１ｉを設けている。さらに、軸受ホルダ３９に凹部３９ａを形成して第２嵌合部３９ｃを構成している。しかしながらこれに限られるものではなく、減速部２７のいずれかの箇所と軸受ホルダ３９のいずれかの箇所とに、それぞれ嵌合部８１ｉ，３９ｃを設ければよい。そして、これら嵌合部８１ｉ，３９ｃの間に介在するように、ダンパ部材９０を設ければよい。
【0068】
上述の実施形態では、減速部２７、軸受ホルダ３９、及びダンパ部材９０の位置決めを行うために、凸部８１ｈ，３９ｂと孔部９２ａ，９２ｂとを設けた場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、減速部２７、軸受ホルダ３９、及びダンパ部材９０を位置決めして係合される構造であればよい。位置決めして係合される構造が、嵌合部８１ｉ，３９ｃと、ダンパ部材９０における嵌合部８１ｉ，３９ｃの間に介在する箇所に設けられていればよい。
孔部９２ａ，９２ｂに代わって凹部（請求項における第１凹部及び第２凹部の一例）を設けてもよい。周壁８１ｅを貫通する孔部９２ａ，９２ｂか、周壁８１ｅを貫通しない凹部かの違いである。
孔部９２ａ，９２ｂに代わって凹部（請求項における第１凹部及び第２凹部の一例）を設けてもよい。周壁８１ｅを貫通する孔部９２ａ，９２ｂか、周壁８１ｅを貫通しない凹部かの違いである。
【符号の説明】
【0069】
１…自動車、２…テールゲート（ドア）、３…開口部、３ａ…上部、３ｓ…外枠部、５…マグネット、６…第１ハウジング、６ａ…一端、６ｂ…他端、７…第２ハウジング、７ａ…一端、７ｂ…他端、７ｃ…縮径部、８…第３ハウジング、８ａ…一端、８ｂ…他端、９…ジョイント部、９ａ…プレート部、９ｂ…ソケット部、１０…エンドカバー、１１…モータ部、１２…ヨーク、１２ａ…一端、１２ｂ…他端、１３…アーマチュア、１４…シャフト、１５…アーマチュアコア、１６…ブラシホルダユニット、１７…コンミテータ、１８…ブラシホルダ、１９…ブラシ、２０…コイル、２１…センサマグネット、２３…回転位置検出装置、２４…シール部、２５…シール本体、２５ａ…底部、２５ｂ…周壁部、２６…ハーネスカバー、２７…減速部、３７…軸受、３８…スクリュー軸（駆動軸）、３８ａ…一端、３８ｂ…他端、３８ｃ…外フランジ部、３８ｄ…取付部、３９…軸受ホルダ、３９ａ…凹部、３９ｂ…第２凸部（第２位置決め係合部）、３９ｃ…第２嵌合部、３９ｄ…内周面（第２嵌合部の径方向の側面）、４０…軸受、４６…内フランジ、４７…コイルスプリング、５１ｇ…ギア歯、５２ｇ…ギア歯、５３…内フランジ、５４…ジョイント部、５４ａ…プレート部、５４ｂ…ソケット部、５５…固定凸部、５５ａ…係合溝、５５ｇ…ギア歯、５６…インナーチューブ、５６ａ…一端、５６ｂ…他端、５８…ナット部材、６０…ストッパ、６１…規制部材、６２ａ…止め輪、６２ｂ…止め輪、７０…コイルスプリング、７１…係合凸部、７２…内フランジ、７３…括れ部、８１…内歯歯車、８１ａ…底部、８１ｂ…底部側凸部、８１ｃ…貫通孔、８１ｄ…軸受収納凹部、８１ｅ…周壁、８１ｆ…内歯、８１ｇ…開口部、８１ｈ…第１凸部（第１位置決め係合部）、８１ｉ…第１嵌合部、８１ｊ…外周面（第１嵌合部の径方向の側面）、８２…第１太陽歯車（太陽歯車）、８３…第１段遊星歯車（遊星歯車）、８４…第１キャリア、８４ａ…支持軸、８５…第２太陽歯車（太陽歯車）、８６…第２段遊星歯車（遊星歯車）、８７…第２キャリア（出力部）、８７ａ…支持軸、９０…ダンパ部材、９１…底部、９１…内歯歯車、９１ａ…開口部、９２…周壁（第３嵌合部、第３嵌合部の径方向の側面）、９２ａ…第１孔部（第１位置決め係合部）、９２ｂ…第２孔部（第２位置決め係合部）、９２ｄ…凹部、９２ｅ…開口縁、９３…ダンパ部材、１００…車両ドア開閉用アクチュエータ（アクチュエータ）、１００ａ…一端、１００ｂ…他端
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】