特開 2022-83464 ラバースクリーン製造装置用のワイヤ切断保持装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022083464

(43)【公開日】2022-06-06

(54)【発明の名称】ラバースクリーン製造装置用のワイヤ切断保持装置

(51)【国際特許分類】

   B07B 1/00 20060101AFI20220530BHJP

   B26D 3/16 20060101ALI20220530BHJP

   B26D 7/02 20060101ALI20220530BHJP

【ＦＩ】

B07B1/00 Z

B26D3/16 A

B26D7/02 E

【審査請求】有

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020194782

(22)【出願日】2020-11-25

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2022-01-21

(71)【出願人】

【識別番号】520461853

【氏名又は名称】有限会社大進工業

(74)【代理人】

【識別番号】110000062

【氏名又は名称】特許業務法人第一国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】進藤 秀明

【テーマコード（参考）】

3C021

4D021

【Ｆターム（参考）】

3C021CC02

4D021AA01

4D021AB02

4D021AC01

4D021AC02

4D021AC03

4D021AC08

4D021DB20

4D021EA05

(57)【要約】

【課題】生産性を高めコスト低減を図りつつ、目詰まり等を抑制できるラバースクリーンを製造できるラバースクリーン製造装置用のワイヤ切断保持装置を提供する。
【解決手段】回転する回転体に配置された樹脂製の横ワイヤＲＷｈに対し、樹脂製の縦ワイヤＲＷｖを交差するように当接させて溶着を行うラバースクリーン製造装置用のワイヤ切断保持装置２００は、縦ワイヤＲＷｖを切断する一対のカッタ刃２１０，２２０と、前記カッタ刃２１０，２２０にそれぞれ固定されて一体的に移動する保持部２３０，２４０及び係止部２５０，２６０とを有し、前記保持部２３０，２４０は、縦ワイヤＲＷｖを面で保持する把持板部２３２，２４２を備え、前記係止部２５０，２６０は、縦ワイヤＲＷｖに当接して係止する鋸刃状部２５４，２６４を備えた。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転する回転体に配置された樹脂製の行方向ワイヤに対し、樹脂製の列方向ワイヤを交差するように当接させて溶着を行うラバースクリーン製造装置用のワイヤ切断保持装置であって、
列方向ワイヤを切断する一対のカッタ刃と、
前記カッタ刃にそれぞれ固定されて一体的に移動する保持部及び係止部とを有し、
前記保持部は、前記列方向ワイヤを面で保持する把持板部を備え、
前記係止部は、前記列方向ワイヤに当接して係止する鋸刃状部を備えた、
ことを特徴とするラバースクリーン製造装置用のワイヤ切断保持装置。

【請求項2】

前記把持板部は、前記列方向ワイヤに対して両側から挟持可能に配置され、前記鋸刃状部は、前記列方向ワイヤの長手方向に対して角度付けされている、
ことを特徴とする請求項１に記載のラバースクリーン製造装置用のワイヤ切断保持装置。

【請求項3】

前記係止部は、前記カッタ刃に固定されるベース部と、前記ベース部に対して折り曲げられた中間板部と、前記中間板部に対して折り曲げられた係止板部とを有し、前記鋸刃状部は、前記係止板部の対向する縁に配設されている、
ことを特徴とする請求項１または２に記載のラバースクリーン製造装置用のワイヤ切断保持装置。

【請求項4】

前記係止板部は、前記中間板部と前記鋸刃状部との間で、互い違いに２回折り曲げられている、
ことを特徴とする請求項３に記載のラバースクリーン製造装置用のワイヤ切断保持装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ラバースクリーン製造装置用のワイヤ切断保持装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、鉱石、コークス、砕石などの篩別に使用する振動篩用スクリーンとして、例えばポリウレタン弾性体からなる細いワイヤ状素材を縦横に交錯積層し、その全接点を溶着により接合したラバースクリーンが使用されていた。かかるラバースクリーンには、目開きが正方形のものと、長方形のものがある。

【0003】

しかし、目開き正方形を有するラバースクリーンにおいては、網目に被選別物が突き刺さることによる目詰まりが生じやすく、特に水分の多い粉状物を選別する場合には、目詰まりが頻繁に発生するという問題がある。

【0004】

一方、目開きを長方形（いわゆるスロツトタイプ）にしたラバースクリーンは、目詰まり防止に一定の効果を発揮する。しかしながら、縦長スロツトタイプの場合には、網強度が低下し、ワイヤ状素材の切断が発生しやすく、また、横長スロツトタイプでは横辺が長いため、処理物の衝突頻度が多く、ワイヤ状素材の摩耗が激しく摩耗寿命が著しく低下するという問題がある。

【0005】

かかる問題に鑑みて、ワイヤ状素材を縦横に交錯積層した全接点のうち、所定個所のみを溶着し、他の接点を溶着しない構造を備えることにより、目詰まり防止等の効果を発揮するスクリーンが特許文献１により開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】実開昭５７－１８４７８７号公報

【特許文献2】特公平０３－５３０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、手作業でラバースクリーンを製造することにより、生産性の低下とコストの増大を招いている。これに対し、軸線方向に沿ってワイヤ状素材を所定間隔で外周に配置したドラムを回転させながら、所定ピッチでスパイラル状に別のワイヤ状素材を巻き付けて溶着する自動化技術が、特許文献２に開示されている。

【0008】

特許文献２の自動化技術によれば、ラバースクリーンの生産性を高めコスト低減を図れる。しかし、特許文献２には具体的な開示はないが、ワイヤ状素材の切断を手作業で行うとすると手間がかかるため、自動化の効果が薄れるという問題がある。

【0009】

本発明は、かかる従来技術の問題に鑑みてなされたものであり、生産性を高めコスト低減を図りつつ、目詰まり等を抑制できるラバースクリーンを製造できるラバースクリーン製造装置用のワイヤ切断保持装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明のラバースクリーン製造装置用のワイヤ切断保持装置は、
回転する回転体に配置された樹脂製の行方向ワイヤに対し、樹脂製の列方向ワイヤを交差するように当接させて溶着を行うラバースクリーン製造装置用のワイヤ切断保持装置であって、
列方向ワイヤを切断する一対のカッタ刃と、
前記カッタ刃にそれぞれ固定されて一体的に移動する保持部及び係止部とを有し、
前記保持部は、前記列方向ワイヤを面で保持する把持板部を備え、
前記係止部は、前記列方向ワイヤに当接して係止する鋸刃状部を備えた、
ことを特徴とする、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、生産性を高めコスト低減を図りつつ、目詰まり等を抑制できるラバースクリーンを製造できるラバースクリーン製造装置用のワイヤ切断保持装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、本実施の形態にかかるラバースクリーン製造装置を側面視した図である。

【図2】図２は、回転ユニットの要部を示す斜視図である。

【図3A】図３Ａは、ラバースクリーン製造装置の溶着ユニットを模式的に示す図である。

【図3B】図３Ｂは、図３ＡのＣ方向から熱風吹き出しノズル周辺を側面視した拡大図である。

【図4】図４は、ワイヤ切断保持装置の分解斜視図である。

【図5】図５は、ワイヤ切断保持装置の動作時の斜視図である。。

【図6】図６は、ラバースクリーン製造装置の製造工程を示すフローチャート図である。

【図7】図７は、ラバースクリーン製造装置による製造工程を説明するための図である。

【図8】図８は、ラバースクリーン製造装置による製造工程を説明するための図である。

【図9】図９は、ラバースクリーン製造装置による製造工程を説明するための図である。

【図10】図１０は、ラバースクリーン製造装置による製造工程を説明するための図である。

【図11】図１１は、縦ワイヤを通る面でワイヤ切断保持装置を切断して示す断面図であり、（ａ）は縦ワイヤを開放した状態を示し、（ｂ）は縦ワイヤを切断して保持した状態を示す。

【図12】図１２は、ラバースクリーン製造装置により製造されたラバースクリーンの部分平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

図面を参照して、本実施の形態について説明する。図１は、本実施の形態にかかるラバースクリーン製造装置を側面視した図であり、内部構造の一部を透視した状態で示している。なお、ここで用いる図面において、説明の便宜上、構成の一部を誇張して示す場合がある。また、各部分の寸法比率についても、実際と異なる場合がある。

【0014】

（ラバースクリーン製造装置の構成）
図１に示すように、ラバースクリーン製造装置１００は、定盤ＧＤ上に設置されたフレーム１０１と、回転ユニット１１０と、溶着ユニット１２０と、移動ユニット１４０と、これらを制御する制御装置１５０とを有する。
図１において、定盤ＧＤに垂直な方向をＺ軸方向とし、Ｚ軸方向に直交し且つ回転ユニット１１０の回転軸線Ｏに沿った方向をＸ軸方向とし、Ｚ軸方向とＸ軸方向に直交する方向をＹ軸方向とする。
また、本明細書中、「熱風」とは樹脂ワイヤの素材の溶融温度以上である空気流をいい、「冷風」とは樹脂ワイヤの素材の溶融温度未満である空気流をいう。

【0015】

図２は、回転ユニット１１０の要部を示す斜視図である。図１，２において、回転ユニット１１０は、一対の円盤１１１，１１１と、円盤１１１，１１１と一体的に回転する回転軸１１２と、回転軸１１２の端部に連結されたサーボモータ１１３（図２において不図示）と、を有する。円盤１１１が回転体を構成する。

【0016】

円盤１１１の外周には、等間隔で形成された歯１１４が形成されている。回転軸１１２は、不図示の軸受によりフレーム１０１に対して回転可能に支持されている。サーボモータ１１３は、フレーム１０１に固定されており、回転軸１１２の角度を検出するレゾルバ（角度センサ）を内蔵しており、レゾルバからの角度信号は、制御装置１５０に入力される。この角度信号に基づいて制御装置１５０は、制御信号をサーボモータ１１３に出力することで、回転軸１１２の回転角度を制御することができる。

【0017】

図３Ａは、ラバースクリーン製造装置の溶着ユニット１２０を模式的に示す図である。溶着ユニット１２０は、機械系装置群１２０Ｇと、空気系装置群１３０Ｇとを有する。機械系装置群１２０Ｇは、不図示のワイヤ源から供給される樹脂ワイヤ（縦ワイヤＲＷｖ）に転接しつつ保持する押さえローラ１２１と、押さえローラ１２１をＹ軸方向に駆動するエアシリンダ１２２と、ワイヤ切断保持装置２００と、ワイヤ切断保持装置２００を駆動する駆動部１２５とを有する。エアシリンダ１２２と駆動部１２５は、制御装置１５０の制御に従い動作する。押さえローラ１２１が押さえ部を構成する。

【0018】

空気系装置群１３０Ｇは、工場エアなどの空気圧源ＡＳに熱風系配管ＨＰを介して連結された熱風吹き出しノズル１３２と、熱風系配管ＨＰの途中に配置されたヒータ１３３と、空気圧源ＡＳに第１冷風系配管ＣＰ１を介して連結された第１冷風吹き出しノズル１３４と、第１冷風系配管ＣＰ１の途中に配置された第１バルブ１３５と、空気圧源ＡＳに第２冷風系配管ＣＰ２を介して連結された第２冷風吹き出しノズル１３６と、第２冷風系配管ＣＰ２の途中に配置された第２バルブ１３７と、を有する。

【0019】

ヒータ１３３と、第１バルブ１３５と、第２バルブ１３７は、制御装置１５０の制御に従い動作する。第１バルブ１３５と第２バルブ１３７が、切換部を構成する。

【0020】

なお、空気圧源ＡＳと熱風系配管ＨＰとの間を遮断可能に配置された第１メインバルブＭＶ１と、空気圧源ＡＳと第１冷風系配管ＣＰ１及び第２冷風系配管ＣＰ２との間を遮断可能に配置された第２メインバルブＭＶ２は、ラバースクリーン製造時には常に開放されている。

【0021】

熱風吹き出しノズル１３２は、下端の熱風吹き出し口から吹き出された温風が所定の範囲に広がって吹き出されるように構成されている。すなわち、熱風吹き出しノズル１３２の熱風吹き出し方向は、吹き出された熱風が縦ワイヤＲＷｖ及び横ワイヤＲＷｈの両方に向かい、縦ワイヤＲＷｖと横ワイヤＲＷｈの接触点に当たるように定められている。

【0022】

詳細に説明すると、押さえローラ１２１に沿って円弧状に曲げられて案内される縦ワイヤＲＷｖの円弧外周表面部分と、該縦ワイヤＲＷｖに接合される横ワイヤＲＷｈの接合表面部分とに向けて、熱風吹き出しノズル１３２の熱風吹き出し方向が設定されている。したがって、一箇所の縦ワイヤＲＷｖと横ワイヤＲＷｈとの接合が終了し、次の箇所で縦ワイヤＲＷｖと横ワイヤＲＷｈとの接合を行う際に、両者が向き合った状態から円盤１１１がＡ方向（後述）に回転して、両者が接合されるまでの間に、熱風吹き出しノズル１３２は、それぞれの接合表面部分に対してほぼ均等に熱風を吹き付けて溶融接合可能な温度に加熱し、両者が接触した状態で溶融することを可能とする。

【0023】

なお、熱風吹き出しノズル１３２から吹き出される熱風の温度は、縦ワイヤＲＷｖと横ワイヤＲＷｈのそれぞれの接合面に熱風が当てられ、円盤１１１が回転して、両者が接合されるまでの間に、各ワイヤ表面が溶融接合可能な温度に達するように設定されている。

【0024】

図３Ｂは、図３ＡのＣ方向から熱風吹き出しノズル１３２周辺を側面視した拡大図である。本実施形態では、第１冷風吹き出しノズル１３４と第２冷風吹き出しノズル１３６とを設けている。

【0025】

図３Ｂに示すように、第１冷風吹き出しノズル１３４は、熱風吹き出しノズル１３２の熱風吹き出し方向に対して交差する方向に（斜め上方に向かって）、その冷風吹き出し口を向けて配置されている。第１冷風吹き出しノズル１３４は、熱風吹き出しノズル１３２から吹き出される熱風に対して、吹き出した冷風を側方から当てて熱風の向きを変更し、熱風を吹き飛ばす機能を有する。

【0026】

具体的には、第１冷風吹き出しノズル１３４の冷風吹き出し方向は、熱風吹き出しノズル１３２の熱風吹き出し方向に対して交差し、且つ円盤１１１の回転軸線に平行なＸ軸方向に沿った方向である。

【0027】

図３Ａに示すように、第２冷風吹き出しノズル１３６は、熱風吹き出しノズル１３２の熱風吹き出し方向及び第１冷風吹き出しノズル１３４の冷風吹き出し方向に対してそれぞれ交差する方向に、冷風吹き出し口を向けて配置されている。具体的には、第２冷風吹き出しノズル１３６の冷風吹き出し方向は、熱風吹き出しノズル１３２の熱風吹き出し方向に対して交差し、且つ円盤１１１の外周接線に沿った方向である。
第２冷風吹き出しノズル１３６は、縦ワイヤＲＷｖと横ワイヤＲＷｈとが近接した状態で、両方に冷風を吹きかけて、それら表面を冷却する機能を有する。

【0028】

熱風吹き出しノズル１３２、第１冷風吹き出しノズル１３４、及び第２冷風吹き出しノズル１３６は、連係した動作を行うことで、接合位置を選択して縦ワイヤＲＷｖと横ワイヤＲＷｈを溶融接合することができる。この動作について説明する。

【0029】

まず、熱風吹き出しノズル１３２は、ワイヤ接合作業時には常時熱風を吹き出しており、縦ワイヤＲＷｖが押さえローラ１２１で案内された状態で、縦ワイヤＲＷｖと横ワイヤＲＷｈの表面に向けて熱風を吹き付ける。したがって、縦ワイヤＲＷｖと横ワイヤＲＷｈを接合する位置では、第１冷風吹き出しノズル１３４と第２冷風吹き出しノズル１３６から冷風を吹き出させないことで、縦ワイヤＲＷｖと横ワイヤＲＷｈの接合が行われる。

【0030】

一方、縦ワイヤＲＷｖと横ワイヤＲＷｈを接合しない位置でも、熱風吹き出しノズル１３２が熱風を吹き出し続けているため、それによるワイヤの加熱溶融を阻止する必要がある。そこで、第１冷風吹き出しノズル１３４から吹き出した冷風を、熱風吹き出しノズル１３２から吹き出された熱風に当てることで、熱風が縦ワイヤＲＷｖ及び横ワイヤＲＷｈに当たらないような方向へ吹き飛ばす。さらに、それまでに熱風吹き出しノズル１３２からの熱風で加熱されていた縦ワイヤＲＷｖと横ワイヤＲＷｈの表面を、第２冷風吹き出しノズル１３６から吹き出された冷風により冷却する。

【0031】

このように、熱風吹き出しノズル１３２からの熱風を第１冷風吹き出しノズル１３４の冷風で吹き飛ばし、かつ、第２冷風吹き出しノズル１３６からの冷風で縦ワイヤＲＷｖと横ワイヤＲＷｈの表面を冷却することにより溶融が阻止されるため、円盤１１１を矢印Ａ方向に回転させながら縦ワイヤＲＷｖを横ワイヤＲＷｈに押付けても、溶融していない両者が接合されることはない。

【0032】

図４は、ワイヤ切断保持装置２００の分解斜視図であり、図５は、ワイヤ切断保持装置２００の動作時の斜視図である。図４，５において、ワイヤ切断保持装置２００は、一対のカッタ刃２１０，２２０と、カッタ刃２１０，２２０に固定されて一体的に移動する一対の保持部２３０，２４０、及び係止部２５０，２６０とを有する。

【0033】

カッタ刃２１０，２２０は、駆動部１２５（図３Ａ）から供給されるエア圧により不図示の枢軸回りに水平方向に開閉駆動され、対向する刃先２１１，２２１を接近または離間させる。また、カッタ刃２１０，２２０の上面には、２つのねじ穴２１２，２２２がそれぞれ形成されている。

【0034】

対称的に配置される保持部２３０，２４０は、金属製の板材をプレス成形することにより形成され、ベース板部２３１，２４１と、ベース板部２３１，２４１に対して垂直に折り曲げられ、鉛直面に沿ってカッタ刃２１０，２２０の長手方向に延在する把持板部２３２，２４２とを連設してなる。ベース板部２３１，２４１には、それぞれ２つの長孔２３３，２４３が形成されている。

【0035】

対称的に配置される係止部２５０，２６０は、金属製の板材をプレス成形することにより形成され、ベース板部２５１，２６１と、ベース板部２５１，２６１に対して垂直に折り曲げられ鉛直面に沿った中間板部２５２，２６２と、中間板部２５２，２６２に対して折り曲げられた係止板部２５３，２６３とを連設してなる。

【0036】

係止板部２５３，２６３は、カッタ刃２１０，２２０の先端側から見たときに（後述する図１１参照）、水平面に対して４５度前後傾くように角度けされて、中間板部２５２，２６２に対して連結されている。係止板部２５３，２６３において、刃先２１１，２２１側の端部近傍の対向縁に、鋭利な刻み目を持つ鋸刃状部２５４，２６４が形成されている。係止板部２５３，２６３は、中間板部２５２，２６２から鋸刃状部２５４，２６４側に向かう間に、互い違いに２回折り曲げられており、これにより鋸刃状部２５４，２６４の高さ位置を調整している。ベース板部２５１，２６１には、それぞれ２つの長孔２５５，２６５が形成されている。

【0037】

ワイヤ切断保持装置２００の組み付け時には、カッタ刃２１０，２２０の上面に、保持部２３０，２４０のベース板部２３１，２４１を載置し、さらに係止部２５０，２６０のベース板部２５１，２６１を重ねて載置する。そして、重なった長孔２３３，２５５と、長孔２４３，２６５に、小ねじ２７０を挿通させ、カッタ刃２１０，２２０のねじ穴２１２，２２２に螺合させることで、カッタ刃２１０に保持部２３０と係止部２５０を固定し、カッタ刃２２０と保持部２４０と係止部２６０を固定する。ワイヤ切断保持装置２００の組付けられた状態を、図５に示す。

【0038】

ワイヤ切断保持装置２００を組みつけた状態で、カッタ刃２１０と保持部２３０と係止部２５０は一体的に移動し、カッタ刃２２０と保持部２４０と係止部２６０も一体的に移動する。

【0039】

図１において、溶着ユニット１２０は、フレーム１０１に対して、移動ユニット１４０によりＸ軸方向に移動可能に支持されている。詳細は図示していないが、移動ユニット１４０は、制御装置１５０により制御されるアクチュエータと、アクチュエータから出力された回転運動をＸ軸方向の運動に変換して溶着ユニット１２０に伝達するボールねじ機構と、フレーム１０１においてＸ軸方向に沿って配置されたガイドレールと、ガイドレール上に摺動可能に配置され溶着ユニット１２０を支持するスライダと、を有する。すなわち、制御装置１５０は、Ｘ軸方向における所望の位置に溶着ユニット１２０を移動させることができる。

【0040】

なお、不図示の位置センサからの信号により、制御装置１５０は、円盤１１１に対する溶着ユニット１２０（押さえローラ１２１）のＸ軸方向の相対位置を検出できるようになっている。

【0041】

（ラバースクリーン製造工程）
図６は、ラバースクリーン製造装置１００による製造工程を示すフローチャート図である。図７～１０は、ラバースクリーン製造装置１００による製造工程を説明するための図である。ただし、図７～１０においては、ラバースクリーン製造装置１００の要部のみを示す。図１１は、縦ワイヤＲＷｖを通る面でワイヤ切断保持装置２００を切断して示す断面図であり、（ａ）は縦ワイヤＲＷｖを開放した状態を示し、（ｂ）は縦ワイヤＲＷｖを切断して保持した状態を示す。
以下、図を参照して、ラバースクリーン製造装置１００による製造工程を説明する。

【0042】

ラバースクリーンを形成する樹脂ワイヤは、ポリウレタンやゴムなどの弾性物質を主成分とする（ただし金属線の周囲に弾性物質が被覆されていてもよい）線状体であり、溶融温度以上の熱風を吹き付けることで表面が溶融し、また溶融温度未満に冷却することで固化する性質を有する。したがって、溶融温度以上の熱風を吹き付けることにより、両者の表面が溶け合った状態で樹脂ワイヤ同士を重ね、その後に冷却することで、溶け合った表面が固化して樹脂ワイヤ同士が接合する。この作用を溶着という。

【0043】

また、図７は、一対の円盤１１１に対して、樹脂ワイヤを交差して張設した状態を模式的に示している。ここで、Ｘ軸方向に沿って張設される樹脂ワイヤを横ワイヤ（行方向ワイヤともいう）ＲＷｈとし、円盤１１１の周方向（Ｒ方向という）に沿って張設される樹脂ワイヤを縦ワイヤ（列方向ワイヤともいう）ＲＷｖという。

【0044】

図６において、まずステップＳ１０１で、横ワイヤのＲＷｈの張設を行う。具体的には、図２において、１本の横ワイヤＲＷｈの端部を、不図示のクリップなどで一方側（図２で左側）の円盤１１１に固定する。その後、固定された端部より延在する横ワイヤＲＷｈを、一方側の円盤１１１の歯１１４の間を通して、Ｘ軸方向に沿って引き回し、さらに他方側（図２で右側）の円盤１１１の歯１１４に引っ掛けた後に折り返し、再びＸ軸方向に沿って引き回し、一方側の円盤１１１の歯１１４に引っ掛けた後に折り返すというように、横ワイヤＲＷｈを連続してジグザグに且つ弛みのない状態で張設する。円盤１１１の間に張設する横ワイヤのＲＷｈの本数は、ラバースクリーンの大きさによって任意に設定できる。横ワイヤＲＷｈの自由端は、いずれかの円盤１１１に固定する。

【0045】

次いで、ステップＳ１０２で、不図示のワイヤ供給源から矢印Ｂ方向（図３Ａ）に引き出した縦ワイヤＲＷｖを、押さえローラ１２１の周囲に巻き回した後に、その端部をワイヤ切断保持装置２００の保持部２３０，２４０及び係止部２５０，２６０により把持させる（図５、図１１（ｂ））。以上が、作業者が行うラバースクリーン製造の準備工程になり、以降は制御装置１５０の自動制御により、ラバースクリーンの製造を実行する。

【0046】

なお、あらかじめ制御装置１５０は、樹脂ワイヤを溶着すべきでない位置の情報として、Ｘ軸方向位置と角度位置（図７のＲ方向位置）を記憶し、また製造するラバースクリーンのサイズの情報として、溶着の開始角度θ１と、溶着の終了角度θ２と、溶着する縦ワイヤＲＷｖの規定本数を記憶しているものとする。

【0047】

制御装置１５０は、ステップＳ１０３で，ヒータ１３３を駆動制御して、空気圧源ＡＳから熱風系配管ＨＰに供給されるエアを加熱する。これにより、熱風系配管ＨＰを介して熱風吹き出しノズル１３２から、樹脂ワイヤの溶融温度以上に加熱された熱風を吹き出させることができる。

【0048】

一方、制御装置１５０は、第１バルブ１３５及び第２バルブ１３７を遮断したままとする。このため、第１冷風吹き出しノズル１３４及び第２冷風吹き出しノズル１３６から冷風が吹き出されない状態となる。

【0049】

ステップＳ１０４で、制御装置１５０は、サーボモータ１１３を駆動して円盤１１１を、図７で矢印Ａ方向に所定速度で回転させる。サーボモータ１１３のレゾルバより、基準位置ＳＰに対する円盤１１１の回転角度を示す角度信号が、制御装置１５０に随時入力される。

【0050】

ステップＳ１０５で、制御装置１５０は、入力された角度信号により、ラバースクリーン製造を開始する開始角度θ１（図７）まで円盤１１１が回転したか否かを判断し、開始角度θ１に達しなければ（ステップＳ１０５の判断Ｎｏ）、円盤１１１がさらに回転して開始角度θ１になるまで待機する。

【0051】

これに対し、ステップＳ１０５で開始角度θ１まで円盤１１１が回転したと判断した制御装置１５０は、続くステップＳ１０６で、エアシリンダ１２２を駆動して押さえローラ１２１を、図９に示す突き出し位置（当接位置ともいう）へと移動させる。これにより押さえローラ１２１は、外周に保持している縦ワイヤＲＷｖを、熱風吹き出しノズル１３２の吹き出し口の下方で横ワイヤＲＷｈに対して押し付ける（当接させる）ことができる。

【0052】

また制御装置１５０は、ステップＳ１０７で、駆動部１２５を駆動することによりワイヤ切断保持装置２００で挟持していた縦ワイヤＲＷｖの端部を開放する（図１１（ａ））。縦ワイヤＲＷｖの端部を固定位置に保持したままであると、以降の溶着動作が妨げられるからである。

【0053】

熱風吹き出しノズル１３２から、樹脂ワイヤの溶融温度以上に加熱された熱風が吹き出されているため、熱風吹き出しノズル１３２の直下にある縦ワイヤＲＷｖの表面と、これと交差した横ワイヤＲＷｈの表面を加熱して溶融させることができる。これによりワイヤ溶着部が形成されることとなる。

【0054】

表面が溶融した縦ワイヤＲＷｖの一部は、円盤１１１の回転に伴ってＡ方向へと移動し、熱風吹き出しノズル１３２の熱風が十分届かない位置で室温によって冷却されて横ワイヤＲＷｈに固着した状態となり、分離不能となる。横ワイヤＲＷｈに対して一部が溶着した縦ワイヤＲＷｖは、円盤１１１の回転に伴って引き出され、また押さえローラ１２１が回転することで、縦ワイヤＲＷｖの連続的な引き出しが支援される。

【0055】

ステップＳ１０８で、制御装置１５０は、入力された角度信号により、現在のＸ軸方向位置において、縦ワイヤＲＷｖを横ワイヤＲＷｈに溶着しない角度位置（不溶着位置）になったか否かを判断する。不溶着位置でないと判断した場合、制御装置１５０は、ステップＳ１１０にフローを進めて、ラバースクリーン製造を終了する終了角度θ２（図７）まで円盤１１１が回転したか否かを判断する。終了角度θ２でないと判断した場合、制御装置１５０は、ステップＳ１０８にフローを戻して、同様に角度位置の監視を続ける。

【0056】

一方、ステップＳ１０８で不溶着位置になったと判断した場合、制御装置１５０は、ステップＳ１０９で、第１バルブ１３５と第２バルブ１３７を開放する。これにより、第１冷風吹き出しノズル１３４から吹き出した冷風を、横ワイヤＲＷｈの１本（１ピッチ）分に対応する角度範囲（所定時間内）で、熱風吹き出しノズル１３２から吹き出される熱風に当てて、横ワイヤＲＷｈと縦ワイヤＲＷｖに当たる手前で向きを変えさせ、熱風が横ワイヤＲＷｈと縦ワイヤＲＷｖに当たりにくくする。これと同時に、第２冷風吹き出しノズル１３６から吹き出した冷風で、熱風吹き付けによって加熱された縦ワイヤＲＷｖと横ワイヤＲＷｈの表面冷却を促す。これにより、重なった縦ワイヤＲＷｖと横ワイヤＲＷｈの表面の温度を溶融温度以上に上昇させることができなくなるため、ワイヤ溶着が生じず、すなわちワイヤ不溶着部を形成することができる。
さらに円盤１１１が回転して横ワイヤＲＷｈの１本分に対応する角度範囲を超えた時点で、制御装置１５０は、第１バルブ１３５と第２バルブ１３７を遮断するため、次の横ワイヤＲＷｈに対して溶着動作を続行できる。

【0057】

その後、制御装置１５０は、ステップＳ１１０で終了角度θ２になったと判断するまで、ステップＳ１０８、Ｓ１０９の動作を繰り返す。これにより、あらかじめ記憶されていた角度位置に応じて、ワイヤ不溶着部が形成されることとなる。

【0058】

ステップＳ１１０で、終了角度θ２まで円盤１１１が回転したと判断した場合、制御装置１５０は、ステップＳ１１１でエアシリンダ１２２を駆動して、押さえローラ１２１を図１０に示す引き込み位置（離間位置ともいう）へと移動させる。これにより押さえローラ１２１は、外周に保持している縦ワイヤＲＷｖを、横ワイヤＲＷｈから離間させることができるため、それ以降は、縦ワイヤＲＷｖと横ワイヤＲＷｈの溶着が生じないこととなる。

【0059】

図１０に示すように、押さえローラ１２１が引き込み位置へと移動したときに、縦ワイヤＲＷｖが、ワイヤ切断保持装置２００のカッタ刃２１０、保持部２３０、係止部２５０と、カッタ刃２２０、保持部２４０、係止部２６０との間に進入する。そこで、制御装置１５０は、ステップＳ１１２で、駆動部１２５を駆動することによって、カッタ刃２１０，２２０を閉じて、保持部２３０，２４０の把持板部２３２，２４２により縦ワイヤＲＷｖを挟持するとともに、刃先２１１，２２１により縦ワイヤＲＷｖを切断する。かかる状態を図５、７、１１（ｂ）に示す。

【0060】

仮に、把持板部２３２，２４２がないとすると、刃先２１１，２２１により縦ワイヤＲＷｖを切断する際に縦ワイヤＲＷｖが、その長手方向にずれてしまい、適切にワイヤ切断を行えない恐れがある。これに対し本実施形態によれば、把持板部２３２，２４２の２平面で縦ワイヤＲＷｖの切断端近傍を保持することで、縦ワイヤＲＷｖのずれを抑えて、刃先２１１，２２１により確実にワイヤ切断を行うことができる。

【0061】

一方、縦ワイヤＲＷｖにはＺ軸方向上方に向かうように所定の張力が付与されているため、把持板部２３２，２４２のみでは、縦ワイヤＲＷｖを確実に保持できない場合がある。これに対し、本実施の形態においては、把持板部２３２，２４２により保持された縦ワイヤＲＷｖの上方において、鋸刃状部２５４，２６４を縦ワイヤＲＷｖに当接させて挟持することで、縦ワイヤＲＷｖがワイヤ切断保持装置２００から脱け出さないよう係止することができる。縦ワイヤＲＷｖにＺ軸方向上方に向かうように張力が付与されている場合、角度付けされた鋸刃状部２５４，２６４が縦ワイヤＲＷｖの表面に食い込むことで、係止を有効に行える。
以上により、図８に示す元の状態へと戻るとともに、縦ワイヤＲＷｖの引き出しが中断される。

【0062】

ステップＳ１１３において、制御装置１５０は、現在のＸ軸方向位置において、ラバースクリーンを製造するのに必要な規定本数の縦ワイヤＲＷｖを溶着したか否かを判断する。規定本数の縦ワイヤＲＷｖを溶着していないと判断した場合、制御装置１５０は、ステップＳ１１４で、移動ユニット１４０のアクチュエータを駆動して、溶着ユニット１２０をＸ軸方向に、縦ワイヤＲＷｖの１本（１ピッチ）分だけずらす。その後、制御装置１５０は、フローをステップＳ１０５へと戻して、上記のステップを続行する。
なお開始角度θ１から終了角度θ２までの（製造時）回転速度に対し、終了角度θ２から次の開始角度θ１までの（非製造時）回転速度を速めてもよい。

【0063】

一方、ステップＳ１１３で、必要な規定本数の縦ワイヤＲＷｖを溶着したと判断した場合、制御装置１５０は、ステップＳ１１５でサーボモータ１１３を制御して、円盤１１１の回転を停止させ、ヒータ１３３の加熱を中断する。その後、作業者は、円盤１１１の歯１１４の近傍で各横ワイヤＲＷｈを切断することにより、製造されたラバースクリーンを取り外すことができる。

【0064】

図１２は、ラバースクリーン製造装置により製造されたラバースクリーンＲＳの部分平面図である。本実施形態のラバースクリーン製造装置１００を使用することで、図１２に示すように、ラバースクリーンＲＳにおいて、縦ワイヤＲＷｖと横ワイヤＲＷｈの交差する任意の位置に、ワイヤ溶着部ＷＤとワイヤ不溶着部ＮＤとを自動的に形成することができる。これにより生産性を高めコスト低減を図りつつ、目詰まり等を抑制できるラバースクリーンＲＳを製造することができる。

【0065】

本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。

【0066】

例えば、第１水平冷風吹き出しノズルと第２斜め冷風吹き出しノズルの冷風吹き出し方向は任意に変更可能であり、また第１水平冷風吹き出しノズルと第２斜め冷風吹き出しノズルの一方を省略してもよい。さらに、横ワイヤを張設するために、円盤の代わりに円筒ドラムを用いてもよい。
また、保持部２３０、２４０と係止部２５０，２６０をそれぞれ別部品から構成しているが、保持部２３０と係止部２５０とを一部品とし、保持部２４０と係止部２６０とを一部品としてもよい。さらに、横ワイヤを張設するために、円盤の代わりに円筒ドラムを用いてもよい。

【符号の説明】

【0067】

１００ ラバースクリーン製造装置
１１０ 回転ユニット
１２０ 溶着ユニット
１２０Ｇ 機械系装置群
１２１ 押さえローラ
１３０Ｇ 空気系装置群
１３２ 熱風吹き出しノズル
１３４ 第１冷風吹き出しノズル
１３６ 第２冷風吹き出しノズル
１４０ 移動ユニット
１５０ 制御装置
２００ ワイヤ切断保持装置
２１０，２２０ カッタ刃
２３０，２４０ 保持部
２５０，２６０ 係止部
ＲＷｈ 横ワイヤ
ＲＷｖ 縦ワイヤ

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】