特開 2022-83470 粒子の滞留を改善した撹拌装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022083470

(43)【公開日】2022-06-06

(54)【発明の名称】粒子の滞留を改善した撹拌装置

(51)【国際特許分類】

   B01F 27/90 20220101AFI20220530BHJP

   B01F 23/50 20220101ALI20220530BHJP

【ＦＩ】

B01F7/18 B

B01F3/12

【審査請求】有

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020194794

(22)【出願日】2020-11-25

(71)【出願人】

【識別番号】516086107

【氏名又は名称】三広アステック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100087642

【弁理士】

【氏名又は名称】古谷 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100098408

【弁理士】

【氏名又は名称】義経 和昌

(74)【代理人】

【識別番号】100195693

【弁理士】

【氏名又は名称】細井 玲

(72)【発明者】

【氏名】石畑 敦啓

【テーマコード（参考）】

4G035

4G078

【Ｆターム（参考）】

4G035AB46

4G035AE01

4G078AA01

4G078BA05

4G078CA01

4G078CA12

4G078DA01

4G078DB10

(57)【要約】

【課題】撹拌装置における粒子の滞留の回避。
【解決手段】一態様において、本発明は、粒子と液体とを含む撹拌対象物を入れるための円筒形の容器と、容器内の所定の高さに配置された撹拌翼であって、第１の平坦面を有する第１の部材及び第２の平坦面を有する第２の部材を含み、第１の平坦面及び第２の平坦面が、回転軸を挟んで第１の間隔を空けて互いに対向した状態で回転軸を中心として回転可能である、撹拌翼と、撹拌翼を回転させる回転駆動装置とを含む、撹拌装置を提供する。撹拌翼の回転軸は、容器の中心軸と同軸又は平行であり、容器は、逆円錐形の内部底面を有している。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

粒子と液体とを含む撹拌対象物を入れるための円筒形の容器と、
前記容器内の所定の高さに配置された撹拌翼であって、第１の平坦面を有する第１の部材及び第２の平坦面を有する第２の部材を含み、前記第１の平坦面及び前記第２の平坦面が、回転軸を挟んで第１の間隔を空けて互いに対向した状態で前記回転軸を中心として回転可能である、撹拌翼と、
前記撹拌翼を回転させる回転駆動装置と
を含み、
前記撹拌翼の前記回転軸は、前記容器の中心軸と同軸又は平行に配置され、
前記容器は、逆円錐形の内部底面を有する、撹拌装置。

【請求項2】

前記内部底面の頂点角度は、６０度以上かつ１２０度以下である、請求項１に記載の撹拌装置。

【請求項3】

前記撹拌翼の前記回転軸は、前記容器の前記中心軸から所定の距離に、前記容器の前記中心軸と平行に配置される、請求項１又は請求項２に記載の撹拌装置。

【請求項4】

前記所定の距離は、前記容器の直径の三分の一以下である、請求項３に記載の撹拌装置。

【請求項5】

粒子と液体とを含む撹拌対象物を入れるための正多角柱形の容器と、
前記容器内の所定の高さに配置された撹拌翼であって、第１の平坦面を有する第１の部材及び第２の平坦面を有する第２の部材を含み、前記第１の平坦面及び前記第２の平坦面が、回転軸を挟んで第１の間隔を空けて互いに対向した状態で前記回転軸を中心として回転可能である、撹拌翼と、
前記撹拌翼を回転させる回転駆動装置と
を含み、
前記撹拌翼の前記回転軸は、前記容器の中心軸と同軸又は平行に配置され、
前記容器は、逆正多角錐形の内部底面を有する、撹拌装置。

【請求項6】

前記内部底面の各角錐面と前記容器の前記中心軸の成す角度は、３０度以上かつ６０度以下である、請求項５に記載の撹拌装置。

【請求項7】

前記撹拌翼の前記回転軸は、前記容器の前記中心軸から所定の距離に、前記容器の前記中心軸と平行に配置される、請求項５又は請求項６に記載の撹拌装置。

【請求項8】

前記所定の距離は、前記容器に内接する仮想的円筒の直径の三分の一以下である、請求項７に記載の撹拌装置。

【請求項9】

前記第１の平坦面及び前記第２の平坦面が、前記容器内に入れた前記液体に少なくとも部分的に浸漬され、前記回転軸を中心として回転されたときに、前記第１の平坦面と前記第２の平坦面の間に侵入した撹拌対象物が、遠心力によって前記回転軸から遠ざかる方向に吐出され、同時に、前記回転軸に沿った方向から撹拌対象物が前記第１の平坦面と前記第２の平坦面の間に吸い込まれる、請求項１～８の何れか一項に記載の撹拌装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、撹拌装置に関し、特に、互いに対向する２つの平行な平坦面を有する撹拌翼と、ホッパー容器のような逆円錐形若しくは逆正多角錘形の内部底面を有する容器とを有する撹拌装置に関する。

【背景技術】

【0002】

図１２は、特許文献１に開示されているような従来技術による撹拌装置の一例を示している。特許文献１は、本出願人による特許出願の出願公開公報である。撹拌装置２０は、円筒形の容器２と、容器２内に配置された撹拌翼４とを含む。撹拌翼４は、回転軸６を挟んで互いに対向する２枚のプレート部材８を含む。図１３（Ａ）に示されるように、容器２内に撹拌対象物である粒子１２と液体１４を入れ、回転軸６を中心として撹拌翼４を回転させると、図１３（Ｂ）に示されるように、２枚のプレート部材８間に侵入した撹拌対象物は、遠心力によって回転軸６から遠ざかる方向に吐出され、同時に、撹拌翼４の下方から撹拌対象物が吸い込まれる。その結果、矢印で示されるような流れが、容器２内に生成される。これによって粒子１２と液体１４は、容器２内で撹拌される。

【0003】

しかしながら、撹拌装置２０のような従来の撹拌装置では、図１３（Ｂ）に示されるように、一部の粒子１２が容器２の底（特に、撹拌翼４の直下の領域）に滞留し、粒子１２と液体１４を良好に撹拌できないことがあった。本発明の目的の一つは、このような容器２の底における粒子１２の滞留を回避することである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８－１１１０６０号公報

【図面の簡単な説明】

【0005】

【図1】（Ａ）は、本発明の一実施形態による撹拌装置の断面図である。（Ｂ）は、同撹拌装置のＡ－Ａ線断面図である。

【図2】（Ａ）は、図１の撹拌装置の撹拌翼の斜視図である。（Ｂ）は、同撹拌翼の分解斜視図である。（Ｃ）は、同撹拌翼の正面図である。

【図3】（Ａ）は、図１の撹拌装置の動作前の撹拌対象物の状態を示す図である。（Ｂ）は、図１の撹拌装置の動作中の撹拌対象物の流れを示す図である。

【図4】（Ａ）は、本発明の一実施形態による撹拌装置の断面図である。（Ｂ）は、同撹拌装置のＢ－Ｂ線断面図である。

【図5】（Ａ）は、図４の撹拌装置の動作前の撹拌対象物の状態を示す図である。（Ｂ）は、図４の撹拌装置の動作中の撹拌対象物の流れを示す図である。

【図6】（Ａ）は、本発明の一実施形態による撹拌装置の断面図である。（Ｂ）は、同撹拌装置のＣ－Ｃ線断面図である。

【図7】（Ａ）は、図６の撹拌装置の動作前の撹拌対象物の状態を示す図である。（Ｂ）は、図６の撹拌装置の動作中の撹拌対象物の流れを示す図である。

【図8】（Ａ）は、本発明の一実施形態による撹拌装置の断面図である。（Ｂ）は、同撹拌装置のＤ－Ｄ線断面図である。

【図9】（Ａ）は、図８の撹拌装置の動作前の撹拌対象物の状態を示す図である。（Ｂ）は、図８の撹拌装置の動作中の撹拌対象物の流れを示す図である。

【図10】（Ａ）は、本発明の一実施形態による撹拌装置の断面図である。（Ｂ）は、同撹拌装置のＥ－Ｅ線断面図である。

【図11】（Ａ）は、図１０の撹拌装置の動作前の撹拌対象物の状態を示す図である。（Ｂ）は、図１０の撹拌装置の動作中の撹拌対象物の流れを示す図である。

【図12】（Ａ）は、従来技術による撹拌装置の断面図である。（Ｂ）は、同撹拌装置のＦ－Ｆ線断面図である。

【図13】（Ａ）は、図１２の撹拌装置の動作前の撹拌対象物の状態を示す図である。（Ｂ）は、図１２の撹拌装置の動作中の撹拌対象物の流れを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0006】

一態様において、本発明は、粒子と液体とを含む撹拌対象物を入れるための円筒形の容器と、前記容器内の所定の高さに配置された撹拌翼であって、第１の平坦面を有する第１の部材及び第２の平坦面を有する第２の部材を含み、前記第１の平坦面及び前記第２の平坦面が、回転軸を挟んで第１の間隔を空けて互いに対向した状態で前記回転軸を中心として回転可能である、撹拌翼と、前記撹拌翼を回転させる回転駆動装置とを含む、撹拌装置を提供する。前記撹拌翼の前記回転軸は、前記容器の中心軸と同軸又は平行に配置され、前記容器は、逆円錐形の内部底面を有している。

【0007】

前記内部底面の頂点角度は、６０度以上かつ１２０度以下である場合がある。前記撹拌翼の前記回転軸は、前記容器の前記中心軸から所定の距離に、前記容器の前記中心軸と平行に配置される場合がある。前記所定の距離は、前記容器の直径の三分の一以下である場合がある。

【0008】

他の態様において、本発明は、粒子と液体とを含む撹拌対象物を入れるための正多角柱形の容器と、前記容器内の所定の高さに配置された撹拌翼であって、第１の平坦面を有する第１の部材及び第２の平坦面を有する第２の部材を含み、前記第１の平坦面及び前記第２の平坦面が、回転軸を挟んで第１の間隔を空けて互いに対向した状態で前記回転軸を中心として回転可能である、撹拌翼と、前記撹拌翼を回転させる回転駆動装置とを含む、撹拌装置を提供する。前記撹拌翼の前記回転軸は、前記容器の中心軸と同軸又は平行に配置され、前記容器は、逆正多角錐形の内部底面を有している。

【0009】

前記内部底面の各角錐面と前記容器の前記中心軸の成す角度は、３０度以上かつ６０度以下である場合がある。前記撹拌翼の前記回転軸は、前記容器の前記中心軸から所定の距離に、前記容器の前記中心軸と平行に配置される場合がある。前記所定の距離は、前記容器に内接する仮想的円筒の直径の三分の一以下である場合がある。

【0010】

上記何れかの態様の撹拌装置において、前記第１の平坦面及び前記第２の平坦面が、前記容器内に入れた前記液体に少なくとも部分的に浸漬され、前記回転軸を中心として回転されたとき、前記第１の平坦面と前記第２の平坦面の間に侵入した撹拌対象物は、遠心力によって前記回転軸から遠ざかる方向に吐出され、同時に、前記回転軸に沿った方向から撹拌対象物が、前記第１の平坦面と前記第２の平坦面の間に吸い込まれる場合がある。

【0011】

以下、図面を参照して、本発明の種々の実施形態について詳しく説明する。

【0012】

図１は、本発明の一実施形態による撹拌装置１００を示している。撹拌装置１００は、粒子と液体とを含む撹拌対象物を入れるための円筒形の容器１０２と、容器１０２内の所定の高さに設けられた撹拌翼１０４とを含む。撹拌翼１０４の所定の高さは、容器１０２内に撹拌対象物を入れたときに、撹拌翼１０４が少なくとも部分的に撹拌対象物に浸漬されるように、容器１０２の高さ（深さ）や撹拌対象物の量に応じて適宜決定されてよい。撹拌翼１０４は、シャフト１１６を介して回転駆動装置１１８（例えば、モーター）に結合されている。回転駆動装置１１８は、回転軸１０６を中心として撹拌翼１０４を回転させることができる。撹拌翼１０４の回転軸１０６は、円筒形の容器１０２の中心軸１０７と同軸である。回転駆動装置１１８のフランジ部１２２は、ボルトとナットからなる固定具１２４によって、円筒形の容器１０２の蓋１２６に形成された開口部の縁に結合されている。ただし、ボルトとナットの組み合わせは、固定具１２４の一例に過ぎない。回転駆動装置１１８のフランジ部１２２を容器１０２の蓋１２６の開口部の周りに結合する手段は、他の如何なる手段であってもよい。

【0013】

容器１０２は、円筒形の側壁１２８と、側壁１２８の下端から下向きに突出する逆円錐形の底壁１３０とを含む。容器１０２の内部底面１３０Ａ（すなわち、底壁１３０の内部表面）は、逆円錐形である。この例では、内部底面１３０Ａの頂点角度θ１は、６０度である。ただし、頂点角度θ１は、約６０度から約１２０度までの間の任意の角度であってよい。例えば、頂点角度θ１は、９０度又は１２０度であってよい。容器１０２は、発明の作用が得られる範囲内で、如何なる材料から形成されてもよい。一実施形態において、容器１０２は、アルミニウムやステンレスのような金属から形成される。一実施形態において、容器１０２は、プラスチックやアクリルのような樹脂から形成される。

【0014】

撹拌装置１００は、容器１０２を地面、床面又は机上面等に対して垂直に支持するために、容器１０２に結合された４本の脚１４０を有している。ただし、脚１４０は、容器１０２を地面、床面又は机上面に対して垂直に支持する手段の一例にすぎない。容器１０２の支持手段は、容器１０２を地面、床面又は机上面等に対して垂直に支持するものであれば、他の如何なる手段であってもよい。また、容器１０２の支持手段が、必ずしも容器１０２に結合されている必要はない。例えば、容器１０２の支持手段は、容器１０２を取り外し可能に搭載できるホルダーであってもよい。

【0015】

図２は、図１に示した撹拌装置１００の撹拌翼１０４の構成を示している。撹拌翼１０４は、第１の平坦面１３２Ａを有する第１の部材１３２、及び第２の平坦面１３４Ａを有する第２の部材１３４を含む。撹拌翼１０４は、支持部材１３５をさらに含む。第１の部材１３２及び第２の部材１３４は、支持部材１３５に結合されている。第１の平坦面１３２Ａ及び第２の平坦面１３４Ａは、支持部材１３５によって、回転軸１０６を挟んで所定の間隔Ｄ１を空けて互いに対向した状態に維持されている。ただし、他の例において、第１の部材１３２、第２の部材１３４、及び支持部材１３５の少なくとも一部は、一体に形成されてもよい。支持部材１３５は、シャフト１１６を介して回転駆動装置１１８に結合されている。第１の平坦面１３２Ａ及び第２の平坦面１３４Ａは、回転駆動装置１１８によって、回転軸１０６を中心として回転させることができる。第１の部材１３２の第１の平坦面１３２Ａと第２の部材１３４の第２の平坦面１３４Ａとの間は、第１の部材１３２及び第２の部材１３４の幅（Ｗ）方向に開放されている。また、第１の部材１３２の第１の平坦面１３２Ａと第２の部材１３４の第２の平坦面１３４Ａとの間は、回転軸１０６に沿って下方（回転駆動装置１１８から遠ざかる方向）に開放されている。

【0016】

第１の部材１３２及び第２の部材１３４は、平坦面１３２Ａ及び平坦面１３４Ａをそれぞれ有するものであれば、如何なる形状のものであってもよい。一実施形態において、第１の部材１３２及び第２の部材１３４はそれぞれ、板状部材である。一実施形態において、第１の部材１３２及び第２の部材１３４はそれぞれ、矩形の板状部材である。一実施形態において、第１の部材１３２及び第２の部材１３４はそれぞれ、台形（上辺を短辺とするものと、下辺を短辺とするものとの両方を含む）、円形、楕円形、又は菱形の板状部材である。一実施形態において、第１の部材１３２及び第２の部材１３４はそれぞれ、半球形部材である。

【0017】

支持部材１３５は、第１の部材１３２の第１の平坦面１３２Ａ及び第２の部材１３４の第２の平坦面１３４Ａを、回転軸１０６を挟んで第１の間隔Ｄ１を空けて互いに対向した状態に維持するものであれば、如何なる形状を有するものであってもよい。一実施形態において、支持部材１３５は、図２（Ａ）に示されるような板状部材である。支持部材１３５が板状部材である場合、板状部材は、撹拌対象物の上下方向の流動を容易にする１つ又は複数の開口部を有する場合がある。一実施形態において、支持部材１３５は、Ｈ字型のフレーム部材である。

【0018】

第１の部材１３２の第１の平坦面１３２Ａ及び第２の部材１３４の第２の平坦面１３４Ａはそれぞれ、発明の作用が得られる範囲内で、様々な形状、回転軸１０６の方向における様々な高さＨ、及び回転軸１０６に直交する方向における様々な幅Ｗを有することができる。一実施形態において、第１の平坦面１３２Ａ及び第２の平坦面１３４Ａは、同一の形状を有する。一実施形態において、第１の平坦面１３２Ａ及び第２の平坦面１３４Ａは、異なる形状を有する。一実施形態において、第１の平坦面１３２Ａ及び第２の平坦面１３４Ａは、回転軸１０６の方向における同一の高さＨを有する。一実施形態において、第１の平坦面１３２Ａ及び第２の平坦面１３４Ａは、回転軸１０６の方向における異なる高さを有する。一実施形態において、第１の平坦面１３２Ａ及び第２の平坦面１３４Ａは、回転軸１０６に直交する方向における同一の幅Ｗを有する。一実施形態において、第１の平坦面１３２Ａ及び第２の平坦面１３４Ａは、回転軸１０６に直交する方向における異なる幅を有する。一実施形態において、第１の平坦面１３２Ａ及び第２の平坦面１３４Ａはそれぞれ、矩形の形状を有する。一実施形態において、第１の平坦面１３２Ａ及び第２の平坦面１３４Ａはそれぞれ、台形（上辺を短辺とするものと、下辺を短辺とするものとの両方を含む）、円形、楕円形、又は菱形の形状を有する。

【0019】

第１の部材１３２、第２の部材１３４、及び支持部材１３５はそれぞれ、発明の作用が得られる範囲内で、如何なる材料から形成されてもよい。一実施形態において、第１の部材１３２、第２の部材１３４、及び支持部材１３５はそれぞれ、アルミニウムやステンレスのような金属から形成される。一実施形態において、第１の部材１３２、第２の部材１３４、及び支持部材１３５はそれぞれ、プラスチックやアクリルのような樹脂から形成される。一実施形態において、第１の部材１３２、第２の部材１３４、及び支持部材１３５の少なくとも一部は、他の部材とは個別に作成され、溶接や接着剤によって他の部材と結合される場合がある。一実施形態において、第１の部材１３２、第２の部材１３４、及び支持部材１３５の少なくとも一部は、単一の板状材料から曲げ加工によって一体的に形成される場合がある。一実施形態において、第１の部材１３２、第２の部材１３４、及び支持部材１３５の少なくとも一部は、射出成型や押出し成型のような成型によって一体的に形成される場合がある。

【0020】

一実施形態において、回転軸１０６は、第１の平坦面１３２Ａと第２の平坦面１３４Ａの間に配置される。一実施形態において、回転軸１０６は、第１の平坦面１３２Ａと第２の平坦面１３４Ａの間に、第１の平坦面１３２Ａ及び第２の平坦面１３４Ａから均等な距離に配置される。一実施形態において、第１の部材１３２及び第２の部材１３４は、同一の幅Ｗを有し、回転軸１０６は、第１の部材１３２及び第２の部材１３４の幅（Ｗ）方向における両縁から、均等な距離に配置される。ただし、回転軸１０６の位置は、必ずしもこのような幾何学上の中心でなくてもよく、発明の作用が得られる範囲内で、幾何学上の中心から多少のずれがあってもよい。

【0021】

図３は、図１に示した撹拌装置１００における撹拌対象物（すなわち、粒子１１２と液体１１４）の流れを示している。図３（Ａ）に示されるように粒子１１２と液体１１４を容器１０２に入れ、図３（Ｂ）に示されるように撹拌翼１０４を液体１１４に浸漬させた状態で回転させると、第１の平坦面１３２Ａと第２の平坦面１３４Ａの間に侵入した撹拌対象物は、遠心力によって回転軸１０６から遠ざかる方向に吐出され、同時に、回転軸１０６に沿って下方から撹拌対象物が、第１の平坦面１３２Ａと第２の平坦面１３４Ａの間に吸い込まれる。その結果、容器１０２内の粒子１１２と液体１１４に、矢印で示されるような流れが発生する。

【0022】

図３（Ｂ）において、撹拌翼１０４によって回転軸１０６から遠ざかる方向に吐出された撹拌対象物の大部分は、まず、容器１０２の円筒形の側壁１２８に当たって下向きに転向される。ここで、容器１０２の底壁１３０は、円筒形の側壁１２８の下端から下向きに逆円錐形に突出している。そのため、容器１０２の側壁１２８付近に生じた下向きの流れは、次に、容器１０２の内部底面１３０Ａに沿って底壁１３０の頂点１３６に向かって進み、そこで互いに衝突し、上向きの流れに変わる。このとき、底壁１３０の頂点１３６付近に衝突による乱流が発生する。そのため、本発明によれば、容器１０２内の底壁１３０の頂点１３６付近にある粒子１１２を上向きに巻き上げることができ、したがって、容器１０２の底に粒子１１２の滞留を生じることなく、粒子１１２と液体１１４を撹拌することが可能となる。

【0023】

図４及び図５は、図１及び図３に示した撹拌装置１００に類似する他の実施形態による撹拌装置２００を示している。撹拌装置２００は、容器２０２の内部底面２３０Ａ（すなわち、底壁２３０の内部表面）の頂点角度θ１が１２０度である点を除き、撹拌装置１００と同様である。頂点角度θ１を様々に変えて撹拌装置の動作を試験したところ、図５（Ｂ）に示されるように、容器２０２の内部底面２３０Ａの頂点角度θ１を約１２０度まで拡大しても、容器２０２の底に粒子２１２の滞留は生じないことが分かった。撹拌装置１００の構成要素に対応する撹拌装置２００の構成要素には、撹拌装置１００の構成要素の符号に「１００」を加えた符号を付して、重複する説明を省略する。

【0024】

図６及び図７は、図１及び図３に示した撹拌装置１００に類似する他の実施形態による撹拌装置３００を示している。撹拌装置３００は、容器３０２の内部底面３３０Ａ（すなわち、底壁３３０の内部表面）の頂点角度θ１が１２０度である点、及び、撹拌翼３０４の回転軸３０６が、容器３０２の中心軸３０７から所定の距離Ｄ２だけずらした位置に、容器３０２の中心軸３０７と平行に配置されている点を除き、撹拌装置１００と同様である。図７（Ｂ）に示されるように、撹拌翼３０４によって回転軸３０６から遠ざかる方向に吐出された撹拌対象物の大部分は、まず、容器３０２の円筒形の側壁３２８に当たって下向きに転向される。この下向きの流れは、次に、容器３０２の内部底面３３０Ａに沿って底壁３３０の頂点３３６に向かって進み、頂点３３６からわずかに離れた場所で互いに衝突し、斜め上向きの流れに変わる。このとき、底壁３３０の頂点３３６付近に衝突による乱流が発生する。撹拌装置３００では、撹拌翼３０４の回転軸３０６を容器３０２の中心軸３０７から所定の距離Ｄ２だけずらすことにより、より強い乱流を発生させることができる。そのため、容器３０２内の底壁３３０の頂点３３６付近にある粒子３１２を、より強い力で上向きに巻き上げることが可能となる。所定の距離Ｄ２は、円筒形の容器３０２の直径の約三分の一以下である。撹拌装置１００の構成要素に対応する撹拌装置３００の構成要素には、撹拌装置１００の構成要素の符号に「２００」を加えた符号を付して、重複する説明を省略する。

【0025】

図８及び図９は、図１及び図３に示した撹拌装置１００に類似する他の実施形態による撹拌装置４００を示している。撹拌装置４００は、円筒形の容器４０２が、円筒形の側壁４２８と、側壁４２８の下に延びる基部４３０とを含む点を除き、撹拌装置１００と同様である。基部４３０の上面は、逆円錐形に凹んでおり、容器４０２の内部底面４３０Ａを画定している。基部４３０の下面は、平坦であり、容器４０２の外部底面４３０Ｂを画定している。外部底面４３０Ｂは、容器４０２の中心軸４０７に対して垂直である。そのため、撹拌装置４００は、容器４０２を地面、床面又は机上面等に直接置くだけで、追加の支持部材（例えば、図１に示した脚１４０）を必要とせずに、容器４０２を地面、床面又は机上面等に対して垂直に維持することができる。一実施形態において、容器４０２は、プラスチックやアクリルのような樹脂から形成される。一実施形態において、容器４０２は、アルミニウムやステンレスのような金属から形成される。撹拌装置１００の構成要素に対応する撹拌装置４００の構成要素には、撹拌装置１００の構成要素の符号に「３００」を加えた符号を付して、重複する説明を省略する。

【0026】

図１０及び図１１は、図１及び図３に示した撹拌装置１００に類似する他の実施形態による撹拌装置５００を示している。撹拌装置５００は、正四角柱形の容器５０２を含む点、及び容器５０２の内部底面５３０Ａ（すなわち、底壁５３０の上面）が逆正四角錘形である点を除き、撹拌装置１００と同様である。図１０（Ａ）において、撹拌翼５０４の回転軸５０６は、容器５０２の中心軸５０７と同軸である。容器５０２の内部底面５３０Ａは、４つの角錘面（「側面」とも呼ばれる二等辺三角形の面）５３０Ａ－１、５３０Ａ－２、５３０Ａ－３、５３０Ａ－４を含む。この例では、内部底面５３０Ａの各角錐面５３０Ａ－１、５３０Ａ－２、５３０Ａ－３、５３０Ａ－４と容器５０２の中心軸５０７との間の角度θ２は、６０度である。ただし、角度θ２は、約３０度から約６０度までの間の任意の角度であってよい。例えば、角度θ２は、４５度又は３０度であってよい。図１１（Ｂ）に示されるように、容器５０２内には、円筒形の容器（例えば、図５（Ｂ）に示した円筒形の容器２０２）の場合と同様の撹拌対象物の流れが発生し、容器５０２内の底壁５３０の頂点５３６付近にある粒子５１２を上向きに巻き上げることができる。したがって、容器５０２の底に粒子５１２の滞留を生じることなく、粒子５１２と液体５１４を撹拌することができる。

【0027】

他の例において、容器５０２は、正六角柱形、正八角柱形、及び正十二角柱形のような、任意の角数の正多角柱形の容器であってよく、したがって、任意の角数の逆正多角錘形の内部底面５３０Ａを有する場合がある。さらに他の例において、撹拌翼５０４の回転軸５０６は、図６及び図７に示した撹拌装置３００の場合と同様に、容器５０２の中心軸５０７から所定の距離Ｄ３だけずらした位置に、容器５０２の中心軸５０７と平行に配置される場合がある。所定の距離Ｄ３は、容器５０２の側壁５２８に内接する仮想的円筒（図示せず）の直径の約三分の一以下である。撹拌装置１００の構成要素に対応する撹拌装置５００の構成要素には、撹拌装置１００の構成要素の符号に「４００」を加えた符号を付して、重複する説明を省略する。

【0028】

上記のとおり、本発明によれば、互いに対向する２つの平行な平坦面を有する撹拌翼を、逆円錐形又は逆正多角錘形の内部底面を有する容器と組み合わせることで、容器の底に粒子の滞留を生じることなく、粒子と液体を良好に撹拌することが可能になる。

【0029】

本発明の種々の実施形態に関する上記説明は、例示を目的としたものであり、発明の範囲を制限するものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって規定される。

【符号の説明】

【0030】

１０２、２０２、３０２、４０２、５０２ 容器
１０４、２０４、３０４、４０４、５０４ 撹拌翼
１１８、２１８、３１８、４１８、５１８ 回転駆動装置
１３０Ａ、２３０Ａ、３３０Ａ、４３０Ａ、５３０Ａ 内部底面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】