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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022083722
(43)【公開日】2022-06-06
(54)【発明の名称】シート綴じ処理装置
(51)【国際特許分類】
B65H 37/04 20060101AFI20220530BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20220530BHJP
【ＦＩ】
B65H37/04 D
G03G15/00 432
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020195226
(22)【出願日】2020-11-25
(71)【出願人】
【識別番号】000208743
【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100098589
【弁理士】
【氏名又は名称】西山 善章
(74)【代理人】
【識別番号】100098062
【弁理士】
【氏名又は名称】梅田 明彦
(74)【代理人】
【識別番号】100147599
【弁理士】
【氏名又は名称】丹羽 匡孝
(72)【発明者】
【氏名】清水 修
【テーマコード（参考）】
2H072
3F108
【Ｆターム（参考）】
2H072AA17
2H072AA26
2H072AA29
2H072AB25
2H072FB06
2H072GA08
3F108GA01
3F108GB01
3F108HA02
3F108HA32
(57)【要約】
【課題】シート綴じ処理において、マニュアルステープルモードとオンラインステープルモードの切り替えを短時間に且つスムーズに行う。
【解決手段】綴じ手段が集積手段で形成されたシート束に綴じを施す第一動作モードと、綴じ手段が前記挿入部に挿入されたシート束に綴じを施す第二動作モードと、を設定可能なモード設定手段により第二動作モードが設定された際、主人物認識手段が人物の存在を認識しない場合、第二動作モードから前記第一動作モードに切替えるべく、前記モード設定手段を制御する。
【選択図】図１３
【解決手段】綴じ手段が集積手段で形成されたシート束に綴じを施す第一動作モードと、綴じ手段が前記挿入部に挿入されたシート束に綴じを施す第二動作モードと、を設定可能なモード設定手段により第二動作モードが設定された際、主人物認識手段が人物の存在を認識しない場合、第二動作モードから前記第一動作モードに切替えるべく、前記モード設定手段を制御する。
【選択図】図１３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
画像形成装置から搬入されるシートを受け取り所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されるシートを集積してシート束を形成する集積手段と、
シート束が手動で挿入される挿入部と、
前記集積手段で形成されたシート束と前記挿入部に挿入されたシート束のいずれにも綴じ処理を施すべく、前記集積手段及び前記挿入部に移動自在な綴じ手段と、
前記挿入部から所定の範囲に人物が存在することを認識する主人物認識手段と、
前記綴じ手段が前記集積手段で形成されたシート束に綴じを施す第一動作モードと、前記綴じ手段が前記挿入部に挿入されたシート束に綴じを施す第二動作モードを設定するモード設定手段と、
前記モード設定手段により前記第二動作モードが設定された際、前記主人物認識手段が
人物の存在を認識しない場合、前記第二動作モードから前記第一動作モードに切替えるべく、前記モード設定手段を制御する制御手段と、
を備えたシート綴じ処理装置。
前記搬送手段により搬送されるシートを集積してシート束を形成する集積手段と、
シート束が手動で挿入される挿入部と、
前記集積手段で形成されたシート束と前記挿入部に挿入されたシート束のいずれにも綴じ処理を施すべく、前記集積手段及び前記挿入部に移動自在な綴じ手段と、
前記挿入部から所定の範囲に人物が存在することを認識する主人物認識手段と、
前記綴じ手段が前記集積手段で形成されたシート束に綴じを施す第一動作モードと、前記綴じ手段が前記挿入部に挿入されたシート束に綴じを施す第二動作モードを設定するモード設定手段と、
前記モード設定手段により前記第二動作モードが設定された際、前記主人物認識手段が
人物の存在を認識しない場合、前記第二動作モードから前記第一動作モードに切替えるべく、前記モード設定手段を制御する制御手段と、
を備えたシート綴じ処理装置。
【請求項2】
前記綴じ手段により綴じ処理を施されたシート束を前記集積手段から排出する排出手段と、
前記排出手段により排出されるシート束を積載する積載手段と、
前記積載手段に積載されたシート束の量の変化を認識する束量認識手段と、
を更に備え、
前記制御手段は、前記束量認識手段によりシート束の量が変化したことを認識された場合、前記主人物認識手段が人物の存在を認識した状態でも、前記第二動作モードから前記第一動作モードに切替えるべく、前記モード設定手段を制御する請求項１に記載のシート綴じ処理装置。
前記排出手段により排出されるシート束を積載する積載手段と、
前記積載手段に積載されたシート束の量の変化を認識する束量認識手段と、
を更に備え、
前記制御手段は、前記束量認識手段によりシート束の量が変化したことを認識された場合、前記主人物認識手段が人物の存在を認識した状態でも、前記第二動作モードから前記第一動作モードに切替えるべく、前記モード設定手段を制御する請求項１に記載のシート綴じ処理装置。
【請求項3】
操作者による前記画像形成装置の使用を示す使用状況信号を前記画像形成装置から受信する受信手段と、を更に備え、
前記制御手段は、前記受信手段により前記使用状況信号を受信した場合、前記主人物認識手段が人物の存在を認識した状態でも、前記第二動作モードから前記第一動作モードに切替えるべく、前記モード設定手段を制御する請求項１に記載のシート綴じ処理装置。
前記制御手段は、前記受信手段により前記使用状況信号を受信した場合、前記主人物認識手段が人物の存在を認識した状態でも、前記第二動作モードから前記第一動作モードに切替えるべく、前記モード設定手段を制御する請求項１に記載のシート綴じ処理装置。
【請求項4】
前記モード設定手段により前記第二動作モードが設定された際、前記綴じ処理が行われた後、次の綴じ処理が行われるまでの時間である間隔時間を認識する間隔認識手段と、
を更に備え、
前記制御手段は、前記間隔認識手段により認識される間隔時間が基準時間を超えた場合、前記主人物認識手段が人物の存在を認識した状態でも、前記第二動作モードから前記第一動作モードに切替えるべく、前記モード設定手段を制御する請求項１に記載のシート綴じ処理装置。
を更に備え、
前記制御手段は、前記間隔認識手段により認識される間隔時間が基準時間を超えた場合、前記主人物認識手段が人物の存在を認識した状態でも、前記第二動作モードから前記第一動作モードに切替えるべく、前記モード設定手段を制御する請求項１に記載のシート綴じ処理装置。
【請求項5】
前記第二動作モード中に前記モード設定手段により前記第一動作モードへの設定変更が試みられた場合、前記制御手段は、前記設定変更前よりも前記基準時間を短くする請求項４に記載のシート綴じ処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、コピー機、複合機等の画像形成装置及び画像形成後の後処理を行う後処理装置を備える画像形成システムに関する。より詳しくは、画像が形成された用紙等のシート材を複数束ねたシート束を綴じる技術に関する。
【背景技術】
【0002】
画像形成システムは、画像形成装置により画像が形成されたシート材に対して種々の後処理を行うための後処理装置が設けられる場合がある。この種の後処理装置として、例えば、複数枚のシート材を束ねたシート束を、金属針等の綴じ部材を使用して綴じるステープラを備えたシート束綴じ処理装置が知られている。
【0003】
シート束綴じ処理装置で行う綴じ処理には、印刷ジョブの一環として画像形成後に自動的に行う綴じ処理（オンラインステープル）と、ユーザーがシート束をシート束綴じ処理装置に挿入して手動で行う綴じ処理（マニュアルステープル）とがある。シート束綴じ処理装置は、オンラインステープルを行うときに「オンラインモード」で動作し、マニュアルステープルを行うときに「マニュアルモード」で動作する。オンラインステープル及びマニュアルステープルが可能なシート束綴じ処理装置は、コストを低く抑えるために、例えば特許文献１の構成を取ることがある。
【0004】
特許文献１には、１台のステープラによりオンラインステープルとマニュアルステープルとを行う後処理装置（シート束綴じ処理装置）が開示される。シート束綴じ処理装置は、ステープラを移動可能として、オンラインステープル時とマニュアルステープル時とで、それぞれに対応した綴じ位置にステープラを移動させて綴じ処理を行う。このような構成では、ステープラを１台しか用いないことでシート束綴じ処理装置のコストを抑えることができる。
【0005】
１台のステープラでオンラインステープルとマニュアルステープルとを行うシート束綴じ処理装置は、ステープラがマニュアルステープルの綴じ位置にある間、オンラインステープルを行うことができない。そのためにシート束綴じ処理装置は、ステープラがマニュアルステープル時の綴じ位置にあるときに、シート束が所定時間挿入されなければ、ステープラを自動的にオンラインステープル時の綴じ位置或いはホームポジション（不図示）に移動させる。これによりステープラは、マニュアルモードにおいてマニュアルステープル時の綴じ位置に少なくとも所定時間維持されるため、マニュアルステープルを継続的に行うユーザーの操作を妨げることがない。また、オンラインモードになる前にステープラが移動するために、オンラインステープルを行うユーザーの待ち時間を短縮することができる。このような所定時間を「タイムアウト時間」という。
【0006】
特許文献２ではタイムアウト時間をマニュアルステープルの実行回数に応じて可変させる方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】特開２００９－１８９３２号公報
【特許文献2】特開２０１５－０９９２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
しかしながら、タイムアウト時間が長いほど、オンラインステープルを行うユーザーの待ち時間が長くなる。逆に、タイムアウト時間が短いほど、ステープラがすぐに自動的にオンラインステープル時の綴じ位置或いはホームポジション（不図示）に移動してしまうために、マニュアルステープルを継続して行うユーザーの使い勝手が悪くなってしまう。このように、タイムアウト時間の長さは、ユーザーの使用感と利便性とに大きく関係する。そのために、タイムアウト時間を適切な長さに設定することは重要である。
【0009】
マニュアルステープルを継続的に行うユーザーの使用感を損なわないようにタイムアウト時間を設定した場合、継続使用のためのシート束の挿入間隔よりもタイムアウト時間を長く設定する必要が生じる。オンラインステープルを行うユーザーにとっては、マニュアルステープルモードからオンラインステープルモードに切り替わる際の待ち時間が長くなってしまうという課題がある。
【0010】
本発明は、上記の問題を解決するために、マニュアルステープルを継続的に行うユーザーの使用感を損なわずにオンラインステープルを行うユーザーの待ち時間が必要以上に長くならないシート束綴じ処理装置及び画像形成システムを提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0011】
本発明は、画像形成装置から搬入されるシートを受け取り所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されるシートを集積してシート束を形成する集積手段と、シート束が手動で挿入される挿入部と、前記集積手段で形成されたシート束と前記挿入部に挿入されたシート束のいずれにも綴じ処理を施すべく、前記集積手段及び前記挿入部に移動自在な綴じ手段と、前記挿入部から所定の範囲に人物が存在することを認識する主人物認識手段と、前記綴じ手段が前記集積手段で形成されたシート束に綴じを施す第一動作モードと、前記綴じ手段が前記挿入部に挿入されたシート束に綴じを施す第二動作モードを設定するモード設定手段と、前記モード設定手段により前記第二動作モードが設定された際、前記主人物認識手段が人物の存在を認識しない場合、前記第二動作モードから前記第一動作モードに切替えるべく、前記モード設定手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、マニュアルステープルモードに切り替わった際、マニュアルステープルを行うユーザーがその場から立ち去ったことに応じてマニュアルステープルモードからオンラインステープルモードに切り替えることで、マニュアルステープルを継続的に行うユーザーの使用感を損なわずに、オンラインステープルを行うユーザーの待ち時間が必要以上に長くならないという効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本発明に係わる画像形成システムの全体構成の説明図。
【図4】（ａ）は掻き込みパドルが待機位置にある状態を示し、（ｂ）は係合位置にある状態を示す。
【図7】ステープル綴じユニットの移動機構の説明図。
【図8】ステープル綴じユニットの綴じ位置を示す説明図。
【図10】（ａ）乃至（ｅ）はシート束の綴じ処理方法。
【図11】（ａ）はステープル綴じユニットの構成説明図であり、（ｂ）は針なし綴じユニットの構成説明図。
【図18】本発明に関わるブロック図。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下発明を実施するための形態について、図面を利用しながら説明する。図１は本発明に係わる画像形成装置Ｈ００１とシート処理装置Ｆ００１（綴じ処理装置）を備えた画像形成システムを示す全体構成図であり、図３はシート処理装置Ｆ００１の詳細構成の説明図である。
【0015】
［画像形成システム］
画像形成装置Ｈ００１は、図１に示すように給紙部Ｈ００２と画像形成部Ｈ００３と本体排紙部Ｈ００４と信号処理部（不図示）で構成されている。給紙部Ｈ００２はシートを収納する複数のカセットＨ００５、Ｈ００６、Ｈ００７で構成され、異なるサイズのシートを収納可能に構成されている。各カセットＨ００５～Ｈ００７にはシートを繰出する給紙ローラＨ００８と、シートを１枚ずつ分離する分離手段（不図示）が内蔵されている。
画像形成装置Ｈ００１は、図１に示すように給紙部Ｈ００２と画像形成部Ｈ００３と本体排紙部Ｈ００４と信号処理部（不図示）で構成されている。給紙部Ｈ００２はシートを収納する複数のカセットＨ００５、Ｈ００６、Ｈ００７で構成され、異なるサイズのシートを収納可能に構成されている。各カセットＨ００５～Ｈ００７にはシートを繰出する給紙ローラＨ００８と、シートを１枚ずつ分離する分離手段（不図示）が内蔵されている。
【0016】
また、給紙部Ｈ００２には給紙経路Ｈ００９が設けられ各カセットＨ００５～Ｈ００７からシートを画像形成部Ｈ００３に給送する。この給紙経路Ｈ００９の経路端にはレジストローラＨ０１０が設けられ各カセットＨ００５～Ｈ００７から送られたシートを先端揃えすると共に画像形成部Ｈ００３の画像形成タイミングに応じて給紙するまで待機させる。
【0017】
このように給紙部Ｈ００２は複数のカセットＨ００５～Ｈ００７に収納された各サイズのシートを下流側の画像形成部Ｈ００３に給送するように構成されている。この各カセットＨ００５～Ｈ００７はシートを補給可能なように着脱可能に装着されている。
【0018】
画像形成部Ｈ００３はシート上に画像形成する種々の画像形成機構が採用可能である。図示のものは静電式画像形成機構を示している。図１に示すように感光体で構成される静電ドラムＨ０１１～Ｈ０１４が色成分に応じて複数配置されている。各静電ドラムＨ０１１～Ｈ０１４にはレーザ発光器Ｈ０１５と現像器Ｈ０１６が配置されている。そして各静電ドラムＨ０１１～Ｈ０１４にレーザ発光器Ｈ０１５で潜画像（静電画像）を形成し、現像器Ｈ０１６でトナーインクを付着する。この各静電ドラムＨ０１１～Ｈ０１４上に付着されたインク画像は、色成分毎に転写ベルトＨ０１７に転写され画像合成される。
【0019】
この転写ベルトＨ０１７上に形成された転写画像は給紙部Ｈ００２から送られたシートに転写チャージャＨ０１８で画像転写され、定着器Ｈ０１９で定着された後に本体排紙部Ｈ００４に送られる。本体排紙部Ｈ００４は、シートを排出する本体排出口Ｈ０２０と、この本体排出口Ｈ０２０に画像形成部Ｈ００３からシートを案内する本体排紙経路Ｈ０２１で構成されている。なお本体排紙部Ｈ００４には後述するデュープレックス経路Ｈ０２２が連設され、表面に画像形成したシートを表裏反転して再び画像形成部Ｈ００３に給送するようになっている。
【0020】
デュープレックス経路Ｈ０２２は画像形成部Ｈ００３で表面側に画像形成したシートを表裏反転して画像形成部Ｈ００３に再送する。そして画像形成部Ｈ００３で裏面側に画像形成した後に本体排出口Ｈ０２０から搬出する。このためデュープレックス経路Ｈ０２２は画像形成部Ｈ００３から送られたシートを、搬送方向を反転して装置内に返送するスイッチバックパスと、装置内に返送されたシートを表裏反転するＵターンパスＨ０２３で構成されている。
【0021】
［画像読取装置］
画像読取装置Ｈ０２４はプラテンＨ０２５と、このプラテンＨ０２５に沿って往復動するスキャンユニットＨ０２６で構成されている。プラテンＨ０２５は透明ガラスで形成され、静止画像をスキャンユニットＨ０２６の移動で走査する静止画像読取面と、所定速度で走行する原稿画像を読み取る走行画像読取面で構成されている。
画像読取装置Ｈ０２４はプラテンＨ０２５と、このプラテンＨ０２５に沿って往復動するスキャンユニットＨ０２６で構成されている。プラテンＨ０２５は透明ガラスで形成され、静止画像をスキャンユニットＨ０２６の移動で走査する静止画像読取面と、所定速度で走行する原稿画像を読み取る走行画像読取面で構成されている。
【0022】
スキャンユニットＨ０２６は光源ランプと、原稿からの反射光を変更する反射ミラーと、光電変換素子（不図示）で構成されている。光電変換素子はプラテンＨ０２５上の原稿幅方向（主走査方向）に配列されたラインセンサ（不図示）で構成され、これと直交する副走査方向にスキャンユニットＨ０２６が往復移動することによって線順位で原稿画像を読み取るようになっている。また、プラテンＨ０２５の走行画像読取面の上方には原稿を所定速度で走行させる原稿送り装置Ｈ０２７が搭載されている。この原稿送り装置Ｈ０２７は原稿シートを１枚ずつプラテンＨ０２５に給送し、画像を読み取った後に排紙収納するフィーダ機構で構成されている。
【0023】
画像形成装置Ｈ００１には、所定の範囲に人物が存在するか否かを検出する人感センサＨ０２８が配置されている（主人物認識手段）。人感センサＨ０２８は光源と、人物からの反射光を検出するセンサから構成されている。他の実施形態として、人物から発せられる熱を検知して人物を検知する赤外線式のセンサを用いてもよい。もっとも、所定の範囲に人物が存在するか否かを検出し得るものであれば、本実施形態に限定する必要はない。この人感センサＨ０２８により画像形成装置Ｈ００１の所定の範囲に位置する人物の存在が存在するか否かを検出する。
【0024】
［シート処理装置］
シート処理装置Ｆ００１は図２にその斜視構成を、図３にその詳細構成を示すように、装置フレームＦ９００と、この装置フレームＦ９００に配置された搬送経路Ｆ００２と、その搬送経路出口Ｆ００３の下流側に配置された処理トレイＦ３００と、さらにその下流側に配置されたスタックトレイＦ６００で構成されている。なお、装置フレームＦ９００のフロント側には後述するステープル針のカートリッジ装着開口Ｆ９０１と、手差しセット部Ｆ９０２と、マニュアル操作釦Ｆ９０３（図示のものは表示ランプを内蔵したスイッチ）が装備される。
シート処理装置Ｆ００１は図２にその斜視構成を、図３にその詳細構成を示すように、装置フレームＦ９００と、この装置フレームＦ９００に配置された搬送経路Ｆ００２と、その搬送経路出口Ｆ００３の下流側に配置された処理トレイＦ３００と、さらにその下流側に配置されたスタックトレイＦ６００で構成されている。なお、装置フレームＦ９００のフロント側には後述するステープル針のカートリッジ装着開口Ｆ９０１と、手差しセット部Ｆ９０２と、マニュアル操作釦Ｆ９０３（図示のものは表示ランプを内蔵したスイッチ）が装備される。
【0025】
また、処理トレイＦ３００にはシートを搬入する掻き込みパドルＦ３０１と、搬入シートを束状に集積するシート後端ストッパＦ３０２と整合板Ｆ３０３が配置されている。これと共に処理トレイＦ３００にはシート束をステープル綴じするステープル綴じユニットＦ３０４と、シート束を針なし綴じする針なし綴じユニットＦ３０５が配置されている。以下各構成について詳述する。
【0026】
［搬送経路］
上述の装置フレームＦ９００には、図３に示すように搬入経路Ｆ００４と搬送経路出口Ｆ００３を有する搬送経路Ｆ００２が配置され、図示のものは水平方向からシートを受け取って略水平方向に搬送して搬送経路出口Ｆ００３から搬出するように構成されている。
上述の装置フレームＦ９００には、図３に示すように搬入経路Ｆ００４と搬送経路出口Ｆ００３を有する搬送経路Ｆ００２が配置され、図示のものは水平方向からシートを受け取って略水平方向に搬送して搬送経路出口Ｆ００３から搬出するように構成されている。
【0027】
この搬送経路Ｆ００２は、経路長に応じて所定間隔の搬送ローラ対で構成され、図示のものは搬入経路Ｆ００４の近傍に搬入ローラＦ００５（搬送手段）が、搬送経路出口Ｆ００３の近傍に排紙ローラＦ００６が配置されている。また搬送経路Ｆ００２にはシートの先端又は後端を検出する入口センサＦ００７が配置されている。なお、上述の搬入ローラＦ００５と排紙ローラＦ００６とは、同一の搬送モータＦ００８（不図示）に連結され、同一周速度でシートを搬送する。
【0028】
［処理トレイ］
図３に従って説明すると、搬送経路出口Ｆ００３には、その下流側に所定の段差を形成して処理トレイＦ３００（集積手段）が配置されている。この処理トレイＦ３００は搬送経路出口Ｆ００３から送られたシートを上方に積み重ねて束状に集積するため、シートの少なくとも一部を支持するシート積載面Ｆ３０６を備えている。さらに、処理トレイＦ３００は、束状に集積されたシート束に対して所定姿勢に整合したのちに綴じ処理を施し、処理後のシート束を下流側のスタックトレイＦ６００（積載手段）に搬出するように構成されている。
図３に従って説明すると、搬送経路出口Ｆ００３には、その下流側に所定の段差を形成して処理トレイＦ３００（集積手段）が配置されている。この処理トレイＦ３００は搬送経路出口Ｆ００３から送られたシートを上方に積み重ねて束状に集積するため、シートの少なくとも一部を支持するシート積載面Ｆ３０６を備えている。さらに、処理トレイＦ３００は、束状に集積されたシート束に対して所定姿勢に整合したのちに綴じ処理を施し、処理後のシート束を下流側のスタックトレイＦ６００（積載手段）に搬出するように構成されている。
【0029】
［掻き込みパドル］
上述の処理トレイＦ３００上にシートを正しい姿勢で円滑に集積するために、シート後端が処理トレイＦ３００上に搬出した段階で掻き込みパドルＦ３０１がシートを排紙反対方向（図３右方向）に移送して後述するシート後端ストッパＦ３０２に突き当てることで整合（位置決め）している。このため掻き込みパドルＦ３０１が揺動可能なようにパドル昇降アームＦ３０７が設けられ、その先端部に掻き込みパドルＦ３０１が回転可能に軸支持されている。
上述の処理トレイＦ３００上にシートを正しい姿勢で円滑に集積するために、シート後端が処理トレイＦ３００上に搬出した段階で掻き込みパドルＦ３０１がシートを排紙反対方向（図３右方向）に移送して後述するシート後端ストッパＦ３０２に突き当てることで整合（位置決め）している。このため掻き込みパドルＦ３０１が揺動可能なようにパドル昇降アームＦ３０７が設けられ、その先端部に掻き込みパドルＦ３０１が回転可能に軸支持されている。
【0030】
パドル昇降アームＦ３０７の回転駆動はパドル昇降モータＦ３０８（不図示）によって行われ、モータの回転でパドル昇降アームＦ３０７を図４に示すよう上方のパドル待機位置と下方のパドル作動位置（シート係合位置）との間で昇降するように構成されている。
【0031】
［ローレットベルト］
上述の搬送経路出口Ｆ００３に配置された掻き込みパドルＦ３０１でシートを処理トレイＦ３００の所定位置に搬送する場合に、シート後端を下流側のシート後端ストッパＦ３０２に案内するローレットベルトＦ３０９が必要となる。
上述の搬送経路出口Ｆ００３に配置された掻き込みパドルＦ３０１でシートを処理トレイＦ３００の所定位置に搬送する場合に、シート後端を下流側のシート後端ストッパＦ３０２に案内するローレットベルトＦ３０９が必要となる。
【0032】
ローレットベルトＦ３０９は、排紙ローラＦ００６の下方で後述するシート後端ストッパＦ３０２の上流側に積載されたシート束の最上シートに対しシート後端ストッパＦ３０２側に搬送力の付与が可能なように配置されている。図示のものはローレットベルトＦ３０９が処理トレイＦ３００の先端部上方に配置され、シート積載面Ｆ３０６上の最上シートと係合するとともにシート後端ストッパＦ３０２側にシートを搬送する方向に回転する。
【0033】
上記ローレットベルトＦ３０９は、ローレット昇降モータＦ３１０（不図示）で処理トレイＦ３００上の最上シートの上方に上下動するように構成されている（その昇降機構は省略する）。そしてシート後端がローレットベルトＦ３０９の表面と最上シートとの間に進入したタイミングで、ローレットベルトＦ３０９が下降して搬入シートと係合する。またローレットベルトＦ３０９は後述するシート束排出機構Ｆ６０１で処理トレイＦ３００から下流側のスタックトレイＦ６００にシート束を搬送するときには最上シートから離間して上方に待機するようにローレット昇降モータＦ３１０を制御する。
【0034】
処理トレイＦ３００には、搬送経路出口Ｆ００３から送られたシートの排紙方向端面を位置規制する「シート後端ストッパＦ３０２」と排紙直交方向を幅寄せ整合する「整合板Ｆ３０３」が設置されている。以下各構成について詳述する。
【0035】
［シート後端ストッパ］
シート後端ストッパＦ３０２は、処理トレイＦ３００上のシート積載面Ｆ３０６に沿って搬入されるシートの排紙方向後端縁を突き当て規制するシート後端規制面Ｆ３１１を備え、前述のローレットベルトＦ３０９で送られるシートの後端縁を突き当てて停止させる。
シート後端ストッパＦ３０２は、処理トレイＦ３００上のシート積載面Ｆ３０６に沿って搬入されるシートの排紙方向後端縁を突き当て規制するシート後端規制面Ｆ３１１を備え、前述のローレットベルトＦ３０９で送られるシートの後端縁を突き当てて停止させる。
【0036】
このシート後端ストッパＦ３０２は、後述するステープル綴じユニットＦ３０４でマルチ綴じするときステープル綴じユニットＦ３０４がシート後端に沿って（排紙直交方向に）移動する。図示のものは、シート後端ストッパＦ３０２をステープル綴じユニットＦ３０４の綴じ空間内に配置する断面コ字状（チャンネル形状）の板状折曲げ部材で構成しており、これによってステープル綴じユニットＦ３０４のシート幅方向への移動を可能にしている。
【0037】
［整合板］
処理トレイＦ３００には上述のシート後端ストッパＦ３０２に突き当たったシートを排紙直交方向（シート幅方向）に位置決めする整合板Ｆ３０３が設けられている。整合板Ｆ３０３は、処理トレイＦ３００のシート積載面Ｆ３０６から上方に突出し、シートのフロント側縁と係合するフロント整合面Ｆ３１２を有するフロント整合板Ｆ３２７とシートのリア側縁と係合するリア整合面Ｆ３１３を有するリア整合板Ｆ３２８で構成される。
処理トレイＦ３００には上述のシート後端ストッパＦ３０２に突き当たったシートを排紙直交方向（シート幅方向）に位置決めする整合板Ｆ３０３が設けられている。整合板Ｆ３０３は、処理トレイＦ３００のシート積載面Ｆ３０６から上方に突出し、シートのフロント側縁と係合するフロント整合面Ｆ３１２を有するフロント整合板Ｆ３２７とシートのリア側縁と係合するリア整合面Ｆ３１３を有するリア整合板Ｆ３２８で構成される。
【0038】
図６で示すように、整合板Ｆ３０３の駆動はフロント整合モータＦ３１６、リア整合モータＦ３１７によって行われる。このフロント整合モータＦ３１６、リア整合モータＦ３１７はステッピングモータで構成され、図示しないポジションセンサでフロント整合板Ｆ３２７、リア整合板Ｆ３２８の位置を検出し、その位置を基準に左右いずれの方向にも、指定された移動量で位置移動できるように構成されている。
【0039】
このような構成で後述のシート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００１（制御手段）は、画像形成装置Ｈ００１などから提供されるシートサイズ情報に基づいてフロント整合板Ｆ３２７、リア整合板Ｆ３２８を所定の待機位置（シートの幅サイズ＋α位置）に待機させる。この状態で処理トレイＦ３００上にシートを搬入し、シート端がシート後端ストッパＦ３０２に突き当たったタイミングで整合動作を開始する。すると処理トレイＦ３００に搬入されたシートはセンター基準に位置決めされ束状に積み重ねられる。このシートの搬入動作と整合動作の繰り返しでシートは処理トレイＦ３００上に束状に部揃え集積される。
【0040】
このようにセンター基準で処理トレイＦ３００上に集積されたシートは、その姿勢でシート後端縁を所定間隔で復数箇所綴じ処理する（マルチ綴じ処理）ことができる。またシートコーナーを綴じ処理する場合には、フロント整合板Ｆ３２７、リア整合板Ｆ３２８の片側を指定された綴じ位置にシート側端が一致する位置に移動して静止させる。そして反対側の整合面を接近方向に位置移動する。この接近方向の移動量はシートサイズに応じて算出する。これによって処理トレイＦ３００上に搬入されたシートは、右コーナー綴じのときには右側縁が綴じ位置に一致するように整合され、左コーナー綴じ位置のときには左側縁が綴じ位置に一致するように整合される。
【0041】
［シート束排出機構］
図９に示すシート束排出機構Ｆ６０１（排出手段）について説明する。上述の処理トレイＦ３００には集積されシート後端ストッパＦ３０２に係止したシート束を下流側のスタックトレイＦ６００に排出するようにシート積載面Ｆ３０６に沿ってシート束排出機構Ｆ６０１が配置されている。
図９に示すシート束排出機構Ｆ６０１（排出手段）について説明する。上述の処理トレイＦ３００には集積されシート後端ストッパＦ３０２に係止したシート束を下流側のスタックトレイＦ６００に排出するようにシート積載面Ｆ３０６に沿ってシート束排出機構Ｆ６０１が配置されている。
【0042】
シート束排出機構Ｆ６０１は第１シート束搬送部材Ｆ３１５と第２シート束搬送部材Ｆ３２６で構成され、処理トレイＦ３００上の第１シート束搬送区間Ｆ３４５を第１シート束搬送部材Ｆ３１５で、第２シート束搬送区間Ｆ３４６を第２シート束搬送部材Ｆ３２６でリレー搬送する。
【0043】
第１シート束搬送部材Ｆ３１５は、シート束の後端面を係止する第１シート束後端係止面Ｆ３６２と、この面に係止したシート束の上面を押圧する第１シート束上面押圧部材Ｆ３４０（弾性フィルム部材；マイラー片）が設けられている。
【0044】
第２シート束搬送部材Ｆ３２６は、爪形状に構成され、シート束の後端面を係止する第２シート束後端係止面Ｆ３４１と、シート束の上面を押圧する第２シート束上面押圧部材Ｆ３４２が設けられている。第１シート束搬送部材Ｆ３１５、第２シート束搬送部材Ｆ３２６の駆動はシート束搬送モータＦ３４７で行われ、第１シート束搬送部材Ｆ３１５は低速で、第２シート束搬送部材Ｆ３２６は高速で走行するように減速機構を介して連結されている。
【0045】
以上の構成で、第１シート束搬送部材Ｆ３１５は、処理トレイＦ３００の後端規制位置から第１シート束搬送ストロークＦ３４３を直線軌跡で往復動し、このストローク内に第１シート束搬送区間Ｆ３４５が設定してあり、第２シート束搬送部材Ｆ３２６は、第１シート束搬送区間Ｆ３４５から処理トレイＦ３００の出口端に第２シート束搬送ストロークＦ３４４を半ループ状軌跡で往復動し、このストローク内に第２シート束搬送区間Ｆ３４６が設定してある。
【0046】
そしてシート束搬送モータＦ３４７の一方向回転で第１シート束搬送部材Ｆ３１５はシート後端規制位置から所定の速度で下流側（図９（ａ）から（ｂ））に移動し、第１シート束後端係止面Ｆ３６２でシート束の後端を押して搬送する。この第１シート束搬送部材Ｆ３１５から所定時間遅延して第２シート束搬送部材Ｆ３２６が、処理トレイＦ３００背面側の待機位置（図９（ａ））からシート積載面Ｆ３０６上に突出し、第１シート束搬送部材Ｆ３１５に追随して同方向に所定の速度で走行移動する。このとき第１シート束搬送部材Ｆ３１５の移動速度＜第２シート束搬送部材Ｆ３２６の移動速度に設定してあるため処理トレイＦ３００上のシート束は第１シート束搬送部材Ｆ３１５から第２シート束搬送部材Ｆ３２６に引き継がれる。
【0047】
図９（ｂ）は引継搬送状態を示し、第１シート束搬送部材Ｆ３１５の移動速度で走行するシート束は、第２シート束搬送部材Ｆ３２６の移動速度で走行する第２シート束搬送部材Ｆ３２６に追いつかれる。つまり第１シート束搬送区間Ｆ３４５を過ぎると第１シート束搬送部材Ｆ３１５は第２シート束搬送部材Ｆ３２６に追いつかれて、第２シート束搬送部材Ｆ３２６がシート後端面と係合して、第２シート束搬送区間Ｆ３４６を搬送する。
【0048】
そして、第１シート束搬送部材Ｆ３１５の移動速度で走行するシート束を引継ポイントで第２シート束搬送部材Ｆ３２６が高速度で突き当たるときに第２シート束上面押圧部材Ｆ３４２でニップするようにシート束後端を保持しながら搬送し、最終的にスタックトレイＦ６００に排出される。
【0049】
［綴じ処理］
上述したように処理トレイＦ３００上に部揃え集積されたシート束は、シート後端ストッパＦ３０２と整合板Ｆ３０３によって予め設定された位置と姿勢で位置決めされる。以下に、このシート束に綴じ処理を施し、下流側のスタックトレイＦ６００に排出する場合の綴じ処理方法について説明する。
上述したように処理トレイＦ３００上に部揃え集積されたシート束は、シート後端ストッパＦ３０２と整合板Ｆ３０３によって予め設定された位置と姿勢で位置決めされる。以下に、このシート束に綴じ処理を施し、下流側のスタックトレイＦ６００に排出する場合の綴じ処理方法について説明する。
【0050】
処理トレイＦ３００は、「シート束をステープル綴じするステープル綴じユニットＦ３０４（綴じ手段）」と、「シート束を針なし綴じする針なし綴じユニットＦ３０５」を備えている。シート束をステープル針で綴じ処理すると容易に離脱しない製本綴じが可能であるが、使用者の用途によっては綴じたシート束を簡単に引き離す利便性が必要となることがある。また使用後のシート束を、シュレッダーなどで切断するとき、古紙再生するとき、などに金属針が問題となることから「針有り」、「針なし」の綴じ手段を選択して使用できるようになっている。
【0051】
また、搬送経路Ｆ００２からシートを搬送して部揃え集積した後に綴じ処理する一連の動作とは別に、装置外部（システム外）で作成したシートを綴じ処理する（以下「マニュアルステープル綴じ処理」という）機能を備えている。
【0052】
このため、装置フレームＦ９００に外部からシート束をセットする手差しセット部Ｆ９０２（挿入部）が配置され、手差しセット面Ｆ９０４にセットされたシート束は、ステープル綴じユニットＦ３０４によって綴じ処理される。
【0053】
以下、各綴じ処理方法について説明する。図示のシート処理装置Ｆ００１には、ステープル針でシートの複数箇所（本願明細書においては２箇所）を綴じ処理する「第１のマルチ綴じ位置Ｆ３２０、第２のマルチ綴じ位置Ｆ３２１」と、シートコーナーを綴じ処理する「フロント側のコーナー綴じ位置Ｆ３２２、リア側のコーナー綴じ位置Ｆ３２３」と、マニュアルセットしたシートを綴じ処理する「マニュアル綴じ位置Ｆ３２４」と、シートコーナーを針なし綴じする「針なし綴じ位置Ｆ３２５」が設定されている。
【0054】
［マルチ綴じ］
図５に示すように、マルチ綴じ処理は、処理トレイＦ３００上にシート後端ストッパＦ３０２と整合板Ｆ３０３で位置決めされたシート束（以下「整合シート束」という）の端縁を綴じ処理する。図８には間隔を隔てて２箇所を綴じ処理する第１のマルチ綴じ位置Ｆ３２０、第２のマルチ綴じ位置Ｆ３２１が設定されている。後述するステープル綴じユニットＦ３０４はホームポジション（不図示）から第１のマルチ綴じ位置Ｆ３２０、次いで第２のマルチ綴じ位置Ｆ３２１の順に移動してそれぞれ綴じ処理する。図１０（ａ）はマルチ綴じ（２箇所）した状態を示している。
図５に示すように、マルチ綴じ処理は、処理トレイＦ３００上にシート後端ストッパＦ３０２と整合板Ｆ３０３で位置決めされたシート束（以下「整合シート束」という）の端縁を綴じ処理する。図８には間隔を隔てて２箇所を綴じ処理する第１のマルチ綴じ位置Ｆ３２０、第２のマルチ綴じ位置Ｆ３２１が設定されている。後述するステープル綴じユニットＦ３０４はホームポジション（不図示）から第１のマルチ綴じ位置Ｆ３２０、次いで第２のマルチ綴じ位置Ｆ３２１の順に移動してそれぞれ綴じ処理する。図１０（ａ）はマルチ綴じ（２箇所）した状態を示している。
【0055】
［コーナー綴じ］
コーナー綴じ処理は、処理トレイＦ３００に集積された整合シート束の右コーナーを綴じ処理するフロント側のコーナー綴じ位置Ｆ３２２と、整合シート束の左コーナーを綴じ処理するリア側のコーナー綴じ位置Ｆ３２３の左右２箇所に綴じ位置が設定されている。この場合ステープル針を所定角度（約３０度～約６０度）傾斜させて綴じ処理する。図１０（ｂ）（ｃ）はコーナー綴じした状態を示している。
コーナー綴じ処理は、処理トレイＦ３００に集積された整合シート束の右コーナーを綴じ処理するフロント側のコーナー綴じ位置Ｆ３２２と、整合シート束の左コーナーを綴じ処理するリア側のコーナー綴じ位置Ｆ３２３の左右２箇所に綴じ位置が設定されている。この場合ステープル針を所定角度（約３０度～約６０度）傾斜させて綴じ処理する。図１０（ｂ）（ｃ）はコーナー綴じした状態を示している。
【0056】
［マニュアル綴じ］
マニュアル綴じ位置Ｆ３２４は、装置フレームＦ９００に形成された手差しセット面Ｆ９０４に配置されている。図示のものは処理トレイＦ３００のシート積載面Ｆ３０６と手差しセット面Ｆ９０４とは、いずれもシートを略水平姿勢で支持し、略同一高さ位置に配置されている。図１０（ｄ）は、マニュアル綴じした状態を示している。
マニュアル綴じ位置Ｆ３２４は、装置フレームＦ９００に形成された手差しセット面Ｆ９０４に配置されている。図示のものは処理トレイＦ３００のシート積載面Ｆ３０６と手差しセット面Ｆ９０４とは、いずれもシートを略水平姿勢で支持し、略同一高さ位置に配置されている。図１０（ｄ）は、マニュアル綴じした状態を示している。
【0057】
［針なし綴じ］
針なし綴じ位置Ｆ３２５は、図５に示すようにシートの側縁部（コーナー部）を綴じ処理するように配置されている。図示の針なし綴じ位置Ｆ３２５は、シート束の排紙方向側縁部１箇所を綴じ処理する位置に配置され、シートに対して所定角度傾斜した角度位置を綴じ処理する。図１０（ｅ）は、針なし綴じした状態を示している。
針なし綴じ位置Ｆ３２５は、図５に示すようにシートの側縁部（コーナー部）を綴じ処理するように配置されている。図示の針なし綴じ位置Ｆ３２５は、シート束の排紙方向側縁部１箇所を綴じ処理する位置に配置され、シートに対して所定角度傾斜した角度位置を綴じ処理する。図１０（ｅ）は、針なし綴じした状態を示している。
【0058】
［ステープル綴じユニットの移動機構］
ステープル綴じユニットＦ３０４は、処理トレイＦ３００のシート後端ストッパＦ３０２に沿ってステープル綴じユニット移動モータＦ３３１の正逆転により所定ストロークで往復動するようにステープル綴じユニット移動台Ｆ３６０に支持されている。図７に、ステープル綴じユニットＦ３０４を装置フレームＦ９００に装着した正面構成を、図８に、その平面構成を示す。
ステープル綴じユニットＦ３０４は、処理トレイＦ３００のシート後端ストッパＦ３０２に沿ってステープル綴じユニット移動モータＦ３３１の正逆転により所定ストロークで往復動するようにステープル綴じユニット移動台Ｆ３６０に支持されている。図７に、ステープル綴じユニットＦ３０４を装置フレームＦ９００に装着した正面構成を、図８に、その平面構成を示す。
【0059】
図７に示すように、装置フレームＦ９００には、ステープル綴じユニット移動台Ｆ３６０が配置されている。このステープル綴じユニット移動台Ｆ３６０に、ステープル綴じユニットＦ３０４が所定ストロークで移動可能にマウントされている。ステープル綴じユニット移動台Ｆ３６０には、ステープル綴じユニット姿勢ガイドＦ３３０とステープル綴じユニット移動溝Ｆ３１４が配置されて互いに協同してステープル綴じユニットＦ３０４を所定ストロークで往復動可能に支持し、同時にその角度姿勢を制御している。
【0060】
上記ステープル綴じユニット姿勢ガイドＦ３３０は、処理トレイＦ３００のシート後端ストッパＦ３０２と同一直線で互いに平行な関係に配置されている。またステープル綴じユニット姿勢ガイドＦ３３０と間隔を隔ててステープル綴じユニット移動溝Ｆ３１４が配置され、図示のものはステープル綴じユニット移動台Ｆ３６０に形成した溝カムで構成されている。
【0061】
上記ステープル綴じユニットＦ３０４は、上記ステープル綴じユニット姿勢ガイドＦ３３０とステープル綴じユニット移動溝Ｆ３１４に次のように係合している。図７に示すように、ステープル綴じユニットＦ３０４には、ステープル綴じユニット姿勢ガイドＦ３３０と係合するステープル綴じユニットガイドピンＦ３３３と、ステープル綴じユニット移動溝Ｆ３１４と係合するステープル綴じユニット移動ピンＦ３２９が設けられている。
【0062】
ステープル綴じユニットＦ３０４は、ステープル綴じユニット移動モータＦ３３１に連結されたステープル綴じユニット移動台ベルトＦ３３２に固定されている。このステープル綴じユニット移動台ベルトＦ３３２はステープル綴じユニット移動台Ｆ３６０に軸支した一対のプーリに巻回され、プーリの一方にステープル綴じユニット移動モータＦ３３１が連結されている。従って、ステープル綴じユニット移動モータＦ３３１の正逆転でステープル綴じユニットＦ３０４は所定ストロークで往復動することとなる。
【0063】
［ステープル綴じユニット］
ステープル綴じユニットＦ３０４はステープル針で綴じ処理する装置としてすでに広く知られている。その一例を図１１（ａ）に従って説明する。ステープル綴じユニットＦ３０４はシート処理装置Ｆ００１とは別にユニット構成されている。ボックス形状のステープル綴じユニットフレームＦ３１８と、このフレームに揺動可能に軸支持されたステープル綴じユニットドライブカムＦ３３５と、このステープル綴じユニットドライブカムＦ３３５を回動するステープル綴じモータＦ３６１がフレームにマウントされている。
ステープル綴じユニットＦ３０４はステープル針で綴じ処理する装置としてすでに広く知られている。その一例を図１１（ａ）に従って説明する。ステープル綴じユニットＦ３０４はシート処理装置Ｆ００１とは別にユニット構成されている。ボックス形状のステープル綴じユニットフレームＦ３１８と、このフレームに揺動可能に軸支持されたステープル綴じユニットドライブカムＦ３３５と、このステープル綴じユニットドライブカムＦ３３５を回動するステープル綴じモータＦ３６１がフレームにマウントされている。
【0064】
そしてステープル綴じユニットドライブカムＦ３３５には、ステープル綴じヘッドＦ３１９とアンビル部材が綴じ位置に対向配置され、ステープル綴じヘッドＦ３１９はドライブカムに付勢スプリング（不図示）で上方の待機位置から下方のステープル位置（アンビル部材）に上下動する。そしてステープル綴じユニットフレームＦ３１８には針カートリッジＦ３３４が着脱可能に装着されている。
【0065】
針カートリッジＦ３３４には直線状のブランク針が収納され、針送り機構でステープル綴じヘッドＦ３１９に針を供給する。ステープル綴じヘッドＦ３１９には、内部に直線針をコ字状に折り曲げるフォーマ部材と、折り曲げられた針をシート束に圧入するドライバーが内蔵されている。このような構成でステープル綴じモータＦ３６１によりステープル綴じユニットドライブカムＦ３３５を回転し、付勢スプリングに蓄勢する。そして、回転角度が所定角度に達するとステープル綴じヘッドＦ３１９は勢いよくアンビル部材側に下降する。この動作でステープル針はコ字状に折り曲げられた後にドライバーでシート束に刺入する。そしてその先端はアンビル部材で折り曲げられステープル綴じされる。
【0066】
また、針カートリッジＦ３３４とステープル綴じヘッドＦ３１９との間には針送り機構が内蔵されこの針送り部には針なしを検出するエンプティセンサ（不図示）が配置されている。またはステープル綴じユニットフレームＦ３１８には、針カートリッジＦ３３４が挿入されているか否かを検出するカートリッジセンサ（不図示）の配置されている。
【0067】
［針なし綴じユニット］
図１１（ｂ）に従って針なし綴じユニットＦ３０５の構成について説明する。針なし綴じユニット機構としては、数枚のシートの綴じ部に切り欠き開口を形成し、その一辺を折り合わせることによって結束する折曲げ結束機構と、凹凸面を有する針なし綴じユニット上部圧着歯Ｆ３３７、針なし綴じユニット下部圧着歯Ｆ３３８を互いに圧接離間自在に形成し、その間でシート束を圧着変形させて結束する機構が知られている。図１１（ｂ）の針なし綴じユニットＦ３０５では、針なし綴じユニットベースフレーム部材Ｆ３３６に針なし綴じユニット可動フレーム部材Ｆ３３９を揺動可能に軸支持されている。
図１１（ｂ）に従って針なし綴じユニットＦ３０５の構成について説明する。針なし綴じユニット機構としては、数枚のシートの綴じ部に切り欠き開口を形成し、その一辺を折り合わせることによって結束する折曲げ結束機構と、凹凸面を有する針なし綴じユニット上部圧着歯Ｆ３３７、針なし綴じユニット下部圧着歯Ｆ３３８を互いに圧接離間自在に形成し、その間でシート束を圧着変形させて結束する機構が知られている。図１１（ｂ）の針なし綴じユニットＦ３０５では、針なし綴じユニットベースフレーム部材Ｆ３３６に針なし綴じユニット可動フレーム部材Ｆ３３９を揺動可能に軸支持されている。
【0068】
上記針なし綴じユニットドライブカムＦ３５９には針なし綴じユニットベースフレーム部材Ｆ３３６に配置した針なし綴じモータＦ３５８が減速機構を介して連結され、モータの回転で針なし綴じユニットドライブカムＦ３５９が回転し、そのカム面（図示のものは偏心カム）で針なし綴じユニット可動フレーム部材Ｆ３３９を揺動させるように構成されている。
【0069】
そして針なし綴じユニットベースフレーム部材Ｆ３３６には針なし綴じユニット下部圧着歯Ｆ３３８が、針なし綴じユニット可動フレーム部材Ｆ３３９には針なし綴じユニット上部圧着歯Ｆ３３７がそれぞれ対向する位置に配置されている。
【0070】
上記針なし綴じユニット上部圧着歯Ｆ３３７と針なし綴じユニット下部圧着歯Ｆ３３８は図１１（ｂ）に拡大図を示すように一方に突起条が、他方にはこれと適合する凹陥溝が形成されている。この突起条と凹陥溝は所定長さの畝（リブ）形状に形成されている。従って針なし綴じユニット上部圧着歯Ｆ３３７と針なし綴じユニット下部圧着歯Ｆ３３８で挟圧されたシート束は波板形状に変形して密着することとなる。上記針なし綴じユニットベースフレーム部材Ｆ３３６には図示しないポジションセンサが配置され、針なし綴じユニット上部圧着歯Ｆ３３７、針なし綴じユニット下部圧着歯Ｆ３３８が加圧位置か離間位置にあるか否かを検出するように構成されている。
【0071】
［スタックトレイ］
図１２に従ってスタックトレイＦ６００の構成について説明する。スタックトレイＦ６００は処理トレイＦ３００の下流側に配置され、処理トレイＦ３００に集積されたシート束を積載収納する。このスタックトレイＦ６００の積載量に応じて順次繰り下がるようにトレイ昇降機構を備えている。このスタックトレイＦ６００の積載面（最上シート高さ）は処理トレイＦ３００のシート積載面Ｆ３０６と略同一平面となる高さ位置に制御される。また積載されたシート束は、その自重で排紙方向後端縁が立ち面Ｆ６０３に突き当たった角度に傾斜している。
図１２に従ってスタックトレイＦ６００の構成について説明する。スタックトレイＦ６００は処理トレイＦ３００の下流側に配置され、処理トレイＦ３００に集積されたシート束を積載収納する。このスタックトレイＦ６００の積載量に応じて順次繰り下がるようにトレイ昇降機構を備えている。このスタックトレイＦ６００の積載面（最上シート高さ）は処理トレイＦ３００のシート積載面Ｆ３０６と略同一平面となる高さ位置に制御される。また積載されたシート束は、その自重で排紙方向後端縁が立ち面Ｆ６０３に突き当たった角度に傾斜している。
【0072】
その具体的構成を説明すると、装置フレームＦ９００には積載方向上下にスタックトレイ昇降レールＦ６１２が固定され、このスタックトレイ昇降レールＦ６１２にスタックトレイ基体Ｆ６０５が昇降可能に嵌合されている。これと共にスタックトレイ基体Ｆ６０５には昇降方向にスタックトレイ昇降ラックＦ６０４が一体に形成してあり、このスタックトレイ昇降ラックＦ６０４には装置フレームＦ９００に軸支持したスタックトレイ駆動ピニオンＦ６０８が噛合してある。そしてスタックトレイ駆動ピニオンＦ６０８にはスタックトレイウォームギアＦ６０９とスタックトレイウォームホイールＦ６１０を介してスタックトレイ昇降モータＦ６１１が連結してある。
【0073】
従って、スタックトレイ昇降モータＦ６１１を正逆転すると、スタックトレイ駆動ピニオンＦ６０８に連結されたスタックトレイ昇降ラックＦ６０４が装置フレームＦ９００の上方と下方に上下動する。この構成でスタックトレイ基体Ｆ６０５は片持状態で昇降動作することとなる。
【0074】
スタックトレイ基体Ｆ６０５にはスタックトレイＦ６００が一体に取り付けられ、シートを積載収納するように構成されている。また装置フレームＦ９００には、シートの積載方向上下にシートの後端縁を支持する立ち面Ｆ６０３が形成されている。
【0075】
また、スタックトレイ基体Ｆ６０５に一体に取り付けられているスタックトレイＦ６００は図示角度方向に傾斜して形成され、シートの自重でその後端が立ち面Ｆ６０３に突き当たるように角度設定（例えば２０度～６０度）されている。
【0076】
上記スタックトレイＦ６００には最上シートの紙面高さを検出するレベルセンサ（不図示）が配置され、このレベルセンサの検知信号によって前述のスタックトレイ昇降モータＦ６１１を回転させてスタックトレイＦ６００を繰り上げ上昇させる。このレベルセンサ機構は種々のものが知られているが、図示のものは装置フレームＦ９００の立ち面Ｆ６０３から上方に検出光を照射し、その反射光を検出してその高さ位置にシートが存在するか否かを検出する検出方法を採用している。また、所定の時間が経過する毎にシートが存在するか否かの変化を検出することでスタックトレイＦ６００に積載されたシート束の量の変化を検出し、シート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００１の揮発性記憶部（ＲＡＭ）Ｃ００４に記憶する（束量認識手段）。
【0077】
また、上記スタックトレイＦ６００には、レベルセンサと同様にスタックトレイＦ６００上からシートが取り出されたことを検出するセンサ（不図示）が配置されている。なお、スタックトレイＦ６００にはトレイが、異常下降しないように下限位置が配定してあり、この下限位置にはスタックトレイＦ６００を検出するスタックトレイ積載リミットセンサＦ６１３が配置さている。
【0078】
［シート押え機構］
上記スタックトレイＦ６００には、集積された最上シートを押圧するスタックトレイ積載シート束押え手段Ｆ６０２が設けられている。図示のスタックトレイ積載シート束押え手段Ｆ６０２は、最上シートを押圧するスタックトレイ積載シート束弾性押圧部材Ｆ６０６と、装置フレームＦ９００に回動可能に軸支するスタックトレイ積載シート束軸支部材Ｆ６０７と、この軸支部材を所定角度方向に回転するスタックトレイ積載シート束押えモータＦ６１４（不図示）で構成されている。シート束をスタックトレイＦ６００に搬送する際にはスタックトレイ積載シート束弾性押圧部材Ｆ６０６は外方に退避し、シート束の後端がスタックトレイＦ６００の最上シートの上に収納された後に、待機位置から図示反時計方向に回転して最上シートの上に係合してこれを押圧する。
上記スタックトレイＦ６００には、集積された最上シートを押圧するスタックトレイ積載シート束押え手段Ｆ６０２が設けられている。図示のスタックトレイ積載シート束押え手段Ｆ６０２は、最上シートを押圧するスタックトレイ積載シート束弾性押圧部材Ｆ６０６と、装置フレームＦ９００に回動可能に軸支するスタックトレイ積載シート束軸支部材Ｆ６０７と、この軸支部材を所定角度方向に回転するスタックトレイ積載シート束押えモータＦ６１４（不図示）で構成されている。シート束をスタックトレイＦ６００に搬送する際にはスタックトレイ積載シート束弾性押圧部材Ｆ６０６は外方に退避し、シート束の後端がスタックトレイＦ６００の最上シートの上に収納された後に、待機位置から図示反時計方向に回転して最上シートの上に係合してこれを押圧する。
【0079】
[スタックトレイに積載するシートの説明]
上記スタックトレイＦ６００には、後述する「プリントアウトモード」「ステープル綴じモード」「針なし綴じモード」「区分け（ジョグ）モード」により処理されたシートを積載する。
上記スタックトレイＦ６００には、後述する「プリントアウトモード」「ステープル綴じモード」「針なし綴じモード」「区分け（ジョグ）モード」により処理されたシートを積載する。
【0080】
［制御構成の説明］
上述した画像形成システムの制御構成を図１８のブロック図に従って説明する。図１に示す画像形成システムは、画像形成装置Ｈ００１の画像形成制御部Ｃ００２とシート処理装置Ｂのシート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００１を備えている。画像形成制御部Ｃ００２は、給紙制御部Ｃ００５と入力部Ｃ００６を備えている。そしてこの入力部Ｃ００６に設けられたコントロールパネルＣ００７から「プリントモード」「シート処理モード」の設定を行う。
上述した画像形成システムの制御構成を図１８のブロック図に従って説明する。図１に示す画像形成システムは、画像形成装置Ｈ００１の画像形成制御部Ｃ００２とシート処理装置Ｂのシート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００１を備えている。画像形成制御部Ｃ００２は、給紙制御部Ｃ００５と入力部Ｃ００６を備えている。そしてこの入力部Ｃ００６に設けられたコントロールパネルＣ００７から「プリントモード」「シート処理モード」の設定を行う。
【0081】
シート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００１は、前述の指定されたシート処理モードに応じてシート処理装置Ｆ００１を動作させる。このシート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００１は、動作プログラムを記憶した不揮発性記憶部（ＲＯＭ）Ｃ００３と、制御データを記憶する揮発性記憶部（ＲＡＭ）Ｃ００４とを備えている。また、このシート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００１には、各種センサ入力部Ｃ００８からスタックトレイＦ６００の下限位置を検出するスタックトレイ積載リミットセンサＦ６１３や搬送経路Ｆ００２のシートを検出する入口センサＦ００７などの信号が入力される。
【0082】
このシート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００１は、搬送経路Ｆ００２の搬送モータＦ００８などを制御するシート搬送制御部Ｃ００９を備えている。また、このシート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００１は、処理トレイＦ３００でシートの集積動作を行う整合板Ｆ３０３などを制御する処理トレイ制御部Ｃ０１０を備えている。また、処理トレイＦ３００上のシート束に綴じ処理を行うステープル綴じユニットＦ３０４のステープル綴じモータＦ３６１や針なし綴じユニットＦ３０５の針なし綴じモータＦ３５８などを制御するステープル綴じ制御部Ｃ０１１と、スタックトレイ昇降モータＦ６１１などを制御するスタックトレイ昇降制御部Ｃ０１２も備えている。
【0083】
［シート処理モードの説明］
上述のように構成された本実施態様のシート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００１はシート処理装置Ｆ００１に、例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じモード」「針なし綴じモード」「区分け（ジョグ）モード」、「マニュアル綴じモード」等を実行させる。以下、この処理モードについて述べる。
（１）「プリントアウトモード」
画像形成装置Ｈ００１の本体排紙部Ｈ００４から画像形成されたシートを受け入れ、このシートを綴じ処理することなく処理トレイＦ３００を介してスタックトレイＦ６００に収容する。
（２）「ステープル綴じモード」
本体排紙部Ｈ００４から画像形成されたシートを処理トレイＦ３００に受け入れシートを束状に部揃えしてステープル綴じユニットＦ３０４、若しくは針なし綴じユニットＦ３０５で綴じ処理した後、スタックトレイＦ６００に収納する。
（３）「区分け（ジョグ）モード」
本体排紙部Ｈ００４から画像形成されたシートを処理トレイＦ３００に受け入れシートを１枚ずつフロント側リア側いずれかの方向に区分け（ジョグ）して綴じることなくスタックトレイＦ６００に収納する。
（４）「マニュアル綴じモード」
装置フレームＦ９００には装置フロント側に、オペレータが綴じ処理するシート束をセットする手差しセット部Ｆ９０２が設けられている。この手差しセット部Ｆ９０２には、セットされたシート束を検出するセンサ（不図示）である手差しセット部シート束センサＦ００９が配置され、このセンサからの信号で上述するステープル綴じ制御部Ｃ０１１は、ステープル綴じユニットＦ３０４をマニュアル綴じ位置Ｆ３２４に位置移動する。そしてオペレータがマニュアル操作釦Ｆ９０３を押下すると、綴じ処理を実行するように構成されている。
上述のように構成された本実施態様のシート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００１はシート処理装置Ｆ００１に、例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じモード」「針なし綴じモード」「区分け（ジョグ）モード」、「マニュアル綴じモード」等を実行させる。以下、この処理モードについて述べる。
（１）「プリントアウトモード」
画像形成装置Ｈ００１の本体排紙部Ｈ００４から画像形成されたシートを受け入れ、このシートを綴じ処理することなく処理トレイＦ３００を介してスタックトレイＦ６００に収容する。
（２）「ステープル綴じモード」
本体排紙部Ｈ００４から画像形成されたシートを処理トレイＦ３００に受け入れシートを束状に部揃えしてステープル綴じユニットＦ３０４、若しくは針なし綴じユニットＦ３０５で綴じ処理した後、スタックトレイＦ６００に収納する。
（３）「区分け（ジョグ）モード」
本体排紙部Ｈ００４から画像形成されたシートを処理トレイＦ３００に受け入れシートを１枚ずつフロント側リア側いずれかの方向に区分け（ジョグ）して綴じることなくスタックトレイＦ６００に収納する。
（４）「マニュアル綴じモード」
装置フレームＦ９００には装置フロント側に、オペレータが綴じ処理するシート束をセットする手差しセット部Ｆ９０２が設けられている。この手差しセット部Ｆ９０２には、セットされたシート束を検出するセンサ（不図示）である手差しセット部シート束センサＦ００９が配置され、このセンサからの信号で上述するステープル綴じ制御部Ｃ０１１は、ステープル綴じユニットＦ３０４をマニュアル綴じ位置Ｆ３２４に位置移動する。そしてオペレータがマニュアル操作釦Ｆ９０３を押下すると、綴じ処理を実行するように構成されている。
【0084】
通信インタフェースＣ０１３（受信手段）は画像形成制御部Ｃ００２とデータの送受信を行う。シート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００１は、通信インタフェースＣ０１３により、画像形成制御部Ｃ００２から後述のオンラインモードに切り替えるためのオンラインモード要求を受信する。オンラインモード要求は、前述の「プリントアウトモード」「ステープル綴じモード」「針なし綴じモード」「区分け（ジョグ）モード」のいずれかを実行するための要求である。また、シート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００１は、手差しセット部シート束材センサＦ００１からの信号を、通信インタフェースＣ０１３を介して画像形成制御部Ｃ００２に送信すると、画像形成制御部Ｃ００２から通信インタフェースＣ０１３を介して、シート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００１に後述のマニュアルモードに切り替えるためのマニュアルモード要求を受信する（モード設定手段）。また、シート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００１は、通信インタフェースＣ０１３により、画像形成制御部Ｃ００２から人感センサＨ０２８の検出結果を受信する。なお、人物の存在の検出はシート処理装置Ｆ００１が備えるセンサにより検出した結果を用いてもよい。
【0085】
［オンラインモード、マニュアルモード］
ステープル綴じモードを実行中、または実行可能状態にあることをオンラインモードという。また、マニュアル綴じモードを実行中、または、実行可能状態にあることをマニュアルモードという。
ステープル綴じモードを実行中、または実行可能状態にあることをオンラインモードという。また、マニュアル綴じモードを実行中、または、実行可能状態にあることをマニュアルモードという。
【0086】
マニュアル綴じは、手差しセット部Ｆ９０２に挿入されたシート束に対して行われる。そのためにステープル綴じ及びマニュアル綴じを実行可能なステープラは、ステープル綴じユニットＦ３０４のみである。ステープル綴じユニットＦ３０４は、図８で説明したように、綴じ位置が異なるために、ステープル綴じ及びマニュアル綴じを同時に実行することはできない。シート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００１は、シート処理装置Ｆ００１を、ステープル綴じを実行するためのオンラインモードと、マニュアル綴じを実行するためのマニュアルモードとの２つの排他的な動作モードで切り替えながら動作させる。
【0087】
［マニュアル綴じの詳細］
シート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００１は、画像形成装置Ｈ００１が起動されると、シート処理装置Ｆ００１の動作モードをオンラインモードに設定する。シート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００１は、シート処理装置Ｆ００１をオンラインモードに設定後、ステープル綴じを実行中であるか否かを判別する。ステープル綴じ中であれば、シート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００１は、ステープル綴じが終了するまでオンラインモードを維持する。ステープル綴じ中でなければ、シート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００１は、手差しセット部シート束センサＦ００９が、手差しセット部Ｆ９０２のシート束有りを検出したかを確認する。なお、ステープル綴じ中でない場合、ステープル綴じユニットＦ３０４は、ホームポジション（不図示）に待機する。シート束有りを検出しない場合、シート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００１は、前述のステープル綴じを実行中であるか否かの判別と、シート束ありを検出したか否かの判別とを継続する。
シート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００１は、画像形成装置Ｈ００１が起動されると、シート処理装置Ｆ００１の動作モードをオンラインモードに設定する。シート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００１は、シート処理装置Ｆ００１をオンラインモードに設定後、ステープル綴じを実行中であるか否かを判別する。ステープル綴じ中であれば、シート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００１は、ステープル綴じが終了するまでオンラインモードを維持する。ステープル綴じ中でなければ、シート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００１は、手差しセット部シート束センサＦ００９が、手差しセット部Ｆ９０２のシート束有りを検出したかを確認する。なお、ステープル綴じ中でない場合、ステープル綴じユニットＦ３０４は、ホームポジション（不図示）に待機する。シート束有りを検出しない場合、シート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００１は、前述のステープル綴じを実行中であるか否かの判別と、シート束ありを検出したか否かの判別とを継続する。
【0088】
シート束有りを検出した場合、シート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００１は、シート処理装置Ｆ００１の動作モードをマニュアルモードに移行する。動作モードをマニュアルモードへ移行すると、シート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００１は、ステープル綴じユニット移動モータＦ３３１を駆動して、ステープル綴じユニットＦ３０４をホームポジション（不図示）からマニュアル綴じ位置Ｆ３２４へ移動させる。
【0089】
［マニュアル綴じの実行］
マニュアル綴じは、マニュアル操作釦Ｆ９０３からの指示、または既定時間経過により実行される。マニュアル綴じの実行が終了した後シート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００１は、手差しセット部シート束センサＦ００９が、手差しセット部Ｆ９０２のシート束の再挿入を検出したかを確認する（Ｓ００４）。また、マニュアル綴じ実行からの経過時間の計測を開始する。
マニュアル綴じは、マニュアル操作釦Ｆ９０３からの指示、または既定時間経過により実行される。マニュアル綴じの実行が終了した後シート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００１は、手差しセット部シート束センサＦ００９が、手差しセット部Ｆ９０２のシート束の再挿入を検出したかを確認する（Ｓ００４）。また、マニュアル綴じ実行からの経過時間の計測を開始する。
【0090】
［マニュアル綴じの継続］
シート束の再挿入を検出した場合、マニュアル綴じを継続すると判断し、前述のマニュアル綴じの実行を行う。
シート束の再挿入を検出した場合、マニュアル綴じを継続すると判断し、前述のマニュアル綴じの実行を行う。
【0091】
［マニュアル綴じのタイムアウト］
シート束が再挿入されないことを検出した場合、マニュアル綴じ実行からの経過時間が規定のタイムアウト時間を超えているか否かを確認する。タイマの計測値がタイムアウト時間を越えていない場合、シート束が再挿入されたか否かの監視を継続する。タイマの計測値がタイムアウト時間を越えた場合、シート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００１は、ステープル綴じユニットＦ３０４をマニュアル綴じ位置Ｆ３２４からホームポジション（不図示）に移動させて動作モードをオンラインモードに戻す。このようにして、オンラインモードからマニュアルモードに移行した場合の処理が終了する。
シート束が再挿入されないことを検出した場合、マニュアル綴じ実行からの経過時間が規定のタイムアウト時間を超えているか否かを確認する。タイマの計測値がタイムアウト時間を越えていない場合、シート束が再挿入されたか否かの監視を継続する。タイマの計測値がタイムアウト時間を越えた場合、シート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００１は、ステープル綴じユニットＦ３０４をマニュアル綴じ位置Ｆ３２４からホームポジション（不図示）に移動させて動作モードをオンラインモードに戻す。このようにして、オンラインモードからマニュアルモードに移行した場合の処理が終了する。
【0092】
上記構成において従来の制御では、ステープル綴じユニットＦ３０４がマニュアル綴じ位置Ｆ３２４にあるときに、シート束が手差しセット部Ｆ９０２にタイムアウト時間が経過するまでに挿入されなければ、ステープル綴じユニットＦ３０４を自動的にステープル綴じモードの綴じ位置あるいはホームポジション（不図示）に移動させる。これによりテープル綴じユニットＦ３０４は、マニュアルモードにおいてマニュアル綴じ位置Ｆ３２４に少なくとも所定時間維持されるため、マニュアル綴じを継続的に行うユーザーの操作を妨げることがない。一方で、オンラインモードを行うユーザーにとっては不要な待ち時間となる所定時間が生じることになる。
【0093】
以上の事項を対象として、本実施形態の特徴について説明すると次の通りである。
本実施形態の特徴は、マニュアルモードにおいて、マニュアル綴じの継続を判断する際、シート束の再挿入がない場合に所定の時間経過でオンラインモードに切り替えるのではなく、人感センサＨ０２８の検出結果と各種条件とを用いてオンラインモードに切り替える点にある。このようにマニュアルモードからオンラインモードに切り替えることで、マニュアルモードにおいてマニュアル綴じを継続的に行うユーザーの使用感を損なうことなく、同時に、オンラインモードを行うユーザーの不要な待ち時間を少なくすることができる。
本実施形態の特徴は、マニュアルモードにおいて、マニュアル綴じの継続を判断する際、シート束の再挿入がない場合に所定の時間経過でオンラインモードに切り替えるのではなく、人感センサＨ０２８の検出結果と各種条件とを用いてオンラインモードに切り替える点にある。このようにマニュアルモードからオンラインモードに切り替えることで、マニュアルモードにおいてマニュアル綴じを継続的に行うユーザーの使用感を損なうことなく、同時に、オンラインモードを行うユーザーの不要な待ち時間を少なくすることができる。
【0094】
そこで、マニュアルモードにおいてマニュアル綴じの継続判断のとき、シート束なしを検出した場合、シート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００１は、人感センサＨ０２８により人物が存在するか否かを確認する。人物が存在しない場合、シート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００１は、ステープル綴じユニットＦ３０４をマニュアル綴じ位置Ｆ３２４からホームポジション（不図示）に移動させて動作モードをオンラインモードに戻す。
【0095】
図１３は人感センサＨ０２８を用いて、マニュアルモードを行うユーザーがいなくなったことを判断し、マニュアルモードからオンラインモードに切り替える制御手順を示すフローチャートである。シート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００１は、手差しセット部シート束センサＦ００９が、手差しセット部Ｆ９０２のシート束有りを検出したかを確認する（Ｓ００１）。シート束有りを検出しない場合、シート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００１は、前述のシート束ありを検出したか否かの判別を継続する。
【0096】
シート束有りを検出した場合、シート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００１は、シート処理装置Ｆ００１の動作モードをマニュアルモードに移行する（Ｓ００２）。動作モードをマニュアルモードへ移行すると、シート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００１は、ステープル綴じユニット移動モータＦ３３１を駆動して、ステープル綴じユニットＦ３０４をホームポジション（不図示）からマニュアル綴じ位置Ｆ３２４へ移動させる。
【0097】
マニュアル綴じは、マニュアル操作釦Ｆ９０３からの指示、または既定時間経過により実行される。シート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００１は、マニュアル綴じの実行が終了したかを確認する（Ｓ００３）。マニュアル綴じの実行が終了していない場合、継続して終了の確認を行う。
【0098】
マニュアル綴じの実行が終了した場合、シート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００１は、手差しセット部シート束センサＦ００９が、手差しセット部Ｆ９０２のシート束の再挿入を検出したかを確認する（Ｓ００４）。シート束の再挿入を検出した場合、Ｓ００２に戻り、再びマニュアル綴じを実行する。
【0099】
シート束の再挿入がないことを検出した場合、シート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００１は、人感センサＨ０２８により人物が存在することを検出したかを確認する（Ｓ００５）。人物が存在することを検出した場合、Ｓ００４に戻り、再びシート束の再挿入を確認する。
【0100】
人物が存在しないことを検出した場合、シート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００１は、ステープル綴じユニットＦ３０４をマニュアル綴じ位置Ｆ３２４からホームポジション（不図示）に移動させて動作モードをオンラインモードに戻す（Ｓ００６）。このようにして、オンラインモードからマニュアルモードに移行した場合の処理が終了する。
【0101】
図１４は人感センサＨ０２８とスタックトレイＦ６００に積載されたシート束の量の変化とを用いて、人感センサＨ０２８で検出したユーザーはスタックトレイＦ６００に積載されたシート束を目的としているユーザーであること判断し、マニュアルモードからオンラインモードに切り替える制御手順を示すフローチャートである。人感センサＨ０２８を用いて人物が存在するか否かを判断するまでの手順については図１３と同様なので省略する。
【0102】
人物が存在しないことを検出した場合、シート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００１は、ステープル綴じユニットＦ３０４をマニュアル綴じ位置Ｆ３２４からホームポジション（不図示）に移動させて動作モードをオンラインモードに戻す（Ｓ０１３）。
【0103】
人物が存在することを検出した場合、スタックトレイＦ６００に積載されたシート束の量の変化を確認する（Ｓ０１２）（束量認識手段）。シート束の量に変化がなかった場合、Ｓ０１０に戻り、再びシート束の再挿入を確認する。
【0104】
シート束の量に変化があった場合、シート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００１は、ステープル綴じユニットＦ３０４をマニュアル綴じ位置Ｆ３２４からホームポジション（不図示）に移動させて動作モードをオンラインモードに戻す（Ｓ０１３）。このようにして、オンラインモードからマニュアルモードに移行した場合の処理が終了する。
【0105】
図１５は人感センサＨ０２８と通信インタフェースＣ０１３（受信手段）から受信した情報とを用いて、人感センサＨ０２８で検出したユーザーは画像形成装置Ｈ００１を操作しているユーザーであること判断し、マニュアルモードからオンラインモードに切り替える制御手順を示すフローチャートである。人感センサＨ０２８を用いて人物が存在するか否かを判断するまでの手順については図１３と同様なので省略する。
【0106】
人物が存在しないことを検出した場合、シート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００１は、ステープル綴じユニットＦ３０４をマニュアル綴じ位置Ｆ３２４からホームポジション（不図示）に移動させて動作モードをオンラインモードに戻す（Ｓ０２１）。
【0107】
人物が存在することを検出した場合、通信インタフェースＣ０１３から画像形成装置Ｈ００１の使用状況を受信し（Ｓ０１９）、画像形成装置Ｈ００１の使用状況を確認する（Ｓ０２０）。ここでいう使用状況とは、画像形成装置の給紙部がシートを補充する位置に移動したことを示す信号、原稿をプラテンに向けて押える圧着板の開閉を示す信号、画像形成装置の開閉部の開閉を示す信号といった具合である。画像形成装置Ｈ００１の使用状況が使用中でなかった場合、Ｓ０１７に戻り、再びシート束の再挿入を確認する。
【0108】
画像形成装置Ｈ００１の使用状況が使用中であった場合、シート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００１は、ステープル綴じユニットＦ３０４をマニュアル綴じ位置Ｆ３２４からホームポジション（不図示）に移動させて動作モードをオンラインモードに戻す（Ｓ０２１）。このようにして、オンラインモードからマニュアルモードに移行した場合の処理が終了する。
【0109】
図１６は人感センサＨ０２８とマニュアル綴じ処理の実行間隔とを用いて、人感センサＨ０２８で検出したユーザーのマニュアル綴じの継続意思を判断することで、マニュアルモードからオンラインモードに切り替える制御手順を示すフローチャートである。マニュアル綴じの実行が終了したかを確認するまでの手順については図１３と同様なので省略する。
【0110】
シート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００１は、次回のマニュアル綴じ処理までのマニュアルモードを継続するタイマをセットする（間隔認識手段）。（Ｓ０２５）。このタイマが長い時間に設定されているほど、マニュアル綴じの継続をするための時間が長くなる。一方、このタイマが短い時間に設定されているほど、マニュアル綴じ実行後にオンラインモードに切り替わるための時間が短くなる。このタイマの時間はユーザーの所望する時間に設定可能である。
【0111】
シート束が再挿入されたか否かを判断する（Ｓ０２６）。シート束の再挿入を検出した場合、タイマをキャンセルし（Ｓ０２７）、Ｓ０２３に戻りマニュアル綴じを継続する。
【0112】
シート束が再挿入されないことを検出した場合、シート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００１は、人感センサＨ０２８により人物が存在することを検出したかを確認する（Ｓ０２８）。人物が存在しないことを検出した場合、シート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００１は、ステープル綴じユニットＦ３０４をマニュアル綴じ位置Ｆ３２４からホームポジション（不図示）に移動させて動作モードをオンラインモードに戻す（Ｓ０３０）。
【0113】
人物が存在することを検出した場合、タイムアウトしたか否かを確認する（Ｓ０２９）。タイムアウトしていなかった場合、Ｓ０２６に戻り、シート束が再挿入されたか否かを判断する。タイムアウトした場合、シート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００１は、ステープル綴じユニットＦ３０４をマニュアル綴じ位置Ｆ３２４からホームポジション（不図示）に移動させて動作モードをオンラインモードに戻す（Ｓ０３０）。このようにして、オンラインモードからマニュアルモードに移行した場合の処理が終了する。
【0114】
図１７はさらにモード設定手段により設定された要求を用いて、マニュアルモード中にオンラインモードへの切り替え要求があった場合に、マニュアルモードからオンラインモードに切り替えるまでの時間を早めるための制御手順を示すフローチャートである。マニュアルモードに切り替えるまでの手順については図１６と同様なので省略する。
【0115】
シート処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００１は、通信インタフェースＣ０１３により画像形成制御部Ｃ００２からオンラインモードに切り替えるためのオンラインモード要求を受信した場合、タイマをあらかじめ設定された時間よりも短い時間になるように変更する（Ｓ０３３）。これにより、オンラインモードに切り替わるための時間が短くなる。このタイマの時間はユーザーの所望する時間に設定可能である。これより先の手順は図１６と同様のため省略する。
【0116】
以上のように、上述した各実施態様によれば、マニュアルモードからオンラインモードへの切り替えの際、人感センサＨ０２８と各種条件とを用いてマニュアルモードからオンラインモード切り替えることで、マニュアルステープルを継続的に行うユーザーの使用感を損なわずに、オンラインステープルを行うユーザーの待ち時間が必要以上に長くならないという効果を得ることができる。
【0117】
なお、本発明は前述した実施の形態に限定されず、本発明を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項のすべてが本発明の対象となる。これまでの実施の形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0118】
Ｈ００１ 画像形成装置
Ｈ００２ 給紙部
Ｈ００３ 画像形成部
Ｈ００４ 本体排紙部
Ｈ００５ カセット
Ｈ００６ カセット
Ｈ００７ カセット
Ｈ００８ 給紙ローラ
Ｈ００９ 給紙経路
Ｈ０１０ レジストローラ
Ｈ０１１ 静電ドラム
Ｈ０１２ 静電ドラム
Ｈ０１３ 静電ドラム
Ｈ０１４ 静電ドラム
Ｈ０１５ レーザ発光器
Ｈ０１６ 現像器
Ｈ０１７ 転写ベルト
Ｈ０１８ 転写チャージャ
Ｈ０１９ 定着器
Ｈ０２０ 本体排出口
Ｈ０２１ 本体排紙経路
Ｈ０２２ デュープレックス経路
Ｈ０２３ Ｕターンパス
Ｈ０２４ 画像読取装置
Ｈ０２５ プラテン
Ｈ０２６ スキャンユニット
Ｈ０２７ 原稿送り装置
Ｆ００１ シート処理装置
Ｆ００２ 搬送経路
Ｆ００３ 搬送経路出口
Ｆ００４ 搬入経路
Ｆ００５ 搬入ローラ
Ｆ００６ 排紙ローラ
Ｆ００７ 入口センサ
Ｆ００８ 搬送モータ
Ｆ３００ 処理トレイ
Ｆ３０１ 掻き込みパドル
Ｆ３０２ シート後端ストッパ
Ｆ３０３ 整合板
Ｆ３０４ ステープル綴じユニット
Ｆ３０５ 針なし綴じユニット
Ｆ３０６ シート積載面
Ｆ３０７ パドル昇降アーム
Ｆ３０８ パドル昇降モータ
Ｆ３０９ ローレットベルト
Ｆ３１０ ローレット昇降モータ
Ｆ３１１ シート後端規制面
Ｆ３１２ フロント整合面
Ｆ３１３ リア整合面
Ｆ３１４ ステープル綴じユニット移動溝
Ｆ３１５ 第１シート束搬送部材
Ｆ３１６ フロント整合モータ
Ｆ３１７ リア整合モータ
Ｆ３１８ ステープル綴じユニットフレーム
Ｆ３１９ ステープル綴じヘッド
Ｆ３２０ 第１のマルチ綴じ位置
Ｆ３２１ 第２のマルチ綴じ位置
Ｆ３２２ フロント側のコーナー綴じ位置
Ｆ３２３ リア側のコーナー綴じ位置
Ｆ３２４ マニュアル綴じ位置
Ｆ３２５ 針なし綴じ位置
Ｆ３２６ 第２シート束搬送部材
Ｆ３２７ フロント整合板
Ｆ３２８ リア整合板
Ｆ３２９ ステープル綴じユニット移動ピン
Ｆ３３０ ステープル綴じユニット姿勢ガイド
Ｆ３３１ ステープル綴じユニット移動モータ
Ｆ３３２ ステープル綴じユニット移動台ベルト
Ｆ３３３ ステープル綴じユニットガイドピン
Ｆ３３４ 針カートリッジ
Ｆ３３５ ステープル綴じユニットドライブカム
Ｆ３３６ 針なし綴じユニットベースフレーム部材
Ｆ３３７ 針なし綴じユニット上部圧着歯
Ｆ３３８ 針なし綴じユニット下部圧着歯
Ｆ３３９ 針なし綴じユニット可動フレーム部材
Ｆ３４０ 第１シート束上面押圧部材
Ｆ３４１ 第２シート束後端係止面
Ｆ３４２ 第２シート束上面押圧部材
Ｆ３４３ 第１シート束搬送ストローク
Ｆ３４４ 第２シート束搬送ストローク
Ｆ３４５ 第１シート束搬送区間
Ｆ３４６ 第２シート束搬送区間
Ｆ３４７ シート束搬送モータ
Ｆ３５８ 針なし綴じモータ
Ｆ３５９ 針なし綴じユニットドアイブカム
Ｆ３６０ ステープル綴じユニット移動台
Ｆ３６１ ステープル綴じモータ
Ｆ３６２ 第１シート束後端係止面
Ｆ６００ スタックトレイ
Ｆ６０１ シート束排出機構
Ｆ６０２ スタックトレイ積載シート束押え手段
Ｆ６０３ 立ち面
Ｆ６０４ スタックトレイ昇降ラック
Ｆ６０５ スタックトレイ基体
Ｆ６０６ スタックトレイ積載シート束弾性押圧部材
Ｆ６０７ スタックトレイ積載シート束軸支部材
Ｆ６０８ スタックトレイ駆動ピニオン
Ｆ６０９ スタックトレイウォームギア
Ｆ６１０ スタックトレイウォームホイール
Ｆ６１１ スタックトレイ昇降モータ
Ｆ６１２ スタックトレイ昇降レール
Ｆ６１３ スタックトレイ積載リミットセンサ
Ｆ６１４ スタックトレイ積載シート束押えモータ
Ｆ９００ 装置フレーム
Ｆ９０１ カートリッジ装着開口
Ｆ９０２ 手差しセット部
Ｆ９０３ マニュアル操作釦
Ｆ９０４ 手差しセット面
Ｃ００１ シート処理装置制御部（ＣＰＵ）
Ｃ００２ 画像形成制御部
Ｃ００３ 不揮発性記憶部（ＲＯＭ）
Ｃ００４ 揮発性記憶部（ＲＡＭ）
Ｃ００５ 給紙制御部
Ｃ００６ 入力部
Ｃ００７ コントロールパネル
Ｃ００８ 各種センサ入力部
Ｃ００９ シート搬送制御部
Ｃ０１０ 処理トレイ制御部
Ｃ０１１ ステープル綴じ制御部
Ｃ０１２ スタックトレイ昇降制御部
Ｈ０２８ 人感センサ
Ｆ００９ 手差しセット部シート束センサ
Ｃ０１３ 通信インタフェース
Ｈ００２ 給紙部
Ｈ００３ 画像形成部
Ｈ００４ 本体排紙部
Ｈ００５ カセット
Ｈ００６ カセット
Ｈ００７ カセット
Ｈ００８ 給紙ローラ
Ｈ００９ 給紙経路
Ｈ０１０ レジストローラ
Ｈ０１１ 静電ドラム
Ｈ０１２ 静電ドラム
Ｈ０１３ 静電ドラム
Ｈ０１４ 静電ドラム
Ｈ０１５ レーザ発光器
Ｈ０１６ 現像器
Ｈ０１７ 転写ベルト
Ｈ０１８ 転写チャージャ
Ｈ０１９ 定着器
Ｈ０２０ 本体排出口
Ｈ０２１ 本体排紙経路
Ｈ０２２ デュープレックス経路
Ｈ０２３ Ｕターンパス
Ｈ０２４ 画像読取装置
Ｈ０２５ プラテン
Ｈ０２６ スキャンユニット
Ｈ０２７ 原稿送り装置
Ｆ００１ シート処理装置
Ｆ００２ 搬送経路
Ｆ００３ 搬送経路出口
Ｆ００４ 搬入経路
Ｆ００５ 搬入ローラ
Ｆ００６ 排紙ローラ
Ｆ００７ 入口センサ
Ｆ００８ 搬送モータ
Ｆ３００ 処理トレイ
Ｆ３０１ 掻き込みパドル
Ｆ３０２ シート後端ストッパ
Ｆ３０３ 整合板
Ｆ３０４ ステープル綴じユニット
Ｆ３０５ 針なし綴じユニット
Ｆ３０６ シート積載面
Ｆ３０７ パドル昇降アーム
Ｆ３０８ パドル昇降モータ
Ｆ３０９ ローレットベルト
Ｆ３１０ ローレット昇降モータ
Ｆ３１１ シート後端規制面
Ｆ３１２ フロント整合面
Ｆ３１３ リア整合面
Ｆ３１４ ステープル綴じユニット移動溝
Ｆ３１５ 第１シート束搬送部材
Ｆ３１６ フロント整合モータ
Ｆ３１７ リア整合モータ
Ｆ３１８ ステープル綴じユニットフレーム
Ｆ３１９ ステープル綴じヘッド
Ｆ３２０ 第１のマルチ綴じ位置
Ｆ３２１ 第２のマルチ綴じ位置
Ｆ３２２ フロント側のコーナー綴じ位置
Ｆ３２３ リア側のコーナー綴じ位置
Ｆ３２４ マニュアル綴じ位置
Ｆ３２５ 針なし綴じ位置
Ｆ３２６ 第２シート束搬送部材
Ｆ３２７ フロント整合板
Ｆ３２８ リア整合板
Ｆ３２９ ステープル綴じユニット移動ピン
Ｆ３３０ ステープル綴じユニット姿勢ガイド
Ｆ３３１ ステープル綴じユニット移動モータ
Ｆ３３２ ステープル綴じユニット移動台ベルト
Ｆ３３３ ステープル綴じユニットガイドピン
Ｆ３３４ 針カートリッジ
Ｆ３３５ ステープル綴じユニットドライブカム
Ｆ３３６ 針なし綴じユニットベースフレーム部材
Ｆ３３７ 針なし綴じユニット上部圧着歯
Ｆ３３８ 針なし綴じユニット下部圧着歯
Ｆ３３９ 針なし綴じユニット可動フレーム部材
Ｆ３４０ 第１シート束上面押圧部材
Ｆ３４１ 第２シート束後端係止面
Ｆ３４２ 第２シート束上面押圧部材
Ｆ３４３ 第１シート束搬送ストローク
Ｆ３４４ 第２シート束搬送ストローク
Ｆ３４５ 第１シート束搬送区間
Ｆ３４６ 第２シート束搬送区間
Ｆ３４７ シート束搬送モータ
Ｆ３５８ 針なし綴じモータ
Ｆ３５９ 針なし綴じユニットドアイブカム
Ｆ３６０ ステープル綴じユニット移動台
Ｆ３６１ ステープル綴じモータ
Ｆ３６２ 第１シート束後端係止面
Ｆ６００ スタックトレイ
Ｆ６０１ シート束排出機構
Ｆ６０２ スタックトレイ積載シート束押え手段
Ｆ６０３ 立ち面
Ｆ６０４ スタックトレイ昇降ラック
Ｆ６０５ スタックトレイ基体
Ｆ６０６ スタックトレイ積載シート束弾性押圧部材
Ｆ６０７ スタックトレイ積載シート束軸支部材
Ｆ６０８ スタックトレイ駆動ピニオン
Ｆ６０９ スタックトレイウォームギア
Ｆ６１０ スタックトレイウォームホイール
Ｆ６１１ スタックトレイ昇降モータ
Ｆ６１２ スタックトレイ昇降レール
Ｆ６１３ スタックトレイ積載リミットセンサ
Ｆ６１４ スタックトレイ積載シート束押えモータ
Ｆ９００ 装置フレーム
Ｆ９０１ カートリッジ装着開口
Ｆ９０２ 手差しセット部
Ｆ９０３ マニュアル操作釦
Ｆ９０４ 手差しセット面
Ｃ００１ シート処理装置制御部（ＣＰＵ）
Ｃ００２ 画像形成制御部
Ｃ００３ 不揮発性記憶部（ＲＯＭ）
Ｃ００４ 揮発性記憶部（ＲＡＭ）
Ｃ００５ 給紙制御部
Ｃ００６ 入力部
Ｃ００７ コントロールパネル
Ｃ００８ 各種センサ入力部
Ｃ００９ シート搬送制御部
Ｃ０１０ 処理トレイ制御部
Ｃ０１１ ステープル綴じ制御部
Ｃ０１２ スタックトレイ昇降制御部
Ｈ０２８ 人感センサ
Ｆ００９ 手差しセット部シート束センサ
Ｃ０１３ 通信インタフェース
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】