(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022084201
(43)【公開日】2022-06-07
(54)【発明の名称】電線検査装置
(51)【国際特許分類】
H02G 1/12 20060101AFI20220531BHJP
H01R 43/28 20060101ALI20220531BHJP
【ＦＩ】
H02G1/12 048
H01R43/28
【審査請求】未請求
【請求項の数】17
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020195904
(22)【出願日】2020-11-26
(71)【出願人】
【識別番号】000002358
【氏名又は名称】新明和工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100121500
【弁理士】
【氏名又は名称】後藤 高志
(74)【代理人】
【識別番号】100121186
【弁理士】
【氏名又は名称】山根 広昭
(72)【発明者】
【氏名】藤田 征一郎
【テーマコード（参考）】
5G353
【Ｆターム（参考）】
5G353AB08
5G353EA11
5G353EA12
(57)【要約】
【課題】様々なストリップ範囲に対応した被覆電線の検査が可能であって、かつ安価な電線検査装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る電線検査装置１０は、被覆電線５の軸線方向であるＹ方向に交差するＸ方向に被覆電線５を搬送する搬送装置２０と、搬送装置２０によって搬送される被覆電線５の通過を検出する１つまたは複数のセンサ４１～４４と、１つまたは複数のセンサ４１～４４のうちの少なくとも１つのセンサ４１、４４のＹ方向の位置を変更可能に構成された位置変更機構３２と、１つまたは複数のセンサ４１～４４の検出結果を取得する判定装置と、を備える。判定装置は、１つまたは複数のセンサ４１～４４によって検出された被覆電線５の通過時間をそれぞれ計測する計測部と、計測部によって計測された時間に基づいて被覆電線５が良品かどうかを判定する判定部と、を備えている。
【選択図】図１
【解決手段】本発明に係る電線検査装置１０は、被覆電線５の軸線方向であるＹ方向に交差するＸ方向に被覆電線５を搬送する搬送装置２０と、搬送装置２０によって搬送される被覆電線５の通過を検出する１つまたは複数のセンサ４１～４４と、１つまたは複数のセンサ４１～４４のうちの少なくとも１つのセンサ４１、４４のＹ方向の位置を変更可能に構成された位置変更機構３２と、１つまたは複数のセンサ４１～４４の検出結果を取得する判定装置と、を備える。判定装置は、１つまたは複数のセンサ４１～４４によって検出された被覆電線５の通過時間をそれぞれ計測する計測部と、計測部によって計測された時間に基づいて被覆電線５が良品かどうかを判定する判定部と、を備えている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
被覆の一部が剥かれた被覆電線を軸線方向が第１方向を向くように支持し、前記第１方向と交差する第２方向に搬送する搬送装置と、
前記搬送装置によって搬送される前記被覆電線の通過を検出する、１つまたは複数のセンサと、
前記１つまたは複数のセンサのうちの少なくとも１つのセンサを支持するとともに、前記被覆電線の搬送経路上において、支持した各センサの前記第１方向の位置を変更可能な位置変更機構と、
前記１つまたは複数のセンサの検出結果を取得する判定装置と、を備え、
前記判定装置は、
前記１つまたは複数のセンサによって検出された前記被覆電線の通過時間をそれぞれ計測する計測部と、
前記計測部によって計測された時間に基づいて前記被覆電線が良品かどうかを判定する判定部と、を備えている、
電線検査装置。
前記搬送装置によって搬送される前記被覆電線の通過を検出する、１つまたは複数のセンサと、
前記１つまたは複数のセンサのうちの少なくとも１つのセンサを支持するとともに、前記被覆電線の搬送経路上において、支持した各センサの前記第１方向の位置を変更可能な位置変更機構と、
前記１つまたは複数のセンサの検出結果を取得する判定装置と、を備え、
前記判定装置は、
前記１つまたは複数のセンサによって検出された前記被覆電線の通過時間をそれぞれ計測する計測部と、
前記計測部によって計測された時間に基づいて前記被覆電線が良品かどうかを判定する判定部と、を備えている、
電線検査装置。
【請求項2】
前記１つまたは複数のセンサは、第１センサを含み、
前記位置変更機構は、前記第１センサを支持しており、前記被覆電線の前記被覆が剥かれる範囲に応じて、前記被覆が剥かれる部分に対応する位置に前記第１センサを位置付けることが可能に構成されている、
請求項１に記載の電線検査装置。
前記位置変更機構は、前記第１センサを支持しており、前記被覆電線の前記被覆が剥かれる範囲に応じて、前記被覆が剥かれる部分に対応する位置に前記第１センサを位置付けることが可能に構成されている、
請求項１に記載の電線検査装置。
【請求項3】
前記被覆電線は、先端部の被覆を含む一部の被覆が剥かれており、
前記搬送装置は、前記被覆電線の前記被覆が剥かれる部分と前記被覆が残る部分との境界が前記第１方向の所定位置を通過するように、前記被覆電線を搬送し、
前記１つまたは複数のセンサは、第１センサを含み、
前記計測部は、前記第１センサによって検出された前記被覆電線の通過時間を計測する第１計測部を備え、
前記位置変更機構は、前記第１センサを支持しており、前記被覆電線の前記被覆が剥かれる長さに応じて、前記第１センサを前記被覆電線の先端部に対応する位置に位置付けることが可能に構成されている、
請求項１または２に記載の電線検査装置。
前記搬送装置は、前記被覆電線の前記被覆が剥かれる部分と前記被覆が残る部分との境界が前記第１方向の所定位置を通過するように、前記被覆電線を搬送し、
前記１つまたは複数のセンサは、第１センサを含み、
前記計測部は、前記第１センサによって検出された前記被覆電線の通過時間を計測する第１計測部を備え、
前記位置変更機構は、前記第１センサを支持しており、前記被覆電線の前記被覆が剥かれる長さに応じて、前記第１センサを前記被覆電線の先端部に対応する位置に位置付けることが可能に構成されている、
請求項１または２に記載の電線検査装置。
【請求項4】
前記判定部は、前記第１計測部によって計測された時間が予め定められた範囲から外れた場合に、前記被覆電線を不良と判定する、
請求項３に記載の電線検査装置。
請求項３に記載の電線検査装置。
【請求項5】
前記１つまたは複数のセンサは、第２センサを含み、
前記第２センサは、前記被覆電線の前記被覆が剥かれる部分のうちの１位置に対応する、前記被覆電線の搬送経路上の位置に設けられ、
前記位置変更機構は、前記第２センサよりも前記被覆電線の先端側において前記第１センサの位置を変更可能に構成されており、
前記計測部は、前記第２センサによって検出された前記被覆電線の通過時間を計測する第２計測部を備え、
前記判定部は、前記第１計測部によって計測された時間および前記第２計測部によって計測された時間に基づいて前記被覆電線が良品かどうかを判定する、
請求項３または４に記載の電線検査装置。
前記第２センサは、前記被覆電線の前記被覆が剥かれる部分のうちの１位置に対応する、前記被覆電線の搬送経路上の位置に設けられ、
前記位置変更機構は、前記第２センサよりも前記被覆電線の先端側において前記第１センサの位置を変更可能に構成されており、
前記計測部は、前記第２センサによって検出された前記被覆電線の通過時間を計測する第２計測部を備え、
前記判定部は、前記第１計測部によって計測された時間および前記第２計測部によって計測された時間に基づいて前記被覆電線が良品かどうかを判定する、
請求項３または４に記載の電線検査装置。
【請求項6】
前記判定部は、前記第１計測部によって計測された時間と前記第２計測部によって計測された時間との差分が予め定められた範囲から外れた場合に、前記被覆電線を不良と判定する、
請求項５に記載の電線検査装置。
請求項５に記載の電線検査装置。
【請求項7】
前記判定部は、前記第１計測部によって計測された時間と前記第２計測部によって計測された時間との比が予め定められた範囲から外れた場合に、前記被覆電線を不良と判定する、
請求項５に記載の電線検査装置。
請求項５に記載の電線検査装置。
【請求項8】
前記１つまたは複数のセンサは、第３センサを含み、
前記第３センサは、前記被覆電線の前記被覆が残る部分のうちの１位置に対応する、前記被覆電線の搬送経路上の位置に設けられ、
前記計測部は、前記第３センサによって検出された前記被覆電線の通過時間を計測する第３計測部を備え、
前記判定部は、前記第１計測部によって計測された時間と前記第３計測部によって計測された時間との差分が予め定められた範囲から外れた場合に、前記被覆電線を不良と判定する、
請求項３～７のいずれか一つに記載の電線検査装置。
前記第３センサは、前記被覆電線の前記被覆が残る部分のうちの１位置に対応する、前記被覆電線の搬送経路上の位置に設けられ、
前記計測部は、前記第３センサによって検出された前記被覆電線の通過時間を計測する第３計測部を備え、
前記判定部は、前記第１計測部によって計測された時間と前記第３計測部によって計測された時間との差分が予め定められた範囲から外れた場合に、前記被覆電線を不良と判定する、
請求項３～７のいずれか一つに記載の電線検査装置。
【請求項9】
前記１つまたは複数のセンサは、第３センサを含み、
前記第３センサは、前記被覆電線の前記被覆が残る部分のうちの１位置に対応する、前記被覆電線の搬送経路上の位置に設けられ、
前記計測部は、前記第３センサによって検出された前記被覆電線の通過時間を計測する第３計測部を備え、
前記判定部は、前記第１計測部によって計測された時間と前記第３計測部によって計測された時間との比が予め定められた範囲から外れた場合に、前記被覆電線を不良と判定する、
請求項３～７のいずれか一つに記載の電線検査装置。
前記第３センサは、前記被覆電線の前記被覆が残る部分のうちの１位置に対応する、前記被覆電線の搬送経路上の位置に設けられ、
前記計測部は、前記第３センサによって検出された前記被覆電線の通過時間を計測する第３計測部を備え、
前記判定部は、前記第１計測部によって計測された時間と前記第３計測部によって計測された時間との比が予め定められた範囲から外れた場合に、前記被覆電線を不良と判定する、
請求項３～７のいずれか一つに記載の電線検査装置。
【請求項10】
前記１つまたは複数のセンサは、第４センサを含み、
前記位置変更機構は、前記第４センサを支持するとともに、前記被覆電線の前記被覆が剥かれる長さに応じて、前記被覆電線の先端よりもさらに前記第１方向の先の位置に対応する位置に前記第４センサを位置付けることが可能に構成され、
前記判定部は、前記第４センサによって前記被覆電線の通過が検出された場合に、前記被覆電線が不良であると判定する、
請求項３～９のいずれか一つに記載の電線検査装置。
前記位置変更機構は、前記第４センサを支持するとともに、前記被覆電線の前記被覆が剥かれる長さに応じて、前記被覆電線の先端よりもさらに前記第１方向の先の位置に対応する位置に前記第４センサを位置付けることが可能に構成され、
前記判定部は、前記第４センサによって前記被覆電線の通過が検出された場合に、前記被覆電線が不良であると判定する、
請求項３～９のいずれか一つに記載の電線検査装置。
【請求項11】
前記１つまたは複数のセンサは、第２センサおよび第３センサを含み、
前記第２センサは、前記被覆電線の前記被覆が剥かれる部分のうちの１位置に対応する、前記被覆電線の搬送経路上の位置に設けられ、
前記第３センサは、前記被覆電線の前記被覆が残る部分のうちの１位置に対応する、前記被覆電線の搬送経路上の位置に設けられ、
前記位置変更機構は、前記第２センサよりも前記被覆電線の先端側において前記第１センサの位置を変更可能に構成されており、
前記計測部は、
前記第２センサによって検出された前記被覆電線の通過時間を計測する第２計測部と、
前記第３センサによって検出された前記被覆電線の通過時間を計測する第３計測部と、を備え、
前記判定部は、前記第１計測部によって計測された時間と前記第３計測部によって計測された時間との差分が予め定められた範囲から外れた場合、および、前記第２計測部によって計測された時間と前記第３計測部によって計測された時間との差分が予め定められた範囲から外れた場合に、前記被覆電線を不良と判定する、
請求項３に記載の電線検査装置。
前記第２センサは、前記被覆電線の前記被覆が剥かれる部分のうちの１位置に対応する、前記被覆電線の搬送経路上の位置に設けられ、
前記第３センサは、前記被覆電線の前記被覆が残る部分のうちの１位置に対応する、前記被覆電線の搬送経路上の位置に設けられ、
前記位置変更機構は、前記第２センサよりも前記被覆電線の先端側において前記第１センサの位置を変更可能に構成されており、
前記計測部は、
前記第２センサによって検出された前記被覆電線の通過時間を計測する第２計測部と、
前記第３センサによって検出された前記被覆電線の通過時間を計測する第３計測部と、を備え、
前記判定部は、前記第１計測部によって計測された時間と前記第３計測部によって計測された時間との差分が予め定められた範囲から外れた場合、および、前記第２計測部によって計測された時間と前記第３計測部によって計測された時間との差分が予め定められた範囲から外れた場合に、前記被覆電線を不良と判定する、
請求項３に記載の電線検査装置。
【請求項12】
前記１つまたは複数のセンサは、第２センサおよび第３センサを含み、
前記第２センサは、前記被覆電線の前記被覆が剥かれる部分のうちの１位置に対応する、前記被覆電線の搬送経路上の位置に設けられ、
前記第３センサは、前記被覆電線の前記被覆が残る部分のうちの１位置に対応する、前記被覆電線の搬送経路上の位置に設けられ、
前記位置変更機構は、前記第２センサよりも前記被覆電線の先端側において前記第１センサの位置を変更可能に構成されており、
前記計測部は、
前記第２センサによって検出された前記被覆電線の通過時間を計測する第２計測部と、
前記第３センサによって検出された前記被覆電線の通過時間を計測する第３計測部と、を備え、
前記判定部は、前記第１計測部によって計測された時間と前記第３計測部によって計測された時間との比が予め定められた範囲を外れた場合、および、前記第２計測部によって計測された時間と前記第３計測部によって計測された時間との比が予め定められた範囲を外れた場合に、前記被覆電線を不良と判定する、
請求項３に記載の電線検査装置。
前記第２センサは、前記被覆電線の前記被覆が剥かれる部分のうちの１位置に対応する、前記被覆電線の搬送経路上の位置に設けられ、
前記第３センサは、前記被覆電線の前記被覆が残る部分のうちの１位置に対応する、前記被覆電線の搬送経路上の位置に設けられ、
前記位置変更機構は、前記第２センサよりも前記被覆電線の先端側において前記第１センサの位置を変更可能に構成されており、
前記計測部は、
前記第２センサによって検出された前記被覆電線の通過時間を計測する第２計測部と、
前記第３センサによって検出された前記被覆電線の通過時間を計測する第３計測部と、を備え、
前記判定部は、前記第１計測部によって計測された時間と前記第３計測部によって計測された時間との比が予め定められた範囲を外れた場合、および、前記第２計測部によって計測された時間と前記第３計測部によって計測された時間との比が予め定められた範囲を外れた場合に、前記被覆電線を不良と判定する、
請求項３に記載の電線検査装置。
【請求項13】
前記１つまたは複数のセンサは、第４センサを含み、
前記位置変更機構は、前記第４センサを支持するとともに、前記被覆電線の前記被覆が剥かれる長さに応じて、前記被覆電線の先端よりもさらに前記第１方向の先の位置に対応する位置に前記第４センサを位置付けることが可能に構成され、
前記判定部は、前記第４センサによって前記被覆電線の通過が検出された場合に、前記被覆電線が不良であると判定する、
請求項１１または１２に記載の電線検査装置。
前記位置変更機構は、前記第４センサを支持するとともに、前記被覆電線の前記被覆が剥かれる長さに応じて、前記被覆電線の先端よりもさらに前記第１方向の先の位置に対応する位置に前記第４センサを位置付けることが可能に構成され、
前記判定部は、前記第４センサによって前記被覆電線の通過が検出された場合に、前記被覆電線が不良であると判定する、
請求項１１または１２に記載の電線検査装置。
【請求項14】
前記被覆電線は、先端部の被覆を含む一部の被覆が剥かれており、
前記搬送装置は、前記被覆電線の先端部が前記第１方向の所定位置を通過するように、前記被覆電線を搬送し、
前記１つまたは複数のセンサは、
前記被覆電線の先端部に対応する、前記被覆電線の搬送経路上の位置に設けられた第１センサと、
第２センサと、を含み、
前記位置変更機構は、前記第２センサを支持しており、前記被覆電線の前記被覆が剥かれる長さに応じて、前記被覆電線の前記被覆が剥かれる部分と前記被覆が残る部分との境界から所定の距離の位置に対応する位置に前記第２センサを位置付けることが可能に構成されている、
請求項１または２に記載の電線検査装置。
前記搬送装置は、前記被覆電線の先端部が前記第１方向の所定位置を通過するように、前記被覆電線を搬送し、
前記１つまたは複数のセンサは、
前記被覆電線の先端部に対応する、前記被覆電線の搬送経路上の位置に設けられた第１センサと、
第２センサと、を含み、
前記位置変更機構は、前記第２センサを支持しており、前記被覆電線の前記被覆が剥かれる長さに応じて、前記被覆電線の前記被覆が剥かれる部分と前記被覆が残る部分との境界から所定の距離の位置に対応する位置に前記第２センサを位置付けることが可能に構成されている、
請求項１または２に記載の電線検査装置。
【請求項15】
前記１つまたは複数のセンサは、第３センサを含み、
前記位置変更機構は、前記第３センサを支持しており、前記被覆電線の前記被覆が剥かれる長さに応じて、前記第２センサを前記被覆電線の前記被覆が剥かれる部分に対応する位置に位置付けること、および、前記第３センサを前記被覆電線の前記被覆が残る部分に対応する位置に位置付けることが可能なように構成されている、
請求項１４に記載の電線検査装置。
前記位置変更機構は、前記第３センサを支持しており、前記被覆電線の前記被覆が剥かれる長さに応じて、前記第２センサを前記被覆電線の前記被覆が剥かれる部分に対応する位置に位置付けること、および、前記第３センサを前記被覆電線の前記被覆が残る部分に対応する位置に位置付けることが可能なように構成されている、
請求項１４に記載の電線検査装置。
【請求項16】
前記１つまたは複数のセンサは、２つのセンサを含み、
前記位置変更機構は、前記２つのセンサを支持しており、前記被覆電線の前記被覆が剥かれる範囲に応じて、前記被覆が剥かれる部分に対応する位置に一方のセンサを、前記被覆が残る部分に対応する位置に他方のセンサを位置付けることが可能に構成されている、
請求項１に記載の電線検査装置。
前記位置変更機構は、前記２つのセンサを支持しており、前記被覆電線の前記被覆が剥かれる範囲に応じて、前記被覆が剥かれる部分に対応する位置に一方のセンサを、前記被覆が残る部分に対応する位置に他方のセンサを位置付けることが可能に構成されている、
請求項１に記載の電線検査装置。
【請求項17】
前記位置変更機構は、支持したセンサの前記第１方向の位置を変更するアクチュエータを備え、
前記被覆電線の前記被覆が剥かれる範囲が入力される入力部と、
前記入力部に入力された範囲に応じ、前記位置変更機構に支持された各センサの前記第１方向の位置を演算する位置演算部と、
前記アクチュエータを制御して、前記位置変更機構によって支持された各センサを前記位置演算部によって演算された位置に位置付ける駆動制御部と、をさらに備えている、
請求項１～１６のいずれか一つに記載の電線検査装置。
前記被覆電線の前記被覆が剥かれる範囲が入力される入力部と、
前記入力部に入力された範囲に応じ、前記位置変更機構に支持された各センサの前記第１方向の位置を演算する位置演算部と、
前記アクチュエータを制御して、前記位置変更機構によって支持された各センサを前記位置演算部によって演算された位置に位置付ける駆動制御部と、をさらに備えている、
請求項１～１６のいずれか一つに記載の電線検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電線検査装置に関する。
【背景技術】
【0002】
先端部の被覆が剥かれた被覆電線の先端部の状態を検査する電線検査装置が従来から知られている。例えば特許文献１には、搬送される被覆電線の芯線先端部、芯線根元部、および被覆の残留部分を光ファイバセンサで検出し、それらの部位の通過時間を比較する電線検査装置が開示されている。特許文献１によれば、それら通過時間を比較することにより、被覆がついたままになった不良、芯線先端部がばらけて広がる不良等が検出できる、とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】実開平５－７４１１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
被覆電線の被覆を剥く長さ（ストリップ長）は、例えば使用する端子の種類などに応じて様々である。また、切り離した被覆を完全に抜かず、芯線に差し込んだまま次工程に進むこともあり得、その場合、被覆電線は、中間部の被覆が剥かれた状態（セミストリップ状態）となる。このように、被覆電線の被覆が剥かれる範囲（以下、ストリップ範囲とも言う）は、工程により様々である。センサを多数設けたり、カメラ等を使用して画像認識を行ったりすることにより、様々なストリップ範囲で被覆が剥かれた被覆電線の検査ができる電線検査装置を実現することは可能である。しかしながら、電線検査装置をそのように構成すると、電線検査装置が高価なものとなってしまう。
【0005】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、様々なストリップ範囲に対応した被覆電線の検査が可能であって、かつ安価な電線検査装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明に係る電線検査装置は、搬送装置と、１つまたは複数のセンサと、位置変更機構と、判定装置と、を備えている。前記搬送装置は、被覆の一部が剥かれた被覆電線を軸線方向が第１方向を向くように支持し、前記第１方向と交差する第２方向に搬送する。前記１つまたは複数のセンサは、前記搬送装置によって搬送される前記被覆電線の通過を検出する。前記位置変更機構は、前記１つまたは複数のセンサのうちの少なくとも１つのセンサを支持するとともに、前記被覆電線の搬送経路上において、支持した各センサの前記第１方向の位置を変更可能に構成されている。前記判定装置は、前記１つまたは複数のセンサの検出結果を取得する。前記判定装置は、計測部と、判定部と、を備えている。前記計測部は、前記１つまたは複数のセンサによって検出された前記被覆電線の通過時間をそれぞれ計測する。前記判定部は、前記計測部によって計測された時間に基づいて前記被覆電線が良品かどうかを判定する。
【0007】
上記電線検査装置によれば、被覆電線のストリップ範囲に応じて、位置変更機構に支持されたセンサの第１方向の位置を変更することができる。それにより、被覆電線の適切な位置をセンサで検出することができる。そのため、上記電線検査装置によれば、様々なストリップ範囲に対応して、被覆電線の検査が可能である。また、上記電線検査装置によれば、全てのストリップ範囲に対応できるような多数のセンサを備える必要もなく、画像認識装置を備える必要もない。そのため、電線検査装置を安価に構成することができる。
【0008】
本発明に係る電線検査装置の好ましい一態様によれば、前記１つまたは複数のセンサは、第１センサを含んでいる。前記位置変更機構は、前記第１センサを支持しており、前記被覆電線の前記被覆が剥かれる範囲に応じて、前記被覆が剥かれる部分に対応する位置に前記第１センサを位置付けることが可能に構成されている。
【0009】
上記電線検査装置によれば、様々なストリップ範囲に対応して、少なくとも被覆が剥かれた芯線部分の検査が可能である。
【0010】
本発明に係る電線検査装置の好ましい一態様によれば、前記被覆電線は、先端部の被覆を含む一部の被覆が剥かれており、前記搬送装置は、前記被覆電線の前記被覆が剥かれる部分と前記被覆が残る部分との境界が前記第１方向の所定位置を通過するように、前記被覆電線を搬送する。前記１つまたは複数のセンサは、第１センサを含んでいる。前記計測部は、前記第１センサによって検出された前記被覆電線の通過時間を計測する第１計測部を備えている。前記位置変更機構は、前記第１センサを支持している。前記位置変更機構は、前記被覆電線の前記被覆が剥かれる長さに応じて、前記第１センサを前記被覆電線の先端部に対応する位置に位置付けることが可能に構成されている。
【0011】
上記電線検査装置では、被覆電線の被覆が剥かれる部分と被覆が残る部分との境界の第１方向の位置が決められているため、被覆電線の先端部の第１方向に関する位置が、ストリップ長によって変動する。上記電線検査装置によれば、被覆電線のストリップ長に応じて第１センサの第１方向の位置を変更し、被覆電線の先端部に対応する位置に第１センサを配置することができる。そのため、被覆電線のストリップ長に応じて、被覆電線の先端部の状態を第１センサにより検査することができる。被覆電線の被覆が剥かれる部分と被覆が残る部分との境界の第１方向の位置が決められている電線検査装置では、芯線の根元部分は位置を固定されたセンサによって検査することができるが、芯線の根元部分だけの検査では、例えば、芯線の根元部分は存在するが途中で芯線が切れているような重大不良を発見できないことがあり得る。上記電線検査装置によれば、被覆電線のストリップ長に応じて被覆電線の先端部を検査できるため、かかる誤判定を抑制することができる。
【0012】
本発明に係る電線検査装置の好ましい一態様によれば、前記判定部は、前記第１計測部によって計測された時間が予め定められた範囲から外れた場合に、前記被覆電線を不良と判定する。
【0013】
上記電線検査装置によれば、第１センサによって検出した被覆電線の箇所の第２方向の幅が異常である場合に、それを発見できる。
【0014】
本発明に係る電線検査装置の好ましい一態様によれば、前記１つまたは複数のセンサは、第２センサを含んでいる。前記第２センサは、前記被覆電線の前記被覆が剥かれる部分のうちの１位置に対応する、前記被覆電線の搬送経路上の位置に設けられている。前記位置変更機構は、前記第２センサよりも前記被覆電線の先端側において前記第１センサの位置を変更可能に構成されている。前記計測部は、前記第２センサによって検出された前記被覆電線の通過時間を計測する第２計測部を備えている。前記判定部は、前記第１計測部によって計測された時間および前記第２計測部によって計測された時間に基づいて前記被覆電線が良品かどうかを判定する。
【0015】
上記電線検査装置によれば、第１センサによって検出される被覆電線の箇所よりも根元側の箇所の状態を第２センサによって検出できる。これにより、被覆を剥いた部分のより根元側も検査することができ、検査の確実性が向上する。
【0016】
本発明に係る電線検査装置の好ましい一態様によれば、前記判定部は、前記第１計測部によって計測された時間と前記第２計測部によって計測された時間との差分が予め定められた範囲から外れた場合に、前記被覆電線を不良と判定する。
【0017】
上記電線検査装置によれば、第１計測部によって計測された時間と第２計測部によって計測された時間との差分に基づいて被覆電線の良否を判定するため、被覆電線の搬送速度のばらつきによる誤判定のおそれを低減できる。
【0018】
本発明に係る電線検査装置の好ましい一態様によれば、前記判定部は、前記第１計測部によって計測された時間と前記第２計測部によって計測された時間との比が予め定められた範囲から外れた場合に、前記被覆電線を不良と判定する。
【0019】
上記電線検査装置によれば、第１計測部によって計測された時間と前記第２計測部によって計測された時間との差分を利用する態様と同様の作用効果を奏することができる。
【0020】
本発明に係る電線検査装置の好ましい一態様によれば、前記１つまたは複数のセンサは、第３センサを含んでいる。前記第３センサは、前記被覆電線の前記被覆が残る部分のうちの１位置に対応する、前記被覆電線の搬送経路上の位置に設けられている。前記計測部は、前記第３センサによって検出された前記被覆電線の通過時間を計測する第３計測部を備えている。前記判定部は、前記第１計測部によって計測された時間と前記第３計測部によって計測された時間との差分が予め定められた範囲から外れた場合に、前記被覆電線を不良と判定する。
【0021】
上記電線検査装置によれば、第３センサの検出に基づく被覆電線の被覆が残った部分の通過時間と、第１センサの検出に基づく被覆が剥かれた部分の通過時間との間の差分に基づいて判定が行われる。そのため、被覆電線の搬送速度が大きく変化した場合であっても誤判定のおそれを低減できる。
【0022】
本発明に係る電線検査装置の好ましい一態様によれば、前記判定部は、前記第１計測部によって計測された時間と前記第３計測部によって計測された時間との比が予め定められた範囲から外れた場合に、前記被覆電線を不良と判定する。
【0023】
上記電線検査装置によれば、第１計測部によって計測された時間と第３計測部によって計測された時間との差分を利用する態様と同様の作用効果を奏することができる。
【0024】
本発明に係る電線検査装置の好ましい一態様によれば、前記１つまたは複数のセンサは、第４センサを含んでいる。前記位置変更機構は、前記第４センサを支持するとともに、前記被覆電線の前記被覆が剥かれる長さに応じて、前記被覆電線の先端よりもさらに前記第１方向の先の位置に対応する位置に前記第４センサを位置付けることが可能に構成されている。前記判定部は、前記第４センサによって前記被覆電線の通過が検出された場合に、前記被覆電線が不良であると判定する。
【0025】
上記電線検査装置によれば、本来の先端よりも先に一部が突出する不良が発生した被覆電線をストリップ長によらず発見することができる。
【0026】
本発明に係る電線検査装置の好ましい一態様によれば、前記１つまたは複数のセンサは、第２センサおよび第３センサを含んでいる。前記第２センサは、前記被覆電線の前記被覆が剥かれる部分のうちの１位置に対応する、前記被覆電線の搬送経路上の位置に設けられている。前記第３センサは、前記被覆電線の前記被覆が残る部分のうちの１位置に対応する、前記被覆電線の搬送経路上の位置に設けられている。前記位置変更機構は、前記第２センサよりも前記被覆電線の先端側において前記第１センサの位置を変更可能に構成されている。前記計測部は、前記第２センサによって検出された前記被覆電線の通過時間を計測する第２計測部と、前記第３センサによって検出された前記被覆電線の通過時間を計測する第３計測部と、を備えている。前記判定部は、前記第１計測部によって計測された時間と前記第３計測部によって計測された時間との差分が予め定められた範囲から外れた場合、および、前記第２計測部によって計測された時間と前記第３計測部によって計測された時間との差分が予め定められた範囲から外れた場合に、前記被覆電線を不良と判定する。
【0027】
上記電線検査装置によれば、第１計測部による計測時間と第３計測部による計測時間との間の差分または比に基づいて良否判定を行う態様と同じ理由により、電線の搬送速度が大きく変化した場合であっても誤判定のおそれを低減できる。さらに、被覆が剥かれた部分のより根元側も検査できるため、検査の確実性が向上する。
【0028】
本発明に係る電線検査装置の好ましい一態様によれば、前記判定部は、前記第１計測部によって計測された時間と前記第３計測部によって計測された時間との比が予め定められた範囲を外れた場合、および、前記第２計測部によって計測された時間と前記第３計測部によって計測された時間との比が予め定められた範囲を外れた場合に、前記被覆電線を不良と判定する。
【0029】
上記電線検査装置によれば、第１計測部によって計測された時間と第３計測部によって計測された時間との差分、および、第２計測部によって計測された時間と第３計測部によって計測された時間との差分を利用する態様と同様の作用効果を奏することができる。
【0030】
本発明に係る電線検査装置の好ましい一態様によれば、前記被覆電線は、先端部の被覆を含む一部の被覆が剥かれており、前記搬送装置は、前記被覆電線の先端部が前記第１方向の所定位置を通過するように、前記被覆電線を搬送する。前記１つまたは複数のセンサは、第１センサと、第２センサと、を含んでいる。前記第１センサは、前記被覆電線の先端部に対応する、前記被覆電線の搬送経路上の位置に設けられている。前記位置変更機構は、前記第２センサを支持しており、前記被覆電線の前記被覆が剥かれる長さに応じて、前記被覆電線の前記被覆が剥かれる部分と前記被覆が残る部分との境界から所定の距離の位置に対応する位置に前記第２センサを位置付けることが可能に構成されている。
【0031】
上記電線検査装置では、被覆電線の先端部の第１方向の位置が決められているため、被覆電線の被覆が剥かれる部分と被覆が残る部分との境界の第１方向の位置が、ストリップ長によって変動する。上記電線検査装置によれば、第１センサにより被覆電線の先端部を検査することができる。また、被覆電線のストリップ長に応じて第２センサの第１方向の位置を変更し、被覆電線の被覆が剥かれる部分と被覆が残る部分との境界から所定の距離の位置に対応する位置に第２センサを配置することができる。これにより、ストリップ長によらず、被覆電線の先端部と、先端部よりも根元側の部分とをセンサにより検出することができる。
【0032】
本発明に係る電線検査装置の好ましい一態様によれば、前記１つまたは複数のセンサは、第３センサを含んでいる。前記位置変更機構は、前記第３センサを支持しており、前記被覆電線の前記被覆が剥かれる長さに応じて、前記第２センサを前記被覆電線の前記被覆が剥かれる部分に対応する位置に位置付けること、および、前記第３センサを前記被覆電線の前記被覆が残る部分に対応する位置に位置付けることが可能なように構成されている。
【0033】
上記電線検査装置によれば、ストリップ長に応じて、被覆電線の先端部、被覆が剥かれた部分のうち先端部よりも根元側の部分、および被覆が残った部分をセンサにより検出することができる。
【0034】
本発明に係る電線検査装置の好ましい一態様によれば、前記１つまたは複数のセンサは、２つのセンサを含んでいる。前記位置変更機構は、前記２つのセンサを支持しており、前記被覆電線の前記被覆が剥かれる範囲に応じて、前記被覆が剥かれる部分に対応する位置に一方のセンサを、前記被覆が残る部分に対応する位置に他方のセンサを位置付けることが可能に構成されている。
【0035】
上記電線検査装置によれば、ストリップ範囲に応じて、被覆電線の被覆が剥かれた部分と被覆が残った部分とをセンサにより検出することができる。
【0036】
本発明に係る電線検査装置の好ましい一態様によれば、前記位置変更機構は、支持したセンサの前記第１方向の位置を変更するアクチュエータを備えている。電線検査装置は、入力部と、位置演算部と、駆動制御部と、をさらに備えている。前記入力部には、前記被覆電線の前記被覆が剥かれる範囲が入力される。前記位置演算部は、前記入力部に入力された範囲に応じ、前記位置変更機構に支持された各センサの前記第１方向の位置を演算する。前記駆動制御部は、前記アクチュエータを制御して、前記位置変更機構によって支持された各センサを前記位置演算部によって演算された位置に位置付ける。
【0037】
上記電線検査装置によれば、位置変更機構によって支持されているセンサの第１方向に関する位置を、ストリップ範囲に合わせて自動で調整することができる。
【発明の効果】
【0038】
本発明によれば、様々なストリップ範囲に対応した被覆電線の検査が可能な電線検査装置を安価に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【0039】
【図1】一実施形態に係る電線検査装置の模式的な正面図である。
【図2】第１センサ～第４センサの検出位置を示す模式図である。
【図3】電線検査装置のブロック図である。
【図4】ストリップされた電線の不良モードを示す模式図である。
【図5】第３センサを省略した電線検査装置の良否判定方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0040】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。図１は、一実施形態に係る電線検査装置１０の模式的な正面図である。電線検査装置１０は、先端側の一部の被覆７が剥かれた被覆電線（以下、電線と言う）５の状態を検査する装置である。図１に示すように、電線検査装置１０は、電線５を搬送する搬送装置２０と、センサ支持機構３０によって支持された第１センサ４１～第４センサ４４と、位置制御装置５０（図３参照）と、判定装置６０（図３参照）とを備えている。以下の説明では、電線５の搬送方向をＸ方向とも呼び、Ｘ方向に直交する方向をＹ方向とも呼ぶ。また、以下では、Ｙ方向のうちの一方をＹ１方向とも呼び、Ｙ１方向の逆方向をＹ２方向とも呼ぶこととする。なお、本実施形態の説明では、Ｘ方向およびＹ方向は水平面内の方向とするが、これは説明の便宜のためのものに過ぎず、電線検査装置１０の設置態様を何ら限定するものではない。
【0041】
電線５の搬送経路の電線検査装置１０よりも上流には、例えば、電線５の先端側の被覆７を剥く（ストリップする）図示しないストリップ装置が設けられている。以下、電線５の被覆７が剥かれる部分を被覆除去部５ａとも呼び、その先端（電線５の先端）を先端５ｂとも呼ぶ。また、電線５のうち被覆７が残る部分を被覆部５ｃとも呼ぶ。電線５の先端側の被覆７がストリップされることにより、被覆除去部５ａに芯線６が露出する。電線５の搬送経路の電線検査装置１０よりも下流には、例えば、電線５の露出した芯線６に圧着端子を圧着する端子圧着装置（図示せず）が設けられている。
【0042】
図１に示すように、搬送装置２０は、電線５を把持する把持爪２１と、図示しない駆動部と、を備えている。把持爪２１は、被覆部５ｃを把持している。搬送装置２０は、把持爪２１により、軸線方向がＹ方向を向くように電線５を支持している。より詳しくは、搬送装置２０は、先端５ｂがＹ１方向を向くように電線５を支持している。搬送装置２０は、図示しない駆動部により、電線５の軸線方向と交差する方向に電線５を搬送する。ここでは、搬送装置２０は、Ｙ方向に直交するＸ方向に電線５を搬送する。なお、搬送装置２０は、電線５を平行移動することにより、電線５をＸ方向に搬送してもよい。または、搬送装置２０は、電線５を旋回させることにより、電線５をＸ方向に搬送してもよい。電線５の搬送方向であるＸ方向は、電線５が平行移動する方向であってもよく、電線５の旋回方向であってもよい。Ｙ方向は、電線５を旋回する場合には、電線５の旋回とともに向きを変えてもよい。
【0043】
図１に示すように、センサ支持機構３０は、固定部３１と、位置変更機構３２とを備えている。固定部３１は不動に構成され、第２センサ４２と、第３センサ４３とを支持している。固定部３１は、下部アーム３１ａと、上部アーム３１ｂとを備えている。上部アーム３１ｂは、下部アーム３１ａの上方に下部アーム３１ａと向かい合うように設けられている。
【0044】
位置変更機構３２は、第１センサ４１と第４センサ４４とを支持してＹ方向に移動させる機構である。図１に示すように、位置変更機構３２は、移動部材３２ａと、ガイドレール３２ｂと、ナット３２ｃと、ネジ３２ｄと、駆動モータ３２ｅとを備えている。移動部材３２ａは、固定部３１よりもＹ１方向に設けられている。移動部材３２ａは、Ｘ方向視において略コの字に形成されている。移動部材３２ａは、略コの字の開いた側を固定部３１の側（Ｙ２方向）に向けて配置されている。
【0045】
ガイドレール３２ｂは、Ｙ方向に延びている。移動部材３２ａは、Ｙ方向に摺動可能にガイドレール３２ｂに係合している。ガイドレール３２ｂは、ここでは、移動部材３２ａの下部アーム３２ａ１よりも下方に設けられている。移動部材３２ａの上部アーム３２ａ２の上面には、ナット３２ｃが固定されている。ナット３２ｃには、ネジ３２ｄが噛み合っている。ネジ３２ｄは、Ｙ方向に延びている。ネジ３２ｄには、駆動モータ３２ｅが接続されている。駆動モータ３２ｅは、位置変更機構３２に支持されたセンサのＹ方向の位置を変更するアクチュエータの一例である。駆動モータ３２ｅは、ここでは、回転位置を所望の位置に調整可能なサーボモータである。ただし、駆動モータ３２ｅは、例えば、ステッピングモータ等であってもよい。駆動モータ３２ｅが駆動されると、ネジ３２ｄが回転する。これにより、移動部材３２ａがガイドレール３２ｂに沿ってＹ方向に移動する。移動部材３２ａがＹ方向に移動すると、移動部材３２ａによって保持された第１センサ４１および第４センサ４４がＹ方向に移動する。駆動モータ３２ｅを所望の回転位置に位置付けることにより、第１センサ４１および第４センサ４４がＹ方向の所望の位置に位置付けられる。
【0046】
図１に示すように、電線５の搬送経路は、固定部３１の下部アーム３１ａと上部アーム３１ｂとの間、および、位置変更機構３２の下部アーム３２ａ１と上部アーム３２ａ２との間に設定されている。搬送装置２０によって搬送される電線５は、固定部３１の下部アーム３１ａと上部アーム３１ｂとの間、および、位置変更機構３２の下部アーム３２ａ１と上部アーム３２ａ２との間を通過する。
【0047】
第１センサ４１～第４センサ４４は、搬送装置２０によって搬送される電線５の通過を検出する。第１センサ４１～第４センサ４４は、ここでは、透過式の光電センサである。第１センサ４１～第４センサ４４は、それぞれ投光器から照射された光が遮られて受光器に到達しなくなることにより、電線５が光軸上を通過中であることを検出する。
【0048】
第２センサ４２および第３センサ４３は、固定部３１に支持されている。固定部３１の上部アーム３１ｂは、ここでは、第２センサ４２および第３センサ４３の投光器を支持している。第２センサ４２および第３センサ４３の投光器は、Ｙ方向に並んで配置されている。固定部３１の下部アーム３１ａは、第２センサ４２および第３センサ４３の受光器を支持している。第２センサ４２および第３センサ４３の受光器は、対応する投光器と上下方向に向かい合うように配置されている。第２センサ４２は、第３センサ４３よりもＹ１方向に設けられている。なお、第２センサ４２および第３センサ４３の投光器と受光器の配置は逆でもよい。
【0049】
第１センサ４１および第４センサ４４は、位置変更機構３２の移動部材３２ａに支持されている。移動部材３２ａの上部アーム３２ａ２は、ここでは、第１センサ４１および第４センサ４４の投光器を支持している。第１センサ４１および第４センサ４４の投光器は、Ｙ方向に並んで配置されている。移動部材３２ａの下部アーム３２ａ１は、第１センサ４１および第４センサ４４の受光器を支持している。第１センサ４１および第４センサ４４の受光器は、対応する投光器と上下方向に向かい合うように配置されている。なお、第１センサ４１および第４センサ４４の投光器と受光器の配置は逆でもよい。第４センサ４４は、第１センサ４１よりもＹ１方向に設けられている。第１センサ４１～第４センサ４４は、Ｙ２方向に向かって、第４センサ４４、第１センサ４１、第２センサ４２、および第３センサ４３の順で並んでいる。
【0050】
位置変更機構３２は、被覆除去部５ａの長さ（以下、ストリップ長）に合わせて第１センサ４１および第４センサ４４のＹ方向の位置を変更するためのものである。ストリップ長は、例えば、電線５に圧着される圧着端子の種類などにより種々に設定され得る。位置変更機構３２は、第１センサ４１および第４センサ４４を支持するとともに、電線５の搬送経路上において、第１センサ４１および第４センサ４４のＹ方向の位置を変更可能に構成されている。図２は、第１センサ４１～第４センサ４４の検出位置を示す模式図である。以下では、想定されているうちで最もストリップ長の短い電線５－１と、最もストリップ長の長い電線５－２を例に説明する。なお、図２に示すように、搬送装置２０は、被覆部５ｃと被覆除去部５ａとの境界が、ストリップ長によらず、Ｙ方向の所定位置を通過するように電線５を搬送する。
【0051】
図２に示すように、固定式の第２センサ４２および第３センサ４３は、いずれも電線５の搬送経路上に設けられている。第２センサ４２は、Ｙ方向に関して、電線５の被覆除去部５ａのうちの１位置に対応した位置に設けられている。詳しくは、第２センサ４２のＹ方向の位置は、被覆除去部５ａのうち被覆部５ｃに近い位置に対応している。第２センサ４２は、電線５の被覆除去部５ａのうち被覆部５ｃとの境界近くの部分の通過を検出している。第３センサ４３は、Ｙ方向に関して、電線５の被覆部５ｃのうちの１位置に対応した位置に設けられている。第３センサ４３は、被覆部５ｃの通過を検出している。
【0052】
第１センサ４１の可動範囲は、図２に示すように、想定中最もストリップ長の短い電線５－１の先端５ｂよりも根元側と、最もストリップ長の長い電線５－２の先端５ｂよりも先の位置との間に設定されている。位置変更機構３２は、Ｙ方向に関し、電線５のストリップ長に応じて第１センサ４１を電線５の先端部に対応する位置に位置付けることが可能に構成されている。位置変更機構３２は、駆動モータ３２ｅを駆動することにより、第１センサ４１および第４センサ４４のＹ方向の位置を調整することができる。第１センサ４１は、電線５のストリップ長に合わせてＹ方向の位置を調整され、電線５のうち先端５ｂからＹ２方向（根元側）に所定の距離だけ離れた部分の通過を検出する。
【0053】
第４センサ４４の可動範囲は、図２に示すように、想定中最もストリップ長の短い電線５－１の先端よりもさらに先の位置と、最もストリップ長の長い電線５－２の先端よりもさらに先の位置と間に設定されている。第４センサ４４は、電線５の先端５ｂよりもさらに先、言い換えると、電線５が良品である場合には電線５が通過しない領域における電線５の通過を検出するセンサである。位置変更機構３２は、Ｙ方向に関し、電線５のストリップ長に応じて電線５の先端５ｂよりもさらに先の位置に対応する位置に第４センサ４４を位置付けることが可能に構成されている。第４センサ４４は、第１センサ４１とともに、電線５のストリップ長に合わせてＹ方向の位置を調整される。第１センサ４１が電線５の先端５ｂからＹ２方向に所定の距離だけ離れた位置に位置付けられたとき、第４センサ４４は、電線５の先端５ｂからＹ１方向に所定の距離だけ離れた位置に位置付けられる。このときの電線５の先端５ｂと第４センサ４４の検出位置との間のＹ方向に関する距離は、好適には、例えば２ｍｍ以下である。
【0054】
電線検査装置１０は、位置制御装置５０と、判定装置６０とを備えている。図３は、電線検査装置１０のブロック図である。図３に示すように、位置制御装置５０は、位置変更機構３２の駆動モータ３２ｅに接続され、駆動モータ３２ｅの動作を制御している。判定装置６０は、第１センサ４１～第４センサ４４に接続され、それらからの信号を受信している。判定装置６０は、第１センサ４１～第４センサ４４の検出結果を取得している。位置制御装置５０および判定装置６０の構成は特に限定されない。位置制御装置５０および判定装置６０は、例えば、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵという）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどが格納されたＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えていてもよい。位置制御装置５０および判定装置６０の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。また、各部は、プロセッサであってもよいし、回路であってもよい。位置制御装置５０および判定装置６０は、例えば、プログラマブルコントローラやコンピュータなどであってもよい。なお、位置制御装置５０と判定装置６０とは、１つの制御装置によって実現されていてもよい。
【0055】
図３に示すように、位置制御装置５０は、入力部５１と、位置演算部５２と、駆動制御部５３とを備えている。入力部５１には、電線５のストリップ長が入力される。入力部５１は、作業者が電線５のストリップ長を入力するように構成されていてもよく、上位の生産管理システム等から送信されたストリップ長が入力されるように構成されていてもよい。位置演算部５２は、入力部５１に入力された長さに応じ、位置変更機構３２に支持された第１センサ４１および第４センサ４４のＹ方向の位置を演算する。駆動制御部５３は、駆動モータ３２ｅを制御して、第１センサ４１および第４センサ４４を、位置演算部５２によって演算された位置に位置付ける。ここでは、位置制御装置５０は、電線５の先端５ｂから所定の距離だけ根元側（Ｙ２方向）の位置に対応する位置に第１センサ４１を位置付ける。これにより、第４センサ４４も、電線５の先端５ｂから所定の距離だけＹ１方向の位置に対応する位置に位置付けられる。
【0056】
図３に示すように、判定装置６０は、計測部６０Ａと、判定部６５とを備えている。計測部６０Ａは、第１センサ４１～第４センサ４４によって検出された電線５の通過時間をそれぞれ計測する。図３に示すように、計測部６０Ａは、第１計測部６１～第４計測部６４を備えている。第１計測部６１は、第１センサ４１によって検出された電線５の通過時間を計測する。第１計測部６１は、第１センサ４１によって電線５が検出され始めた時刻から電線５が検出されなくなった時刻までの時間を計測することにより、電線５の通過時間を計測する。第１センサ４１の光軸上を通過する物体のＸ方向の長さが長いほど、第１計測部６１が計測する通過時間は大きい。同様に、第２計測部６２は、第２センサ４２によって検出された電線５の通過時間を計測する。第３計測部６３は、第３センサ４３によって検出された電線５の通過時間を計測する。第４計測部６４は、第４センサ４４によって検出された電線５の通過時間を計測する。
【0057】
判定部６５は、計測部６０Ａ（詳しくは、第１計測部６１～第４計測部６４）によって計測された時間に基づいて電線５が良品かどうかを判定する。判定部６５は、ここでは、第１計測部６１によって計測された時間と第２計測部６２によって計測された時間との差分ΔＴ１２（図４参照）が予め定められた範囲から外れた場合に、電線５を不良と判定する。また、判定部６５は、第１計測部６１によって計測された時間と第３計測部６３によって計測された時間との差分ΔＴ１３（図４参照）が予め定められた範囲から外れた場合にも、電線５を不良と判定する。判定部６５は、第２計測部６２によって計測された時間と第３計測部６３によって計測された時間との差分ΔＴ２３（図４参照）が予め定められた範囲から外れた場合にも、電線５を不良と判定する。さらに、判定部６５は、第４計測部６４によって電線５の通過時間が計測された場合に電線５が不良であると判定する。
【0058】
本実施形態では、第１計測部６１によって計測された時間と第２計測部６２によって計測された時間との差分ΔＴ１２は、第２計測部６２によって計測された時間から第１計測部６１によって計測された時間を減じた時間である。ただし、差分ΔＴ１２は上記には限定されない。差分ΔＴ１２は、例えば、第１計測部６１によって計測された時間から第２計測部６２によって計測された時間を減じた時間であってもよい。差分ΔＴ１２は、例えば、第１計測部６１によって計測された時間と第２計測部６２によって計測された時間との差の絶対値であってもよい。差分ΔＴ１３は、ここでは、第３計測部６３によって計測された時間から第１計測部６１によって計測された時間を減じた時間である。差分ΔＴ２３は、ここでは、第３計測部６３によって計測された時間から第２計測部６２によって計測された時間を減じた時間である。ただし、差分ΔＴ１３およびΔＴ２３も、上記には限定されない。
【0059】
判定部６５による判定の具体例は、電線５の良否判定のプロセスの説明において説明する。なお、位置制御装置５０および判定装置６０は、上記以外の処理部を備えていてもよいが、ここでは説明および図示を省略する。
【0060】
［良否判定プロセス］
以下では、電線検査装置１０による電線５の良否判定プロセスの一例について説明する。電線検査装置１０による電線５の良否判定プロセスにおいては、まず、入力部５１に電線５のストリップ長が入力される。これにより、図１に示すように、第１センサ４１が、電線５の先端部に対応する位置に位置付けられる。同時に、第４センサ４４も、電線５の先端５ｂよりも先の所定位置に対応する位置に位置付けられる。
以下では、電線検査装置１０による電線５の良否判定プロセスの一例について説明する。電線検査装置１０による電線５の良否判定プロセスにおいては、まず、入力部５１に電線５のストリップ長が入力される。これにより、図１に示すように、第１センサ４１が、電線５の先端部に対応する位置に位置付けられる。同時に、第４センサ４４も、電線５の先端５ｂよりも先の所定位置に対応する位置に位置付けられる。
【0061】
電線検査装置１０による電線５の良否判定プロセスの次のステップでは、電線５が搬送され、電線５が良品かどうかが判定される。図４は、ストリップされた電線５の不良モードを示す模式図である。なお、図４の一番上の図は電線５の良品を示す。図４に示すように、不良モードの１つである不良モードＡでは、芯線６が被覆７とともに切断され、欠落している。不良モードの他の１つである不良モードＢでは、被覆７がストリップされていない。不良モードＣでは、先端５ｂから芯線６のヒゲ６ａが生じている。不良モードＣでは、ヒゲ６ａは、電線５の先端５ｂ（芯線６の先端）からさらに先に延びている。不良モードＤでは、芯線６の先端付近の一部が欠落し、芯線６の先端付近の太さが細くなっている。不良モードＥでは、芯線６の先端部がばらけて太くなっている。不良モードＦでは、不良モードＡと同様に芯線６が切断されているが、被覆７の一部が被覆部５ｃと被覆除去部５ａとの境界よりも先端側に突出している。不良モードＧでは、芯線６の根元部分は存在するものの、芯線６が途中から欠落している。
【0062】
図４では、不良モードごとに、第１計測部６１によって計測された時間と第２計測部６２によって計測された時間との差分ΔＴ１２、第１計測部６１によって計測された時間と第３計測部６３によって計測された時間との差分ΔＴ１３、第２計測部６２によって計測された時間と第３計測部６３によって計測された時間との差分ΔＴ２３、および第４計測部６４の計測結果がどうなるかを示している。「ΔＴ１２」の欄に「ＯＫ」と記入されている場合は、ΔＴ１２が所定の範囲内に入っていることを示している。「ΔＴ１２」の欄に「大」と記入されている場合は、ΔＴ１２が所定の範囲よりも大きいことを示している。「ΔＴ１２」の欄に「小」と記入されている場合は、ΔＴ１２が所定の範囲よりも小さいことを示している。
【0063】
同様に、「ΔＴ１３」および「ΔＴ２３」の欄に「ＯＫ」と記入されている場合は、ΔＴ１３またはΔＴ２３が、それぞれ所定の範囲内に入っていることを示している。「ΔＴ１３」および「ΔＴ２３」の欄に「大」と記入されている場合は、ΔＴ１３またはΔＴ２３が、それぞれ所定の範囲よりも大きいことを示している。「ΔＴ１３」および「ΔＴ２３」の欄に「小」と記入されている場合は、ΔＴ１３またはΔＴ２３が、それぞれ所定の範囲よりも小さいことを示している。
【0064】
「Ｔ４」の欄に「〇」と記載されている場合には、第４計測部６４によって電線５の通過時間が計測されない（すなわち、第４センサ４４が電線５を検出しない）ことを示している。「Ｔ４」の欄に「×」と記載されている場合には、第４計測部６４によって電線５の通過時間が計測される（すなわち、第４センサ４４が電線５を検出する）ことを示している。図４に示すように、良品の電線５では、「ΔＴ１２」、「ΔＴ１３」、および「ΔＴ２３」の欄は「ＯＫ」となり、Ｔ４の欄は「〇」となる。
【0065】
不良モードＡでは、芯線６が欠落しているため、第１センサ４１および第２センサ４２が電線５を検出しない（第１計測部６１が計測した時間および第２計測部６２が計測した時間が「０」となる）。そのため、第１計測部６１が計測した時間と第３計測部６３が計測した時間との差分ΔＴ１３、および、第２計測部６２が計測した時間と第３計測部６３が計測した時間との差分ΔＴ２３が大きくなり過ぎる。そのため、ΔＴ１３およびΔＴ２３が「大」となる。不良モードＡの電線５が通過した場合、ΔＴ１３およびΔＴ２３が所定の範囲よりも大きくなるため、電線検査装置１０は、電線５を不良と判定することができる。
【0066】
不良モードＢでは、被覆７がストリップされていないため、第１計測部６１が計測する時間および第２計測部６２が計測する時間が通常よりも大きくなる。そのため、第１計測部６１が計測した時間と第３計測部６３が計測した時間との差分ΔＴ１３、および、第２計測部６２が計測した時間と第３計測部６３が計測した時間との差分ΔＴ２３が「小」となる。不良モードＢの電線５が通過した場合、ΔＴ１３およびΔＴ２３が所定の範囲よりも小さくなるため、電線検査装置１０は、電線５を不良と判定することができる。
【0067】
不良モードＣでは、電線５の先端５ｂよりも先に芯線６のヒゲ６ａが発生しているため、第４計測部６４により電線５の通過時間が計測される。そのため、「Ｔ４」の欄が「×」となる。不良モードＣの電線５が通過した場合、第４センサ４４が電線５を検出するため、電線検査装置１０は、電線５を不良と判定することができる。なお、かかる検査によれば、電線５の先端５ｂと第４センサ４４の検出位置との間のＹ方向に関する距離よりも長いヒゲ６ａを検出可能である。例えば電線５の先端５ｂと第４センサ４４の検出位置との間のＹ方向に関する距離を２ｍｍ以下とすれば、少なくとも２ｍｍの長さのヒゲ６ａを検出可能である。電線５の先端５ｂと第４センサ４４の検出位置との間のＹ方向に関する距離は、検出したいヒゲ６ａの長さに応じて適宜に設定されるとよい。
【0068】
不良モードＤでは、芯線６の先端部が細くなっているため、第１計測部６１が計測する時間が通常よりも小さくなる。そのため、第１計測部６１が計測した時間と第２計測部６２が計測した時間との差分ΔＴ１２、および、第１計測部６１が計測した時間と第３計測部６３が計測した時間との差分ΔＴ１３が大きくなり過ぎる。そのため、ΔＴ１２およびΔＴ１３が「大」となる。不良モードＤの電線５が通過した場合、ΔＴ１２およびΔＴ１３が所定の範囲よりも大きくなるため、電線検査装置１０は、電線５を不良と判定することができる。
【0069】
不良モードＥでは、芯線６の先端部が太くなっているため、第１計測部６１が計測する時間が通常よりも大きくなる。そのため、第１計測部６１が計測した時間と第２計測部６２が計測した時間との差分ΔＴ１２は小さくなる（マイナスの値となる）。第１計測部６１が計測した時間と第３計測部６３が計測した時間との差分ΔＴ１３も小さくなる。不良モードＥの電線５が通過した場合、ΔＴ１２およびΔＴ１３が所定の範囲よりも小さくなるため、電線検査装置１０は、電線５を不良と判定することができる。
【0070】
不良モードＦおよびＧでは、芯線６の先端部が欠落しているため、第１センサ４１が電線５を検出しない（第１計測部６１が計測した時間が「０」となる）。そのため、第１計測部６１が計測した時間と第３計測部６３が計測した時間との差分ΔＴ１３が「大」となる。不良モードＥの電線５が通過した場合、ΔＴ１３が所定の範囲よりも大きくなるため、電線検査装置１０は、電線５を不良と判定することができる。なお、不良モードＦおよびＧでは、第２計測部６２が計測した時間が通常通りとなる可能性がある。その場合には、第２計測部６２が計測した時間と第３計測部６３が計測した時間との差分ΔＴ２３は「ＯＫ」となり、第１計測部６１が計測した時間と第２計測部６２が計測した時間との差分ΔＴ１２は「大」となる。図４には、そのような場合のΔＴ１２およびΔＴ２３の状態を図示している。
【0071】
［第１実施形態の作用効果］
以下、本実施形態に係る電線検査装置１０の作用効果について説明する。
以下、本実施形態に係る電線検査装置１０の作用効果について説明する。
【0072】
本実施形態に係る電線検査装置１０によれば、位置変更機構３２は、センサ（ここでは、第１センサ４１および第４センサ４４）を支持するとともに、電線５の搬送経路上において、支持したセンサ（ここでは、第１センサ４１および第４センサ４４）のＹ方向の位置を変更可能に構成されている。かかる電線検査装置１０によれば、電線５のストリップ長に応じて、位置変更機構３２に支持されたセンサのＹ方向の位置を変更することができる。これにより、電線５のストリップ長によらず、電線５の適切な位置をセンサで検出することができる。
【0073】
電線のストリップ長は、例えば使用する端子の種類などに応じて様々である。そのため、電線の適切な位置、例えば、芯線先端部と芯線根元部とをセンサで検出しようとすると、従来は、ストリップ長ごとに電線検査装置を用意する必要があった。あるいは、従来は、不良の電線を見逃すリスクはありながらも、ストリップ長にかかわらず芯線が存在するはずの位置にだけセンサを設けていた。例えば、不良モードＤ、Ｅ、Ｆ、Ｇなどの不良は、電線の先端部を検査しないと発見できないおそれがある。しかし、例えば本実施形態のように、電線の被覆除去部と被覆部との境界が電線の軸線方向の所定位置を通過するように電線を搬送する電線検査装置の場合には、電線の先端部の位置はストリップ長によって変化する。そのため、従来は、ある程度の誤判定については諦めるか、または、ストリップ長ごとに電線検査装置を用意するかしていた。
【0074】
上記したような課題に対しては、例えば、多数のセンサをＹ方向に並べて設ける方式や、画像認識を使用して検査を行う方式を電線検査装置に適用することによって対応が可能である。しかし、多数のセンサをＹ方向に並べたり、画像認識装置を搭載したりすると、電線検査装置が高価なものとなってしまう。
【0075】
上記した課題に対し、本実施形態に係る電線検査装置１０によれば、様々なストリップ長で被覆７が剥かれた電線５の検査を、より安価な構成によって行うことができる。本実施形態に係る電線検査装置１０によれば、位置変更機構３２に支持されたセンサ（ここでは、第１センサ４１および第４センサ４４）のＹ方向の位置を電線５のストリップ長に合わせて変更し、電線５の適切な位置にセンサを配置することができる。これにより、電線５のストリップ長によらず、電線５の適切な位置をセンサで検出することができる。その結果、本実施形態に係る電線検査装置１０によれば、様々なストリップ長に対応して、電線５の適切な検査が可能である。かかる方式は、例えば、多数のセンサをＹ方向に並べて設ける方式や、画像認識などの方式よりも安価かつ容易に実現できる。
【0076】
本実施形態に係る電線検査装置１０の位置変更機構３２は、具体的には、第１センサ４１を支持しており、電線５の搬送経路上において第１センサ４１のＹ方向の位置を変更可能に構成されている。位置変更機構３２は、電線５のストリップ長に応じて第１センサ４１を電線５の先端部に対応する位置に位置付けることが可能に構成されている。これにより、電線５のストリップ長によらず、電線５の先端部の状態を検査することができる。その結果、例えば、不良モードＤ、Ｅ、Ｆ、Ｇなどの不良モードの電線５を発見することができる。
【0077】
さらに、本実施形態では、位置変更機構３２は、第４センサ４４も支持しており、電線５の搬送経路上において第４センサ４４のＹ方向の位置を変更することが可能に構成されている。位置変更機構３２は、電線５のストリップ長に応じて、電線５の先端５ｂよりもさらにＹ方向の先の位置に対応する位置に第４センサ４４を位置付けることができる。かかる構成によれば、電線５の先端５ｂよりも先に電線５の一部が突出する不良モード（例えば、芯線６のヒゲ６ａ）が発生した電線５を、電線５のストリップ長によらず発見することができる。
【0078】
本実施形態に係る電線検査装置１０によれば、第２センサ４２は、被覆除去部５ａのうちの１位置に対応する、電線５の搬送経路上の位置に設けられている。位置変更機構３２は、第２センサ４２よりも電線５の先端５ｂ側において第１センサ４１の位置を変更可能に構成されている。言い換えると、第２センサ４２は、第１センサ４１よりも被覆除去部５ａの根元側で電線５の状態を検出している。判定部６５は、第１計測部６１によって計測された時間と第２計測部６２によって計測された時間とに基づいて、電線５が良品かどうかを判定している。判定部６５は、ここでは、第１計測部６１によって計測された時間と第２計測部６２によって計測された時間との差分ΔＴ１２が予め定められた範囲から外れた場合に、電線５を不良と判定する。かかる構成によれば、例えば不良モードＤ、Ｅ、Ｆ、またはＧのような芯線６の根元部と先端部との太さが異なる不良モードの電線５が搬送されてきた場合に、不良品として認識することができる。さらに、このように第１計測部６１によって計測された時間と第２計測部６２によって計測された時間との差分ΔＴ１２を取ることにより、電線５の搬送速度のばらつきの影響が解消される。そのため、より確実な良否判定が可能となる。例えば、不良モードＤのような先端部が細い電線５が搬送されているときに電線５の搬送速度が遅くなると、第１計測部６１の計測時間は正常値を示すおそれがあるが、差分ΔＴ１２は異常値を示す。そのため、不良モードＤのような不良の電線５を誤って良品と判定する誤判定が防止される。
【0079】
また、本実施形態に係る電線検査装置１０によれば、第３センサ４３は、電線５の被覆部５ｃのうちの１位置に対応する、電線５の搬送経路上の位置に設けられている。判定部６５は、第１計測部６１によって計測された時間と第３計測部６３によって計測された時間との差分ΔＴ１３が予め定められた範囲を外れた場合、および、第２計測部６２によって計測された時間と第３計測部６３によって計測された時間との差分ΔＴ２３が予め定められた範囲を外れた場合に、電線５を不良と判定する。かかる構成は、何らかの原因により電線５のＸ方向への搬送速度が大きく変化した場合に特に効果を奏する。
【0080】
例えば、電線５が電線検査装置１０または他の装置のどこかに引っ掛かり、この引っ掛かりが外れると、電線５が跳ねて、電線検査装置１０における電線５のＸ方向の速度が大きく増加することがある。このような場合には、第１センサ４１が計測する電線５の通過時間および第２センサ４２が計測する電線５の通過時間は、ともに小さくなる。例えば不良モードＢのような被覆７が剥かれていない電線５が搬送されているときにこれが発生すると、第１センサ４１が計測する電線５の通過時間および第２センサ４２が計測する電線５の通過時間にそれぞれ閾値を設けていたのでは、誤判定してしまうおそれがある。すなわち、第１センサ４１が計測する電線５の通過時間および第２センサ４２が計測する電線５の通過時間が小さいため、通過時間が閾値を越えず、電線５が良品と判断されてしまうおそれがある。それに対して、本実施形態では、差分ΔＴ１３およびΔＴ２３の値は、電線５の搬送速度の影響をほとんど受けない。具体的には、不良モードＢのような被覆７が剥かれていない電線５が搬送されてきた場合には、差分ΔＴ１３およびΔＴ２３は、電線５の搬送速度によらずほとんどゼロとなり、予め定められた範囲から外れる。そのため、上記のように電線５の搬送速度が大きく変化した場合にも、確実な良否判定が可能となる。
【0081】
さらに、本実施形態に係る電線検査装置１０は、位置変更機構３２に支持された各センサ（ここでは、第１センサ４１および第４センサ４４）のＹ方向の位置を変更する駆動モータ３２ｅと、電線５のストリップ長が入力される入力部５１と、入力部５１に入力された長さに応じ、位置変更機構３２に支持された各センサのＹ方向の位置を演算する位置演算部５２と、位置変更機構３２によって支持された各センサを位置演算部５２によって演算された位置に位置付ける駆動制御部５３と、をさらに備えている。かかる構成によれば、位置変更機構３２に支持された各センサ、ここでは、第１センサ４１および第４センサ４４のＹ方向に関する位置が、ストリップ長に応じて自動で調整される。
【0082】
［より簡易な実施形態］
上記した実施形態は、コストパフォーマンスなどを鑑みて、より簡易に変更されてもよい。例えば、発生率の極めて低い不良モードを検出するセンサを省略してもよい。以下、電線検査装置１０のセンサの数を減少させた場合について簡単に説明する。
上記した実施形態は、コストパフォーマンスなどを鑑みて、より簡易に変更されてもよい。例えば、発生率の極めて低い不良モードを検出するセンサを省略してもよい。以下、電線検査装置１０のセンサの数を減少させた場合について簡単に説明する。
【0083】
［第４センサを省略する場合］
第４センサ４４を省略した場合には、不良モードＣを検出できないが、他の例示した不良モードは検出できる。不良モードＣ以外の各不良モードの判定のプロセスは、図４に示した場合と同じである。
第４センサ４４を省略した場合には、不良モードＣを検出できないが、他の例示した不良モードは検出できる。不良モードＣ以外の各不良モードの判定のプロセスは、図４に示した場合と同じである。
【0084】
［第３センサを省略する場合］
第３センサ４３を省略する場合には、判定部６５は、第１計測部６１の計測時間が所定の範囲内から外れた場合、および、第２計測部６２の計測時間が所定の範囲内から外れた場合に電線５を不良と判断してもよい。さらに判定部６５は、電線５の搬送速度のばらつきを考慮して、第１計測部６１の計測時間と第２計測部６２の計測時間との差分ΔＴ１２が所定の範囲内から外れた場合にも、電線５を不良と判断してもよい。図５は、第３センサ４３を省略した電線検査装置１０の良否判定方法を示す図である。図５の「Ｔ１」の欄が「ＯＫ」の場合、第１計測部６１の計測時間は所定の範囲内に入っている。図５の「Ｔ１」の欄が「大」の場合、第１計測部６１の計測時間は所定の範囲を越えている。図５の「Ｔ１」の欄が「小」の場合、第１計測部６１の計測時間は所定の範囲を下回っている。第２センサ４２についての「Ｔ２」の欄も同様である。
第３センサ４３を省略する場合には、判定部６５は、第１計測部６１の計測時間が所定の範囲内から外れた場合、および、第２計測部６２の計測時間が所定の範囲内から外れた場合に電線５を不良と判断してもよい。さらに判定部６５は、電線５の搬送速度のばらつきを考慮して、第１計測部６１の計測時間と第２計測部６２の計測時間との差分ΔＴ１２が所定の範囲内から外れた場合にも、電線５を不良と判断してもよい。図５は、第３センサ４３を省略した電線検査装置１０の良否判定方法を示す図である。図５の「Ｔ１」の欄が「ＯＫ」の場合、第１計測部６１の計測時間は所定の範囲内に入っている。図５の「Ｔ１」の欄が「大」の場合、第１計測部６１の計測時間は所定の範囲を越えている。図５の「Ｔ１」の欄が「小」の場合、第１計測部６１の計測時間は所定の範囲を下回っている。第２センサ４２についての「Ｔ２」の欄も同様である。
【0085】
図５に示すように、不良モードＡの場合、芯線６が欠落しているため、Ｔ１およびＴ２はともに「小」となる。不良モードＢの場合、被覆７が剥かれていないため、Ｔ１およびＴ２はともに「大」となる。不良モードＤの場合、芯線６の先端部だけが細くなっているため、Ｔ１は「小」となり、Ｔ２は「ＯＫ」となる。また、ΔＴ１２は、「大」となる。不良モードＥの場合、芯線６の先端部だけが太くなっているため、Ｔ１は「大」となり、Ｔ２は「ＯＫ」となる。ΔＴ１２は、「小」となる。不良モードＦまたはＧの場合、被覆除去部５ａの根元部分に残った被覆７または芯線６の状態によっては、Ｔ２は「ＯＫ」となるが、Ｔ１は「小」となる。ΔＴ１２は、「大」となる。すなわち、かかる構成によれば、電線５が跳ねるなどして、電線５の搬送速度が大きく増加した場合に不良モードＢを見逃すおそれはあるが、その他の例示した不良モードの電線５は検出することができる。
【0086】
［第２センサを省略する場合］
第２センサ４２を省略する場合、被覆除去部５ａの根元部分にのみ不良が存する電線５を除いて、最初の実施形態と同様の良否判定を行うことができる。
第２センサ４２を省略する場合、被覆除去部５ａの根元部分にのみ不良が存する電線５を除いて、最初の実施形態と同様の良否判定を行うことができる。
【0087】
［第１センサのみを使用する場合］
第１センサ４１以外のセンサを省略する場合、判定部６５は、第１計測部６１によって計測された時間が予め定められた範囲から外れた場合に、電線５を不良と判定する。かかる態様によっても、不良モードＡ、Ｂ、Ｆ、およびＧは、確実に検出できる（ただし、不良モードＢについては、搬送速度が大きく増加しない場合に限る）。不良モードＤおよびＥについては、電線５の搬送速度のばらつきを考慮しても検出可能なレベルの不良であれば検出できる。かかる態様では、例えば、不良モードＤおよびＥの検出を所望するレベルに応じて、電線５の搬送速度を調整してもよい。電線５の搬送速度を適切に設定する（例えば遅くする）ことにより、不良モードＤおよびＥを確実に検出することができるようになる。
第１センサ４１以外のセンサを省略する場合、判定部６５は、第１計測部６１によって計測された時間が予め定められた範囲から外れた場合に、電線５を不良と判定する。かかる態様によっても、不良モードＡ、Ｂ、Ｆ、およびＧは、確実に検出できる（ただし、不良モードＢについては、搬送速度が大きく増加しない場合に限る）。不良モードＤおよびＥについては、電線５の搬送速度のばらつきを考慮しても検出可能なレベルの不良であれば検出できる。かかる態様では、例えば、不良モードＤおよびＥの検出を所望するレベルに応じて、電線５の搬送速度を調整してもよい。電線５の搬送速度を適切に設定する（例えば遅くする）ことにより、不良モードＤおよびＥを確実に検出することができるようになる。
【0088】
［他の実施形態］
以上、本発明のいくつかの実施形態について説明した。ただし、上記した実施形態は例示に過ぎず、他にも種々の実施形態が可能である。例えば、電線検査装置１０が備えるセンサの数、および、位置変更機構３２が支持して移動させるセンサの数は限定されない。電線検査装置１０は、搬送装置２０によって搬送される電線５の通過を検出する、１つまたは複数のセンサを備えていればよく、センサの数は限定されない。また、位置変更機構３２は、少なくとも１つのセンサを支持し、支持したセンサをＹ方向に移動させるように構成されていればよい。
以上、本発明のいくつかの実施形態について説明した。ただし、上記した実施形態は例示に過ぎず、他にも種々の実施形態が可能である。例えば、電線検査装置１０が備えるセンサの数、および、位置変更機構３２が支持して移動させるセンサの数は限定されない。電線検査装置１０は、搬送装置２０によって搬送される電線５の通過を検出する、１つまたは複数のセンサを備えていればよく、センサの数は限定されない。また、位置変更機構３２は、少なくとも１つのセンサを支持し、支持したセンサをＹ方向に移動させるように構成されていればよい。
【0089】
例えば、電線検査装置１０は、電線５の先端部がＹ方向の所定位置を通過するように電線５を搬送する搬送装置２０を備えていてもよく、その場合、移動可能なセンサおよび固定されたセンサは、上記した実施形態と異なっていてもよい。この場合、例えば、第１センサ４１は、電線５の先端部に対応する、電線５の搬送経路上の位置に設けられていてもよい。すなわち、第１センサ４１は、電線５の先端部に対応する位置に移動不能に設けられていてもよい。第２センサ４２は、位置変更機構３２によってＹ方向に移動可能に支持されていてもよい。位置変更機構３２は、電線５のストリップ長に応じて、電線５の被覆除去部５ａと被覆部５ｃとの境界から所定の距離の位置に対応する位置に、第２センサ４２を位置付けることが可能なように構成されていてもよい。
【0090】
このような電線検査装置１０では、電線５の先端部のＹ方向の位置が決められているため、電線５の被覆除去部５ａと被覆部５ｃとの境界の位置が、ストリップ長によって変動する。しかし、かかる電線検査装置１０によれば、電線５のストリップ長に応じて第２センサ４２のＹ方向の位置を変更し、電線５の被覆除去部５ａと被覆部５ｃとの境界から所定の距離の位置に対応する位置に第２センサ４２を配置することができる。これにより、ストリップ長によらず、電線５の先端部と、先端部よりも根元側の部分とを検査することができる。なお、第２センサ４２は、電線５の被覆除去部５ａを検出してもよく、被覆部５ｃを検出してもよい。
【0091】
上記の電線検査装置１０は、さらに第３センサ４３を備えていてもよく、位置変更機構３２は、第３センサ４３をＹ方向に移動可能に支持していてもよい。位置変更機構３２は、
電線５のストリップ長に応じて、第２センサ４２を電線５の被覆除去部５ａに対応する位置に位置付けること、および、第３センサ４３を電線５の被覆部５ｃに対応する位置に位置付けることが可能なように構成されていてもよい。かかる構成によれば、ストリップ長に応じて、電線５の先端部、被覆除去部５ａのうち先端部よりも根元側の部分、および被覆部５ｃをセンサにより検出することができる。なお、電線５の良否判定フローは、これまでに例示したフローのいずれかと同じであってもよい。
電線５のストリップ長に応じて、第２センサ４２を電線５の被覆除去部５ａに対応する位置に位置付けること、および、第３センサ４３を電線５の被覆部５ｃに対応する位置に位置付けることが可能なように構成されていてもよい。かかる構成によれば、ストリップ長に応じて、電線５の先端部、被覆除去部５ａのうち先端部よりも根元側の部分、および被覆部５ｃをセンサにより検出することができる。なお、電線５の良否判定フローは、これまでに例示したフローのいずれかと同じであってもよい。
【0092】
また、電線検査装置１０は、切り離した被覆７を完全に抜かず、芯線６に差し込んだまま（以下、セミストリップ状態とも言う）の電線５の検査が可能なように構成されていてもよい。その場合、電線５のストリップ範囲は、電線５の中間部となる。かかるセミストリップ状態の電線５の適切な検査を行う電線検査装置１０は、位置変更機構３２に支持された２つのセンサ、例えば、第１センサ４１および第４センサ４４を含んでいてもよい。位置変更機構３２は、電線５のストリップ範囲に応じて、被覆７が剥かれる部分に対応する位置に例えば第１センサ４１を、被覆７が残る部分に対応する位置に例えば第４センサ４４を位置付けることが可能に構成されていてもよい。かかる構成によれば、第１センサ４１で芯線６を検出し、第４センサ４４でセミストリップされた被覆７（切り離された後に電線５から完全に抜かれず、芯線６に差し込まれた状態の被覆７）を検出することにより、少なくとも芯線６とセミストリップされた被覆７が存在することを検知することができる。
【0093】
セミストリップ状態の電線５の検査に関してさらに好ましくは、電線検査装置１０は、第１センサ４１および第２センサ４２で芯線６を、第３センサで被覆部５ｃを、第４センサ４４でセミストリップされた被覆７を検出するように構成されていてもよい。上記構成によれば、第１センサ４１の計測時間と第２センサ４２の計測時間との差分から、芯線６の状態を検出することができる。例えば、第１センサ４１の計測時間と第２センサ４２の計測時間との差分が所定の範囲から外れていれば、電線５を不良と判定することができる。また、第２センサ４３の計測時間と第４センサ４４の計測時間との差分から、被覆７の状態を検出することができる。例えば、第３センサ４３の計測時間と第４センサ４４の計測時間との差分が所定の範囲から外れていれば、電線５を不良と判定することができる。なお、被覆部５ｃと被覆除去部５ａとの境界がＹ方向の所定位置を通るように搬送装置２０が電線５を搬送する場合には、第１センサ４１および第４センサ４４が可動式であってもよい。電線５の先端部がＹ方向の所定位置を通るように搬送装置２０が電線５を搬送する場合には、第２センサ４２および第３センサ４３が可動式であってもよい。
【0094】
上記した実施形態では、第１計測部６１の計測時間、第２計測部６２の計測時間、および第３計測部６３の計測時間は、差分を求めることによって比較されたが、複数の計測時間の比較方法は差分を取ることに限定されない。第１計測部６１の計測時間、第２計測部６２の計測時間、および第３計測部６３の計測時間は、比を求めることによって比較されてもよい。具体的には、判定部６５は、第１計測部６１によって計測された時間と第２計測部６２によって計測された時間との比が予め定められた範囲から外れた場合に、電線５を不良と判定するように構成されていてもよい。第１計測部６１によって計測された時間と第２計測部６２によって計測された時間との比は、第１計測部６１によって計測された時間を基準とする比であってもよく、第２計測部６２によって計測された時間を基準とする比であってもよい。
【0095】
判定部６５は、同様に、第１計測部６１によって計測された時間と第３計測部６３によって計測された時間との比が予め定められた範囲を外れた場合、および、第２計測部６２によって計測された時間と第３計測部６３によって計測された時間との比が予め定められた範囲を外れた場合に、電線５を不良と判定するように構成されていてもよい。第２センサ４２または第３センサ４３が省略された態様の場合も同様である。
【0096】
上記した実施形態では、位置変更機構３２は、ガイドレール３２ｂとナット３２ｃとねじ３２ｄとを備えていたが、位置変更機構３２の構成は限定されない。位置変更機構３２は、例えば、ラックとピニオンとを備えていてもよい。あるいは、位置変更機構３２は、例えば、ベルトと一対のプーリとを備えていてもよい。位置変更機構３２は、保持したセンサを独立にＹ方向に移動させることが可能なように構成されていてもよい。
【0097】
また、上記した実施形態では、第１センサ４１および第４センサ４４のＹ方向の位置は、入力部５１にストリップ長を入力すると後は自動調整されたが、作業者がセンサ位置を確認しながら駆動モータ３２ｅを駆動させることによって調整されてもよい。さらには、位置変更機構３２は、保持したセンサを駆動部の駆動力によって移動させるものには限定されない。位置変更機構３２は、例えば、作業者の力によりセンサを移動させるものであってもよい。
【0098】
その他、特に言及されない限り、上記した実施形態は本発明を限定しない。例えば、搬送装置２０の構成は特に限定されない。また、電線検査装置１０が備えるセンサは、透過式の光電センサには限定されない。複数のセンサの各検出点のＸ方向の位置は同じでなくてもよい。
【符号の説明】
【0099】
５ 被覆電線
１０ 電線検査装置
２０ 搬送装置
３０ センサ支持機構
３２ 位置変更機構
３２ｅ 駆動モータ（アクチュエータ）
４１ 第１センサ
４２ 第２センサ
４３ 第３センサ
４４ 第４センサ
５０ 位置制御装置
５１ 入力部
５２ 位置演算部
５３ 駆動制御部
６０ 判定装置
６０Ａ 計測部
６１ 第１計測部
６２ 第２計測部
６３ 第３計測部
６４ 第４計測部
６５ 判定部
１０ 電線検査装置
２０ 搬送装置
３０ センサ支持機構
３２ 位置変更機構
３２ｅ 駆動モータ（アクチュエータ）
４１ 第１センサ
４２ 第２センサ
４３ 第３センサ
４４ 第４センサ
５０ 位置制御装置
５１ 入力部
５２ 位置演算部
５３ 駆動制御部
６０ 判定装置
６０Ａ 計測部
６１ 第１計測部
６２ 第２計測部
６３ 第３計測部
６４ 第４計測部
６５ 判定部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】