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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022084229
(43)【公開日】2022-06-07
(54)【発明の名称】鍛造装置
(51)【国際特許分類】
B21J 13/02 20060101AFI20220531BHJP
【ＦＩ】
B21J13/02 Z
B21J13/02 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020195958
(22)【出願日】2020-11-26
(71)【出願人】
【識別番号】511038673
【氏名又は名称】株式会社アイテック
(71)【出願人】
【識別番号】000147109
【氏名又は名称】株式会社杉浦製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100098741
【弁理士】
【氏名又は名称】武蔵 武
(72)【発明者】
【氏名】永井 誠一郎
【テーマコード（参考）】
4E087
【Ｆターム（参考）】
4E087AA10
4E087CA11
4E087EA37
4E087GA03
(57)【要約】
【課題】芯出し完了後のパンチの再芯出しが効率的に行える鍛造装置を提供する。
【解決手段】鍛造装置は、固定部2と、可動部3と、パンチホルダー4と、パンチ5と、挿通孔14と、固定ボルト7と、芯出し孔14ｗと、芯出し軸22と、芯出しボルト17Ｔ…と、固定ナット9と、芯出しセンサー孔14ｘと、センサー軸7ｘと、センサー装着部21と、接触子26を有する接触型変位センサー20Ｔ，20Ｌとを備え、芯出し完了時のセンサー軸7ｘに接触子26を当接させて得られた測定値を現在のパンチの固有芯出しデータとして制御装置24に記録すると共に鍛造開始前に接触型変位センサーを離脱させ、当該パンチ５を再装着して芯出しするとき、センサー装着部21に接触型変位センサー20Ｔ，20Ｌを装着して得られる現在の接触子26の測定値と制御装置24に記録された固有芯出しデータの両方又はそれらの差を制御装置24の表示部24ｄに直接的表記又は間接的表記で表示するようにした。
【選択図】 図３
【解決手段】鍛造装置は、固定部2と、可動部3と、パンチホルダー4と、パンチ5と、挿通孔14と、固定ボルト7と、芯出し孔14ｗと、芯出し軸22と、芯出しボルト17Ｔ…と、固定ナット9と、芯出しセンサー孔14ｘと、センサー軸7ｘと、センサー装着部21と、接触子26を有する接触型変位センサー20Ｔ，20Ｌとを備え、芯出し完了時のセンサー軸7ｘに接触子26を当接させて得られた測定値を現在のパンチの固有芯出しデータとして制御装置24に記録すると共に鍛造開始前に接触型変位センサーを離脱させ、当該パンチ５を再装着して芯出しするとき、センサー装着部21に接触型変位センサー20Ｔ，20Ｌを装着して得られる現在の接触子26の測定値と制御装置24に記録された固有芯出しデータの両方又はそれらの差を制御装置24の表示部24ｄに直接的表記又は間接的表記で表示するようにした。
【選択図】 図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ダイス金型を有する固定部と、
その固定部に向けて往復動可能に設けられた可動部と、
その可動部に着脱可能に取り付けられたパンチホルダーと、
前記ダイス金型と対をなし且つ前記パンチホルダーに着脱可能に取り付けられたパンチと、を備えてなる鍛造装置において、
前記可動部の移動方向に軸線を向けて前記パンチホルダーに形成された挿通孔と、
その挿通孔を通るように前記可動部に設けられた固定ボルトと、
前記可動部の移動方向に軸線を向けて前記パンチホルダーに形成された芯出し孔と、
その芯出し孔を通るように前記可動部に設けられた芯出し軸と、
その芯出し軸に前記パンチホルダー側から押し付けて前記パンチホルダーをパンチの芯出し方向に移動させるようにした複数本の芯出しボルトと、
前記固定ボルトに螺合してパンチホルダーを芯出し完了位置に固定する固定ナットと、
前記可動部の移動方向に軸線を向けて前記パンチホルダーに形成された芯出しセンサー孔と、
前記芯出しセンサー孔を通るように前記可動部に設けられたセンサー軸と、
前記パンチホルダーに設けられると共に前記芯出しセンサー孔に達する縦方向と横方向の少なくとも二つの貫通部を有するセンサー装着部と、
前記センサー装着部の各貫通部に着脱自在に装着される接触型変位センサーと、
その接触型変位センサーに接続される制御装置と、を備え、
前記接触型変位センサーは、
前記各貫通部に着脱自在に装着されると共に装着状態では各貫通部の所定の固定位置に止まるセンサーホルダーと、
前記固定位置に止まった状態の前記センサーホルダーの先端から前記芯出しセンサー孔内に突出すると共に前記センサー軸の周面に当接して変位が測定可能な接触子と、を有しており、
前記芯出しボルトでパンチの芯出しを完了した状態におけるセンサー軸に前記接触型変位センサーの接触子を当接させ、その測定値を現在のパンチに対する固有芯出しデータとして前記制御装置に記録すると共に鍛造開始前にセンサー装着部から接触型変位センサーを離脱させ、
さらに前記現在のパンチを再装着して再芯出しするとき、前記センサー装着部に前記接触型変位センサーを装着し、その接触型変位センサーの接触子の測定値と制御装置に記録された前記固有芯出しデータの測定値の両方又はそれらの差を、前記制御装置の表示部に直接的表記又は間接的表記で表示するようにしたことを特徴とする鍛造装置。
その固定部に向けて往復動可能に設けられた可動部と、
その可動部に着脱可能に取り付けられたパンチホルダーと、
前記ダイス金型と対をなし且つ前記パンチホルダーに着脱可能に取り付けられたパンチと、を備えてなる鍛造装置において、
前記可動部の移動方向に軸線を向けて前記パンチホルダーに形成された挿通孔と、
その挿通孔を通るように前記可動部に設けられた固定ボルトと、
前記可動部の移動方向に軸線を向けて前記パンチホルダーに形成された芯出し孔と、
その芯出し孔を通るように前記可動部に設けられた芯出し軸と、
その芯出し軸に前記パンチホルダー側から押し付けて前記パンチホルダーをパンチの芯出し方向に移動させるようにした複数本の芯出しボルトと、
前記固定ボルトに螺合してパンチホルダーを芯出し完了位置に固定する固定ナットと、
前記可動部の移動方向に軸線を向けて前記パンチホルダーに形成された芯出しセンサー孔と、
前記芯出しセンサー孔を通るように前記可動部に設けられたセンサー軸と、
前記パンチホルダーに設けられると共に前記芯出しセンサー孔に達する縦方向と横方向の少なくとも二つの貫通部を有するセンサー装着部と、
前記センサー装着部の各貫通部に着脱自在に装着される接触型変位センサーと、
その接触型変位センサーに接続される制御装置と、を備え、
前記接触型変位センサーは、
前記各貫通部に着脱自在に装着されると共に装着状態では各貫通部の所定の固定位置に止まるセンサーホルダーと、
前記固定位置に止まった状態の前記センサーホルダーの先端から前記芯出しセンサー孔内に突出すると共に前記センサー軸の周面に当接して変位が測定可能な接触子と、を有しており、
前記芯出しボルトでパンチの芯出しを完了した状態におけるセンサー軸に前記接触型変位センサーの接触子を当接させ、その測定値を現在のパンチに対する固有芯出しデータとして前記制御装置に記録すると共に鍛造開始前にセンサー装着部から接触型変位センサーを離脱させ、
さらに前記現在のパンチを再装着して再芯出しするとき、前記センサー装着部に前記接触型変位センサーを装着し、その接触型変位センサーの接触子の測定値と制御装置に記録された前記固有芯出しデータの測定値の両方又はそれらの差を、前記制御装置の表示部に直接的表記又は間接的表記で表示するようにしたことを特徴とする鍛造装置。
【請求項2】
ダイス金型を有する固定部と、
その固定部に向けて往復動可能に設けられた可動部と、
その可動部に着脱可能に取り付けられたパンチホルダーと、
前記ダイス金型と対をなし且つ前記パンチホルダーに着脱可能に取り付けられたパンチと、を備えてなる鍛造装置において
前記可動部の移動方向に軸線を向けて前記パンチホルダーに形成された第１の挿通孔と、
その第１の挿通孔に遊嵌状に挿通するように前記可動部に取り付けられた第１の固定ボルトと、
前記可動部の移動方向に軸線を向けて前記パンチホルダーに形成され且つ前記パンチを挟んで前記第１の挿通孔の反対側に設けられた第２の挿通孔と、
前記第２の挿通孔に遊嵌状に挿通するように前記可動部に取り付けられた第２の固定ボルトと、を有し、
前記第１の固定ボルトに前記芯出し軸と前記センサー軸を同軸で一体に形成し、また、前記第１の挿通孔に前記芯出し孔と前記芯出しセンサー孔を同軸で一連に形成してなることを特徴とする請求項１記載の鍛造装置。
その固定部に向けて往復動可能に設けられた可動部と、
その可動部に着脱可能に取り付けられたパンチホルダーと、
前記ダイス金型と対をなし且つ前記パンチホルダーに着脱可能に取り付けられたパンチと、を備えてなる鍛造装置において
前記可動部の移動方向に軸線を向けて前記パンチホルダーに形成された第１の挿通孔と、
その第１の挿通孔に遊嵌状に挿通するように前記可動部に取り付けられた第１の固定ボルトと、
前記可動部の移動方向に軸線を向けて前記パンチホルダーに形成され且つ前記パンチを挟んで前記第１の挿通孔の反対側に設けられた第２の挿通孔と、
前記第２の挿通孔に遊嵌状に挿通するように前記可動部に取り付けられた第２の固定ボルトと、を有し、
前記第１の固定ボルトに前記芯出し軸と前記センサー軸を同軸で一体に形成し、また、前記第１の挿通孔に前記芯出し孔と前記芯出しセンサー孔を同軸で一連に形成してなることを特徴とする請求項１記載の鍛造装置。
【請求項3】
前記パンチホルダーの前面に、厚板状のブロック体に前記芯出しセンサー孔と前記センサー装着部を設けてなる再芯出しアタッチメントを接合するようにしたことを特徴とする請求項２記載の鍛造装置。
【請求項4】
前記接触型変位センサーは、前記接触子を有する棒状形態のセンサー胴部を備えており、
そのセンサー胴部を、前記センサーホルダー内で軸方向に移動可能な調整可能状態から、センサーホルダーに対して移動不能に接合された調整確定状態にして使用するものであることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１つに記載の鍛造装置。
そのセンサー胴部を、前記センサーホルダー内で軸方向に移動可能な調整可能状態から、センサーホルダーに対して移動不能に接合された調整確定状態にして使用するものであることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１つに記載の鍛造装置。
【請求項5】
前記センサー装着部の貫通部と、前記接触型変位センサーのセンサーホルダーは、一方にソケットを設け、他方にそのソケットに着脱可能なプラグを設けることによりカプラー方式で結合及び離脱させうるようにしたことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１つに記載の鍛造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ダイス金型にセットした金属材料をパンチで加圧して加工する鍛造装置に関する。
【背景技術】
【0002】
連続多段式ホーマやヘッダーなどの水平摺動式鍛造装置は、金属部品をワイヤー材やバー材から塑性加工にて高速に生産する設備として古くから使われている。
【0003】
従来の鍛造装置は、図９に示したように、ダイス金型１０１を有する固定部１０２と、その固定部１０２に向けて水平方向に往復動可能に設けられた可動部１０３と、その可動部１０３に着脱可能に取り付けられたパンチホルダー１０４と、前記ダイス金型１０１と対をなし且つパンチホルダー１０４に着脱可能に取り付けられたパンチ１０５と、を備えている。
【0004】
前記パンチホルダー１０４は、可動部１０３の移動方向である水平方向に軸線を向けて貫設した第１の挿通孔１０６と、同じく可動部１０３の移動方向に軸線を向けて貫設され且つパンチ１０５を挟んで第１の挿通孔１０６の反対側、つまり真っ直ぐ下側に設けられた第２の挿通孔１０７と、パンチホルダー１０４の第１の挿通孔１０６に遊嵌状に挿通するように可動部１０３に取り付けられた第１固定ボルト１０８と、パンチホルダー１０４の第２の挿通孔１０７に上下に遊嵌状に挿通するように可動部１０３に取り付けられた第２固定ボルト１０９と、第１固定ボルト１０８に対しパンチホルダー１０４の外側からその第１固定ボルト１０８に向けて複数本を押し付け、当該第１固定ボルト１０８を固定点としてパンチホルダー１０４をパンチ１０５の芯出し方向に移動させ得るようにした芯出しボルト１１０と、第１固定ボルト１０８と第２固定ボルト１０９にそれぞれ螺合してパンチホルダー１０４を芯出し完了位置に固定する固定ナット１１１，１１１と、を備えてなる。
【0005】
その他、図９において、符合１１２は可動部１０３を構成する移動ラム、符合１１３は可動部１０３を構成する矢板、符合１１４は可動部１０３を構成する取付板であり、この取付板１１４が矢板１１３の固定部１０２側の面に固着されると共に前記第１固定ボルト１０８と第２固定ボルト１０９を支持している。
【0006】
しかして、上記鍛造装置は、ダイス金型１０１とパンチ１０５を取り替える事により、多種多様の部品を製造することができるが、パンチ１０５を取り替える度に可動部１０３側のパンチホルダー１０４の位置を調整してパンチ１０５と固定部１０２側のダイス金型１０１との芯を合わせるいわゆる芯出しを行う必要がある。
一般的にダイス金型１０１とパンチ１０５の径クリアランスは８／１００～５／１００ｍｍ程度であり、偏荷重が掛かった場合の許容される振れ代は大きくても３／１００ｍｍ以内であって、それ以上振れた場合はパンチ１０５またはダイス金型１０１の破損リスクが高まる。
そのため、微妙な芯振れを経験と試打ち後の形状を見ながら慎重に時間を掛けて許容範囲内に調整する必要があり、例え熟練工であっても長時間を要する。
特に、連続多段式ホーマでは、可動部１０３の一回の往復動で、切断ブランク→据え込み→穴明け、といった複数の工程が横一列に並んだ複数のダイス金型１０１とパンチ１０５で同時に行われるため、各工程毎に成形品の変形量（率）が異なり、それに伴って夫々の工程に掛かる荷重も異なり、その結果、可動部１０３には全体として偏荷重が掛かるから、作業者は、可動部１０３にある全てのパンチ１０５について個別に上記調整を行わなければならない煩わしさがある。
かかる芯出し作業の非効率性の問題は、近年、ネットシェープ成形品の要請に応じて９工程（９段式）や１０工程（１０段式）の連続多段式ホーマが開発されるに至ってより大きくなっている。
一般的にダイス金型１０１とパンチ１０５の径クリアランスは８／１００～５／１００ｍｍ程度であり、偏荷重が掛かった場合の許容される振れ代は大きくても３／１００ｍｍ以内であって、それ以上振れた場合はパンチ１０５またはダイス金型１０１の破損リスクが高まる。
そのため、微妙な芯振れを経験と試打ち後の形状を見ながら慎重に時間を掛けて許容範囲内に調整する必要があり、例え熟練工であっても長時間を要する。
特に、連続多段式ホーマでは、可動部１０３の一回の往復動で、切断ブランク→据え込み→穴明け、といった複数の工程が横一列に並んだ複数のダイス金型１０１とパンチ１０５で同時に行われるため、各工程毎に成形品の変形量（率）が異なり、それに伴って夫々の工程に掛かる荷重も異なり、その結果、可動部１０３には全体として偏荷重が掛かるから、作業者は、可動部１０３にある全てのパンチ１０５について個別に上記調整を行わなければならない煩わしさがある。
かかる芯出し作業の非効率性の問題は、近年、ネットシェープ成形品の要請に応じて９工程（９段式）や１０工程（１０段式）の連続多段式ホーマが開発されるに至ってより大きくなっている。
【0007】
以上のような芯出し作業の非効率性を改善すべく特許文献１に記載の鍛造装置は、図９に想像線で示したように、パンチホルダー１０４と可動部１０３（取付板１１４）の先端部との接合界面部に両者の相対変位量を電気的に検知するセンサー１００を一体的に設け、そのセンサー１００に接続した液晶ディスプレイ等で相対変位量を確認しながらパンチ１０５の再芯出しが行えるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【特許文献1】実公平７－２３０８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
上記従来の鍛造装置は、パンチホルダー１０４と可動部１０３（取付板１１４）の先端部との接合界面部にセンサー１００が一体的に設けられているため、稼働中の振動や熱、歪み等によるストレスが絶えずセンサー１００に加わる。
したがって、センサー１００が故障したり、取付け位置に微妙なズレが生じたりする可能性がある。特に、稼働中の熱によるパンチホルダー１０４と可動部１０３の膨張量に差があって接合境界面部にズレが生じる可能性があるため、センサー１００の測定値に熱膨張によるズレまでもが含まれるおそれがあって実用的でない。
また、鍛造装置は、稼働中、工作油にまみれるため、そのような工作油がセンサー１００の設置領域に浸入すると誤作動を引き起こす可能性もある。
そして、もし、パンチホルダー１０４を外して故障したセンサー１００を交換したとしても、直前のセンサー１００の位置に正確に戻すことは難しい。ズレたセンサー１００の位置を修正する場合も同様である。
そうなると、それまでに蓄積されたセンサー１００のデータが全てが無駄になるおそれがあった。
したがって、センサー１００が故障したり、取付け位置に微妙なズレが生じたりする可能性がある。特に、稼働中の熱によるパンチホルダー１０４と可動部１０３の膨張量に差があって接合境界面部にズレが生じる可能性があるため、センサー１００の測定値に熱膨張によるズレまでもが含まれるおそれがあって実用的でない。
また、鍛造装置は、稼働中、工作油にまみれるため、そのような工作油がセンサー１００の設置領域に浸入すると誤作動を引き起こす可能性もある。
そして、もし、パンチホルダー１０４を外して故障したセンサー１００を交換したとしても、直前のセンサー１００の位置に正確に戻すことは難しい。ズレたセンサー１００の位置を修正する場合も同様である。
そうなると、それまでに蓄積されたセンサー１００のデータが全てが無駄になるおそれがあった。
【0010】
本発明は、上記に鑑みなされたもので、その目的は、芯出し完了後のパンチの再芯出しが効率的に行える鍛造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0011】
上記の目的を達成するため本発明は、請求項１に記載したように、
ダイス金型を有する固定部と、
その固定部に向けて往復動可能に設けられた可動部と、
その可動部に着脱可能に取り付けられたパンチホルダーと、
前記ダイス金型と対をなし且つ前記パンチホルダーに着脱可能に取り付けられたパンチと、を備えてなる鍛造装置において、
前記可動部の移動方向に軸線を向けて前記パンチホルダーに形成された挿通孔と、
その挿通孔を通るように前記可動部に設けられた固定ボルトと、
前記可動部の移動方向に軸線を向けて前記パンチホルダーに形成された芯出し孔と、
その芯出し孔を通るように前記可動部に設けられた芯出し軸と、
その芯出し軸に前記パンチホルダー側から押し付けて前記パンチホルダーをパンチの芯出し方向に移動させるようにした複数本の芯出しボルトと、
前記固定ボルトに螺合してパンチホルダーを芯出し完了位置に固定する固定ナットと、
前記可動部の移動方向に軸線を向けて前記パンチホルダーに形成された芯出しセンサー孔と、
前記芯出しセンサー孔を通るように前記可動部に設けられたセンサー軸と、
前記パンチホルダーに設けられると共に前記芯出しセンサー孔に達する縦方向と横方向の少なくとも二つの貫通部を有するセンサー装着部と、
前記センサー装着部の各貫通部に着脱自在に装着される接触型変位センサーと、
その接触型変位センサーに接続される制御装置と、を備え、
前記接触型変位センサーは、
前記各貫通部に着脱自在に装着されると共に装着状態では各貫通部の所定の固定位置に止まるセンサーホルダーと、
前記固定位置に止まった状態の前記センサーホルダーの先端から前記芯出しセンサー孔内に突出すると共に前記センサー軸の周面に当接して変位が測定可能な接触子と、を有しており、
前記芯出しボルトでパンチの芯出しを完了した状態におけるセンサー軸に前記接触型変位センサーの接触子を当接させ、その測定値を現在のパンチに対する固有芯出しデータとして前記制御装置に記録すると共に鍛造開始前にセンサー装着部から接触型変位センサーを離脱させ、
さらに前記現在のパンチを再装着して再芯出しするとき、前記センサー装着部に前記接触型変位センサーを装着し、その接触型変位センサーの接触子の測定値と制御装置に記録された前記固有芯出しデータの測定値の両方又はそれらの差を、前記制御装置の表示部に直接的表記又は間接的表記で表示するようにした鍛造装置を提供する。
ダイス金型を有する固定部と、
その固定部に向けて往復動可能に設けられた可動部と、
その可動部に着脱可能に取り付けられたパンチホルダーと、
前記ダイス金型と対をなし且つ前記パンチホルダーに着脱可能に取り付けられたパンチと、を備えてなる鍛造装置において、
前記可動部の移動方向に軸線を向けて前記パンチホルダーに形成された挿通孔と、
その挿通孔を通るように前記可動部に設けられた固定ボルトと、
前記可動部の移動方向に軸線を向けて前記パンチホルダーに形成された芯出し孔と、
その芯出し孔を通るように前記可動部に設けられた芯出し軸と、
その芯出し軸に前記パンチホルダー側から押し付けて前記パンチホルダーをパンチの芯出し方向に移動させるようにした複数本の芯出しボルトと、
前記固定ボルトに螺合してパンチホルダーを芯出し完了位置に固定する固定ナットと、
前記可動部の移動方向に軸線を向けて前記パンチホルダーに形成された芯出しセンサー孔と、
前記芯出しセンサー孔を通るように前記可動部に設けられたセンサー軸と、
前記パンチホルダーに設けられると共に前記芯出しセンサー孔に達する縦方向と横方向の少なくとも二つの貫通部を有するセンサー装着部と、
前記センサー装着部の各貫通部に着脱自在に装着される接触型変位センサーと、
その接触型変位センサーに接続される制御装置と、を備え、
前記接触型変位センサーは、
前記各貫通部に着脱自在に装着されると共に装着状態では各貫通部の所定の固定位置に止まるセンサーホルダーと、
前記固定位置に止まった状態の前記センサーホルダーの先端から前記芯出しセンサー孔内に突出すると共に前記センサー軸の周面に当接して変位が測定可能な接触子と、を有しており、
前記芯出しボルトでパンチの芯出しを完了した状態におけるセンサー軸に前記接触型変位センサーの接触子を当接させ、その測定値を現在のパンチに対する固有芯出しデータとして前記制御装置に記録すると共に鍛造開始前にセンサー装着部から接触型変位センサーを離脱させ、
さらに前記現在のパンチを再装着して再芯出しするとき、前記センサー装着部に前記接触型変位センサーを装着し、その接触型変位センサーの接触子の測定値と制御装置に記録された前記固有芯出しデータの測定値の両方又はそれらの差を、前記制御装置の表示部に直接的表記又は間接的表記で表示するようにした鍛造装置を提供する。
【0012】
また、請求項２に記載したように、ダイス金型を有する固定部と、
その固定部に向けて往復動可能に設けられた可動部と、
その可動部に着脱可能に取り付けられたパンチホルダーと、
前記ダイス金型と対をなし且つ前記パンチホルダーに着脱可能に取り付けられたパンチと、を備えてなる鍛造装置において
前記可動部の移動方向に軸線を向けて前記パンチホルダーに形成された第１の挿通孔と、
その第１の挿通孔に遊嵌状に挿通するように前記可動部に取り付けられた第１の固定ボルトと、
前記可動部の移動方向に軸線を向けて前記パンチホルダーに形成され且つ前記パンチを挟んで前記第１の挿通孔の反対側に設けられた第２の挿通孔と、
前記第２の挿通孔に遊嵌状に挿通するように前記可動部に取り付けられた第２の固定ボルトと、を有し、
前記第１の固定ボルトに前記芯出し軸と前記センサー軸を同軸で一体に形成し、また、前記第１の挿通孔に前記芯出し孔と前記芯出しセンサー孔を同軸で一連に形成してなる請求項１記載の鍛造装置を提供する。
その固定部に向けて往復動可能に設けられた可動部と、
その可動部に着脱可能に取り付けられたパンチホルダーと、
前記ダイス金型と対をなし且つ前記パンチホルダーに着脱可能に取り付けられたパンチと、を備えてなる鍛造装置において
前記可動部の移動方向に軸線を向けて前記パンチホルダーに形成された第１の挿通孔と、
その第１の挿通孔に遊嵌状に挿通するように前記可動部に取り付けられた第１の固定ボルトと、
前記可動部の移動方向に軸線を向けて前記パンチホルダーに形成され且つ前記パンチを挟んで前記第１の挿通孔の反対側に設けられた第２の挿通孔と、
前記第２の挿通孔に遊嵌状に挿通するように前記可動部に取り付けられた第２の固定ボルトと、を有し、
前記第１の固定ボルトに前記芯出し軸と前記センサー軸を同軸で一体に形成し、また、前記第１の挿通孔に前記芯出し孔と前記芯出しセンサー孔を同軸で一連に形成してなる請求項１記載の鍛造装置を提供する。
【0013】
また、請求項３に記載したように、前記パンチホルダーの前面に、厚板状のブロック体に前記芯出しセンサー孔と前記センサー装着部を設けてなる再芯出しアタッチメントを接合するようにした請求項２記載の鍛造装置を提供する。
【0014】
また、請求項４に記載したように、前記接触型変位センサーは、前記接触子を有する棒状形態のセンサー胴部を備えており、
そのセンサー胴部を、前記センサーホルダー内で軸方向に移動可能な調整可能状態から、センサーホルダーに対して移動不能に接合された調整確定状態にして使用するものである請求項１乃至３の何れか１つに記載の鍛造装置を提供する。
そのセンサー胴部を、前記センサーホルダー内で軸方向に移動可能な調整可能状態から、センサーホルダーに対して移動不能に接合された調整確定状態にして使用するものである請求項１乃至３の何れか１つに記載の鍛造装置を提供する。
【0015】
また、請求項５に記載したように、前記センサー装着部の貫通部と、前記接触型変位センサーのセンサーホルダーは、一方にソケットを設け、他方にそのソケットに着脱可能なプラグを設けることによりカプラー方式で結合及び離脱させうるようにした請求項１乃至４の何れか１つに記載の鍛造装置を提供する。
【発明の効果】
【0016】
本発明の鍛造装置は、パンチの芯出しを完了した状態におけるセンサー軸に接触型変位センサーの接触子を当接させ、その測定値を現在のパンチに対する固有芯出しデータとして制御装置に記録すると共に、鍛造開始前にセンサー装着部から接触型変位センサーを離脱させ、さらに現在のパンチを再装着して再芯出しするとき、センサー装着部に接触型変位センサーを装着し、その接触型変位センサーの接触子の現在の測定値と、制御装置に記録された前記固有芯出しデータの測定値の両方又はそれらの差を、制御装置の表示部に直接的表記又は間接的表記で表示するようにしたため、その表示部の表記を参酌しながら正確な再芯出しが効率よく行える。しかも鍛造開始時にはセンサー装着部から接触型変位センサーを離脱させるようにしたため、接触型変位センサーが稼働時の振動や熱或は歪みによるストレスを受けるおそれがなく、また、工作油を浴びるおそれもない。したがって、接触型変位センサーの故障のリスクが激減し、また、稼働中の熱による影響を受けるおそれも殆どない。
また、パンチの芯出し完了状態を維持したまま接触型変位センサーを着脱することができるため、例えば一つのセンサー装着部に複数の接触型変位センサーを順に装着してそれぞれ固有芯出しデータを取得し、それらの誤差を記録しておくのみで、一つの接触型変位センサーで蓄積された測定値のデータが、前記誤差分の修正を加えるのみで他の接触型変位センサーでも利用することができる。したがって、一つの接触型変位センサーの実質的な複製が容易に作成できるため、蓄積された芯出し用のデータが無駄になるおそれがない。
また、パンチの芯出し完了状態を維持したまま接触型変位センサーを着脱することができるため、例えば一つのセンサー装着部に複数の接触型変位センサーを順に装着してそれぞれ固有芯出しデータを取得し、それらの誤差を記録しておくのみで、一つの接触型変位センサーで蓄積された測定値のデータが、前記誤差分の修正を加えるのみで他の接触型変位センサーでも利用することができる。したがって、一つの接触型変位センサーの実質的な複製が容易に作成できるため、蓄積された芯出し用のデータが無駄になるおそれがない。
【0017】
また、請求項２に記載の鍛造装置によれば、固定ボルトと芯出し軸とセンサー軸が同軸で一体に、つまりそれらが一本の軸で形成され、第１の挿通孔と芯出し孔と芯出しセンサー孔が同軸で一連に、つまり一本の孔で形成されているため、製造が容易で低コストにすることができる。
【0018】
また、請求項３に記載の鍛造装置によれば、芯出しセンサー孔とセンサー装着部を設けてなる再芯出しアタッチメントをパンチホルダーの前面に接合するようにしたため、既存の鍛造装置に適用してパンチの再芯出し工程を効率化することが容易に行える。
【0019】
また、請求項４に記載の鍛造装置によれば、接触子を有するセンサー胴部を、センサーホルダー内で軸方向に移動可能な調整可能状態から、センサーホルダーに対して移動不能な調整確定状態に接合して使用するようにしたため、パンチの芯出しが維持されている状態で、センサー胴部が調整可能状態になっている接触型変位センサーをセンサー装着部に取り付け、その状態で接触子による現在の測定値のデータが固有芯出しデータと一致するようにセンサー胴部の位置を設定し、その位置で接着によりセンサー胴部をセンサーホルダーに対して移動不能な調整確定状態にすれば、それまで使用していた接触型変位センサーの複製ができる。したがって、使い込んだ接触型変位センサーの測定値のデータをそのまま引き継ぐことが可能になる。
【0020】
また、請求項５に記載の鍛造装置によれば、接触型変位センサーをカプラー方式で着脱しうるため、作業性が向上することはもちろん、制御装置に接続するケーブルに捻りが加わらないため断線によるトラブルも生じ難い。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】パンチホルダーの分解斜視図である。
【図2】鍛造装置の可動部側を示す正面図である。
【図4】一部を断面にしたパンチホルダーの要部拡大正面図である。
【図5】ブロック体の分解斜視図である。
【図6】他の形態を示すブロック体の分解正面図である。
【図7】他の形態を示すブロック体の一部を断面にした正面図である。
【図8】他の形態を示す鍛造装置の可動部側を示す正面図である。
【図9】従来の鍛造装置を示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
［実施形態１］
以下に本発明の実施形態１を図面を参照しつつ説明する。
実施形態１の鍛造装置は、ダイス金型１を有する固定部２と、その固定部２に向けて往復動可能に設けられた可動部３と、その可動部３に着脱可能に取り付けられたパンチホルダー４と、ダイス金型１と対をなし且つパンチホルダー４に着脱可能に取り付けられたパンチ５と、そのパンチ５の芯出しに使用する再芯出しアタッチメント１８と、を備えている。
なお、実施形態１の鍛造装置は、図２に示したように複数を横一列に並べて連続多段式ホーマを形成するものであり、一つの可動部３に複数のパンチホルダー４が存在し、また、一つの固定部２に複数のダイス金型１が存在する。
以下に本発明の実施形態１を図面を参照しつつ説明する。
実施形態１の鍛造装置は、ダイス金型１を有する固定部２と、その固定部２に向けて往復動可能に設けられた可動部３と、その可動部３に着脱可能に取り付けられたパンチホルダー４と、ダイス金型１と対をなし且つパンチホルダー４に着脱可能に取り付けられたパンチ５と、そのパンチ５の芯出しに使用する再芯出しアタッチメント１８と、を備えている。
なお、実施形態１の鍛造装置は、図２に示したように複数を横一列に並べて連続多段式ホーマを形成するものであり、一つの可動部３に複数のパンチホルダー４が存在し、また、一つの固定部２に複数のダイス金型１が存在する。
【0023】
［１．固定部］
前記固定部２は、ダイス金型１を着脱交換可能な状態に有するものであるが、この固定部２やダイス金型１は、既存の鍛造装置と同じであるため説明を省略する。
前記固定部２は、ダイス金型１を着脱交換可能な状態に有するものであるが、この固定部２やダイス金型１は、既存の鍛造装置と同じであるため説明を省略する。
【0024】
［２．可動部］
前記可動部３は、図示を省略するが、従来技術で説明した移動ラム１１２と矢板１１３を有しており、その矢板１１３の固定部２側の面に取付板６が固定的に取り付けられている。また、可動部３は、図示しない駆動装置によって前記移動ラム１１２と矢板１１３と取付板６が固定部２に向けて横向きに往復動するようになっている。なお、移動ラム１１２と矢板１１３と駆動装置は、既存の鍛造装置と同じであるため説明を省略する。
前記可動部３は、図示を省略するが、従来技術で説明した移動ラム１１２と矢板１１３を有しており、その矢板１１３の固定部２側の面に取付板６が固定的に取り付けられている。また、可動部３は、図示しない駆動装置によって前記移動ラム１１２と矢板１１３と取付板６が固定部２に向けて横向きに往復動するようになっている。なお、移動ラム１１２と矢板１１３と駆動装置は、既存の鍛造装置と同じであるため説明を省略する。
【0025】
この可動部３の前記取付板６に前記往復動の方向に軸線を向けて第１の固定ボルト７が植設され、また、その垂直下方に同様の第２の固定ボルト８が植設されている。なお、この第１の固定ボルト７と第２の固定ボルト８のそれぞれには、固定ナット９，９と座金１０，１０が設けられている。また、第１の固定ボルト７又は第２の固定ボルト８は、単体構造のものを図示したが、外周にスリーブを固着した複合構造のものでもよい。
【0026】
［３．パンチホルダー］
前記パンチホルダー４は、図１に示したように、パンチ５を保持する筒状のホルダー主部１１と、そのホルダー主部１１の基部に上向きに突設した四角い厚板状の上取付片１２と、同じくホルダー主部１１の基部に下向きに突設した四角い厚板状の下取付片１３と、を備えている。
このパンチホルダー４の上取付片１２に、可動部３の移動方向に軸線を向けて前記第１の固定ボルト７より大径の第１の挿通孔１４が設けられ、また、下取付片１３に可動部３の移動方向に軸線を向けて前記第２の固定ボルト８の外径と同幅で縦に長い長孔状の第２の挿通孔１５が設けられており、この第１の挿通孔１４に第１の固定ボルト７が相対的に全方向に振れ得る状態に遊嵌し、一方、第２の挿通孔１５に第２の固定ボルト８が相対的に上下に遊動し得る状態に遊嵌している。
前記パンチホルダー４は、図１に示したように、パンチ５を保持する筒状のホルダー主部１１と、そのホルダー主部１１の基部に上向きに突設した四角い厚板状の上取付片１２と、同じくホルダー主部１１の基部に下向きに突設した四角い厚板状の下取付片１３と、を備えている。
このパンチホルダー４の上取付片１２に、可動部３の移動方向に軸線を向けて前記第１の固定ボルト７より大径の第１の挿通孔１４が設けられ、また、下取付片１３に可動部３の移動方向に軸線を向けて前記第２の固定ボルト８の外径と同幅で縦に長い長孔状の第２の挿通孔１５が設けられており、この第１の挿通孔１４に第１の固定ボルト７が相対的に全方向に振れ得る状態に遊嵌し、一方、第２の挿通孔１５に第２の固定ボルト８が相対的に上下に遊動し得る状態に遊嵌している。
【0027】
また、パンチホルダー４の上取付片１２には、その上端面と左右両端面の外側から第１の挿通孔１４の中心に向けてネジ孔１６Ｔ，１６Ｌ，１６Ｒが形成されていて、そのネジ孔１６Ｔ，１６Ｌ，１６Ｒのそれぞれに芯出しボルト１７Ｔ，１７Ｌ，１７Ｒが螺合している。
したがって、図２において、芯出しボルト１７Ｔを締め込むことでパンチホルダー４が第１の固定ボルト７を固定点として上方に移動し、左側の芯出しボルト１７Ｌを締め込むことでパンチホルダー４が第１の固定ボルト７を固定点とし且つ第２の固定ボルト８を中心として左に傾き、また、右側の芯出しボルト１７Ｒを締め込むことでパンチホルダー４が第１の固定ボルト７を固定点とし且つ第２の固定ボルト８を中心として右に傾く。このようなパンチホルダー４の動きによって、ホルダー主部１１に保持されているパンチ５を上下左右の全方向に移動させることができるため、前記ダイス金型１に対して芯を合わせることができる。
このことから明らかなように実施形態１の鍛造装置は、上取付片１２に設けた第１の挿通孔１４が芯出し孔１４ｗとしての機能を果たし、また、その芯出し孔１４ｗを通る第１の固定ボルト７の基部が芯出しボルト１７Ｔ，１７Ｌ，１７Ｒに対応する芯出し軸２２としての機能を果たす。
したがって、図２において、芯出しボルト１７Ｔを締め込むことでパンチホルダー４が第１の固定ボルト７を固定点として上方に移動し、左側の芯出しボルト１７Ｌを締め込むことでパンチホルダー４が第１の固定ボルト７を固定点とし且つ第２の固定ボルト８を中心として左に傾き、また、右側の芯出しボルト１７Ｒを締め込むことでパンチホルダー４が第１の固定ボルト７を固定点とし且つ第２の固定ボルト８を中心として右に傾く。このようなパンチホルダー４の動きによって、ホルダー主部１１に保持されているパンチ５を上下左右の全方向に移動させることができるため、前記ダイス金型１に対して芯を合わせることができる。
このことから明らかなように実施形態１の鍛造装置は、上取付片１２に設けた第１の挿通孔１４が芯出し孔１４ｗとしての機能を果たし、また、その芯出し孔１４ｗを通る第１の固定ボルト７の基部が芯出しボルト１７Ｔ，１７Ｌ，１７Ｒに対応する芯出し軸２２としての機能を果たす。
【0028】
ここまでで説明した鍛造装置は公知であるが、実施形態１では、かかる鍛造装置のパンチホルダー４の上取付片１２に、次に説明する再芯出しアタッチメント１８を接合してなる。
【0029】
［４．再芯出しアタッチメント］
前記再芯出しアタッチメント１８は、図５に示したようにパンチホルダー４の上取付片１２に整合する略厚板状のブロック体１２ｘを母体とし、上取付片１２の第１の挿通孔１４（＝芯出し孔１４ｗ）に同軸で一連につながるように穿設された芯出しセンサー孔１４ｘと、ブロック体１２ｘに形成されたセンサー装着部２１と、そのセンサー装着部２１に装着される接触型変位センサー２０Ｔ，２０Ｌと、その接触型変位センサー２０Ｔ，２０Ｌにケーブル２３を介して接続される制御装置２４と、からなる。
前記再芯出しアタッチメント１８は、図５に示したようにパンチホルダー４の上取付片１２に整合する略厚板状のブロック体１２ｘを母体とし、上取付片１２の第１の挿通孔１４（＝芯出し孔１４ｗ）に同軸で一連につながるように穿設された芯出しセンサー孔１４ｘと、ブロック体１２ｘに形成されたセンサー装着部２１と、そのセンサー装着部２１に装着される接触型変位センサー２０Ｔ，２０Ｌと、その接触型変位センサー２０Ｔ，２０Ｌにケーブル２３を介して接続される制御装置２４と、からなる。
【0030】
［４－１．センサー装着部］
センサー装着部２１は、図２において、ブロック体１２ｘの上端面と左端面から芯出しセンサー孔１４ｘの中心に向けて縦方向と横方向に貫設されたネジ孔状の二つの貫通部１９Ｔ，１９Ｌで形成される。
センサー装着部２１は、図２において、ブロック体１２ｘの上端面と左端面から芯出しセンサー孔１４ｘの中心に向けて縦方向と横方向に貫設されたネジ孔状の二つの貫通部１９Ｔ，１９Ｌで形成される。
【0031】
［４－２．接触型変位センサー］
前記接触型変位センサー２０Ｔ，２０Ｌは、センサー装着部２１の貫通部１９Ｔ，１９Ｌの雌ネジに螺合するボルト状のセンサーホルダー２５と、そのセンサーホルダー２５から前記芯出しセンサー孔１４ｘ内に突出すると共にその芯出しセンサー孔１４ｘを通る前記固定ボルト７の丸軸部分（以下、芯出しセンサー孔１４ｘを通るように可動部３に設けられた軸をセンサー軸７ｘといい、その条件を満たす固定ボルト７の丸軸部分を固定ボルト７と同軸で一体に形成されたセンサー軸７ｘという。）の周面に当接して芯出しセンサー孔１４ｘ内でのセンサー軸７ｘの変位が測定可能な接触子２６と、を備えている。なお、センサー軸７ｘは可動部３に固定であり、したがって接触子２６で測定される変位の実態は、センサー軸７ｘに対するパンチホルダー４の変位である。
前記接触型変位センサー２０Ｔ，２０Ｌは、センサー装着部２１の貫通部１９Ｔ，１９Ｌの雌ネジに螺合するボルト状のセンサーホルダー２５と、そのセンサーホルダー２５から前記芯出しセンサー孔１４ｘ内に突出すると共にその芯出しセンサー孔１４ｘを通る前記固定ボルト７の丸軸部分（以下、芯出しセンサー孔１４ｘを通るように可動部３に設けられた軸をセンサー軸７ｘといい、その条件を満たす固定ボルト７の丸軸部分を固定ボルト７と同軸で一体に形成されたセンサー軸７ｘという。）の周面に当接して芯出しセンサー孔１４ｘ内でのセンサー軸７ｘの変位が測定可能な接触子２６と、を備えている。なお、センサー軸７ｘは可動部３に固定であり、したがって接触子２６で測定される変位の実態は、センサー軸７ｘに対するパンチホルダー４の変位である。
【0032】
［４－２－１．センサーホルダー］
前記センサーホルダー２５は、頭部２５ｈとネジ軸部２５ｓを有する六角ボルト形態であって、センサー装着部２１の貫通部１９Ｔ，１９Ｌに装着された状態では頭部２５ｈがブロック体１２ｘの端面に当たる位置（以下、この位置を「固定位置」という。）で止まる。
このセンサーホルダー２５には軸芯を貫くように円形の貫通孔２５ｚが穿設されている。
前記センサーホルダー２５は、頭部２５ｈとネジ軸部２５ｓを有する六角ボルト形態であって、センサー装着部２１の貫通部１９Ｔ，１９Ｌに装着された状態では頭部２５ｈがブロック体１２ｘの端面に当たる位置（以下、この位置を「固定位置」という。）で止まる。
このセンサーホルダー２５には軸芯を貫くように円形の貫通孔２５ｚが穿設されている。
【0033】
［４－２－２．接触子］
前記接触子２６は、先端が略円錐形状になっている細い棒状体であり、外観が円柱形であるセンサー胴部２７の中央に摺動自在に収容されると共に、そのセンサー胴部２７の先端から突出するように常時付勢されている。
センサー胴部２７は、前記センサーホルダー２５の貫通孔２５ｚに接着されていてセンサーホルダー２５と一体であり、接触子２６の最大突出状態からセンサー胴部２７内への押し込み量が前記変位として計測される。
なお、接触子２６を有するセンサー胴部２７は、前記のようにセンサーホルダー２５に対して移動不能に接合されているが、例えば、センサー胴部２７がセンサーホルダー２５内で軸方向に移動可能になっている調整可能状態のまま出荷するか、或はバラバラの状態で出荷し、現場でセンサーホルダー２５に対して移動不能な調整確定状態にして使用するようにしてもよい。このような接触型変位センサー２０Ｔ，２０Ｌは、使用中の接触型変位センサー２０Ｔ，２０Ｌの複製を作成する用途に適する。
すなわち、先ず、パンチ５の芯出しが維持されている状態で、センサー胴部２７を調整可能状態にしたままの新しい接触型変位センサー２０Ｔ，２０Ｌをセンサー装着部２１に取付ける。
次に、その状態で接触子２６による測定値の現在のデータが複製元の接触型変位センサーの固有芯出しデータと一致するようにセンサー胴部２７の位置をスライドさせつつ設定する。そして、その設定された位置でセンサー胴部２７をセンサーホルダー２５に接着し、そうしてセンサー胴部２７をセンサーホルダー２５に対して移動不能な調整確定状態にする。
これにより、複製元の接触型変位センサー２０Ｔ，２０Ｌの複製ができる。したがって、接触型変位センサーの測定値のデータをそのまま引き継ぐことが可能になる。
前記接触子２６は、先端が略円錐形状になっている細い棒状体であり、外観が円柱形であるセンサー胴部２７の中央に摺動自在に収容されると共に、そのセンサー胴部２７の先端から突出するように常時付勢されている。
センサー胴部２７は、前記センサーホルダー２５の貫通孔２５ｚに接着されていてセンサーホルダー２５と一体であり、接触子２６の最大突出状態からセンサー胴部２７内への押し込み量が前記変位として計測される。
なお、接触子２６を有するセンサー胴部２７は、前記のようにセンサーホルダー２５に対して移動不能に接合されているが、例えば、センサー胴部２７がセンサーホルダー２５内で軸方向に移動可能になっている調整可能状態のまま出荷するか、或はバラバラの状態で出荷し、現場でセンサーホルダー２５に対して移動不能な調整確定状態にして使用するようにしてもよい。このような接触型変位センサー２０Ｔ，２０Ｌは、使用中の接触型変位センサー２０Ｔ，２０Ｌの複製を作成する用途に適する。
すなわち、先ず、パンチ５の芯出しが維持されている状態で、センサー胴部２７を調整可能状態にしたままの新しい接触型変位センサー２０Ｔ，２０Ｌをセンサー装着部２１に取付ける。
次に、その状態で接触子２６による測定値の現在のデータが複製元の接触型変位センサーの固有芯出しデータと一致するようにセンサー胴部２７の位置をスライドさせつつ設定する。そして、その設定された位置でセンサー胴部２７をセンサーホルダー２５に接着し、そうしてセンサー胴部２７をセンサーホルダー２５に対して移動不能な調整確定状態にする。
これにより、複製元の接触型変位センサー２０Ｔ，２０Ｌの複製ができる。したがって、接触型変位センサーの測定値のデータをそのまま引き継ぐことが可能になる。
【0034】
［４－２－３．センサー装着部の貫通部とセンサーホルダーの変形例］
実施形態１のセンサー装着部２１の貫通部１９Ｔ，１９Ｌとセンサーホルダー２５は、雄ネジと雌ネジの組み合わせによるネジ締め方式で結合と離脱を可能にしたが、かかるネジ締め方式では着脱に際してセンサーホルダー２５を数回転させる必要があるため作業効率が悪い。
これに対して図６、図７に示したように、センサー装着部２１の貫通部１９Ｔ，１９Ｌにソケット２８を設けると共に、接触型変位センサー２０Ｔ，２０Ｌのセンサーホルダー２５にそのソケット２８と対をなすプラグ２９を設けるとよい。
なお、貫通部１９Ｔ，１９Ｌのソケット２８は、筒状のソケット本体２８ａの外周部に摺動可能に設けられるスリーブ２８ｂと、そのスリーブ２８ｂを外向きに付勢するバネ３０と、ソケット本体２８ａに設けられたボール収容部３１と、そのボール収容部３１に遊嵌されたボール３２と、からなり、そのボール３２がスリーブ２８ｂの前方移動によってプラグ２９側のボール受溝３３に嵌まり込み、そうしてプラグ２９及びそのプラグ２９と一体の接触型変位センサー２０Ｔ，２０Ｌを前記固定位置にロックするものである。
かかる接触型変位センサー２０Ｔ，２０Ｌは、センサー装着部２１からいわゆるカプラー方式で効率よく着脱しうる。
以上、センサー装着部２１の貫通部１９Ｔ，１９Ｌとセンサーホルダー２５の変形例としてカプラー方式で着脱しうるものを挙げたが、上記とは逆に、ソケット２８をセンサーホルダー２５に設けると共にプラグ２９をセンサー装着部２１の貫通部１９Ｔ，１９Ｌに設けるようにしてもよい。
実施形態１のセンサー装着部２１の貫通部１９Ｔ，１９Ｌとセンサーホルダー２５は、雄ネジと雌ネジの組み合わせによるネジ締め方式で結合と離脱を可能にしたが、かかるネジ締め方式では着脱に際してセンサーホルダー２５を数回転させる必要があるため作業効率が悪い。
これに対して図６、図７に示したように、センサー装着部２１の貫通部１９Ｔ，１９Ｌにソケット２８を設けると共に、接触型変位センサー２０Ｔ，２０Ｌのセンサーホルダー２５にそのソケット２８と対をなすプラグ２９を設けるとよい。
なお、貫通部１９Ｔ，１９Ｌのソケット２８は、筒状のソケット本体２８ａの外周部に摺動可能に設けられるスリーブ２８ｂと、そのスリーブ２８ｂを外向きに付勢するバネ３０と、ソケット本体２８ａに設けられたボール収容部３１と、そのボール収容部３１に遊嵌されたボール３２と、からなり、そのボール３２がスリーブ２８ｂの前方移動によってプラグ２９側のボール受溝３３に嵌まり込み、そうしてプラグ２９及びそのプラグ２９と一体の接触型変位センサー２０Ｔ，２０Ｌを前記固定位置にロックするものである。
かかる接触型変位センサー２０Ｔ，２０Ｌは、センサー装着部２１からいわゆるカプラー方式で効率よく着脱しうる。
以上、センサー装着部２１の貫通部１９Ｔ，１９Ｌとセンサーホルダー２５の変形例としてカプラー方式で着脱しうるものを挙げたが、上記とは逆に、ソケット２８をセンサーホルダー２５に設けると共にプラグ２９をセンサー装着部２１の貫通部１９Ｔ，１９Ｌに設けるようにしてもよい。
【0035】
［４－２－４．制御装置］
前記制御装置２４は、図４に示したように、接触型変位センサー２０Ｔ，２０Ｌにケーブル２３を介して接続されており、接触型変位センサー２０Ｔ，２０Ｌの接触子２６の測定値を内蔵するメモリー（図示せず）に記録すると共に、液晶等の表示部２４ｄに測定値のデータを数値のまま直接的表記で表示するか、又は測定値のデータを図形化（例えば、点で示した固有芯出しデータに、スコープ図形で照準を合わせるような図形）して間接的表記で表示する。
前記制御装置２４は、図４に示したように、接触型変位センサー２０Ｔ，２０Ｌにケーブル２３を介して接続されており、接触型変位センサー２０Ｔ，２０Ｌの接触子２６の測定値を内蔵するメモリー（図示せず）に記録すると共に、液晶等の表示部２４ｄに測定値のデータを数値のまま直接的表記で表示するか、又は測定値のデータを図形化（例えば、点で示した固有芯出しデータに、スコープ図形で照準を合わせるような図形）して間接的表記で表示する。
【0036】
［４－２－５．再芯出しアタッチメントの接合］
以上のように構成される再芯出しアタッチメント１８を、パンチホルダー４の上取付片１２の固定部２側の面に、自己の芯出しセンサー孔１４ｘを第１の挿通孔１４（＝芯出し孔１４ｗ）に連通させた状態にしてロウ付や溶接等の接合手段で一体に接合する。したがって、接合された再芯出しアタッチメント１８はパンチホルダー４の一部を構成し、芯出しセンサー孔１４ｘは、第１の挿通孔１４並びに芯出し孔１４ｗと同軸で一連に形成される。
なお、この再芯出しアタッチメント１８は、現在現場で稼働中の鍛造装置や、現行モデルとして製造中の鍛造装置に後付けで設置するためのものであり、このような再芯出しアタッチメント１８の全ての要素を設計・製造段階からパンチホルダー４の上取付片１２に形成するようにしてももちろん良い。
以上のように構成される再芯出しアタッチメント１８を、パンチホルダー４の上取付片１２の固定部２側の面に、自己の芯出しセンサー孔１４ｘを第１の挿通孔１４（＝芯出し孔１４ｗ）に連通させた状態にしてロウ付や溶接等の接合手段で一体に接合する。したがって、接合された再芯出しアタッチメント１８はパンチホルダー４の一部を構成し、芯出しセンサー孔１４ｘは、第１の挿通孔１４並びに芯出し孔１４ｗと同軸で一連に形成される。
なお、この再芯出しアタッチメント１８は、現在現場で稼働中の鍛造装置や、現行モデルとして製造中の鍛造装置に後付けで設置するためのものであり、このような再芯出しアタッチメント１８の全ての要素を設計・製造段階からパンチホルダー４の上取付片１２に形成するようにしてももちろん良い。
【0037】
［５－１．パンチの芯出し］
次に、上記鍛造装置におけるパンチ５の芯出し方法について説明する。
先ず、全ての芯出しボルト１７Ｔ，１７Ｌ，１７Ｒを第１の挿通孔１４から退避させ、また、第１の固定ボルト７と第２の固定ボルト８の固定ナット９，９を緩めた状態にしてパンチホルダー４にパンチ５をセットする。
次に、上取付片１２の芯出しボルト１７Ｔ，１７Ｌ，１７Ｒの締め加減を上記のように調整してパンチホルダー４を移動させ、そうしてパンチ５の芯をダイス金型１の芯に合わせる。
次に、芯出しが完了した状態で第１の固定ボルト７と第２の固定ボルト８の固定ナット９，９を締め込んでパンチホルダー４を芯出し完了位置に固定する。
次に、上記鍛造装置におけるパンチ５の芯出し方法について説明する。
先ず、全ての芯出しボルト１７Ｔ，１７Ｌ，１７Ｒを第１の挿通孔１４から退避させ、また、第１の固定ボルト７と第２の固定ボルト８の固定ナット９，９を緩めた状態にしてパンチホルダー４にパンチ５をセットする。
次に、上取付片１２の芯出しボルト１７Ｔ，１７Ｌ，１７Ｒの締め加減を上記のように調整してパンチホルダー４を移動させ、そうしてパンチ５の芯をダイス金型１の芯に合わせる。
次に、芯出しが完了した状態で第１の固定ボルト７と第２の固定ボルト８の固定ナット９，９を締め込んでパンチホルダー４を芯出し完了位置に固定する。
【0038】
次に、再芯出しアタッチメント１８のセンサー装着部２１の二つの貫通部１９Ｔ，１９Ｌに接触型変位センサー２０Ｔ，２０Ｌのセンサーホルダー２５を螺合させ、センサーホルダー２５の頭部２５ｈがブロック体１２ｘに当たって止まる固定位置に至るまで締め付ける。この固定位置にある状態でセンサーホルダー２５の先端から突出する接触型変位センサー２０Ｔ，２０Ｌの接触子２６が芯出しセンサー孔１４ｘ内のセンサー軸７ｘの周面に当接してセンサー胴部２７側に押し込まれるため、その値を現在のパンチ５に固有の固有芯出しデータとして、鍛造装置とパンチ５の識別情報（例えば鍛造装置の番号とパンチ５の番号）と一緒に前記制御装置２４に記録する。
【0039】
なお、このとき接触型変位センサー２０Ｔ，２０Ｌを別の接触型変位センサー２０Ｔ，２０Ｌに付け替えて同様に固有芯出しデータを記録し、その固有芯出しデータと前の接触型変位センサー２０Ｔ，２０Ｌの固有芯出しデータとの誤差を記録し、そうして一方の接触型変位センサー２０Ｔ，２０Ｌを予備的に保存しておくとよい。
そうすることにより、使用する接触型変位センサー２０Ｔ，２０Ｌが故障したとき、当該接触型変位センサーに固有の測定値のデータを前記誤差に応じて修正することで予備の接触型変位センサー２０Ｔ，２０Ｌに引き継ぐことができる。
このように接触型変位センサー２０Ｔ，２０Ｌの実質的な複製を初期段階で作成しておくことで、蓄積された固有芯出しデータが無駄になるおそれがない。
そうすることにより、使用する接触型変位センサー２０Ｔ，２０Ｌが故障したとき、当該接触型変位センサーに固有の測定値のデータを前記誤差に応じて修正することで予備の接触型変位センサー２０Ｔ，２０Ｌに引き継ぐことができる。
このように接触型変位センサー２０Ｔ，２０Ｌの実質的な複製を初期段階で作成しておくことで、蓄積された固有芯出しデータが無駄になるおそれがない。
【0040】
上記のように実施形態１の鍛造装置は、連続多段式ホーマの一部を構成するものであるため、前記の芯出し工程を全ての鍛造装置について行う必要があるが、本発明の接触型変位センサー２０Ｔ，２０Ｌは着脱可能であるため順に対応することができる。しかも、接触型変位センサー２０Ｔ，２０Ｌの着脱が、鍛造装置の外部であって上方から行えるため、作業姿勢に無理がなく、作業性も良い。そして、最後の鍛造装置についての固有芯出しデータの記録が完了した段階でセンサー装着部２１から離脱させ、次の使用に備えて保管する。
こうして接触型変位センサー２０Ｔ，２０Ｌを離脱させた状態で連続多段式ホーマを作動させて所望の部品を製造する。
なお、鍛造装置を作動させた後、パンチ５の微調整を行う場合があるが、その際は、上記の要領で接触型変位センサー２０Ｔ，２０Ｌをセンサー装着部２１に装着して当該パンチ５の固有芯出しデータを更新しておく。
こうして接触型変位センサー２０Ｔ，２０Ｌを離脱させた状態で連続多段式ホーマを作動させて所望の部品を製造する。
なお、鍛造装置を作動させた後、パンチ５の微調整を行う場合があるが、その際は、上記の要領で接触型変位センサー２０Ｔ，２０Ｌをセンサー装着部２１に装着して当該パンチ５の固有芯出しデータを更新しておく。
【0041】
［５－２．パンチの再芯出し］
次に、鍛造装置で別の部品を製造するためにパンチ５を交換し（もちろん、そのパンチ５の固有芯出しデータも上記の要領で記録される。）、再び元のパンチ５に戻す場合は、該当するパンチ５をパンチホルダー４に装着したあと、制御装置２４に記録されている多数の固有芯出しデータの中から該当する鍛造装置の該当するパンチ５の固有芯出しデータを読み出し、例えば、その固有芯出しデータを制御装置２４の表示部２４ｄに、縦方向の値と横方向の値に分けてそのまま数値で表示する。
一方、今現在、センサー軸７ｘに接触子２６が当接している接触型変位センサー２０Ｔ，２０Ｌの測定値を、制御装置２４の表示部２４ｄの前記固有芯出しデータの横に並べて表示する。
そして、今現在の測定値と、固有芯出しデータの値とを目視で対比させながら、上取付片１２の芯出しボルト１７Ｔ，１７Ｌ，１７Ｒの締め加減を適宜調節してパンチホルダー４を上下左右に移動させ、現在の接触型変位センサー２０Ｔ，２０Ｌの測定値を固有芯出しデータに一致させる。
これによりパンチ５の再芯出しが完了するため、固定ボルト７，８の固定ナット９，９を締め付けてパンチホルダー４を固定する。
次に、鍛造装置で別の部品を製造するためにパンチ５を交換し（もちろん、そのパンチ５の固有芯出しデータも上記の要領で記録される。）、再び元のパンチ５に戻す場合は、該当するパンチ５をパンチホルダー４に装着したあと、制御装置２４に記録されている多数の固有芯出しデータの中から該当する鍛造装置の該当するパンチ５の固有芯出しデータを読み出し、例えば、その固有芯出しデータを制御装置２４の表示部２４ｄに、縦方向の値と横方向の値に分けてそのまま数値で表示する。
一方、今現在、センサー軸７ｘに接触子２６が当接している接触型変位センサー２０Ｔ，２０Ｌの測定値を、制御装置２４の表示部２４ｄの前記固有芯出しデータの横に並べて表示する。
そして、今現在の測定値と、固有芯出しデータの値とを目視で対比させながら、上取付片１２の芯出しボルト１７Ｔ，１７Ｌ，１７Ｒの締め加減を適宜調節してパンチホルダー４を上下左右に移動させ、現在の接触型変位センサー２０Ｔ，２０Ｌの測定値を固有芯出しデータに一致させる。
これによりパンチ５の再芯出しが完了するため、固定ボルト７，８の固定ナット９，９を締め付けてパンチホルダー４を固定する。
【0042】
［実施形態２］
図８は、実施形態２の鍛造装置の可動部側を示す正面図である。
実施形態１の鍛造装置は、パンチホルダー４に形成された挿入孔１４と芯出し孔１４ｗと芯出しセンサー孔１４ｘが同軸で一連に形成され、また、固定ボルト７と芯出し軸２２とセンサー軸７ｘが同軸で一体に形成され、さらに接触型変位センサー２０Ｔ，２０Ｌが縦方向と横方向に一つずつであったのに対し、実施形態２の鍛造装置は、図８に示したように、パンチホルダー４に形成された挿入孔１４と芯出し孔１４ｗと芯出しセンサー孔１４ｘのそれぞれが別々に形成され、それらに対応する固定ボルト７と芯出し軸２２とセンサー軸７ｘも別々に形成され、さらに二つの接触型変位センサー２０Ｔ，２０Ｌに右の接触型変位センサー２０Ｒが追加されている点で相違するが、それ以外の点については実施形態１と同様であるため、図８に実施形態１と同じ符号を付して説明を省略する。
図８は、実施形態２の鍛造装置の可動部側を示す正面図である。
実施形態１の鍛造装置は、パンチホルダー４に形成された挿入孔１４と芯出し孔１４ｗと芯出しセンサー孔１４ｘが同軸で一連に形成され、また、固定ボルト７と芯出し軸２２とセンサー軸７ｘが同軸で一体に形成され、さらに接触型変位センサー２０Ｔ，２０Ｌが縦方向と横方向に一つずつであったのに対し、実施形態２の鍛造装置は、図８に示したように、パンチホルダー４に形成された挿入孔１４と芯出し孔１４ｗと芯出しセンサー孔１４ｘのそれぞれが別々に形成され、それらに対応する固定ボルト７と芯出し軸２２とセンサー軸７ｘも別々に形成され、さらに二つの接触型変位センサー２０Ｔ，２０Ｌに右の接触型変位センサー２０Ｒが追加されている点で相違するが、それ以外の点については実施形態１と同様であるため、図８に実施形態１と同じ符号を付して説明を省略する。
【0043】
以上本発明を実施形態１，２について説明したが、もちろん本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、実施形態１，２では、接触型変位センサー２０Ｔ，２０Ｌをセンサー装着部２１から離脱させた後、貫通部１９Ｔ，１９Ｌの口が開いたままになっているが、当該貫通部１９Ｔ，１９Ｌの口を適宜な蓋部材（図示しないが、例えばネジ孔状の貫通部１９Ｔ，１９Ｌに対してそれと螺合する一般的な中実状のボルト、或は、ソケット２８状の貫通部１９Ｔ，１９Ｌに対して先端を中実丸棒状にしたプラグ２９）で塞ぐようにしてもよい。そうすることにより、貫通部１９Ｔ，１９Ｌへの異物や工作油の侵入が阻止できるから、接触型変位センサー２０Ｔ，２０Ｌの装着がいつでもストレス無く行える。
【符号の説明】
【0044】
１ …ダイス金型
２ …固定部
３ …可動部
４ …パンチホルダー
５ …パンチ
６ …取付板
７ …第１の固定ボルト
７ｘ …センサー軸
８ …第２の固定ボルト
９ …固定ナット
１０ …座金
１１ …ホルダー主部
１２ …上取付片
１２ｘ …ブロック体
１３ …下取付片
１４ …第１の挿通孔
１４ｗ …芯出し孔
１４ｘ …芯出しセンサー孔
１５ …第２の挿通孔
１６Ｔ，１６Ｌ，１６Ｒ …ネジ孔
１７Ｔ，１７Ｌ，１７Ｒ…芯出しボルト
１８ …再芯出しアタッチメント
１９Ｔ，１９Ｌ …貫通部
２０Ｔ，２０Ｌ…接触型変位センサー
２１ …センサー装着部
２２ …芯出し軸
２３ …ケーブル
２４ …制御装置
２４ｄ …表示部
２５ …センサーホルダー
２５ｈ …頭部
２５ｓ …ネジ軸部
２５ｚ …貫通孔
２６ …接触子
２７ …センサー胴部
２８ …ソケット
２８ａ …ソケット本体
２８ｂ …スリーブ
２９ …プラグ
３０ …バネ
３１ …ボール収容部
３２ …ボール
３３ …ボール受溝
２ …固定部
３ …可動部
４ …パンチホルダー
５ …パンチ
６ …取付板
７ …第１の固定ボルト
７ｘ …センサー軸
８ …第２の固定ボルト
９ …固定ナット
１０ …座金
１１ …ホルダー主部
１２ …上取付片
１２ｘ …ブロック体
１３ …下取付片
１４ …第１の挿通孔
１４ｗ …芯出し孔
１４ｘ …芯出しセンサー孔
１５ …第２の挿通孔
１６Ｔ，１６Ｌ，１６Ｒ …ネジ孔
１７Ｔ，１７Ｌ，１７Ｒ…芯出しボルト
１８ …再芯出しアタッチメント
１９Ｔ，１９Ｌ …貫通部
２０Ｔ，２０Ｌ…接触型変位センサー
２１ …センサー装着部
２２ …芯出し軸
２３ …ケーブル
２４ …制御装置
２４ｄ …表示部
２５ …センサーホルダー
２５ｈ …頭部
２５ｓ …ネジ軸部
２５ｚ …貫通孔
２６ …接触子
２７ …センサー胴部
２８ …ソケット
２８ａ …ソケット本体
２８ｂ …スリーブ
２９ …プラグ
３０ …バネ
３１ …ボール収容部
３２ …ボール
３３ …ボール受溝
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】