特開 2022-84291 印刷装置、印刷システム及び印刷方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022084291

(43)【公開日】2022-06-07

(54)【発明の名称】印刷装置、印刷システム及び印刷方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 21/00 20060101AFI20220531BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20220531BHJP

   B41J 3/01 20060101ALI20220531BHJP

   H04N 1/387 20060101ALI20220531BHJP

【ＦＩ】

B41J21/00 Z

B41J2/01 201

B41J3/01

H04N1/387

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020196051

(22)【出願日】2020-11-26

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】特許業務法人 有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松浦 和成

(72)【発明者】

【氏名】吉田 鑑地

【テーマコード（参考）】

2C055

2C056

2C187

5C076

【Ｆターム（参考）】

2C055JJ00

2C055JJ07

2C055JJ11

2C055JJ12

2C056EA04

2C056EB58

2C056EC79

2C056FA13

2C187AC08

2C187BF09

2C187CD08

2C187DB41

5C076AA03

5C076CA10

(57)【要約】

【課題】コードの読み取り精度の低下及び記号の消失を容易に抑制できる印刷装置を提供する。
【解決手段】印刷装置では、制御装置は、印刷データにおいて、画像を形成するドットに対応するドットデータを選択し、選択したドットデータ（選択ドットデータ）を含む所定範囲のドットパターンが所定の削除パターンに一致するか否か、及び、選択ドットデータを含む所定範囲のドットパターンが所定の除外パターンに一致するか否か、を判定し、削除パターンに一致しないと判定された選択ドットデータ、及び、削除パターンに一致し且つ除外パターンに一致したと判定された選択ドットデータを印刷データから削除する補正をせず、削除パターンに一致し且つ除外パターンに一致しないと判定された選択ドットデータを印刷データから削除する補正をし、補正された印刷データに基づいて、ヘッドから被吐出媒体に液体を吐出させて画像を被吐出媒体に形成する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体を被吐出媒体に吐出するヘッドと、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記被吐出媒体上に前記液体を着弾させて形成するドットにより、情報を有するコードを含む画像を前記被吐出媒体に形成するための印刷データを取得し、
取得した前記印刷データにおいて、前記画像を形成するドットに対応するドットデータを選択し、選択したドットデータ（以下、選択ドットデータ）を含む所定範囲のドットパターンが所定の削除パターンに一致するか否か、及び、前記選択ドットデータを含む所定範囲のドットパターンが所定の除外パターンに一致するか否か、を判定し、
少なくとも前記削除パターンに一致しないと判定された前記選択ドットデータを、前記印刷データから削除する補正をせず、
前記削除パターンに一致し且つ前記除外パターンに一致したと判定された前記選択ドットデータを、前記印刷データから削除する補正をせず、
前記削除パターンに一致し且つ前記除外パターンに一致しないと判定された前記選択ドットデータを、前記印刷データから削除する補正をし、
補正された前記印刷データに基づいて、前記ヘッドから前記被吐出媒体に前記液体を吐出させて前記画像を前記被吐出媒体に形成する、印刷装置。

【請求項2】

前記削除パターンは、前記画像の輪郭を構成するドットに対応するドットデータを抽出するためのドットパターンを含み、
前記除外パターンは、ラインを構成するドットに対応するドットデータのうち、前記削除パターンに一致するドットデータを印刷データから削除した場合に、前記ラインを構成するドットに対応するドットデータが所定割合以上削除されてしまうことになる前記ドットデータを抽出するドットパターンを含む、請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記削除パターンは、所定の方向において複数の前記ドットが連続的に並ぶ前記画像について、前記画像の輪郭から削除するＮ個（Ｎは１以上の整数）の前記ドットに対応するドットデータを抽出するＮドット削除パターンを含み、
前記Ｎドット削除パターンに対して複数の前記除外パターンが設けられている、請求項１又は２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記削除パターンは、所定の方向において複数の前記ドットが連続的に並ぶ前記画像について、前記画像の輪郭から削除するＭ個（ＭはＮと異なる１以上の整数）の前記ドットに対応するドットデータを抽出するＭドット削除パターンを含み、
前記Ｎドット削除パターンに対応する複数の前記除外パターンと、前記Ｍドット削除パターンに対応する複数の前記除外パターンとの少なくとも一方には、他方とは異なるドットパターンから成る前記除外パターンが含まれている、請求項３に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記Ｎドット削除パターンに対応する前記除外パターンは、前記所定の方向において前記Ｎ個以下の前記ドットが連続的に並ぶ前記ドットに対応するドットデータを抽出するドットパターンを含んでいる、請求項３又は４に記載の印刷装置。

【請求項6】

前記制御装置は、前記選択ドットデータを含む所定範囲のドットパターンが前記削除パターンに一致するか否か、及び、前記選択ドットデータを含む所定範囲のドットパターンが前記除外パターンに一致するか否かの判定をする際に、前記削除パターンとして前記Ｎドット削除パターンを用いて判定するよう設定されている場合には、前記選択ドットデータを前記印刷データから削除する補正をするときに、前記画像の少なくとも一部について、前記画像の輪郭からＮ個未満のドットを削除するよう前記印刷データを補正する、請求項３～５のいずれか一項に記載の印刷装置。

【請求項7】

コンピュータと印刷装置とを備え、
前記コンピュータは、第１制御装置を有し、
前記印刷装置は、液体を被吐出媒体に吐出するヘッドと、第２制御装置と、を有し、
前記第１制御装置は、
前記被吐出媒体上に前記液体を着弾させて形成するドットにより、情報を有するコードを含む画像を前記被吐出媒体に形成するための印刷データを取得し、
取得した前記印刷データにおいて、前記画像を形成するドットに対応するドットデータを選択し、選択したドットデータ（以下、選択ドットデータ）を含む所定範囲のドットパターンが所定の削除パターンに一致するか否か、及び、前記選択ドットデータを含む所定範囲のドットパターンが所定の除外パターンに一致するか否か、を判定し、
少なくとも前記削除パターンに一致しないと判定された前記選択ドットデータを、前記印刷データから削除する補正をせず、
前記削除パターンに一致し且つ前記除外パターンに一致したと判定された前記選択ドットデータを、前記印刷データから削除する補正をせず、
前記削除パターンに一致し且つ前記除外パターンに一致しないと判定された前記選択ドットデータを、前記印刷データから削除し、
前記第２制御装置は、
補正された前記印刷データに基づいて、前記ヘッドから前記被吐出媒体に前記液体を吐出させて前記画像を前記被吐出媒体に形成する、印刷システム。

【請求項8】

液体を被吐出媒体に吐出するヘッドと、
制御装置と、を備えている印刷装置の印刷方法であって、
前記被吐出媒体上に前記液体を着弾させて形成するドットにより、情報を有するコードを含む画像を前記被吐出媒体に形成するための印刷データを取得し、
取得した前記印刷データにおいて、前記画像を形成するドットに対応するドットデータを選択し、選択したドットデータ（以下、選択ドットデータ）を含む所定範囲のドットパターンが所定の削除パターンに一致するか否か、及び、前記選択ドットデータを含む所定範囲のドットパターンが所定の除外パターンに一致するか否か、を判定し、
少なくとも前記削除パターンに一致しないと判定された前記選択ドットデータを、前記印刷データから削除する補正をせず、
前記削除パターンに一致し且つ前記除外パターンに一致したと判定された前記選択ドットデータを、前記印刷データから削除する補正をせず、
前記削除パターンに一致し且つ前記除外パターンに一致しないと判定された前記選択ドットデータを、前記印刷データから削除し、
補正された前記印刷データに基づいて、前記ヘッドから前記被吐出媒体に前記液体を吐出させて前記画像を前記被吐出媒体に形成する、印刷方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置、印刷システム及び印刷方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の印刷システムとして、例えば、特許文献１の印刷システムが知られている。この印刷システムでは、バーコードの読み取り精度を低下させることなく、バーコード以外の表及び罫線の印刷を良好に行うことを目的としている。そのため、この印刷システムでは、プリンタドライバは、印刷データがバーコードのデータである場合には印刷データに対して輪郭線を太らせる補正をせずに印刷し、印刷データがバーコードのデータでない場合には印刷データに対して輪郭線を太らせる補正をして印刷している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８－３９９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このように、上記特許文献１の印刷システムでは、バーコードを印刷する場合は印刷データを補正しないで印刷している。しかしながら、用紙に液体を吐出してバーコードを印刷する場合、液体が用紙上で滲むと、バーコードの線幅が増大し、バーコードの読み取り精度が低下してしまう。
これに対し、バーコードの印刷データに対して線幅を細くする幅調整処理を行うことが考えられる。しかしながら、バーコード以外の文字等の記号において印刷データが示す線幅が元から細い場合、幅調整処理によって記号のラインが消えてしまうおそれがある。さらに、このようなバーコード及び記号を印刷する場合、これらに対して複雑な幅調整処理を行うと、処理時間を要してしまう。

【0005】

本発明はこのような事態に鑑み、コードの読み取り精度の低下及び記号の消失を容易に抑制することができる印刷装置、印刷システム及び印刷方法を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のある態様に係る印刷装置は、液体を被吐出媒体に吐出するヘッドと、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記被吐出媒体上に前記液体を着弾させて形成するドットにより、情報を有するコードを含む画像を前記被吐出媒体に形成するための印刷データを取得し、取得した前記印刷データにおいて、前記画像を形成するドットに対応するドットデータを選択し、選択したドットデータ（以下、選択ドットデータ）を含む所定範囲のドットパターンが所定の削除パターンに一致するか否か、及び、前記選択ドットデータを含む所定範囲のドットパターンが所定の除外パターンに一致するか否か、を判定し、少なくとも前記削除パターンに一致しないと判定された前記選択ドットデータを、前記印刷データから削除する補正をせず、前記削除パターンに一致し且つ前記除外パターンに一致したと判定された前記選択ドットデータを、前記印刷データから削除する補正をせず、前記削除パターンに一致し且つ前記除外パターンに一致しないと判定された前記選択ドットデータを、前記印刷データから削除する補正をし、補正された前記印刷データに基づいて、前記ヘッドから前記被吐出媒体に前記液体を吐出させて前記画像を前記被吐出媒体に形成する。

【0007】

本発明のある態様に係る印刷システムは、コンピュータと印刷装置とを備え、前記コンピュータは、第１制御装置を有し、前記印刷装置は、液体を被吐出媒体に吐出するヘッドと、第２制御装置と、を有し、前記第１制御装置は、前記被吐出媒体上に前記液体を着弾させて形成するドットにより、情報を有するコードを含む画像を前記被吐出媒体に形成するための印刷データを取得し、取得した前記印刷データにおいて、前記画像を形成するドットに対応するドットデータを選択し、選択したドットデータ（以下、選択ドットデータ）を含む所定範囲のドットパターンが所定の削除パターンに一致するか否か、及び、前記選択ドットデータを含む所定範囲のドットパターンが所定の除外パターンに一致するか否か、を判定し、少なくとも前記削除パターンに一致しないと判定された前記選択ドットデータを、前記印刷データから削除する補正をせず、前記削除パターンに一致し且つ前記除外パターンに一致したと判定された前記選択ドットデータを、前記印刷データから削除する補正をせず、前記削除パターンに一致し且つ前記除外パターンに一致しないと判定された前記選択ドットデータを、前記印刷データから削除し、前記第２制御装置は、補正された前記印刷データに基づいて、前記ヘッドから前記被吐出媒体に前記液体を吐出させて前記画像を前記被吐出媒体に形成する。

【0008】

本発明のある態様に係る印刷方法は、液体を被吐出媒体に吐出するヘッドと、制御装置と、を備えている印刷装置の印刷方法であって、前記被吐出媒体上に前記液体を着弾させて形成するドットにより、情報を有するコードを含む画像を前記被吐出媒体に形成するための印刷データを取得し、取得した前記印刷データにおいて、前記画像を形成するドットに対応するドットデータを選択し、選択したドットデータ（以下、選択ドットデータ）を含む所定範囲のドットパターンが所定の削除パターンに一致するか否か、及び、前記選択ドットデータを含む所定範囲のドットパターンが所定の除外パターンに一致するか否か、を判定し、少なくとも前記削除パターンに一致しないと判定された前記選択ドットデータを、前記印刷データから削除する補正をせず、前記削除パターンに一致し且つ前記除外パターンに一致したと判定された前記選択ドットデータを、前記印刷データから削除する補正をせず、前記削除パターンに一致し且つ前記除外パターンに一致しないと判定された前記選択ドットデータを、前記印刷データから削除し、補正された前記印刷データに基づいて、前記ヘッドから前記被吐出媒体に前記液体を吐出させて前記画像を前記被吐出媒体に形成する。

【発明の効果】

【0009】

本発明に係る印刷装置、印刷システム及び印刷方法は、コードの読み取り精度の低下及び記号の消失を容易に抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施の形態に係る印刷装置を上方から視た概略図である。

【図2】図１のヘッドを下方から視た概略図である。

【図3】図１の印刷装置の一例を示す機能ブロック図である。

【図4】図４（ａ）は、情報コードを示す図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）の輪郭からドットを削除した情報コードを示す図である。図４（ｃ）は、図４（ａ）の情報コードを、液体が滲み易い被吐出媒体に印刷した図である。

【図5】図５（ａ）は、記号を示す図である。図５（ｂ）は、図５（ａ）の輪郭からドットを削除した記号を示す図である。図５（ｃ）は、図５（ａ）の記号をデータ化した図である。

【図6】２ドット削除パターンの一例を示す図である。

【図7】２ドット削除パターンに対応する除外パターンの一例を示す図である。

【図8】図１の印刷方法の一例を示すフローチャートである。

【図9】３ドット削除パターンに対応する除外パターンの一例を示す図である。

【図10】４ドット削除パターンに対応する除外パターンの一例を示す図である。

【図11】本発明の実施の形態に係る印刷システムの一例を示す機能ブロック図である。

【図12】本発明の実施の形態に係る印刷方法の他の例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

（実施の形態）
＜印刷装置の構成＞
本発明の実施の形態に係る印刷装置１０は、図１に示すように、例えば、インク等の液体を、用紙である被吐出媒体Ａに吐出するインクジェットプリンタである。印刷装置１０は、筐体１１、プラテン１２、搬送装置２０、１又は複数（例えば、４つ）のヘッド３０、タンク１３及び制御装置４０を備えている。なお、制御装置４０の詳細については後述する。

【0012】

また、搬送装置２０により被吐出媒体Ａを搬送する搬送方向を前と称し、その反対側を後と称する。搬送方向に交差（例えば、直交）する交差方向を左右方向と称する。また、前後方向及び左右方向に交差（例えば、直交）する方向を上下方向と称する。但し、印刷装置１０の配置方向はこれに限定されない。

【0013】

筐体１１は、プラテン１２、搬送装置２０、ヘッド３０、タンク１３及び制御装置４０を収容している。プラテン１２は平坦な上面を有し、この上面に被吐出媒体Ａが載置される。

【0014】

搬送装置２０は、一対の搬送ローラ２１及び搬送モータ２２（図３）を有している。一対の搬送ローラ２１は、前後方向において互いの間にヘッド３０を挟むように配置されており、その中心軸が左右方向に延びて互いに平行に並んでいる。搬送モータ２２は、搬送ローラ２１に連結されており、搬送ローラ２１を回転させ、被吐出媒体Ａを前方に搬送する。

【0015】

ヘッド３０は、筐体１１に固定されており、矩形状であって、左右方向の寸法が被吐出媒体Ａよりも長い。ヘッド３０の下面は、プラテン１２の上面に対向し、互いに平行に配置されている。４本のヘッド３０は、前後方向に一列に並べられている。なお、ヘッド３０の詳細については後述する。

【0016】

タンク１３は、例えば、ヘッド３０と同数が設けられ、互いに異なる種類の液体を貯留し、ヘッド３０にチューブ１４によって接続されている。例えば、４個のタンク１３は、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの液体をそれぞれ貯留し、対応するヘッド３０に液体をチューブ１４を介して供給する。

【0017】

＜ヘッドの構成＞
ヘッド３０は、図２に示すように、保持台３１及び複数のチップ３２を有している。保持台３１は、例えば、直方体形状であって、その下面にチップ３２の下面が現れるようにチップ３２を保持している。なお、図２では、１つのヘッド３０だけを表している。

【0018】

チップ３２は、複数のノズル３３、及び、ノズル３３に対応する駆動素子３４（図３）を有している。ノズル３３は、液体流路及びチューブ１４を介してタンク１３に接続されている。複数のノズル３３は、例えば、左右方向において互いに所定の間隔を空けながら列を成し、ノズル列を形成している。各チップ３２では、左右方向において複数のノズル３３が等間隔に並ぶように、複数のノズル列は前後方向に配列されている。

【0019】

複数のチップ３２は、ヘッド３０において、左右方向に沿って配置され、且つ、隣り合うチップ３２は前後方向にずれて配置されている。このため、複数のチップ３２は、１つずつ前後方向に互い違いになるようにして左右方向に並べられている。複数のチップ３２は、左右方向において複数のノズル３３が等間隔を空けながら、左右方向において被吐出媒体Ａよりも長く延びるように配列されている。

【0020】

＜制御装置の構成＞
制御装置４０は、図３に示すように、演算部４１、記憶部４２及びインターフェース４３を有している。なお、制御装置４０は、集中制御する単独の制御装置であってもよいし、分散制御する複数の制御装置であってもよい。

【0021】

インターフェース４３は、コンピュータ、ネットワーク及び記録媒体等の外部機器Ｂに接続され、外部機器Ｂから印刷データ等の各種データを受信する。印刷データは、被吐出媒体Ａ上に液体を着弾させて形成するドットにより、情報を有するコードを含む画像を被吐出媒体Ａに形成するためのデータであって、例えば、ラスタデータ等の画像データを含んでいる。印刷データは、画像における単位面積当たりの濃度を示す階調を含んでいる。なお、印刷データは、記憶部４２に記憶されたデータであってもよい。また、印刷データは、ヘッド３０から液体を吐出させるか否かを指令するための２値以上のデータであってもよい。さらに、印刷データは、前記２値以上のデータに変換される前の、ＲＧＢ値のデータであってもよい。

【0022】

記憶部４２は、演算部４１がアクセス可能な記憶媒体であって、例えば、ＲＡＭ及びＲＯＭにより構成されている。ＲＡＭは、各種データを一時的に記憶する。この各種データとしては、印刷データ、及び、演算部４１により変換されたデータが例示される。ＲＯＭは、各種処理を行うためのプログラムを記憶している。なお、プログラムは、記憶部４２以外の他の記憶媒体に記憶されていてもよい。また、プログラムは、単独又は複数の記憶媒体に記憶されていてもよい。

【0023】

演算部４１は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサ、及び、ＡＳＩＣ等の集積回路により構成されている。演算部４１は、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、駆動素子３４及び搬送モータ２２を制御して、各種処理を行う。この処理として、取得処理、判定処理、補正処理及び印刷処理が例示され、これらの処理の詳細については後述する。

【0024】

制御装置４０は、ヘッド駆動回路４４を介して駆動素子３４に接続されており、印刷データに基づいた制御信号をヘッド駆動回路４４に出力する。ヘッド駆動回路４４は、制御信号に基づいて駆動信号を生成して駆動素子３４に出力する。これにより、駆動素子３４が駆動信号に応じて駆動し、ノズル３３に繋がる流路の液体に圧力が付与され、液体がノズル３３から吐出される。

【0025】

また、制御装置４０は、搬送駆動回路４５を介して搬送モータ２２に接続されており、印刷データに基づいた制御信号を搬送駆動回路４５に出力する。搬送駆動回路４５はこの制御信号に基づいて生成した駆動信号を搬送モータ２２に出力する。これにより、搬送モータ２２の駆動タイミング、回転速度、回転量等が制御され、被吐出媒体Ａが前方に搬送される。

【0026】

＜印刷処理＞
制御装置４０は、印刷データに基づいて画像を被吐出媒体Ａに印刷する印刷処理を実行する。この印刷処理では、制御装置４０は、印刷データに基づいて、駆動素子３４の駆動によりノズル３３から液体を吐出させる吐出動作、及び、搬送モータ２２の駆動により被吐出媒体Ａを前方に搬送させる搬送動作を行う。これにより、ノズル３３から吐出された液体が被吐出媒体Ａ上に着弾し、この液体によって被吐出媒体Ａ上にドットが形成される。ドットは、左右方向に延びるノズル列に沿って左右方向に並ぶと共に、被吐出媒体Ａの搬送方向に沿って前後方向に並んで、被吐出媒体Ａに画像が印刷される。

【0027】

画像は、１つ又は複数のドットにより形成され、例えば、情報コードＣ及び記号Ｄを含んでいる。記号Ｄは、情報コードＣ以外の画像であって、文字及び符号が例示される。情報コードＣは、反射光から情報を読み取るためのコードであって、例えば、バーコード等の一次元コード、及び、ＱＲコード（登録商標）等の二次元コードが挙げられる。情報コードＣは、そのコードリーダによって、赤外線等の光が照射されて、その反射光から情報コードＣに含まれる情報が読み取られる。

【0028】

情報コードＣは、図４（ａ）に示すように、第１部分Ｃ１及び第２部分Ｃ２を有している。第１部分Ｃ１は、情報コードＣを表す画像において、ブラック等の光吸収率の高い色（すなわち、光反射率が低い色）のドットで形成された部分である。

【0029】

第２部分Ｃ２は、隣り合う第１部分Ｃ１の間に設けられたスペースにより形成された部分である。この第２部分Ｃ２は、ホワイト等の第１部分Ｃ１よりも光反射率が高い色（すなわち、光吸収率の低い色）を有している。本実施の形態において第２部分Ｃ２は、ノズル３３から液体が吐出されない空白部分であって、例えば、ホワイトの被吐出媒体Ａにより構成される。

【0030】

＜判定処理＞
上記の通り、印刷装置１０は、印刷処理において液体を被吐出媒体Ａに吐出して、画像を被吐出媒体Ａに印刷している。例えば、図４（ａ）の情報コードＣを印刷した場合、液体が被吐出媒体Ａ上で滲むと、図４（ｃ）に示すように、画像の線幅が増大して、情報コードＣの読み取り精度の低下を招いてしまう。一方、図５（ａ）に示すように、記号Ｄの線幅が細い場合がある。この場合、図５（ｂ）に示すように、印刷データ上の線幅を細くすると、細いラインが削除され（印刷されず）、記号Ｄが消えてしまうおそれがある。そこで、制御装置４０は、コードの読み取り精度の低下及び記号Ｄの消失を容易に抑制するように補正するため、判定処理を実行する。

【0031】

判定処理では、制御装置４０は、印刷データにおいて、画像を形成するドットに対応するドットデータを選択し、選択したドットデータ（以下、選択ドットデータＥ）を含む所定範囲のドットパターンＦが所定の削除パターンに一致するか否か、及び、選択ドットデータＥを含む所定範囲のドットパターンＧが所定の除外パターンに一致するか否か、を判定する。なお、各ドットパターンＦ、Ｇは、互いに同一範囲に設定されていてもよいし、互いに異なる範囲に設定されていてもよい。本実施の形態では、説明の便宜上、ドットパターンＦ、Ｇは互いに同一範囲に設定されたものを例にして説明する。

【0032】

例えば、制御装置４０は、図５（ｃ）に示すように、印刷データに基づいて、印刷する画像を１つのドットに１つのセルが対応するように格子状に複数のセルに分割する。制御装置４０は、濃度が所定値以上であるセルには、ドットを形成するとして、ドットデータ「１」を設定する。制御装置４０は、濃度が所定値未満であるセルには、ドットを形成しないとして、空白データ「０」を設定する。そして、制御装置４０は、印刷データにおける複数のセルからドットデータ「１」を順に選択し、この選択ドットデータＥを含む所定範囲のドットパターンＦ、Ｇを抽出する。例えば、図５（ｃ）の網掛けで示すように、制御装置４０は、選択ドットデータＥを中心として前後方向に５列及び左右方向に５行の範囲にある合計２５個のセルを所定範囲とする。そして、この範囲内のセル（ドット）により形成されるパターンを、選択ドットデータＥに対するドットパターンＦ、Ｇとする。

【0033】

削除パターンは、画像の輪郭を構成するドットに対応するドットデータを抽出するためのドットパターンを含んでおり、記憶部４２に記憶されている。例えば、削除パターンは、所定の方向において複数のドットが連続的に並ぶ画像について、画像の輪郭から削除するＮ個（Ｎは１以上の整数）のドットに対応するドットデータを抽出するＮドット削除パターンを含んでいる。

【0034】

図６の例１～例８は、２ドット削除パターンの一例である。この削除パターンでは、中央のドットデータ「１」の周囲の８つのセルにうち、１つのセルが空白データ「０」であり、その他のセルが非参照データ「－１」である。非参照セル「－１」は、判定処理に用いないデータである。

【0035】

この場合、中央のドットデータによるドットと空白データによる空白とが画像において隣接する。このため、中央のドットデータによるドットが、画像のうちの端に位置し、画像の輪郭を構成する可能性がある。よって、制御装置４０は、図５（ｃ）に示す選択ドットデータＥ及びその周囲の８つのセルのデータを含むドットパターンＦと、図６の例１～例８に示す削除パターンとを比較する。なお、比較の際、選択ドットデータＥと削除パターンの中央のドットデータとが重なるようにする。比較の結果、制御装置４０は、ドットパターンＦと図６の例１～例３及び例６の削除パターンとが一致すると判定する。

【0036】

このように、制御装置４０は、画像に対してドットパターンＦ毎に削除パターンと比較する。この結果、制御装置４０は、ドットパターンＦにおいて選択ドットデータＥの周囲に少なくとも１つの空セルデータ「０」がある場合、ドットパターンＦが削除パターンに一致すると判定する。一方、制御装置４０は、ドットパターンＦにおいて選択ドットデータＥの周囲に１つの空セルデータ「０」がない場合、ドットパターンＦが削除パターンに一致しないと判定する。

【0037】

これにより、上下方向において画像の輪郭のうち、上端及び下端のそれぞれから１ドットずつ削除するように、２ドット分のドットデータが抽出される。また、左右方向において画像の輪郭のうち、左端及び右端のそれぞれから１ドットずつ削除するように、２ドット分のドットデータが抽出される。

【0038】

除外パターンは、ラインを構成するドットに対応するドットデータのうち、削除パターンに一致するドットデータを印刷データから削除した場合に、ラインを構成するドットに対応するドットデータが所定割合以上削除されてしまうことになるドットデータを抽出するドットパターンを含んでいる。この所定割合は、細線が可読できなくなる割合であって、例えば、８０％である。なお、所定割合は、印刷装置１０の設計時等に設定されてもよい。

【0039】

例えば、図５（ａ）の例では、中央部分を除いた、斜めに延びるライン（４本のそれぞれ）が７つのドットで構成されている。これら７つのドットは、ラインを構成するドットに相当する。この場合、制御装置４０は、削除パターンに一致するドットデータを印刷データから削除する。これにより、図５（ｂ）に示すように、ラインを構成するドットに対応するドットデータ（ラインドットデータ）が、削除される。これにより、７ドット全てが削除されているので、１００％のラインドットデータが削除される。この削除された割合は、所定割合以上であり、記号Ｄが識別できないほど削除されている。このような削除を回避するための除外パターンが記憶部４２に記憶されている。このＮドット削除パターンに対して複数の除外パターンが設けられている。

【0040】

例えば、２ドット削除パターンに対して、図７の例１～例４に示すように、４個の除外パターンが設けられている。図７の例１の除外パターンでは、中央のドットデータが上下方向において２つの空白データにより挟まれている。図７の例３の除外パターンでは、中央のドットデータとその下方に隣接するドットデータとを含み、さらに、これらの２つのドットデータが上下方向において２つの空白データにより挟まれている。これら例１及び例３の除外パターンは、左右方向に延びる細いラインが、視認困難なほどに細線化あるいは消滅するのを防止するものである。

【0041】

すなわち、ドットパターンが図７の例１の除外パターンに一致する場合、１個のドットが左右方向に配列された細いラインが、印刷データとして規定されている可能性がある。また、ドットパターンが図７の例３の除外パターンに一致する場合、上下に隣接する２個のドットが左右方向に配列された細いラインが、印刷データとして規定されている可能性がある。これに対して、制御装置４０は、これらのドットパターンが図７の例１又は例３の除外パターンに一致するとして、当該ドットパターンに対応する選択ドットデータＥを削除対象から除外する。これにより、この選択ドットデータＥに対応するドットが削除されず、このドットにより構成される左右方向に延びるラインが消えないように設定される。また、図７の例２及び例４の除外パターンは、上下方向に延びる細いラインが、視認困難なほどに細線化あるいは消滅するのを防止するものであり、その原理は上記図７の例１及び例３の場合と同様である。すなわち、制御装置４０は、図７の例２又は例４の除外パターンを適用することによって、上下方向に並ぶドットが削除されず、このドットにより構成される上下方向に延びる細いラインが消えないように設定される。

【0042】

さらに、Ｎドット削除パターンに対応する除外パターンは、所定の方向においてＮ個以下のドットが連続的に並ぶドットに対応するドットデータを抽出するドットパターンを含んでいる。図７の例１～例４に示すように、２ドット削除パターンに対する除外パターンでは、上下方向及び左右方向のそれぞれの方向において２個以下のドットが連続的に並ぶドットのドットデータが設定されている。このように、除外パターンは、ラインを構成する全てのドットが削除されず、ラインが消えないように設定される。

【0043】

＜補正処理＞
制御装置４０は、判定処理の結果に基づいて印刷データを補正する補正処理を実行する。補正処理では、制御装置４０は、少なくとも削除パターンに一致しないと判定された選択ドットデータＥを、印刷データから削除する補正をしない。また、制御装置４０は、削除パターンに一致し且つ除外パターンに一致したと判定された選択ドットデータＥを、印刷データから削除する補正をしない。さらに、制御装置４０は、削除パターンに一致し且つ除外パターンに一致しないと判定された選択ドットデータＥを、印刷データから削除する補正をする。

【0044】

この補正では、制御装置４０は、除外パターンに一致せずに削除パターンに一致した選択ドットデータＥの「１」を空白データ「０」に置換する。これにより、選択ドットデータＥが印刷データから削除される。このため、選択ドットデータＥに対応する位置にドットが画像において形成されず、画像の輪郭を構成するドットが削除される。

【0045】

また、制御装置４０は、選択ドットデータＥを含む所定範囲のドットパターンＦが削除パターンに一致するか否か、及び、選択ドットデータＥを含む所定範囲のドットパターンＧが除外パターンに一致するか否かの判定をする際に、削除パターンとしてＮドット削除パターンを用いて判定するよう設定されている場合には、選択ドットデータＥを印刷データから削除する補正をするときに、画像の少なくとも一部について、画像の輪郭からＮ個未満のドットを削除するよう印刷データを補正する。

【0046】

例えば、制御装置４０は、左右方向において連続的に配列された複数のドットのうち、左端のドット及び右端のドットのそれぞれのドットデータを含むドットパターンＦが２ドット削除パターンに一致すると、判定処理で判定する。ここで、例えば、制御装置４０は、この左端のドットのドットパターンＧが、２ドット削除パターンに対応する除外パターンに一致し、右端のドットのドットパターンＧが除外パターンに一致しないと、判定処理で判定する。この場合、補正処理では、左端のドットのドットデータが削除されずに、右端のドットのドットデータが印刷データから削除される。このため、左右方向において画像の輪郭の左端から１ドットが削除されずに、輪郭の右端から１個のドットが削除される。

【0047】

又は、制御装置４０は、この左端のドットのドットパターンＧ及び右端のドットのドットパターンＧが除外パターンに一致すると、判定処理で判定する。この場合、補正処理では、左端のドットのドットデータ及び右端のドットのドットデータが印刷データから削除されず、左右方向において画像の輪郭から０個のドットが削除される。このように、２ドット削除パターンが判定処理に用いられる場合に、画像において１個又は０個のドットが削除される場合がある。

【0048】

＜印刷方法＞
このような印刷装置１０の印刷方法は、例えば、図８のフローチャートに沿って制御装置４０により実行される。制御装置４０は、印刷データを外部機器Ｂ等から取得する取得処理を実行する（ステップＳ１）。

【0049】

そして、例えば、制御装置４０は、図５（ａ）に示すように、印刷データに基づいて印刷対象の画像を複数のセルに分割して、セル毎の濃度を取得する。制御装置４０は、図５（ｃ）に示すように、濃度が所定値以上のセルにドットデータ「１」を設定し、濃度が所定値未満のセルに空白データ「０」と設定する。制御装置４０は、複数のセルのそれぞれからドットデータを選択して、選択ドットデータＥを含む所定範囲のセルのドットパターンＦ、Ｇを取得する。

【0050】

制御装置４０は、ドットパターンＦ、Ｇと削除パターン及び除外パターンとが一致するか否かを判定する判定処理を実行する（ステップＳ２）。例えば、制御装置４０は、図５（ｃ）のドットパターンＦと図６の例１～例８の削除パターンとを比較する。比較の結果、このドットパターンＦは図６の例１～例３及び例６の削除パターンに一致する（ステップＳ３：ＹＥＳ）。

【0051】

また、制御装置４０は、図５（ｃ）のドットパターンＧと図７の例１～例４の除外パターンとを比較する。比較の結果、このドットパターンＧは図７の例３及び例４の除外パターンに一致する（ステップＳ４：ＹＥＳ）。このように、制御装置４０は、ドットパターンＧが削除パターン及び除外パターンに一致したと判定された選択ドットデータＥを、印刷データから削除する補正をしない。

【0052】

そして、制御装置４０は、印刷データにおける全てのドットパターンＦに対して判定処理をしていない場合（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ２に戻って処理を繰り返す。ここで、制御装置４０は、ドットパターンＦが削除パターンにしないと判定された選択ドットデータＥを、印刷データから削除する補正をしない（ステップＳ３：ＮＯ）。

【0053】

一方、制御装置４０は、ドットパターンＦ、Ｇが削除パターンに一致し且つ除外パターンに一致しないと判定されたとき（ステップＳ３：ＹＥＳ、ステップＳ４：ＮＯ）、その選択ドットデータＥを印刷データから削除する補正を行う（ステップＳ６）。例えば、図４（ａ）の情報コードＣでは、第１部分Ｃ１の輪郭を構成するドットのドットパターンＦは、削除パターンに一致する。一方、この情報コードＣのラインが太く、前後方向及び左右方向のそれぞれの方向においてラインを構成するドットは３個以上、連続して配列されており、このドットパターンＧは除外パターンに一致しない。

【0054】

そこで、制御装置４０は、図４（ａ）の情報コードＣの印刷データから、前後方向に連続して配列された複数のドットのうち、前端に配置されたドット、及び、後端に配置されたドットのそれぞれのドットデータを削除する。また、情報コードＣの印刷データから、左右方向に連続して配列された複数のドットのうち、左端に配置されたドット、及び、右端に配置されたドットのそれぞれのドットデータを削除する。これにより、図４（ｂ）に示すように、第１部分Ｃ１の輪郭を構成するドットが前後方向及び左右方向から削除される。

【0055】

そして、制御装置４０は、印刷データにおける全てのドットパターンＦ、Ｇに対して判定処理を行うと（ステップＳ５：ＹＥＳ）、印刷処理を行う（ステップＳ７）。なお、左右方向に配列された全セルにおけるドットデータのドットパターンＦ、Ｇに対して判定処理が行われる度に、印刷処理が実行されてもよい。

【0056】

制御装置４０は、印刷処理において、補正された印刷データに基づいて、ヘッド３０から被吐出媒体Ａに液体を吐出させて画像を被吐出媒体Ａに形成する。ここで、制御装置４０は、印刷データのドットデータ「１」に対して駆動素子３４を駆動させる。これにより、液体がノズル３３から吐出されて被吐出媒体Ａに着弾し、液体によるドットが被吐出媒体Ａに形成される。ドットによって情報コードＣの第１部分Ｃ１及び記号Ｄが被吐出媒体Ａに印刷される。

【0057】

また、制御装置４０は、印刷データの空白データ「０」に対して駆動素子３４を駆動させない。これにより、被吐出媒体Ａにおいて空白データに対応する位置にはドットが形成されないため、被吐出媒体Ａが現れる。この被吐出媒体Ａは、例えば、情報コードＣの第２部分Ｃ２を構成する。このように、被吐出媒体Ａによる第２部分Ｃ２とドットによる第１部分Ｃ１によって情報コードＣが形成される。

【0058】

例えば、液体が被吐出媒体Ａ上に滲みやすい場合であっても、図４（ｂ）に示すように削除パターンに一致するドットを削除することによって、図４（ａ）に示すように情報コードＣの線幅の増大を低減し、情報コードＣの読み取り精度の低下を抑制することができる。また、図５（ａ）に示すように除外パターンに一致するドットを削除しないことによって、図５（ｂ）に示すような記号Ｄの線幅の低減よる記号Ｄの消失を抑制することができる。さらに、削除パターン及び除外パターンとドットパターンＦ、Ｇとを比較することにより、ドットパターンＦ、Ｇの比較データを少なく抑えることができ、処理時間の短縮化を図ることができる。

【0059】

＜変形例１＞
変形例１に係る印刷装置１０では、上記実施の形態において、削除パターンは、所定の方向において複数のドットが連続的に並ぶ画像について、画像の輪郭から削除するＭ個（ＭはＮと異なる１以上の整数）のドットに対応するドットデータを抽出するＭドット削除パターンを含んでいる。Ｎドット削除パターンに対応する複数の除外パターンと、Ｍドット削除パターンに対応する複数の除外パターンとの少なくとも一方には、他方とは異なるドットパターンから成る除外パターンが含まれている。

【0060】

例えば、被吐出媒体Ａの種類によって、被吐出媒体Ａにおける液体の滲み易さが異なる。このため、被吐出媒体Ａの種類に応じて、画像の輪郭から削除するドットの数を変えてもよい。この場合、制御装置４０は、媒体データを取得してもよい。

【0061】

媒体データは、画像を印刷する被吐出媒体Ａにおける液体に滲み易さを示すデータであって、例えば、用紙の種類である。印刷装置１０が、キーボード及びマウス等の入力装置１５を有する場合、媒体データは、ユーザによって入力装置１５から入力されたデータであってもよい。また、印刷データは、画像データに加えて、媒体データを含んでいてもよい。

【0062】

制御装置４０は、媒体データに基づいて削除パターンを設定する。この媒体データとＭドット削除パターンとは予め対応付けられて、記憶部４２に記憶されている。ここで、液体が滲み易い被吐出媒体Ａほど、削除するドットの数Ｍが大きくなるように設定されている。なお、制御装置４０は、被吐出媒体Ａにおいて液体が滲み難く、媒体データが所定の条件に一致していると、判定処理及び補正処理を実行せずに取得処理及び印刷処理を実行してもよい。

【0063】

例えば、制御装置４０は、画像の輪郭から削除する１個のドットのドットデータを抽出する場合には、図６の例１～例３の１ドット削除パターンが記憶部４２に記憶されている。この場合、画像の輪郭のうち、上端及び左端のそれぞれから１ドット削除するように１ドット分のドットデータが抽出される。

【0064】

この１ドット削除パターンに対して、図７の例１及び例２の除外パターンが設定されている。このように、２ドット削除パターンに対する除外パターンは、１ドット削除パターンに対する除外パターンと異なる、図７の例３及び例４の除外パターンを含んでいる。

【0065】

さらに、例えば、３ドット削除パターンでは、画像の輪郭の上端から２ドット及び下端から１ドット削除し、画像の輪郭の左端から２ドット及び右端から１ドット削除するように削除パターンが設定されている。この３ドット削除パターンに対して、所定の方向において３個以下のドットが連続的に並ぶドットに対応するドットデータを抽出するように、図９の例１～例６の除外パターンが設定されている。このように、３ドット削除パターンに対する除外パターンは、２ドット削除パターンに対する除外パターンと異なる、図９の例５及び例６の除外パターンを含んでいる。

【0066】

さらに、例えば、４ドット削除パターンでは、画像の輪郭の上端から２ドット及び下端から２ドット削除し、画像の輪郭の左端から２ドット及び右端から２ドット削除するように削除パターンが設定されている。この４ドット削除パターンに対して、所定の方向において４個以下のドットが連続的に並ぶドットに対応するドットデータを抽出するように、図１０の例１～例８の除外パターンが設定されている。このように、４ドット削除パターンに対する除外パターンは、３ドット削除パターンに対する除外パターンと異なる、図１０の例７及び例８の除外パターンを含んでいる。

【0067】

このように被吐出媒体Ａの滲み易さに応じて削除パターン及び除外パターンが設定されていることにより、より適切に印刷データを補正して、コードの読み取り精度の低下及び記号の消失を容易に抑制することができる。なお、削除パターンの種類は、ユーザによって入力装置１５により入力された媒体データ以外の情報に基づいて設定されてもよい。

【0068】

＜変形例２＞
変形例２に係る印刷システム５０は、図１１に示すように、コンピュータ５１と印刷装置１０とを備えている。コンピュータ５１は、第１制御装置５２を有している。印刷装置１０は、液体を被吐出媒体Ａに吐出するヘッド３０と、第２制御装置４６と、を有している。第１制御装置５２は、被吐出媒体Ａ上に液体を着弾させて形成するドットにより、情報を有するコードを含む画像を被吐出媒体Ａに形成するための印刷データを取得する。第１制御装置５２は、取得した印刷データにおいて、画像を形成するドットに対応するドットデータを選択し、選択したドットデータ（以下、選択ドットデータＥ）を含む所定範囲のドットパターンＦが所定の削除パターンに一致するか否か、及び、選択ドットデータＥを含む所定範囲のドットパターンＧが所定の除外パターンに一致するか否か、を判定する。第１制御装置５２は、少なくとも削除パターンに一致しないと判定された選択ドットデータＥを、印刷データから削除する補正をせず、削除パターンに一致し且つ除外パターンに一致したと判定された選択ドットデータＥを、印刷データから削除する補正をしない。第１制御装置５２は、削除パターンに一致し且つ除外パターンに一致しないと判定された選択ドットデータＥを、印刷データから削除する。第２制御装置４６は、補正された印刷データに基づいて、ヘッド３０から被吐出媒体Ａに液体を吐出させて画像を被吐出媒体Ａに形成する。

【0069】

例えば、第１制御装置５２は、第１演算部５３、第１記憶部５４及び第１インターフェース５５を有している。なお、第１制御装置５２は、集中制御する単独の制御装置４０であってもよいし、分散制御する複数の制御装置４０であってもよい。

【0070】

第１インターフェース５５は、印刷装置１０に接続され、印刷装置１０に印刷データ等の各種データを印刷装置１０に送信する。また、第１記憶部５４は、第１演算部５３がアクセス可能な記憶媒体であって、例えば、ＲＡＭ及びＲＯＭにより構成されている。ＲＡＭは、各種データを一時的に記憶し、ＲＯＭは、各種処理を行うためのプログラムを記憶している。

【0071】

第１演算部５３は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサ、及び、ＡＳＩＣ等の集積回路により構成されている。第１演算部５３は、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、取得処理、判定処理及び補正処理等の各種処理を演算部４１と同様に行い、補正した印刷データを第１インターフェース５５により印刷装置１０に送信する。

【0072】

なお、印刷データは、第１記憶部５４に記憶されたデータであってもよい。また、印刷データは、ネットワーク及び記憶媒体等の外部機器から第１インターフェース５５により取得されたデータであってもよい。さらに、コンピュータ５１が、キーボード及びマウス等の入力装置を有する場合、印刷データは入力装置から入力されたデータであってもよい。また、印刷データは、ヘッド３０から液体を吐出させるか否かを指令するための２値以上のデータであってもよい。さらに、印刷データは、前記２値以上のデータに変換される前の、ＲＧＢ値のデータであってもよい。

【0073】

第２制御装置４６は、第２演算部４７、第２記憶部４８及び第２インターフェース４９を有している。第２インターフェース４９は、コンピュータ５１により補正された印刷データを第１制御装置５２から受信する。第２演算部４７は、第２記憶部４８に記憶されたプログラムを実行することにより、補正された印刷データに基づいて印刷処理を実行する。これ以外については、第２制御装置４６、第２演算部４７、第２記憶部４８及び第２インターフェース４９は、図３の制御装置４０、演算部４１、記憶部４２及びインターフェース４３と同様である。

【0074】

この印刷システム５０は、第１制御装置５２が取得処理、判定処理及び補正処理を実行し、第２制御装置４６が印刷処理を実行する。これにより、情報コードＣの読み取り精度の低下及び記号Ｄの消失を容易に抑制することができる。

【0075】

＜その他の変形例＞
上記全ての実施の形態及び変形例では、除外パターンに一致せずに削除パターンに一致した選択ドットデータＥ「１」を空白データ「０」に置換することにより、選択ドットデータＥが印刷データから削除された。但し、選択ドットデータＥの削除方法は、これに限定されない。第２部分Ｃ２は空白部分に限られず、コードリーダにより第１部分Ｃ１と第２部分Ｃ２とが区別され、情報コードＣに含まれる情報が読み取り可能であれば、第２部分Ｃ２にも液体の着弾によるドットが形成されていてもよい。

【0076】

例えば、情報コードＣの第１部分Ｃ１をブラックの液体で印刷し、第２部分Ｃ２をイエローの液体で印刷する。この場合、印刷データは、画像における単位領域当たりの濃度データに加えて、セル等の領域毎の色データを有している。除外パターンに一致せずに削除パターンに一致した選択ドットデータＥの色をブラックからイエローに置換することにより、選択ドットデータＥが印刷データから削除されてもよい。

【0077】

上記全ての実施の形態及び変形例では、制御装置は、ドットパターンと削除パターン及び除外パターンとを比較して、除外パターンに一致せずに削除パターンに一致するドットパターンの選択ドットデータを印刷データから削除し、これ以外の選択ドットデータを印刷データから削除しないように補正すればよい。このため、例えば、図１２に示すフローチャートに沿って制御装置は印刷方法を実行する。この図１２におけるステップＳ１１～Ｓ１２及びＳ１５～Ｓ１７の処理は、図８におけるステップＳ１～Ｓ２及びＳ５～Ｓ７の処理とそれぞれ同様である。

【0078】

この場合、制御装置は、印刷データを外部機器Ｂ等から取得する取得処理を実行し（ステップＳ１１）、ドットパターンＦ、Ｇと削除パターン及び除外パターンとが一致するか否かを判定する判定処理を実行する（ステップＳ１２）。そして、制御装置は、ドットパターンＧが除外パターンに一致せずに（ステップＳ１３：ＮＯ）、ドットパターンＦが削除パターンに一致する場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、選択ドットデータＥを印刷データから削除する補正を行う（ステップＳ１６）。一方、ドットパターンＧが除外パターンに一致する場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、及び、ドットパターンＧが除外パターンに一致せずに（ステップＳ１３：ＮＯ）、ドットパターンＦが削除パターンに一致しない場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、選択ドットデータＥを印刷データから削除する補正を行わない。それから、制御装置は、印刷データにおける全てのドットパターンＦ、Ｇに対して判定処理を行うと（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、補正した印刷データに基づいて印刷処理を行う（ステップＳ１７）。

【0079】

上記全ての実施の形態及び変形例において、被吐出媒体Ａは、ヘッド３０から着弾した液体が滲み易い媒体であって、例えば、用紙である。この用紙として、カット紙、ロール紙及びラベル紙等が例示される。

【0080】

上記全ての実施の形態及び変形例では、印刷装置１０は、ヘッド３０が固定されたラインヘッド方式が用いられた。しかしながら、印刷装置１０は、ヘッド３０を搭載したキャリッジを備え、キャリッジによりヘッド３０を左右方向に移動するシリアルヘッド方式が用いられてもよい。また、印刷装置１０は、搬送装置２０を備えずに、被吐出媒体Ａを搬送せず、ヘッド３０が被吐出媒体Ａに対して移動する方式が用いられてもよい。

【0081】

なお、上記全実施の形態は、互いに相手を排除しない限り、互いに組み合わせてもよい。また、上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施の形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。

【産業上の利用可能性】

【0082】

本発明の印刷装置、印刷システム及び印刷方法は、コードの読み取り精度の低下及び記号の消失を容易に抑制することができる印刷装置、印刷システム及び印刷方法等として有用である。

【符号の説明】

【0083】

１０ ：印刷装置
３０ ：ヘッド
４０ ：制御装置
４６ ：第２制御装置
５０ ：印刷システム
５１ ：コンピュータ
５２ ：第１制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】