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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022084292
(43)【公開日】2022-06-07
(54)【発明の名称】前後輪駆動車両
(51)【国際特許分類】
B60K 17/356 20060101AFI20220531BHJP
B60K 23/08 20060101ALI20220531BHJP
B60K 17/04 20060101ALI20220531BHJP
B60K 17/34 20060101ALI20220531BHJP
B60K 6/36 20071001ALI20220531BHJP
B60K 6/387 20071001ALI20220531BHJP
B60K 6/52 20071001ALI20220531BHJP
B60K 6/48 20071001ALI20220531BHJP
B60L 50/16 20190101ALI20220531BHJP
【ＦＩ】
B60K17/356 B
B60K23/08 Z
B60K17/04 G
B60K17/34 Z
B60K6/36 ZHV
B60K6/387
B60K6/52
B60K6/48
B60L50/16
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020196053
(22)【出願日】2020-11-26
(71)【出願人】
【識別番号】000001247
【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト
(74)【代理人】
【識別番号】110002583
【氏名又は名称】特許業務法人平田国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】藤井 則行
【テーマコード（参考）】
3D036
3D039
3D043
3D202
5H125
【Ｆターム（参考）】
3D036GA02
3D036GA14
3D036GA26
3D036GB05
3D036GJ17
3D039AA03
3D039AB01
3D039AB27
3D039AC21
3D043AA06
3D043AB01
3D043AB17
3D043EA02
3D043EA05
3D043EA17
3D202AA08
3D202EE12
3D202EE16
3D202EE23
3D202FF06
3D202FF13
5H125AA01
5H125AB01
5H125AC08
5H125AC12
5H125BE05
5H125FF30
(57)【要約】
【課題】電動モータを駆動源として有する前後輪駆動車両において、駆動源の駆動力を前輪側及び後輪側に配分することが可能な駆動力配分装置を小型化及び軽量化する。
【解決手段】前後輪駆動車両１は、電動モータ１１を有する駆動源と、前輪側に駆動力を伝達するフロントプロペラシャフト１４と、後輪側に駆動力を伝達するリヤプロペラシャフト１７と、駆動源の駆動力をフロントプロペラシャフト１４及びリヤプロペラシャフト１７に配分することが可能な駆動力配分装置２とを備える。駆動力配分装置２は、第１及び第２のスプロケット２５１，２５２に掛け回されて循環回転するチェーン２６と、電動モータ１１の駆動力により回転する二連ギヤ２３とを有し、二連ギヤ２３において入力側ギヤ部２３１と出力側ギヤ部２３２を連結する連結軸２３３が、チェーン２６の内側における第１のスプロケット２５１と第２のスプロケット２５２との間に挿通されている。
【選択図】図１
【解決手段】前後輪駆動車両１は、電動モータ１１を有する駆動源と、前輪側に駆動力を伝達するフロントプロペラシャフト１４と、後輪側に駆動力を伝達するリヤプロペラシャフト１７と、駆動源の駆動力をフロントプロペラシャフト１４及びリヤプロペラシャフト１７に配分することが可能な駆動力配分装置２とを備える。駆動力配分装置２は、第１及び第２のスプロケット２５１，２５２に掛け回されて循環回転するチェーン２６と、電動モータ１１の駆動力により回転する二連ギヤ２３とを有し、二連ギヤ２３において入力側ギヤ部２３１と出力側ギヤ部２３２を連結する連結軸２３３が、チェーン２６の内側における第１のスプロケット２５１と第２のスプロケット２５２との間に挿通されている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
駆動源として少なくとも電動モータを有し、前輪及び後輪を駆動することが可能な前後輪駆動車両であって、
前記前輪側に駆動力を伝達する前輪側駆動軸と、
前記後輪側に駆動力を伝達する後輪側駆動軸と、
前記駆動源の駆動力を前記前輪側駆動軸及び前記後輪側駆動軸に配分することが可能な駆動力配分装置とを備え、
前記駆動力配分装置は、第１の回転部材と、前記第１の回転部材の回転軸線と平行な回転軸線を中心として回転する第２の回転部材と、前記第１の回転部材から前記第２の回転部材に駆動力を伝達する環状の駆動力伝達媒体と、前記電動モータの駆動力により回転するモータ駆動力回転部材とを有し、
前記モータ駆動力回転部材が、前記駆動力伝達媒体の内側における前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との間に挿通されている、
前後輪駆動車両。
前記前輪側に駆動力を伝達する前輪側駆動軸と、
前記後輪側に駆動力を伝達する後輪側駆動軸と、
前記駆動源の駆動力を前記前輪側駆動軸及び前記後輪側駆動軸に配分することが可能な駆動力配分装置とを備え、
前記駆動力配分装置は、第１の回転部材と、前記第１の回転部材の回転軸線と平行な回転軸線を中心として回転する第２の回転部材と、前記第１の回転部材から前記第２の回転部材に駆動力を伝達する環状の駆動力伝達媒体と、前記電動モータの駆動力により回転するモータ駆動力回転部材とを有し、
前記モータ駆動力回転部材が、前記駆動力伝達媒体の内側における前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との間に挿通されている、
前後輪駆動車両。
【請求項2】
前記駆動力伝達媒体は、前記第１及び第２の回転部材に掛け回されて循環回転する環状の無端帯状体である、
請求項１に記載の前後輪駆動車両。
請求項１に記載の前後輪駆動車両。
【請求項3】
前記駆動力配分装置は、複数のギヤ部と、前記複数のギヤ部が一体となって回転するように前記複数のギヤ部を連結する連結軸とを有する多連ギヤを備え、
前記モータ駆動力回転部材は、前記連結軸である、
請求項１又は２に記載の前後輪駆動車両。
前記モータ駆動力回転部材は、前記連結軸である、
請求項１又は２に記載の前後輪駆動車両。
【請求項4】
前記多連ギヤは、前記電動モータの駆動力が伝達される入力側ギヤ部と、ピッチ円径が異なる複数の出力側ギヤ部とを有し、前記入力側ギヤ部と前記複数の出力側ギヤ部とが前記連結軸によって連結され、
前記複数の出力側ギヤ部のうち何れの出力側ギヤ部から前記前輪側駆動軸側及び前記後輪側駆動軸側に駆動力を伝達するかを切り替えることが可能である、
請求項３に記載の前後輪駆動車両。
前記複数の出力側ギヤ部のうち何れの出力側ギヤ部から前記前輪側駆動軸側及び前記後輪側駆動軸側に駆動力を伝達するかを切り替えることが可能である、
請求項３に記載の前後輪駆動車両。
【請求項5】
前記モータ駆動力回転部材は、前記電動モータの出力回転軸である、
請求項１又は２に記載の前後輪駆動車両。
請求項１又は２に記載の前後輪駆動車両。
【請求項6】
前記駆動力配分装置は、前記前輪側駆動軸が連結された前輪側出力回転軸と、前記後輪側駆動軸が連結された後輪側出力回転軸と、前記前輪側出力回転軸と前記後輪側出力回転軸との差動が規制される連結状態と当該差動が規制されない非連結状態とを切り替え可能な噛み合いクラッチとを有し、
前記噛み合いクラッチが前記第１及び第２の回転部材の何れかと同軸上に配置されている、
請求項１乃至５の何れか１項に記載の前後輪駆動車両。
前記噛み合いクラッチが前記第１及び第２の回転部材の何れかと同軸上に配置されている、
請求項１乃至５の何れか１項に記載の前後輪駆動車両。
【請求項7】
前記駆動力配分装置は、前記前輪側駆動軸が連結された前輪側出力回転軸と、前記後輪側駆動軸が連結された後輪側出力回転軸と、前記駆動源の駆動力を前記前輪側出力回転軸側と前記後輪側出力回転軸側とに配分する差動歯車機構とを備え、
前記差動歯車機構が前記第１及び第２の回転部材の何れかと同軸上に配置されている、
請求項１乃至５の何れか１項に記載の前後輪駆動車両。
前記差動歯車機構が前記第１及び第２の回転部材の何れかと同軸上に配置されている、
請求項１乃至５の何れか１項に記載の前後輪駆動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、前輪及び後輪を駆動することが可能な前後輪駆動車両に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、前輪及び後輪を駆動することが可能な前後輪駆動車両として、特許文献１に記載されたハイブリッド車両が知られている。このハイブリッド車両は、縦置きされたエンジンと、第１モータ及び第２モータとを駆動源とし、第１モータ及び第２モータが車両前後方向におけるエンジンの後方で軸方向に並んで配置されている。エンジンが出力するエンジントルク及び第１モータが出力する第１モータトルクは、オートマチックトランスミッション及びリヤプロペラシャフトを介して後輪に伝達される。第２モータが出力する第２モータトルクは、一対のスプロケット及びチェーンを有するチェーン減速機構、及びフロントプロペラシャフトを介して前輪に伝達される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－２９１８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
近年、電動モータを駆動源として有する車両は増加傾向にあり、前輪及び後輪を駆動することが可能な前後輪駆動車両でも、駆動源として広く電動モータが用いられるようになってきている。このような電動モータを駆動源として有する前後輪駆動車両では、電動モータの出力回転軸の回転を減速しながら駆動力を前輪及び後輪に配分する必要があるので、前輪のみ又は後輪のみを駆動する車両に比較して、駆動源の駆動力を前輪側及び後輪側に配分する駆動力配分装置の構成が複雑となり、駆動力配分装置が大型化すると共に重量も増大してしまう。駆動力配分装置の大型化は車室空間を圧迫し、重量の増大は車両の走行性能の低下やエネルギー消費量の増大を招来することとなる。
【0005】
そこで、本発明は、電動モータを駆動源として有する前後輪駆動車両において、駆動源の駆動力を前輪側及び後輪側に配分することが可能な駆動力配分装置を小型化及び軽量化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、上記の目的を達成するため、駆動源として少なくとも電動モータを有し、前輪及び後輪を駆動することが可能な前後輪駆動車両であって、前記前輪側に駆動力を伝達する前輪側駆動軸と、前記後輪側に駆動力を伝達する後輪側駆動軸と、前記駆動源の駆動力を前記前輪側駆動軸及び前記後輪側駆動軸に配分することが可能な駆動力配分装置とを備え、前記駆動力配分装置は、第１の回転部材と、前記第１の回転部材の回転軸線と平行な回転軸線を中心として回転する第２の回転部材と、前記第１の回転部材から前記第２の回転部材に駆動力を伝達する環状の駆動力伝達媒体と、前記電動モータの駆動力により回転するモータ駆動力回転部材とを有し、前記モータ駆動力回転部材が、前記駆動力伝達媒体の内側における前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との間に挿通されている、前後輪駆動車両を提供する。
【発明の効果】
【0007】
本発明に係る前後輪駆動車両によれば、電動モータを駆動源として有する前後輪駆動車両において、駆動源の駆動力を前輪側及び後輪側に配分することが可能な駆動力配分装置を小型化及び軽量化することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の第１の実施の形態に係る前後輪駆動車両の駆動系の構成を示す概略構成図である。
【図2】第１の実施の形態に係るチェーン機構と、電動モータと、入力ギヤと、アイドルギヤと、二連ギヤの入力側ギヤ部及び連結軸との位置関係を示す構成図である。
【図3】第１の実施の形態に係るチェーン機構を二連ギヤの連結軸の一部と共に示す斜視図である。
【図4】第１の実施の形態の変形例に係る前後輪駆動車両の駆動系の構成を示す概略構成図である。
【図5】第２の実施の形態に係る前後輪駆動車両の駆動系の構成を示す概略構成図である。
【図6】第２の実施の形態に係る電動モータと、入力ギヤと、二連ギヤの入力側ギヤ部及び連結軸と、チェーン機構の位置関係を示す構成図である。
【図7】第２の実施の形態の変形例１に係る前後輪駆動車両の駆動系の構成を示す概略構成図である。
【図8】第２の実施の形態の変形例２に係る前後輪駆動車両の駆動系の構成を示す概略構成図である。
【図9】第３の実施の形態に係る前後輪駆動車両の駆動系の構成を示す概略構成図である。
【図10】第３の実施の形態の変形例１に係る前後輪駆動車両の駆動系の構成を示す概略構成図である。
【図11】第３の実施の形態の変形例２に係る前後輪駆動車両の駆動系の構成を示す概略構成図である。
【図12】第４の実施の形態に係る前後輪駆動車両の駆動系の構成を示す概略構成図である。
【図13】第５の実施の形態に係る前後輪駆動車両の駆動系の構成を示す概略構成図である。
【図14】第５の実施の形態に係る電動モータと、入力ギヤと、アイドルギヤと、二連ギヤの連結軸と、歯車機構の位置関係を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
［第１の実施の形態］
本発明の第１の実施の形態について、図１乃至３を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実施する上での好適な具体例として示すものであり、技術的に好ましい種々の技術的事項を具体的に例示している部分もあるが、本発明の技術的範囲は、この具体的態様に限定されるものではない。
本発明の第１の実施の形態について、図１乃至３を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実施する上での好適な具体例として示すものであり、技術的に好ましい種々の技術的事項を具体的に例示している部分もあるが、本発明の技術的範囲は、この具体的態様に限定されるものではない。
【0010】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る前後輪駆動車両の駆動系の構成を示す概略構成図である。この前後輪駆動車両１は、駆動源として電動モータ１１及びエンジン１２を有すると共に、これらの駆動源の駆動力を前輪１０１，１０２側及び後輪１０３，１０４側に配分することが可能な駆動力配分装置２を備えている。以下の説明において、「前側」とは、前後輪駆動車両１の車両前後方向における前側をいい、「後側」とは、前後輪駆動車両１の車両前後方向における後側をいうものとする。
【0011】
駆動力配分装置２は、駆動力を左右の前輪１０１，１０２及び後輪１０３，１０４に配分する４輪駆動状態と、駆動力を後輪１０３，１０４のみに配分する２輪駆動状態とを切り替え可能である。また、駆動力配分装置２の少なくとも一部及び電動モータ１１は、車室の下方（床下）に配置される。
【0012】
電動モータ１１は、例えば三相交流モータであり、不図示のインバータ装置から供給される電流によって動力を発生させる他、回生電力を発生させる発電機としても機能する。電動モータ１１は、固定子及び回転子を有する本体１１０と、本体１１０から突出して回転子と一体に回転する出力回転軸１１１とを有している。本体１１０は、駆動力配分装置２のハウジング２０の後側の端部に取り付けられている。電動モータ１１の駆動力（トルク）は、出力回転軸１１１から駆動力配分装置２に入力される。出力回転軸１１１の回転軸線は、車両前後方向と平行である。
【0013】
エンジン１２は、ガソリン等の液体燃料をシリンダ内で燃焼させて動力を発生させる内燃機関である。エンジン１２の出力回転は、トランスミッション１３で変速され、トランスミッション１３の出力回転軸１３４から駆動力配分装置２に入力される。トランスミッション１３は、クラッチ１３１と変速機構１３２とを備え、クラッチ１３１によってエンジン１２の出力回転軸であるクランクシャフト１２１と変速機構１３２の入力回転軸１３３とが断続される。エンジン１２及びトランスミッション１３は、電動モータ１１及び駆動力配分装置２の前側に縦置きされており、クランクシャフト１２１ならびにトランスミッション１３の出力回転軸１３４の回転軸線は、車両前後方向と平行である。
【0014】
前後輪駆動車両１は、駆動力配分装置２から左右の前輪１０１，１０２に駆動力を伝達するための構成として、前輪側駆動軸としてのフロントプロペラシャフト１４と、フロントプロペラシャフト１４の前端部に連結されたピニオンギヤシャフト１５１と、ピニオンギヤシャフト１５１に噛み合うリングギヤ１５２と、リングギヤ１５２と一体に回転するデフケース１６１を有するフロントディファレンシャル１６と、左右のドライブシャフト１５３，１５４とを有している。
【0015】
フロントプロペラシャフト１４は、車両前後方向に延在し、前輪１０１，１０２側に駆動力を伝達する。フロントプロペラシャフト１４は、円筒状あるいは円柱状の軸部１４０と、軸部１４０の後側及び前側の端部に設けられたクロスジョイント等の継手１４１，１４２と有している。ピニオンギヤシャフト１５１は、継手１４２によって軸部１４０と揺動可能に連結されている。フロントディファレンシャル１６は、デフケース１６１と、デフケース１６１と一体に回転するピニオンピン１６２と、ピニオンピン１６２に軸支された複数のピニオンギヤ１６３と、複数のピニオンギヤ１６３に噛み合う一対のサイドギヤ１６４とを有している。一対のサイドギヤ１６４には、左右のドライブシャフト１５３，１５４がそれぞれ相対回転不能に連結されている。
【0016】
また、前後輪駆動車両１は、駆動力配分装置２から左右の後輪１０３，１０４に駆動力を伝達するための構成として、後輪側駆動軸としてのリヤプロペラシャフト１７と、リヤプロペラシャフト１７の後端部に連結されたピニオンギヤシャフト１８１と、ピニオンギヤシャフト１８１に噛み合うリングギヤ１８２と、リングギヤ１８２と一体に回転するデフケース１９１を有するリヤディファレンシャル１９と、左右のドライブシャフト１８３，１８４とを有している。
【0017】
リヤプロペラシャフト１７は、車両前後方向に延在し、後輪１０３，１０４側に駆動力を伝達する。リヤプロペラシャフト１７は、円筒状あるいは円柱状の軸部１７０と、軸部１７０の前側及び後側の端部に設けられた継手１７１，１７２と有している。ピニオンギヤシャフト１８１は、継手１７２によって軸部１７０と揺動可能に連結されている。リヤディファレンシャル１９は、デフケース１９１と、デフケース１９１と一体に回転するピニオンピン１９２と、ピニオンピン１９２に軸支された複数のピニオンギヤ１９３と、複数のピニオンギヤ１９３に噛み合う一対のサイドギヤ１９４とを有している。一対のサイドギヤ１９４には、左右のドライブシャフト１８３，１８４がそれぞれ相対回転不能に連結されている。
【0018】
駆動力配分装置２は、電動モータ１１の駆動力及びトランスミッション１３で変速されたエンジン１２の駆動力を、フロントプロペラシャフト１４及びリヤプロペラシャフト１７に配分することが可能である。駆動力配分装置２は、前輪側出力回転軸２０１及び後輪側出力回転軸２０２を同軸上に有している。前輪側出力回転軸２０１には、継手１４１によってフロントプロペラシャフト１４の軸部１４０が揺動可能に連結されている。後輪側出力回転軸２０２には、継手１７１によってリヤプロペラシャフト１７の軸部１７０が揺動可能に連結されている。以下、駆動力配分装置２の構成について詳細に説明する。
【0019】
駆動力配分装置２は、電動モータ１１の出力回転軸１１１に固定された入力ギヤ２１と、入力ギヤ２１に噛み合うアイドルギヤ２２と、入力側ギヤ部２３１と出力側ギヤ部２３２とが連結軸２３３によって連結された二連ギヤ２３と、後輪側出力回転軸２０２に固定された出力ギヤ２４とを備えている。二連ギヤ２３の連結軸２３３は、入力側ギヤ部２３１と出力側ギヤ部２３２とが同一回転軸線上で一体となって回転するように、入力側ギヤ部２３１と出力側ギヤ部２３２とを連結している。入力側ギヤ部２３１は、アイドルギヤ２２に噛み合わされており、出力側ギヤ部２３２は、出力ギヤ２４に噛み合わされている。
【0020】
また、駆動力配分装置２は、トランスミッション１３の出力回転軸１３４に固定された第１のスプロケット２５１と、後輪側出力回転軸２０２に固定された第２のスプロケット２５２と、第１のスプロケット２５１及び第２のスプロケット２５２に掛け回されて循環回転する環状のチェーン２６とを備えている。第１のスプロケット２５１は、本発明の第１の回転部材の一態様であり、第２のスプロケット２５２は、本発明の第２の回転部材の一態様である。チェーン２６は、金属製であり、第１の回転部材（第１のスプロケット２５１）から第２の回転部材（第２のスプロケット２５２）に駆動源の駆動力を伝達する本発明の駆動力伝達媒体及び無端帯状体の一態様である。なお、無端帯状体としては、チェーン２６に限らず、例えば樹脂製のベルトを用いてもよい。
【0021】
また、駆動力配分装置２は、前輪側出力回転軸２０１と後輪側出力回転軸２０２とを断続する噛み合いクラッチ２７を備えている。噛み合いクラッチ２７は、前輪側出力回転軸２０１と一体に回転する第１のディスク２７１と、後輪側出力回転軸２０２と一体に回転する第２のディスク２７２と、第１のディスク２７１及び第２のディスク２７２に対して軸方向移動する円筒状のスリーブ２７３とを有し、第２のスプロケット２５２と同軸上に配置されている。第１のディスク２７１及び第２のディスク２７２には、スリーブ２７３の内歯に噛み合う外歯が形成されている。
【0022】
スリーブ２７３は、第１のディスク２７１と第２のディスク２７２とを相対回転不能に連結する連結位置と、第１のディスク２７１と第２のディスク２７２とを相対回転自在とする非連結位置との間を、不図示のアクチュエータの動力によって移動する。スリーブ２７３が連結位置にある連結状態では、前輪側出力回転軸２０１と後輪側出力回転軸２０２との差動が規制され、前後輪駆動車両１が４輪駆動状態となる。一方、スリーブ２７３が非連結位置にある非連結状態では、前輪側出力回転軸２０１と後輪側出力回転軸２０２との差動が規制されず、前後輪駆動車両１が２輪駆動状態となる。
【0023】
図２は、第１及び第２のスプロケット２５１，２５２ならびにチェーン２６からなるチェーン機構２５と、電動モータ１１と、入力ギヤ２１と、アイドルギヤ２２と、二連ギヤ２３の入力側ギヤ部２３１及び連結軸２３３との位置関係を示す構成図である。図２では、図面下方が鉛直方向下方にあたり、図面上方が鉛直方向上方にあたる。図３は、チェーン機構２５を二連ギヤ２３の連結軸２３３の一部と共に示す斜視図である。
【0024】
アイドルギヤ２２及び二連ギヤ２３は、不図示の軸受によってハウジング２０に対して回転可能に支持されている。アイドルギヤ２２のギヤ歯２２ａには、入力ギヤ２１のギヤ歯２１ａ、及び入力側ギヤ部２３１のギヤ歯２３１ａが噛み合っている。電動モータ１１は、その出力回転軸１１１の回転軸線Ｏ１が、アイドルギヤ２２の回転軸線Ｏ２及び二連ギヤ２３の回転軸線Ｏ３よりも鉛直方向下方に位置するように配置されている。電動モータ１１が発生するトルクは、アイドルギヤ２２及び二連ギヤ２３によって増幅されて、出力ギヤ２４から後輪側出力回転軸２０２に伝達される。
【0025】
チェーン２６は、図３に示すように、複数の金属製のプレート２６１を複数のピン２６２によって連結して構成されている。第１及び第２のスプロケット２５１，２５２は、チェーン２６と噛み合う歯部２５１ａ，２５２ａをそれぞれの外周端部に有している。トランスミッション１３の出力回転軸１３４から第１のスプロケット２５１に入力されたエンジン１２の駆動力は、チェーン２６によって第２のスプロケット２５２に伝達され、第２のスプロケット２５２から後輪側出力回転軸２０２に伝達される。第１のスプロケット２５１のピッチ円径と第２のスプロケット２５２のピッチ円径とは同じである。
【0026】
二連ギヤ２３は、入力側ギヤ部２３１がチェーン２６の後側に配置されると共に出力側ギヤ部２３２がチェーン２６の前側に配置され、連結軸２３３がチェーン２６の内側における第１のスプロケット２５１と第２のスプロケット２５２との間に挿通されている。二連ギヤ２３は、本発明の多連ギヤの一態様である。二連ギヤ２３の連結軸２３３は、第１のスプロケット２５１と第２のスプロケット２５２との間で電動モータ１１の駆動力によって回転する回転部材であり、本発明のモータ駆動力回転部材の一態様である。
【0027】
図２に示すように、第１のスプロケット２５１は、その回転軸線Ｏ５が第２のスプロケット２５２の回転軸線Ｏ６よりも鉛直方向上方に位置するように配置されている。電動モータ１１の出力回転軸１１１の回転軸線Ｏ１、アイドルギヤ２２の回転軸線Ｏ２、及び二連ギヤ２３の回転軸線Ｏ３は、鉛直方向において、第１のスプロケット２５１の回転軸線Ｏ５と第２のスプロケット２５２の回転軸線Ｏ６との間に位置している。電動モータ１１の鉛直方向の最下点Ｐ１は、チェーン２６の鉛直方向の最下点Ｐ２よりも鉛直方向上方に位置している。
【0028】
後輪側出力回転軸２０２には、車速やアクセルペダルの踏み込み量等の車両情報に応じて、電動モータ１１の駆動力のみ、又はエンジン１２の駆動力のみ、もしくは電動モータ１１の駆動力及びエンジン１２の駆動力の両方が伝達される。また、前後輪駆動車両１の減速時には、電動モータ１１が回生電力を発生させ、この回生電力によって不図示のバッテリーが充電される。なお、後輪側出力回転軸２０２に電動モータ１１の駆動力のみが伝達される場合や、電動モータ１１が回生電力を発生させる場合には、クラッチ１３１によるクランクシャフト１２１と変速機構１３２の入力回転軸１３３との連結が遮断される。
【0029】
噛み合いクラッチ２７は、例えば運転者のスイッチ操作等により４輪駆動状態が選択された場合に、アクチュエータによってスリーブ２７３が連結位置に移動する。これにより、第１のディスク２７１と第２のディスク２７２とが相対回転不能に連結され、後輪側出力回転軸２０２に伝達された駆動力の一部が噛み合いクラッチ２７を介して前輪側出力回転軸２０１に伝達される。
【0030】
以上説明した第１の実施の形態によれば、二連ギヤ２３の連結軸２３３がチェーン２６の内側における第１のスプロケット２５１と第２のスプロケット２５２との間に挿通されているため、例えば連結軸２３３がチェーン２６の上側又は下側に配置される場合に比較して、駆動力配分装置２を小型化及び軽量化することができる。つまり、仮に連結軸２３３がチェーン２６の上側に位置するように二連ギヤ２３が配置された場合には車室空間が圧迫され、連結軸２３３がチェーン２６の下側に位置するように二連ギヤ２３が配置された場合には最低地上高が低くなってしまうが、本実施の形態では、連結軸２３３がチェーン２６の内側における第１のスプロケット２５１と第２のスプロケット２５２との間に挿通されているため、ハウジング２０内のスペースを有効に活用して各部材を高密度に配置することが可能となり、駆動力配分装置２を小型化及び軽量化することができる。
【0031】
【0032】
第１の実施の形態では、電動モータ１１の出力回転軸１１１から後輪側出力回転軸２０２までの減速比（後輪側出力回転軸２０２が１回転する間の出力回転軸１１１の回転数）が一定である場合について説明したが、本変形例では、電動モータ１１の出力回転軸１１１から後輪側出力回転軸２０２までの減速比を二段階に切り替え可能である。このため、本変形例では、駆動力配分装置２が二連ギヤ２３に替えて、三連ギヤ２８及び切り替えクラッチ２９を有する変速機構２０３を備えている。
【0033】
三連ギヤ２８は、入力側ギヤ部２８１と、第１の出力側ギヤ部２８２と、第２の出力側ギヤ部２８３と、連結軸２８４とを有している。連結軸２８４は、入力側ギヤ部２８１、第１の出力側ギヤ部２８２、及び第２の出力側ギヤ部２８３が同一回転軸線上で一体となって回転するように、これらのギヤ部２８１～２８３を連結している。入力側ギヤ部２８１は、チェーン２６の後側に配置され、アイドルギヤ２２に噛み合わされている。第１の出力側ギヤ部２８２及び第２の出力側ギヤ部２８３は、チェーン２６の前側に配置されている。第１の出力側ギヤ部２８２のピッチ円径は、第２の出力側ギヤ部２８３のピッチ円径よりも大きく形成されている。
【0034】
切り替えクラッチ２９は、後輪側出力回転軸２０２に固定された出力ギヤ２９１と、出力ギヤ２９１の後側に配置された後側筒状体２９２と、後側筒状体２９２に固定された第１の変速ギヤ２９３と、出力ギヤ２９１の前側に配置された前側筒状体２９４と、前側筒状体２９４に固定された第２の変速ギヤ２９５と、出力ギヤ２９１の外周に配置されたスリーブ２９６とを有して構成されている。後側筒状体２９２及び前側筒状体２９４には、スリーブ２９６の内歯に噛み合う外歯が形成されている。後側筒状体２９２には、第２のスプロケット２５２が固定されている。
【0035】
後側筒状体２９２及び前側筒状体２９４は、その中心部に後輪側出力回転軸２０２が挿通されており、後輪側出力回転軸２０２と同軸上で相対回転可能に軸受支持されている。後輪側出力回転軸２０２は、出力ギヤ２９１を貫通している。スリーブ２９６は、不図示のアクチュエータにより、出力ギヤ２９１と後側筒状体２９２とを相対回転不能に連結する第１連結位置と、出力ギヤ２９１と前側筒状体２９４とを相対回転不能に連結する第２連結位置との間を軸方向に移動する。スリーブ２９６が第１連結位置にあるとき、出力ギヤ２９１と前側筒状体２９４とは相対回転可能であり、スリーブ２９６が第２連結位置にあるとき、出力ギヤ２９１と後側筒状体２９２とは相対回転可能である。図４では、第１連結位置にあるスリーブ２９６を実線で示し、第２連結位置にあるスリーブ２９６を破線で示している。
【0036】
トランスミッション１３の出力回転軸１３４から第１のスプロケット２５１に入力されたエンジン１２の駆動力は、チェーン２６によって第２のスプロケット２５２及び後側筒状体２９２に伝達される。三連ギヤ２８の連結軸２８４は、チェーン２６の内側における第１のスプロケット２５１と第２のスプロケット２５２との間に挿通されている。三連ギヤ２８は、本発明の多連ギヤの一態様である。三連ギヤ２８の連結軸２８４は、第１のスプロケット２５１と第２のスプロケット２５２との間で電動モータ１１の駆動力によって回転する回転部材であり、本発明のモータ駆動力回転部材の一態様である。
【0037】
第１の変速ギヤ２９３は、三連ギヤ２８の第１の出力側ギヤ部２８２に噛み合わされており、第２の変速ギヤ２９５は、三連ギヤ２８の第２の出力側ギヤ部２８３に噛み合わされている。第２の変速ギヤ２９５のピッチ円径は、第１の変速ギヤ２９３のピッチ円径よりも大きく形成されている。スリーブ２９６が第１連結位置にあるとき、三連ギヤ２８に伝達された電動モータ１１の駆動力は、三連ギヤ２８の第１の出力側ギヤ部２８２から第１の変速ギヤ２９３を経て後側筒状体２９２に伝達され、さらにスリーブ２９６及び出力ギヤ２９１を介して後輪側出力回転軸２０２に伝達される。また、第２のスプロケット２５２に伝達されたエンジン１２の駆動力は、後側筒状体２９２からスリーブ２９６及び出力ギヤ２９１を介して後輪側出力回転軸２０２に伝達される。
【0038】
一方、スリーブ２９６が第２連結位置にあるときには、三連ギヤ２８に伝達された電動モータ１１の駆動力が、三連ギヤ２８の第２の出力側ギヤ部２８３から第２の変速ギヤ２９５を経て前側筒状体２９４に伝達され、さらにスリーブ２９６及び出力ギヤ２９１を介して後輪側出力回転軸２０２に伝達される。また、第２のスプロケット２５２に伝達されたエンジン１２の駆動力は、後側筒状体２９２、第１の変速ギヤ２９３、三連ギヤ２８の第１の出力側ギヤ部２８２及び第２の出力側ギヤ部２８３、第２の変速ギヤ２９５、前側筒状体２９４、スリーブ２９６、及び出力ギヤ２９１を介して後輪側出力回転軸２０２に伝達される。
【0039】
以上説明した本変形例では、三連ギヤ２８の連結軸２８４がチェーン２６の内側における第１のスプロケット２５１と第２のスプロケット２５２との間に挿通されているため、第１の実施の形態と同様に、駆動力配分装置２を小型化及び軽量化することができる。また、三連ギヤ２８の第１の出力側ギヤ部２８２及び第２の出力側ギヤ部２８３の何れから前輪側出力回転軸２０１及び後輪側出力回転軸２０２に電動モータ１１の駆動力を伝達するかを、例えば車速に応じて切り替えクラッチ２９を制御することによって切り替えることが可能であるため、幅広い車速において電動モータ１１の駆動力を効率よく発生させることができる。
【0040】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態について、図５及び図６を参照して説明する。
図５は、第２の実施の形態に係る前後輪駆動車両１Ｂの駆動系の構成を示す概略構成図である。図５及び図６において、第１の実施の形態について図１を参照して説明したものと共通する部材には、図１に付したものと同一の符号を付して重複した説明を省略する。
次に、本発明の第２の実施の形態について、図５及び図６を参照して説明する。
図５は、第２の実施の形態に係る前後輪駆動車両１Ｂの駆動系の構成を示す概略構成図である。図５及び図６において、第１の実施の形態について図１を参照して説明したものと共通する部材には、図１に付したものと同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【0041】
前後輪駆動車両１Ｂは、駆動力配分装置３を有しており、駆動力配分装置３は、電動モータ１１及びエンジン１２の駆動力をフロントプロペラシャフト１４及びリヤプロペラシャフト１７に配分することが可能である。
【0042】
駆動力配分装置３は、ハウジング３０と、電動モータ１１の出力回転軸１１１に固定された入力ギヤ３１と、入力側ギヤ部３２１と出力側ギヤ部３２２とが連結軸３２３によって連結された二連ギヤ３２と、トランスミッション１３の出力回転軸１３４と相対回転不能に連結された駆動軸３３と、駆動軸３３に固定された出力ギヤ３４と、第１及び第２のスプロケット３５１，３５２及びチェーン３５３を有するチェーン機構３５と、噛み合いクラッチ３６と、前輪側出力回転軸３７１とを備えている。駆動軸３３の後端部には、継手１７１によってリヤプロペラシャフト１７の軸部１７０が揺動可能に連結されている。前輪側出力回転軸３７１の前端部には、継手１４１によってフロントプロペラシャフト１４の軸部１７０が揺動可能に連結されている。
【0043】
図６は、電動モータ１１と、入力ギヤ３１と、二連ギヤ３２の入力側ギヤ部３２１及び連結軸３２３と、チェーン機構３５との位置関係を示す構成図である。入力ギヤ３１のギヤ歯３１ａは、二連ギヤ３２の入力側ギヤ部３２１のギヤ歯３２１ａに噛み合わされている。二連ギヤ３２の出力側ギヤ部３２２は、出力ギヤ３４に噛み合っている。連結軸３２３は、入力側ギヤ部３２１と出力側ギヤ部３２２とが同一回転軸線上で一体に回転するように、これらの両ギヤ部３２１，３２２を連結している。電動モータ１１の鉛直方向の最下点Ｐ１は、チェーン３５３の鉛直方向の最下点Ｐ２よりも鉛直方向上方に位置している。
【0044】
二連ギヤ３２は、本発明の多連ギヤの一態様である。二連ギヤ３２の連結軸３２３は、本発明のモータ駆動力回転部材の一態様であり、チェーン３５３の内側における第１のスプロケット３５１と第２のスプロケット３５２との間に挿通されている。電動モータ１１の出力回転軸１１１の回転軸線Ｏ１及び二連ギヤ３２の回転軸線Ｏ３は、鉛直方向において、第１のスプロケット３５１の回転軸線Ｏ５と第２のスプロケット３５２の回転軸線Ｏ６との間に位置している。
【0045】
入力側ギヤ部３２１のピッチ円径は、入力ギヤ３１のピッチ円径よりも大きく形成されている。出力側ギヤ部３２２のピッチ円径は、入力側ギヤ部３２１のピッチ円径よりも小さく形成されている。出力ギヤ３４のピッチ円径は、出力側ギヤ部３２２のピッチ円径よりも大きく形成されている。電動モータ１１が発生するトルクは、入力ギヤ３１、二連ギヤ３２、及び出力ギヤ３４によって増幅され、駆動軸３３に伝達される。
【0046】
第１のスプロケット３５１は、中空のリング状であり、その中心部に駆動軸３３が挿通されている。第２のスプロケット３５２には、前輪側出力回転軸３７１の後側の端部が固定されている。チェーン３５３は、第１の実施の形態のチェーン２６と同様に構成された環状の無端帯状体であり、第１及び第２のスプロケット３５１，３５２に掛け回されて循環回転する。
【0047】
噛み合いクラッチ３６は、駆動軸３３と一体に回転する第１のディスク３６１と、第１のスプロケット３５１と一体に回転する第２のディスク３６２と、第１のディスク３６１及び第２のディスク３６２に対して軸方向移動するスリーブ３６３とを有し、第１のスプロケット３５１と同軸上に配置されている。第１のディスク３６１及び第２のディスク３６２には、スリーブ３６３の内歯に噛み合う外歯が形成されている。
【0048】
スリーブ３６３は、第１のディスク３６１と第２のディスク３６２とを相対回転不能に連結する連結位置と、第１のディスク３６１と第２のディスク３６２とを相対回転自在とする非連結位置との間を、不図示のアクチュエータの動力によって移動する。図５では、連結位置にあるスリーブ３６３を実線で示し、非連結位置にあるスリーブ３６３を破線で示している。第２のディスク３６２は、第１のスプロケット３５１と同様に中空のリング状であり、その中心部に駆動軸３３が挿通されている。
【0049】
後輪１０３，１０４には、駆動軸３３及びリヤプロペラシャフト１７を経て電動モータ１１及びエンジン１２の駆動力が伝達される。噛み合いクラッチ３６のスリーブ３６３が連結位置にあるときには、電動モータ１１及びエンジン１２の駆動力が駆動軸３３から第１のディスク３６１を経て第２のディスク３６２に伝達され、さらにチェーン機構３５を経て前輪側出力回転軸３７１に伝達される。これにより、前輪１０１，１０２及び後輪１０３，１０４が駆動される４輪駆動状態となる。この４輪駆動状態では、前輪側出力回転軸３７１と駆動軸３３との差動が規制される。一方、スリーブ３６３が非連結位置にあるときには、第１のディスク３６１から第２のディスク３６２へ駆動力が伝達されず、後輪１０３，１０４のみが駆動される２輪駆動状態となる。この２輪駆動状態では、前輪側出力回転軸３７１と駆動軸３３との差動が規制されない。
【0050】
以上説明した第２の実施の形態でも、二連ギヤ３２の連結軸３２３がチェーン３５３の内側における第１のスプロケット３５１と第２のスプロケット３５２との間に挿通されているため、駆動力配分装置３を小型化及び軽量化することができる。
【0051】
【0052】
本変形例では、トランスミッション１３の出力回転軸１３４からリヤプロペラシャフト１７までの変速比を二段階に切り替え可能である。このため、本変形例では、駆動力配分装置３が二連ギヤ３２に替えて、三連ギヤ３８及び切り替えクラッチ３９を有する変速機構３０１を備え、駆動軸３３に替えて後輪側出力回転軸３７２を備えている。
【0053】
三連ギヤ３８は、後側ギヤ部３８１と、中間ギヤ部３８２と、前側ギヤ部３８３と、連結軸３８４とを有している。連結軸３８４は、後側ギヤ部３８１、中間ギヤ部３８２、及び前側ギヤ部３８３が同一回転軸線上で一体となって回転するように、これらのギヤ部３８１～３８３を連結している。後側ギヤ部３８１は、チェーン３５３の後側に配置され、入力ギヤ３１に噛み合わされている。中間ギヤ部３８２及び前側ギヤ部３８３は、チェーン３５３の前側に配置されている。前側ギヤ部３８３のピッチ円径は、中間ギヤ部３８２のピッチ円径よりも大きく形成されている。
【0054】
三連ギヤ３８は、本発明の多連ギヤの一態様である。三連ギヤ３８の連結軸３８４は、本発明のモータ駆動力回転部材の一態様であり、チェーン３５３の内側における第１のスプロケット３５１と第２のスプロケット３５２との間に挿通されている。
【0055】
切り替えクラッチ３９は、トランスミッション１３の出力回転軸１３４が固定された中間回転部材３９１と、中間回転部材３９１の後側に配置された後側筒状体３９２と、後側筒状体３９２に固定された第１の変速ギヤ３９３と、中間回転部材３９１の前側に配置された前側筒状体３９４と、前側筒状体３９４に固定された第２の変速ギヤ３９５と、中間回転部材３９１の外周に配置されたスリーブ３９６とを有して構成されている。第１の変速ギヤ３９３のピッチ円径は、第２の変速ギヤ３９５のピッチ円径よりも大きく形成されている。
【0056】
第１の変速ギヤ３９３には、後輪側出力回転軸３７２が固定されている。後輪側出力回転軸３７２は、第１のスプロケット３５１に挿通されており、後輪側出力回転軸３７２の後端部には、継手１７１によってリヤプロペラシャフト１７の軸部１７０が揺動可能に連結されている。また、後輪側出力回転軸３７２には、噛み合いクラッチ３６の第１のディスク３６１が固定されている。
【0057】
後側筒状体３９２及び前側筒状体３９４には、スリーブ３９６の内歯に噛み合う外歯が形成されている。スリーブ３９６は、不図示のアクチュエータにより、中間回転部材３９１と後側筒状体３９２とを相対回転不能に連結する第１連結位置と、中間回転部材３９１と前側筒状体３９４とを相対回転不能に連結する第２連結位置との間を軸方向に移動する。スリーブ３９６が第１連結位置にあるとき、中間回転部材３９１と前側筒状体３９４とは相対回転可能であり、スリーブ３９６が第２連結位置にあるとき、中間回転部材３９１と後側筒状体３９２とは相対回転可能である。図７では、第１連結位置にあるスリーブ３９６を実線で示し、第２連結位置にあるスリーブ３９６を破線で示している。
【0058】
第１の変速ギヤ３９３は、三連ギヤ３８の中間ギヤ部３８２に噛み合わされており、第２の変速ギヤ３９５は、三連ギヤ３８の前側ギヤ部３８３に噛み合わされている。三連ギヤ３８に伝達された電動モータ１１の駆動力は、三連ギヤ３８の中間ギヤ部３８２から第１の変速ギヤ３９３を経て後輪側出力回転軸３７２に伝達される。
【0059】
スリーブ３９６が第１連結位置にあるとき、中間回転部材３９１に伝達されたエンジン１２の駆動力は、スリーブ３９６を介して後側筒状体３９２に伝達され、第１の変速ギヤ３９３を経て後輪側出力回転軸３７２に伝達される。一方、スリーブ３９６が第２連結位置にあるときには、中間回転部材３９１に伝達されたエンジン１２の駆動力がスリーブ３９６を介して前側筒状体３９４に伝達され、さらに第２の変速ギヤ３９５、三連ギヤ３８の前側ギヤ部３８３、連結軸３８４、中間ギヤ部３８２、及び第１の変速ギヤ３９３を経て、後輪側出力回転軸３７２に伝達される。
【0060】
第２の変速ギヤ３９５のピッチ円径をＰＣＤ１、前側ギヤ部３８３のピッチ円径をＰＣＤ２、中間ギヤ部３８２のピッチ円径をＰＣＤ３、第１の変速ギヤ３９３のピッチ円径をＰＣＤ４としたとき、ＰＣＤ４／ＰＣＤ３は、ＰＣＤ２／ＰＣＤ１よりも大きい。このため、スリーブ３９６が第２連結位置にあるときには、トランスミッション１３の出力回転軸１３４の回転が減速されて後輪側出力回転軸３７２に伝達される。
【0061】
この第２の実施の形態の変形例１でも、三連ギヤ３８の連結軸３８４がチェーン３５３の内側における第１のスプロケット３５１と第２のスプロケット３５２との間に挿通されているため、駆動力配分装置３を小型化及び軽量化することができる。
【0062】
【0063】
本変形例に係る前後輪駆動車両１Ｄは、駆動源として単一の電動モータ１１のみを有しており、エンジン１２及びトランスミッション１３を有していない。また、前後輪駆動車両１Ｄの駆動力配分装置３は、電動モータ１１の出力回転軸１１１から後輪側出力回転軸３７２までの減速比を二段階に切り替え可能である。駆動力配分装置３は、図７を参照して説明した変形例１と同様に、三連ギヤ３８及び切り替えクラッチ３９を有しているが、後輪側出力回転軸３７２が切り替えクラッチ３９の第１の変速ギヤ３９３ではなく、中間回転部材３９１に固定されている。
【0064】
スリーブ３９６が第１連結位置にあるとき、三連ギヤ３８に伝達された電動モータ１１の駆動力は、中間ギヤ部３８２から第１の変速ギヤ３９３及び後側筒状体３９２に伝達され、さらにスリーブ３９６を介して中間回転部材３９１から後輪側出力回転軸３７２に伝達される。また、スリーブ３９６が第２連結位置にあるとき、三連ギヤ３８に伝達された電動モータ１１の駆動力は、前側ギヤ部３８３から第２の変速ギヤ３９５及び前側筒状体３９４に伝達され、さらにスリーブ３９６を介して中間回転部材３９１から後輪側出力回転軸３７２に伝達される。本変形例では、三連ギヤ３８の前側ギヤ部３８３が本発明の入力側ギヤ部に相当し、中間ギヤ部３８２及び前側ギヤ部３８３が本発明の複数の出力側ギヤ部に相当する。
【0065】
この第２の実施の形態の変形例２でも、第２の実施の形態の変形例１と同様、三連ギヤ３８の連結軸３８４がチェーン３５３の内側における第１のスプロケット３５１と第２のスプロケット３５２との間に挿通されているため、駆動力配分装置３を小型化及び軽量化することができる。
【0066】
［第３の実施の形態］
次に、本発明の第３の実施の形態について、図９を参照して説明する。
図９は、第３の実施の形態に係る前後輪駆動車両１Ｅの駆動系の構成を示す概略構成図である。図９において、第１の実施の形態について図１を参照して説明したものと共通する部材には、図１に付したものと同一の符号を付して重複した説明を省略する。
次に、本発明の第３の実施の形態について、図９を参照して説明する。
図９は、第３の実施の形態に係る前後輪駆動車両１Ｅの駆動系の構成を示す概略構成図である。図９において、第１の実施の形態について図１を参照して説明したものと共通する部材には、図１に付したものと同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【0067】
前後輪駆動車両１Ｅは、駆動力配分装置４を有しており、駆動力配分装置４は、電動モータ１１及びエンジン１２の駆動力をフロントプロペラシャフト１４及びリヤプロペラシャフト１７に配分することが可能である。また、駆動力配分装置４は、フロントプロペラシャフト１４及びリヤプロペラシャフト１７への駆動力伝達経路において、電動モータ１１の回転速度及びトランスミッション１３の出力回転軸１３４の回転速度を二段階に変速して、駆動力をフロントプロペラシャフト１４及びリヤプロペラシャフト１７に伝達することが可能である。
【0068】
駆動力配分装置４は、ハウジング４０と、電動モータ１１の出力回転軸１１１に固定された入力ギヤ４１と、三連ギヤ４３と、切り替えクラッチ４４と、第１及び第２のスプロケット４５１，４５２及びチェーン４５３を有するチェーン機構４５と、噛み合いクラッチ４６と、前輪側出力回転軸４７１と、後輪側出力回転軸４７２とを備えている。
【0069】
チェーン４５３は、第１の実施の形態のチェーン２６と同様に構成された環状の無端帯状体であり、第１及び第２のスプロケット４５１，４５２に掛け回されて循環回転する。前輪側出力回転軸４７１には、継手１４１によってフロントプロペラシャフト１４の軸部１４０が揺動可能に連結されている。後輪側出力回転軸４７２には、継手１７１によってリヤプロペラシャフト１７の軸部１７０が揺動可能に連結されている。
【0070】
三連ギヤ４３は、入力側ギヤ部４３１と、第１の出力側ギヤ部４３２と、第２の出力側ギヤ部４３３と、連結軸４３４とを有している。連結軸４３４は、入力側ギヤ部４３１、第１の出力側ギヤ部４３２、及び第２の出力側ギヤ部４３３が同一回転軸線上で一体となって回転するように、これらのギヤ部４３１～４３３を連結している。入力側ギヤ部４３１は、チェーン４５３の後側に配置され、入力ギヤ４１に噛み合わされている。第１の出力側ギヤ部４３２及び第２の出力側ギヤ部４３３は、チェーン４５３の前側に配置されている。第２の出力側ギヤ部４３３のピッチ円径は、第１の出力側ギヤ部４３２のピッチ円径よりも大きく形成されている。
【0071】
連結軸４３４の前側の端部には、トランスミッション１３の出力回転軸１３４が相対回転不能に連結されており、トランスミッション１３で変速されたエンジン１２の駆動力が三連ギヤ４３に直接伝達される。三連ギヤ４３は、本発明の多連ギヤの一態様である。三連ギヤ４３の連結軸４３４は、本発明のモータ駆動力回転部材の一態様であり、チェーン４５３の内側における第１のスプロケット４５１と第２のスプロケット４５２との間に挿通されている。
【0072】
切り替えクラッチ４４は、後輪側出力回転軸４７２が相対回転不能に挿通された中間回転部材４４１と、中間回転部材４４１の後側に配置された後側筒状体４４２と、後側筒状体４４２に固定された第１の変速ギヤ４４３と、中間回転部材４４１の前側に配置された前側筒状体４４４と、前側筒状体４４４に固定された第２の変速ギヤ４４５と、中間回転部材４４１の外周に配置されたスリーブ４４６とを有して構成されている。第１の変速ギヤ４４３のピッチ円径は、第２の変速ギヤ４４５のピッチ円径よりも大きく形成されている。後側筒状体４４２及び前側筒状体４４４には、スリーブ４４６の内歯に噛み合う外歯が形成されている。
【0073】
三連ギヤ４３の第１の出力側ギヤ部４３２は、切り替えクラッチ４４の第１の変速ギヤ４４３に噛み合わされ、三連ギヤ４３の第２の出力側ギヤ部４３３は、切り替えクラッチ４４の第２の変速ギヤ４４５に噛み合わされている。スリーブ４４６は、不図示のアクチュエータにより、中間回転部材４４１と後側筒状体４４２とを相対回転不能に連結する第１連結位置と、中間回転部材４４１と前側筒状体４４４とを相対回転不能に連結する第２連結位置との間を軸方向に移動する。スリーブ４４６が第１連結位置にあるときには、スリーブ４４６が第２連結位置にあるときに比較して、三連ギヤ４３のトルクが増幅されて後輪側出力回転軸４７２に伝達される。
【0074】
噛み合いクラッチ４６は、後輪側出力回転軸４７２と一体に回転する第１のディスク４６１と、第１のスプロケット４５１と一体に回転する第２のディスク４６２と、第１のディスク４６１及び第２のディスク４６２に対して軸方向移動するスリーブ４６３とを有し、第１のスプロケット４５１と同軸上に配置されている。第１のディスク４６１及び第２のディスク４６２には、スリーブ４６３の内歯に噛み合う外歯が形成されている。
【0075】
スリーブ４６３は、第１のディスク４６１と第２のディスク４６２とを相対回転不能に連結する連結位置と、第１のディスク４６１と第２のディスク４６２とを相対回転自在とする非連結位置との間を、不図示のアクチュエータの動力によって移動する。図９では、連結位置にあるスリーブ４６３を実線で示し、非連結位置にあるスリーブ４６３を破線で示している。第２のディスク４６２及び第１のスプロケット４５１は、中空の円盤状であり、その中心部に後輪側出力回転軸４７２が挿通されている。
【0076】
スリーブ４６３が連結位置にあるときには、後輪側出力回転軸４７２に伝達された駆動力の一部が噛み合いクラッチ４６及びチェーン機構４５を介して前輪側出力回転軸４７１に伝達され、前後輪駆動車両１Ｅが４輪駆動状態となる。この４輪駆動状態では、前輪側出力回転軸４７１と後輪側出力回転軸４７２との差動が規制される。一方、スリーブ４６３が非連結位置にあるときには、前輪側出力回転軸４７１への駆動力伝達経路が噛み合いクラッチ４６で遮断され、前後輪駆動車両１Ｅが２輪駆動状態となる。この２輪駆動状態では、前輪側出力回転軸４７１と後輪側出力回転軸４７２との差動が規制されない。
【0077】
以上説明した第３の実施の形態でも、三連ギヤ４３の連結軸４３４がチェーン４５３の内側における第１のスプロケット４５１と第２のスプロケット４５２との間に挿通されているため、駆動力配分装置４を小型化及び軽量化することができる。
【0078】
［第３の実施の形態の変形例１］
次に、第３の実施の形態の変形例１について、図１０を参照して説明する。
図１０は、第３の実施の形態の変形例１に係る前後輪駆動車両１Ｆの駆動系の構成を示す概略構成図である。
次に、第３の実施の形態の変形例１について、図１０を参照して説明する。
図１０は、第３の実施の形態の変形例１に係る前後輪駆動車両１Ｆの駆動系の構成を示す概略構成図である。
【0079】
第３の実施の形態では、前後輪駆動車両１Ｅが駆動源として電動モータ１１及びエンジン１２を有する場合について説明したが、本変形例では、前後輪駆動車両１Ｆが駆動源として単一の電動モータ１１のみを有しており、エンジン１２及びトランスミッション１３を有していない。その他の構成については、第３の実施の形態と同様である。すなわち、本変形例では、電動モータ１１の駆動力のみが三連ギヤ４３に伝達され、三連ギヤ４３から後輪側出力回転軸４７２に伝達される。入力ギヤ４１から後輪側出力回転軸４７２までの減速比は、切り替えクラッチ４４によって二段階に切り替え可能である。
【0080】
この第３の実施の形態の変形例１によっても、第３の実施の形態と同様に、駆動力配分装置４を小型化及び軽量化することができる。また、三連ギヤ４３の連結軸４３４の前側の端部にトランスミッション１３の出力回転軸１３４が連結されないので、車両レイアウトにおける駆動力配分装置４の配置の自由度が高まる。
【0081】
［第３の実施の形態の変形例２］
次に、第３の実施の形態の変形例２について、図１１を参照して説明する。
図１１は、第３の実施の形態の変形例２に係る前後輪駆動車両１Ｇの駆動系の構成を示す概略構成図である。
次に、第３の実施の形態の変形例２について、図１１を参照して説明する。
図１１は、第３の実施の形態の変形例２に係る前後輪駆動車両１Ｇの駆動系の構成を示す概略構成図である。
【0082】
第３の実施の形態では、三連ギヤ４３の入力側ギヤ部４３１がチェーン４５３の後側に配置されると共に第１の出力側ギヤ部４３２及び第２の出力側ギヤ部４３３がチェーン４５３の前側に配置され、連結軸４３４がチェーン４５３の内側における第１のスプロケット４５１と第２のスプロケット４５２との間に挿通された場合について説明したが、本変形例では、入力側ギヤ部４３１、第１の出力側ギヤ部４３２、及び第２の出力側ギヤ部４３３が全てチェーン４５３の前側に配置されている。
【0083】
また、本変形例では、電動モータ１１の出力回転軸１１１がチェーン４５３の内側における第１のスプロケット４５１と第２のスプロケット４５２との間に挿通されており、入力ギヤ４１がチェーン４５３の前側に配置され、電動モータ１１の本体１１０がチェーン４５３の後側に配置されている。すなわち、本変形例では、電動モータ１１の出力回転軸１１１が、本発明のモータ駆動力回転部材である。
【0084】
本変形例によっても、電動モータ１１の出力回転軸１１１がチェーン４５３の内側における第１のスプロケット４５１と第２のスプロケット４５２との間に挿通されていることにより、出力回転軸１１１がチェーン４５３の上側又は下側に配置された場合に比較して、駆動力配分装置４を小型化及び軽量化することができる。なお、電動モータ１１の出力回転軸１１１は、単一の部材であってもよいが、複数の部材が電動モータ１１の回転軸線に沿って軸方向に連結されて出力回転軸１１１を構成していてもよい。
【0085】
また、電動モータ１１の駆動力を、入力ギヤ４１及び入力側ギヤ部４３１を介することなく、直接三連ギヤ４３に伝達してもよい。この場合、電動モータ１１が三連ギヤ４３と同軸上に配置され、電動モータ１１の出力回転軸１１１が連結軸４３４に直結される。またさらに、第３の実施の形態の変形例１として図１０に示したように、駆動源を単一の電動モータ１１のみによって構成してもよい。
【0086】
［第４の実施の形態］
次に、本発明の第４の実施の形態について、図１２を参照して説明する。
図１２は、第４の実施の形態に係る前後輪駆動車両１Ｈの駆動系の構成を示す概略構成図である。図１２において、第１の実施の形態について図１を参照して説明したものと共通する部材には、図１に付したものと同一の符号を付して重複した説明を省略する。
次に、本発明の第４の実施の形態について、図１２を参照して説明する。
図１２は、第４の実施の形態に係る前後輪駆動車両１Ｈの駆動系の構成を示す概略構成図である。図１２において、第１の実施の形態について図１を参照して説明したものと共通する部材には、図１に付したものと同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【0087】
前後輪駆動車両１Ｈは、駆動力配分装置５を有しており、駆動力配分装置５は、電動モータ１１及びエンジン１２の駆動力をフロントプロペラシャフト１４及びリヤプロペラシャフト１７に配分することが可能である。また、駆動力配分装置５は、フロントプロペラシャフト１４とリヤプロペラシャフト１７との回転速度差（差動）が許容された４輪駆動状態と、この回転速度差が許容されない４輪駆動状態（リジッド４ＷＤ状態）とを切り替え可能である。
【0088】
駆動力配分装置５は、ハウジング５０と、電動モータ１１の出力回転軸１１１に固定された入力ギヤ５１と、入力側ギヤ部５２１と出力側ギヤ部５２２とが連結軸５２３によって一体となって回転するように連結された二連ギヤ５２と、出力側ギヤ部５２２に噛み合うリングギヤ５３と、リングギヤ５３が取り付けられたデフケース５４１を有する差動歯車機構５４と、噛み合いクラッチ５５と、第１及び第２のスプロケット５６１，５６２及びチェーン５６３を有するチェーン機構５６と、前輪側出力回転軸５７１と、後輪側出力回転軸５７２とを備えている。
【0089】
チェーン５６３は、第１の実施の形態のチェーン２６と同様に構成された環状の無端帯状体であり、第１及び第２のスプロケット５６１，５６２に掛け回されて循環回転する。前輪側出力回転軸５７１には、継手１４１によってフロントプロペラシャフト１４の軸部１４０が揺動可能に連結されている。後輪側出力回転軸５７２には、継手１７１によってリヤプロペラシャフト１７の軸部１７０が揺動可能に連結されている。
【0090】
二連ギヤ５２は、入力側ギヤ部５２１がチェーン５６３の後側に配置され、出力側ギヤ部５２２がチェーン５６３の前側に配置されている。連結軸５２３は、チェーン５６３の内側における第１のスプロケット５６１と第２のスプロケット５６２との間に挿通されている。入力側ギヤ部５２１は、入力ギヤ５１に噛み合わされており、電動モータ１１の駆動力が入力ギヤ５１から二連ギヤ５２に伝達される。また、連結軸５２３の前側の端部には、トランスミッション１３の出力回転軸１３４が相対回転不能に連結されており、トランスミッション１３で変速されたエンジン１２の駆動力が二連ギヤ５２に伝達される。二連ギヤ５２は、本発明の多連ギヤの一態様であり、連結軸５２３は、本発明のモータ駆動力回転部材の一態様である。
【0091】
差動歯車機構５４は、デフケース５４１と、デフケース５４１に固定されたピニオンピン５４２と、ピニオンピン５４２に軸支された複数のピニオンギヤ５４３と、複数のピニオンギヤ５４３に噛み合う第１及び第２のサイドギヤ５４４，５４５と、第２のサイドギヤ５４５に固定された円筒状の連結部材５４６とを有し、第１のスプロケット５６１と同軸上に配置されている。第１のサイドギヤ５４４は、デフケース５４１内において複数のピニオンギヤ５４３の前側に配置されている。第１のサイドギヤ５４４には、後輪側出力回転軸５７２が相対回転不能に連結されている。
【0092】
第２のサイドギヤ５４５は、デフケース５４１内において複数のピニオンギヤ５４３の後側に配置されている。連結部材５４６は、前側の端部が第２のサイドギヤ５４５に固定され、後側の端部が第１のスプロケット５６１に固定されており、第２のサイドギヤ５４５と第１のスプロケット５６１とを相対回転不能に連結している。第２のサイドギヤ５４５の中心部、連結部材５４６、及び第１のスプロケット５６１の中心部には、後輪側出力回転軸５７２が挿通されている。
【0093】
二連ギヤ５２に伝達された電動モータ１１及びエンジン１２の駆動力は、リングギヤ５３からデフケース５４１に伝達され、第１のサイドギヤ５４４から後輪側出力回転軸５７２に配分されると共に、第２のサイドギヤ５４５から連結部材５４６及びチェーン機構５６を介して前輪側出力回転軸５７１に配分される。
【0094】
噛み合いクラッチ５５は、連結部材５４６の外周に固定された噛み合い部材５５１と、デフケース５４１及び噛み合い部材５５１の外周に配置されたスリーブ５５２とを有し、第１のスプロケット５６１と同軸上に配置されている。スリーブ５５２は、デフケース５４１と噛み合い部材５５１とを相対回転不能に連結する連結位置と、デフケース５４１と噛み合い部材５５１とを相対回転自在とする非連結位置との間を、不図示のアクチュエータの動力によって軸方向に移動する。
【0095】
図１２では、連結位置にあるスリーブ５５２を実線で示し、非連結位置にあるスリーブ５５２を破線で示している。デフケース５４１と噛み合い部材５５１とがスリーブ５５２によって連結されると、デフケース５４１と第１及び第２のサイドギヤ５４４，５４５との相対回転が規制され、フロントプロペラシャフト１４とリヤプロペラシャフト１７との回転速度差が許容されない４輪駆動状態となる。また、スリーブ５５２が非連結位置に移動すると、フロントプロペラシャフト１４とリヤプロペラシャフト１７との回転速度差が許容された４輪駆動状態となる。
【0096】
以上説明した第４の実施の形態でも、二連ギヤ５２の連結軸５２３がチェーン５６３の内側における第１のスプロケット５６１と第２のスプロケット５６２との間に挿通されているため、駆動力配分装置５を小型化及び軽量化することができる。また、差動歯車機構５４及び噛み合いクラッチ５５が第１のスプロケット５６１と同軸上に配置されているので、駆動力配分装置５を小型化することが可能となる。なお、差動歯車機構５４及び噛み合いクラッチ５５を第２のスプロケット５６２と同軸上に配置してもよい。
【0097】
［第５の実施の形態］
次に、本発明の第５の実施の形態について、図１３及び図１４を参照して説明する。第５の実施の形態は、第１の実施の形態に係る前後輪駆動車両１におけるチェーン機構２５を複数の歯車からなる歯車機構に置き換えたものである。
次に、本発明の第５の実施の形態について、図１３及び図１４を参照して説明する。第５の実施の形態は、第１の実施の形態に係る前後輪駆動車両１におけるチェーン機構２５を複数の歯車からなる歯車機構に置き換えたものである。
【0098】
図１３は、第５の実施の形態に係る前後輪駆動車両１Ｉの駆動系の構成を示す概略構成図である。図１３及び図１４において、第１の実施の形態について図１及び図２を参照して説明したものと共通する部材には、図１に付したものと同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【0099】
歯車機構６は、第１の回転部材としてのドライブギヤ６１と、第２の回転部材としてのドリブンギヤ６２と、ドライブギヤ６１からドリブンギヤ６２に駆動源であるエンジン１２の駆動力を伝達する駆動力伝達媒体としてのアイドルギヤ６３とを有している。ドライブギヤ６１は、トランスミッション１３の出力回転軸１３４に固定され、図１４に示す回転軸線Ｏ７を中心として回転する。ドリブンギヤ６２は、後輪側出力回転軸２０２に固定され、回転軸線Ｏ８を中心として回転する。アイドルギヤ６３は、中心部に挿通孔６３０が形成された環状であり、回転軸線Ｏ９を中心として回転する。これらの回転軸線Ｏ７，Ｏ８，Ｏ９、及び電動モータ１１の出力回転軸１１１の回転軸線Ｏ１、ならびに二連ギヤ２３の回転軸線Ｏ３は、互いに平行であり、かつ離間している。
【0100】
アイドルギヤ６３は、円筒状の筒部６３１と、筒部６３１の外周に設けられたギヤ部６３２とを有している。筒部６３１は、その中心部が回転軸線Ｏ９に沿った挿通孔６３０となっており、不図示の軸受によってハウジング３０に対して回転可能に支持されている。アイドルギヤ６３のギヤ部６３２は、ドライブギヤ６１のギヤ歯６１ａ及びドリブンギヤ６２のギヤ歯６２ａに噛み合うギヤ歯６３２ａを外周に有している。
【0101】
二連ギヤ２３の連結軸２３３は、アイドルギヤ６３の挿通孔６３０に挿通されている。本実施の形態では、図１４に示すように、アイドルギヤ６３が二連ギヤ２３に対して偏心しており、アイドルギヤ６３の回転軸線Ｏ９と二連ギヤ２３の回転軸線Ｏ３とが一致していないが、アイドルギヤ６３の回転軸線Ｏ９と二連ギヤ２３の回転軸線Ｏ３とが一致していてもよい。二連ギヤ２３の連結軸２３３は、第１の実施の形態と同様、本発明のモータ駆動力回転部材の一態様であり、アイドルギヤ６３の内側におけるドライブギヤ６１とドリブンギヤ６２との間に挿通され、電動モータ１１の駆動力によって回転する。その他の駆動力配分装置２の構成及び動作は、第１の実施の形態と同様である。
【0102】
以上説明した第５の実施の形態でも、二連ギヤ２３の連結軸２３３が歯車機構６におけるアイドルギヤ６３の内側におけるドライブギヤ６１とドリブンギヤ６２との間に挿通されているため、第１の実施の形態と同様に、駆動力配分装置２を小型化及び軽量化することができる。なお、第２乃至第４の実施の形態及びその変形例に示したチェーン機構３５，４５，５６を、歯車機構６に置き換えてもよい。また、挿通孔６３０を有するアイドルギヤ６３とドライブギヤ６１及びドリブンギヤ６２の少なくとも何れかとの間に、さらに別の歯車を追加してもよい。
【0103】
（付記）
以上、本発明を第１乃至第５の実施の形態及び変形例に基づいて説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。
以上、本発明を第１乃至第５の実施の形態及び変形例に基づいて説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。
【0104】
また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で、一部の構成を省略し、あるいは構成を追加もしくは置換して、適宜変形して実施することが可能である。またさらに、上記した複数の実施の形態あるいは変形例の一部の構成を互いに組み合わせてもよい。
【0105】
また、第１乃至第５の実施の形態及び変形例では、エンジン１２が縦置きされたＦＲベースの前後輪駆動車に本発明を適用した場合について説明したが、これに限らず、エンジンが横置きされていてもよい。この場合、多連ギヤ（二連ギヤや三連ギヤ）の回転軸線が車両左右方向に延在するように駆動力配分装置を配置してもよい。
【符号の説明】
【0106】
１，１Ａ～１Ｉ…前後輪駆動車両
１０１，１０２…前輪
１０３，１０４…後輪
１１…電動モータ
１１１…出力回転軸（モータ駆動力回転部材）
１４…フロントプロペラシャフト（前輪側駆動軸）
１７…リヤプロペラシャフト（後輪側駆動軸）
２～５…駆動力配分装置
２０１，３７１，４７１，５７１…前輪側出力回転軸
２０２，３７２，４７２，５７２…後前輪側出力回転軸
２３，３２，５２…二連ギヤ（多連ギヤ）
２３１，２８１，３２１，４３１…入力側ギヤ部
２３２，３２２…出力側ギヤ部
２３３，２８４，３２３，３８４，４３４，５２３…連結軸（モータ駆動力回転部材）
２５１，３５１，４５１，５６１…第１のスプロケット（第１の回転部材）
２５２，３５２，４５２，５６２…第２のスプロケット（第２の回転部材）
２６，３５３，４５３，５６３…チェーン（駆動力伝達媒体、無端帯状体）
２７，３６，４６，５５…噛み合いクラッチ
２８，３８，４３…三連ギヤ（多連ギヤ）
２８２，４３２…第１の出力側ギヤ部
２８３，４３３…第２の出力側ギヤ部
３８１…後側ギヤ部（入力側ギヤ部）
３８２…中間ギヤ部（出力側ギヤ部）
３８３…前側ギヤ部（出力側ギヤ部）
５４…差動歯車機構
６１…ドライブギヤ（第１の回転部材）
６２…ドリブンギヤ（第２の回転部材）
６３…アイドルギヤ（駆動力伝達媒体）
１０１，１０２…前輪
１０３，１０４…後輪
１１…電動モータ
１１１…出力回転軸（モータ駆動力回転部材）
１４…フロントプロペラシャフト（前輪側駆動軸）
１７…リヤプロペラシャフト（後輪側駆動軸）
２～５…駆動力配分装置
２０１，３７１，４７１，５７１…前輪側出力回転軸
２０２，３７２，４７２，５７２…後前輪側出力回転軸
２３，３２，５２…二連ギヤ（多連ギヤ）
２３１，２８１，３２１，４３１…入力側ギヤ部
２３２，３２２…出力側ギヤ部
２３３，２８４，３２３，３８４，４３４，５２３…連結軸（モータ駆動力回転部材）
２５１，３５１，４５１，５６１…第１のスプロケット（第１の回転部材）
２５２，３５２，４５２，５６２…第２のスプロケット（第２の回転部材）
２６，３５３，４５３，５６３…チェーン（駆動力伝達媒体、無端帯状体）
２７，３６，４６，５５…噛み合いクラッチ
２８，３８，４３…三連ギヤ（多連ギヤ）
２８２，４３２…第１の出力側ギヤ部
２８３，４３３…第２の出力側ギヤ部
３８１…後側ギヤ部（入力側ギヤ部）
３８２…中間ギヤ部（出力側ギヤ部）
３８３…前側ギヤ部（出力側ギヤ部）
５４…差動歯車機構
６１…ドライブギヤ（第１の回転部材）
６２…ドリブンギヤ（第２の回転部材）
６３…アイドルギヤ（駆動力伝達媒体）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】