特開 2022-84889 スライド在庫調べおよび再挿入システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022084889

(43)【公開日】2022-06-07

(54)【発明の名称】スライド在庫調べおよび再挿入システム

(51)【国際特許分類】

   G02B 21/34 20060101AFI20220531BHJP

【ＦＩ】

G02B21/34

【審査請求】有

【請求項の数】22

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2022053695

(22)【出願日】2022-03-29

(62)【分割の表示】P 2020518713の分割

【原出願日】2018-10-04

(31)【優先権主張番号】62/568,195

(32)【優先日】2017-10-04

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(71)【出願人】

【識別番号】503293765

【氏名又は名称】ライカ バイオシステムズ イメージング インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】Ｌｅｉｃａ Ｂｉｏｓｙｓｔｅｍｓ Ｉｍａｇｉｎｇ， Ｉｎｃ．

【住所又は居所原語表記】１３６０ Ｐａｒｋ Ｃｅｎｔｅｒ Ｄｒ．， Ｖｉｓｔａ， ＣＡ ９２０８１， Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100098501

【弁理士】

【氏名又は名称】森田 拓

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100134315

【弁理士】

【氏名又は名称】永島 秀郎

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】ニコラス ニューバーグ

(72)【発明者】

【氏名】プレンタッシュ ジェロセヴィッチ

(72)【発明者】

【氏名】アーロン スティアレット

(72)【発明者】

【氏名】ペイマン ナジマバディ

(57)【要約】      （修正有）

【課題】デジタルスライド走査装置に使用するスライドラック在庫調べおよび再挿入システムの提供。システムはまた、スライドラック内に適切に再挿入されたか判断する。
【解決手段】一実施形態に係るスライドラック１０は、ガラススライド２０用の複数のスロット３０を有する。スライドラック１０は、上部スロット４０と下部スロット５０を備えた特定の上下方位を有する。スライドラック１０は、モータ７０を装備したスライドラックムーバ６０によって搬送される。スライドラックムーバ６０は、スライドラック１０を直線軸に沿って移動させ、センサ取付台９０のアーム８０間にスライドラック１０を通過させるように構成される。センサ取付台９０は、上下に調整し、センサの送信要素１００および受信要素１１０とスライドラック１０内の適切に配置されたガラススライド２０との位置合わせを微調整するように構成される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

デジタルスライド走査装置であって、前記デジタルスライド走査装置は、
スライドラックをデジタルスライド走査装置に配置するように構成されるモータと、
見通し線通信用に配置された送信器要素と受信器要素を備えるセンサ対と、
プロセッサと、
を備え、
前記スライドラックは、複数のガラススライドを複数のスロット内に保持するように構成され、それぞれのスロットは、前記スロットの第１の端に開口を有し、前記スロットの第２の端に障壁を有し、
前記送信器要素は、センサ取付台の第１の側に配置され、前記受信器要素は、前記センサ取付台の第２の側に配置され、
前記プロセッサは、前記スライドラックの前記複数のスロットのそれぞれの後部が前記センサ対の前記見通し線通信を通過するように前記スライドラックを動かすべく前記モータを制御するように構成され、前記プロセッサは、さらに、前記センサ対からの信号を受信し、前記信号を分析し、前記スライドラックのそれぞれのスロットの状態を判断するように構成される、
デジタルスライド走査装置。

【請求項2】

前記複数のスロットのそれぞれの前記状態は、正常または異常の一方である、
請求項１に記載のデジタルスライド走査装置。

【請求項3】

単一のスロットの前記状態が異常の場合、前記スライドラックの状態は、異常である、
請求項１に記載のデジタルスライド走査装置。

【請求項4】

前記複数のスロットのそれぞれの前記状態が正常の場合、前記プロセッサは、さらに、第１のスロットから第１のスライドの走査を開始するように構成される、
請求項１に記載のデジタルスライド走査装置。

【請求項5】

前記センサ対は、前記センサ対の前記見通し線の平面が前記デジタルスライド走査装置による前記ガラススライドの走査中の前記ガラススライドにより占有される平面と実質的同じとなるように配置される、
請求項１に記載のデジタルスライド走査装置。

【請求項6】

前記見通し線通信は、光通信を備える、
請求項１に記載のデジタルスライド走査装置。

【請求項7】

前記光通信は、前記ガラススライドを通る送信信号の屈折に従って行われる、
請求項６に記載のデジタルスライド走査装置。

【請求項8】

デジタルスライド走査装置における方法であって、前記デジタルスライド走査装置は、
スライドラックを前記デジタルスライド走査装置に配置するように構成されるモータと
見通し線通信用に相対的に配置される送信器要素と受信器要素とを備えるセンサ対と、
少なくとも１つのプロセッサと、
を備え、
前記スライドラックは、複数のガラススライドを複数のスロット内に保持するように構成される、
前記方法は、前記少なくとも１つのプロセッサにより、
前記送信器要素と前記受信器要素との間で前記スライドラックが移動するように前記モータを駆動することと、
前記スライドラックの前記移動中に前記センサ対の前記見通し線通信を通して前記スライドラックの前記複数のスロットのそれぞれの後部を通過させることと、
前記スライドラックの前記移動中に前記センサ対から信号を受信することと、
前記センサ対からの前記信号の少なくとも一部を前記スライドラックの前記複数のスロットのそれぞれに関連付けることと、
前記複数のスロットのそれぞれに対応する前記センサ対からの前記信号の一部を分析することと、
前記分析に基づいて前記複数のスロットのそれぞれの状態を判断することと、
を行うことを含む方法。

【請求項9】

前記複数のスロットのそれぞれの前記状態は、正常または異常の一方である、
請求項８に記載の方法。

【請求項10】

単一のスロットの前記状態が異常の場合、前記スライドラックの前記状態は、異常である、
請求項９に記載の方法。

【請求項11】

前記複数のスロットのそれぞれの前記状態が正常の場合、前記少なくとも１つのプロセッサは、第１のガラススライドに対する走査処理を開始する、
請求項８に記載の方法。

【請求項12】

前記スライドラックの前記移動中、前記センサ対の前記見通し線通信を通って前記スライドラックの前記複数のスロットのそれぞれの後部が通過することは、前記スライドラックの前記複数のスロットのそれぞれの前記後部が前記センサ対の前記見通し線通信の平面を通って通過することを含む、
請求項８に記載の方法。

【請求項13】

前記見通し線通信は、光通信を備える、
請求項８に記載の方法。

【請求項14】

前記光通信は、前記ガラススライドを通る送信信号の屈折に従って行われる、
請求項１３に記載の方法。

【請求項15】

デジタルスライド走査装置であって、前記デジタルスライド走査装置は、
複数のスロットを有し、複数のガラススライドを保持するスライドラックを配置するように構成されるモータと、
前記スライドラックの第１のスロットの後部を通過する見通し線通信用に配置される送信器要素と受信器要素とを有するセンサ対と、
前記スライドラックの前記第１のスロットへの第１のガラススライドの再挿入中に前記センサ対から信号を受信し、前記信号を分析して前記第１のスロット内への前記第１のガラススライドの再挿入状態を判断するように構成されるプロセッサと
を備えるデジタルスライド走査装置。

【請求項16】

前記再挿入状態は、適切または不適切のうちの一方である、
請求項１５に記載のデジタルスライド走査装置。

【請求項17】

デジタルスライド走査装置における方法であって、前記デジタルスライド走査装置は、
スライドラックを前記デジタルスライド走査装置内に配置するように構成されるモータと、
前記スライドラックの第１のスロットの後部を通過する見通し線通信用に配置される送信器要素と受信器要素とを有するセンサ対と、
少なくとも１つのプロセッサと、
を備え、
前記スライドラックは、複数のガラススライドを複数のスロット内に保持するように構成され、
前記方法は、前記少なくとも１つのプロセッサにより、
前記スライドラックの前記第１のスロットへの第１のガラススライドの再挿入中に前記センサ対から信号を受信することと、
前記信号を分析し、前記第１のスロットへの前記第１のガラススライドの再挿入状態を判断することと、
を行うことを含む方法。

【請求項18】

前記再挿入状態は、適切または不適切の一方である、
請求項１７に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
本願は、２０１７年１０月４日に出願された米国仮特許出願第６２／５６８，１９５号に対する優先権を主張し、その全開示は参照により全体が説明されていように本明細書に組み込まれる。

【0002】

発明の分野
本発明は、一般的にはデジタルスライド走査装置、特に、デジタルスライド走査装置によるスライドラックに収容された個々のスライド（例えば、ガラススライド）の処理（例えば、デジタル病理学用）に関する。

【背景技術】

【0003】

デジタル病理学は、物理スライドから生成される情報の管理を可能にするコンピュータ技術によって可能になる画像ベースの情報環境である。デジタル病理学は、物理なガラススライド上の標本を走査し、コンピュータモニタ上に保存し、表示し、管理し、分析することが可能なデジタルスライド画像を作成する仮想顕微鏡検査によって一部が可能となる。スライド全体を画像化する機能により、デジタル病理学の分野は爆発的に発展し、現在は、ガン等の重要な疾患のより良く、より早く、より安価な診断、予後、予測を行うための、診断医学の最も有望な手段の１つと見なされている。

【0004】

デジタルスライド走査装置により処理されるガラススライドは非常に壊れやすく、非常に高価である。時には、スライドラック内のスライドが不適切に配置されることがある。これは、例えば、不適切に配置されたガラススライドをスライドラックから取出し、このガラススライドを走査ステージに装填することにより、ガラススライドを処理するときに、従来のデジタルスライスキャナがガラススライドを損傷させる可能性がある。したがって、必要とされていることは、上述の従来のシステムにおいて見出されたそれらの重要な課題を克服するシステムおよび方法である。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0005】

したがって、本明細書では、デジタルスライド走査装置で使用するためのスライドラック在庫調べおよび再挿入システムについて説明する。一実施形態では、システムは、スライドラックの各スロットの状態が、適切に占有されている、不適切に占有されている、または、空であると判断するように構成される。このシステムは、スライドラックを搬送可能な開口部を画定するように配置された第１のアームと対向する第２のアームとを設けたセンサ取付台を包含する。送信器と受信器とを有するセンサがセンサ取付台に取り付けられ、送信器または受信器の一方は第１のアームに、送信器または受信器の他方は第２のアームに設けられる。送信器および受信器は、その間に作動可能な見通し線を有し、この見通し線は、スライドラックが２つのアーム間の開口を通して搬送されるときに、スライドラックのそれぞれのスロットを通るように配置される。見通し線はまた、デジタルスライド走査装置の走査ステージ上のスライドガラスの平面に実質的に平行である。また、見通し線は、スライドラックが２つのアーム間の開口を通って搬送されるときに、それぞれのガラススライドの後部がセンサ対の見通し線を通るように配置さる。ガラススライドの後部は、ガラススライドがスライドラックに挿入されまたはスライドラックから取出される開口からより遠くに離隔する部分である。

【0006】

動作中、スライドラックが開口を通して搬送されると、センサ対はプロセッサに信号を送信し、プロセッサはこの信号を分析し、スライドラックのそれぞれのスロット内にガラススライドが存在するかどうか判断する。スライドラックのそれぞれのスロットの状態は、空、占有、積重ね、傾きとしてもよい。

【0007】

さらに、スライドの走査が完了すると、スライドがスライドラックに戻して挿入される。センサ対の見通し線は、走査ステージからスライドラックに搬送されるガラススライドの平面と実質的に平行であるため、センサ対は信号をプロセッサに送信し、プロセッサは信号を分析してガラススライドがスライドラックに適切に再挿入されたかどうか判断する。

【0008】

一実施形態では、デジタルスライド走査装置は、スライドラックをデジタルスライド走査装置内に配置するように構成されるモータを備え、スライドラックは、複数のガラススライドを複数のスロット内に保持するように構成され、それぞれのスロットは、スロットの第１の端に開口を、スロットの第２の端に障壁を有する。デジタルスライド走査装置はまた、見通し線通信用に配置された送信器要素と受信器要素を含むセンサ対も備え、送信器要素はセンサ取付台の第１の側に配置され、受信器要素はセンサ取付台の第２の側に配置される。デジタルスライド走査装置はまた、スライドラックの複数のスロットのそれぞれの後部がセンサ対の見通し線通信を通るようにスライドラックを動かすべくモータを制御するように構成されるプロセッサを含み、このプロセッサはさらに、センサ対からの信号を受信し、信号を分析し、スライドラックのそれぞれのスロットの状態を判断するように構成される。

【0009】

一実施形態では、スライドラックを位置決めするように構成されるモータを備え、このスライドラックが複数のスロット内に複数のガラススライドを保持するように構成され、さらに、見通し線通信用に相対的に配置した送信器要素と受信器要素とを有するセンサ対と、少なくとも１つのプロセッサとを備えるデジタルスライド走査装置における方法である。この方法は、少なくとも１つのプロセッサにより、モータを駆動し、スライドラックを送信器要素と受信器要素との間で移動し、スライドラックの前記移動中にセンサ対の見通し線にスライドラックの複数のスロットのそれぞれの後部を通過させ、センサ対からの信号の少なくとも一部をスライドラックの複数のスロットのそれぞれに相互に関連付けさせ、複数のスロットのそれぞれに対応するセンサ対からの信号の部分を分析し、この分析に基づいて複数のスロットのそれぞれの状態を判断することを備える。

【0010】

一実施形態では、デジタルスライド走査装置は、複数のスロットを有しかつ複数のガラススライドを保持するスライドラックを位置決めするように構成されたモータと、スライドラックの第１のスロットの後部が通過する見通し線通信用に配置される送信器要素および受信器要素を有するセンサ対と、スライドラックの第１のスロット内への第１のガラススライドの再挿入中にセンサ対からの信号を受信し、この信号を分析し、第１のスロット内への第１のスライドの再挿入状態を判断するように構成されるプロセッサとを備える。

【0011】

一実施形態では、デジタルスライド走査装置における方法であり、このデジタルスライド走査装置は、デジタルスライド走査装置内のスライドラックを位置決めするように構成されるモータを備え、このスライドラックが複数のスロット内に複数のガラススライドを保持するように構成され、さらに、スライドラックの第１のスロットの後部が通過する見通し線通信用に配置される送信器要素と受信器要素とを有するセンサ対と、少なくとも１つのプロセッサとを備える。この方法は、少なくとも１つのプロセッサにより、スライドラックの第１のスロットへの第１のガラススライドの再挿入中にセンサ対から信号を受信し、信号を分析して第１のスロット内への第１のスライドの再挿入状態を判断することを包含する。

【0012】

本発明の他の特徴および利点は、以下の詳細な説明および添付図面を再考した後、当業者にとってさらに容易に明らかになるであろう。

【0013】

本発明の構造および動作は、以下の詳細な説明および添付図面の再考から理解され、図面中、同一の参照符号は同一の部分を指す。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】一実施形態に係るスライドラックスロットに複数のスライドを設けたスライドラックの実施例を示す正面図である。

【図2】一実施形態によるスライドラック在庫調べに対応する実施例のセンサ対出力信号を示すブロック図である。

【図3A】一実施形態による第１の製造業者のスライドラックに対する実施例のスライド再挿入チェックを示す上面図である。

【図3B】一実施形態による第２の製造業者のスライドラックに対する実施例のスライド再挿入チェックを示す上面図である。

【図4】図４Ａは、本明細書に記載の種々の実施形態と関連して使用し得る実施例のプロセッサ使用可能デバイス５５０を示すブロック図である。図４Ｂは、単一の線形配列を有する実施例のライン走査カメラを示すブロック図である。図４Ｃは、３つの線形配列を有する実施例のライン走査カメラを示すブロック図である。図４Ｄは、複数の線形配列を有する実施例のライン走査カメラを示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本明細書に開示する実施形態は、スライドラックのそれぞれのスロットの状態を適切に占有されている、不適切に占有されている、または、空であると判断するように構成されるデジタルスライド走査装置に使用するためのスライドラック在庫調べおよびスライド装填検証システムを提供する。この説明を読んだ後、当業者にとって、種々の代替的な実施形態および代替的な適用において本発明をどのように実施することができるかが明らかになるであろう。しかし、本発明の種々の実施形態を本明細書で説明してきたが、これらの実施形態は例示としてのみ提示し、制限するものでないことが理解される。そのように、種々の代替的な実施形態のこの詳細な説明は、添付の特許請求の範囲に示されるように、本発明の範囲または広さを限定するものと解釈されるべきではない。

【0016】

図１は、一実施形態に係るスライドラック１０のスロット３０に複数のスライド２０を設けたスライドラック１０の実施例を示す正面図である。図示の実施形態では、スライドラック１０は、ガラススライド２０用の複数のスロット３０を有する。スライドラック１０は、上部スロット４０と下部スロット５０を備えた特定の上下方位を有する。スライドラック１０は、モータ７０を装備したスライドラックムーバ６０によって搬送される。スライドラックムーバ６０は、スライドラック１０を直線軸に沿って移動させ、センサ取付台９０のアーム８０間にスライドラック１０を通過させるように構成される。１つの実施形態では、センサ取付台９０は、上下に調整し、センサ１２０の送信要素１００および受信要素１１０とスライドラック１０内の適切に配置されたガラススライド２０との位置合わせを微調整するように構成される。

【0017】

センサ取付台９０のそれぞれのアーム８０は、センサ１２０の対の送信要素１００および受信要素１１０の半分を含む。送信要素１００および受信要素１１０は、見通し線１３０の方位に相対的に配置され、見通し線１３０の平面は、走査ステージのガラススライド２０の平面に実質的に平行および／またはスライドラック１０に挿入されたガラススライド２０の平面に実質的に平行である。動作中、スライドラックムーバ６０は、スライドラック１０のそれぞれのスロット３０がセンサ１２０対の見通し線１３０を通過するようにスライドラック１０を移動させる。代替実施形態では、送信要素１００および受信要素１１０は、送信要素１００が受信要素１１０よりもガラススライド２０に近くなるように、または、送信要素１００が受信要素１１０よりもガラススライド２０から遠くなるよう、または、送信要素１００がガラススライド２０から受信要素１１０と同じ距離であるように、に配向してもよい。プロセッサ（図示せず）は、センサ１２０対（送信要素１００および受信要素１１０を含む）から信号を受信し、その信号を分析し、スライドラック１０のそれぞれのスロット３０の状態を判断する。１つの実施形態では、状態は、占有または空であることがあり、より具体的には、占有には、占有－正常、占有－積重ね、占有－傾きまたは占有－異常のことがある。占有正常は、単一のスライド２０がスロット３０に適切に配置されている場合である。占有－積重ねは、２つのスライド２０が単一のスロット３０内で互いに重なる場合である。占有－傾斜は、単一のスライド２０が斜めに配置され、２つの隣接するスロット３０を占有する場合である。占有－異常は、単一のスライド２０が破損し、または、単一のスロット３０内に不適切に配置される場合である。プロセッサはまた、スライドラック１０全体の状態を判断するようにも構成されている。

【0018】

代替実施形態では、送信要素１００および受信要素１１０は、スライドガラス２０を通る送信信号の屈折に従って光通信するように配置される。例えば、送信要素１００および受信要素１１０は、直接の見通し線方位からオフセットしてもよい。さらに、送信要素１００および受信要素１１０は、送信要素１００が受信要素１１０よりもガラススライド２０に近くなるように、または、送信要素１００が受信要素１１０よりもガラススライド２０から遠くなるよう、または、送信要素１００がガラススライド２０から受信要素１１０と同じ距離であるように、に配向してもよい。

【0019】

動作中、モータ７０（例えば、プロセッサの制御下で）は、スライドラックムーバ６０によりスライドラック１０を持上げ、それぞれのスロット３０をセンサ１２０の対の見通し線１３０に通過させる。プロセッサは、センサ１２０対から信号を受信し、受信した信号をそれぞれのスロット３０に関連付けさせる。プロセッサは、それぞれのスロット３０の信号を分析して、それぞれのスロット３０の状態を判断する。いずれかのスロット３０が不適切であると判断した場合（例えば、占有－積重ねまたは占有－傾き）、この後、ラック１０全体の走査を拒絶してもよい。あるいは、ガラススライド２０および／またはラック１０を処理しているときに、不適切に占有されたスロット３０をスキップしてもよい。空のスロット３０もスキップし、全体を走査する操作時間を短縮してもよい。

【0020】

図２は、一実施形態によるスライドラック１０の在庫調べに対応する実施例のセンサ対出力信号２００を示すブロック図である。図示の実施形態では、スライドラック１０の在庫調べが、第１のスロットのガラススライド２０を走査する前に実行されると、センサ対は連続信号２００をプロセッサに送信する。スライドラック１０がセンサ対の見通し線（または屈折配向の見通し線）を通過するとき、センサ対からの信号２００はオフまたはオンのいずれかである。１つの実施形態では、センサ対は、見通し線内に構造体がない場合にオフ信号を生成するように構成され、また、見通し線内に何等かの構造体がある場合にオン信号を生成するように構成される。センサ対が位置するスライドラック１０の後部には、スライドラックの上部とスライドラックの底部との間にスライドラック１０の構造体がないことが有益である。図２に示すように、スライド在庫調べが図示のスライドラック１０で行われると、センサ対は図示の信号２００を生成する。プロセッサは、センサ対から信号２００を受信し、信号２００をスライドラック１０のそれぞれのスロット３０に相関させ、それぞれのスロット３０の信号２００を分析して、スライドラック１０のそれぞれのスロット３０の状態２１０を判断するように構成される。図示の実施形態では、ほぼすべてのスロット３０の状態２１０は正常であり、空のスロット３０を含み、これは、正常－スライド無し、の状態を有する。しかし、２つの隣接するスロット３０のそれぞれの状態２１０は、単一のスライド２０が２つの隣接するスロット３０の間で角度が付けられているため、異常－傾き、である。同様に、単一のスライド２０がスロット３０内で破損しているため、単一のスライドの状態２１０は、異常－破損、である。異常－積重ね、のステータスは示してなく、これは、２つのガラススライド２０が単一のスロット３０内で互いに積重ねられている場所である。

【0021】

１つの実施形態では、少なくとも単一のスロット３０の状態２１０が、異常、であるため、スライドラック１０全体の状態は、異常、である。したがって、プロセッサは、エラー状態を生成し、スライドラック１０の処理を停止することができる。あるいは、プロセッサは、エラー状態を生成し、スライドラック１０内の正常のスロット３０の処理を継続してもよい。１つの実施形態では、すべてのスロット３０の状態２１０が、正常（正常－スライド無しを含む）である場合、スライドラック１０全体の状態は、正常、であり、プロセッサはスライドラック１０内のそれぞれのガラススライド２０を処理し、一方、ガラススライド２０がないスロット３０をスキップして時間を節約するように構成される。

【0022】

図３Ａは、一実施形態による第１の製造業者が製造したスライドラック３００に対する実施例のスライド再挿入チェックを示す上面図である。図示の実施形態では、センサ取付台９０は、送信要素１００と受信要素１１０とを備えるセンサ１２０の対を支持する。センサ１２０の出力は、プロセッサ（図示せず）に連結される。センサ１２０の対は、見通し線１３０が第１の製造業者によって製造されたスライドラック３００の後端に向けて配置されるように配置される。センサ１２０対の位置決めは、任意の製造業者によって製造された任意のスライドラックの後端に向けて見通し線１３０を配置することが有益である。センサ取付台９０上のセンサ１２０ペアのこの位置決めは、スライド在庫調べプロセスとスライド再挿入チェックプロセスの両方で動作する。

【0023】

スライド再挿入チェックプロセスでは、スライドガラス３１０の処理（例えば、走査）が完了すると、スライドガラス３１０がスライドラック３００に挿入されて戻される。これは、ガラススライド３１０をスロットの前部の開口を通してスライドラック３００に押し込むことにより行われる。スライドラック３００は、スライドがスライドラック３００のスロットに押し込まれるときに、ガラススライド３１０がスライドラック３００を完全に通過するのを阻止する障壁３３０をスライドラック３００の後部に備えることが有益である。

【0024】

いくつかの例では、ガラススライド３１０の再挿入が不成功のことがある。スライドラック３００の背部近くにセンサ１２０の対の見通し線１３０を配置することにより、プロセッサは、センサ１２０対からの信号を分析し、スライド３１０が適切に再挿入されたこと、例えばラックのスロットに完全に押し込まれたことを確認することができ、有益である。例えば、スライド３１０の後縁３２０がガラススライド３１０の通過を阻止する障壁３３０に係合するように、スライド３１０がスライドラック３００に適切かつ完全に再挿入されると、センサ１２０の対の見通し線１３０は、スライド３１０の後縁３２０の少なくとも一部により遮断される。しかし、スライド３１０が適切に再挿入されない場合は、センサ１２０の対の見通し線１３０は遮断されない。プロセッサは、センサ１２０の対からの信号を分析し、スライド３１０がスライドラック３００に適切に再挿入されたかどうかを確認するように構成される。スライド３１０が適切に再挿入されていない場合、プロセッサは、再挿入プロセスを中止して再試行させるか、または、デジタルスライド走査装置の動作を中断し、オペレータの介入を要求するアラートを生成してもよい。

【0025】

図３Ｂは、一実施形態による第２の製造業者が製造したスライドラック４００に対する実施例のスライド再挿入チェックを示す上面図である。図示の実施形態では、センサ取付台９０は、送信要素１００と受信要素１１０とを備えるセンサ１２０の対を支持する。センサ１２０の出力は、プロセッサ（図示せず）に連結される。センサ１２０の対は、見通し線１３０が第２の製造業者によって製造されたスライドラック４００の後端に向けて配置されるように配置される。センサ１２０対の位置決めは、任意の製造業者によって製造された任意のスライドラックの後端に向けて見通し線１３０を配置することが有益である。センサ取付台９０上のセンサ１２０対のこの位置決めは、スライド在庫調べプロセスとスライド再挿入チェックプロセスの両方で動作する。

【0026】

上述のように、スライド再挿入チェックプロセスでは、スライドガラス４１０の処理（例えば、走査）が完了すると、スライドガラス４１０がスライドラック４００に挿入されて戻される。これは、ガラススライド４１０をスロットの前部の開口を通してスライドラック４００に押し込むことにより行われる。スライドラック４００は、スライドがスライドラック４００のスロットに押し込まれるときに、ガラススライド４１０がスライドラック４００を完全に通過するのを阻止する障壁４３０をスライドラック４００の後部に備えることが有益である。

【0027】

スライド再挿入チェックプロセスでは、スライドガラス４１０の処理（例えば、走査）が完了すると、スライドガラス４１０がスライドラック４００に挿入されて戻される。いくつかの例では、ガラススライド４１０の再挿入が不成功のことがある。スライドラック４００の背部近くにセンサ１２０の対の見通し線１３０を配置することにより、プロセッサは、センサ１２０対からの信号を分析し、スライド４１０が適切に再挿入されたこと、例えばラックのスロットに完全に押し込まれたことを確認することができ、有益である。例えば、スライド４１０が適切に再挿入されると、センサ１２０の対の見通し線１３０は遮断される。しかし、スライド４１０が適切に再挿入されない場合は、センサ１２０の対の見通し線１３０は遮断されない。プロセッサは、センサ１２０の対からの信号を分析し、スライド４１０がスライドラック４００に適切に再挿入されたかどうかを確認するように構成される。スライド４１０が適切に再挿入されていない場合、プロセッサは、再挿入プロセスを中止して再試行させるか、または代替的に、デジタルスライド走査装置の動作を中断し、オペレータの介入を要求するアラートを生成してもよい。

【0028】

例示的実施形態
１つの実施形態では、デジタルスライド走査装置は、複数のスロットを有するスライドラックを位置決めするように構成されるモータを含み、スライドラックは上部スロットおよび下部スロットを有し、複数のガラススライドを保持する。モータはまた、第１のスロットからの第１のスライド、例えば底部スロットを占有するスライドの処理のためにスライドラックを配置するように構成される。デジタルスライド走査装置はまた、見通し線方位に配置される送信器要素と受信器要素を含むセンサ対を含み、送信器要素または受信器要素の第１の要素がセンサ取付台の第１の側に配置され、送信器要素または受信器要素の第２の要素がセンサ取付台の第２の側に配置される。スライドラックが第１のスライドを処理するために配置されると、スライドラックの複数のスロットのそれぞれがセンサ対の見通し線を通過する。デジタルスライド走査装置はまた、モータを制御し、第１のスライドの処理のためにスライドラックを位置決めするように構成されるプロセッサを含む。プロセッサはまた、センサ対から信号を受信し、この信号を複数のスロットのそれぞれに相関させるように構成される。プロセッサはまた、複数のスロットのそれぞれに対応する信号を分析し、複数のスロットのそれぞれの状態を判断するように構成される。

【0029】

１つの実施形態では、複数のスロットのそれぞれの状態は、占有または空の一方である。１つの実施形態では、それぞれの占有されているスロットの状態は、正常または傾斜のいずれかである。１つの実施形態では、複数のスロットのそれぞれの状態が、第１のスライドを走査する前に判断される。

【0030】

１つの実施形態では、複数のスロットのそれぞれの状態を判断した後、第１のスライドを処理するために第１のスロットから取出し、処理後に第１のスロットに再挿入する。この実施形態では、プロセッサはさらに、再挿入中に第１のスロットに対応するセンサ対から信号を受信し、再挿入中に第１のスロットに対応する信号を分析し、第１のスロットへの第１のスライドの再挿入状態を判断するように構成される。この実施形態の１つの態様では、再挿入状態は、適切または不適切のうちの一方である。

【0031】

１つの実施形態では、センサ対は、センサ対の見通し線の平面が走査中にガラスが占有する平面と実質的に同じになるように配置される。

【0032】

１つの実施形態では、方法は、スライドラック内のガラススライドを処理するために、スライドラックを配置するモータを使用することを含む。この実施形態では、スライドラックは、上部スロットおよび下部スロットを含む複数のスロットを備え、スライドラックが複数のガラススライドを保持する。また、スライドラック内のガラススライドを処理する位置は、第１のスロットを占有する第１のスライドを走査ステージに装填する位置である。この方法では、モータを使用してスライドラック内のガラススライドを処理するためにスライドラックを配置することは、見通し線方位に位置する送信器要素および受信器要素を備えたセンサ対を支持するセンサ取付台の第１の，第２の側間に、スライドラックを移動することを包含する。送信器要素または受信器要素の第１の要素が、センサ取付台の第１の側に配置され、送信器要素または受信器要素の第２の要素が、センサ取付台の第２の側に配置されており、したがって、スライドラックを移動することは、スライドラックの複数のスロットのそれぞれがセンサ対の見通し線を通過することを包含する。この方法はまた、プロセッサを使用してモータを制御し、スライドラックを配置して第１のスライドを処理し、プロセッサを使用してセンサ対から信号を受信し、複数のスロットのそれぞれに信号を相関させ、プロセッサを使用して複数のスロットのそれぞれに対応する信号を分析し、プロセッサを使用して複数のスロットのそれぞれの状態を判断することを包含する。

【0033】

１つの実施形態では、複数のスロットのそれぞれの状態は、占有または空の一方である。１つの実施形態では、それぞれの占有されているスロットの状態は、正常または傾斜のいずれかである。１つの実施形態では、この方法はさらに、第１のスライドを走査前に複数のスロットのそれぞれの状態を判断することも含む。１つの実施形態では、方法はまた、複数のスロットのそれぞれの状態を判断した後に、処理するために第１のスロットから第１のスライドを取出し、処理した後に第１のスロットに第１のスライドを再挿入し、プロセッサを使用して、再挿入中の第１のスロットに対応するセンサ対から信号を受信し、プロセッサを使用して、再挿入中の第１のスロットに対応する信号を分析し、第１のスロットへの第１のスライドの再挿入状態を判断することを包含する。

【0034】

１つの実施形態では、再挿入状態は、適切または不適切のうちの一方である。１つの実施形態では、スライドラック内のガラススライドの処理のためにモータを使用してスライドラックを配置することは、センサ対の見通し線の平面が走査中のガラスが占有する平面と実質的に同じ平面となるようにセンサ対を配置することを含む。

【0035】

図４Ａは、本明細書に記載の種々の実施形態と関連して使用し得る実施例のプロセッサ使用可能デバイス５５０を示すブロック図である。デバイス５５０の代替的な形式も当業者によって理解されるように使用してもよい。例示の実施形態では、デバイス５５０は、１つ以上のプロセッサ５５５、１つ以上のメモリ５６５、１つ以上の動きコントローラ５７０、１つ以上のインタフェースシステム５７５、１つ以上の試料５９０を有する１つ以上のスライドガラス５８５をそれぞれが支持する１つ以上の可動ステージ５８０、試料を照射する１つ以上の照明システム５９５、光学軸に沿って進む光学経路６０５をそれぞれが画定する１つ以上の対物レンズ６００、１つ以上の対物レンズポジショナ６３０、１つ以上の任意選択の落射照明システム６３５（例えば、蛍光発光スキャナシステムに含まれる）、１つ以上の焦点調節光学系６１０、１つ以上のライン走査カメラ６１５、および／または１つ以上の領域走査カメラ６２０（例えば、ライン走査カメラまたは領域走査カメラ）を含み、そのそれぞれが試料５９０および／またはガラススライド５８５上で別個の視野６２５を画定するデジタル撮像デバイス（本明細書では、スキャナシステム、走査システム、走査装置、デジタル走査装置、デジタルスライド走査装置等とも称する）として提示される。スキャナシステム５５０の種々の要素は、１つ以上の通信バス５６０を介して通信可能に連結される。スキャナシステム５５０の種々の要素のそれぞれが１つ以上であってもよいが、簡単にするために、これらの要素は、適切な情報を伝えるために複数で説明する必要がある場合を除き、本明細書では単数形で説明する。

【0036】

１つ以上のプロセッサ５５５は、例えば、命令を並列に処理することが可能な中央処理装置（「ＣＰＵ」）および別個のグラフィックプロセシングユニット（「ＧＰＵ」）を含んでもよく、または１つ以上のプロセッサ５５５は、命令を並列処理可能なマルチコアプロセッサを含んでもよい。追加の別個のプロセッサも、特定の構成要素を制御し、または画像処理等の特定の機能を実行するために設けてもよい。例えば、追加のプロセッサは、データ入力を管理する補助プロセッサ、浮動小数点演算を実行する補助プロセッサ、信号処理アルゴリズムの高速実行に適切なアーキテクチャを有する専用プロセッサ（例えば、デジタル信号プロセッサ）、メインプロセッサに従属するスレーブプロセッサ（例えば、バックエンドプロセッサ）、ライン走査カメラ６１５、ステージ５８０、対物レンズ２２５、および／またはディスプレイ（図示せず）を制御する追加のプロセッサを含んでもよい。そのような追加のプロセッサは、別個の個別プロセッサであってもよく、またはプロセッサ５５５と統合されてもよい。

【0037】

１つの実施形態では、プロセッサ５５５は、スライドラックの動きを制御し、センサ９０の対からの信号を受信および分析して、スライドラック１０内のガラススライド２０の有無、位置ずれを判断するように構成される。１つの実施形態では、プロセッサ５５５は、スライドラック１０内へのガラススライド２０の再挿入を制御し、センサ９０対からの信号２００を受信および分析してスライドラック１０へのガラススライド２０の適切な再挿入を判断するように構成される。

【0038】

メモリ５６５は、プロセッサ５５５によって実行可能なプログラムのデータおよび命令の記憶装置を形成する。メモリ５６５は、データおよび命令を記憶する１つ以上の揮発性および永続的コンピュータ可読記憶媒体、例えば、ランダムアクセスメモリ、リードオンリメモリ、ハードディスクドライブ、および着脱可能記憶ドライブ等を含んでもよい。プロセッサ５５５は、メモリ５６５に記憶された命令を実行し、スキャナシステム５５０の全体的な機能を実行するために、通信バス５６０を介してスキャナシステム５５０の種々の要素と通信するように構成される。

【0039】

１つ以上の通信バス５６０は、アナログ電気信号を搬送するように構成された通信バス５６０およびデジタルデータを搬送するように構成された通信バス５６０を含んでもよい。したがって、１つ以上の通信バス５６０を介するプロセッサ５５５、動きコントローラ５７０、および／またはインタフェースシステム５７５からの通信は、電気信号およびデジタルデータの両方を含んでもよい。プロセッサ５５５、動きコントローラ５７０、および／またはインタフェースシステム５７５はさらに、無線通信リンクを介して、走査システム５５０の種々の要素のうちの１つ以上と通信するように構成してもよい。

【0040】

動き制御システム５７０は、ステージ５８０（例えば、Ｘ－Ｙ平面内）および／または対物レンズ６００（例えば、対物レンズポジショナ６３０を介して、Ｘ－Ｙ平面に直交するＺ軸に沿って）のＸ，Ｙおよび／またはＺ運動を正確に制御および調整するように構成される。動き制御システム５７０はまた、スキャナシステム５５０におけるいずれかの他の移動部分の移動を制御するように構成される。例えば、蛍光発光スキャナの実施形態では、動き制御システム５７０は、落射照明システム６３５における光学フィルタ等の移動を調整するように構成される。

【0041】

インタフェースシステム５７５は、スキャナシステム５５０が他のシステムおよび人的操作と連動することを可能にする。例えば、インタフェースシステム５７５は、オペレータに情報を直接提供し、および／またはオペレータからの直接入力を可能にするユーザインタフェースを含んでもよい。インタフェースシステム５７５はまた、走査システム５５０と、直接接続された１つ以上の外部デバイス（例えば、プリンタ、着脱可能記憶媒体）またはネットワーク（図示せず）を介してスキャナシステム５５０に接続された画像サーバシステム、オペレータステーション、ユーザステーション、および管理サーバシステム等の外部デバイスとの間の通信およびデータ転送を促進するように構成される。

【0042】

照明システム５９５は、試料５９０の一部を照射するように構成される。照明システムは、例えば、光源および照明光学系を含んでもよい。光源は、光出力を最大化する凹型反射ミラーおよび熱を抑制するＫＧ－１フィルタを有する可変明度ハロゲン光源であってもよい。光源はまた、いずれかのタイプのアークランプ、レーザ、または他の光源であってもよい。１つの実施形態では、照明システム５９５は、透過モードにおいて試料５９０を照射し、その結果、ライン走査カメラ６１５および／またはカメラ６２０は、試料５９０を通じて伝送された光エネルギを検知する。代替的に、または組み合わせて、照明システム５９５はまた、反射モードにおいて試料５９０を照射するように構成してもよく、その結果、ライン走査カメラ６１５および／または走査カメラ６２０は、試料５９０から反射した光エネルギを検知する。照明システム５９５は、光学顕微鏡検査のいずれかの既知のモードにおいて顕微鏡試料５９０の調べに適切になるように構成される。

【0043】

１つの実施形態では、スキャナシステム５５０は任意選択的に、蛍光発光走査のためにスキャナシステム５５０を最適化する落射照明システム６３５を含む。蛍光発光走査は、蛍光発光微粒子を含む試料５９０の走査であり、蛍光発光微粒子は、特定の波長（励起）で光を吸収することができる光子に敏感な分子である。それらの光子に敏感な分子はまた、より高い波長（放射）で光を放射する。このフォトルミネセンス現象の効率性が非常に低いため、放射される光の量が非常に少ないことが多い。この少ない量の放射される光は典型的には、試料５９０を走査およびデジタル化するための従来の技術（例えば、透過モード顕微鏡検査）を妨げる。スキャナシステム５５０の任意選択的な蛍光発光スキャナシステムの実施形態では、複数の線形センサ配列を含むライン走査カメラ６１５（例えば、時間遅延積分（「ＴＤＩ」）ライン走査カメラ）の使用は、ライン走査カメラ６１５の複数の線形センサ配列のそれぞれに試料５９０の同一の領域を暴露することによって、ライン走査カメラの光への感度を増大させることで有益である。これは、放射された少ない光によりわずかな蛍光発光試料を走査するときに特に有益である。

【0044】

したがって、蛍光発光スキャナシステムの実施形態では、ライン走査カメラ６１５は、モノクロＴＤＩライン走査カメラであるのが好ましい。有利なことに、モノクロ画像は、それらが試料に存在する種々のチャネルからの実信号のより正確な表現を提供するため、蛍光発光顕微鏡検査においては最適である。当業者によって理解されるように、蛍光発光試料５９０は、異なる波長で光を放射する複数の蛍光染料により標識することができ、異なる波長は、「チャネル」とも称される。

【0045】

さらに、最低の信号レベルおよび最高の信号レベルの種々の蛍光発光試料が、検知するライン走査カメラ６１５についての広いスペクトルの波長を提示するため、ライン走査カメラ６１５が検知することができる最低の信号レベルおよび最高の信号レベルが同様に広いことが望ましい。したがって、蛍光発光スキャナの実施形態では、蛍光発光走査システム５５０に使用されるライン走査カメラ６１５は、モノクロの１０ビットの６４個の線形配列ＴＤＩライン走査カメラである。ライン走査カメラ６１５についての様々なビット深度が走査システム５５０の蛍光発光スキャナの実施形態に使用するために採用することができることに留意されるべきである。

【0046】

可動ステージ５８０は、プロセッサ５５５または動きコントローラ５７０の制御の下、正確なＸ－Ｙの移動のために構成される。可動ステージはまた、プロセッサ５５５または動きコントローラ５７０の制御の下、Ｚの移動のために構成してもよい。可動ステージは、ライン走査カメラ６１５および／または領域走査カメラによる画像データの取込みの間、所望の位置に試料を位置付けるように構成される。可動ステージはまた、走査方向において実質的に一定の速度に試料５９０を加速し、次いで、ライン走査カメラ６１５による画像データの取込みの間、実質的に一定の速度を維持するように構成される。１つの実施形態では、スキャナシステム５５０は、可動ステージ５８０上での試料５９０の配置を支援する高精度かつ密に調整されたＸ－Ｙ格子を採用してもよい。１つの実施形態では、可動ステージ５８０は、ＸおよびＹ軸の両方に採用される高精度エンコーダを有する線形モータに基づくＸ－Ｙステージである。例えば、非常に正確なナノメートルエンコーダは、走査方向における軸上で、および走査方向に垂直な方向における軸上で、且つ走査方向と同一の平面上で使用することができる。ステージはまた、試料５９０がその上に配置されるガラススライド５８５を支持するように構成される。

【0047】

試料５９０は、光学顕微鏡検査によって調べ得る任意のものとすることができる。例えば、ガラス顕微鏡スライド５８５は、組織および細胞、染色体、ＤＮＡ、タンパク質、血液、骨髄、尿、バクテリア、気泡、生検材料、または、死亡もしくは生存、着色されもしくは着色されていない、ラベル付きもしくはラベル付けされていない任意のタイプの生物材料を含む標本用の観察基板として頻繁に使用される。試料５９０はまた、マイクロアレイとして一般的に知られているいずれかの試料およびすべての試料を含む、いずれかのタイプのスライドまたは他の基板上に配置されるｃＤＮＡもしくはＲＮＡもしくはプロテイン等の任意のタイプのＤＮＡもしくはＤＮＡ関連材料の配列であってもよい。試料５９０は、マイクロタイタープレート、（例えば、９６ウェルプレート）であってもよい。試料５９０の他の例は、集積回路基板、電気泳動レコード、ペトリ皿、フィルム、半導体材料、法医学材料、または機械加工部品を含む。

【0048】

対物レンズ６００は、対物レンズポジショナ６３０上に取り付けられ、対物レンズポジショナ６３０は、１つの実施形態では、対物レンズ６００によって画定される光学軸に沿って対物レンズ６００を移動させるために非常に正確な線形モータを採用してもよい。例えば、対物レンズポジショナ６３０の線形モータは、５０ナノメートルのエンコーダを含んでもよい。Ｘ，Ｙ，および／またはＺ軸におけるステージ５８０および対物レンズ６００の相対的な位置は、走査システム５５０の全体的な操作のためにコンピュータ実行可能にプログラムされたステップを含む、情報および命令を記憶するメモリ５６５を採用するプロセッサ５５５の制御の下、動きコントローラ５７０を使用して閉ループ方式において調整および制御される。

【0049】

１つの実施形態では、対物レンズ６００は、望ましい最高空間分解能に対応する開口数を有する平面アポクロマート（「ＡＰＯ」）無限補正対物レンズであり、対物レンズ６００は、透過モード照明顕微鏡検査、反射モード照明顕微鏡検査、および／または落射照明モード蛍光発光顕微鏡検査（例えば、Ｏｌｙｍｐｕｓ ４０Ｘ、０．７５ＮＡもしくは２０Ｘ、０．７５ＮＡ）に適切である。有利なことに、対物レンズ６００は、色収差および球面収差を補正可能であることが有益である。対物レンズ６００が無限に補正されるため、焦点調節光学系６１０は、対物レンズ６００の上の光学経路６０５内に配置されることができ、対物レンズを通過する光ビームは平行光ビームとなる。焦点調節光学系６１０は、対物レンズ６００により取込まれた光学信号をライン走査カメラ６１５および／または領域走査カメラ６２０の光応答要素に集束させ、フィルタ、倍率変更レンズ、および／または同様な光学部品を含んでもよい。焦点調節光学系６１０と組み合わされた対物レンズ６００は、走査システム５５０の全倍率を提供する。１つの実施形態では、焦点調節光学系６１０は、チューブレンズおよび任意選択的な２Ｘの倍率変換器を包含してもよい。２Ｘの倍率変換器は、本来の２０Ｘの対物レンズ６００が４０Ｘの倍率で試料５９０を走査することを可能にすることで有益である。

【0050】

ライン走査カメラ６１５は、画像素子（「画素」）の少なくとも１つの線形配列を含む。ライン走査カメラは、モノクロまたはカラーであってもよい。カラーライン走査カメラは典型的には、少なくとも３つの線形配列を有し、一方、モノクロライン走査カメラは、単一の線形配列または複数の線形配列を有してもよい。カメラの一部としてパッケージ化され、または撮像電子モジュールにカスタム統合されているかに関わらず、いずれかのタイプの単数または複数の線形配列も使用することができる。例えば、３つの線形配列（「赤－緑－青」すなわち「ＲＧＢ」）カラーライン走査カメラまたは９６個の線形配列モノクロＴＤＩも使用してもよい。ＴＤＩライン走査カメラは典型的には、標本の前に撮像された領域から明度データを合計することによって、出力信号における大幅に良好な信号対雑音比（「ＳＮＲ」）を提供し、統合ステージの数の平方根に比例したＳＮＲにおける増大を得る。ＴＤＩライン走査カメラは、複数の線形配列を含み、例えば、２４個、３２個、４８個、６４個、９６個、またはそれよりも多い線形配列を有するＴＤＩライン走査カメラが利用可能である。スキャナシステム５５０はまた、５１２個の画素を有するもの、１０２４個の画素を有するもの、および４０９６個の画素と同数の画素を有するその他を含む、様々なフォーマットにおいて製造された線形配列を支持する。同様に、種々の画素サイズを有する線形配列も、スキャナシステム５５０において使用することができる。いずれかのタイプのライン走査カメラ６１５の選択のための顕著な要件は、ステージ５８０の動きをライン走査カメラ６１５のライン速度と同期することができ、その結果、試料５９０のデジタル画像を取込む間、ステージ５８０がライン走査カメラ６１５に対して動くことができることである。

【0051】

ライン走査カメラ６１５によって生成された画像データは、メモリ５６５の一部に記憶され、試料５９０の少なくとも一部の連続するデジタル画像を生成するようにプロセッサ５５５によって処理される。連続するデジタル画像はさらに、プロセッサ５５５によって処理することができ、改正された連続するデジタル画像もメモリ５６５に記憶することができる。

【0052】

２つ以上のライン走査カメラ６１５を有する実施形態では、ライン走査カメラ６１５のうちの少なくとも１つは、撮像センサとして機能するように構成された他のライン走査カメラ６１５のうちの少なくとも１つとの組み合わせで動作する焦点調節センサとして機能するように構成することができる。焦点調節センサは、撮像センサと同一の光学経路上に論理的に位置付けることができ、または焦点調節センサは、スキャナシステム５５０の走査方向に対して撮像センサの前もしくは後に論理的に位置付けてもよい。焦点調節センサとして機能する少なくとも１つのライン走査カメラ６１５を有するそのような実施形態では、焦点調節センサによって生成された画像データは、メモリ５６５の一部に記憶され、スキャナシステム５５０が試料５９０と対物レンズ６００との間の相対的な距離を調節して、走査の間の試料上の焦点を維持することを可能にするために焦点調節情報を生成するように１つ以上のプロセッサ５５５によって処理される。さらに、１つの実施形態では、焦点調節センサとして機能する少なくとも１つのライン走査カメラ６１５は、焦点調節センサの複数の個々のピクセルのそれぞれが光路６０５に沿って異なる論理的高さに配置されるように配向してもよい。

【0053】

動作中、スキャナシステム５５０の種々の構成要素およびメモリ５６５に記憶されたプログラムされたモジュールは、ガラススライド５８５上に配置された試料５９０の自動走査およびデジタル化を可能にする。ガラススライド５８５は、試料５９０を走査するためのスキャナシステム５５０の可動ステージ５８０上に固定して配置される。プロセッサ５５５の制御の下、可動ステージ５８０は、ライン走査カメラ６１５による検知のために実質的に一定の速度に試料５９０を加速させ、ステージの速度は、ライン走査カメラ６１５のライン速度と同期される。画像データのストライプを走査した後、可動ステージ５８０は、試料を減速させ、実質的に完全停止に至らせる。可動ステージ５８０は次に、画像データの後続のストライプ、例えば、隣接するストライプの走査のために試料５９０を位置付けるように走査方向に直交して移動する。追加のストライプはその後、試料５９０の全体部分または試料５９０全体が走査されるまで走査される。

【0054】

例えば、試料５９０のデジタル走査の間、試料５９０の連続するデジタル画像は、画像ストライプを形成するように共に組み合わされた複数の連続する視野として取得される。複数の隣接する画像ストライプは同様に、試料５９０の一部または全体の連続するデジタル画像を形成するように共に組み合わされる。試料５９０の走査は、垂直画像ストライプまたは水平画像ストライプを取得することを含んでもよい。試料５９０の走査は、上から下、下から上、またはその両方（双方向）のいずれかであってもよく、試料上のいずれかのポイントにおいて開始してもよい。代替的に、試料５９０の走査は、左から右、右から左、またはその両方（双方向）のいずれかであってもよく、試料上のいずれかのポイントにおいて開始してもよい。加えて、画像ストライプが隣接する方式または連続する方式において取得する必要はない。さらに、試料５９０の結果として生じる画像は、試料５９０の全体または試料５９０の一部のみの画像であってもよい。

【0055】

１つの実施形態では、コンピュータ実行可能命令（例えば、プログラムされたモジュールおよびソフトウェア）がメモリ５６５に記憶され、実行されるとき、走査システム５５０が本明細書で説明する種々の機能を実行することを可能にする。この説明では、用語「コンピュータ可読記憶媒体」は、プロセッサ５５５による実行のためのコンピュータ実行可能命令を記憶し、走査システム５５０に提供するために使用されるいずれかの媒体を指すものとして使用される。それらの媒体の例は、メモリ５６５、および、例えば、ネットワーク（図示せず）を介して直接または間接的のいずれかで走査システム５５０と通信可能に連結される任意の着脱可能または外部記憶媒体（図示せず）を含む。

【0056】

図４Ｂは、電荷結合素子（「ＣＣＤ」）配列として実装されてもよい、単一の線形配列６４０を有するライン走査カメラを示す。単一の線形配列６４０は、複数の個々の画素６４５を含む。図示の実施形態では、単一の線形配列６４０は、４０９６個の画素を有する。代替的な実施形態では、線形配列６４０は、さらに多くのまたはさらに少ない画素を有してもよい。例えば、線形配列の共通フォーマットは、５１２個、１０２４個、および４０９６個の画素を含む。画素６４５は、線形配列６４０についての視野６２５を画定するために線形方式において配列される。視野のサイズは、スキャナシステム５５０の倍率に従って変化する。

【0057】

図４Ｃは、それぞれがＣＣＤ配列として実装されてもよい、３つの線形配列を有するライン走査カメラを例示する。３つの線形配列は、カラー配列６５０を形成するように組み合わせる。１つの実施形態では、カラー配列６５０内のそれぞれの個々の線形配列は、異なる色強度、例えば、赤、緑、または青を検出する。カラー配列６５０内のそれぞれの個々の線形配列からのカラー画像データは、カラー画像データの単一の視野６２５を形成するように組み合わされる。

【0058】

図４Ｄは、それぞれがＣＣＤ配列として実装されてもよい、複数の線形配列を有するライン走査カメラを例示する。複数の線形配列は、ＴＤＩ配列６５５を形成するように組み合わせられる。有利なことに、ＴＤＩライン走査カメラは、標本の前に撮像された領域から強度データを合計することによって、その出力信号における大幅に良好なＳＮＲをもたらし、線形配列（積分ステージとも称される）の数の平方根に比例したＳＮＲにおける増大を得る。ＴＤＩライン走査カメラは、より幅広い数の線形配列を含んでもよく、例えば、共通フォーマットのＴＤＩライン走査カメラは、２４個、３２個、４８個、６４個、９６個、１２０個、およびそれよりも多い線形配列を含む。

【0059】

開示した実施形態の上記説明は、いずれかの当業者が発明を作成または使用することを可能にするために提供される。それらの実施形態に対する様々な修正は、当業者にとって容易に明らかであり、本明細書で説明した一般的な原理は、本発明の精神または範囲から逸脱することなく他の実施形態に適用することができる。よって、本明細書で提示される説明および図面は、本発明の現時点で好ましい実施形態を表し、したがって、本発明によって広く考慮される主題を表すことが理解されるべきである。さらに、本発明の範囲は、当業者にとって明白なることができる他の実施形態を完全に包含し、したがって、本発明の範囲は制限されないことが理解されよう。

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【手続補正書】

【提出日】2022-04-28

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

デジタルスライド走査装置であって、前記デジタルスライド走査装置は、
スライドラックを前記デジタルスライド走査装置内に配置するように構成されるモータと、
見通し線通信用に配置された送信器要素と受信器要素とを備えるセンサ対と、
プロセッサと、
を備え、
前記スライドラックは、複数のガラススライドを複数のスロット内に保持するように構成され、それぞれのスロットは、前記スロットの前部における前記スロットの第１の端に挿入開口を有し、前記スロットの後部における前記スロットの第２の端に障壁を有し、前記ガラススライドは、前記挿入開口から前記スロット内に挿入され、
前記障壁は、前記ガラススライドが前記スロットに押し込まれるときに、前記ガラススライドの後縁に係合し、前記ガラススライドが前記スライドラックを完全に通過するのを阻止し、
前記送信器要素は、センサ取付台の第１の側に配置され、前記受信器要素は、前記センサ取付台の第２の側に配置され、
前記センサ対は、前記障壁より前記挿入開口に向かう側に配置され、
前記プロセッサは、前記スライドラックの前記複数のスロットのそれぞれの前記後部が前記センサ対の前記見通し線通信を通過するように前記スライドラックを動かすべく前記モータを制御するように構成され、前記プロセッサは、さらに、前記センサ対からの信号を受信し、前記信号を分析し、前記スライドラックのそれぞれのスロットの状態を判断するように構成される、
デジタルスライド走査装置。

【請求項2】

前記複数のスロットのそれぞれの前記状態は、正常または異常の一方である、
請求項１に記載のデジタルスライド走査装置。

【請求項3】

単一のスロットの前記状態が異常の場合、前記スライドラックの状態は、異常である、
請求項１に記載のデジタルスライド走査装置。

【請求項4】

前記複数のスロットのそれぞれの前記状態が正常の場合、前記プロセッサは、さらに、第１のスロットから第１のスライドの走査を開始するように構成される、
請求項１に記載のデジタルスライド走査装置。

【請求項5】

前記センサ対は、前記センサ対の前記見通し線の平面が前記デジタルスライド走査装置による前記ガラススライドの走査中の前記ガラススライドにより占有される平面と実質的同じとなるように配置される、
請求項１に記載のデジタルスライド走査装置。

【請求項6】

前記見通し線通信は、光通信を備える、
請求項１に記載のデジタルスライド走査装置。

【請求項7】

前記光通信は、前記ガラススライドを通る送信信号の屈折に従って行われる、
請求項６に記載のデジタルスライド走査装置。

【請求項8】

デジタルスライド走査装置における方法であって、前記デジタルスライド走査装置は、
スライドラックを前記デジタルスライド走査装置内に配置するように構成されるモータと
見通し線通信用に相対的に配置される送信器要素と受信器要素とを備えるセンサ対と、
少なくとも１つのプロセッサと、
を備え、
前記スライドラックは、複数のガラススライドを複数のスロット内に保持するように構成され、それぞれのスロットは、前記スロットの前部における前記スロットの第１の端に挿入開口を有し、前記スロットの後部における前記スロットの第２の端に障壁を有し、前記ガラススライドは、前記挿入開口から前記スロット内に挿入され、
前記障壁は、前記ガラススライドが前記スロットに押し込まれるときに、前記ガラススライドの後縁に係合し、前記ガラススライドが前記スライドラックを完全に通過するのを阻止し、
前記センサ対は、前記障壁より前記挿入開口に向かう側に配置され、
前記方法は、前記少なくとも１つのプロセッサにより、
前記送信器要素と前記受信器要素との間で前記スライドラックが移動するように前記モータを駆動することと、
前記スライドラックの前記移動中に前記センサ対の前記見通し線通信を通して前記スライドラックの前記複数のスロットのそれぞれの前記後部を通過させることと、
前記スライドラックの前記移動中に前記センサ対から信号を受信することと、
前記センサ対からの前記信号の少なくとも一部を前記スライドラックの前記複数のスロットのそれぞれに関連付けることと、
前記複数のスロットのそれぞれに対応する前記センサ対からの前記信号の前記一部を分析することと、
前記分析に基づいて前記複数のスロットのそれぞれの状態を判断することと、
を行うことを含む、
方法。

【請求項9】

前記複数のスロットのそれぞれの前記状態は、正常または異常の一方である、
請求項８に記載の方法。

【請求項10】

単一のスロットの前記状態が異常の場合、前記スライドラックの前記状態は、異常である、
請求項９に記載の方法。

【請求項11】

前記複数のスロットのそれぞれの前記状態が正常の場合、前記少なくとも１つのプロセッサは、第１のガラススライドに対する走査処理を開始する、
請求項８に記載の方法。

【請求項12】

前記スライドラックの前記移動中、前記センサ対の前記見通し線通信を通って前記スライドラックの前記複数のスロットのそれぞれの前記後部が通過することは、前記スライドラックの前記複数のスロットのそれぞれの前記後部が前記センサ対の前記見通し線通信の平面を通って通過することを含む、
請求項８に記載の方法。

【請求項13】

前記見通し線通信は、光通信を備える、
請求項８に記載の方法。

【請求項14】

前記光通信は、前記ガラススライドを通る送信信号の屈折に従って行われる、
請求項１３に記載の方法。

【請求項15】

デジタルスライド走査装置であって、前記デジタルスライド走査装置は、
複数のスロットを有し、複数のガラススライドを保持するスライドラックを配置するように構成されるモータと、
前記スライドラックの第１のスロットの後部を通過する見通し線通信用に配置される送信器要素と受信器要素とを有するセンサ対と、
前記スライドラックの前記第１のスロット内への第１のガラススライドの再挿入中に前記センサ対から信号を受信し、前記信号を分析して前記第１のスロット内への前記第１のガラススライドの再挿入状態を判断するように構成されるプロセッサと、
を備え、
それぞれのスロットは、前記スロットの前部における前記スロットの第１の端に挿入開口を有し、前記スロットの後部における前記スロットの第２の端に障壁を有し、前記ガラススライドは、前記挿入開口から前記スロット内に挿入され、
前記障壁は、前記ガラススライドが前記スロットに押し込まれるときに、前記ガラススライドの後縁に係合し、前記ガラススライドが前記スライドラックを完全に通過するのを阻止し、
前記センサ対は、前記障壁より前記挿入開口に向かう側に配置される、
デジタルスライド走査装置。

【請求項16】

前記再挿入状態は、適切または不適切のうちの一方である、
請求項１５に記載のデジタルスライド走査装置。

【請求項17】

デジタルスライド走査装置における方法であって、前記デジタルスライド走査装置は、
スライドラックを前記デジタルスライド走査装置内に配置するように構成されるモータと、
前記スライドラックの第１のスロットの後部を通過する見通し線通信用に配置される送信器要素と受信器要素とを有するセンサ対と、
少なくとも１つのプロセッサと、
を備え、
前記スライドラックは、複数のガラススライドを複数のスロット内に保持するように構成され、それぞれのスロットは、前記スロットの前部における前記スロットの第１の端に挿入開口を有し、前記スロットの後部における前記スロットの第２の端に障壁を有し、前記ガラススライドは、前記挿入開口から前記スロット内に挿入され、
前記障壁は、前記ガラススライドが前記スロットに押し込まれるときに、前記ガラススライドの後縁に係合し、前記ガラススライドが前記スライドラックを完全に通過するのを阻止し、
前記センサ対は、前記障壁より前記挿入開口に向かう側に配置され、
前記方法は、前記少なくとも１つのプロセッサにより、
前記スライドラックの前記第１のスロット内への第１のガラススライドの再挿入中に前記センサ対から信号を受信することと、
前記信号を分析し、前記第１のスロット内への前記第１のガラススライドの再挿入状態を判断することと、
を行うことを含む、
方法。

【請求項18】

前記再挿入状態は、適切または不適切の一方である、
請求項１７に記載の方法。

【請求項19】

前記ガラススライドが前記スロット内にないとき、前記スロットの前記状態は、正常である、
請求項１に記載のデジタルスライド走査装置。

【請求項20】

前記ガラススライドが前記スロット内にないとき、前記スロットの前記状態は、正常である、
請求項８に記載の方法。

【請求項21】

前記ガラススライドが前記スロット内にないとき、前記再挿入状態は、適切である、
請求項１５に記載のデジタルスライド走査装置。

【請求項22】

前記ガラススライドが前記スロット内にないとき、前記再挿入状態は、適切である、
請求項１７に記載の方法。

【外国語明細書】