特開 2022-85156 草刈り機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022085156

(43)【公開日】2022-06-08

(54)【発明の名称】草刈り機

(51)【国際特許分類】

   A01D 34/86 20060101AFI20220601BHJP

   A01D 34/64 20060101ALI20220601BHJP

【ＦＩ】

A01D34/86

A01D34/64 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020196680

(22)【出願日】2020-11-27

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 第６回鉄道技術展２０１９／第３回橋梁・トンネル技術展、幕張メッセ ５・６・７・８ホール（千葉県千葉市美浜区中瀬２－１）、令和１年１１月２７日～２９日

(71)【出願人】

【識別番号】390007607

【氏名又は名称】大鉄工業株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】509304922

【氏名又は名称】両備ホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003074

【氏名又は名称】特許業務法人須磨特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】坂本 士

(72)【発明者】

【氏名】守分 巧

【テーマコード（参考）】

2B083

【Ｆターム（参考）】

2B083AA02

2B083BA12

2B083BA18

2B083CA28

2B083CB01

2B083DA03

2B083DA04

2B083DA08

2B083HA53

2B083HA59

(57)【要約】

【課題】 エンジンを駆動源とする草刈り機において、草刈り機が左右方向に傾斜する場合だけでなく、前後方向に傾斜する場合でも、エンジンをほぼ水平状体に保つことができる草刈り機を提供することを課題とする。
【解決手段】 本体と、エンジンと、少なくとも左右一対の駆動輪と、草刈り刃を作動させる草刈り刃動力源を備える草刈り機であって、前記エンジンの回転出力軸の回転を液圧又は電力に変換する変換機構と、前記変換機構からの出力によって駆動され、前記駆動輪を回転させる回転駆動源と、前記エンジンと前記変換機構とを、一体的に、前記本体に対し、少なくとも前記本体の左右方向及び前後方向に傾動させる傾動機構とを備える草刈り機を提供することによって上記課題を解決する。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

本体と、エンジンと、少なくとも左右一対の駆動輪と、操舵輪と、草刈り刃を作動させる草刈り刃動力源を備える草刈り機であって、
さらに、前記エンジンの回転出力軸の回転を液圧又は電力に変換する変換機構と、前記変換機構から出力される液圧又は電力によって駆動され、前記駆動輪を回転させる回転駆動源と、
前記エンジンと前記変換機構とを、一体的に、前記本体に対し、少なくとも前記本体の左右方向軸の回り及び前後方向軸の回りに傾動させる傾動機構とを備える草刈り機。

【請求項2】

前記傾動機構が、前記エンジンと前記変換機構とを、一体的に、前記本体に対し、前記本体の左右方向軸の回り及び前後方向軸の回りに加えて、前記本体の斜め方向軸の回りにも傾動させることができる傾動機構である請求項１記載の草刈り機。

【請求項3】

前記変換機構が液圧ポンプ又は発電機であり、前記回転駆動源が液圧モータ又は電動モータである請求項１又は２記載の草刈り機。

【請求項4】

前記草刈り刃動力源が、前記変換機構から出力される液圧又は電力によって駆動される液圧モータ又は電動モータであるか、前記本体に搭載される電力源から供給される電力によって駆動される電動モータである請求項１～３のいずれかに記載の草刈り機。

【請求項5】

前記本体又は前記エンジン又は前記変換機構の傾きを検知する傾斜センサを備え、前記傾斜センサの出力に基づいて、前記エンジンが略水平状態を維持するように前記傾動機構を制御する制御手段を備えている請求項１～４のいずれかに記載の草刈り機。

【請求項6】

前記左右一対の駆動輪が、相対的に接地幅の広い左側又は右側駆動輪と、相対的に接地幅の狭い右側又は左側駆動輪を組合わせた一対の駆動輪である請求項１～５のいずれかに記載の草刈り機。

【請求項7】

前記左右一対の駆動輪を回転させる回転駆動源が、左右いずれか一方の駆動輪を、他方の駆動輪よりも大きな回転トルクで回転駆動する手段を備えている請求項１～６のいずれかに記載の草刈り機。

【請求項8】

前記本体が、少なくとも前記操舵輪を備える前側本体と、少なくとも前記左右一対の駆動輪と前記エンジンを備える後側本体とから構成され、前記前側本体と前記後側本体とを着脱自在に連結する連結機構を備えている請求項１～７のいずれかに記載の草刈り機。

【請求項9】

前記操舵輪が左右一対の操舵輪であり、前記駆動輪とは独立して、前記本体の前後方向軸の回りに傾動可能に取り付けられている請求項１～８のいずれかに記載の草刈り機。

【請求項10】

外部からの制御信号及び／又は位置情報信号を受信する受信手段と、受信した制御信号及び／又は位置情報信号に基づいて、前記エンジン、前記変換機構、前記回転駆動源、前記草刈り刃動力源、又は前記傾動機構の動作、又は前記操舵輪の向きを制御する制御手段を備えている請求項１～９のいずれかに記載の草刈り機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は草刈り機に関し、詳細には、鉄道線路周辺や道路脇、堤防脇の法面などの傾斜地での草刈りに適した草刈り機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から提案されている草刈り機は、４サイクルエンジンなどのエンジンを駆動源としているものが多い。ただし、エンジンは、水平から傾くとエンジンオイルなどの回りが悪くなり、エンジンの焼付や、燃料供給不足によるエンジンストップなどの不具合が発生する恐れがある。

【0003】

このような欠点を解決すべく、エンジンを草刈り機本体に対しエンジンの出力軸又は出力軸と平行な軸の回りに傾動可能に支持し、草刈り機が傾斜地で傾いた場合でも、その傾きを相殺するようにエンジンの姿勢を変化させることで、エンジンをほぼ水平状態に維持することができる草刈り機が提案されている（特許文献１～３）。

【0004】

しかし、上記従来の草刈り機は、草刈り機が進行方向左右に傾斜した場合には、エンジンを出力軸又は出力軸と平行な軸の回りに傾動させてほぼ水平に維持することができるものの、草刈り機が進行方向に対して前後方向に傾いた場合にはエンジンの姿勢を変化させてエンジンを水平状態に維持することができないという欠点を有している。

【0005】

このため、従来の例草刈り機を用いて、例えば鉄道線路の法面のような傾斜地の草刈りを行う場合には、草刈り機を法面の傾斜方向と直交する方向に進行させ、左右には傾いても、前後方向には傾かないような走行ルートを選ばなければならないという制約があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開平７－３１２９４７号公報

【特許文献2】特許第５６５０９７２号公報

【特許文献3】特開２０１７－８７７８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明は、上記従来の草刈り機の状況に鑑みて為されたもので、エンジンを駆動源とする草刈り機において、草刈り機が進行方向左右に傾く場合だけでなく、それ以外の方向に傾く場合でも、エンジンをほぼ水平状態に保つことができる草刈り機を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決すべく、鋭意研究と試行錯誤を重ねた結果、本発明者らは、従来の草刈り機において、エンジンをその回転出力軸又は回転出力軸と平行な軸の回りにしか傾動可能に支持することしかできなかったのは、エンジンの回転出力を機械的な動力伝達機構を介して駆動輪に伝達していたためであり、エンジンの回転出力軸と駆動輪との機械的で直接的な動力伝達関係を断ち切ることで、草刈り機本体に対するエンジンの傾動方向の自由度を飛躍的に高めることができることを見出した。

【0009】

すなわち、本発明は、本体と、エンジンと、少なくとも左右一対の駆動輪と、操舵輪と、草刈り刃を作動させる草刈り刃動力源を備える草刈り機であって、さらに、前記エンジンの回転出力軸の回転を液圧又は電力に変換する変換機構と、前記変換機構から出力される液圧又は電力によって駆動され、前記駆動輪を回転させる回転駆動源と、前記エンジンと前記変換機構とを、一体的に、前記本体に対し、少なくとも前記本体の左右方向軸の回り及び前後方向軸の回りに傾動させる傾動機構とを備える草刈り機を提供することによって上記課題を解決するものである。

【0010】

さらに、本発明は、前記傾動機構が、前記エンジンと前記変換機構とを、一体的に、前記本体に対し、前記本体の左右方向軸の回り及び前後方向軸の回りに加えて、前記本体の斜め方向軸の回りにも傾動させることができる傾動機構である草刈り機を提供することによって上記課題を解決するものである。

【0011】

なお、本明細書でいう「左右方向軸の回りの傾動」とは、いわゆるピッチングに相当する傾動を意味し、「前後方向軸の回りの傾動」とは、いわゆるローリングに相当する傾動を意味している。また、「斜め方向軸の回りの傾動」とは、文字どおり、左右方向軸と前後方向軸の間に想定される斜め方向を向いた軸の回りの傾動をいうものである。

【発明の効果】

【0012】

本発明に係る草刈り機によれば、鉄道線路周辺の法面や、道路脇又は堤防脇の法面などのような傾斜地の草刈りであっても、エンジンの傾きによる焼き付きや燃料供給不足を懸念することなく、草刈り機を走行させて草刈りを行うことができるという利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の草刈り機の一例を示す平面図である。

【図2】本発明の草刈り機の一例を示す側面図である。

【図3】後側本体の部分だけを取り出して示す部分平面図である。

【図4】図３のｘ－ｘ’断面図である。

【図5】第一パレットの傾動状態の一例を示す図である。

【図6】図３のｙ－ｙ’断面図である。

【図7】第二パレットの傾動状態の一例を示す図である。

【図8】前側本体に運搬用のハンドルを取り付けた状態を示す図である。

【図9】後側本体に運搬用のハンドルを取り付けた状態を示す図である。

【図10】本発明の草刈り機の他の一例を示す平面図である。

【図11】本発明の草刈り機の更に他の一例を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を用いて本発明を詳細に説明するが、本発明が図示されるものに限られないことは勿論である。

【0015】

図１は本発明に係る草刈り機の一例を示す平面図、図２は側面図である。図１及び図２において、１は本発明に係る草刈り機である。草刈り機１は、フレーム状の本体２を有している。本体２は前側本体２ａと後側本体２ｂの２つの部分から構成されており、前側本体２ａと後側本体２ｂとは、着脱自在な連結機構３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄによって、着脱自在に連結されている（但し、連結機構３ｃは図１及び図２には現れていない。）。なお、図１及び図２に示す草刈り機１は、着脱自在に連結された前側本体２ａと後側本体２ｂとから構成されているが、前側本体２と後側本体２ｂとが一体的に構成され、一つの本体２を形成していても良いことは勿論である。

【0016】

４ａ、４ｂは左右一対の駆動輪、５ａ、５ｂは操舵輪である。６はエンジンであり、７はエンジン６に付随する燃料タンク等を含む付随ユニットである。８はエンジン６の回転出力軸であり、回転出力軸８は変換機構９と機械的に連結されている。

【0017】

変換機構９は、エンジン６の回転出力軸８の回転を液圧又は電力に変換する装置であり、回転出力軸８の回転を液圧又は電力に変換することができるものであればどのような機構、構造の装置であっても良い。典型的には、回転出力軸８の回転を油圧などの液圧に変換する油圧ポンプなどの液圧ポンプ、回転出力軸８の回転を電力に変換する発電機を変換機構９として用いるのが好ましい。

【0018】

１０ａ、１０ｂは接続回路、１１ａ、１１ｂは、それぞれ駆動輪４ａ及び４ｂを回転駆動する回転駆動源である。回転駆動源１１ａ、１１ｂは、それぞれ接続回路１０ａ及び１０ｂを介して、変換機構９に接続されている。この接続回路１０ａ、１０ｂによって、変換機構９で発生される液圧又は電力は、回転駆動源１１ａ及び１１ｂに供給され、駆動輪４ａ及び４ｂが回転駆動されることになる。

【0019】

例えば、変換機構９が液圧を発生する液圧ポンプである場合には、回転駆動源１１ａ、１１ｂとしては、液圧で回転駆動される油圧モータなどの液圧モータが用いられ、その場合、接続回路１０ａ、１０ｂとしては、例えばホースなどの液圧を伝達するフレキシブルな管路が用いられる。なお、回転駆動源１１ａ、１１ｂである液圧モータから、変換機構９である液圧ポンプに戻る作動液体の復路は図示していない。

【0020】

一方、変換機構９が電力を発生する発電機である場合には、回転駆動源１１ａ、１１ｂとしては、電力で回転駆動される電動モータが用いられ、その場合、接続回路１０ａ、１０ｂとしては、電力を伝達する通常の手段である電気導線が用いられる。

【0021】

いずれにせよ、本発明に係る草刈り機１においては、エンジン６の出力は、そのまま機械的な動力伝達機構を介して駆動輪４ａ、４ｂに伝えられるのではなく、変換機構９において一旦液圧又は電力に変換された後、ホースや電気導線などのフレキシブルな接続回路１０ａ、１０ｂを介して、エンジン６とは別に駆動輪を回転駆動するために設けられた回転駆動源１１ａ、１１ｂに伝えられ、駆動輪４ａ、４ｂを回転させる。このため、本発明の草刈り機１においては、エンジン６と駆動輪４ａ、４ｂとの位置関係を、エンジン６の回転出力軸８の向きに関係なく、自由に変更することができる。このため、草刈り機１が回転出力軸８と平行な軸の回りに傾いた場合だけでなく、それ以外の軸の回りに傾いた場合であっても、本体２に対するエンジン６の姿勢を自在に変化させて、エンジン６を水平状態に維持することが可能となる。

【0022】

駆動輪４ａ、４ｂを回転駆動する回転駆動源１１ａ、１１ｂには、駆動輪４ａ、４ｂの回転方向を切り換える回転方向切り換え手段、回転速度を調節する速度調節手段、及び回転トルクを調節する回転トルク調節手段が設けられており、これらを適宜操作するか、外部からの信号で遠隔操作することによって、草刈り機１を前進又は後進させたり、走行速度を変更したり、作業場所となる法面の傾斜角度や地面の状態などに応じて、駆動輪４ａ、４ｂの回転トルクを変えて草刈り機１の安定走行を図ることが可能である。

【0023】

なお、駆動輪４ａ、４ｂを回転させる回転トルクは、左右の駆動輪４ａ、４ｂで別々に調節できるようにしておくのが望ましい。駆動輪４ａ、４ｂの回転トルクを別々に調節することができる場合には、本発明の草刈り機１が法面を前後方向軸の回りに傾きながら走行するとき、傾きの下側に位置する駆動輪の回転トルクを、傾きの上側に位置する駆動輪の回転トルクよりも大きくすることによって、草刈り機１が傾斜方向にずり落ちることを有効に防止し、目的とする方向に進行させることができるという利点が得られる。回転トルクに代えて、傾きの下側に位置する駆動輪の接地幅を、傾きの上側に位置する駆動輪の接地幅よりも大きくすることによっても同様の効果、利点が得られる。

【0024】

１２ａ、１２ｂは草刈り刃、１３ａ及び１３ｂは、草刈り刃１２ａ及び１２ｂをそれぞれ作動させる草刈り刃動力源である。本例において、草刈り刃１２ａ、１２ｂは回転することによって草刈りを行うタイプの草刈り刃であるが、回転以外の動作で草刈りを実行する草刈り刃であっても良い。

【0025】

本例において、草刈り刃動力源１３ａ、１３ｂは電動モータであり、それぞれ接続線１４ａ、１４ｂを介して、電力源であるバッテリー１５ａ、１５ｂと接続されている。ただし、草刈り刃動力源１３ａ、１３ｂは電動モータに限られず、草刈り刃１２ａ、１２ｂを作動させて草刈りを行うことができるものであればどのような動力源を用いても良く、回転駆動源１１ａ、１１ｂと同様に、油圧モータ等の液圧モータであっても良い。

【0026】

なお、変換機構９が発電機である場合、草刈り刃動力源１３ａ、１３ｂを駆動する電力は、バッテリー１５ａ、１５ｂからではなく、変換機構９から供給を受けるようにしても良い。また、変換機構９が油圧ポンプなどの液圧ポンプである場合、草刈り刃動力源１３ａ、１３ｂとして液圧モータを用い、それを駆動する液圧を変換機構９から供給を受けるようにしても良い。

【0027】

１６は操舵機構であり、図示しないアクチュエータと動力源を備えており、人による操作及び／又は外部からの信号に基づいて作動し、操舵輪５ａ、５ｂの向きを変え、草刈り機１の進行方向を適宜変化させることができる。

【0028】

１７は制御装置である。制御装置１７は、外部からの制御信号及び位置情報信号を受信する手段を備えている。制御装置１７は、適宜の接続手段を介して、エンジン６、変換機構９、回転駆動源１１ａ、１１ｂ、草刈り刃動力源１３ａ、１３ｂ、操舵機構１６と接続されている。これにより、制御装置１７は、外部からの制御信号、位置情報信号、或いは自身の判断に基づいて、接続されている各部材の動作を制御して、草刈り機１の運転をコントロールすることができる。

【0029】

図３は、後側本体２ｂの部分だけを取り出して示す部分平面図である。図中、２ｂｓは後側本体２ｂのメインフレーム間に掛け渡されたサブフレームである。図３において、１８は第一パレットであり、第一パレット１８は、その一側辺（図中、上側側辺）に取り付けられた連結体１９を介して、第一傾動軸ａｘ１に連結されている。２０ａ、２０ｂは、第一傾動軸ａｘ１をその両端部でそれぞれ軸支する軸受機構であり、図示しない駆動装置を備えている。人による操作又は制御信号によって、軸受機構２０ａ、２０ｂの駆動装置は作動し、連結体１９及び第一パレット１８を第一傾動軸ａｘ１とともに第一傾動軸ａｘ１の軸芯の回りに傾動させることができる。

【0030】

図３に示すとおり、第一傾動軸ａｘ１は、エンジン６の回転出力軸８と平行であるので、軸受機構２０ａ、２０ｂの駆動装置が作動するとき、第一パレット１８は、後側本体２ｂに対して、エンジン６の回転出力軸８と平行な軸の回りに傾動することになる。第一パレット１８の上には第二パレット２１が存在し、かつ、第二パレット２１の上には、後述するとおり、エンジン６が配置されている。そして、本例においては、第一傾動軸ａｘ１、及びエンジン６の回転出力軸８は、共に、本体２の前後方向軸と平行であるので、軸受機構２０ａ、２０ｂとその駆動装置は、連結体１９及び第一パレット１８とともに、エンジン６及び変換機構９を、本体２の前後方向軸の回りに傾動させる傾動機構に相当する。

【0031】

２１は、第一パレット１８上に配置されている第二パレットであり、第二パレット２１の上にはエンジン６及び付随ユニット７が取り付けられている。第二パレット２１は、その一側辺（図中、左側側辺）に取り付けられた連結体２２を介して、第二傾動軸ａｘ２に連結されている。２３ａ、２３ｂは、第二傾動軸ａｘ２をその両端部でそれぞれ軸支する軸受機構であり、第一パレット１８上に取り付けられており、図示しない駆動装置を備えている。人による操作又は制御信号によって、軸受機構２３ａ、２３ｂの駆動装置は作動し、連結体２２及び第二パレット２１を、第二傾動軸ａｘ２とともに第二傾動軸ａｘ２の軸芯の回りに傾動させることができる。

【0032】

図３に示すとおり、第二傾動軸ａｘ２は、エンジン６の回転出力軸８と直交しているので、軸受機構２３ａ、２３ｂの駆動装置が作動するとき、第二パレット２１は、第一パレット１８に対して、エンジン６及び付随ユニット７を載せたまま、エンジン６の回転出力軸８と直交する軸の回りに傾動することになる。本例においては、第二傾動軸ａｘ２は、本体２の左右方向軸と平行であるので、軸受機構２３ａ、２３ｂとその駆動装置は、連結体２２及び第二パレット２１とともに、エンジン６及び変換機構９を、本体２の左右方向軸の回りに傾動させる傾動機構に相当する。

【0033】

図４は、図３のｘ－ｘ’断面図である。図４に見られるとおり、後側本体２ｂのサブフレーム２ｂｓ上には、その一側辺が連結体１９を介して第一傾動軸ａｘ１に取り付けられた第一パレット１８が、軸受機構２０ａ、２０ｂに軸支された状態で取り付けられている。

【0034】

図５は、第一パレット１８の傾動状態の一例を示す図である。図５に示すとおり、草刈り機１が傾斜のある法面Ｅを傾斜方向と直交する方向に走行すると、駆動輪４ａ、４ｂは法面Ｅの傾斜に従って進行方向に向かって左右方向（すなわち、本体２の前後方向軸の回り）に傾くが、このとき、第一パレット１８を支える軸受機構２０ａ、２０ｂに備えられている駆動装置を作動させると、図中矢印で示すとおり、第一パレット１８を後側本体２ｂに対して第一傾動軸ａｘ１の軸芯の回りに傾動させ、第一パレット１８を、その上に配置されている第二パレット２１及びエンジン６及び付随ユニット７とともに水平状態に維持することができる。

【0035】

図６は、図３のｙ－ｙ’断面図である。図４に見られるとおり、第一パレット１８上には、その一側辺が連結体２２を介して第二傾動軸ａｘ２に取り付けられた第二パレット２１が、軸受機構２３ａ、２３ｂに軸支された状態で取り付けられている。

【0036】

図７は、第二パレット２１の傾動状態の一例を示す図である。図７に示すとおり、草刈り機１が傾斜のある法面Ｅを下る方向に走行すると、草刈り機１の本体２は後側本体２ｂを含めて前後方向の前下がり（すなわち、本体２の左右方向軸の回り）に傾くが、このとき、第二パレット２１を支える軸受機構２３ａ、２３ｂに備えられている駆動装置を作動させると、図中矢印で示すとおり、第二パレット２１を第一パレット１８に対して第二傾動軸ａｘ２の軸芯の回りに傾動させ、第二パレット２１の上に配置されているエンジン６を、付随ユニット７及びエンジン６の回転出力軸８と連結されている変換機構９とともに水平状態に維持することができる。

【0037】

なお、第一パレット１８及び第二パレット２１を草刈り機１の傾きに抗して水平状態へと傾動駆動する駆動装置としては、電動モータと歯車機構を組合わせた駆動装置や、電動シリンダー、油圧シリンダー等の適宜の駆動装置を用いることができる。また、これら駆動装置を作動させる動力は、前述した変換機構９から液圧又は電力の形態で供給を受けても良いし、バッテリー１５ａ又は１５ｂから、或いはその他の電源装置から供給を受けるようにしても良い。いずれにせよ、これらの駆動装置が、エンジン６と変換機構９とを、一体的に、本体２に対し、少なくとも本体２の左右方向軸の回り及び前後方向軸の回りに傾動させる傾動機構ということになる。

【0038】

なお、以上説明した例では、第一パレット１８及び第二パレット２１は、それぞれが、共に、その一側辺に近い箇所に位置する第一傾動軸ａｘ１及び第二傾動軸ａｘ２の軸芯の回りに傾動自在に軸支されているが、第一傾動軸ａｘ１は第一パレット１８のほぼ中央にエンジン６の回転出力軸８と平行に設けても良く、同様に、第二傾動軸ａｘ２は、第二パレット２１のほぼ中央にエンジン６の回転出力軸８と直交する方向に設けても良い。

【0039】

また、第一パレット１８と第二パレット２１という２つのパレットを設ける代わりに、下面に半球状の凸部を有する単一のパレットを用意し、この半球状の凸部と嵌合する半球状の凹部を後側本体２ｂのフレームに設け、この半球状の凹部を、前記パレットの下面に設けられた前記半球状の凸部と係合させることによって、後側本体２ｂに対して、単一のパレットを傾動自在に取り付けるようにしても良い。なお、半球状の凹部、凸部の関係は逆であっても良く、単一のパレットの下面に半球状の凹部を設け、後側本体２ｂにそれと係合する半球状の凸部を設けるようにしても良い。

【0040】

この場合、パレットは、互いに摺動自在に係合する半球状の凹凸部によって後側本体２ｂに支持されるので、本体２に対し、３６０度、いずれの方向にも傾動可能である。例えば、当該パレットの四隅と後側本体２ｂとの間に電動シリンダー又は油圧シリンダーなどの適宜の駆動手段を配置しておき、これらを適宜伸縮作動させることによって、当該パレットを草刈り機１の左右方向軸の回り又は前後方向軸の回りはもとより、右斜め方向軸の回り、左斜め方向軸の回りにも傾動させて、草刈り機１がどの方向に傾いた場合でも、パレット上に設置されているエンジン６を、付随ユニット７及び変換機構９とともに、常に水平状態に維持することができる。

【0041】

なお、上記パレットを傾動させる駆動手段の駆動力は、適宜の装置から得ることができる。例えば、当該駆動手段が油圧シリンダーであって、変換機構９が油圧ポンプである場合には変換機構９から駆動力となる油圧を得れば良く、当該駆動手段が電動シリンダーであって、変換機構９が発電機である場合には、変換機構９又は適宜のバッテリーから駆動力となる電力を得れば良い。

【0042】

また、上記パレットを傾動させる電動シリンダー又は油圧シリンダーなどの駆動手段は人力で操作しても良いが、草刈り機１に搭載されている他の機器と同様に、制御装置１７の自らの判断によって、或いは外部から受信した制御信号によって制御、操作されるのが望ましい。

【0043】

いずれにせよ、エンジン６を変換機構９とともに本体２の左右方向軸の回り、前後方向軸の回り、さらには斜め方向軸の回りに傾動させる傾動機構の具体的な構成、構造には特段の制限はなく、どのような構成、構造、メカニズムで所期の傾動動作を実現しても良い。

【0044】

好適な場合、本発明に係る草刈り機１は、本体２又はエンジン６又は変換機構９の傾きを検知する傾斜センサを備えている。前記傾斜センサからの出力は制御装置１７に送られ、制御装置１７から、上記パレットを傾動させる傾動機構の制御信号として傾動機構に送られる。これにより、草刈り機１が前後、左右、或いは他の方向に傾斜する場合でも、エンジン６は、略水平状態を維持するようにその姿勢が制御される。なお、この傾斜センサとその出力信号に基づくエンジン６の姿勢制御は、先に述べた第一パレット１８及び第二パレット２１を備える草刈り機１においても同様である。

【0045】

図８及び図９は、作業終了後等に、本発明に係る草刈り機１を前側本体２ａと後側本体２ｂとに分解し、それぞれに運搬用のハンドル２４又は２５を取り付けた状態を示している。運搬用のハンドル２４及び２５には、それぞれ、前側本体２ａ又は後側本体２ｂに残されている連結機構３ａ～３ｄの一部と係合する連結機構が設けられているので、ハンドル２４及び２５の前側本体２ａ及び後側本体２ｂへの取り付け、取り外しは容易であり、かつ確実である。

【0046】

このように本発明に係る草刈り機１の本体２は、前側本体２ａと後側本体２ｂとから構成され、両者は連結機構３ａ～３ｄによって着脱自在に連結されているので、草刈り作業現場での組立も容易である。しかも、草刈り作業後は、前側本体２と後側本体２ｂとに分解し、さらにハンドル２４及び２５を取り付けることによって、操舵輪５ａ、５ｂ又は駆動輪４ａ、４ｂを車輪として、リヤカーの要領で所望の場所へと運搬することができる。

【0047】

図１０は、本発明に係る草刈り機の他の一例を示す平面図である。本例の草刈り機１は、前側本体２ａと後側本体２ｂとが、連結機構３ａ～３ｄではなく、回転連結機構２６によって連結されている点が、これまでに述べた例とは異なっている。前側本体２ａと後側本体２ｂとが、回転連結機構２６によって本体２の前後方向軸の回りに相対的に回転自在に連結されているので、左右一対の操舵輪５ａ、５ｂは、駆動輪４ａ、４ｂとは独立に、前側本体２ａごと、本体２の前後方向軸の回りに傾動可能である。

【0048】

このように、左右一対の操舵輪５ａ、５ｂが、駆動輪４ａ、４ｂとは独立に、前側本体２ａごと、本体２の前後方向軸の回りに傾動可能であるので、例えば、本発明に係る草刈り機１が平らな場所から法面へと差し掛かるときにも、前方に位置する操舵輪５ａ、５ｂだけが法面の傾斜に対応して、本体２の前後方向軸の回りに傾動して、法面と接触することができるので、操舵輪５ａ、５ｂ、及び駆動輪４ａ、４ｂの全輪が地面と接触し、草刈り機１の安定走行が保たれるという利点がある。

【0049】

図１１は、本発明に係る草刈り機のさらに他の一例を示す平面図である。本例の草刈り機１は、前側本体２ａと左右一対の操舵輪５ａ、５ｂとが、回転連結機構２７によって連結されている点が、これまでに述べた例とは異なっている。前側本体２ａと操舵輪５ａ、５ｂとが回転連結機構２７によって本体２の前後方向軸の回りに相対的に回転自在に連結されているので、左右一対の操舵輪５ａ、５ｂは、駆動輪４ａ、４ｂとは独立に、車軸ごと、本体２の前後方向軸の回りに傾動可能である。

【0050】

このように、左右一対の操舵輪５ａ、５ｂが、駆動輪４ａ、４ｂとは独立に、車軸ごと、本体２の前後方向軸の回りに傾動可能であるので、先に述べた例と同様に、例えば、本発明に係る草刈り機１が平らな場所から法面へと差し掛かるときにも、前方に位置する操舵輪５ａ、５ｂだけが法面の傾斜に対応して、本体２の前後方向軸の回りに傾動して、法面と接触することができるので、操舵輪５ａ、５ｂ、及び駆動輪４ａ、４ｂの全輪が地面と接触し、草刈り機１の安定走行が保たれるという利点がある。

【0051】

本発明に係る草刈り機は、その好適な一態様において、外部からの制御信号や位置情報信号を受信する手段を備えており、外部からの遠隔操作により、或いは、ＧＰＳ信号や施工箇所に配置された位置信号発信装置などからの信号に基づいて、自身で走行ルートや走行範囲を判断して実行される自動走行によって、対象とする施工現場を効率良く草刈りすることができる。

【産業上の利用可能性】

【0052】

本発明に係る草刈り機によれば、例えば鉄道線路周辺や道路脇、堤防脇の法面等のような傾斜地であっても、エンジンを水平状態に保つことができるので、傾斜方向や走行ルートを懸念することなく草刈り機を走行させ、草刈りを行うことができる。本発明は、実作業現場での草刈り作業の効率化に資すること多大であり、その産業上の利用可能性は大きい。

【符号の説明】

【0053】

１ 草刈り機
２ 本体
３ａ～３ｄ 連結機構
４ａ、４ｂ 駆動輪
５ａ、５ｂ 操舵輪
６ エンジン
７ エンジン付随ユニット
８ 回転出力軸
９ 変換機構
１０ａ、１０ｂ 接続回路
１１ａ、１１ｂ 回転駆動源
１２ａ、１２ｂ 草刈り刃
１３ａ、１３ｂ 草刈り刃動力源
１４ａ、１４ｂ 接続線
１５ａ、１５ｂ バッテリー
１６ 操舵機構
１７ 制御装置
１８ 第一パレット
１９、２２ 連結体
２０ａ、２０ｂ、２３ａ、２３ｂ 軸受機構
２１ 第二パレット
２４、２５ ハンドル
２６、２７ 回転連結機構
ａｘ１ 第一傾動軸
ａｘ２ 第二傾動軸
Ｅ 法面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】