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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022085180
(43)【公開日】2022-06-08
(54)【発明の名称】液滴吐出装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/015 20060101AFI20220601BHJP
B41J 2/045 20060101ALI20220601BHJP
【ＦＩ】
B41J2/015 101
B41J2/045
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020196727
(22)【出願日】2020-11-27
(71)【出願人】
【識別番号】000005267
【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001841
【氏名又は名称】特許業務法人梶・須原特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】吉野 隆晃
(72)【発明者】
【氏名】水野 泰介
【テーマコード（参考）】
2C057
【Ｆターム（参考）】
2C057AF71
2C057AG14
2C057AG44
2C057AM21
2C057AM40
2C057AN01
2C057AR16
2C057BA04
2C057BA14
(57)【要約】
【課題】高周波数でアクチュエータを駆動させる場合に、ノズルからの液滴の吐出を安定させる。
【解決手段】駆動信号を６０ｋＨｚ以上の駆動周波数で送信することによって、インクジェットヘッドの圧電アクチュエータを駆動させて、圧力室内のインクに圧力を付与してノズルからインク滴を吐出させる。駆動信号は、時間幅がＸ１の先行パルスＳと、先行パルスＳから時間間隔Ｘ２をあけた、時間幅がＸ３の後続パルスＫとを有する、パルスの数が２つだけの信号である。Ｘ１は、Ｘ１≦ＡＬの大小関係を満たす。
【選択図】図５
【解決手段】駆動信号を６０ｋＨｚ以上の駆動周波数で送信することによって、インクジェットヘッドの圧電アクチュエータを駆動させて、圧力室内のインクに圧力を付与してノズルからインク滴を吐出させる。駆動信号は、時間幅がＸ１の先行パルスＳと、先行パルスＳから時間間隔Ｘ２をあけた、時間幅がＸ３の後続パルスＫとを有する、パルスの数が２つだけの信号である。Ｘ１は、Ｘ１≦ＡＬの大小関係を満たす。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ノズルと、前記ノズルと連通する圧力室と、前記圧力室内の液体に圧力を付与するアクチュエータと、を有する液滴吐出ヘッドと、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
複数の駆動信号を６０ｋＨｚ以上の駆動周波数で前記アクチュエータに送信することによって、前記アクチュエータを駆動させ、
各駆動信号は、
時間幅がＸ１の先行パルスと、前記先行パルスから時間間隔Ｘ２後の、時間幅がＸ３の後続パルスとを有する、パルスの数が２つだけの信号であり、
前記圧力室内で発生した圧力波が前記ノズルで反射して前記圧力室に戻ってくるまでの時間をＡＬとして、Ｘ１≦ＡＬの大小関係を満たすことを特徴とする液滴吐出装置。
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
複数の駆動信号を６０ｋＨｚ以上の駆動周波数で前記アクチュエータに送信することによって、前記アクチュエータを駆動させ、
各駆動信号は、
時間幅がＸ１の先行パルスと、前記先行パルスから時間間隔Ｘ２後の、時間幅がＸ３の後続パルスとを有する、パルスの数が２つだけの信号であり、
前記圧力室内で発生した圧力波が前記ノズルで反射して前記圧力室に戻ってくるまでの時間をＡＬとして、Ｘ１≦ＡＬの大小関係を満たすことを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項2】
ＡＬは、４．０マイクロ秒以上且つ７．０マイクロ秒以下であることを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項3】
前記先行パルス及び前記後続パルスが矩形のパルスであることを特徴とする請求項１又は２に記載の液滴吐出装置。
【請求項4】
Ｘ３＜Ｘ１の大小関係を満たすことを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の液滴吐出装置。
【請求項5】
パルスの数が１つだけの駆動信号で前記アクチュエータを駆動させたときの前記ノズルからの液滴の吐出速度を所定速度以上とすることのできる当該パルスの時間幅の最小値をＳＰとして、ＳＰ≦Ｘ１≦ＡＬの大小関係を満たすことを特徴とする請求項１～４のいずれかにに記載の液滴吐出装置。
【請求項6】
前記所定速度が５．０ｍ／ｓであることを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項7】
（Ｘ１＋Ｘ２）が７．０マイクロ秒以上であることを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
【請求項8】
ＳＰが、３．５マイクロ秒以上且つＡＬ未満であることを特徴とする請求項５～７のいずれかに記載の液滴吐出装置。
【請求項9】
Ｘ３≦０．８５×ＳＰの大小関係を満たすことを特徴とする請求項５～８のいずれかに記載の液滴吐出装置。
かに記載の液滴吐出装置。
かに記載の液滴吐出装置。
【請求項10】
前記制御装置は、
Ｘ２＞Ｘ３且つＸ１≦ＡＬ＜Ｘ２の大小関係を満たす前記駆動信号を送信可能であることを特徴とする請求項１～９のいずれかに記載の液滴吐出措置。
Ｘ２＞Ｘ３且つＸ１≦ＡＬ＜Ｘ２の大小関係を満たす前記駆動信号を送信可能であることを特徴とする請求項１～９のいずれかに記載の液滴吐出措置。
【請求項11】
前記制御装置は、
Ｘ２≦Ｘ３＜Ｘ１の大小関係を満たす前記制御信号を送信可能であることを特徴とする請求項１～１０のいずれかに記載の液滴吐出装置。
Ｘ２≦Ｘ３＜Ｘ１の大小関係を満たす前記制御信号を送信可能であることを特徴とする請求項１～１０のいずれかに記載の液滴吐出装置。
【請求項12】
前記駆動信号は、
Ｎを自然数として、前記アクチュエータを連続して駆動させるときの、Ｎ回目の前記アクチュエータの駆動時の前記ノズルにおける最大の液体の流量をＵNとしたときに、３以上の任意のＮについて、０．８５≦（ＵN／Ｕ1）≦１．１５、且つ、０．８５≦（ＵN／Ｕ2）≦１．１５の大小関係を満たすように、前記アクチュエータを駆動させる信号であることを特徴とする請求項１～１１のいずれかに記載の液滴吐出装置。
Ｎを自然数として、前記アクチュエータを連続して駆動させるときの、Ｎ回目の前記アクチュエータの駆動時の前記ノズルにおける最大の液体の流量をＵNとしたときに、３以上の任意のＮについて、０．８５≦（ＵN／Ｕ1）≦１．１５、且つ、０．８５≦（ＵN／Ｕ2）≦１．１５の大小関係を満たすように、前記アクチュエータを駆動させる信号であることを特徴とする請求項１～１１のいずれかに記載の液滴吐出装置。
【請求項13】
前記駆動信号は、
前記先行パルスによって前記アクチュエータを駆動させたときの前記圧力室内の液体の圧力の変化量Ｐ1と、前記後続パルスによって前記アクチュエータを駆動させたときの前記圧力室内の液体の圧力の変化量Ｐ2とが、（Ｐ2／Ｐ1）≦０．５の大小関係を満たすように、前記アクチュエータを駆動させる信号であることを特徴とする請求項４に記載の液滴吐出装置。
前記先行パルスによって前記アクチュエータを駆動させたときの前記圧力室内の液体の圧力の変化量Ｐ1と、前記後続パルスによって前記アクチュエータを駆動させたときの前記圧力室内の液体の圧力の変化量Ｐ2とが、（Ｐ2／Ｐ1）≦０．５の大小関係を満たすように、前記アクチュエータを駆動させる信号であることを特徴とする請求項４に記載の液滴吐出装置。
【請求項14】
（Ｘ２＋Ｘ３）が４．４８マイクロ秒以下であることを特徴とする請求項１２又は１３に記載の液滴吐出装置。
【請求項15】
前記アクチュエータの駆動周波数をＦとして、
［（１／Ｆ）－（Ｘ１＋Ｘ２＋Ｘ３）］が、１．０マイクロ秒以上であることを特徴とする請求項１～１４のいずれかに記載の液滴吐出装置。
［（１／Ｆ）－（Ｘ１＋Ｘ２＋Ｘ３）］が、１．０マイクロ秒以上であることを特徴とする請求項１～１４のいずれかに記載の液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ノズルから液滴を吐出する液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
ノズルから液滴を吐出する液滴吐出装置の一例として、特許文献１には、ノズルからインク滴を吐出するインク噴射装置が記載されている。特許文献１に記載のインク噴射装置は、インクジェットヘッドを備え、２つの噴射パルス信号と１つの非噴射パルス信号の合計３つのパルス信号を有する信号によってインクジェットヘッドを２０ｋＨｚ程度で駆動させて、インク流路内のインクに圧力を付与してノズルからインク滴を吐出させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開2000-280463号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載されているような液滴吐出装置においては、近年、動作の高速化の観点からより高い駆動周波数でヘッドを駆動させることが要求されることがある。駆動周波数が２０ｋＨｚ程度であれば、特許文献１に記載されているような、３つのパルスを有する駆動信号によってヘッドを駆動させてノズルからの液滴の吐出を安定させることができる。しかしながら、ヘッドの駆動周波数がさらに高くなった場合には、ヘッドの駆動周期がより短くなるため、駆動周期内に３つのパルスが収まる駆動信号によって、ヘッドを駆動させて、ノズルからの液滴の吐出を安定させるのが難しくなる虞がある。
【0005】
本発明の目的は、高周波数でアクチュエータを駆動させる場合に、ノズルからの液滴の吐出を安定させることが可能な液滴吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の液滴吐出装置は、ノズルと、前記ノズルと連通する圧力室と、前記圧力室内の液体に圧力を付与するアクチュエータと、を有する液滴吐出ヘッドと、制御装置と、を備え、前記制御装置は、複数の駆動信号を６０ｋＨｚ以上の駆動周波数で前記アクチュエータに送信することによって、前記アクチュエータを駆動させ、各駆動信号は、時間幅がＸ１の先行パルスと、前記先行パルスから時間間隔Ｘ２後の、時間幅がＸ３の後続パルスとを有する、パルスの数が２つだけの信号であり、前記圧力室内で発生した圧力波が前記ノズルで反射して前記圧力室に戻ってくるまでの時間をＡＬとして、Ｘ１≦ＡＬの大小関係を満たす。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】第１実施形態に係るプリンタ１の概略構成図である。
【図4】プリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。
【図5】（ａ）が大玉を吐出させるための駆動信号Ｗａの波形を示す図であり、（ｂ）が小玉を吐出させるための駆動信号Ｗｂの波形を示す図である。
【図6】第２実施形態に係る駆動信号Ｗｃの波形を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
［第１実施形態］
以下、本発明の好適な第１実施形態について説明する。
以下、本発明の好適な第１実施形態について説明する。
【0009】
＜プリンタ１の全体構成＞
図１に示すように、第１実施形態に係るプリンタ１は、キャリッジ２、インクジェットヘッド３（本発明の「液滴吐出ヘッド」）、搬送ローラ対４，５、プラテン６を備えている。
図１に示すように、第１実施形態に係るプリンタ１は、キャリッジ２、インクジェットヘッド３（本発明の「液滴吐出ヘッド」）、搬送ローラ対４，５、プラテン６を備えている。
【0010】
キャリッジ２は、水平な走査方向に延びた２本のガイドレール７，８に支持されている。キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介して、キャリッジモータ８６（図４参照）に接続されている。キャリッジモータ８６を駆動させると、キャリッジ２がガイドレール７，８に沿って走査方向に移動する。なお、以下では、図１に示すように走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。
【0011】
インクジェットヘッド３は、キャリッジ２に搭載されており、その下面に形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル１０は、水平で且つ走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列９を形成している。また、インクジェットヘッド３は、走査方向に並んだ４列のノズル列９を有している。そして、複数のノズル１０からは、右側のノズル列９を構成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。
【0012】
搬送ローラ対４は、キャリッジ２よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ対５は、キャリッジ２よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ対４，５は、それぞれ、走査方向に延び、鉛直方向に並んだ一対のローラによって構成されている。搬送ローラ対４，５を構成する上記一対のローラのうち一方のローラは、それぞれ、駆動ローラであり、図示しないギヤなどを介して搬送モータ８７に接続されている。搬送ローラ対４，５を構成する上記一対のローラのうち他方のローラは、従動ローラである。搬送ローラ８７を駆動させると、搬送ローラ対４，５が、記録用紙Ｐを、上記一対のローラで挟んだ状態で搬送方向に搬送する。
【0013】
プラテン６は、搬送方向における搬送ローラ対４と搬送ローラ対５との間に配置され、インクジェットヘッド３の下方に位置している。プラテン６は、搬送ローラ対４，５によって搬送される記録用紙Ｐの、走査方向における全長にわたって延び、記録用紙Ｐを下方から支持する。
【0014】
＜インクジェットヘッド３＞
次に、インクジェットヘッド３の構成について詳細に説明する。図２、図３（ａ），（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド３は、流路ユニット２１と圧電アクチュエータ２２とを備えている。
次に、インクジェットヘッド３の構成について詳細に説明する。図２、図３（ａ），（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド３は、流路ユニット２１と圧電アクチュエータ２２とを備えている。
【0015】
＜流路ユニット２１＞
流路ユニット２１は、５枚のプレート３１～３５が下方からこの順に積層されることによって形成されている。プレート３１は、例えば、ポリイミドなどの合成樹脂材料からなる。プレート３２～３５は、例えば、ステンレスなどの金属材料からなる。流路ユニット２１は、複数のノズル１０と、複数の圧力室１１と、複数のディセンダ１２と、複数の絞り１３と、４つのマニホールド１４とを有する。
流路ユニット２１は、５枚のプレート３１～３５が下方からこの順に積層されることによって形成されている。プレート３１は、例えば、ポリイミドなどの合成樹脂材料からなる。プレート３２～３５は、例えば、ステンレスなどの金属材料からなる。流路ユニット２１は、複数のノズル１０と、複数の圧力室１１と、複数のディセンダ１２と、複数の絞り１３と、４つのマニホールド１４とを有する。
【0016】
複数のノズル１０は、プレート３１に形成されている。複数のノズル１０は、上述したように４列のノズル列９を形成している。複数の圧力室１１は、プレート３５に形成されている。複数の圧力室１１は、平面形状が走査方向を長手方向とする長方形である。また、複数の圧力室１１は、複数のノズル１０に対して個別に設けられており、各圧力室１１の左端部が、対応するノズル１０と鉛直方向に重なっている。
【0017】
複数のディセンダ１２は、プレート３２～３４にわたって形成されている。ディセンダ１２は、対応するノズル１０と圧力室１１との組毎に設けられている。ディセンダ１２は、プレート３２～３４を鉛直方向に貫通して延び、対応するノズル１０と圧力室１１の左端部とを接続する。
【0018】
絞り１３は、プレート３３，３４にわたって形成されている。絞り１３は、複数の圧力室１１に対して個別に設けられている。絞り１３の左端部は、プレート３４の鉛直方向の全長とプレート３３の上側の部分とにわたって鉛直方向に延び、その上端において対応する圧力室１１の右端部と接続されている。また、絞り１３の右端部は、プレート３３を鉛直方向に貫通して延びている。また、絞り１３の左端部と右端部との間に位置する部分は、プレート３３の上側の部分によって形成されており、走査方向に延びている。
【0019】
そして、対応するノズル１０と圧力室１１とディセンダ１２と絞り１３とによって個別流路２０が形成されている。また、複数のノズル１０が４列のノズル列９を形成しているのに対応して、流路ユニット２１には、複数の個別流路２０が搬送方向に配列されることによって形成された個別流路列１９が、走査方向に４列に並んでいる。
【0020】
４つのマニホールド１４は、プレート３２に形成されている。４つのマニホールド１４は、４列の個別流路列１９に対応している。各マニホールド１４は、対応する個別流路列１９を構成する複数の個別流路２０にわたって搬送方向に延びている。そして、各マニホールド１４は、対応する複数の個別流路２０を構成する絞り１３の右端部の下端と接続されている。これにより、各マニホールド１４から、対応する個別流路列１９を構成する複数の個別流路２０にインクが供給される。また、各マニホールド１４には、搬送方向の上流側の端部に供給口１４ａが設けられており、供給口１４ａからマニホールド１４にインクが供給される。
【0021】
＜圧電アクチュエータ２２＞
圧電アクチュエータ２２は、振動板４１と、圧電層４２と、共通電極４３と、複数の個別電極４４とを備えている。
圧電アクチュエータ２２は、振動板４１と、圧電層４２と、共通電極４３と、複数の個別電極４４とを備えている。
【0022】
振動板４１は、チタン酸鉛とジルコン酸鉛との混晶であるチタン酸ジルコン酸鉛を主成分とする圧電材料からなり、流路ユニット２１（プレート３５）の上面に接着剤によって接着され、複数の圧力室１１を覆っている。
【0023】
なお、振動板４１は、次に説明する圧電層４２とは異なり、圧電材料からなるものであることには限られない。例えば、振動板４１は、圧電材料以外の絶縁性の材料によって構成されていてもよい。
【0024】
圧電層４２は、圧電材料からなり、振動板４１の上面に配置されている。共通電極４３は、振動板４１と圧電層４２との間の面に配置され、複数の圧力室１１にわたって連続的に延びている。複数の個別電極４４は、圧電層４２の上面に配置されている。複数の個別電極４４は、複数の圧力室１１に対して個別に設けられており、対応する圧力室１１の中央部と鉛直方向に重なっている。また、個別電極４４は、圧力室１１と鉛直方向に重ならない位置まで右側に延び、その先端部が接続端子４４ａとなっている。接続端子４４ａにはバンプ４５が形成されている。
【0025】
また、圧電アクチュエータ２２においては、圧電層４２の各個別電極４４と共通電極４３とに挟まれた部分が、鉛直方向に分極された活性部４２ａとなっている。
【0026】
圧電アクチュエータ２２の上方には、ＣＯＦ（Chip On Film）５０が配置されている。ＣＯＦ５０は、複数の個別電極４４の接続端子４４ａに対して設けられた複数のバンプ４５と接続されている。また、ＣＯＦ５０は、複数のバンプ４５との接続部分から上方に折れ曲がって延び、その上端部において、図示しない制御基板と接続されている。
【0027】
また、ＣＯＦ５０には、ドライバＩＣ５１が実装されており、複数の個別電極４４は、ＣＯＦ５０に形成された配線を介してドライバＩＣ５１と接続されている。ドライバＩＣ５１は、複数の個別電極４４に個別に、後述する駆動信号を送信することによって、各個別電極４４に、グランド電位及び所定の駆動電位Ｖ（例えば２０Ｖ程度）のいずれかを選択的に付与する。また、共通電極４３は、ＣＯＦ５０の図示しない配線などを介して図示しない電源に接続されている。そして、共通電極４３は、この電源によってグランド電位に保持されている。
【0028】
ここで、圧電アクチュエータ２２を駆動してノズル１０からインクを吐出させる方法について説明する。圧電アクチュエータ２２では、個別電極４４の電位を、グランド電位から駆動電位に切り換えると、個別電極４４と共通電極４３との電位差により、対応する活性部４２ａに分極方向と平行な電界が生じ、活性部４２ａが、上記電界によって面方向（走査方向及び搬送方向）に収縮する。これにより、振動板４１及び圧電層４２の対応する圧力室１１と鉛直方向に重なる部分が圧力室１１側に凸となるように変形する。個別電極４４の電位を駆動電位Ｖからグランド電位に切り換えると、振動板４１及び圧電層４２が上記変形の前の状態に戻る。
【0029】
そして、振動板４１及び圧電層４２が上記のように変形すると、圧力室１１内のインクの容積が変化して圧力室１１内のインクの圧力が変動し、この圧力変動によって、圧力室１１に連通するノズル１０からインクが吐出される。
【0030】
＜プリンタ１の電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図４に示すように、プリンタ１は、制御装置８０を備えている。制御装置８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、フラッシュメモリ８４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５を有し、キャリッジモータ８６及び搬送モータ８７の動作を制御する。また、制御装置８０は、ドライバＩＣ５１を制御することによって、インクジェットヘッド３の動作を制御する。
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図４に示すように、プリンタ１は、制御装置８０を備えている。制御装置８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、フラッシュメモリ８４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５を有し、キャリッジモータ８６及び搬送モータ８７の動作を制御する。また、制御装置８０は、ドライバＩＣ５１を制御することによって、インクジェットヘッド３の動作を制御する。
【0031】
なお、制御装置８０は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＡＳＩＣ８５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８５が処理を分担して行うものであってもよい。
【0032】
＜記録時の制御＞
次に、プリンタ１において記録を行うときの、制御装置８０による制御について説明する。プリンタ１では、制御装置８０が、キャリッジモータ８６を制御してキャリッジ２を走査方向に移動させつつ、ドライバＩＣ５１を制御して、インクジェットヘッド３に複数のノズル１０からインク滴を吐出させる記録パスと、搬送モータ８６を制御して搬送ローラ対４，５に記録用紙Ｐを搬送方向に所定距離搬送させる搬送動作とを繰り返し行わせることによって、記録用紙Ｐへの画像の記録を行わせる。
次に、プリンタ１において記録を行うときの、制御装置８０による制御について説明する。プリンタ１では、制御装置８０が、キャリッジモータ８６を制御してキャリッジ２を走査方向に移動させつつ、ドライバＩＣ５１を制御して、インクジェットヘッド３に複数のノズル１０からインク滴を吐出させる記録パスと、搬送モータ８６を制御して搬送ローラ対４，５に記録用紙Ｐを搬送方向に所定距離搬送させる搬送動作とを繰り返し行わせることによって、記録用紙Ｐへの画像の記録を行わせる。
【0033】
また、制御装置８０は、上記記録パスを行わせるときに、６０ｋＨｚ以上の駆動周波数Ｆ（駆動周期Ｔ（＝１／Ｆ））で、ドライバＩＣ５１から複数の個別電極４４に対して個別に、図５（ａ）、（ｂ）に示す２種類の駆動信号Ｗａ、Ｗｂのいずれかを選択的に送信させることによって個別電極４４の電位を変更させて、インクジェットヘッド３に複数のノズル１０からインク滴を吐出させる。
【0034】
駆動信号Ｗａ，Ｗｂは、いずれも、時間幅がＸ１で、パルス高さが駆動電位Ｖの矩形のパルスである先行パルスＳと、前記先行パルスＳから時間間隔Ｘ２ａ後の、時間幅がＸ３でパルス高さが駆動電位Ｖの矩形のパルスである後続パルスＫとを有する、パルスの数が２つだけの信号である。また、以下の説明では、駆動信号Ｗａ，ＷｂについてのＸ１～Ｘ３を、それぞれＸ１ａ～Ｘ３ａ，Ｘ１ｂ～Ｘ３ｂとすることがある。
【0035】
駆動信号Ｗａ，Ｗｂでは、Ｘ１ａ，Ｘ１ｂは、それぞれ、ＳＰ≦Ｘ１ａ≦ＡＬ、ＳＰ≦Ｘ１ｂ≦ＡＬの大小関係を満たす。
【0036】
ＡＬとは、圧力室１１内で発生した圧力波がノズル１０で反射して圧力室１１に戻ってくるまでの時間であり、例えば、５．０～５．５マイクロ秒程度である。ＳＰとは、パルスを１つだけ有する駆動信号で圧電アクチュエータ２２を駆動させるとした場合に、ノズル１０から所定速度以上の吐出速度でインクを吐出させることのできるパルスの時間幅の最小値である。ここで、所定速度とは、例えば、５．０ｍ／ｓである。また、所定速度が５．０ｍ／ｓの場合、ＳＰは、例えば、３．５～３．７マイクロ秒（３．５マイクロ秒以上且つＡＬ未満）である。
【0037】
また、駆動信号Ｗａ，Ｗｂでは、（Ｘ１ａ＋Ｘ２ａ）、（Ｘ１ｂ＋Ｘ２ｂ）が、７．０マイクロ秒以上である。
【0038】
また、駆動信号Ｗａ，Ｗｂでは、Ｘ３ａ≦０．８５×ＳＰ、Ｘ３ｂ≦０．８５×ＳＰの大小関係を満たす。
【0039】
また、駆動信号Ｗａ，Ｗｂでは、Ｘ１ａ＞Ｘ３ａ、Ｘ１ｂ＞Ｘ３ｂの大小関係を満たす。
【0040】
また、駆動信号Ｗａ，Ｗｂでは、［（１／Ｆ）－（Ｘ１ａ＋Ｘ２ａ＋Ｘ３ａ）］、［（１／Ｆ）－（Ｘ１ｂ＋Ｘ２ｂ＋Ｘ３ｂ）］が、１マイクロ秒以上である。
【0041】
また、駆動信号Ｗａでは、Ｘ２ａ＞Ｘ３ａ且つＸ１ａ≦ＡＬ＜Ｘ２ａの大小関係を満たす。
【0042】
また、駆動信号Ｗｂでは、Ｘ２ｂ≦Ｘ３ｂ＜Ｘ１ｂの大小関係を満たす。
【0043】
＜駆動信号と吐出速度及びサテライトの有無との関係＞
表１は、Ｘ１を４．００マイクロ秒としたときの、Ｘ２，Ｘ３と、ノズル１０からのインク滴の吐出速度及びサテライトの有無との関係を示す実験結果である。サテライトとは、圧電アクチュエータ２２を駆動させてノズル１０からインク滴を吐出させたときに、本来吐出させるべきインク滴に続いてノズル１０から吐出されてしまう微小なインク滴のことである。
表１は、Ｘ１を４．００マイクロ秒としたときの、Ｘ２，Ｘ３と、ノズル１０からのインク滴の吐出速度及びサテライトの有無との関係を示す実験結果である。サテライトとは、圧電アクチュエータ２２を駆動させてノズル１０からインク滴を吐出させたときに、本来吐出させるべきインク滴に続いてノズル１０から吐出されてしまう微小なインク滴のことである。
【表1】
【0044】
表２は、Ｘ１を４．６４マイクロ秒としたときの、Ｘ２，Ｘ３と、ノズル１０からのインクの吐出速度及びサテライトの有無との関係を示す実験結果である。
【表2】
【0045】
表１、表２に示す吐出速度の単位は「ｍ／ｓ」である。また、表１の「ｅｒｒ」は、例えば、記録用紙Ｐとノズル１０とのギャップを１ｍｍとした場合に、インク滴が記録用紙Ｐたどり着けない場合、又は、インク滴が飛翔する軌道が安定せず、速度が著しく遅い場合をしめす。また、表１、表２では、吐出速度が５．０ｍ／ｓよりも速い場合に、数値に下線を付している。また、表１、表２では、サテライトが吐出された場合に、数値の後に「※」を付している。また、表１、２は、駆動電位Ｖを２０Ｖとし、駆動周波数Ｆを８８ｋＨｚとした場合の結果である。また、表１、表２は、ＡＬが５．１２マイクロ秒のインクジェットヘッド３を用いた場合の結果を示している。
【0046】
表１、表２の結果から、（Ｘ１＋Ｘ２）が７．０マイクロ秒以上となることを満たすようにする、すなわち、Ｘ１が４．００マイクロ秒の場合にＸ２が３．２０マイクロ秒以上となるようにし、Ｘ１が４．６４マイクロ秒の場合にＸ２が２．５６マイクロ秒以上となるようにすれば、吐出速度を５．０ｍ／ｓ以上とすることができることがわかる。
【0047】
また、Ｘ３≦０．８５×ＳＰとなる、すなわち、所定速度が５．０ｍ／ｓでＳＰ＝３．６８の場合に、Ｘ３が２．８８マイクロ秒以下となるようにすれば、概ねサテライトが吐出されないことがわかる。
【0048】
＜駆動信号と吐出体積の関係＞
表３は、Ｘ１を４．００マイクロ秒としたときの、Ｘ２，Ｘ３と、ノズル１０からのインクの吐出体積との関係を示す実験結果である。
表３は、Ｘ１を４．００マイクロ秒としたときの、Ｘ２，Ｘ３と、ノズル１０からのインクの吐出体積との関係を示す実験結果である。
【表3】
【0049】
表４は、Ｘ１を４．６４マイクロ秒としたときの、Ｘ２，Ｘ３と、ノズル１０からのインク滴の吐出体積との関係を示す実験結果である。
【表4】
【0050】
表３、表４は、駆動電位Ｖを２０Ｖとし、駆動周波数Ｆを８８ｋＨｚとした場合の結果を示している。また、表３、表４の結果は、ＡＬが５．１２マイクロ秒のインクジェットヘッド３を用いた場合のものである。また、表３、表４に示すインク滴の吐出体積の単位はピコリットルである。
【0051】
表３、表４の結果から、Ｘ２＞Ｘ３且つＸ１≦ＡＬ＜Ｘ２の関係を満たす範囲では、ノズル１０からのインクの吐出体積が３．２５～３．４２ピコリットル程度と比較的大きくなっている。なお、表３、表４では、Ｘ２＞Ｘ３且つＸ１≦ＡＬ＜Ｘ２の関係を満たすものについて、数値の後に「＿Ｌ」を付している。
【0052】
また、表３、表４の結果から、Ｘ２≦Ｘ３＜Ｘ１の関係を満たす範囲では、ノズル１０からのインクの吐出体積が１．８９～２．７７ピコリットル程度と比較的小さくなっている。なお、表３、表４では、Ｘ２≦Ｘ３＜Ｘ１の関係を満たすものについて、数値の後に「＿Ｓ」を付している。
【0053】
これらの結果から、大玉を吐出させるための駆動信号Ｗａを、Ｘ２ａ＞Ｘ３ａ且つＸ１ａ≦ＡＬ＜Ｘ２ａの関係を満たすものとし、小玉を吐出させるための駆動信号ＷｂをＸ２ｂ≦Ｘ３ｂ＜Ｘ１ｂの関係を満たすものとすることが適切であることがわかる。
【0054】
さらに、駆動信号Ｗａ，ＷｂにおけるＸ１ａ～Ｘ３ａ，Ｘ１ｂ～Ｘ３ｂを設定するときには、吐出速度を５．０ｍ／ｓ以上とする、すなわち、表１、表２の結果から得られるように（Ｘ１＋Ｘ２）が７．０マイクロ秒以上とすることが好ましい。さらに、サテライトが発生しないようにする、すなわち、表１、表２の結果から得られるように、Ｘ３≦０．８５×ＳＰの関係を満たすようにすることが好ましい。そこで、例えば、表１～表４の結果に基づいて、大玉を吐出させるための駆動信号ＷａにおけるＸ１ａ、Ｘ２ａ、Ｘ３ａを、表３の太線で囲んだ範囲に設定し、小玉を吐出させるための駆動信号ＷｂにおけるＸ１ｂ、Ｘ２ｂ、Ｘ３ｂを、表４の太線で囲んだ範囲に設定することが好ましい。
【0055】
＜効果＞
第１実施形態では、駆動信号Ｗａ，Ｗｂがパルスの数が２つだけの信号であり、Ｘ１ａ，Ｘ２ａがＡＬ以下である。これにより、駆動信号Ｗａ，Ｗｂを用いて６０ｋＨｚ以上の高い駆動周波数で圧電アクチュエータ２２を駆動させるときに、パルス同士の間隔が小さくなりすぎることなく、ノズル１０からのインク滴の吐出を安定させることができる。
第１実施形態では、駆動信号Ｗａ，Ｗｂがパルスの数が２つだけの信号であり、Ｘ１ａ，Ｘ２ａがＡＬ以下である。これにより、駆動信号Ｗａ，Ｗｂを用いて６０ｋＨｚ以上の高い駆動周波数で圧電アクチュエータ２２を駆動させるときに、パルス同士の間隔が小さくなりすぎることなく、ノズル１０からのインク滴の吐出を安定させることができる。
【0056】
また、第１実施形態では、ＡＬが４．０マイクロ秒以上７．０マイクロ秒以下であるので、Ｘ１ａ，Ｘ１ｂをＡＬ以下に設定すれば、駆動信号Ｗａ，Ｗｂを用いて６０ｋＨｚ以上の高い駆動周波数で圧電アクチュエータ２２を駆動させるときに、パルス同士の間隔が小さくなりすぎることなく、ノズル１０からのインク滴の吐出を安定させることができる。
【0057】
また、第１実施形態では、駆動信号Ｗａ，Ｗｂにおける先行パルスＳ及び後続パルスＫが矩形のパルスであるため、信号のオンオフによって、駆動信号Ｗａ，Ｗｂを簡単に生成することができる。
【0058】
また、第１実施形態では、駆動信号Ｗａ，Ｗｂにおいて、それぞれ、Ｘ１ａ＞Ｘ３ａ、Ｘ１ｂ＞Ｘ３ｂの大小関係を満たす。これにより、先行パルスＳをノズル１０からインク滴を吐出させるための吐出用パルスとし、後続パルスＫを先行パルスＳでの圧電アクチュエータ２２の駆動による圧力室１１内のインクの圧力変動を抑えるキャンセルパルスとすることができる。
【0059】
また、第１実施形態では、Ｘ１ａ，Ｘ１ｂをＳＰ以上とすることにより、ノズル１０から所定速度以上の吐出速度でインク滴を吐出させることができる。
【0060】
また、第１実施形態では、Ｘ１ａ，Ｘ１ｂを、所定速度を５．０ｍ／ｓとしたときのＳＰ以上とすることにより、ノズル１０からインク滴の吐出速度を５．０ｍ／ｓ以上とある程度速くして、吐出速度を安定させることができる。
【0061】
また、第１実施形態では、（Ｘ１ａ＋Ｘ２ａ）、（Ｘ１ｂ＋Ｘ２ｂ）を７．０マイクロ秒以上となるようにすることにより、ノズル１０から５．０ｍ／ｓ以上の吐出速度でインク滴を吐出させることができる。
【0062】
また、第１実施形態では、ＳＰが３．５マイクロ秒以上ＡＬ未満であるので、Ｘ１ａ，Ｘ１ｂを、ＳＰ≦Ｘ１ａ≦ＡＬ、ＳＰ≦Ｘ１ｂ≦ＡＬの関係を満たすように設定することにより、Ｘ１ａ，Ｘ１ｂをそれほど長くすることなく、ノズル１０から所定速度以上の吐出速度でインク滴を吐出させることができる。
【0063】
また、第１実施形態では、Ｘ３ａ≦ＳＰ×０．８５、Ｘ３ｂ≦ＳＰ×０．８５の関係を満たすようにすることにより、表１、表２の結果からわかるように、ノズル１０からインク滴を吐出させたときにサテライトが吐出されないようにすることができる。
【0064】
また、第１実施形態では、表３、表４の結果からわかるように、Ｘ２＞Ｘ３且つＸ１≦ＡＬ＜Ｘ２の関係を満たすようにすることにより、ノズル１０から比較的体積の大きいインク滴（大玉）を吐出させることができる。
【0065】
また、第１実施形態では、表３、表４の結果からわかるように、Ｘ２≦Ｘ３＜Ｘ１の大小関係を満たすようにすることにより、ノズル１０から比較的体積の小さいインク滴（小玉）を吐出させることができる。
【0066】
また、第１実施形態では、［（１／Ｆ）－（Ｘ１ａ＋Ｘ２ａ＋Ｘ３ａ）］、［（１／Ｆ）－（Ｘ１ｂ＋Ｘ２ｂ＋Ｘ３ｂ）］が、１．０マイクロ秒以上である。これにより、ある駆動信号における後続パルスＫによる圧電アクチュエータ２２の駆動から、次の駆動信号における先行パルスＳによる圧電アクチュエータ２２の駆動までの期間を十分に確保して、この期間に、圧力室１１内のインクの圧力変動を十分に減衰させることができる。その結果、ある駆動信号での圧電アクチュエータ２２の駆動による圧力室１１内のインクの圧力変動が、次の駆動信号での圧電アクチュエータ２２の駆動によるノズル１０からのインク滴の吐出特性に影響を与えてしまうのを防止することができる。
【0067】
［第２実施形態］
次に、本発明の好適な第２実施形態について説明する。第２実施形態は、第１実施形態と同様のプリンタ１に係るものであるが、駆動信号が第１実施形態と異なる。
次に、本発明の好適な第２実施形態について説明する。第２実施形態は、第１実施形態と同様のプリンタ１に係るものであるが、駆動信号が第１実施形態と異なる。
【0068】
より詳細に説明すると、第２実施形態では、ドライバＩＣ５１から複数の個別電極４４に対して個別に、６０ｋＨｚ以上の駆動周波数Ｆで、駆動信号Ｗｃを送信することによって、圧電アクチュエータ２２を駆動させる。図６に示すように、駆動信号Ｗｃも、第１実施形態の駆動信号Ｗａ，Ｗｂと同様、先行パルスＳと後続パルスＫとを有する、パルスの数が２つだけの信号である。
【0069】
また、駆動信号Ｗｃでも、駆動信号Ｗａ、Ｗｂと同様、ＳＰ≦Ｘ１≦ＡＬ、Ｘ１＞Ｘ３、［（１／Ｆ）－（Ｘ１＋Ｘ２＋Ｘ３）］≧１．０の関係を満たし、（Ｘ１＋Ｘ２）が７．０マイクロ秒以上である。また、駆動信号Ｗｃでは、（Ｘ２＋Ｘ３）が４．４８マイクロ秒以下である。
【0070】
＜駆動信号と連続駆動時のインクの流量との関係＞
ここで、Ｎを自然数とし、圧電アクチュエータ２２を連続して駆動させるときの、Ｎ回目の圧電アクチュエータ２２の駆動時のノズル１０における最大のインクの流量をＵNとする。表５は、Ｘ１を４．００マイクロ秒としたときの、Ｘ２，Ｘ３と、Ｎが３以上（定常状態）の場合のＵNの、Ｎ＝２（非定常状態）の場合のＵ2に対する比（ＵN／Ｕ2）との関係を示す実験結果である。なお、Ｘ１を４．００マイクロ秒としたときの、Ｘ２，Ｘ３と、Ｎが３以上（定常状態）の場合のＵNの、Ｎ＝１（非定常状態）の場合のＵ1に対する比（ＵN／Ｕ1）も表５に示す（ＵN／Ｕ2）とほぼ同じ値である。
ここで、Ｎを自然数とし、圧電アクチュエータ２２を連続して駆動させるときの、Ｎ回目の圧電アクチュエータ２２の駆動時のノズル１０における最大のインクの流量をＵNとする。表５は、Ｘ１を４．００マイクロ秒としたときの、Ｘ２，Ｘ３と、Ｎが３以上（定常状態）の場合のＵNの、Ｎ＝２（非定常状態）の場合のＵ2に対する比（ＵN／Ｕ2）との関係を示す実験結果である。なお、Ｘ１を４．００マイクロ秒としたときの、Ｘ２，Ｘ３と、Ｎが３以上（定常状態）の場合のＵNの、Ｎ＝１（非定常状態）の場合のＵ1に対する比（ＵN／Ｕ1）も表５に示す（ＵN／Ｕ2）とほぼ同じ値である。
【表5】
【0071】
表５は、駆動電位Ｖを２０Ｖとし、駆動周波数Ｆを８８ｋＨｚとした場合の結果を示している。また、表５は、ＡＬが５．１２マイクロ秒のインクジェットヘッド３を用いた場合の結果を示している。また、表５では、０．８５≦（ＵN／Ｕ1）≦１．１５、０．８５≦（ＵN／Ｕ2）≦１．１５の関係を満たすものについて数値に下線を付している。
【0072】
表５の結果から、（Ｘ２＋Ｘ３）が４．４８マイクロ秒以下となるようにすれば、０．８５≦（ＵN／Ｕ1）≦１．１５、０．８５≦（ＵN／Ｕ2）≦１．１５の関係を満たす、すなわち、Ｎが３以上のＵNのＵ1，Ｕ2に対する比を±１５％以内に抑えることができることがわかる。なお、表５では、（Ｘ２＋Ｘ３）が４．４８マイクロ秒以下となる範囲を太線で囲んでいる。
【0073】
＜駆動信号と、各パルスでの駆動時の圧力変化量との関係＞
表６は、Ｘ１を４．００マイクロ秒としたときの、Ｘ２，Ｘ３と、後続パルスＫで圧電アクチュエータ２２を駆動させたときの圧力室１１内のインクの圧力変化量Ｐ2の、先行パルスＳで圧電アクチュエータ２２を駆動させたときの圧力室１１内のインクの圧力変化量Ｐ1に対する比（Ｐ2／Ｐ1）を示す実験結果である。
表６は、Ｘ１を４．００マイクロ秒としたときの、Ｘ２，Ｘ３と、後続パルスＫで圧電アクチュエータ２２を駆動させたときの圧力室１１内のインクの圧力変化量Ｐ2の、先行パルスＳで圧電アクチュエータ２２を駆動させたときの圧力室１１内のインクの圧力変化量Ｐ1に対する比（Ｐ2／Ｐ1）を示す実験結果である。
【表6】
【0074】
表６は、駆動電位Ｖを２０Ｖとし、駆動周波数Ｆを８８ｋＨｚとした場合の結果を示している。また、表６の結果は、ＡＬが５．１２マイクロ秒のインクジェットヘッド３を用いた場合のものである。また、表６では、（Ｐ2／Ｐ1）≦０．５の関係を満たすものについて数値に下線を付している。
【0075】
表６の結果から、（Ｘ２＋Ｘ３）が４．４８マイクロ秒以下となるようにすれば、（Ｐ2／Ｐ1）≦０．５の関係を満たすようにすることができることがわかる。すなわち、キャンセルパルスとしての後続パルスＫでの圧電アクチュエータ２２の駆動による圧力室１１内のインクの圧力変動を、吐出用パルスとしての先行パルスＳでの圧電アクチュエータ２２の駆動による圧力室１１内のインクの圧力変動の半分以下に抑えることができることがわかる。なお、表６では、（Ｘ２＋Ｘ３）が４．４８マイクロ秒以下となる範囲を太線で囲んでいる。
【0076】
＜効果＞
第２実施形態では、駆動信号Ｗｃにおいて、（Ｘ２＋Ｘ３）が４．４８マイクロ秒以下となるようにすることにより、例えば表５の結果からもわかるように、０．８５≦（ＵN／Ｕ1）≦１．１５、且つ、０．８５≦（ＵN／Ｕ2）≦１．１５の大小関係を満たすようにすることができる。これにより、連続して圧電アクチュエータ２２を駆動したときの、先の駆動による圧力室１１内のインクの圧力変動が、後の駆動による圧力室１１内のインクの圧力変動に与える影響を極力抑えることができる。
第２実施形態では、駆動信号Ｗｃにおいて、（Ｘ２＋Ｘ３）が４．４８マイクロ秒以下となるようにすることにより、例えば表５の結果からもわかるように、０．８５≦（ＵN／Ｕ1）≦１．１５、且つ、０．８５≦（ＵN／Ｕ2）≦１．１５の大小関係を満たすようにすることができる。これにより、連続して圧電アクチュエータ２２を駆動したときの、先の駆動による圧力室１１内のインクの圧力変動が、後の駆動による圧力室１１内のインクの圧力変動に与える影響を極力抑えることができる。
【0077】
また、第２実施形態では、駆動信号Ｗｃにおいて、（Ｘ２＋Ｘ３）が４．４８マイクロ秒以下となるようにすることにより、例えば表６の結果からもわかるように、（Ｐ2／Ｐ1）≦０．５の大小関係を満たすようにすることができる。これにより、後続パルスＫでの圧電アクチュエータ２２の駆動による圧力室１１内のインクの圧力変動を極力抑えて、後の駆動時のノズル１０からのインク滴の吐出特性に影響を与えないようにすることができる。
【0078】
［変形例］
以上、本発明の好適な第１、第２実施形態について説明したが、本発明は上述の第１、第２実施形態には限られず、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。
以上、本発明の好適な第１、第２実施形態について説明したが、本発明は上述の第１、第２実施形態には限られず、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。
【0079】
第１、第２実施形態では、［（１／Ｆ）－（Ｘ１＋Ｘ２＋Ｘ３）］が１．０マイクロ秒以上であったが、これには限られない。［（１／Ｆ）－（Ｘ１＋Ｘ２＋Ｘ３）］が１．０マイクロ秒未満であってもよい。
【0080】
また、第１、第２実施形態では、（Ｘ１＋Ｘ２）を７．０マイクロ秒以上とすることによって、吐出速度が５．０ｍ／ｓ以上となるようにしたが、これには限られない。（Ｘ１＋Ｘ２）を７．０マイクロ秒未満としつつ、吐出速度が５．０ｍ／ｓ以上となるようにしてもよい。
【0081】
また、第１、第２実施形態では、所定速度を５．０ｍ／ｓに設定することで、ＳＰを３．６８マイクロ秒（３．５マイクロ秒以上ＡＬ未満）として、ＳＰ≦Ｘ１≦ＡＬの関係を満たすようにしたが、これには限られない。
【0082】
例えば、所定速度を５．０ｍ／ｓ以外の吐出速度に設定することで、ＳＰを３．５マイクロ秒以上且つＡＬ未満の条件を満たす３．６８マイクロ秒以外の時間に設定してもよい。あるいは、所定速度を５．０ｍ／ｓ以外の吐出速度に設定することで、ＳＰを、３．５マイクロ秒未満の時間に設定してもよい。
【0083】
また、第１、第２実施形態では、Ｘ３＜Ｘ１の関係を満たしており、先行パルスＳが吐出用のパルスであり、後続パルスＫがキャンセルパルスであったが、これには限られない。例えば、Ｘ３≧Ｘ１の関係を満たすようになっていてもよい。この場合、例えば、先行パルスＳ及び後続パルスＫの両方が、吐出用パルスとなる。
【0084】
また、第１、第２実施形態では、駆動信号における先行パルスＳ及び後続パルスＫが矩形のパルスであったが、これには限られない。例えば、駆動信号における先行パルスＳ及び後続パルスＫの少なくとも片方のパルスは、例えば台形のパルス等、矩形以外のパルスであってもよい。
【0085】
また、第１実施形態では、ドライバＩＣ５１から個別電極４４に、Ｘ２＞Ｘ３且つＸ１≦ＡＬ＜Ｘ２の大小関係を満たす駆動信号を送信することによって、ノズル１０から大玉を吐出させたが、これに限られない。例えば、第１実施形態において、ドライバＩＣ５１から個別電極４４に、Ｘ２＞Ｘ３及びＸ１≦ＡＬ＜Ｘ２のうち少なくとも片方の大小関係を満たさない駆動信号を送信することによって、ノズル１０から大玉を吐出させてもよい。
【0086】
また、第１実施形態では、ドライバＩＣ５１から個別電極４４に、Ｘ２≦Ｘ３＜Ｘ１の大小関係を満たす駆動信号を送信することによって、ノズル１０から小玉を吐出させたが、これに限られない。例えば、第１実施形態において、ドライバＩＣ５１から個別電極４４に、Ｘ２≦Ｘ３＜Ｘ１の大小関係を満たさない駆動信号を送信することで、ノズル１０から小玉を吐出させてもよい。
【0087】
また、第１実施形態では、Ｘ３≦０．８５×ＳＰの関係を満たすようにしたが、これには限られない。例えば、Ｘ１≦ＡＬの大小関係を満たし、且つ、Ｘ３＞０．８５×ＳＰの関係を満たすようにするとともに、サテライトが発生しないようにＸ１～Ｘ３を設定してもよい。
【0088】
また、第２実施形態では、（Ｘ２＋Ｘ３）が４．４８マイクロ秒以下となるようにすることによって、０．８５≦（ＵN／Ｕ1）≦１．１５、０．８５≦（ＵN／Ｕ2）≦１．１５の関係と、（Ｐ2／Ｐ1）≦０．５の関係とを満たすようにしたが、これには限られない。
【0089】
例えば、Ｘ１≦ＡＬの大小関係を満たし、且つ、（Ｘ２＋Ｘ３）が４．４８マイクロ秒を超えるようにしつつも、０．８５≦（ＵN／Ｕ1）≦１．１５、０．８５≦（ＵN／Ｕ2）≦１．１５の関係、及び、（Ｐ2／Ｐ1）≦０．５の関係を満たすようにＸ１～Ｘ３を設定してもよい。
【0090】
また、このとき、０．８５≦（ＵN／Ｕ1）≦１．１５、０．８５≦（ＵN／Ｕ2）≦１．１５、及び、（Ｐ2／Ｐ1）≦０．５の関係のうち、一部の関係のみを満たすようにＸ１～Ｘ３を設定してもよい。
【0091】
また、第２実施形態において、０．８５≦（ＵN／Ｕ1）≦１．１５、０．８５≦（ＵN／Ｕ2）≦１．１５、（Ｐ2／Ｐ1）≦０．５の関係を全て満たさないように、Ｘ１～Ｘ３を設定してもよい。
【0092】
また、第１実施形態では、ドライバＩＣ５１から個別電極４４に２種類の駆動信号Ｗａ，Ｗｂのいずれかを選択的に送信することで、ノズル１０から大玉及び小玉のいずれかを選択的に吐出可能となっていたが、これには限られない。例えば、第１実施形態において、ドライバＩＣ５１から個別電極４４に、Ｘ１≦ＡＬの大小関係を満たす３種類以上の駆動信号のいずれかを選択的に送信することで、ノズル１０から体積の異なる３種類以上のインク滴のいずれかを選択的に吐出可能としてもよい。
【0093】
また、第２実施形態では、ドライバＩＣ５１から個別電極４４に送信する１種類の駆動信号についてのみ説明したが、ドライバＩＣ５１から個別電極４４に送信可能な駆動信号は、１種類であることには限られない。例えば、ドライバＩＣ５１から個別電極４４にＸ１≦ＡＬの大小関係を満たす２種類以上の駆動信号のいずれかを選択的に送信することによって、ノズル１０から体積の異なる２種類以上のインク滴のいずれかを選択的に吐出可能としてもよい。
【0094】
また、以上では、ＡＬが４．０マイクロ秒以上７．０マイクロ秒以下のインクジェットヘッドに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。ＡＬが４．０マイクロ秒未満のインクジェットヘッド、又はＡＬが７．０マイクロ秒よりも長いインクジェットヘッドに本発明を適用することも可能である。
【0095】
また、以上では、圧電アクチュエータを駆動させることによって圧力室内のインクに圧力を付与するインクジェットヘッドを備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、圧電アクチュエータ以外のアクチュエータによって圧力室内のインクに圧力を付与するインクジェットヘッドに本発明を適用することも可能である。さらには、インク滴以外の液滴を吐出する液体吐出ヘッドを備えたプリンタ以外の液滴吐出装置に本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【0096】
１ プリンタ
３ インクジェットヘッド
１０ ノズル
１１ 圧力室
２２ 圧電アクチュエータ
８０ 制御装置
３ インクジェットヘッド
１０ ノズル
１１ 圧力室
２２ 圧電アクチュエータ
８０ 制御装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】