特開 2022-85311 情報提供システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022085311

(43)【公開日】2022-06-08

(54)【発明の名称】情報提供システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20220601BHJP

   G06Q 50/30 20120101ALI20220601BHJP

【ＦＩ】

G08G1/00 D

G06Q50/30

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020196927

(22)【出願日】2020-11-27

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】梁井 慶一

(72)【発明者】

【氏名】田野井 務

(72)【発明者】

【氏名】本多 浩一郎

【テーマコード（参考）】

5H181

5L049

【Ｆターム（参考）】

5H181AA06

5H181BB05

5H181CC04

5H181CC27

5H181MA32

5H181MA37

5L049CC42

(57)【要約】

【課題】利便性の高い情報提供システムを提供する。
【解決手段】情報提供システム３０は、乗合車両１５に利用される車両１の停留所１０に設けられた案内板２０を備える。また、この案内板２０の制御装置５０は、人認識装置７５及び情報提供装置３５として機能する。更に、人認識装置７５としての制御装置５０は、停留所１０に待機する搭乗予定者４０を認識するとともに、その搭乗予定者４０の属性αを取得する機能を有する。そして、情報提供装置３５としての制御装置５０は、この搭乗予定者４０の属性αを含んだ搭乗予定者情報Ｉｅｐを、その停留所１０に向かう車両１に提供する機能を有する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の停留所に設けられて該停留所に待機した搭乗予定者を認識するとともに該搭乗予定者の属性を取得する機能を有した人認識装置と、
前記属性を含んだ搭乗予定者情報を前記停留所に向かう前記車両に提供する機能を有した情報提供装置と、を備える情報提供システム。

【請求項2】

請求項１に記載の情報提供システムにおいて、
前記人認識装置は、前記搭乗予定者が前記車両に乗車する際に搭載スペースを確保することが望まれる介助器具の利用者に区分される前記属性を有していることを判別する機能を有し、
前記情報提供装置は、前記介助器具の利用者に区分される前記属性を有した前記搭乗予定者が前記停留所に待機していることを示す前記搭乗予定者情報を前記車両に提供する機能を有すること、を特徴とする情報提供システム。

【請求項3】

請求項２に記載の情報提供システムにおいて、
前記車両は、該車両の搭乗者に対して前記搭乗予定者情報に基づく搭乗案内情報を出力する機能を有した情報出力装置を備えるものであって、
前記情報出力装置は、前記搭載スペースの提供を促す前記搭乗案内情報の出力を実行する機能を有すること、を特徴とする情報提供システム。

【請求項4】

請求項２又は請求項３に記載の情報提供システムにおいて、
前記情報提供装置は、前記搭載スペースの空き状況を前記車両から取得し、該車両の運行案内情報として、前記介助器具の利用者に区分される前記属性を有した前記搭乗予定者に提供する機能を有すること、を特徴とする情報提供システム。

【請求項5】

請求項１～請求項４の何れか一項に記載の情報提供システムにおいて、
前記人認識装置は、前記搭乗予定者が優先的に着席することが望まれる着席優先者に区分される前記属性を有していることを判別する機能を有し、
前記情報提供装置は、前記着席優先者に区分される前記属性を有した前記搭乗予定者が前記停留所に待機していることを示す前記搭乗予定者情報を前記車両に提供する機能を有すること、を特徴とする情報提供システム。

【請求項6】

請求項５に記載の情報提供システムにおいて、
前記車両は、該車両の搭乗者に対して前記搭乗予定者情報に基づく搭乗案内情報を出力する機能を有した情報出力装置を備えるものであって、
前記情報出力装置は、前記着席優先者に対する座席の提供を促す前記搭乗案内情報の出力を実行する機能を有すること、を特徴とする情報提供システム。

【請求項7】

請求項５又は請求項６に記載の情報提供システムにおいて、
前記情報提供装置は、座席の空き状況を前記車両から取得し、該車両の運行案内情報として、前記着席優先者に区分される前記属性を有した前記搭乗予定者に提供する機能を有すること、を特徴とする情報提供システム。

【請求項8】

請求項１～請求項７の何れか一項に記載の情報提供システムにおいて、
前記車両は、ドア開口部に展開されるスロープ装置を備えるものであって、
前記人認識装置は、前記搭乗予定者が前記スロープ装置を展開することが望まれるスロープ利用者に区分される前記属性を有していることを判別する機能を有し、
前記情報提供装置は、前記スロープ利用者に区分される前記属性を有した前記搭乗予定者が前記停留所に待機していることを示す前記搭乗予定者情報を前記車両に提供する機能を有すること、を特徴とする情報提供システム。

【請求項9】

請求項８に記載の情報提供システムにおいて、
前記車両は、前記搭乗予定者情報に基づいて前記スロープ装置の作動を制御するスロープ制御装置を備えること、を特徴とする情報提供システム。

【請求項10】

請求項１～請求項９の何れか一項に記載の情報提供システムにおいて、
前記人認識装置は、前記搭乗予定者の撮影画像を解析することにより前記属性を判別する機能を有すること、を特徴とする情報提供システム。

【請求項11】

請求項１～請求項１０の何れか一項に記載の情報提供システムにおいて、
前記人認識装置は、前記搭乗予定者による前記属性の申告を受け付ける機能を有すること、を特徴とする情報提供システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報提供システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば、特許文献１に記載があるように、乗合車両に利用される車両の停留所に待機した搭乗予定者の人数を取得することにより、その乗降時間を推定する。そして、これにより、その混雑状況を考慮した上で車両の運行計画を調整する構成が提案されている。また、例えば、特許文献２に記載のように、このような乗合車両に提供される情報提供システムとして、その停留所に車両の運行状況を表示する電子ペーパーを配置する。更に、この従来例には、停留所の状況に応じて、その電子ペーパーに表示する文字のサイズを変更する構成が開示されている。そして、このような構成を採用することにより、その利便性を向上させることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－８６７３５号公報

【特許文献2】特許第６３６０２６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、このような情報提供システムにおいては、常に、より一層の利便性向上が求められている。そして、上記従来技術もまた、その進化する利便性の追求に応え得るとは言い切れないのが実情である。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する情報提供システムは、車両の停留所に設けられて該停留所に待機した搭乗予定者を認識するとともに該搭乗予定者の属性を取得する機能を有した人認識装置と、前記属性を含んだ搭乗予定者情報を前記停留所に向かう前記車両に提供する機能を有した情報提供装置と、を備える。

【0006】

上記構成によれば、車両が停留所に到着する前に、その車両側で、停留所に待機する搭乗予定者の属性を含んだ搭乗予定者情報を利用することができる。そして、これにより、利便性の向上を図ることができる。

【0007】

上記課題を解決する情報提供システムは、前記人認識装置は、前記搭乗予定者が前記車両に乗車する際に搭載スペースを確保することが望まれる介助器具の利用者に区分される前記属性を有していることを判別する機能を有し、前記情報提供装置は、前記介助器具の利用者に区分される前記属性を有した前記搭乗予定者が前記停留所に待機していることを示す前記搭乗予定者情報を前記車両に提供する機能を有することが好ましい。

【0008】

上記構成によれば、車両が停留所に到着する前に、その車両側で、例えば、車椅子やベビーカー等、介助器具の利用者に区分される属性を有した搭乗予定者が停留所に待機していることを示す搭乗予定者情報を利用することができる。そして、これにより、その利便性を向上させることができる。

【0009】

上記課題を解決する情報提供システムは、前記車両は、該車両の搭乗者に対して前記搭乗予定者情報に基づく搭乗案内情報を出力する機能を有した情報出力装置を備えるものであって、前記情報出力装置は、前記搭載スペースの提供を促す前記搭乗案内情報の出力を実行する機能を有することが好ましい。

【0010】

上記構成によれば、車両が停留所に到着する前に、その介助器具の利用者に区分される属性を有した搭乗予定者が利用する搭載スペースを確保しやすくなる。そして、これにより、その介助器具の利用者としての属性を有した搭乗予定者の利便性を向上させることができる。

【0011】

上記課題を解決する情報提供システムは、前記情報提供装置は、前記搭載スペースの空き状況を前記車両から取得し、該車両の運行案内情報として、前記介助器具の利用者に区分される前記属性を有した前記搭乗予定者に提供する機能を有することが好ましい。

【0012】

上記構成によれば、車両が停留所に到着する前に、その介助器具の利用者に区分される属性を有した搭乗予定者に対し、介助器具の搭載スペースに空きがあるか否かを知らせることができる。そして、これにより、その介助器具の利用者としての属性を有した搭乗予定者の利便性を向上させることができるとともに、この搭乗予定者に安心感を与えることができる。

【0013】

上記課題を解決する情報提供システムは、前記人認識装置は、前記搭乗予定者が優先的に着席することが望まれる着席優先者に区分される前記属性を有していることを判別する機能を有し、前記情報提供装置は、前記着席優先者に区分される前記属性を有した前記搭乗予定者が前記停留所に待機していることを示す前記搭乗予定者情報を前記車両に提供する機能を有することが好ましい。

【0014】

上記構成によれば、車両が停留所に到着する前に、その車両側で、着席優先者に区分される属性を有した搭乗予定者が停留所に待機していることを示す搭乗予定者情報を利用することができる。そして、これにより、その利便性を向上させることができる。

【0015】

上記課題を解決する情報提供システムは、前記車両は、該車両の搭乗者に対して前記搭乗予定者情報に基づく搭乗案内情報を出力する機能を有した情報出力装置を備えるものであって、前記情報出力装置は、前記着席優先者に対する座席の提供を促す前記搭乗案内情報の出力を実行する機能を有することが好ましい。

【0016】

上記構成によれば、車両が停留所に到着する前に、その着席優先者に区分される属性を有した搭乗予定者が利用する座席を確保しやすくなる。そして、これにより、その着席優先者としての属性を有した搭乗予定者の利便性を向上させることができる。

【0017】

上記課題を解決する情報提供システムは、前記情報提供装置は、座席の空き状況を前記車両から取得し、該車両の運行案内情報として、前記着席優先者に区分される前記属性を有した前記搭乗予定者に提供する機能を有することが好ましい。

【0018】

上記構成によれば、車両が停留所に到着する前に、その着席優先者に区分される属性を有した搭乗予定者に対し、座席に空きがあるか否かを知らせることができる。そして、これにより、その着席優先者としての属性を有した搭乗予定者の利便性を向上させることができるとともに、この搭乗予定者に安心感を与えることができる。

【0019】

上記課題を解決する情報提供システムは、前記車両は、ドア開口部に展開されるスロープ装置を備えるものであって、前記人認識装置は、前記搭乗予定者が前記スロープ装置を展開することが望まれるスロープ利用者に区分される前記属性を有していることを判別する機能を有し、前記情報提供装置は、前記スロープ利用者に区分される前記属性を有した前記搭乗予定者が前記停留所に待機していることを示す前記搭乗予定者情報を前記車両に提供する機能を有することが好ましい。

【0020】

上記構成によれば、車両が停留所に到着する前に、その車両側で、スロープ利用者に区分される属性を有した搭乗予定者が停留所に待機していることを示す搭乗予定者情報を利用することができる。そして、これにより、その利便性を向上させることができる。

【0021】

上記課題を解決する情報提供システムは、前記車両は、前記搭乗予定者情報に基づいて前記スロープ装置の作動を制御するスロープ制御装置を備えることが好ましい。
上記構成によれば、スロープ利用者に区分される属性を有した搭乗予定者が停留所に待機している場合に、車両の到着後、速やかに、そのドア開口部にスロープ装置を展開することができる。そして、これにより、そのスロープ利用者としての属性を有した搭乗予定者の利便性を向上させることができる。

【0022】

上記課題を解決する情報提供システムは、前記人認識装置は、前記搭乗予定者の撮影画像を解析することにより前記属性を判別する機能を有することが好ましい。
上記構成によれば、簡素な構成にて、速やかに、その搭乗予定者の属性を取得することができる。

【0023】

上記課題を解決する情報提供システムは、前記人認識装置は、前記搭乗予定者による前記属性の申告を受け付ける機能を有することが好ましい。
上記構成によれば、例えば、「色覚障害者」等、外観からは判別することのできない搭乗予定者の属性についても、これを取得することができる。そして、例えば、荒天時等、正しく搭乗予定者の属性を取得できない場合であっても、その搭乗予定者の申告に基づいて訂正することができる。

【発明の効果】

【0024】

本発明によれば、利便性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】乗合車両に利用される車両の外観図。

【図2】乗合車両に利用される車両の外観図。

【図3】車両の停留所、案内板、及び搭乗予定者の説明図。

【図4】情報提供システムの概略構成図。

【図5】案内板の概略構成図。

【図6】案内板の制御ブロック図。

【図7】搭乗予定者の認識及び属性の取得、並びに搭乗予定者情報及び運行案内情報の提供についての処理手順を示すフローチャート。

【図8】属性データベースの概略構成図。

【図9】識別データベースの概略構成図。

【図10】属性区分データベースの概略構成図。

【図11】搭乗予定者の属性を含む搭乗予定者情報を車両に提供する処理手順の一例を示すフローチャート。

【図12】搭乗予定者による属性の申告を受け付ける際の処理手順を示すフローチャート。

【図13】車両の制御ブロック図。

【図14】車両の搭乗者に対する搭乗案内情報の出力を実行する際の処理手順を示すフローチャート。

【図15】着席優先者に対する座席の提供を促す搭乗案内情報の出力を実行する際の処理手順を示すフローチャート。

【図16】介助器具利用者に対する搭載スペースの提供を促す搭乗案内情報の出力を実行する際の処理手順を示すフローチャート。

【図17】搭乗予定者情報に基づきスロープ装置の作動を制御する際の処理手順を示すフローチャート。

【図18】搭乗予定者に車両の運行案内情報を提供する際の処理手順を示すフローチャート。

【図19】運行案内リストの概略構成図。

【図20】運行案内リストの概略構成図。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、情報提供システムの一実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２に示すように、本実施形態の車両１は、車両前後方向に延在する四角略箱状の車体２を有している。また、車体２の側面２ｓには、乗員の乗降口となるドア開口部３が設けられている。そして、このドア開口部３には、車両前後方向、相反する方向に開閉動作する一対のスライドドア４ｆ，４ｒが設けられている。

【0027】

即ち、車両前方側のスライドドア４ｆは、車両前方側に移動することにより開作動し、車両後方側に移動することにより閉作動する。一方、車両後方側のスライドドア４ｒは、車両後方側に移動することにより開作動し、車両前方側に移動することにより閉作動する。更に、これらの各スライドドア４ｆ，４ｒは、それぞれ、図示しないアクチュエータの駆動力に基づき開閉動作するパワースライドドア装置としての構成を有している。そして、本実施形態の車両１は、これらの各スライドドア４ｆ，４ｒが連動するかたちで、そのドア開口部３を開閉する構成になっている。

【0028】

更に、本実施形態の車両１は、ドア開口部３が全開状態にある場合において、このドア開口部３の下端に展開されるスロープ装置５を備えている。尚、このスロープ装置５もまた、図示しないアクチュエータに駆動されることにより展開され、及び車体２内に格納されるパワースロープ装置としての構成を有している。そして、本実施形態の車両１は、このスロープ装置５を利用することで、その乗員が、例えば、車椅子やベビーカー等の介助器具、或いは自転車や車輪付きのキャリーケース等の利用者であっても、容易に、そのドア開口部３から乗降することが可能となっている。

【0029】

図３及び図４に示すように、本実施形態の車両１は、予め定められた停留所１０に停車する乗合車両１５に利用される。また、この車両１の停留所１０には、その所在を示す案内板２０が設けられている。更に、本実施形態においては、この案内板２０がインターネット２１に接続されている。そして、これにより、この案内板２０を用いた情報提供システム３０が形成されている。

【0030】

詳述すると、本実施形態の案内板２０は、インターネット２１を介して車両１と直接的に、或いは、そのインターネット２１に接続されたサーバー３１が形成するクラウド３２を介した情報通信を実行する。そして、本実施形態の情報提供システム３０は、これにより、この停留所１０の案内板２０を情報提供装置３５として、その停留所１０に待機する搭乗予定者４０に車両１の運行案内情報Ｉｏｓを提供し、及び、この搭乗予定者４０に関する搭乗予定者情報Ｉｅｐを車両１に提供する構成となっている。

【0031】

さらに詳述すると、図５及び図６に示すように、本実施形態の案内板２０は、例えば、無線アンテナ等、そのインターネット２１を介した情報通信を行うための通信装置４１を備えている。また、この案内板２０には、その車両１の運行案内情報Ｉｏｓを視覚的に出力するためのディスプレイ４２、及び音出力するためのスピーカー４３が設けられている。更に、本実施形態の案内板２０には、この案内板２０が設けられた停留所１０及び周辺の画像を撮影するためのカメラ４４、及び音情報を取得するためのマイク４５が設けられている。そして、本実施形態の案内板２０は、そのディスプレイ４２が、接触又は近接により利用者が操作入力を行うことのできるタッチパネル４６として機能する構成となっている。

【0032】

また、本実施形態の案内板２０において、これらの通信装置４１、ディスプレイ４２、スピーカー４３、カメラ４４、マイク４５、及びタッチパネル４６は、それぞれ、制御装置５０によって、その作動が制御されている。更に、この制御装置５０には、その情報提供装置３５としての案内板２０に擬似的な人格を付与する人工知能５１が実装されている。尚、本実施形態の情報提供システム３０においては、この人工知能５１を「車掌エージェント」と称する。そして、本実施形態の情報提供システム３０は、これにより、停留所１０に待機する搭乗予定者４０と案内板２０とが対話するかたちで、その運行案内情報Ｉｏｓの提供を行うことのできる構成となっている。

【0033】

具体的には、本実施形態の制御装置５０は、通信装置４１を用いた情報通信を制御する情報通信制御部６１を備えている。更に、制御装置５０は、ディスプレイ４２及びスピーカー４３を用いた情報出力を制御する情報出力制御部６２を備えている。そして、制御装置５０は、そのマイク４５及びタッチパネル４６を用いた操作入力を制御する情報入力制御部６３を備えている。

【0034】

尚、本実施形態の情報通信制御部６１は、停留所１０に待機する搭乗予定者４０が、例えば、スマートフォン等の携帯端末７０を所持する場合に、この携帯端末７０と情報通信を行う機能を有している（図３参照）。そして、本実施形態の情報提供システム３０は、これにより、その携帯端末７０を用いて搭乗予定者４０に対する情報出力を実行し、及び、搭乗予定者４０による情報入力を受け付けることのできる構成となっている。

【0035】

また、本実施形態の制御装置５０は、案内板２０に設けられたカメラ４４が写す停留所１０の撮影画像を解析することにより、その停留所１０に待機する搭乗予定者４０を認識する人認識制御部７１を備えている。例えば、この人認識制御部７１は、その停留所１０に設定された待機位置範囲内に検出した人を搭乗予定者４０として認識する。更に、本実施形態の制御装置５０は、その認識した搭乗予定者４０の属性αを判定する属性判定制御部７２を備えている。そして、本実施形態の情報提供システム３０は、これにより、その停留所１０の案内板２０に設けられた情報提供装置３５及び人認識装置７５としての制御装置５０、詳しくは、この制御装置５０に実装された人工知能５１が、車両１の搭乗予定者４０に対して、その属性αを踏まえた運行案内情報Ｉｏｓの提供を行う構成となっている。

【0036】

更に、本実施形態の情報提供システム３０においては、この制御装置５０が、搭乗予定者４０の属性αを含んだ搭乗予定者情報Ｉｅｐを生成する。そして、本実施形態の情報提供システム３０は、これにより、その搭乗予定者４０の属性αを含んだ搭乗予定者情報Ｉｅｐが車両１に送信される構成となっている。

【0037】

即ち、図７のフローチャートに示すように、本実施形態の制御装置５０は、その人認識装置７５としての機能に基づき停留所１０に待機する搭乗予定者４０を認識すると（ステップ１０１：ＹＥＳ）、続いて、この搭乗予定者４０の属性αを取得する（ステップ１０２）。更に、制御装置５０は、その属性αを含んだ搭乗予定者情報Ｉｅｐを生成する（ステップ１０３）。そして、本実施形態の制御装置５０は、その情報提供装置３５としての機能に基づいて、この搭乗予定者情報Ｉｅｐを車両１に提供する（ステップ１０４）。

【0038】

次に、制御装置５０は、車両１と情報通信を行うことにより、その車両１の運行案内情報Ｉｏｓを生成する（ステップ１０５）。そして、本実施形態の制御装置５０は、上記ステップ１０２で取得した搭乗予定者４０の属性αを踏まえた上で、この搭乗予定者４０に対して車両１の運行案内情報Ｉｏｓを提供する（ステップ１０６）。

【0039】

さらに詳述すると、図８に示すように、本実施形態の制御装置５０は、その記憶領域５０ｘに、搭乗予定者４０の属性αに関する分類項目が登録された属性データベース７６を保持する。

【0040】

具体的には、この属性データベース７６には、その属性αの分類項目として、例えば、「大人」「子供」「高齢者」「外国人」等が登録されている。また、この属性データベース７６には、その属性αの分類項目として、例えば、「妊婦」「乳幼児連れ」「車椅子利用者」「肢体不自由者」等が登録されている。更に、この属性データベース７６には、その属性αの分類項目として、「視覚障害者」「色覚障害者」「聴覚障害者」「内部障害者」等が登録されている。尚、本実施形態の情報提供システム３０において、「乳幼児連れ」は、「ベビーカー利用者」として取り扱われる。また、「内部障害者」は、疾患を有した「傷病者」を表している。そして、本実施形態の制御装置５０は、この属性データベース７６に登録された分類項目の中から、その認識された搭乗予定者４０が何れに属するかを判定する構成になっている。

【0041】

また、図９に示すように、本実施形態の制御装置５０は、その搭乗予定者４０の属性αを判定する際に参照する識別データベース７７を記憶領域５０ｘに保持する。
具体的には、この識別データベース７７には、撮影画像に現れる識別対象ＩＴと、この識別対象ＩＴの保持者が該当する属性αの分類項目とが、互いに関連付けられた状態で登録されている。例えば、この識別データベース７７には、「ハートプラスマーク」と「内部障害者」とが互いに関連付けられた状態で登録されている。また、例えば、「ヘルプマーク」は「内部障害者」「肢体不自由者」「妊婦」に関連付けられ、「マタニティマーク」は「妊婦」に関連付けられた状態で登録されている。更に、例えば、「白杖」は「視覚障害者」に関連付けられ、「杖」は「肢体不自由者」に関連付けられた状態で登録されている。そして、例えば、「車椅子」は「車椅子利用者」に関連付けられ、「ベビーカー」は「乳幼児連れ」に関連付けられた状態で登録されている。

【0042】

即ち、本実施形態の制御装置５０は、この識別データベース７７を参照することにより、例えば、その搭乗予定者４０の撮影画像中に「マタニティマーク」が写っている場合には、この搭乗予定者４０の属性αが「妊婦」であると判定する。また、例えば、その搭乗予定者４０の撮影画像中に「白杖」が写っている場合には、この搭乗予定者４０の属性αが「視覚障害者」であると判定する。そして、例えば、その搭乗予定者４０の撮影画像中に「ベビーカー」が写っている場合には、この搭乗予定者４０の属性αが「乳幼児連れ」であると判定する。

【0043】

更に、図１０に示すように、本実施形態の制御装置５０は、その記憶領域５０ｘに、上記属性データベース７６に登録された属性αの分類項目よりも大きな属性区分βと、この属性区分βに該当する属性αとが互いに関連付けられた状態で登録された属性区分データベース７８を保持する。

【0044】

具体的には、本実施形態の属性区分データベース７８には、その属性区分βとして、例えば、車両１に乗車する際、その搭載スペース８０を確保することが望まれる介助器具の利用者であることを示す「介助器具利用者」が登録されている。そして、この属性区分データベース７８には、その「介助器具利用者」に該当する属性αとして、「車椅子利用者」「乳幼児連れ」が登録されている。

【0045】

また、本実施形態の属性区分データベース７８には、その属性区分βとして、例えば、優先的に着席することが望まれる「着席優先者」が登録されている。そして、この属性区分データベース７８には、併せて、その「着席優先者」に該当する属性αとして、「高齢者」「妊婦」「肢体不自由者」「視覚障害者」「内部障害者」「車椅子利用者」「乳幼児連れ」が登録されている。

【0046】

更に、本実施形態の属性区分データベース７８には、その属性区分βとして、例えば、乗降時、その車両１に設けられたスロープ装置５を展開することが望まれる「スロープ利用者」が登録されている。そして、この属性区分データベース７８には、併せて、その「スロープ利用者」に該当する属性αとして、「車椅子利用者」「乳幼児連れ」が登録されている。

【0047】

即ち、本実施形態の制御装置５０は、この属性区分データベース７８を参照することにより、停留所１０に待機する搭乗予定者４０が、これらの各属性区分βに該当する属性αを有していることを判別する。そして、本実施形態の制御装置５０は、これにより、その情報提供装置３５及び人認識装置７５としての機能に基づいて、判別した属性区分βに該当する属性αを有した搭乗予定者４０が停留所１０に待機していることを示す搭乗予定者情報Ｉｅｐを車両１に提供する構成になっている。

【0048】

具体的には、図１１のフローチャートに示すように、制御装置５０は、その取得した搭乗予定者４０の属性αが「介助器具利用者」に区分される場合（ステップ２０１：ＹＥＳ）、このような「介助器具利用者」に区分される属性αを有した搭乗予定者４０が停留所１０に待機している旨の搭乗予定者情報Ｉｅｐを車両１に提供する（ステップ２０２）。また、制御装置５０は、その取得した搭乗予定者４０の属性αが「着席優先者」に区分される場合（ステップ２０３：ＹＥＳ）、このような「着席優先者」に区分される属性αを有した搭乗予定者４０が停留所１０に待機している旨の搭乗予定者情報Ｉｅｐを車両１に提供する（ステップ２０４）。そして、制御装置５０は、その取得した搭乗予定者４０の属性αが「スロープ利用者」に区分される場合（ステップ２０５：ＹＥＳ）、このような「スロープ利用者」に区分される属性αを有した搭乗予定者４０が停留所１０に待機している旨の搭乗予定者情報Ｉｅｐを車両１に提供する（ステップ２０６）。

【0049】

また、本実施形態の制御装置５０は、その情報入力制御部６３による情報入力の受付機能、及び情報通信制御部６１による携帯端末７０との情報通信機能に基づいて、搭乗予定者４０による属性αの申告を受け付ける。そして、本実施形態の情報提供システム３０は、これにより、例えば、「色覚障害者」等、カメラ４４を用いた画像解析では判別することのできない搭乗予定者４０の属性αについても、これを取得することのできる構成となっている。

【0050】

詳述すると、図１２のフローチャートに示すように、本実施形態の制御装置５０は、停留所１０の案内板２０に設けられたタッチパネル４６を搭乗予定者４０が操作した場合（ステップ３０１：ＹＥＳ）に、その操作入力が、この搭乗予定者４０の属性αを申告するものであるかを判定する（ステップ３０２）。そして、その操作入力が属性αの申告である場合（ステップ３０２：ＹＥＳ）には、この申告を受け付けることで、その搭乗予定者４０の属性αを取得する（ステップ３０３）。

【0051】

また、制御装置５０は、案内板２０に設けられたマイク４５を用いた搭乗予定者４０の音声入力を検出した場合（ステップ３０４：ＹＥＳ）にも、その音声入力に属性αの申告が含まれているか否かを判定する（ステップ３０２）。更に、制御装置５０は、搭乗予定者４０が保持する携帯端末７０との情報通信を行った場合（ステップ３０５：ＹＥＳ）にも、その情報通信の内容に属性αの申告が含まれているか否かを判定する（ステップ３０２）。そして、これらの場合にも、その申告を受け付けることで、搭乗予定者４０の属性αを取得する（ステップ３０３）。

【0052】

一方、図１３に示すように、本実施形態の車両１は、この車両１を走行させる走行ユニット８１、同じく車両１に設けられたスライドドア４ｆ，４ｒのアクチュエータ８２及びスロープ装置５のアクチュエータ８３の作動を制御する車両制御装置９０を備えている。

【0053】

具体的には、この車両制御装置９０は、車両１の走行を制御する走行制御部９１、スライドドア４ｆ，４ｒの開閉動作を制御するドア制御部９２、並びにスロープ装置５の展開及び格納動作を制御するスロープ制御部９３を備えている。

【0054】

また、本実施形態の車両１には、その停留所１０に設けられた上記案内板２０と同様に、通信装置１１１、ディスプレイ１１２、スピーカー１１３、カメラ１１４、マイク１１５、及びタッチパネル１１６が設けられている。更に、本実施形態の車両制御装置９０にも、情報通信制御部１２１、情報出力制御部１２２、情報入力制御部１２３、人認識制御部１３１、及び属性判定制御部１３２が設けられている。そして、本実施形態の情報提供システム３０においては、これにより、この車両制御装置９０が、上記案内板２０と同等の、その車両１に設けられた人認識装置１７５として機能する。

【0055】

更に、本実施形態の情報提供システム３０において、車両制御装置９０は、その情報出力制御部１２２及び情報通信制御部１２１の動作に基づいて、車両１に乗車した搭乗者１４０に対する情報出力装置１５０として機能する。尚、本実施形態の車両制御装置９０にも、上記案内板２０の制御装置５０に実装された人工知能５１と同様の人工知能１５１が実装されている。そして、本実施形態の情報提供システム３０は、これにより、車両１に設けられた情報出力装置１５０の機能に基づいて、この車両１の搭乗者１４０に対する搭乗案内情報Ｉｓｇの出力を実行する構成となっている。

【0056】

具体的には、図１４のフローチャートに示すように、本実施形態の車両制御装置９０は、停留所１０の案内板２０が提供する搭乗予定者情報Ｉｅｐを取得すると（ステップ４０１）、この搭乗予定者情報Ｉｅｐに基づいた搭乗案内情報Ｉｓｇを生成する（ステップ４０２）。そして、その情報出力装置１５０としての機能に基づいて、この搭乗案内情報Ｉｓｇを車両１の搭乗者１４０に出力する構成となっている（ステップ４０３）。

【0057】

詳述すると、図１５のフローチャートに示すように、本実施形態の車両制御装置９０は、停留所１０の案内板２０が提供する搭乗予定者情報Ｉｅｐに基づいて、「着席優先者」に区分される属性αを有した搭乗予定者４０が停留所１０に待機しているかを判定する（ステップ５０１）。そして、情報出力装置１５０としての車両制御装置９０は、停留所１０に待機する搭乗予定者４０に「着席優先者」がいる場合（ステップ５０１：ＹＥＳ）には、その「着席優先者」に区分される属性αを有した搭乗予定者４０に対する座席１６０の提供を促す搭乗案内情報Ｉｓｇの出力を実行する（ステップ５０２）。

【0058】

更に、本実施形態の車両制御装置９０は、「着席優先者」の座席１６０が確保されているかを確認し（ステップ５０３）、その座席１６０が確保されていない場合（ステップ５０３：ＮＯ）には、座席１６０が確保されるまで（ステップ５０３：ＹＥＳ）、その座席１６０の提供を促す搭乗案内情報Ｉｓｇの出力を繰り返す（ステップ５０２）。そして、座席１６０が確保されていることを確認した場合には、その旨を停留所１０の案内板２０に送信する（ステップ５０４）。

【0059】

また、図１６のフローチャートに示すように、本実施形態の車両制御装置９０は、停留所１０の案内板２０が提供する搭乗予定者情報Ｉｅｐに基づいて、「介助器具利用者」に区分される属性αを有した搭乗予定者４０が停留所１０に待機しているかを判定する（ステップ６０１）。更に、車両制御装置９０は、停留所１０に待機する搭乗予定者４０に「介助器具利用者」がいる場合（ステップ６０１：ＹＥＳ）、続いて、車両１に設けられた介助器具の搭載スペース８０に空きがあるかを確認する（ステップ６０２）。そして、その搭載スペース８０に空きがあることを確認した場合（ステップ６０２：ＹＥＳ）には、停留所１０の案内板２０に対し、その停留所１０に待機する「介助器具利用者」に区分される属性αを有した搭乗予定者４０が利用することのできる介助器具の搭載スペース８０が確保されている旨を送信する（ステップ６０３）。

【0060】

一方、上記ステップ６０２において、その搭載スペース８０に空きがないことを確認した場合（ステップ６０２：ＮＯ）、本実施形態の車両制御装置９０は、続いて、その介助器具の搭載スペース８０を「介助器具利用者」に区分される属性αを有した搭乗者１４０が利用しているか否かを判定する（ステップ６０４）。そして、「介助器具利用者」ではない搭乗者１４０が介助器具の搭載スペース８０を利用していると判定した場合（ステップ６０４：ＮＯ）には、「介助器具利用者」に区分される属性αを有した搭乗予定者４０に対する搭載スペース８０の提供を促す搭乗案内情報Ｉｓｇの出力を実行する（ステップ６０５）。

【0061】

また、本実施形態の車両制御装置９０は、その搭載スペース８０の提供を促す搭乗案内情報Ｉｓｇの出力に続いて、介助器具の搭載スペース８０が確保できたか否かを確認する（ステップ６０６）。更に、車両制御装置９０は、搭載スペース８０が確保されていない場合（ステップ６０６：ＮＯ）には、搭載スペース８０が確保されるまで（ステップ６０６：ＹＥＳ）、その搭載スペース８０の提供を促す搭乗案内情報Ｉｓｇの出力を繰り返す（ステップ６０５）。そして、これにより、「介助器具利用者」が利用することのできる搭載スペース８０が確保されていることを確認した場合（ステップ６０６：ＹＥＳ）に、その旨を停留所１０の案内板２０に送信する（ステップ６０３）。

【0062】

尚、本実施形態の車両制御装置９０は、上記ステップ６０４において、「介助器具利用者」に区分される属性αを有した搭乗者１４０が搭載スペース８０を利用していると判定した場合（ステップ６０４：ＹＥＳ）には、上記ステップ６０５及びステップ６０６の処理を実行しない。そして、この場合、「介助器具利用者」としての搭乗予定者４０が利用することのできる搭載スペース８０が空いてない旨を、その停留所１０の案内板２０に送信する（ステップ６０７）。

【0063】

また、本実施形態の車両制御装置９０は、停留所１０の案内板２０が提供する搭乗予定者情報Ｉｅｐに基づいて、その車両１のドア開口部３に設けられたスライドドア４ｆ，４ｒの作動を制御するドア制御装置１８０、及び、そのスロープ装置５の作動を制御するスロープ制御装置１９０として機能する。

【0064】

詳述すると、図１７のフローチャートに示すように、本実施形態の車両制御装置９０は、車両１に「スロープ利用者」としての属性αを有した搭乗者１４０が乗っているかを判定する（ステップ７０１）。更に、車両制御装置９０は、車両１の搭乗者１４０に「スロープ利用者」がいる場合（ステップ７０１：ＹＥＳ）、続いて、この「スロープ利用者」が、次の停留所１０で降車予定であるか否かを判定する（ステップ７０２）。そして、この「スロープ利用者」が降車予定である場合（ステップ７０２：ＹＥＳ）には、車両１が停留所１０に停車した後、その二枚のスライドドア４ｆ，４ｒの両方を開作動、つまりは両開きさせ、及び、そのドア開口部３の下端にスロープ装置５を展開させる（ステップ７０３）。

【0065】

また、本実施形態の車両制御装置９０は、車両１に「スロープ利用者」が乗っていないと判定した場合（ステップ７０１：ＮＯ）、停留所１０の案内板２０が提供する搭乗予定者情報Ｉｅｐに基づいて、「スロープ利用者」に区分される属性αを有した搭乗予定者４０が停留所１０に待機しているかを判定する（ステップ７０４）。更に、車両制御装置９０は、車両１に乗っている「スロープ利用者」としての属性αを有した搭乗者１４０が降車予定ではない場合（ステップ７０２：ＮＯ）にも、その搭乗予定者情報Ｉｅｐに基づいて、「スロープ利用者」に区分される属性αを有した搭乗予定者４０が停留所１０に待機しているかを判定する（ステップ７０４）。そして、停留所１０に「スロープ利用者」としての搭乗予定者４０が待機している場合（ステップ７０４：ＹＥＳ）にも、車両１が停留所１０に停車した後、その二枚のスライドドア４ｆ，４ｒの両方を開作動、つまりは両開きさせ、及び、そのドア開口部３の下端にスロープ装置５を展開させる（ステップ７０３）。

【0066】

更に、本実施形態の車両制御装置９０は、上記ステップ７０４において、停留所１０に「スロープ利用者」としての搭乗予定者４０が待機していないと判定した場合（ステップ７０４：ＮＯ）、続いて、次の停留所１０における乗降者数が多数であるか否かを判定する（ステップ７０５）。尚、本実施形態の車両１において、このステップ７０５における乗降者数判定は、搭乗予定者情報Ｉｅｐに示された搭乗予定者４０の人数と、その車両制御装置９０に実装された人工知能１５１が推定する搭乗者１４０の降車人数とを足し合わせることにより行われる。そして、本実施形態の車両制御装置９０は、その乗降者数の大小に応じてスライドドア４ｆ，４ｒの開閉動作を制御する。

【0067】

具体的には、本実施形態の車両制御装置９０は、次の停留所１０における乗降者数が多数であると判定した場合（ステップ７０５：ＹＥＳ）には、車両１が停留所１０に停車した後、その二枚のスライドドア４ｆ，４ｒの両方を開作動させる（ステップ３０６）。また、車両制御装置９０は、次の停留所１０における乗降者数が少数であると判定した場合（ステップ７０５：ＮＯ）には、車両１が停留所１０に停車した後、その二枚のスライドドア４ｆ，４ｒの何れか一方を開作動させる（ステップ３０７）。そして、本実施形態の車両制御装置９０は、これらのステップ３０６又はステップ３０７を実行する場合、即ち、「スロープ利用者」に区分される属性αを有した搭乗予定者４０又は搭乗者１４０が乗降しない場合には、何れも、そのドア開口部３の下方にスロープ装置５を展開させない構成となっている。

【0068】

また、図１８のフローチャートに示すように、本実施形態の情報提供システム３０において、停留所１０に設けられた情報提供装置３５及び人認識装置７５として機能する案内板２０の制御装置５０は、インターネット２１を介した情報通信により、この停留所１０に向かう車両１の運行状況Ｓｏを取得する（ステップ８０１）。更に、制御装置５０は、同じくインターネット２１を介した情報通信により、車両１の座席情報Ｉｓｓを取得する（ステップ８０２）。具体的には、その運行状況Ｓｏには、車両１の運行計画や現在位置等が含まれている。また、その座席情報Ｉｓｓには、車両１の空席状況や座席１６０の予約状況が含まれている。そして、本実施形態の制御装置５０は、これら車両１の運行状況Ｓｏ及び座席情報Ｉｓｓに基づいて、その停留所１０に待機する搭乗予定者４０に対する共通の運行案内情報ＩｏｓＡを提供し（ステップ８０３）、及び、その搭乗予定者４０の属性αに応じた個別の運行案内情報ＩｏｓＢを提供する（ステップ８０４）。

【0069】

詳述すると、図１９に示すように、本実施形態の制御装置５０は、その共通の運行案内情報ＩｏｓＡとして、停留所１０に待機する搭乗予定者４０に提供する運行案内情報Ｉｏｓの内容が登録された運行案内リストＬａを記憶領域５０ｘに保持する。そして、制御装置５０は、この運行案内リストＬａを参照することにより、その情報提供装置３５としての機能に基づいて、停留所１０に待機する搭乗予定者４０に共通の運行案内情報ＩｏｓＡの提供を実行する。

【0070】

具体的は、この運行案内リストＬａには、例えば、車両１が停留所１０に到着する前に提供する運行案内情報Ｉｏｓとして、この停留所１０に接近する車両１の「行き先案内」が登録されている。また、同じく車両到着前の運行案内情報Ｉｏｓとして、例えば、車両１の「到着予定時刻案内」「遅れ時間案内」や「空席案内」「座席の予約状況案内」等の項目が登録されている。更に、この運行案内リストＬａには、例えば、車両１が停留所１０に到着したときに提供する運行案内情報Ｉｏｓとして、車両１の「接近・到着案内」や「ドア作動の注意喚起」「スロープ展開・格納の注意喚起」等の項目が登録されている。そして、同じく車両到着時の運行案内情報Ｉｏｓとして、例えば、停車中の車両１に接近する自転車等に気をつける等、「乗降時及び降車時の注意喚起」等の項目が登録されている。

【0071】

また、図２０に示すように、本実施形態の制御装置５０は、その記憶領域５０ｘに、搭乗予定者４０の属性αと、その属性αに応じた運行案内情報ＩｏｓＢのサービス内容γとが互いに関連付けられた状態で登録された運行案内リストＬｂを保持する。そして、制御装置５０は、この運行案内リストＬｂを参照することにより、その情報提供装置３５としての機能に基づいて、停留所１０に待機する搭乗予定者４０の属性αに応じたサービス内容γで、その搭乗予定者４０に個別の運行案内情報ＩｏｓＢを提供する。

【0072】

具体的には、この運行案内リストＬｂには、例えば、「子供」としての属性αに関連付けて、「表示位置変更」「ひらがな表記」等のサービス内容γが登録されている。そして、本実施形態の制御装置５０は、これにより、「子供」としての属性αを有する搭乗予定者４０に運行案内情報Ｉｏｓを提供する場合には、この「子供」の目線に合わせて、その案内板２０のディスプレイ４２に表示する運行案内情報Ｉｏｓの位置を低くし、及び、その文字表示を「ひらがな」に変更する。

【0073】

また、本実施形態の運行案内リストＬｂには、例えば、「高齢者」としての属性αに関連付けて、「文字大」「音出力大」「表示色変更」等のサービス内容γが登録されている。そして、本実施形態の制御装置５０は、これにより、「高齢者」としての属性αを有する搭乗予定者４０に運行案内情報Ｉｏｓを提供する場合には、その案内板２０のディスプレイ４２に表示する文字を大きくし、及び、そのスピーカー４３から出力する音情報の音量を大きくする等を実行する。

【0074】

更に、本実施形態の運行案内リストＬｂには、例えば、「車椅子利用者」としての属性αに関連付けて、「表示位置変更」が、そのサービス内容γとして登録されている。そして、本実施形態の制御装置５０は、これにより、「車椅子利用者」としての属性αを有する搭乗予定者４０に運行案内情報Ｉｏｓを提供する場合には、この車椅子に着座する搭乗予定者４０の目線に合わせて、その案内板２０のディスプレイ４２に表示する運行案内情報Ｉｏｓの位置を低くする。

【0075】

また、本実施形態の運行案内リストＬｂには、例えば、「視覚障害者」としての属性αに関連付けて、「指向性音出力」が、そのサービス内容γとして登録されている。即ち、本実施形態の案内板２０に設けられたスピーカー４３は、その音出力を特定方向に絞り込むことのできる指向性スピーカーとしての機能を有している。更に、本実施形態の制御装置５０は、これにより、「視覚障害者」としての属性αを有する搭乗予定者４０に運行案内情報Ｉｏｓを提供する場合には、この搭乗予定者４０に向けて音出力を実行することにより、所謂「声掛け」を実行する。換言すると、情報提供装置３５としての制御装置５０は、指向性を有した音出力を用いて運行案内情報Ｉｏｓの提供を実行する機能を有する。そして、本実施形態の情報提供システム３０は、これにより、その「視覚障害者」としての属性αを有する搭乗予定者４０に対しても、適切に運行案内情報Ｉｏｓを提供することのできる構成となっている。

【0076】

更に、本実施形態の運行案内リストＬｂには、例えば、「色覚障害者」としての属性αに関連付けて、「表示色変更」が、そのサービス内容γとして登録されている。そして、本実施形態の制御装置５０は、これにより、「色覚障害者」としての属性αを有する搭乗予定者４０に運行案内情報Ｉｏｓを提供する場合には、この搭乗予定者４０が見やすい色に、その案内板２０のディスプレイ４２に対する運行案内情報Ｉｏｓの表示を変更する。

【0077】

換言すると、情報提供装置３５としての制御装置５０は、「色覚障害者」としての属性αを有する搭乗予定者４０に対して、視覚情報を含んだ運行案内情報Ｉｏｓの提供を実行する際、この搭乗予定者４０が識別しやすいように、その視覚情報の色調整を行う機能を有する。そして、本実施形態の情報提供システム３０は、これにより、その「色覚障害者」としての属性αを有する搭乗予定者４０に対しても、適切に運行案内情報Ｉｏｓを提供することのできる構成となっている。

【0078】

また、本実施形態の運行案内リストＬｂには、例えば、「聴覚障害者」としての属性αに関連付けて、「視覚情報変換」が、そのサービス内容γとして登録されている。そして、本実施形態の制御装置５０は、これにより、「聴覚障害者」としての属性αを有する搭乗予定者４０に運行案内情報Ｉｏｓを提供する場合には、そのスピーカー４３から出力する音情報を、例えば、「手話」「筆談」や口の動きで表す「口パク」等に変換する。

【0079】

換言すると、情報提供装置３５としての制御装置５０は、音情報を含んだ運行案内情報Ｉｏｓの提供を実行する際には、その音情報を視覚的に表現する視覚情報として出力する機能を有する。そして、本実施形態の情報提供システム３０は、これにより、その「聴覚障害者」としての属性αを有する搭乗予定者４０に対しても、適切に運行案内情報Ｉｏｓを提供することのできる構成となっている。

【0080】

更に、本実施形態の運行案内リストＬｂには、例えば、「介助器具利用者」としての属性αに関連付けて、「搭載スペースの確保案内」が、そのサービス内容γとして登録されている。即ち、本実施形態の制御装置５０は、上記のように停留所１０に向かう車両１から、この停留所１０の案内板２０に送信された介助器具の搭載スペース８０についての空き状況を取得する。そして、制御装置５０は、これにより、「介助器具利用者」としての属性αを有する搭乗予定者４０に対し、その個別の運行案内情報ＩｏｓＢとして、この「介助器具利用者」が利用することのできる介助器具の搭載スペース８０の有無を提供する。

【0081】

また、本実施形態の運行案内リストＬｂには、例えば、「着席優先者」としての属性αに関連付けて、「座席の確保案内」が、そのサービス内容γとして登録されている。即ち、本実施形態の制御装置５０は、上記のように停留所１０に向かう車両１から、この停留所１０の案内板２０に送信された、その「着席優先者」の利用することのできる座席１６０の空き状況を取得する。そして、制御装置５０は、これにより、「着席優先者」としての属性αを有する搭乗予定者４０に対し、その個別の運行案内情報ＩｏｓＢとして、この「着席優先者」が利用することのできる座席１６０の有無を提供する構成になっている。

【0082】

次に、本実施形態の作用について説明する。
即ち、乗合車両１５に利用される車両１の停留所１０に設けられた案内板２０の制御装置５０は、情報提供装置３５及び人認識装置７５として機能する。これにより、停留所１０に待機する搭乗予定者４０が認識されるとともに、その搭乗予定者４０の属性αが取得される。そして、この搭乗予定者４０の属性αを含んだ搭乗予定者情報Ｉｅｐが、その停留所１０に向かう車両１に提供される。

【0083】

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）情報提供システム３０は、乗合車両１５に利用される車両１の停留所１０に設けられた案内板２０を備える。また、この案内板２０の制御装置５０は、人認識装置７５及び情報提供装置３５として機能する。更に、人認識装置７５としての制御装置５０は、停留所１０に待機する搭乗予定者４０を認識するとともに、その搭乗予定者４０の属性αを取得する機能を有する。そして、情報提供装置３５としての制御装置５０は、この搭乗予定者４０の属性αを含んだ搭乗予定者情報Ｉｅｐを、その停留所１０に向かう車両１に提供する機能を有する。

【0084】

上記構成によれば、車両１が停留所１０に到着する前に、その車両１側で、停留所１０に待機する搭乗予定者４０の属性αを含んだ搭乗予定者情報Ｉｅｐを利用することができる。そして、これにより、利便性の向上を図ることができる。

【0085】

（２）人認識装置７５としての制御装置５０は、搭乗予定者４０が、車両１に乗車する際、例えば、車椅子やベビーカー等、その利用する介助器具の搭載スペース８０を確保することが望まれる「介助器具利用者」に区分される属性αを有していることを判別する機能を有する。そして、情報提供装置３５としての制御装置５０は、その「介助器具利用者」に区分される属性αを有した搭乗予定者４０が停留所１０に待機していることを示す搭乗予定者情報Ｉｅｐを車両１に提供する機能を有する。

【0086】

上記構成によれば、車両１が停留所１０に到着する前に、その車両１側で、「介助器具利用者」に区分される属性αを有した搭乗予定者４０が停留所１０に待機していることを示す搭乗予定者情報Ｉｅｐを利用することができる。そして、これにより、その利便性を向上させることができる。

【0087】

（３）車両１に設けられた車両制御装置９０は、その車両１の搭乗者１４０に対して搭乗予定者情報Ｉｅｐに基づいた搭乗案内情報Ｉｓｇの出力を実行する情報出力装置１５０として機能する。そして、この情報出力装置１５０としての車両制御装置９０は、「介助器具利用者」に区分される属性αを有した搭乗予定者４０が利用する搭載スペース８０の提供を促す搭乗案内情報Ｉｓｇの出力を実行する機能を有する。

【0088】

上記構成によれば、車両１が停留所１０に到着する前に、その「介助器具利用者」に区分される属性αを有した搭乗予定者４０が利用する搭載スペース８０を確保しやすくなる。そして、これにより、その「介助器具利用者」としての属性αを有した搭乗予定者４０の利便性を向上させることができる。

【0089】

（４）情報提供装置３５としての制御装置５０は、搭載スペース８０の空き状況を車両１から取得し、この車両１の運行案内情報Ｉｏｓとして、その「介助器具利用者」に区分される属性αを有した搭乗予定者４０に提供する機能を有する。

【0090】

上記構成によれば、車両１が停留所１０に到着する前に、その「介助器具利用者」に区分される属性αを有した搭乗予定者４０に対し、介助器具の搭載スペース８０に空きがあるか否かを知らせることができる。そして、これにより、その「介助器具利用者」としての属性αを有した搭乗予定者４０の利便性を向上させることができるとともに、この搭乗予定者４０に安心感を与えることができる。

【0091】

（５）人認識装置７５としての制御装置５０は、搭乗予定者４０が、優先的に着席することが望まれる「着席優先者」に区分される属性αを有していることを判別する機能を有する。そして、情報提供装置３５としての制御装置５０は、その「着席優先者」に区分される属性αを有した搭乗予定者４０が停留所１０に待機していることを示す搭乗予定者情報Ｉｅｐを車両１に提供する機能を有する。

【0092】

上記構成によれば、車両１が停留所１０に到着する前に、その車両１側で、「着席優先者」に区分される属性αを有した搭乗予定者４０が停留所１０に待機していることを示す搭乗予定者情報Ｉｅｐを利用することができる。そして、これにより、その利便性を向上させることができる。

【0093】

（６）情報出力装置１５０としての車両制御装置９０は、「着席優先者」に対する座席１６０の提供を促す搭乗案内情報Ｉｓｇの出力を実行する機能を有する。
上記構成によれば、車両１が停留所１０に到着する前に、その「着席優先者」に区分される属性αを有した搭乗予定者４０が利用する座席１６０を確保しやすくなる。そして、これにより、その「着席優先者」としての属性αを有した搭乗予定者４０の利便性を向上させることができる。

【0094】

（７）情報提供装置３５としての制御装置５０は、座席１６０の空き状況を車両１から取得し、この車両１の運行案内情報Ｉｏｓとして、その「着席優先者」に区分される属性αを有した搭乗予定者４０に提供する機能を有する。

【0095】

上記構成によれば、車両１が停留所１０に到着する前に、その「着席優先者」に区分される属性αを有した搭乗予定者４０に対し、座席１６０に空きがあるか否かを知らせることができる。そして、これにより、その「着席優先者」としての属性αを有した搭乗予定者４０の利便性を向上させることができるとともに、この搭乗予定者４０に安心感を与えることができる。

【0096】

（８）車両１は、そのドア開口部３に展開されるスロープ装置５を備える。また、人認識装置７５としての制御装置５０は、停留所１０に待機する搭乗予定者４０が、スロープ装置５を展開することが望まれる「スロープ利用者」に区分される属性αを有していることを判別する機能を有する。そして、情報提供装置３５としての制御装置５０は、この「スロープ利用者」に区分される属性αを有した搭乗予定者４０が停留所１０に待機していることを示す搭乗予定者情報Ｉｅｐを車両１に提供する機能を有する。

【0097】

上記構成によれば、車両１が停留所１０に到着する前に、その車両１側で、「スロープ利用者」に区分される属性αを有した搭乗予定者４０が停留所１０に待機していることを示す搭乗予定者情報Ｉｅｐを利用することができる。そして、これにより、その利便性を向上させることができる。

【0098】

（９）車両制御装置９０は、搭乗予定者情報Ｉｅｐに基づいてスロープ装置５の作動を制御するスロープ制御装置１９０を備える。
上記構成によれば、「スロープ利用者」に区分される属性αを有した搭乗予定者４０が停留所１０に待機している場合に、車両１の到着後、速やかに、そのドア開口部３にスロープ装置５を展開することができる。そして、これにより、その「スロープ利用者」としての属性αを有した搭乗予定者４０の利便性を向上させることができる。

【0099】

（１０）人認識装置７５としての制御装置５０は、搭乗予定者４０の撮影画像を解析することにより、この搭乗予定者４０の属性αを判別する機能を有する。これにより、簡素な構成にて、速やかに、その搭乗予定者４０の属性αを取得することができる。

【0100】

（１１）人認識装置７５としての制御装置５０は、搭乗予定者４０による属性αの申告を受け付ける機能を有する。
上記構成によれば、例えば、「色覚障害者」等、外観からは判別することのできない搭乗予定者４０の属性αについても、これを取得することができる。そして、例えば、荒天時等、正しく搭乗予定者４０の属性αを取得できない場合であっても、その搭乗予定者４０の申告に基づいて訂正することができる。

【0101】

（１２）人認識装置７５としての制御装置５０は、搭乗予定者４０が「視覚障害者」としての属性αを有していることを判別する機能を有する。そして、情報提供装置３５としての制御装置５０は、その「視覚障害者」としての属性αを有した搭乗予定者４０に対し、指向性を有した音出力を用いて運行案内情報Ｉｏｓの提供を実行する機能を有する。これにより、「視覚障害者」としての属性αを有する搭乗予定者４０に対しても、適切に運行案内情報Ｉｏｓを提供することができる。

【0102】

（１３）人認識装置７５としての制御装置５０は、搭乗予定者４０が「色覚障害者」としての属性αを有していることを判別する機能を有する。そして、情報提供装置３５としての制御装置５０は、その「色覚障害者」としての属性αを有した搭乗予定者４０に対し、視覚情報を含んだ運行案内情報Ｉｏｓの提供を実行する際、識別しやすいように、その視覚情報の色調整を行う機能を有する。これにより、「色覚障害者」としての属性αを有する搭乗予定者４０に対しても、適切に運行案内情報Ｉｏｓを提供することができる。

【0103】

（１４）人認識装置７５としての制御装置５０は、搭乗予定者４０が「聴覚障害者」としての属性αを有していることを判別する機能を有する。そして、情報提供装置３５としての制御装置５０は、その「聴覚障害者」としての属性αを有した搭乗予定者４０に対し、音情報を含んだ運行案内情報Ｉｏｓの提供を実行する際、視覚的に、その音情報を表現する視覚情報を出力する機能を有する。これにより、「聴覚障害者」としての属性αを有する搭乗予定者４０に対しても、適切に運行案内情報Ｉｏｓを提供することができる。

【0104】

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0105】

・乗合車両１５に利用される車両１の形状や大きさは、任意に変更してもよい。そして、停留所１０に設けられた案内板２０の形状や大きさについてもまた、任意に変更してもよい。

【0106】

・上記実施形態では、車椅子又はベビーカーの利用者を、車両１に乗車する際、搭載スペース８０を確保することが望まれる「介助器具利用者」とした。しかし、これに限らず、この「介助器具利用者」の属性区分βには、同様に搭載スペース８０を確保することが望まれる他の介助器具の利用者を含めてもよい。更に、例えば、大型のキャリーケース等、介助器具以外の荷物を保持する者についても、その搭載スペース８０を確保することが望まれる「介助器具利用者」とみなす構成としてもよい。そして、「着席優先者」や「スロープ利用者」等の属性区分βについてもまた、その該当する搭乗予定者４０の属性αは、任意に変更してもよい。

【0107】

・車両１に提供する搭乗予定者情報Ｉｅｐに含まれる搭乗予定者４０の属性αについては、任意に設定してもよい。
・上記実施形態では、車両１の停留所１０に設けられた案内板２０の制御装置５０が、その情報提供装置３５及び人認識装置７５として機能することとしたが、これらの情報提供装置３５及び人認識装置７５の構成は、任意に変更してもよい。例えば、その情報提供装置３５と人認識装置７５とが別体に設けられた構成であってもよい。

【0108】

・上記実施形態では、車両１に設けられた車両制御装置９０が、その乗車した搭乗者１４０に対する情報出力装置１５０として機能することとしたが、この情報出力装置１５０の構成は、任意に変更してもよい。

【0109】

・また、人認識装置７５は、必ずしも、その機能の全てが停留所１０内で完結していなくともよい。例えば、その機能の一部が、インターネット２１を介して接続されたサーバー３１に実装されていてもよい。そして、情報提供装置３５についてもまた、必ずしも、その機能の全てが停留所１０内で完結していなくともよい。

【0110】

次に、上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想について記載する。
（イ）車両の停留所に設けられて該停留所に待機した搭乗予定者を認識するとともに該搭乗予定者の属性を取得する機能を有した人認識装置と、前記搭乗予定者の属性に応じて個別に前記車両の運行案内情報を提供する機能を有した情報提供装置と、を備え、前記人認識装置は、前記搭乗予定者が視覚障害者としての前記属性を有していることを判別する機能を有し、前記情報提供装置は、前記視覚障害者としての前記属性を有した前記搭乗予定者に対し、指向性を有した音出力を用いて前記運行案内情報の提供を実行する機能を有すること、を特徴とする情報提供システム。これにより、視覚障害者としての属性を有する搭乗予定者に対しても、適切に運行案内情報を提供することができる。

【0111】

（ロ）車両の停留所に設けられて該停留所に待機した搭乗予定者を認識するとともに該搭乗予定者の属性を取得する機能を有した人認識装置と、前記搭乗予定者の属性に応じて個別に前記車両の運行案内情報を提供する機能を有した情報提供装置と、を備え、前記人認識装置は、前記搭乗予定者が色覚障害者としての前記属性を有していることを判別する機能を有し、前記情報提供装置は、前記色覚障害者としての前記属性を有した前記搭乗予定者に対し、視覚情報を含んだ前記運行案内情報の提供を実行する際、識別しやすいように前記視覚情報の色調整を行う機能を有すること、を特徴とする情報提供システム。これにより、色覚障害者としての属性を有する搭乗予定者に対しても、適切に運行案内情報を提供することができる。

【0112】

（ハ）車両の停留所に設けられて該停留所に待機した搭乗予定者を認識するとともに該搭乗予定者の属性を取得する機能を有した人認識装置と、前記搭乗予定者の属性に応じて個別に前記車両の運行案内情報を提供する機能を有した情報提供装置と、を備え、前記人認識装置は、前記搭乗予定者が聴覚障害者としての属性を有していることを判別する機能を有し、前記情報提供装置は、前記聴覚障害者としての前記属性を有した前記搭乗予定者に対し、音情報を含んだ前記運行案内情報の提供を実行する際、視覚的に前記音情報を表現する視覚情報を出力する機能を有すること、を特徴とする情報提供システム。これにより、聴覚障害者としての属性を有する搭乗予定者に対しても、適切に運行案内情報を提供することができる。

【符号の説明】

【0113】

１…車両
１５…乗合車両
１０…停留所
２０…案内板
３０…情報提供システム
３５…情報提供装置
４０…搭乗予定者
５０…制御装置
７５…人認識装置
α…属性
Ｉｅｐ…搭乗予定者情報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】