特開 2022-85368 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022085368

(43)【公開日】2022-06-08

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 23/032 20060101AFI20220601BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20220601BHJP

   B41J 15/04 20060101ALI20220601BHJP

   B41J 15/16 20060101ALI20220601BHJP

【ＦＩ】

B65H23/032

B41J2/01 305

B41J2/01 401

B41J15/04

B41J15/16

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020197006

(22)【出願日】2020-11-27

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104178

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 尚

(74)【代理人】

【識別番号】100143960

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 早百合

(72)【発明者】

【氏名】田中 貢

【テーマコード（参考）】

2C056

2C060

3F104

【Ｆターム（参考）】

2C056EA04

2C056EA23

2C056EB12

2C056EB29

2C056EC12

2C056EC28

2C056EC34

2C056HA29

2C056HA47

2C060CB04

2C060CB41

3F104AA02

3F104CA00

3F104EA01

3F104EA16

3F104FA07

3F104FA11

(57)【要約】

【課題】印刷装置の大型化を回避しつつ、印刷媒体の斜行を従来よりも効率的に補正できる印刷装置を提供すること。
【解決手段】印刷装置は、保持部、印刷ヘッド、第一搬送部、バックテンション付与部、第一搬送駆動部、及び制御部を備える。バックテンション付与部は、印刷媒体を保持する保持部と第一搬送との間の印刷媒体にバックテンションを付与する。制御部は、第一搬送と、第二搬送とを順に複数回繰り返す補正処理を実行する（Ｓ３からＳ７）。制御部は、第一搬送において、第一搬送駆動部を制御して、バックテンション付与部により印刷媒体にバックテンションを付与した状態で印刷媒体Ｍを搬送方向に搬送する（Ｓ４）。制御部は、第二搬送において、バックテンション付与部により印刷媒体にバックテンションを付与せずに印刷媒体を戻し方向に搬送する（Ｓ６）。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

長尺状の印刷媒体を保持する保持部と、
前記保持部から繰り出される前記印刷媒体に画像を印刷する印刷ヘッドと、
前記印刷媒体を前記保持部から前記印刷ヘッドに向かう搬送方向と、前記搬送方向とは反対の戻し方向とに搬送する第一搬送部と、
前記保持部と前記第一搬送部との間の前記印刷媒体にバックテンションを付与するバックテンション付与部と、
前記第一搬送部を駆動する第一搬送駆動部と、
前記印刷ヘッドと、前記第一搬送駆動部とを制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記第一搬送駆動部を制御して、前記バックテンション付与部により前記印刷媒体に前記バックテンションを付与した状態で前記印刷媒体を前記搬送方向に搬送する第一搬送と、前記バックテンション付与部により前記印刷媒体に前記バックテンションを付与せずに前記印刷媒体を前記戻し方向に搬送する第二搬送とを順に複数回繰り返す補正処理を実行することを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

前記第一搬送部よりも前記戻し方向に設けられ、前記印刷媒体を前記戻し方向に搬送する第二搬送部と、
前記制御部の制御により、前記第二搬送部を駆動する第二搬送駆動部とを更に備え、
前記制御部は、前記第二搬送において、前記第一搬送駆動部と、前記第二搬送駆動部とを制御して、前記第一搬送部と前記第二搬送部とにより、前記印刷媒体を前記戻し方向に搬送し、前記印刷媒体を前記保持部に搬送することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記保持部は、前記印刷媒体が巻回されたロールを保持し、
前記第二搬送部は、前記保持部に保持された前記ロールを回動して、前記印刷媒体を前記戻し方向に搬送して、前記ロールに巻き取ることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記第二搬送時の前記第二搬送部による前記ロールの回転速度を、前記ロールに巻回された前記印刷媒体の量に応じて調整することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記第一搬送駆動部と、前記第二搬送駆動部とを制御して、前記第一搬送時の前記第一搬送部と前記第二搬送部との間の前記印刷媒体の第一長さは、前記第二搬送時の前記第一搬送部と前記第二搬送部との間の前記印刷媒体の第二長さよりも短くすることを特徴とする請求項２から４の何れかに記載の印刷装置。

【請求項6】

前記制御部は、
前記補正処理を行う指令を取得したことに応じて、前記第一搬送部による前記印刷媒体の搬送を停止した状態で、前記第二搬送駆動部を制御して、第一条件を満たすまで前記第二搬送部による前記印刷媒体の前記戻し方向への搬送する第一調整を行い、
前記第一調整が終了したことに応じて、前記第一搬送駆動部と前記第二搬送駆動部とを制御して、前記第一搬送部と前記第二搬送部とにより前記印刷媒体に所定範囲の前記バックテンションを付与した状態で前記印刷媒体を前記搬送方向へ搬送して前記第一搬送を行い、
前記第一搬送後、前記第二搬送部による前記印刷媒体の前記搬送方向への搬送を停止した状態で、前記第一搬送駆動部を制御して、第二条件を満たすまで前記第一搬送部による前記印刷媒体の前記戻し方向への搬送する第二調整を行い、
前記第二調整が終了したことに応じて、前記第一搬送駆動部と、前記第二搬送駆動部とを制御して、前記第一搬送部と前記第二搬送部とにより、前記印刷媒体を前記戻し方向に搬送して、前記第二搬送を行い、
前記第一調整と、前記第一搬送と、前記第二調整と、前記第二搬送とを順に前記複数回繰り返すことを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。

【請求項7】

前記バックテンション付与部は、前記第一搬送部に対し前記搬送方向上流側且つ前記第二搬送部に対し前記搬送方向下流側に配置され、前記印刷媒体に当接して前記印刷媒体を前記搬送方向と交差する方向に付勢することを特徴とする請求項２から６の何れかに記載の印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、長尺の印刷媒体に画像を印刷する印刷装置において、印刷媒体の装着不良等に起因する斜行を補正する技術が種々開発されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。斜行は、印刷媒体が基準方向に対して斜めに搬送されることを言う。特許文献１の印刷装置は、印刷に先立って、印刷媒体を搬送方向に対し反対方向に付勢した状態で、搬送方向と戻し方向とに数回往復搬送することで斜行を補正する。特許文献２に記載の印刷装置は、印刷に先立って、印刷媒体を印刷媒体の進行方向に対し反対方向に付勢した状態で、搬送方向と戻し方向とに数回往復搬送することで斜行を補正する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平２－１０００６６号公報

【特許文献2】特許第５６７８６１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の印刷装置では、斜行補正中に印刷媒体を戻し方向に搬送することで、印刷媒体が基準方向に対し傾くことがある。

【0005】

本発明は、印刷装置の大型化を回避しつつ、印刷媒体の斜行を従来よりも効率的に補正できる印刷装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係る印刷装置は、長尺状の印刷媒体を保持する保持部と、前記保持部から繰り出される前記印刷媒体に画像を印刷する印刷ヘッドと、前記印刷媒体を前記保持部から前記印刷ヘッドに向かう搬送方向と、前記搬送方向とは反対の戻し方向とに搬送する第一搬送部と、前記保持部と前記第一搬送部との間の前記印刷媒体にバックテンションを付与するバックテンション付与部と、前記第一搬送部を駆動する第一搬送駆動部と、前記印刷ヘッドと、前記第一搬送駆動部とを制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記第一搬送駆動部を制御して、前記バックテンション付与部により前記印刷媒体に前記バックテンションを付与した状態で前記印刷媒体を前記搬送方向に搬送する第一搬送と、前記バックテンション付与部により前記印刷媒体に前記バックテンションを付与せずに前記印刷媒体を前記戻し方向に搬送する第二搬送とを順に複数回繰り返す補正処理を実行する。

【0007】

本態様の印刷装置は、第一搬送時に斜行の補正を行い、第二搬送時は、第一搬送により印刷媒体の基準方向に対する傾きが補正された状態を維持した状態で、戻し方向に搬送できる。つまり、印刷装置は、第二搬送時にバックテンションが付与されることに起因して、印刷媒体が基準方向に対し傾くことを回避できる。故に、印刷装置は、第一搬送と第二搬送とを順に繰り返すことで、印刷装置の大型化を回避しつつ、印刷媒体の斜行を従来よりも効率的に補正できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】印刷装置１の斜視図である。

【図2】印刷装置１の内部構成を示す断面図である。

【図3】バックテンション付与部８の斜視図である。

【図4】（Ａ）はバックテンション付与部８の当接部材８１が移動可能範囲の前端部に位置する場合の断面図であり、（Ｂ）はバックテンション付与部８の当接部材８１が移動可能範囲の後端部に位置する場合の断面図である。

【図5】印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。

【図6】交換後印刷処理のフローチャートである。

【図7】変形例の印刷装置６０の内部構成を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明の一実施形態に係る印刷装置１について、図面を参照して順に説明する。参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載される装置の構成などは、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。本実施形態の説明では、図１の左下側、右上側、右下側、左上側、上側、及び下側を各々、印刷装置１の左側、右側、前側、後側、上側、及び下側とする。

【0010】

図１から図４を参照して、印刷装置１の物理的構成を説明する。図１及び図２に示すように、印刷装置１は、長尺状の印刷媒体Ｍに印刷を行うインクジェットプリンタである。印刷媒体Ｍは、例えば、筒状の紙管Ｋにロール状に巻回された長尺状の紙である。印刷装置１は、筐体２、表示部３、操作部４、隔壁５５、保持部５、印刷ヘッド６、第一搬送部７、第一搬送駆動部９（図３参照）、第二搬送部１０、第二搬送駆動部１１（図３参照）、バックテンション付与部８、定着ユニット４０、第三搬送部１５、第三搬送駆動部３８（図３参照）、第四搬送部１９、及び第四搬送駆動部３９（図３参照）を備える。

【0011】

筐体２は、前壁２４、右壁２５、後壁２６、左壁（図示略）、下壁２７、上壁２８、及びカバー２３を有し、卓上に載置可能な大きさの直方体状である。筐体２には、排出口２１及び開口２２が形成される。排出口２１は、筐体２の前壁２４に、正面視左右方向に長い矩形状に形成される。開口２２は、筐体２の右壁２５の後下部に、右側面視矩形状に形成される。カバー２３は、右側面視矩形状の板であり、開口２２を塞ぐ閉位置（図１中実線で図示）と、開口２２を解放する開位置（図１中一点鎖線で図示）とに回動可能に筐体２の右側面の後下部に支持される。図２に示すように、印刷装置１は、筐体２の内部に、保持部５、印刷ヘッド６、第一搬送部７、バックテンション付与部８、第一搬送駆動部９（図３参照）、第二搬送部１０、及び第二搬送駆動部１１（図３参照）を収容する。表示部３は、筐体２の前壁２４の前面右上部に設けられ、画像を表示する。操作部４は、筐体２の前壁２４の前面右上部の内、表示部３の下方に設けられ、各種指示を入力する複数のボタンである。表示部３及び操作部４は、排出口２１の上方に設けられる。

【0012】

隔壁５５は、筐体２の下壁２７から上方に延びる第一壁部５６と、第一壁部５６の上端から後方に延びる第二壁部５７とを有し、筐体２の内部空間を仕切る。第二壁部５７は、筐体２の後壁２６と前後方向に離隔する。保持部５は、閉位置にあるカバー２３の左方、且つ、印刷装置１の後下部の、隔壁５５と筐体２とによって囲まれた空間に設けられ、長尺状の印刷媒体Ｍを保持する。保持部５は、印刷媒体Ｍが巻回されたロールＲを保持する。本実施形態の保持部５は、軸部５１、及びマガジン５２を備える。軸部５１は、左右方向に延び、ロールＲの紙管Ｋに挿通される。マガジン５２は、正面視Ｕ字状の支持台であり、軸部５１の左右両端部を、軸部５１が左右方向に延びる軸周りに回動可能に支持する。軸部５１は、マガジン５２に取り外し可能に支持される。マガジン５２は、印刷装置１に取り外し可能に支持される。ユーザはロールＲを交換する場合、カバー２３を開位置に配置して、マガジン５２を筐体２の内部から取り出し、ロールＲの交換作業を行う。ロールＲは、紙管Ｋを有さず、保持部５に装着可能にロール状に巻回されてもよい。

【0013】

印刷ヘッド６は、保持部５から繰り出される印刷媒体Ｍに画像を印刷する。本実施形態の印刷ヘッド６は、液体Ｇを吐出方向に吐出する複数のノズル（図示略）を備え、複数のノズルから液体Ｇを吐出することで、印刷媒体Ｍに画像に印刷を行うインクジェットヘッドである。本実施形態の吐出方向は下方であり、印刷ヘッド６は、印刷媒体Ｍの搬送経路Ｑの上方に、複数のノズルが下方を向く姿勢で設けられる。搬送経路Ｑは、保持部５から繰り出され、排出口２１から筐体２の外部に排出されるまでの、印刷媒体Ｍが搬送される経路である。液体Ｇは、チューブ（図示略）を介して筐体２の内部に配置されたタンク２０から印刷ヘッド６に供給される。

【0014】

第一搬送部７は、印刷媒体Ｍを保持部５から印刷ヘッド６に向かう搬送方向Ｄと、搬送方向Ｄとは反対の戻し方向Ｅとに搬送する。搬送方向Ｄは保持部５から印刷ヘッド６に向かう搬送経路Ｑに沿った方向である。搬送方向Ｄは、ロールＲの回転軸の延設方向である左右方向に交差する方向であり、搬送経路Ｑ上の位置に応じて変化する方向である。保持部５からバックテンション付与部８までの搬送方向Ｄは、印刷媒体Ｍの残量に応じて変化する方向であり、図２に示すように印刷媒体Ｍの残量が初期値（ロールＲ交換直後の残量）である場合、概ね上方である。バックテンション付与部８から排出口２１までの搬送方向Ｄは、概ね前方である。つまり印刷装置１では、印刷媒体Ｍがバックテンション付与部８に当接する部分で、搬送経路Ｑが屈曲し、搬送方向Ｄが上方から前方に変化する。

【0015】

第一搬送部７は、印刷ヘッド６に対し搬送方向上流側、且つ 保持部５に対し搬送方向下流側に設けられる。つまり第一搬送部７は、印刷媒体Ｍの搬送経路Ｑにおいて、印刷ヘッド６と、保持部５との間に設けられる。本実施形態の第一搬送部７は、左右方向に延びる軸を中心に回転する搬送ローラ７１と、ピンチローラ７２とを有し、搬送ローラ７１と、ピンチローラ７２とで印刷媒体Ｍを上下に挟んでニップ搬送を行う。第一搬送駆動部９は、第一搬送部７を回転駆動する。第一搬送駆動部９は、例えば、正逆回転可能なステッピングモータである。

【0016】

第二搬送部１０は、第一搬送部７よりも戻し方向Ｅ（搬送方向下流側）に設けられ、印刷媒体Ｍを戻し方向Ｅに搬送する。本実施形態の第二搬送部１０は、保持部５に保持されたロールＲを回動して、印刷媒体Ｍを戻し方向Ｅに搬送して、ロールＲに巻き取る。本実施形態の第二搬送部１０は、保持部５の軸部５１と取り外し可能に係合し、後述する第二搬送駆動部１１の駆動力を軸部５１に伝達して軸部５１を回転させる。本実施形態の第二搬送部１０は、印刷媒体Ｍを搬送方向Ｄ及び戻し方向Ｅに搬送する。第二搬送部１０は、保持部５に保持されたロールＲを回動して、印刷媒体Ｍを搬送方向Ｄに搬送して、ロールＲを印刷ヘッド６に向けて繰り出す。第二搬送駆動部１１は、制御部３０の制御により、第二搬送部１０を回転駆動する。第二搬送駆動部１１は、例えば、正逆回転可能なステッピングモータである。

【0017】

バックテンション付与部８は、搬送経路Ｑにおいて、保持部５と第一搬送部７との間の印刷媒体Ｍにバックテンションを付与する。バックテンションは、印刷媒体Ｍの進行方向とは逆方向に作用する張力である。バックテンション付与部８は、第一搬送部７よりも搬送方向下流側、且つ、第二搬送部１０よりも搬送方向上流側に配置され、印刷媒体Ｍに当接して印刷媒体Ｍを搬送方向Ｄと交差する方向に付勢する。つまり、バックテンション付与部８は、搬送経路Ｑにおいて、第一搬送部７と、第二搬送部１０との間に設けられる。バックテンション付与部８は、第一搬送部７の後方、且つ、保持部５の上方に設けられる。

【0018】

図３及び図４に示すように、バックテンション付与部８は、当接部材８１、案内部材９６、支持部材８２、及び付勢部材８３を備える。当接部材８１は、当接部７５、左右一対の側壁７６、及び二組の前後一対のコロ７８を有する。当接部７５は、印刷媒体Ｍの下面と当接する当接面８４を有する。当接部７５は、屈曲部７３と、直線部７４とを備える。屈曲部７３は、右側面視後方に凸となるように屈曲した部分である。直線部７４は、屈曲部７３の前端から前方に延びる部分である。当接部７５の左右方向の長さは、印刷媒体Ｍの幅方向の長さよりも長い。当接面８４の上端位置は、ピンチローラ７２の上端位置、つまり、第一搬送部７により印刷媒体Ｍがニップされる部分の上下位置と略同じである。上下方向において、当接面８４の上端位置は、排出口２１の上端と下端との間にある。左右一対の側壁７６は、当接部７５の左右両端から下方に延びる板状である。一対の側壁７６には、側面視、上下方向に長い矩形状の案内孔７７が形成されている。右側の側壁７６の右面下部には、前後一対のコロ７８が左右方向に延びる軸を中心に回転可能に支持されている。左側の側壁７６の左面下部には、前後一対のコロ７８が左右方向に延びる軸を中心に回転可能に支持されている。

【0019】

案内部材９６は、左右方向において、当接部材８１の左右一対の側壁７６の間に配置された、当接部材８１の前後方向の移動を案内する。案内部材９６は、板部９５、左右一対の側壁８９、及び二組の上下一対のピン９０を備える。左右一対の側壁８９は、板部９５の左右両端部から下方に延びる。右側の側壁８９の右面には、右方に突出する上下一対のピン９０が設けられる。上側のピン９０は、右側の側壁７６の案内孔７７に左方から挿通される。下側のピン９０は、後述の支持部材８２の右側の側壁８５の孔８８に左方から挿通される。左側の側壁８９の左面には、左方に突出する上下一対のピン９０が設けられる。上側のピン９０は、左側の側壁７６の案内孔７７に右方から挿通される。下側のピン９０は、後述の支持部材８２の左側の側壁８５の孔８８に右方から挿通される。案内部材９６は、下側の左右一対のピン９０を中心に回動に支持部材８２に支持されている。

【0020】

支持部材８２は、当接部材８１を前後方向に移動可能に支持する。支持部材８２は、本体部８６及び左右一対の側壁８５を備える。本体部８６は、当接部材８１及び案内部材９６の下方に設けられた、水平方向に延びる板状である。左右一対の側壁８５は、本体部８６の左右両端部から上方に延びる。左右方向において、当接部材８１は、左右一対の側壁８５の間に配置される。各側壁８５は、前後一対の案内孔８７、及び孔８８を備える。前後一対の案内孔８７は、側面視前後方向に長い矩形状である。孔８８は、前側の案内孔８７の後下方に設けられた側面視円状である。右側の側壁８５の前後一対の案内孔８７には各々、右側の側壁７６の前後一対のコロ７８が左方から挿通される。右側の側壁８５の孔８８には、右側の側壁８９の下側のピン９０が左方から挿通される。左側の側壁８５の前後一対の案内孔８７には各々、左側の側壁７６の前後一対のコロ７８が右方から挿通される。左側の側壁８５の孔８８には、左側の側壁８９の下側のピン９０が右方から挿通される。当接部材８１は、支持部材８２に対し、案内孔８７によって規定される範囲、前後方向に移動できる。

【0021】

付勢部材８３は、当接部材８１を搬送方向と交差する方向に付勢する。付勢部材８３は、例えば、コイルバネである。付勢部材８３の一端部は、支持部材８２の本体部８６の後端部に固定され、付勢部材８３の他端部は、案内部材９６の板部９５の上端部に固定される。当接部材８１は案内部材９６を介して、後方に付勢される。図４（Ａ）は、付勢部材８３の付勢力に抗して、当接部材８１が移動可能範囲の前端部に配置されている状態であり、図４（Ｂ）は、付勢部材８３の付勢力により、当接部材８１が移動可能範囲の後端部に配置されている状態である。バックテンション付与部８は、付勢部材８３の付勢力により、バックテンション付与部８と第一搬送部７との間を搬送方向Ｄに搬送される印刷媒体Ｍに戻し方向に作用する張力を付与する。

【0022】

図２に示すように、定着ユニット４０は、印刷ヘッド６に対し搬送方向下流側且つ第一搬送部７に対し搬送方向上流側に配置される。定着ユニット４０は、ハロゲンヒータであり、ハロゲンランプ４１、反射板４２、及び筐体４３を有する。筐体４３の下壁には、左右方向に沿った開口４４が形成されている。定着ユニット４０は、開口４４を通じて赤外光を輻射し、開口４４の直下を通過する印刷媒体Ｍを加熱する。これにより、印刷ヘッド６により印刷媒体Ｍ上に吐出された液体Ｇは印刷媒体Ｍに定着する。

【0023】

第三搬送部１５は、印刷ヘッド６の下方、且つ、第一搬送部７に対し搬送方向下流側に設けられ、印刷媒体Ｍを搬送方向Ｄに搬送する。第三搬送部１５は、駆動ローラ１３、従動ローラ１４、及び無端ベルト１６を備える。駆動ローラ１３と、従動ローラ１４とは、前後方向に互いに離隔している。無端ベルト１６は、駆動ローラ１３と、従動ローラ１４とに掛け渡される。駆動ローラ１３は、第三搬送駆動部３８からの駆動力により回転し、無端ベルト１６を回転させる。無端ベルト１６の回転に伴い、従動ローラ１４が回転する。無端ベルト１６の外周面の上端は、第一搬送部７により印刷媒体Ｍがニップされる部分の上下位置と略同じであり、印刷ヘッド６の複数のノズルと対向する。無端ベルト１６の外周面の上端は、搬送方向Ｄにおいて、第一搬送部７と、第四搬送部１９との間で搬送される印刷媒体Ｍを下方から支持して搬送する。第三搬送駆動部３８は、例えば、ステッピングモータである。

【0024】

第四搬送部１９は、印刷ヘッド６及び定着ユニット４０に対し搬送方向下流側、且つ、排出口２１に対し搬送方向上流側に設けられ、印刷媒体Ｍを搬送方向Ｄと、戻し方向Ｅとに搬送する。第四搬送部１９は、左右方向に延びる軸を中心に回転する搬送ローラ１７と、ピンチローラ１８とを有し、搬送ローラ１７と、ピンチローラ１８とで印刷媒体Ｍを上下に挟んでニップ搬送を行う。第四搬送駆動部３９は、例えば、正逆回転可能なステッピングモータである。

【0025】

図５を参照し、印刷装置１の電気的構成を説明する。印刷装置１は、制御部３０と、制御部３０に電気的に接続された記憶部３１、操作部４、表示部３、第一搬送駆動部９、第二搬送駆動部１１、第三搬送駆動部３８、第四搬送駆動部３９、印刷ヘッド６、ハロゲンランプ４１、エンコーダ３３から３６、及び検出器３７を備える。制御部３０は、印刷装置１の制御を司り、印刷ヘッド６、ハロゲンランプ４１、第一搬送駆動部９、第二搬送駆動部１１、第三搬送駆動部３８、及び第四搬送駆動部３９を制御する。記憶部３１は、制御部３０による各種プログラムの実行時に必要な各種パラメータ等を記憶するＲＯＭ、ＲＡＭ、及びフラッシュメモリ等を含む。

【0026】

エンコーダ３３は、第一搬送駆動部９に駆動量に応じた値を制御部３０に入力する。エンコーダ３４は、第二搬送駆動部１１に駆動量に応じた値を制御部３０に入力する。エンコーダ３５は、第三搬送駆動部３８に駆動量に応じた値を制御部３０に入力する。エンコーダ３６は、第四搬送駆動部３９に駆動量に応じた値を制御部３０に入力する。検出器３７は、バックテンション付与部８により、バックテンション付与部８と、第一搬送部７との間の印刷媒体Ｍに付与されたバックテンションに応じた検出結果を制御部３０に出力する。

【0027】

図６を参照して、印刷装置１の制御部３０によって実行される交換後印刷処理について説明する。交換後印刷処理は、印刷装置１において印刷媒体Ｍが交換された後、最初に印刷の指示が検出された場合に実行される。指示には、印刷媒体Ｍの斜行の補正処理を行う指令と、印刷データとが含まれる。本実施形態の斜行は、印刷媒体Ｍの長手方向が搬送方向Ｄに対して傾いた姿勢で印刷媒体Ｍが搬送されることを言う。つまり、本実施形態では、搬送方向Ｄを基準方向とする。以下の説明において、各処理のステップを「Ｓ」と略記する。交換後印刷処理開始時において、印刷媒体Ｍは、第一搬送部７に挟まれている。

【0028】

図６に示すように、制御部３０は、印刷媒体Ｍの残量を取得する（Ｓ１）。印刷媒体Ｍ交換直後の印刷媒体Ｍの残量は、初期値が設定され記憶部３１に記憶される。残量は、印刷媒体Ｍの印刷毎に印刷長さに応じて更新される。印刷媒体Ｍ交換直後の印刷媒体Ｍの残量は、操作部４を介して入力されたユーザにより指定された値であってもよい。制御部３０は、Ｓ１で取得された残量に応じて、第二搬送駆動部１１による第二搬送部１０の回転速度を決定する（Ｓ２）。印刷媒体Ｍの残量と、回転速度との関係は、予め記憶部３１に記憶されている。制御部３０は、印刷媒体Ｍの残量が多いほど、残量が少ない場合に比べ、回転速度に遅い値を設定する。制御部３０は、第一搬送駆動部９を制御して、バックテンション付与部８により印刷媒体Ｍにバックテンションを付与した状態で印刷媒体Ｍを搬送方向Ｄに搬送する第一搬送と、バックテンション付与部８により印刷媒体Ｍにバックテンションを付与せずに印刷媒体Ｍを戻し方向Ｅに搬送する第二搬送とを順に複数回繰り返す補正処理を実行する（Ｓ３からＳ７）。本実施形態の制御部３０は、第一搬送駆動部９と、第二搬送駆動部１１とを制御して、第一搬送時の第一搬送部７と第二搬送部１０との間の印刷媒体Ｍの第一長さを、第二搬送時の第一搬送部７と第二搬送部１０との間の印刷媒体Ｍの第二長さよりも短くする。

【0029】

具体的には制御部３０は、第一搬送部７による印刷媒体Ｍの搬送を停止した状態で、第二搬送駆動部１１を制御して、第一条件を満たすまで第二搬送部１０による印刷媒体Ｍの戻し方向Ｅへの搬送する第一調整を行う（Ｓ３）。第一条件は、第一長さが第二長さよりも短くなる所定の条件であればよく、例えば、検出器３７の検出結果が所定範囲内になる条件である。第一条件は、第二搬送部１０により戻し方向Ｅへの搬送量で規定されてもよい。第一調整により、バックテンション付与部８の当接部材８１は、図２の一点鎖線で示す、移動可能範囲の前端部に位置する。図２に点線で示す搬送経路Ｑの第一搬送部７と第二搬送部１０との間の部分の第一長さは、図２に一点鎖線で示す搬送経路Ｑの第一搬送部７と第二搬送部１０との間の部分の第二長さよりも短くなる。

【0030】

制御部３０は、第一調整（Ｓ３）が終了したことに応じて、第一搬送駆動部９と第二搬送駆動部１１とを制御して、第一搬送部７と第二搬送部１０とにより印刷媒体Ｍに所定範囲のバックテンションを付与した状態で印刷媒体Ｍを搬送方向Ｄへ搬送して第一搬送を行う（Ｓ４）。制御部３０は、第二搬送駆動部１１による第二搬送部１０の回転速度をＳ２で決定された回転速度に設定する。所定範囲は、記憶部３１に記憶されている。制御部３０は、第一搬送実行中、検出器３７の検出結果を定期的に取得し、取得された検出結果に基づき、バックテンション付与部８と、第一搬送部７との間の印刷媒体Ｍに付与されたバックテンションが所定範囲に収めるフィードバック制御を行う。取得された検出結果が所定範囲に収まっていない場合、制御部３０は、第二搬送駆動部１１を制御し、取得された検出結果に応じて第二搬送部１０によるロールＲの回転速度を調整する。制御部３０が、ロールＲの回転速度を現在の回転速度よりも遅くした場合、印刷媒体Ｍに付与されたバックテンションは現在の値よりも大きくなる。制御部３０が、ロールＲの回転速度を現在の回転速度よりも速くした場合、印刷媒体Ｍに付与されたバックテンションは現在の値よりも小さくなる。第一搬送で、バックテンションが付与された状態で印刷媒体Ｍが搬送方向Ｄに搬送されることにより、印刷媒体Ｍの長手方向が搬送方向Ｄと平行になるように、印刷媒体Ｍの斜行が補正される。制御部３０は、所定長さ印刷媒体Ｍを搬送したことに応じて、第一搬送を終了する。

【0031】

制御部３０は、第一搬送後（Ｓ４）、第二搬送部１０による印刷媒体Ｍの搬送方向Ｄへの搬送を停止した状態で、第一搬送駆動部９を制御して、第二条件を満たすまで第一搬送部７による印刷媒体Ｍの戻し方向Ｅへの搬送する第二調整を行う（Ｓ５）。第二条件は、第一長さが第二長さよりも短くなる所定の条件であればよく、例えば、検出器３７の検出結果にもとづきバックテンション付与部８が印刷媒体Ｍに張力を付与していないと判断される条件である。第二条件は、第二搬送部１０により戻し方向Ｅへの搬送量で規定されてもよい。第二調整により、バックテンション付与部８の当接部材８１は、図２の実線で示す、移動可能範囲の後端部に位置し、第二長さは、第一長さよりも長くなる。本実施形態では、第二調整を行うことで、印刷媒体Ｍはバックテンション付与部８から部分的に離隔した、浮き上がった状態となる。

【0032】

制御部３０は、第二調整が終了したことに応じて（Ｓ５）、第一搬送駆動部９と、第二搬送駆動部１１とを制御して、第一搬送部７と第二搬送部１０とにより、印刷媒体Ｍを戻し方向Ｅに搬送して、第二搬送を行う（Ｓ６）。本実施形態の制御部３０は、第二搬送において、第一搬送駆動部９と、第二搬送駆動部１１とを制御して、第一搬送部７と第二搬送部１０とにより、印刷媒体Ｍを戻し方向Ｅに搬送し、印刷媒体Ｍを保持部５に搬送する。制御部３０は、第二搬送時の第二搬送部１０によるロールＲの回転速度を、Ｓ２で設定された値に調整することで、ロールＲに巻回された印刷媒体Ｍの量に応じて調整する。制御部３０は、所定長さ印刷媒体Ｍを搬送したことに応じて、第二搬送を終了する。所定長さは、Ｓ４の所定長さと互いに同じであってもよいし、互いに異なっていてもよい。

【0033】

制御部３０は、補正処理が終了したかを判断する（Ｓ７）。制御部３０は、例えば、記憶部３１に記憶された所定回数第一調整から第二搬送までの処理を行った場合に補正処理が終了したと判断する。所定回数は、一回の第一搬送により搬送可能な搬送量と、印刷媒体Ｍの斜行を補正するのに必要な搬送方向Ｄの搬送量とを考慮して設定され、例えば、予め実験により設定される。印刷装置１が、第一搬送部７よりも搬送方向下流側に、印刷媒体Ｍの基準方向に対する傾きを検出可能な検出部を設ける場合、制御部３０は、検出部により、印刷媒体Ｍの基準方向の傾きは所定範囲に収まると判断される場合に補正処理が終了すると判断してもよい。補正処理が終了していない場合（Ｓ７：ＮＯ）、制御部３０は処理をＳ３に戻す。

【0034】

補正処理が終了している場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御部３０は、開始指示に含まれる印刷データを取得する（Ｓ８）。制御部３０は、Ｓ８で取得された印刷データに基づき、印刷ヘッド６、第一搬送駆動部９、第二搬送駆動部１１、第三搬送駆動部３８、第四搬送駆動部３９、及びハロゲンランプ４１を駆動し、印刷処理を行う（Ｓ９）。具体的には制御部３０は、第一搬送駆動部９、第二搬送駆動部１１、第三搬送駆動部３８、第四搬送駆動部３９を駆動して、印刷媒体Ｍを搬送する。制御部３０は、第二搬送駆動部１１の回転速度をＳ１で取得された残量に応じた値にしてもよい。制御部３０は、印刷媒体Ｍの搬送と同期して、印刷ヘッド６を駆動して、印刷媒体Ｍに液体Ｇを吐出する。制御部３０は、ハロゲンランプ４１を駆動して、印刷媒体Ｍ上の液体Ｇを印刷媒体Ｍに定着させる。制御部３０は、Ｓ９での印刷に応じた印刷媒体Ｍの使用量に応じて、Ｓ１で取得された残量を更新し、記憶部３１に記憶する（Ｓ１０）。制御部３０は、以上で交換後印刷処理を終了する。

【0035】

上記実施形態において、印刷装置１、保持部５、印刷ヘッド６、第一搬送部７、バックテンション付与部８、第一搬送駆動部９、第二搬送部１０、第二搬送駆動部１１、及び制御部３０は各々、本発明の印刷装置、保持部、印刷ヘッド、第一搬送部、バックテンション付与部、第一搬送駆動部、第二搬送部、第二搬送駆動部、及び制御部の一例である。Ｓ３の処理は、本発明の第一調整の一例であり、Ｓ４の処理は、本発明の第一搬送の一例であり、Ｓ５の処理は、本発明の第二調整の一例であり、Ｓ６の処理は、本発明の第二搬送の一例である。Ｓ３からＳ７の処理は、本発明の補正処理の一例である。

【0036】

上記実施形態の印刷装置１は、保持部５、印刷ヘッド６、第一搬送部７、バックテンション付与部８、第一搬送駆動部９、及び制御部３０を備える。保持部５は、長尺状の印刷媒体Ｍを保持する。印刷ヘッド６は、保持部５から繰り出される印刷媒体Ｍに画像を印刷する。第一搬送部７は、 印刷媒体Ｍを保持部５から印刷ヘッド６に向かう搬送方向Ｄと、搬送方向Ｄとは反対の戻し方向Ｅとに搬送する。バックテンション付与部８は、保持部５と第一搬送部７との間の印刷媒体Ｍにバックテンションを付与する。第一搬送駆動部９は、第一搬送部７を駆動する。制御部３０は、印刷ヘッド６と、第一搬送駆動部９とを制御する。制御部３０は、第一搬送と、第二搬送を順に複数回繰り返す補正処理を実行する（Ｓ３からＳ７）。制御部３０は、第一搬送において、第一搬送駆動部９を制御して、バックテンション付与部８により印刷媒体Ｍにバックテンションを付与した状態で印刷媒体Ｍを搬送方向Ｄに搬送する（Ｓ４）。制御部３０は、第二搬送において、バックテンション付与部８により印刷媒体Ｍにバックテンションを付与せずに印刷媒体Ｍを戻し方向Ｅに搬送する（Ｓ６）。印刷装置１は、第一搬送時に斜行の補正を行い、第二搬送時は、第一搬送により印刷媒体Ｍの基準方向に対する傾きが補正された状態を維持した状態で、戻し方向Ｅに搬送できる。つまり、印刷装置１は、第二搬送時にバックテンションが付与されることに起因して、印刷媒体Ｍが基準方向に対し傾くことを回避できる。故に、印刷装置１は、第一搬送と第二搬送とを順に繰り返すことで、印刷装置１の大型化を回避しつつ、印刷媒体Ｍの斜行を従来よりも効率的に補正できる。

【0037】

印刷装置１は、第一搬送部７よりも戻し方向Ｅに設けられ、印刷媒体Ｍを戻し方向Ｅに搬送する第二搬送部１０と、制御部３０の制御により、第二搬送部１０を駆動する第二搬送駆動部１１とを備える。制御部３０は、第二搬送において、第一搬送駆動部９と、第二搬送駆動部１１とを制御して、第一搬送部７と第二搬送部１０とにより、印刷媒体Ｍを戻し方向Ｅに搬送し、印刷媒体Ｍを保持部５に搬送する（Ｓ６）。印刷装置１は、第二搬送部１０を有しない場合よりも、第二搬送時に、印刷媒体Ｍをより確実に保持部５に搬送できる。故に、印刷装置１は、第二搬送時に第一搬送部７よりも搬送方向Ｄ下流側に送られた印刷媒体Ｍを収容するスペースを確保するために印刷装置１が大型化することを回避できる。

【0038】

保持部５は、印刷媒体Ｍが巻回されたロールＲを保持する。第二搬送部１０は、保持部５に保持されたロールＲを回動して、印刷媒体Ｍを戻し方向Ｅに搬送して、ロールＲに巻き取る。印刷装置１は、第二搬送時に、印刷媒体ＭをロールＲに巻き取ることができる。故に、印刷装置１は、第二搬送時に第一搬送部７よりも搬送方向Ｄ下流側に送られた印刷媒体Ｍを収容するスペースを確保するために印刷装置１が大型化することを回避できる。

【0039】

制御部３０は、第二搬送時の第二搬送部１０によるロールＲの回転速度を、ロールＲに巻回された印刷媒体Ｍの量に応じて調整する（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ６）。印刷装置１は、ロールＲに巻回された印刷媒体Ｍの量によらず、一定の速度でロールＲを回転する場合に比べ、ロールＲに巻回された印刷媒体Ｍの量に応じて印刷媒体Ｍの戻し速度が変化することを抑制できる。

【0040】

制御部３０は、第一搬送駆動部９と、第二搬送駆動部１１とを制御して、第一搬送時の第一搬送部７と第二搬送部１０との間の印刷媒体Ｍの第一長さは、第二搬送時の第一搬送部７と第二搬送部１０との間の印刷媒体Ｍの第二長さよりも短くする。印刷装置１は、第一長さが第二長さ以上である場合に比べ、第一搬送と、第二搬送とを行うための構成を簡単にできる。

【0041】

制御部３０は、補正処理を行う指令を取得したことに応じて、第一搬送部７による印刷媒体Ｍの搬送を停止した状態で、第二搬送駆動部１１を制御して、第一条件を満たすまで第二搬送部１０による印刷媒体Ｍの戻し方向Ｅへの搬送する第一調整を行う（Ｓ３）。制御部３０は、第一調整が終了したことに応じて、第一搬送駆動部９と第二搬送駆動部１１とを制御して、第一搬送部７と第二搬送部１０とにより印刷媒体Ｍに所定範囲のバックテンションを付与した状態で印刷媒体Ｍを搬送方向Ｄへ搬送して第一搬送を行う（Ｓ４）。制御部３０は、第一搬送後（Ｓ４）、第二搬送部１０による印刷媒体Ｍの搬送方向Ｄへの搬送を停止した状態で、第一搬送駆動部９を制御して、第二条件を満たすまで第一搬送部７による印刷媒体Ｍの戻し方向Ｅへの搬送する第二調整を行う（Ｓ５）。制御部３０は、第二調整が終了したことに応じて、第一搬送駆動部９と、第二搬送駆動部１１とを制御して、第一搬送部７と第二搬送部１０とにより、印刷媒体Ｍを戻し方向Ｅに搬送して、第二搬送を行い（Ｓ６）。制御部３０は、第一調整（Ｓ３）と、第一搬送（Ｓ４）と、第二調整（Ｓ５）と、第二搬送（Ｓ６）とを順に複数回繰り返す（Ｓ７）。印刷装置１は、第一搬送時の第一搬送部７と、第二搬送部１０との駆動時機を調整することで、第一長さを第二長さよりも短くできる。

【0042】

バックテンション付与部８は、第一搬送部７に対し搬送方向上流側且つ第二搬送部１０に対し搬送方向下流側配置され、印刷媒体Ｍに当接して印刷媒体Ｍを搬送方向Ｄと交差する方向に付勢する。印刷装置１は、第一搬送時に第一搬送部７と、第二搬送部１０との搬送速度を制御して、印刷媒体Ｍにバックテンションを付与する構成に比べ、印刷媒体Ｍに付加されるバックテンションを安定させることができる。これにより、印刷装置１は、第一搬送時に安定して印刷媒体Ｍの斜行を補正できる。

【0043】

本発明の印刷装置は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更が加えられてもよい。例えば、以下の変形が適宜加えられてもよい。

【0044】

保持部５は長尺状の印刷媒体を保持すればよく、適宜構成を変更されてよい。第一搬送部７は、搬送ベルトなどの他の搬送部材により、印刷媒体Ｍを搬送してもよい。第二搬送部１０は、戻し方向Ｅのみに印刷媒体Ｍを搬送可能でもよいし、保持部５の構成に応じて構成が変更されてもよいし、省略されてもよい。第二搬送時の第二搬送部６５の回転速度は印刷媒体Ｍの残量によらず同じでもよい。

【0045】

印刷媒体Ｍは、用紙に刻まれたミシン目に沿って折りたたまれているファンフォールド紙でもよく、その場合、例えば、図７に示す変形例の印刷装置６０のように、印刷装置１の保持部５に替えて保持部６１を備え、第二搬送部１０に替えて、第二搬送部６５を備えてもよい。図７では、上記実施形態と同様の構成には同じ符号を付与している。変形例の印刷装置６０の他の構成は、上記実施形態の印刷装置１と同様である。図７に示すように、保持部６１は、隔壁５５と筐体２とによって囲まれた空間であり、ファンフォールド紙を折りたたんだ状態で保持する。第二搬送部６５は、保持部６１の搬送方向下流側、且つ、バックテンション付与部８の搬送方向上流側に設けられる。第二搬送部６５は、印刷媒体Ｍを搬送方向Ｄと、戻し方向Ｅとに搬送する。第二搬送部６５は、左右方向に延びる軸を中心に回転する搬送ローラ６３と、ピンチローラ６４とを有し、搬送ローラ６３と、ピンチローラ６４とで印刷媒体Ｍを左右に挟んでニップ搬送を行う。変形例の第二搬送駆動部１１は、例えば、搬送ローラ６３を正逆回転可能なステッピングモータであればよい。

【0046】

印刷ヘッド６の構成は適宜変更されてよく、カラー印刷可能なインクジェットヘッドでもよいし、電子写真式又は感熱式のサーマルヘッドでもよい。定着ユニット４０は、印刷装置１の印刷方式に応じて、省略されてもよいし、構成が変更されてもよい。印刷装置１は、印刷後の印刷媒体Ｍを幅方向に沿って切断可能な切断装置を備えてもよい。第三搬送部１５及び第四搬送部１９の少なくとも何れかは、必要に応じて省略されてもよいし、構成が変更されてもよい。

【0047】

バックテンション付与部８の構成は適宜変更されてよい。バックテンション付与部８は、例えば、ロールＲが印刷媒体Ｍを繰り出す方向（右側面視反時計方向）に回転する場合に、軸部５１に所定の摩擦力を加えることで、印刷媒体Ｍにバックテンションを付与してもよい。バックテンション付与部８が付勢部材８３を備える場合、付勢部材８３は、例えば、板バネ等適宜変更されてよい。印刷装置１は、第一搬送部７による印刷媒体Ｍの搬送速度と、第二搬送部１０による印刷媒体Ｍの搬送速度を調整することで、印刷媒体Ｍにバックテンションを付与してもよい。この場合、第一搬送駆動部９と、第二搬送駆動部１１とが、バックテンション付与部として機能する。第一長さと、第二長さとの関係は、バックテンション付与部８の構成に応じて適宜変更されてよく、互いに同じであってもよいし、互いに異なっていてもよい。

【0048】

図６の交換後印刷処理を実行させるための指令を含むプログラムは、制御部３０がプログラムを実行するまでに、印刷装置１の記憶装置に記憶されればよい。従って、プログラムの取得方法、取得経路及びプログラムを記憶する機器の各々は、適宜変更してもよい。制御部３０が実行するプログラムは、ケーブル又は無線通信を介して、他の装置から受信し、フラッシュメモリ等の記憶装置に記憶されてもよい。他の装置は、例えば、ＰＣ、及びネットワーク網を介して接続されるサーバを含む。

【0049】

印刷装置１の交換後印刷処理の各ステップは、制御部３０によって実行される例に限定されず、一部又は全部が他の電子機器（例えば、ＡＳＩＣ）によって実行されてもよい。交換後印刷処理の各ステップは、複数の電子機器（例えば、複数のＣＰＵ）によって分散処理されてもよい。交換後印刷処理の各ステップは、必要に応じて順序の変更、ステップの省略、及び追加が可能である。印刷装置１上で稼動しているオペレーティングシステム（ＯＳ）等が、制御部３０からの指令に基づき交換後印刷処理の一部又は全部を行う態様も、本発明の範囲に含まれる。例えば、交換後印刷処理に以下の変更が適宜加えられてもよい。

【0050】

補正処理を行うための指令は、操作部４を介して、ユーザにより実行されてもよいし、ロールＲの交換が終了したことを検出された場合に、自動的に入力されてもよい。制御部３０は、補正処理を行うための指令に応じて、Ｓ３からＳ７の処理を行ってもよい。第一調整及び第二調整の少なくとも何れかは、バックテンション付与部８の構成に応じて省略されてもよい。制御部３０は、第一調整時に、第二搬送部による印刷媒体の搬送を停止した状態で、第一搬送駆動部９を制御して、所定条件を満たすまで第一搬送部７による印刷媒体Ｍの搬送方向Ｄへ搬送を行ってもよい。制御部３０は、第二調整時に、第一搬送後、第一搬送部７による印刷媒体Ｍの搬送を停止した状態で、第二搬送駆動部１１を制御して、第二搬送部１０による印刷媒体Ｍの搬送方向Ｄへ搬送してもよい。

【符号の説明】

【0051】

１、６０：印刷装置、５、６１：保持部、６：印刷ヘッド、７：第一搬送部、８：バックテンション付与部、９：第一搬送駆動部、１０、６５：第二搬送部、１１、第二搬送駆動部、３０：制御部、３１：記憶部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】