特開 2022-85433 インクジェット印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022085433

(43)【公開日】2022-06-08

(54)【発明の名称】インクジェット印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20220601BHJP

   B41J 2/17 20060101ALI20220601BHJP

   B41J 2/21 20060101ALI20220601BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20220601BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165 207

B41J2/17 103

B41J2/21

B41J2/01 451

B41J2/165 209

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020197118

(22)【出願日】2020-11-27

(71)【出願人】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121083

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 宏義

(74)【代理人】

【識別番号】100138391

【弁理士】

【氏名又は名称】天田 昌行

(74)【代理人】

【識別番号】100074099

【弁理士】

【氏名又は名称】大菅 義之

(72)【発明者】

【氏名】久保田 睦

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA11

2C056EA16

2C056EB12

2C056EB13

2C056EB35

2C056EB38

2C056EB46

2C056EB47

2C056EB49

2C056EB58

2C056EC12

2C056EC24

2C056EC36

2C056EC40

2C056EC54

2C056EC72

2C056FA13

2C056JC17

2C056JC23

(57)【要約】

【課題】インクジェット印刷装置において、画像品質を向上させる。
【解決手段】インクジェット印刷装置１は、媒体Ｓに向けてインクＩＫを吐出する複数のノズル１１を有するインクジェットヘッド１０と、このインクジェットヘッド１０を制御する制御部７１と、インクＩＫを吸引するインク回収機構５０とを備え、制御部７１は、複数のノズル１１のうち、印刷を行っていないノズル１１に、インク回収機構５０により回収できるようにパージインクＩＫ１を吐出させる。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体に向けてインクを吐出する複数のノズルを有するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドを制御する制御部と、
インクを吸引するインク回収機構とを備え、
前記制御部は、前記複数のノズルのうち、印刷を行っていないノズルに、前記インク回収機構により回収できるようにパージインクを吐出させる
ことを特徴とするインクジェット印刷装置。

【請求項2】

前記インクジェットヘッドは、それぞれが前記複数のノズルを有し吐出するインクの色が異なる複数のヘッドモジュールを有し、
前記制御部は、所定の色のインクを吐出する前記ノズルによって印刷を行う領域に対して、前記所定の色とは異なる色のインクを吐出する前記ノズルによって印刷を行わない場合において、前記異なる色のインクを吐出する前記ノズルに、前記領域に着弾するようにパージインクを吐出させる
ことを特徴とする請求項１記載のインクジェット印刷装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記インク回収機構により回収できるように前記ノズルにパージインクを吐出させる場合に、前記異なる色のインクを吐出する前記ノズルに、前記領域に着弾するようにパージインクを吐出させる場合よりも、吐出量を減らし且つ吐出間隔を短くする
ことを特徴とする請求項２記載のインクジェット印刷装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記異なる色のインクを吐出する前記ノズルに、前記領域に着弾するようにパージインクを吐出させる場合に、前記領域の印字率が高いほど吐出量を増やし且つ吐出間隔を長くし、前記領域の印字率が低いほど吐出量を減らし且つ吐出間隔を短くする
ことを特徴とする請求項２又は３記載のインクジェット印刷装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記ノズルに前記インク回収機構により回収できるようにパージインクを吐出させる場合に、前記複数のノズルのうち少なくとも１つが複数の前記媒体間で印刷を中止しているときに前記インク回収機構の吸引力を強める
ことを特徴とする請求項１記載のインクジェット印刷装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記媒体への印刷内容と前記インク回収機構の吸引力とに基づいて、前記インク回収機構により回収できるように前記ノズルにパージインクを吐出させる場合の吐出量及び吐出間隔を調整する
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載のインクジェット印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インクを回収するインク回収機構を備えるインクジェット印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

インクジェット印刷装置のインクジェットヘッドは、ノズル面を解放放置していると、ノズル近傍のインクが乾燥・増粘し、吐出不良や不吐出が発生する。この乾燥・増粘は、特に乾燥しやすい水性インクや、印字エリア外でフラッシング（スピット、予備吐出、空吐出とも言う）による回復ができないライン型ヘッドで起きやすく、印字中であっても、非吐出期間中に乾燥してしまうこともある。

【0003】

そこで、一定の長さごとにライン上に印刷が行われるようにラインフラッシングを行うとともに、紙面上に目視で認識し難い程度にドットを吐出する紙上フラッシング（スターフラッシング）を行う手法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【0004】

また、低彩度かつ高濃度の領域内に分散させてフラッシングを行い、低彩度かつ低濃度の領域のエッジにフラッシングを行う印刷システムが提案されている（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１３－５９８７５号公報

【特許文献2】特開２００７－１１１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、上述の紙上フラッシングを行った場合、拡大すると細かいドットが散りばめられており、目立たないが全体的には薄汚れて見える。そのため、画像品質が低下してしまう。なお、上述のラインフラッシングは、不要部分を裁断できない枚葉紙には適用し難い。

【0007】

上述のように低彩度の領域にフラッシングを行う印刷システムでは、低彩度の領域が存在しない場合には紙上フラッシングを行うことができない。そのため、吐出不良や不吐出が発生すると、画像品質が低下する。また、低彩度かつ低濃度の領域のエッジにフラッシングを行う場合には、１ラインのエッジのみにフラッシングを行うことや全体的に低濃度な画像には適用できないことによって、ノズルの回復効果が弱い。そのため、この観点でも、吐出不良や不吐出に起因して画像品質が低下し得る。

【0008】

本発明の目的は、印刷内容によらず画像品質の低下を抑制することができるインクジェット印刷装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

１つの態様では、インクジェット印刷装置は、媒体に向けてインクを吐出する複数のノズルを有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを制御する制御部と、インクを吸引するインク回収機構とを備え、前記制御部は、前記複数のノズルのうち、印刷を行っていないノズルに、前記インク回収機構により回収できるようにパージインクを吐出させる。

【発明の効果】

【0010】

前記態様によれば、印刷内容によらず画像品質の低下を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】一実施の形態に係るインクジェット印刷装置の内部構造を示す正面図である。

【図2】一実施の形態に係るインクジェット印刷装置の制御構成を示す図である。

【図3】一実施の形態におけるインク回収機構の内部構造を示す正面図である。

【図4】一実施の形態におけるインクジェットヘッドの制御方法を説明するためのフローチャートである。

【図5】図４の予備吐出内容決定処理を説明するためのフローチャートである。

【図6】一実施の形態における、（ａ）通常吐出、（ｂ）着弾用予備吐出、及び（ｃ）回収用予備吐出を説明するための説明図である。

【図7】一実施の形態における印刷領域を説明するための説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置について、図面を参照しながら説明する。

【0013】

図１は、一実施の形態に係るインクジェット印刷装置１の内部構造を示す図である。

【0014】

図２は、インクジェット印刷装置１の制御構成を示す図である。

【0015】

なお、図１並びに後述する図３及び図６に示す上下、左右、及び前後の各方向は、例えば、上下方向が鉛直方向であり、左右方向及び前後方向が水平方向である。

【0016】

図１に示すように、インクジェット印刷装置１は、インクジェットヘッド１０と、搬送部２０と、媒体供給部３０と、媒体排出部４０と、インク回収機構５０と、複数の搬送ローラ対６１と、切替機構６２と、スイッチバックローラ対６３とを備える。また、図２に示すように、インクジェット印刷装置１は、制御部７１と、記憶部７２と、操作パネル部７３と、インターフェース部７４とを備える。

【0017】

図１に示すインクジェットヘッド１０は、一例ではあるが、それぞれに複数のノズル１１（図３参照）が配列された複数のヘッドモジュールを有し、例えば用紙である媒体Ｓが１回通過する際に印刷を行うワンパスのライン型インクジェットヘッドである。複数のノズル１１は、媒体ＳにインクＩＫ（図３参照）を吐出する。インクＩＫが吐出される際には、媒体Ｓに付着せずに浮遊するミストＭ（図３参照）が放出される。

【0018】

例えば、インクジェットヘッド１０には、媒体Ｓの搬送方向Ｄ（右方向）に直交する主走査方向（前後方向）に沿って千鳥状に並べられた６個のヘッドモジュールが２組、計１２個配置されている。すなわち、主走査方向に沿って配列された１組のヘッドモジュールは、それぞれ搬送方向Ｄにおける位置を交互にずらして配置されている。各ヘッドモジュールには、搬送方向Ｄに２列隣接して主走査方向に並ぶようにノズル１１が配列されている。一方の組のヘッドモジュールの２列のノズル１１は、一方の列と他方の列とで異なる２色（例えば、ブラック（Ｋ）及びシアン（Ｃ））のインクＩＫを吐出し、他方の組のヘッドモジュールの２列のノズル１１は、一方の列と他方の列とで異なり且つ上記一方の組とも異なる２色（例えば、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ））のインクＩＫを吐出する。なお、上述のインクジェットヘッド１０の構成は一例にすぎず、インクジェットヘッド１０としては、媒体Ｓに向けてインクＩＫを吐出する複数のノズル１１を有するものであればよく、例えば、単一のヘッドモジュールからなるインクジェットヘッド１０であってもよい。

【0019】

搬送部２０は、搬送ベルト２１と、駆動ローラ２２と、従動ローラ２３～２５と、プラテン２６とを有する。搬送部２０は、インクジェットヘッド１０に対向して配置され、媒体Ｓを搬送方向（右方向）に搬送する。搬送部２０は、例えば、エア吸引による吸引吸着によって、或いは静電吸着によって、媒体Ｓを吸着しながら搬送するとよい。

【0020】

搬送ベルト２１は、例えば、駆動ローラ２２及び従動ローラ２３～２５に掛け渡された無端帯状のベルトであり、回転しながら媒体Ｓを搬送する。なお、エアの吸引によって媒体Ｓが搬送ベルト２１に吸着される態様では、搬送ベルト２１には、吸引ファンによって吸引されるエアを通すための図示しない貫通孔が複数形成される。

【0021】

駆動ローラ２２は、図示しない搬送駆動部の一例であるモータ（アクチュエータ）から動力を伝達されることによって回転する。

【0022】

従動ローラ２３～２５は、駆動ローラ２２の回転によって、搬送ベルト２１とともに回転する。

【0023】

プラテン２６は、搬送ベルト２１に囲まれた領域において、搬送ベルト２１の上部底面に接触するように配置されている。プラテン２６は、例えば樹脂製である。プラテン２６は、少なくともインクジェットヘッド１０に対向する領域が平板状を呈することが望ましい。一例ではあるが、プラテン２６は、図示しないプラテン支持部材に載せられている。このプラテン支持部材は、搬送ベルト２１を挟んだ媒体Ｓの幅方向（前後方向）の両端においてワイヤによって吊り下げられている。このワイヤの巻き取り又は巻き出しが行われることによって、プラテン２６が上下動する。このプラテン２６の上下動によって、インクジェットヘッド１０と搬送路Ｒ１（搬送ベルト２１，媒体Ｓ）とのギャップが変動するが、このギャップはワイヤが巻き取られた状態で規定のギャップとなる。但し、インクジェットヘッド１０自体が上下動可能に配置されている場合には、インクジェットヘッド１０の上下動によって、インクジェットヘッド１０と搬送ベルト２１（搬送路Ｒ１，媒体Ｓ）とのギャップが変動する。なお、エアの吸引によって媒体Ｓが搬送ベルト２１に吸着される態様では、プラテン２６及びプラテン支持部材には、搬送ベルト２１と同様に、吸引ファンによって吸引されるエアを通すための図示しない貫通孔が複数形成される。

【0024】

媒体供給部３０は、供給台３１と、スクレーパローラ３２と、ピックアップローラ３３とを有する。

【0025】

供給台３１には、印刷前の媒体Ｓが積載される。

【0026】

スクレーパローラ３２は、供給台３１に積載された媒体Ｓのうち最上位に位置する媒体Ｓを繰り出して搬送する。

【0027】

ピックアップローラ３３は、スクレーパローラ３２によって繰り出された媒体Ｓを搬送路Ｒ１へ搬送する。

【0028】

スクレーパローラ３２及びピックアップローラ３３は、媒体Ｓを繰り出す繰り出し部材の一例である。

【0029】

媒体排出部４０は、排出台４１と、排出ローラ対４２とを有する。

【0030】

排出台４１には、インクジェット印刷装置１の内部（搬送路Ｒ１）から排出された印刷済みの媒体Ｓが積載される。

【0031】

排出ローラ対４２は、インクジェット印刷装置１の内部から排出台４１へ媒体Ｓを排出する一対のローラである。

【0032】

インク回収機構５０については図３を参照しながら説明する。

【0033】

図３は、インク回収機構５０の内部構造を示す正面図である。

【0034】

図３に示すように、インク回収機構５０は、ダクト５１と、吸引部５２と、回転体５３とを有し、ノズル１１（インクジェットヘッド１０）により吐出されたインクＩＫ（ミストＭ）を回収する。

【0035】

ダクト５１は、インクジェットヘッド１０よりも媒体Ｓの搬送方向Ｄにおける下流側に配置され、インクＩＫを回収するためのダクトである。なお、ダクト５１は、インクジェットヘッド１０に対して主走査方向（前後方向）の一方又は両方、すなわち搬送方向Ｄにおける位置がインクジェットヘッド１０と同一の位置などにおいてミストＭを回収してもよいが、ミストＭが媒体Ｓの搬送に伴う気流Ａ１で搬送方向Ｄに流れるため、インクジェットヘッド１０よりも搬送方向Ｄにおける下流側に配置されていることが望ましい。

【0036】

吸引部５２は、ダクト５１を通してエアを吸引する。吸引部５２は、例えばファンである。

【0037】

回転体５３は、ダクト５１における搬送方向Ｄの下流側端部との間に、搬送方向Ｄの上流側へ向かう気流Ａ２の流路を隔てて配置されている。なお、ダクト５１には、回転体５３が配置されるスペースを確保するために、下流側の一部の下端が切り欠かれているとよい。

【0038】

回転体５３の少なくとも一部は、媒体Ｓの厚さ方向（インクジェットヘッド１０のインク吐出方向である上下方向）において、ダクト５１の下流側端部と媒体Ｓとの間に配置されている。但し、回転体５３は、ダクト５１よりも搬送方向Ｄの下流側に配置されていてもよい。

【0039】

回転体５３は、上述の搬送部２０によって媒体Ｓが搬送されることに伴って回転する従動ガイドローラであるが、搬送駆動部（例えば、モータ等のアクチュエータ）の駆動によって回転することで搬送部２０とともに媒体を搬送する駆動ガイドローラであってもよい。また、回転体５３は、媒体Ｓとの間に隙間を隔てて配置されていてもよい。このように回転体５３が媒体Ｓとの間に隙間を隔てて配置されている場合で且つ上述の搬送駆動部の駆動によって回転する場合、回転方向は、媒体Ｓの搬送に伴って回転する方向（図３における反時計回り）であっても、その反対方向（図３における時計回り）であってもよい。

【0040】

上述のインク回収機構５０において、吸引部５２のエアの吸引力によって、媒体Ｓの搬送による慣性力を伴ったミストＭを含む気流Ａ１が搬送方向Ｄの上流側からダクト５１に流入する。

【0041】

また、吸引部５２のエアの吸引力によって、ダクト５１の下流側端部と回転体５３との間から、搬送方向Ｄの上流側へ向かう（すなわち、気流Ａ１に対向する）気流Ａ２がダクト５１内に流入する。そして、回転体５３は、回転している。

【0042】

そのため、気流Ａ１に含まれるミストＭは、回転体５３の回転に伴う図示しない気流によって回転体５３に付着せず、また、気流Ａ２によって押し返される。これにより、ミストＭは、ダクト５１の下流側端部の内壁に付着せず、吸引部５２に向かってエアとともに吸引される。

【0043】

図１に戻り、搬送ローラ対６１は、インクジェット印刷装置１内の搬送路Ｒ１に複数対配置され、媒体Ｓを搬送する。

【0044】

切替機構６２は、印刷部１０を通過した搬送路Ｒ１内の媒体Ｓの搬送経路を、両面印刷が行われる場合に媒体Ｓを印刷部１０へ再搬送するための循環搬送路Ｒ２側と、排出台４１側とに切り替える。切替機構６２は、例えば、図示しない駆動手段の駆動によって可動するフリッパ等の可動ガイドである。

【0045】

スイッチバックローラ対６３は、循環搬送路Ｒ２に配置され、媒体Ｓの表裏を反転させる。

【0046】

制御部７１は、インクジェットヘッド１０、吸引部５２等のインクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit）を有する。

【0047】

記憶部７２は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスク装置などである。

【0048】

操作パネル部７３は、各種操作を行うための操作キー、各種情報を表示する表示部などを有することでインクジェット印刷装置１の入力部及び表示部の一例として機能する。

【0049】

インターフェース部７４は、ネットワークを介して無線で又は有線で接続されるパーソナルコンピュータなどの各種機器との間での各種情報の授受を行う。例えば、インターフェース部７４は、パーソナルコンピュータなどの外部機器から画像データを含む印刷ジョブを受信可能である。

【0050】

図４は、一実施の形態におけるインクジェットヘッド１０の制御方法を説明するためのフローチャートである。

【0051】

図５は、図４の予備吐出内容決定処理（ステップＳ３）を説明するためのフローチャートである。

【0052】

図４に示す処理は、例えば、図２に示す制御部７１が印刷対象の画像データ（印刷ジョブ）を取得した後で、かつ印刷開始前に制御部７１によって行われる。

【0053】

まず、制御部７１は、取得した画像データと、印刷条件（例えば、印刷対象の媒体Ｓのサイズ、搬送速度、搬送間隔、印刷設定など）とに基づいて、インクジェットヘッド１０の各ノズル１１の非吐出期間を算出する（ステップＳ１）。この非吐出期間は、所定の印刷を行うためにノズル１１がインクＩＫを１度でも吐出すれば、各ノズル１１に複数あることになる。また、画像データ及び印刷条件は、媒体Ｓへの印刷内容の一例である。

【0054】

次に、制御部７１は、算出した非吐出期間に閾値を超えるものがあるかを判定する（ステップＳ２）。この閾値は、ノズル１１におけるインクＩＫの乾燥・増粘を防ぐために予め決定された間隔であるが、例えば、後述する図５に示す着弾用予備吐出（ステップＳ３３）よりも短い間隔で行われる後述する回収用予備吐出（ステップＳ３５）の実行間隔であるとよい。なお、ここでは、制御部７１は、すべてのノズル１１を対象に閾値を超える非吐出期間があるかを判定し、その後に後述する予備吐出内容決定処理（ステップＳ３）を行う例について説明するが、ノズル１１ごとに、閾値を超える非吐出期間を有するかを判定し、後述する予備吐出内容決定処理（ステップＳ３）を行ってもよい。

【0055】

閾値を超える非吐出期間がある場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、制御部７１は、閾値を超える非吐出期間のそれぞれについて予備吐出内容決定処理（ステップＳ３）、すなわち図５に示す処理を行う。

【0056】

まず、制御部７１は、各ノズル１１の閾値を超える非吐出期間ごとに周辺（ノズル１１がインクＩＫを吐出した場合の媒体Ｓの着弾位置）に印字率の高い印刷領域（例えば高濃度領域）があるかを判定する（ステップＳ３１）。この印刷領域は、所定の色のインクＩＫを吐出するノズル１１によって印刷が行われる領域の一例であって、複数のノズル１１がインクＩＫを吐出することによって所定の印刷が行われる領域であり、図７に示す四角、円形、三角形のベタ印刷が行われる印刷領域Ｐ２などの、所定面積あたりの印字率が所定率以上（例えば、５０％以上）の領域である。

【0057】

制御部７１は、周辺に印字率の高い印刷領域がある場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、ノズル１１が吐出するインクＩＫの色と印刷領域の色との組み合わせで、吐出されるインクＩＫが目立たないかを判定する（ステップＳ３２）。

【0058】

例えば、インクジェットヘッド１０がブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、及びイエロー（Ｙ）のインクＩＫを吐出する場合について考える。この場合、ブラック（Ｋ）又はシアン（Ｃ）のインクＩＫによって印字率１００％の印刷が行われる印刷領域では、４色どのインクＩＫが吐出されても目立たない。また、マゼンタ（Ｍ）のインクＩＫによって印字率１００％の印刷が行われる印刷領域では、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）のインクＩＫを吐出しても目立たないが、ブラック（Ｋ）及びシアン（Ｃ）のインクＩＫが吐出されると目立つ。また、イエロー（Ｙ）のインクＩＫによって印字率１００％の印刷が行われる印刷領域では、イエロー（Ｙ）のインクＩＫが吐出されても目立たないが、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、及びマゼンタ（Ｍ）のインクＩＫが吐出されると目立つ。

【0059】

なお、例えば印字率１００％以上の混色ベタ（ＲＧＢ等）などの他の印刷領域については、インクＩＫの種類などに応じてシミュレーション又は実験により得られる基準で、吐出するインクＩＫの色が目立つか目立たないかを判別するとよい。

【0060】

制御部７１は、ノズル１１が吐出するインクＩＫの色と印刷領域の色との組み合わせが目立たないと判定すると（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、印刷領域に重なるようにノズル１１が非吐出期間にパージインクＩＫ２を吐出する図６（ｂ）に示す着弾用予備吐出（いわゆる紙上フラッシング）をインクジェットヘッド１０に行わせることを決定する（ステップＳ３３）。

【0061】

すなわち、制御部７１は、所定の色のインクＩＫを吐出するノズル１１によって印刷を行う領域に対して、所定の色とは異なる色のインクＩＫを吐出すノズル１１によって印刷を行わない場合において、上記異なる色のインクＩＫを吐出するノズル１１に、上記領域に着弾するようにパージインクＩＫ２を吐出させる。この着弾用予備吐出におけるパージインクＩＫ２の飛翔速度及び吐出量は、画像データに基づいて所定の印刷を行うための図６（ａ）に示す通常吐出におけるインクＩＫの飛翔速度及び吐出量と比較して、飛翔速度が遅く且つ（又は）吐出量が少ない。

【0062】

また、着弾用予備吐出は、印刷領域が大きい場合には単一の印刷領域に対して所定の実行間隔で複数回行われ、複数の印刷領域がある場合には複数の印刷領域のそれぞれで行われるとよい。また、着弾用予備吐出は、ノズル１１が吐出するパージインクＩＫ２の印刷領域における目立ちやすさに応じて、飛翔速度及び吐出量のうち少なくとも一方が調整されてもよい。また、着弾用予備吐出は、上記印刷領域の印字率が高いほどパージインクＩＫ２の吐出量を増やし且つ吐出間隔を長くし、上記印刷領域の印字率が低いほどパージインクＩＫ２の吐出量を減らし且つ吐出間隔を短くするとよい。例えば、印字率が５０％以上８０％未満の領域では、印字率が８０％以上の領域よりも吐出量を減らし且つ吐出間隔を短くするなど印字率の範囲ごとに吐出量及び吐出間隔が決定されてもよいし、或いは、印字率が高くなるのに比例して吐出量を増やし且つ吐出間隔を長くしてもよい。

【0063】

なお、着弾用予備吐出は、ベタ印刷が行われる印刷領域Ｐ２に限られず、文字・数字などの所定の印刷が行われる他の印刷領域Ｐ１などに行われてもよい。また、上述の閾値を超える非吐出期間について、着弾用予備吐出が行われてもなお閾値を超える非吐出期間が残る場合には、後述する回収用予備吐出が所定の実行間隔で行われるとよい。

【0064】

次に、制御部７１は、着弾用予備吐出を行うことを決定した非吐出期間以外にも、まだ上述の閾値を超える非吐出期間があるかを判定する（ステップＳ３４）。

【0065】

制御部７１は、まだ上述の閾値を超える非吐出期間があれば（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、上述のステップＳ３１の処理から処理を繰り返し、上述の閾値を超える非吐出期間がなければ（ステップＳ３４：ＮＯ）、図５に示す処理（すなわち、図４におけるステップＳ３の処理）を終了する。

【0066】

制御部７１は、周辺に印字率の高い印刷領域がない場合（ステップＳ３１：ＮＯ）及びノズル１１が吐出するインクＩＫの色と印刷領域の色との組み合わせが目立たつと判定した場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、ノズル１１がミスト回収部５０に回収される条件でパージインクＩＫ１を吐出する図６（ｃ）に示す回収用予備吐出をインクジェットヘッド１０に行わせることを決定し（ステップＳ３５）、上述のステップＳ３４の判定処理を行う。すなわち、制御部７１は、複数のノズル１１のうち、印刷を行っていないノズル１１に、インク回収機構５０により回収できるようにパージインクＩＫ１を吐出させる。

【0067】

回収用予備吐出において吐出されるパージインクＩＫ１がインク回収機構５０に回収される条件は、吸引部５２の吸引力、媒体Ｓの搬送に伴う気流Ａ１、インクＩＫの種類などに応じて変動するが、所定の印刷を行うための通常吐出（図６（ａ）参照）や着弾用予備吐出（図６（ｂ）参照）におけるパージインクＩＫ２の飛翔速度及び吐出量と比較して、飛翔速度が遅く且つ（又は）吐出量が少ない。また、回収用予備吐出においては、媒体Ｓへの印刷内容（例えば、上述の画像データ及び印刷条件）のみならず、インク回収機構５０の吸引力にも基づいて、吐出量及び吐出間隔を調整するとよい。例えば、インク回収機構５０の吸引力が相対的に強い設定になっている場合には、相対的に弱い設定になっている場合よりも、吐出量を増やし且つ吐出間隔を長くするとよい。

【0068】

回収用予備吐出において吐出されるパージインクＩＫ１は、少なくとも一部がインク回収機構５０に回収されればよく、望ましくは５０％以上のパージインクＩＫ１がインク回収機構５０に回収されるとよい。

【0069】

また、制御部７１は、ノズル１１にインク回収機構５０により回収できるようにパージインクＩＫ１を吐出させる場合に、複数のノズル１１のうち少なくとも１つが印刷を行っているときよりも複数のノズル１１のすべてが印刷を行っていないときにインク回収機構５０の吸引力を強めるとよい。例えば、すべてのノズル１１が、先に搬送される媒体Ｓの周縁の非印刷範囲、隣接する２枚の媒体Ｓの間隙、及び、後に搬送される媒体Ｓの周縁の非印刷範囲のいずれかに対向するときなどの、複数の媒体Ｓ間で印刷を中止しているときには、複数のノズル１１のすべてが印刷を行っていないといえるため、吸引力を強める（例えば、吸引部５２のエアの吸引力を一時的に通常風量から強モードの風量に強める）とよい。ここで、少なくとも１つのノズル１１が媒体Ｓの非印刷範囲に囲まれた印刷範囲に対向していても、上述の印刷領域Ｐ１，Ｐ２が無い領域に対向している限り、印刷を行っていないといえる。

【0070】

また、制御部７１は、ノズル１１にインク回収機構５０により回収できるようにパージインクＩＫ１を吐出させる場合に、上述のようにすべてのノズル１１が印刷を行っていないときに限らず、複数のノズル１１のうちの一部のノズル１１が複数の媒体Ｓ間で印刷を中止しているときに、インク回収機構５０の吸引力を強めてもよい。例えば、複数のノズル１１のうち搬送方向Ｄにおける下流側の端部に位置するノズル１１を含む一部のノズル１１が、先に搬送される媒体Ｓの印刷範囲に対向する状態から周縁の非印刷範囲に対向する状態に遷移したとき以降（ノズル１１が非印刷範囲に対向する状態に遷移する前に各媒体Ｓの印刷が中止している場合もある）に、制御部７１がインク回収機構５０の吸引力を強めるとよい。また、制御部７１は、上記一部のノズル１１が後に搬送される媒体Ｓの印刷範囲に対向する状態に遷移したとき（或いは、次の媒体Ｓの印刷を再開したとき）までにインク回収機構５０の吸引力を元に戻すとよい。

【0071】

なお、制御部７１は、回収用予備吐出を行う設定（ノズル乾燥防止モード設定）がされている場合、この設定がなされていない場合よりも、エアの吸引力を強めるように吸引部５２を制御してもよい。また、回収用予備吐出は、着弾用予備吐出よりも短い実行間隔で行われるとよい。また、制御部７１は、インク回収機構５０に配置されたシャッタの開閉量を調整することでエアの吸引力を調整してもよい。

【0072】

ところで、上述のように、ノズル１１が複数の媒体Ｓ間で印刷を中止しているときなどにインク回収機構５０の吸引力を強めることによって、吸引力を強めているときのパージインクＩＫ１の吐出量を増やすことができる。また、このようにインク回収機構５０の吸引力を強めているときに限って、回収用予備吐出が行われてもよい。

【0073】

図４に戻り、制御部７１は、予備吐出内容決定処理（ステップＳ３（ステップＳ３１～Ｓ３５））が終了した後、及び、もともと閾値を超える非吐出期間がない場合（ステップＳ２：ＮＯ）、インク回収機構５０（吸引部５２）の吸引力が、上述の回収用予備吐出を行うために通常（回収用予備吐出を行わないとき）より強く設定されているかを判定する（ステップＳ４）。

【0074】

制御部７１は、インク回収機構５０の吸引力が通常より強く設定されている場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、所定の印刷を行うための通常吐出（図６（ａ）参照）において、ノズル１１によるインクＩＫの飛翔速度をやや速く且つ（又は）吐出量がやや多くなるようにインクジェットヘッド１０を制御することを決定し（ステップＳ５）、図４に示す処理を終了する。また、制御部７１は、インク回収機構５０の吸引力が通常より強く設定されていない場合（ステップＳ４：ＮＯ）にも、図４に示す処理を終了する。ここで、インクＩＫの吐出量を増やした場合には、インクＩＫの乾燥・増粘をより一層防止することができるため、吐出間隔を長くすることができる。一方、相対的にインクＩＫの吐出量が減らした場合には、吐出間隔を短くするとよい。

【0075】

なお、ノズル１１によるインクＩＫの飛翔速度を速くしたり吐出量を増やしたりするのは、インク回収機構５０の吸引力が通常より強く設定されている場合に、ノズル１１によって吐出されるインクＩＫの媒体Ｓにおける着弾位置がずれやすいためである。但し、着弾位置のずれやすさは、インクＩＫの飛翔速度や吐出量や種類、媒体Ｓの搬送に伴う気流Ａ１、ノズル１１と媒体Ｓとのギャップなどに応じて変動するため、飛翔速度及び吐出量の調整処理（ステップＳ５）は省略されてもよい。また、着弾位置のずれを解消するために、制御部７１がノズル１１の吐出タイミングを調整したり或いはインクＩＫを吐出するノズル１１を隣接するノズル１１などの他のノズル１１に変更したりしてもよい。

【0076】

以上説明した本実施の形態では、インクジェット印刷装置１は、媒体Ｓに向けてインクＩＫを吐出する複数のノズル１１を有するインクジェットヘッド１０と、このインクジェットヘッド１０を制御する制御部７１と、インクＩＫを吸引するインク回収機構５０とを備える。制御部７１は、複数のノズル１１のうち、印刷を行っていないノズル１１に、インク回収機構５０により回収できるようにパージインクＩＫ１を吐出させる（例えば、図５のステップＳ３５の回収用予備吐出）。

【0077】

このように印刷を行っていないノズル１１がパージインクＩＫ１を吐出すること（回収用予備吐出）によって、ノズル１１におけるインクＩＫの乾燥・増粘を防止することができる。そのため、画像品質の低下を抑制することができる。ところで、予備吐出によって吐出されたパージインクを媒体Ｓに着弾させる態様（着弾用予備吐出）では、印刷領域Ｐ１，Ｐ２に着弾させると、印刷内容によっては目立ったり、或いは、予備吐出のタイミングが制限されて乾燥・増粘を防止できなかったりすることで、画像品質が低下するという問題が発生する。また、印刷領域以外の白地や低濃度領域にパージインクが着弾すると、全体的には薄汚れて見えることで画像品質が低下したり、或いは、媒体Ｓの印刷が行われない非印刷範囲の着弾部分を裁断する必要が生じたりするという問題が発生する。この点、本実施の形態では、予備吐出されたパージインクＩＫ１をインク回収機構５０が回収することによって、パージインクＩＫ１が媒体Ｓに着弾するのを抑制することができるため、上述の問題を回避することができる。よって、本実施の形態によれば、印刷内容によらず画像品質の低下を抑制することができる。更には、パージインクＩＫ１を回収するインク回収機構５０を、通常印刷時に発生するミストＭを回収するミスト回収機構としても機能させることができる。そのため、簡素な構成で画像品質の低下を抑制することができるとともに、インク回収機構５０を用いることでミストＭの浮遊による機内汚れに起因する画像品質の低下を抑制することもできる。

【0078】

また、本実施の形態では、インクジェットヘッド１０は、それぞれが複数のノズル１１を有し吐出するインクＩＫの色が異なる複数のヘッドモジュールを有し、制御部７１は、所定の色のインクＩＫを吐出するノズル１１によって印刷を行う領域（印刷領域Ｐ２）に対して、上記所定の色とは異なる色のインクＩＫを吐出するノズル１１によって印刷を行わない場合において、上記異なる色のインクＩＫを吐出するノズル１１に、上記領域に着弾するようにパージインクＩＫ２を吐出させる（例えば、図５のステップＳ３３の着弾用予備吐出）。

【0079】

これにより、インク回収機構５０により回収できるようにパージインクＩＫ１を吐出する回収用予備吐出のみならず、印刷が行われる領域に対してパージインクＩＫ２を吐出する着脱用予備吐出も行うことによって、ノズル１１におけるインクＩＫの乾燥・増粘をより確実に防止することができる。また、着弾用予備吐出を行うことで回収用予備吐出の回数を減らすことができるため、回収用予備吐出において吐出されるパージインクＩＫ１の一部が意図せず媒体Ｓに着弾するのを回避することによっても画像品質の低下を抑制することができる。

【0080】

また、本実施の形態では、制御部７１は、上述の着弾用予備吐出（図５のステップＳ３３）を行うか否かを、ノズル１１が吐出するインクＩＫの色と印刷領域Ｐ２の色とに基づいて決定する（ステップＳ３２）。

【0081】

これにより、着弾用予備吐出が行われても印刷領域Ｐ２において着弾したインクＩＫが目立たなくなる場合のみに着弾用予備吐出を行うことができるため、画像品質の低下を抑制することができる。また、着弾用予備吐出を行うことで回収用予備吐出の回数を減らすことができるため、回収用予備吐出において吐出されるパージインクＩＫ１の一部が意図せず媒体Ｓに着弾するのを回避することによっても画像品質の低下を抑制することができる。

【0082】

また、本実施の形態では、制御部７１は、インク回収機構５０により回収できるできるようにノズル１１にパージインクＩＫ１を吐出させる場合（回収用予備吐出）に、複数のノズル１１のうち少なくとも１つが複数の媒体Ｓ間で印刷を中止しているときにインク回収機構５０の吸引力を強める。

【0083】

このように少なくとも１つのノズル１１が印刷を中止しているときにインク回収機構５０の吸引力を強めることによって、、通常吐出時のインクＩＫの着弾位置がずれて画像品質が低下するのを抑制することができる。また、インク回収機構５０の吸引力を強めている間、回収用予備吐出においてノズル１１が吐出するパージインクＩＫ１の吐出量を増やすことができるため、ノズル１１におけるインクＩＫの乾燥・増粘を確実に防止することができる。

【0084】

また、本実施の形態では、制御部７１は、インク回収機構５０により回収できるようにノズル１１にパージインクＩＫ１を吐出させる場合（回収用予備吐出）に、上記領域（例えば印刷領域Ｐ２）に着弾するようにノズル１１にパージインクＩＫ２を吐出させる場合（着弾用予備吐出）よりも、吐出量を減らし且つ吐出間隔を短くする。

【0085】

このように回収用予備吐出において着弾用予備吐出よりも吐出量を減らすことで、インク回収機構５０によりパージインクＩＫ１を回収する場合にパージインクＩＫ１を確実に回収することができる。また、吐出間隔を短くすることで、吐出量を減らしても、ノズル１１におけるインクＩＫの乾燥・増粘を確実に防止することができる。

【0086】

また、本実施の形態では、制御部７１は、上記領域（例えば印刷領域Ｐ２）に着弾するようにノズル１１にパージインクＩＫ２を吐出させる場合（着弾用予備吐出）に、領域の印字率が高いほどパージインクＩＫ２の吐出量を増やし且つ吐出間隔を長くし、領域の印字率が低いほどパージインクＩＫ２の吐出量を減らし且つ吐出間隔を短くする。

【0087】

これにより、印刷領域Ｐ２の印字率が高く着弾用予備吐出が行われても印刷領域Ｐ２において着弾したパージインクＩＫ２が目立たなくなる場合にパージインクＩＫ２の吐出量を増やすことで、ノズル１１におけるインクＩＫの乾燥・増粘をより確実に防止することができる。また、印刷領域Ｐ２の印字率が低くパージインクＩＫ２が目立ちやすい場合には、パージインクＩＫ２の吐出量を減らし、吐出間隔を短くすることで、画像品質が低下するのを回避しながら、ノズル１１におけるインクＩＫの乾燥・増粘をより確実に防止することができる。

【0088】

また、本実施の形態では、制御部７１は、媒体Ｓへの印刷内容とインク回収機構５０の吸引力とに基づいて、インク回収機構５０により回収できるようにノズル１１にパージインクＩＫ１を吐出させる場合（回収用予備吐出）の吐出量及び吐出間隔を調整する。

【0089】

これにより、回収用予備吐出において、インク回収機構５０によって回収される範囲でパージインクＩＫ１の吐出量を増やすことで、ノズル１１におけるインクＩＫの乾燥・増粘をより確実に防止することができる。また、吐出量が増えすぎてインク回収機構５０によって回収されずにパージインクＩＫ１の一部が意図せず媒体Ｓに着弾して画像品質が低下するのを回避することができる。また、パージインクＩＫ１の吐出量が少ない場合には、吐出間隔を短くすることで、画像品質が低下するのを回避しながら、ノズル１１におけるインクＩＫの乾燥・増粘を防止することができる。

【0090】

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

【0091】

［付記１］
媒体に向けてインクを吐出する複数のノズルを有するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドを制御する制御部と、
インクを吸引するインク回収機構とを備え、
前記制御部は、前記複数のノズルのうち、印刷を行っていないノズルに、前記インク回収機構により回収できるようにパージインクを吐出させる
ことを特徴とするインクジェット印刷装置。

【0092】

［付記２］
前記インクジェットヘッドは、それぞれが前記複数のノズルを有し吐出するインクの色が異なる複数のヘッドモジュールを有し、
前記制御部は、所定の色のインクを吐出する前記ノズルによって印刷を行う領域に対して、前記所定の色とは異なる色のインクを吐出する前記ノズルによって印刷を行わない場合において、前記異なる色のインクを吐出する前記ノズルに、前記領域に着弾するようにパージインクを吐出させる
ことを特徴とする付記１記載のインクジェット印刷装置。

【0093】

［付記３］
前記制御部は、前記インク回収機構により回収できるように前記ノズルにパージインクを吐出させる場合に、前記異なる色のインクを吐出する前記ノズルに、前記領域に着弾するようにパージインクを吐出させる場合よりも、吐出量を減らし且つ吐出間隔を短くする
ことを特徴とする付記２記載のインクジェット印刷装置。

【0094】

［付記４］
前記制御部は、前記領域に着弾するように前記ノズルにパージインクを吐出させる場合に、前記領域の印字率が高いほど吐出量を増やし且つ吐出間隔を長くし、前記領域の印字率が低いほど吐出量を減らし且つ吐出間隔を短くする
ことを特徴とする付記２又は３記載のインクジェット印刷装置。

【0095】

［付記５］
前記制御部は、前記ノズルに前記インク回収機構により回収できるようにパージインクを吐出させる場合に、前記複数のノズルのうち少なくとも１つが複数の前記媒体間で印刷を中止しているときに前記インク回収機構の吸引力を強める
ことを特徴とする付記１記載のインクジェット印刷装置。

【0096】

［付記６］
前記制御部は、前記媒体への印刷内容と前記インク回収機構の吸引力とに基づいて、前記インク回収機構により回収できるように前記ノズルにパージインクを吐出させる場合の吐出量及び吐出間隔を調整する
ことを特徴とする付記１から５のいずれか記載のインクジェット印刷装置。

【符号の説明】

【0097】

１ インクジェット印刷装置
１０ インクジェットヘッド
１１ ノズル
２０ 搬送部
３０ 媒体供給部
４０ 媒体排出部
５０ インク回収機構
５１ ダクト
５２ 吸引部
５３ 回転体
６１ 搬送ローラ対
６２ 切替機構
６３ スイッチバックローラ対
７１ 制御部
Ａ１，Ａ２ 気流
Ｄ 搬送方向
ＩＫ インク
ＩＫ１，ＩＫ２ パージインク
Ｍ ミスト
Ｐ１，Ｐ２ 印刷領域
Ｒ１ 搬送路
Ｒ２ 循環搬送路
Ｓ 媒体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】