特開 2022-85449 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022085449

(43)【公開日】2022-06-08

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20220601BHJP

   B41J 2/14 20060101ALI20220601BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 209

B41J2/01 451

B41J2/14 611

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020197146

(22)【出願日】2020-11-27

(71)【出願人】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(72)【発明者】

【氏名】辻 康仁

【テーマコード（参考）】

2C056

2C057

【Ｆターム（参考）】

2C056EB06

2C056EB58

2C056FA13

2C056HA52

2C057AG12

2C057AL31

2C057AN05

(57)【要約】

【課題】結線確認専用の配線を設けることなく結線状態を検出することができる。
【解決手段】ノズルからインクを吐出するヘッド部５と、吐出データをヘッド部５へ送信するヘッド制御部４と、ジョブに基づいて吐出データを生成する画像処理部３と、ヘッド制御部４と画像処理部３との間で結線されたケーブル７を介して電気的に接続されている場合に、結線の状態を検出する結線検出手段４３と、を備える印刷装置であって、画像処理部３は、ヘッド部５のノズルのうち吐出しないノズルの位置に対応する吐出データに、結線の状態を示す結線状態情報を割り当てて、ケーブル７を介してヘッド制御部４へ送信し、ヘッド制御部４は、画像処理部３により送信された吐出データから割り当てられた結線状態情報を抽出し、抽出した結線状態情報に基づいてケーブル７が断線しているか否かを判定する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷媒体に対してノズルからインクを吐出するヘッド部と、
吐出データを前記ヘッド部へ送信するヘッド制御部と、
ジョブに基づいて前記吐出データを生成する画像処理部と、
前記ヘッド制御部と前記画像処理部との間で結線されたケーブルを介して 電気的に接続されている場合に、前記結線の状態を検出する結線検出手段と、を備える印刷装置であって、
前記画像処理部は、前記ヘッド部のノズルのうち吐出しないノズルの位置に対応する前記吐出データに、前記結線の状態を示す結線状態情報を割り当てて、前記ケーブルを介して前記ヘッド制御部へ送信し、
前記ヘッド制御部は、
前記画像処理部により送信された前記吐出データから前記割り当てられた結線状態情報を抽出し、前記抽出した結線状態情報に基づいて前記ケーブルが断線しているか否かを判定する
ことを特徴とする印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、結線状態を検出する印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ヘッド制御部と画像処理部がケーブルを介して、コネクタによって接続されるインクジェット印刷装置において、コネクタの接続不良が発生した場合、印刷後に印刷物を確認するまで、コネクタの接続不良と判断できないという課題があった。

【0003】

特許文献１には、コネクタの接続不良を事前に検出するために、画像データの信号線とは別に、コネクタ両端に導通を確認する端子を割り当て、コネクタ両端に導通を確認する信号パターンを配線し、導通確認対象となるコネクタ両端の信号パスをループバックさせ、その一端から導通を確認する信号を入力し、もう一方の端から出力された信号の一致、不一致を確認する方式が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００２－１７８４９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、コネクタの両端と基板上に画像信号とは別に、結線確認を行うためのコネクタ端子と信号の配線パターンを設ける必要があり、その分、コネクタや基板の製造コストが増加するという課題があった。

【0006】

また、特許文献１に記載の技術では、印刷開始前に導通チェックを行う制御であるため、コネクタ接続部が緩み等により、不安定な状態で接続されていた場合、印刷時の振動等により、本来、結線状態である信号がオープン（断線）となり、断線直後も異常な画像の印刷を続けてしまい、次の結線確認フローまで、インクを無駄に消費してしまうという課題があった。

【0007】

さらに、特許文献１に記載の技術では、複数のヘッド毎のコネクタをカスケードに接続し、ループバックさせる方式であるため、断線を検出した場合、どこで異常が発生したかを判別することができず、コネクタ毎に、信号配線を一つずつ確認する作業が発生し手間となっていた。

【0008】

本発明は上記に鑑みてなされたもので、結線確認専用の配線を設けることなく結線状態を検出することができる印刷装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、
印刷媒体に対してノズルからインクを吐出するヘッド部と、
吐出データを前記ヘッド部へ送信するヘッド制御部と、
ジョブに基づいて前記吐出データを生成する画像処理部と、
前記ヘッド制御部と前記画像処理部との間で結線されたケーブルを介して 電気的に接続されている場合に、前記結線の状態を検出する結線検出手段と、を備える印刷装置であって、
前記画像処理部は、前記ヘッド部のノズルのうち吐出しないノズルの位置に対応する前記吐出データに、前記結線の状態を示す結線状態情報を割り当てて、前記ケーブルを介して前記ヘッド制御部へ送信し、
前記ヘッド制御部は、
前記画像処理部により送信された前記吐出データから前記割り当てられた結線状態情報を抽出し、前記抽出した結線状態情報に基づいて前記ケーブルが断線しているか否かを判定する
ことにある。

【発明の効果】

【0010】

本発明に係る印刷装置の特徴によれば、結線確認専用の配線を設けることなく結線状態を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施形態に係る印刷装置の概略構成を示す説明図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る印刷装置が備えるヘッド部の構成を示した平面図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る印刷装置が備える画像処理部とヘッド制御部の作用を模式的に悦明した説明図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る印刷装置における処理内容を示したフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。

【0013】

また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

【0014】

以下に添付図面を参照して、本発明に係る印刷装置の実施形態を詳細に説明する。

【0015】

＜本実施形態の構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る印刷装置の概略構成を示す説明図である。

【0016】

印刷装置１は、搬送される用紙に対して、ヘッドから黒又はカラーインクを吐出してライン単位で印刷を行うライン式のインクジェットカラープリンタである。

【0017】

印刷装置１は、コントローラ部２と、画像処理部３と、ヘッド制御部４と、ヘッド部５とを備えている。

【0018】

コントローラ部２は、画像処理部３およびヘッド制御部４の動作を制御する。

【0019】

ヘッド部５は、複数のノズルが形成されたヘッドを複数備え、搬送ベルト上で搬送される用紙に対して、ヘッド全ノズル分の画像データ（吐出データ）に基づいてそれぞれのヘッドから黒又はカラーインクを吐出し画像を印刷する。

【0020】

図２は、本発明の一実施形態に係る印刷装置１が備えるヘッド部５の構成を示した平面図である。

【0021】

図２に示すように、ヘッド部５は、用紙の搬送方向（紙面上方向）にオーバーラップするように千鳥格子状にヘッド５１～５６が配置されている。

【0022】

図２に示した例では、ヘッド５１とヘッド５２とは、オーバーラップ領域６１において用紙の搬送方向にオーバーラップしている。ヘッド５２とヘッド５３とは、オーバーラップ領域６２において用紙の搬送方向にオーバーラップしている。ヘッド５３とヘッド５４とは、オーバーラップ領域６３において用紙の搬送方向にオーバーラップしている。ヘッド５４とヘッド５５とは、オーバーラップ領域６４において用紙の搬送方向にオーバーラップしている。ヘッド５５とヘッド５６とは、オーバーラップ領域６５において用紙の搬送方向にオーバーラップしている。

【0023】

このオーバーラップ領域６１～６５において、オーバーラップしているいずれか一方のヘッドからインクが吐出していれば、適切に印刷可能となる。

【0024】

画像処理部３は、ジョブに基づいてヘッド部５がインクを吐出するための画像データを生成する。

【0025】

また、図１に示すように、画像処理部３は、ヘッド繋ぎ目位置検出手段３１と、結線状態情報付加手段３２とを有する。

【0026】

ヘッド繋ぎ目位置検出手段３１は、画像データに基づいて、ヘッド部５の複数のノズルのうち吐出しないノズルの位置、すなわちオーバーラップ領域６１～６５に対応する画像データを抽出する。

【0027】

結線状態情報付加手段３２は、ヘッド部５の複数のノズルのうち吐出しないノズルの位置に対応する画像データに、画像信号の結線状態を示す結線状態情報を割り当てる。

【0028】

また、画像処理部３は、ヘッド制御部４と、コネクタ６ａ，６ｂによりケーブル７を介して電気的に接続されている。図１では、ケーブル７は１本として描いているが、ヘッド部５の複数のノズルそれぞれに対応するように複数本が束となってケーブル７が構成されている。

【0029】

画像処理部３は、割り当てた結線状態情報を含む画像データを、コネクタ６ａ，６ｂとケーブル７とを介してヘッド制御部４へ送信する。このとき、コネクタ６ａ，６ｂの接触が不完全であると断線し、画像データが適切にヘッド制御部４へ送信することが困難となる。

【0030】

ヘッド制御部４は、画像データをヘッド部５へ送信し、ヘッド部５からインクを吐出させる。

【0031】

また、ヘッド制御部４は、ヘッド繋ぎ目位置検出手段４１と、結線状態情報確認手段４２と、結線検出手段４３とを有する。

【0032】

ヘッド繋ぎ目位置検出手段４１は、画像処理部３により送信された画像データに基づいて、ヘッド部５の複数のノズルのうち吐出しないノズルの位置、すなわちオーバーラップ領域６１～６５に対応する画像データを抽出する。

【0033】

結線状態情報確認手段４２は、ヘッド繋ぎ目位置検出手段４１により抽出された画像データから、さらに結線状態情報を抽出し、抽出した結線状態情報に基づいてケーブル７が断線しているか否かを判定する。

【0034】

結線検出手段４３は、ヘッド制御部４との間で結線されたケーブル７を介して電気的に接続されている場合に、結線の状態を検出する。

【0035】

図３は、画像処理部３とヘッド制御部４の作用を模式的に説明した説明図である。

【0036】

図３に示すように、ヘッド５１の全ノズル分の画像データ１０１は、印刷対象の画像データ１０２と、結線状態情報１０３とを有している。

【0037】

結線状態情報１０３には、例えば、ヘッドごとに異なる固定値として「0x5」，「0xA」などのコードが付与されている。

【0038】

そのため、ヘッド繋ぎ目位置検出手段４１により、オーバーラップ領域６１～６５に対応する画像データが抽出されると、結線状態情報確認手段４２は、画像データから結線状態情報を抽出する。そして、結線状態情報確認手段４２は、抽出した結線状態情報が「0x5」，「0xA」などの予め付与されたコードと同一である場合、ケーブル７が断線していないと判定することができる。一方、結線状態情報確認手段４２は、抽出した結線状態情報が「0x5」，「0xA」などの予め付与コード以外のコードである場合、ケーブル７が断線していると判定することができる。

【0039】

図４は、本発明の一実施形態に係る印刷装置１における処理内容を示したフローチャートである。

【0040】

図４に示すように、画像データ信号結線確認が開始されると、ステップＳ１０３において、ヘッド繋ぎ目位置検出手段３１は、ヘッド繋ぎ目位置を設定する。具体的には、ヘッド繋ぎ目位置検出手段３１は、画像データに基づいて、ヘッド部５の複数のノズルのうち吐出しないノズルの位置、すなわちオーバーラップ領域６１～６５に対応する画像データを抽出する。

【0041】

ステップＳ１０５において、印刷開始の要求があると、ステップＳ１０７において、画像処理部３の結線状態情報付加手段３２は、ヘッド部５の複数のノズルのうち吐出しないノズルの位置に対応する画像データに、画像信号の結線状態を示す結線状態情報を割り当て、コネクタ６ａ，６ｂとケーブル７とを介してヘッド制御部４へ送信する。

【0042】

ステップＳ１０９において、ヘッド制御部４のヘッド繋ぎ目位置検出手段４１は、画像処理部３により送信された画像データに基づいて、ヘッド部５の複数のノズルのうち吐出しないノズルの位置、すなわちオーバーラップ領域６１～６５に対応する画像データを抽出し、結線状態情報確認手段４２は、ヘッド繋ぎ目位置検出手段４１により抽出された画像データから、さらに結線状態情報を抽出する。

【0043】

ステップＳ１１１において、結線状態情報確認手段４２は、抽出した結線状態情報に基づいてケーブル７が正常か否かを判定する。

【0044】

具体的には、結線状態情報確認手段４２は、抽出した結線状態情報が予め付与されたコードと同一である場合、ケーブル７が断線していない、すなわち正常であると判定し、抽出した結線状態情報が予め付与コード以外のコードである場合、ケーブル７が断線している、すなわち異常であると判定する。

【0045】

ステップＳ１１１において、ケーブル７が正常と判定された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１１３において、結線状態情報確認手段４２は、最後の結線状態情報か否かを判定する。これにより、画像データに含まれる全ての結線状態情報に基づいて、ケーブル７が正常か否かを判定することができる。

【0046】

一方、ステップＳ１１１において、ケーブル７が異常と判定された場合（ＮＯ）、ステップＳ１１５において、ヘッド制御部４は、印刷を中止し、図示しないパネルに、対象となるケーブル７の接続確認依頼を表示する。

【0047】

これにより、ヘッドごとに、いずれのケーブル７の断線が生じたかを検出し、パネルに断線が生じたケーブル７の接続確認依頼を表示することができるので、ユーザは対象となるケーブル７のみの接続確認を行うことで接続不良を早期に解消することができる。

【0048】

また、結線状態情報は、ヘッド部５の複数のノズルのうち吐出しないノズルの位置に対応する画像データに埋め込まれているので、画像データとは別に、結線確認を行うための信号を供給する配線パターンを設ける必要がなく、その分、コネクタや基板の製造コストを低減させることができる。

【0049】

以上のように、本発明の一実施形態に係る印刷装置１によれば、画像データに基づいて印刷媒体に対してノズルからインクを吐出するヘッド部５と、画像データを前記ヘッド部へ送信するヘッド制御部４と、ヘッド制御部４との間で結線されたケーブル７を介して 電気的に接続されている場合に、結線の状態を検出する結線検出手段４３と、ヘッド部５のノズルのうち吐出しないノズルの位置に対応する画像データに、結線の状態を示す結線状態情報を割り当てて、ケーブル７を介してヘッド制御部４へ送信する画像処理部３と、を備え、ヘッド制御部４は、画像処理部３により送信された画像データから割り当てられた結線状態情報を抽出し、抽出した結線状態情報に基づいてケーブル７が断線しているか否かを判定するので、結線確認専用の配線を設けることなく結線状態を検出することができる。

【0050】

なお、結線状態情報を、画像データから生成したパリティチェック等の誤り検出符号等とするようにしてもよい。これにより、結線状態情報に基づいて、画像データの誤り検出や誤り補正を行うことができる。

【0051】

ただし、ヘッド部５が、プリカーサ、フラッシング、テストパターン（つなぎ目補正オフ）等の全ノズルを駆動する必要があるときは、ヘッド繋ぎ目位置に対しても有効画像データを割り当てる必要があるため、この機能を無効化することもできる。すなわち、画像データ信号結線確認の処理は、オンオフの切り替えができるようにしてもよい。

【0052】

なお、本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。

【0053】

（付記）
本出願は、以下の発明を開示する。

【0054】

（付記１）
印刷媒体に対してノズルからインクを吐出するヘッド部と、
吐出データを前記ヘッド部へ送信するヘッド制御部と、
ジョブに基づいて前記吐出データを生成する画像処理部と、
前記ヘッド制御部と前記画像処理部との間で結線されたケーブルを介して 電気的に接続されている場合に、前記結線の状態を検出する結線検出手段と、を備える印刷装置であって、
前記画像処理部は、前記ヘッド部のノズルのうち吐出しないノズルの位置に対応する前記吐出データに、前記結線の状態を示す結線状態情報を割り当てて、前記ケーブルを介して前記ヘッド制御部へ送信し、
前記ヘッド制御部は、
前記画像処理部により送信された前記吐出データから前記割り当てられた結線状態情報を抽出し、前記抽出した結線状態情報に基づいて前記ケーブルが断線しているか否かを判定する
ことを特徴とする印刷装置。

【0055】

これにより、画像データに埋め込まれた結線状態情報を確認することでケーブルが断線しているか否かを判定することができるので、別途、結線確認専用の配線を設けることなく、結線状態を検出することができる。

【符号の説明】

【0056】

１ 印刷装置
２ コントローラ部
３ 画像処理部
４ ヘッド制御部
５ ヘッド部
６ａ コネクタ
６ｂ コネクタ
７ ケーブル
３１ ヘッド繋ぎ目位置検出手段
３２ 結線状態情報付加手段
４１ ヘッド繋ぎ目位置検出手段
４２ 結線状態情報確認手段
１０３ 結線状態情報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】