特開 2022-85990 紡績機及び紡績方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022085990

(43)【公開日】2022-06-09

(54)【発明の名称】紡績機及び紡績方法

(51)【国際特許分類】

   D01H 13/00 20060101AFI20220602BHJP

【ＦＩ】

D01H13/00 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020197777

(22)【出願日】2020-11-30

(71)【出願人】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100118784

【弁理士】

【氏名又は名称】桂川 直己

(72)【発明者】

【氏名】目片 努

【テーマコード（参考）】

4L056

【Ｆターム（参考）】

4L056BA05

4L056BG14

4L056CA06

4L056FB17

(57)【要約】

【課題】糸貯留装置よりも糸走行方向上流側で糸の分断が発生したとき、簡単な構成で糸貯留ローラに残っている糸を適切に処理可能にする。
【解決手段】糸貯留装置１７は、吸引装置４９を備える。糸貯留装置１７よりも糸走行方向上流側で紡績糸７の分断が発生した場合に、吸引装置４９は、パッケージ９側の紡績糸７のうち糸貯留ローラ４１よりも上流側の部分を案内するように作用する。紡績糸７の分断の発生時に、吸引装置４９により紡績糸７への作用を行いつつ、巻取装置２１で紡績糸７を巻き取る方向である正転方向にパッケージ９を正転させて、糸貯留ローラ４１に残っている紡績糸７を糸貯留ローラ４１から解舒する。パッケージ９側の紡績糸７の糸端７ｔが糸貯留ローラ４１から離れてパッケージ９に巻き取られる前のタイミングで、パッケージ９の正転が停止する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

糸を供給可能な給糸装置と、
前記給糸装置から供給された糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、
前記給糸装置と前記巻取装置との間に形成される糸走行経路の途中に配置された糸貯留装置と、
を備えた紡績機であって、
前記糸貯留装置は、
前記給糸装置から供給された糸を巻き取って貯留する糸貯留ローラと、
前記糸貯留装置よりも糸走行方向上流側で糸の分断が発生した場合に、前記パッケージ側の糸のうち前記糸貯留ローラよりも上流側の部分を案内又は拘束するように作用する糸作用部と、
を有し、
前記糸の分断の発生時に、前記糸作用部による糸への作用を行いつつ、前記巻取装置で前記糸を巻き取る方向である正転方向に前記パッケージを正転させて、前記糸貯留ローラに残っている糸を前記糸貯留ローラから解舒し、
前記パッケージ側の糸の糸端が前記糸貯留ローラから離れて前記パッケージに巻き取られる前のタイミングで、前記パッケージの正転が停止することを特徴とする紡績機。

【請求項2】

請求項１に記載の紡績機であって、
前記糸作用部は、吸引装置であり、
前記吸引装置は、前記糸貯留ローラに対向する吸引口を有し、前記糸貯留ローラに残っている糸の糸端を前記吸引口で吸引することを特徴とする紡績機。

【請求項3】

請求項２に記載の紡績機であって、
前記糸貯留装置は、糸が前記糸貯留ローラの外周面に巻かれる最上流部分よりも上流側に配置された糸導入部分を備え、
前記給糸装置から供給された糸は、前記糸導入部分を経由して、前記糸貯留ローラの前記最上流部分に導かれ、
前記吸引口は、前記糸導入部分を向くように配置されることを特徴とする紡績機。

【請求項4】

請求項２又は３に記載の紡績機であって、
前記糸貯留ローラは、上流からの糸を巻き取る方向である正転方向に回転することで、糸を貯留し、
前記糸貯留装置よりも糸走行方向上流側で糸の分断が発生したとき、前記パッケージ及び前記糸貯留ローラのそれぞれの正転が停止され、
前記パッケージ及び前記糸貯留ローラのそれぞれの正転の停止後、前記糸貯留ローラが逆転することを特徴とする紡績機。

【請求項5】

請求項４に記載の紡績機であって、
前記糸貯留ローラの逆転後、前記糸貯留ローラが正転することを特徴とする紡績機。

【請求項6】

請求項５に記載の紡績機であって、
前記糸貯留ローラが逆転するときの回転量と比べて、前記糸貯留ローラが当該逆転の後に正転するときの回転量が少ないことを特徴とする紡績機。

【請求項7】

請求項１に記載の紡績機であって、
前記糸作用部は、前記糸貯留ローラの周囲で空気を噴射する噴射装置であることを特徴とする紡績機。

【請求項8】

請求項１に記載の紡績機であって、
前記糸作用部は、前記パッケージ側の糸のうち前記糸貯留ローラよりも上流側の部分を挟むことを特徴とする紡績機。

【請求項9】

請求項１から８までの何れか一項に記載の紡績機であって、
前記糸貯留装置は、
前記糸貯留ローラに対して相対回転し、前記糸貯留ローラから引き出される糸が掛けられる糸掛け部材と、
前記パッケージ側の糸の糸端が前記糸貯留ローラから離れるタイミングよりも後のタイミングである第１タイミングで、前記糸走行経路を前記糸掛け部材から外す糸外し動作を行う糸外し部材と、
を有することを特徴とする紡績機。

【請求項10】

請求項９に記載の紡績機であって、
前記糸外し部材は、前記第１タイミングとは異なる第２タイミングでも前記糸外し動作を行うように構成されており、
前記第１タイミングで行われる前記糸外し動作に関する前記糸外し部材の第１動作量は、前記第２タイミングで行われる前記糸外し動作に関する前記糸外し部材の第２動作量とは異なることを特徴とする紡績機。

【請求項11】

請求項１から１０までの何れか一項に記載の紡績機であって、
前記給糸装置、前記巻取装置、及び前記糸貯留装置は、複数の紡績ユニットのそれぞれに備えられることを特徴とする紡績機。

【請求項12】

請求項１１に記載の紡績機であって、
前記複数の紡績ユニットのそれぞれは、前記巻取装置の駆動部を備えることを特徴とする紡績機。

【請求項13】

請求項１１又は１２に記載の紡績機であって、
前記複数の紡績ユニットのそれぞれにおいて、前記糸貯留装置は、
前記糸貯留ローラに対して相対回転し、前記糸貯留ローラから引き出される糸が掛けられる糸掛け部材と、
前記パッケージ側の糸の糸端が前記糸貯留ローラから離れるタイミングよりも後で、前記糸走行経路を前記糸掛け部材から外す糸外し動作を行う糸外し部材と、
を有し、
前記複数の紡績ユニットのそれぞれは、前記糸外し部材の駆動部を備えることを特徴とする紡績機。

【請求項14】

糸を供給可能な給糸装置と、
前記給糸装置から供給された糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、
前記給糸装置と前記巻取装置との間に形成される糸走行経路の途中に配置された糸貯留装置と、
を備えた紡績機で実行される紡績方法において、
前記糸貯留装置は、
前記給糸装置から供給された糸を巻き取って貯留する糸貯留ローラと、
前記糸貯留装置よりも糸走行方向上流側で糸の分断が発生した場合に、前記パッケージ側の糸のうち前記糸貯留ローラよりも上流側の部分を案内又は拘束するように作用する糸作用部と、
を有し、
前記糸の分断の発生時に、前記糸作用部による糸への作用が行われつつ、前記巻取装置で前記糸を巻き取る方向である正転方向に前記パッケージが正転させられて、前記糸貯留ローラに残っている糸を前記糸貯留ローラから解舒し、
前記パッケージ側の糸の糸端が前記糸貯留ローラから離れて前記パッケージに巻き取られる前のタイミングで、前記パッケージの正転が停止させられることを特徴とする紡績方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、紡績機及び紡績方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、給糸装置と、巻取装置と、糸貯留装置と、を備える紡績機が知られている。特許文献１は、この種の紡績機である精紡機を開示する。

【0003】

特許文献１の精紡機では、糸貯留装置に糸貯留ローラが設けられている。糸貯留ローラの外周面に糸を巻き付けることで、糸を一時的に貯留することができる。糸貯留ローラよりも下流側には、吸引装置が設けられている。糸貯留装置よりも下流側で糸切れが生じたときには、糸貯留ローラに残っている糸が吸引装置に吸引されて除去される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１４－１２５３４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、上記特許文献１の構成は、糸貯留装置よりも下流側で糸切れが生じたときに糸貯留ローラに残っている糸を除去する構成を開示するものに過ぎない。

【0006】

本発明の目的は、糸貯留装置よりも糸走行方向上流側で糸の分断が発生したとき、糸貯留ローラに残っている糸を簡単な構成で適切に処理可能にすることにある。

【課題を解決するための手段及び効果】

【0007】

本発明の第１の観点によれば、以下の構成の紡績機が提供される。即ち、この紡績機は、給糸装置と、巻取装置と、糸貯留装置と、を備える。前記給糸装置は、糸を供給可能である。前記巻取装置は、前記給糸装置から供給された糸を巻き取ってパッケージを形成する。前記糸貯留装置は、前記給糸装置と前記巻取装置との間に形成される糸走行経路の途中に配置される。前記糸貯留装置は、糸貯留ローラと、糸作用部と、を有する。前記糸貯留ローラは、前記給糸装置から供給された糸を巻き取って貯留する。前記糸作用部は、前記糸貯留装置よりも糸走行方向上流側で糸の分断が発生した場合に、前記パッケージ側の糸のうち前記糸貯留ローラよりも上流側の部分を案内又は拘束するように作用する。前記糸の分断の発生時に、前記糸作用部による糸への作用を行いつつ、前記巻取装置で前記糸を巻き取る方向である正転方向に前記パッケージを正転させて、前記糸貯留ローラに残っている糸を前記糸貯留ローラから解舒する。前記パッケージ側の糸の糸端が前記糸貯留ローラから離れて前記パッケージに巻き取られる前のタイミングで、前記パッケージの正転が停止する。

【0008】

これにより、糸貯留装置よりも糸走行方向上流側で糸の分断が発生したとき、簡単な構成でパッケージ側の糸を適切に処理することができる。

【0009】

前記の紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記糸作用部は、吸引装置である。前記吸引装置は、前記糸貯留ローラに対向する吸引口を有し、前記糸貯留ローラに残っている糸の糸端を前記吸引口で吸引する。

【0010】

これにより、糸貯留ローラに残っている糸の糸端を吸引することによって、当該糸の挙動を安定させることができる。この結果、糸端が糸に絡み付かなくなるので、糸貯留ローラに残っている糸の解舒が行い易くなる。

【0011】

前記の紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記糸貯留装置は、糸が前記糸貯留ローラの外周面に巻かれる最上流部分よりも上流側に配置された糸導入部分を備える。前記給糸装置から供給された糸は、前記糸導入部分を経由して、前記糸貯留ローラの前記最上流部分に導かれる。前記吸引口は、前記糸導入部分を向くように配置される。

【0012】

これにより、糸貯留ローラに残っている糸の糸端を、吸引装置の吸引口によって確実に吸引することができる。

【0013】

前記の紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記糸貯留ローラは、上流からの糸を巻き取る方向である正転方向に回転することで、糸を貯留する。前記糸貯留装置よりも糸走行方向上流側で糸の分断が発生したとき、前記パッケージ及び前記糸貯留ローラのそれぞれの正転が停止される。前記パッケージ及び前記糸貯留ローラのそれぞれの正転の停止後、前記糸貯留ローラが逆転する。

【0014】

これにより、糸貯留ローラに残っている糸の糸端が、糸貯留ローラの逆転によって上流側へ解舒される。従って、吸引装置の吸引口によって糸端をより確実に吸引することができる。

【0015】

前記の紡績機においては、前記糸貯留ローラの逆転後、前記糸貯留ローラが正転することが好ましい。

【0016】

これにより、糸が吸引口に吸引されている状態で糸貯留ローラが正転することで、パッケージと糸貯留ローラとの間で連続している糸による糸貯留ローラへの巻き締め作用を発生させ、糸貯留ローラに残っている糸を糸貯留ローラ上に整然と並べさせることができる。従って、糸貯留ローラに残っている糸を糸貯留ローラからスムーズに解舒することができる。

【0017】

前記の紡績機においては、前記糸貯留ローラが逆転するときの回転量と比べて、前記糸貯留ローラが当該逆転の後に正転するときの回転量が少ないことが好ましい。

【0018】

これにより、糸貯留ローラの逆転時において吸引装置の吸引口に吸引された糸端が、糸貯留ローラの正転時に当該吸引口から抜け出ることを防止することができる。従って、吸引装置による拘束作用を継続することができる。

【0019】

前記の紡績機においては、前記糸作用部は、前記糸貯留ローラの周囲で空気を噴射する噴射装置とすることもできる。

【0020】

これにより、噴射装置による空気の噴射によって糸の該当部分の挙動を実質的に安定させることができる。

【0021】

前記の紡績機においては、前記糸作用部は、前記パッケージ側の糸のうち前記糸貯留ローラよりも上流側の部分を挟むように構成することもできる。

【0022】

これにより、糸作用部で糸の該当部分を拘束することにより、糸の該当部分の挙動を安定させることができる。

【0023】

前記の紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記糸貯留装置は、糸掛け部材と、糸外し部材と、を有する。前記糸掛け部材は、前記糸貯留ローラに対して相対回転する。前記糸掛け部材には、前記糸貯留ローラから引き出される糸が掛けられる。前記糸外し部材は、前記パッケージ側の糸の糸端が前記糸貯留ローラから離れるタイミングよりも後のタイミングである第１タイミングで、前記糸走行経路を前記糸掛け部材から外す糸外し動作を行う。

【0024】

これにより、パッケージ側の糸の糸端が糸貯留ローラから離れるとき、糸端が糸掛け部材に絡まったとしても、他とは異なる糸外し動作によって糸端を糸掛け部材から確実に外すことができる。

【0025】

前記の紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記糸外し部材は、前記第１タイミングとは異なる第２タイミングでも前記糸外し動作を行うように構成される。前記第１タイミングで行われる前記糸外し動作に関する前記糸外し部材の第１動作量は、前記第２タイミングで行われる前記糸外し動作に関する前記糸外し部材の第２動作量とは異なる。

【0026】

これにより、パッケージ側の糸の糸端が糸貯留ローラから離れるとき、糸端が糸掛け部材に絡んでいたとしても、この糸端を糸外し部材により糸掛け部材から外すことができる。

【0027】

前記の紡績機においては、前記給糸装置、前記巻取装置、及び前記糸貯留装置は、複数の紡績ユニットにそれぞれ備えられることが好ましい。

【0028】

これにより、前記給糸装置、前記巻取装置、及び前記糸貯留装置を利用し易くすることができる。

【0029】

前記の紡績機においては、前記複数の紡績ユニットのそれぞれは、前記巻取装置の駆動部を備えることが好ましい。

【0030】

これにより、紡績ユニット毎に巻取装置を独立して駆動及び停止する制御を行うことができる。

【0031】

前記の紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記複数の紡績ユニットのそれぞれにおいて、前記糸貯留装置は、糸掛け部材と、糸外し部材と、を有する。前記糸掛け部材は、前記糸貯留ローラに対して相対回転し、前記糸貯留ローラから引き出される糸が掛けられる。前記糸外し部材は、前記パッケージ側の糸の糸端が前記糸貯留ローラから離れるタイミングよりも後で、前記糸走行経路を前記糸掛け部材から外す糸外し動作を行う。前記複数の紡績ユニットのそれぞれは、前記糸外し部材の駆動部を備える。

【0032】

これにより、従来とは異なり、紡績ユニット毎に糸外しレバーを独立して動作させる制御を行うことができる。

【0033】

本発明の第２の観点によれば、以下の紡績方法が提供される。即ち、この紡績方法は、給糸装置と、巻取装置と、糸貯留装置と、を備える紡績機で実行される。前記給糸装置は、糸を供給可能である。前記巻取装置は、前記給糸装置から供給された糸を巻き取ってパッケージを形成する。前記糸貯留装置は、前記給糸装置と前記巻取装置との間に形成される糸走行経路の途中に配置される。前記糸貯留装置は、糸貯留ローラと、糸作用部と、を有する。前記糸貯留ローラは、前記給糸装置から供給された糸を巻き取って貯留する。前記糸作用部は、前記糸貯留装置よりも糸走行方向上流側で糸の分断が発生した場合に、前記パッケージ側の糸のうち前記糸貯留ローラよりも上流側の部分を案内又は拘束するように作用する。前記糸の分断の発生時に、前記糸作用部による糸への作用が行われつつ、前記巻取装置で前記糸を巻き取る方向である正転方向に前記パッケージが正転させられて、前記糸貯留ローラに残っている糸を前記糸貯留ローラから解舒する。前記パッケージ側の糸の糸端が前記糸貯留ローラから離れて前記パッケージに巻き取られる前のタイミングで、前記パッケージの正転が停止させられる。

【0034】

これにより、糸貯留装置よりも糸走行方向上流側で糸の分断が発生したとき、パッケージ側の糸を適切に処理することができる。

【図面の簡単な説明】

【0035】

【図1】本発明の一実施形態に係る紡績機が備える紡績ユニットの構成を示す側面図。

【図2】紡績ユニットの制御ブロック図。

【図3】糸貯留装置における糸貯留ローラと吸引装置との位置関係を示す図。

【図4】パッケージ及び糸貯留ローラの回転状態を示す図。

【図5】検出装置及び捕捉装置を説明する斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0036】

本発明の一実施形態に係る紡績機について、図１及び図２を参照して説明する。以下の説明において、「上流」及び「下流」とは、それぞれ、糸（具体的には、スライバ３、繊維束５、紡績糸７）の走行方向（糸走行方向）における上流及び下流を意味する。

【0037】

紡績機は、少なくとも１つの紡績ユニット１と、図略の機台制御装置と、を備える。機台制御装置は、１又は複数の紡績ユニット１を管理する。紡績ユニット１は、繊維束５をドラフト装置１１によって糸走行方向下流側に送り、ドラフト装置１１から送られてくる繊維束５を紡績装置１３で紡績して紡績糸７を生成し、この紡績糸７を巻取装置２１で巻き取ってパッケージ９を形成する。図５では円筒形状のパッケージ９が図示されているが、紡績機は、紡績糸７が円錐形状のパッケージ９に巻き取られるように構成されていても良い。

【0038】

図１に示すように、１つの紡績ユニット１は、ドラフト装置１１と、紡績装置１３と、糸監視装置１５と、糸貯留装置１７と、糸継装置１９と、巻取装置２１と、を備える。ドラフト装置１１、紡績装置１３、糸監視装置１５、糸貯留装置１７、糸継装置１９、及び巻取装置２１は、糸走行方向において上流側から下流側へ向かって順に配置されている。

【0039】

図２に示すように、紡績ユニット１が備える前述の装置等は、当該紡績ユニット１に設けられたユニットコントローラ（制御装置）２５により制御される。なお、紡績ユニット１が備える複数の装置の少なくとも１つは、機台制御装置により制御されても良い。また、所定数の紡績ユニット１毎にユニットコントローラを１つ設けても良い。

【0040】

ドラフト装置１１は、図略のケンス等から供給されたスライバ３を引き伸ばす（ドラフトする）ことによって、繊維束５を生成する。ドラフト装置１１は、スライバ３を、複数のドラフトローラと、これらに対向する複数の対向ローラと、の間で挟み込みながら、ドラフトローラをドラフト方向に回転させて当該スライバ３を下流側へ搬送して、所定の繊維量（又は太さ）となるまで引き伸ばして繊維束５を生成する。

【0041】

ドラフト装置１１は、複数のドラフトローラとして、バックローラ３１、サードローラ３３、ミドルローラ３５、及びフロントローラ３７を備える。これらのローラ３１、３３、３５、及び３７は、上流側から下流側へ向かって順に配置されている。ミドルローラ３５には、ゴム製のエプロンベルト３９が巻き掛けられている。各ドラフトローラは、所定の回転速度で回転駆動される。

【0042】

ドラフト装置１１のフロントローラ３７よりも下流側に、紡績装置１３が設けられている。紡績装置１３は、ドラフト装置１１から供給された繊維束５に撚りを加えて、紡績糸（糸）７を生成する。本実施形態では、紡績装置１３として、旋回空気流を利用して繊維束５に撚りを与える空気式の紡績装置が採用されている。

【0043】

紡績ユニット１（紡績機）において、ドラフト装置１１及び紡績装置１３は、紡績糸７を供給可能な給糸装置２３を構成する。給糸装置２３で生成された紡績糸７は、給糸装置２３から巻取装置２１に向かって走行する。給糸装置２３と巻取装置２１との間には、紡績糸７が走行する糸道（糸走行経路）が形成される。

【0044】

紡績装置１３よりも下流側に、糸監視装置１５が設けられている。糸監視装置１５は、紡績糸７の有無及び品質（太さ及び／又は異物の有無等）を監視する。糸監視装置１５では、透過型の光センサによる非接触での監視が行われる。糸監視装置１５は、紡績糸７の糸欠陥（例えば、紡績糸７の太さに異常がある箇所）を検出した場合に、糸欠陥検出信号をユニットコントローラ２５へ送信する。

【0045】

ユニットコントローラ２５は、糸欠陥検出信号を受信した場合、紡績装置１３での紡績を停止させることで、紡績糸７を切断する。ユニットコントローラ２５は、紡績装置１３での紡績を停止させるとき、ドラフト装置１１によるドラフト動作を停止させるとともに、巻取装置２１による巻取動作と、糸貯留装置１７による引出し動作も停止させる。

【0046】

糸監視装置１５は透過型の光センサに限らず、例えば静電容量式のセンサで紡績糸７の有無及び品質を監視しても良い。紡績を停止して紡績糸７を切断する構成に代えて、糸監視装置１５の近傍に設けられる切断装置により紡績糸７を切断する構成を採用しても良い。

【0047】

糸監視装置１５よりも下流側（即ち紡績装置１３よりも下流側）に、糸貯留装置１７が設けられている。糸貯留装置１７は、給糸装置２３と巻取装置２１との間に形成される糸道（糸走行経路）の途中に配置されている。糸貯留装置１７は、糸貯留ローラ４１と、糸貯留モータ４３と、フライヤー（糸掛け部材）４５と、糸検出センサ４７と、吸引装置（糸作用部）４９と、糸外しレバー（糸外し部材）５１を備える。

【0048】

糸貯留ローラ４１は、給糸装置２３から供給された紡績糸７を巻き取って貯留することができる。紡績糸７は、糸貯留ローラ４１の外周面に巻き付けられる状態で貯留される。糸貯留ローラ４１は、糸貯留モータ４３により正転又は逆転させられる。本実施形態では、紡績装置１３と糸貯留装置１７の間に公知のデリベリローラ対が設けられていないため、糸貯留装置１７が紡績装置１３から紡績糸７を引き出す引出し動作を実施する。

【0049】

糸貯留モータ４３は、正逆回転が可能な電動モータとして構成されている。糸貯留モータ４３は、正転することで糸貯留ローラ４１を正転させる。糸貯留モータ４３は、逆転することで糸貯留ローラ４１を逆転させる。糸貯留モータ４３は、紡績ユニット１における正常な紡績の実行時に引出し動作が行われるように、糸貯留ローラ４１を正転させる。

【0050】

フライヤー４５は、糸貯留ローラ４１の下流側端部（先端部）に取り付けられている。フライヤー４５は、糸貯留ローラ４１から引き出される紡績糸７に接触可能に設けられている。フライヤー４５は、糸貯留ローラ４１に対して相対回転可能に支持されている。フライヤー４５又は糸貯留ローラ４１の何れか一方には永久磁石が取り付けられ、他方には磁気ヒステリシス材が取り付けられている。これらの磁気的手段により、フライヤー４５が糸貯留ローラ４１に対し相対回転するのに抗するトルクが発生する。従って、フライヤー４５に紡績糸７が掛けられた状態で、上記のトルクに打ち勝つような力がフライヤー４５に加わっている場合（即ち、紡績糸７に所定以上の張力が掛かっている場合）のみ、フライヤー４５は糸貯留ローラ４１に対して相対的に回転し、糸貯留ローラ４１に巻き付けられた紡績糸７を解舒することができる。一方、このトルクに打ち勝つ力がフライヤー４５に掛かっていない場合は、糸貯留ローラ４１とフライヤー４５は一体的に回転し、糸貯留ローラ４１に紡績糸７が貯留される。

【0051】

このように、糸貯留装置１７は、下流側の紡績糸７の張力が上がると紡績糸７を解舒し、下流側の紡績糸７の張力が下がる（紡績糸７が弛みそうになる）と紡績糸７の解舒を止めるように動作する。これにより、糸貯留装置１７は、紡績糸７の弛みを解消して、紡績糸７に適切な張力を付与することができる。また、フライヤー４５が前述のように糸貯留装置１７と巻取装置２１との間の紡績糸７に加わる張力の変動を吸収するように動作することで、当該張力の変動が、紡績装置１３から糸貯留装置１７までの間の紡績糸７に影響を及ぼすことを防止できる。

【0052】

糸貯留装置１７は、このような磁気的手段ではなく、永久磁石の代わりに電磁石を備えていても良い。あるいは、糸貯留装置１７は、磁気的手段を備えずに、フライヤー４５を回転駆動するモータを備えていても良い。

【0053】

糸検出センサ４７は、糸貯留ローラ４１の糸貯留量を検出するセンサである。糸検出センサ４７は、糸貯留ローラ４１の所定の位置の紡績糸７を検出可能に設けられており、当該所定の位置における紡績糸７の有無を検出することで、糸貯留量が所定量以上であるか否かを検出することができる。紡績糸７がパッケージ９に巻き取られているときには、ユニットコントローラ２５が、糸検出センサ４７の検出結果に応じて巻取装置２１の巻取ドラム６３の回転速度を制御して、糸貯留ローラ４１の糸貯留量が所定の範囲内の量（値）となるように調整する。

【0054】

吸引装置４９は、糸貯留ローラ４１の軸方向に交差する方向において、糸貯留ローラ４１の側方に配置されている。吸引装置４９は、中空のパイプ７３を備えている。吸引装置４９は、負圧源としての図略の吸引源に接続されており、パイプ７３内に吸引空気流を発生させることができる。吸引装置４９は、糸貯留装置１７よりも糸走行方向上流側で（給糸装置２３と糸貯留装置１７との間で）紡績糸７の分断が発生した場合に、糸貯留ローラ４１の周辺で吸引空気流を発生させる。これにより、吸引装置４９は、パッケージ９側の紡績糸７のうち糸貯留ローラ４１よりも上流側の部分を吸引捕捉することができる。

【0055】

糸外しレバー５１は、糸貯留ローラ４１の近傍に配置されている。糸外しレバー５１は、フライヤー４５から紡績糸７（糸走行経路）を外す糸外し動作を行うことができる。糸外しレバー５１は、待機位置と糸外し位置との間で移動することができるように、移動可能に設けられている。図１には、糸外しレバー５１が待機位置にある状態が示されるとともに、糸外しレバー５１が待機位置から糸外し位置に移動する場合の移動方向が矢印で示されている。糸外しレバー５１は、待機位置から糸外し位置に移動する過程で、糸貯留ローラ４１よりも下流側の空間を通過する。このとき、フライヤー４５に引っ掛かっている紡績糸７があれば、当該紡績糸７に糸外しレバー５１が作用して、この紡績糸７がフライヤー４５から外れる。

【0056】

本実施形態において、糸外しレバー５１は、単錘駆動型に構成されている。即ち、糸外しレバー５１は、各紡績ユニット１に設けられており、各糸外しレバー５１に対して単独の駆動部（モータ又はエアシリンダ等）が設けられている。従って、糸外しレバー５１は、他の紡績ユニット１の糸外しレバー５１に対して独立して動作することができる。

【0057】

糸貯留ローラ４１よりも下流側には、パッケージ９に巻き取られる紡績糸７を案内するガイド（案内部材）５５が設けられている。ガイド５５は、糸貯留ローラ４１よりも下流側の位置において、紡績糸７の経路を規制することができる。ガイド５５は、例えば紡績ユニット１に対して固定的に設けられた板状部材に形成されたＵ字状又は一部が切り欠かれた丸形状の部分である。

【0058】

ガイド５５よりも下流側（即ち糸貯留装置１７よりも下流側）には、糸継装置１９が設けられている。糸継装置１９は、糸走行方向において給糸装置２３と巻取装置２１との間で紡績糸７の分断が発生したとき、給糸装置２３からの紡績糸７と、パッケージ９からの紡績糸７と、を継ぐ糸継処理を行う。本実施形態において、糸継装置１９は、空気により発生させた旋回空気流によって糸端同士を撚り合わせるスプライサ装置である。なお、糸継装置１９としては、スプライサ装置に代えて、例えば機械式のノッタ等を採用することができる。

【0059】

紡績ユニット１には、案内装置５７が設けられている。案内装置５７は、紡績糸７が糸貯留装置１７よりも上流側で分断された場合に、給糸装置２３からの紡績糸７を糸継装置１９まで案内する。案内装置５７は、その長手方向一端部で回動可能に支持されており、上下方向に回動することができる。案内装置５７は、中空状部材を備えており、図略の吸引源に接続されている。案内装置５７は、その長手方向他端部に設けられた吸引口５９に吸引空気流を発生させることができる。案内装置５７は、下方に回動することで、給糸装置２３からの紡績糸７の糸端を吸引口５９で捕捉することができる。案内装置５７は、給糸装置２３からの紡績糸７の糸端を捕捉した後、上方に回動することで、この糸端を糸継装置１９へ案内することができる。

【0060】

案内装置５７により、給糸装置２３からの紡績糸７の糸端が糸継装置１９に案内される。パッケージ９からの紡績糸７は、後述のとおり、捕捉装置８３に捕捉されることで糸継装置１９に案内された状態となる。この状態で、糸継装置１９が駆動されることによって、給糸装置２３からの紡績糸７とパッケージ９からの紡績糸７とが繋がれるように糸継処理が行われる。これにより、紡績ユニット１は、紡績糸７が糸貯留装置１７よりも上流側で分断された場合であっても、停止された紡績を再開して糸継処理を行い、給糸装置２３からの紡績糸７をパッケージ９に再び巻き取ることができる。

【0061】

糸貯留装置１７よりも下流側（本実施形態では糸継装置１９の下流側）には、巻取装置２１が設けられている。巻取装置２１は、給糸装置２３から供給された紡績糸７を巻き取ってパッケージ９を形成する。本実施形態では、紡績ユニット１の高さ方向において、巻取装置２１は、ドラフト装置１１の上流側端部よりも高い位置に設けられている。このように、紡績ユニット１は、糸道が下から上に向かって延びるように設けられるレイアウトを有している。巻取装置２１は、クレードルアーム６１と、巻取ドラム６３と、を備える。

【0062】

クレードルアーム６１は、紡績糸７を巻き取るための巻取管６７を回転可能に支持することができる。クレードルアーム６１は、その根元部分を回動中心として回動可能である。これにより、巻取装置２１では、巻取管６７に紡績糸７が巻き取られることによりパッケージ９の径が大きくなっても、紡績糸７の巻取りを適切に継続することができる。

【0063】

巻取ドラム６３は、図略の巻取ドラム駆動モータがユニットコントローラ２５により制御されて、巻取管６７又はパッケージ９の外周面に接触した状態で回転する。巻取ドラム６３の外周面には図略の綾振溝が形成されており、この綾振溝によって紡績糸７を所定の幅でトラバースすることができる。これにより、巻取装置２１は、紡績糸７をトラバースさせながら巻取管６７に巻き取って、パッケージ９を形成することができる。

【0064】

本実施形態において、巻取装置２１は、単錘駆動型に構成されている。即ち、各紡績ユニット１に設けられた巻取装置２１は、単独の駆動部（巻取ドラム駆動モータ）を有し、これにより巻取ドラム６３、ひいてはパッケージ９を回転させるように構成されている。巻取装置２１は、他の紡績ユニット１の巻取装置２１に対して独立してパッケージ９の回転動作を変更することができる。

【0065】

次に、図３及び図４を参照して、給糸装置２３と糸貯留装置１７との間で紡績糸７の分断が発生した場合に行われるパッケージ９側の紡績糸７の処理について説明する。

【0066】

紡績ユニット１による紡績が正常に行われるときには、巻取装置２１におけるパッケージ９、及び糸貯留装置１７の糸貯留ローラ４１は、それぞれ所定方向に回転する。以下の説明では、このときにパッケージ９が回転する方向を正転方向とし、パッケージ９が正転しているということがある。また、このときに糸貯留ローラ４１が回転する方向を正転方向とし、糸貯留ローラ４１が正転しているということがある。

【0067】

紡績ユニット１において、給糸装置２３から紡績糸７が供給されてパッケージ９が正転しているとき、前述のように糸監視装置１５の監視結果に応じて紡績糸７が切断されることがある。この場合、糸走行方向において給糸装置２３と糸貯留装置１７との間で、紡績糸７の分断が発生する。そして、本実施形態では、給糸装置２３の供給動作、糸貯留装置１７の引出し動作、及び巻取装置２１の巻取動作を直ちに停止する。

【0068】

このような紡績糸７の分断が発生した時点では、図１に鎖線で示すように、パッケージ９側の紡績糸７の糸端７ｔは、給糸装置２３と糸貯留装置１７の間に位置する。本実施形態では、この糸端７ｔを糸貯留装置１７の吸引装置４９によって事前に捕捉し（図３の符号７ｃを参照）、この状態で、巻取装置２１による巻取動作を紡績糸７の分断前よりも遅い速度で行うことにより、糸貯留ローラ４１に残っている紡績糸７を糸貯留ローラ４１から巻取装置２１側へ解舒する。このときの吸引装置４９の動作については後述する。

【0069】

糸貯留ローラ４１からの紡績糸７の解舒が進行し、やがて、糸貯留ローラ４１からの紡績糸７の解舒が完了する。紡績糸７が糸貯留ローラ４１から全て解舒されると、その端部は糸貯留ローラ４１から離れ、その直後に捕捉装置８３によって捕捉され、これに伴う糸経路の変化が検出装置８１によって検出される。なお、捕捉装置８３及び検出装置８１の詳細については後述する。

【0070】

検出装置８１が紡績糸７を検出しなくなると、ユニットコントローラ２５は、巻取装置２１によるパッケージ９の正転を停止させる。この結果、パッケージ９側の紡績糸７の糸端７ｔを、糸貯留装置１７よりも下流側、かつ、巻取装置２１よりも上流側に位置させることができる。

【0071】

これにより、糸走行方向において給糸装置２３と糸貯留装置１７との間で紡績糸７の分断が発生した場合、パッケージ９側の紡績糸７を簡単な構成で適切に処理することができる。本実施形態では、パッケージ９側の紡績糸７に含まれる糸欠陥を捕捉装置８３により紡績糸７から除去することができる。パッケージ９側の紡績糸７の糸端７ｔの位置は特に限定されず、糸走行方向において糸貯留装置１７と巻取装置２１との間の何れの位置でも良い。

【0072】

次に、吸引装置４９について詳細に説明する。糸貯留装置１７と給糸装置２３との間で紡績糸７の分断が発生した場合、給糸装置２３の供給動作、糸貯留装置１７の引出し動作、及び巻取装置２１の巻取動作が直ちに停止する。従って、パッケージ９側の紡績糸７の糸端７ｔが糸貯留ローラ４１よりも上流側に配置された状態で、パッケージ９側の紡績糸７は、パッケージ９と糸貯留装置１７の間で繋がった状態で停止する。続いて、巻取装置２１によるパッケージ９の正転が分断前よりも低速で再開され、糸貯留ローラ４１から紡績糸７が下流側へ解舒されていく。この解舒動作の過程において、糸貯留ローラ４１よりも上流側の糸端７ｔが吸引装置４９により吸引捕捉される。

【0073】

具体的には、ユニットコントローラ２５が、吸引装置４９で吸引空気流を発生させて、吸引装置４９に、糸貯留ローラ４１よりも上流側に位置する糸端７ｔを吸引口７１から吸引捕捉させる。これにより、糸貯留ローラ４１に残っている紡績糸７が全て下流側に解舒されるまでの間、糸貯留ローラ４１の直ぐ上流側の紡績糸７の経路が変化しないように、紡績糸７が案内される。言い換えれば、吸引装置４９は紡績糸７の糸端７ｔがフリーな状態にならないように挙動を制限し、紡績糸７の位置を保持する。

【0074】

図３に示すように、吸引装置４９はパイプ７３を備える。パイプ７３は、長手方向一端部に吸引口７１を有し、長手方向他端部で吸引源７５と接続されている。吸引口７１は、糸貯留ローラ４１に向けられている。パイプ７３の長手方向途中部に第１バルブ７７が設けられている。第１バルブ７７の開閉は、ユニットコントローラ２５により制御される。第１バルブ７７の開閉制御が行われることによって、吸引装置４９のパイプ７３に吸引空気流を発生又は停止させることができる。吸引空気流が発生すると、糸貯留ローラ４１の外周面に吸引力が作用し、当該外周面に巻き付けられた紡績糸７（糸貯留ローラ４１に残っている紡績糸７）が吸引口７１から吸引される。吸引源７５は、例えば、紡績機の機台端部に設けられて、複数の紡績ユニット１で共有される。

【0075】

吸引口７１は、糸貯留装置１７の糸導入部分７９を向くように配置されている。糸導入部分７９は、糸貯留ローラ４１の外周面のうち、紡績糸７が実質的に巻き始められる直前に位置する領域である。

【0076】

糸導入部分７９について詳細に説明する。糸貯留ローラ４１は、円筒状の貯留部４１ａを有しており、この貯留部４１ａに紡績糸７が螺旋状に巻かれる。図３では、貯留部４１ａは外径が一定である円筒状に図示されているが、下流にいくに従って外径が段階的又は直線的に小さくなるテーパ形状を有するように構成されていても良い。パッケージ９が正転して紡績糸７を巻き取るのに伴い、糸貯留ローラ４１の貯留部４１ａにおいては、紡績糸７は螺旋状の経路を上流から下流へ走行する。糸貯留ローラ４１の軸は、紡績糸７が巻かれる螺旋軸と一致する。糸貯留ローラ４１の軸の両端のうち螺旋の上流側に相当する端部で、糸貯留ローラ４１にはテーパ部４１ｂが形成されている。このテーパ部４１ｂが、糸導入部分７９に相当する。

【0077】

以下、糸貯留ローラ４１の軸方向上流側とは、当該軸方向で前記螺旋の上流側を意味し、軸方向下流側とは、軸方向で螺旋の下流側を意味する。

【0078】

テーパ部４１ｂは、貯留部４１ａよりも径が大きい略円錐状に形成されている。テーパ部４１ｂの径は、貯留部４１ａに近づくにつれて小さくなり、貯留部４１ａと接続する部分において貯留部４１ａの径と等しくなる。

【0079】

糸導入部分７９は、紡績糸７が貯留部４１ａにおいて整列しつつ巻かれる最上流部分８０に比べて、糸貯留ローラ４１の軸方向上流側（図３では下方）に配置されている。糸走行方向の上流側からの紡績糸７は、糸貯留ローラ４１の回転によって張力を与えられ、必要に応じて糸導入部分７９（テーパ部４１ｂ）に接触して案内されながら、最上流部分８０に導かれる。

【0080】

紡績糸７を一定の場所に導きながら糸貯留ローラ４１を回転させることで、貯留部４１ａにおいて先行で巻かれた紡績糸７は、後続して巻かれる紡績糸７に押されて、軸方向下流側へ少しずつ移動する。この結果、紡績糸７を、整然と並べた状態で貯留部４１ａに貯留することができる。

【0081】

図４のタイミングチャートを参照して、糸貯留ローラ４１よりも上流側で紡績糸７の分断が発生した場合における、糸貯留ローラ４１とパッケージ９の回転制御を具体的に説明する。紡績糸７の分断の発生時、ユニットコントローラ２５が、タイミングｔ１で、パッケージ９の正転と、糸貯留ローラ４１の正転と、を停止させる。具体的には、ユニットコントローラ２５は、巻取ドラム駆動モータの駆動と、糸貯留モータ４３の駆動を停止させる。パッケージ９側の紡績糸７の糸端７ｔは、タイミングｔ１で停止する前の糸貯留ローラ４１の正転によって、糸貯留ローラ４１に巻き取られる。タイミングｔ１の時点で、パッケージ９側の紡績糸７の糸端７ｔは、最上流部分８０の付近に位置する。

【0082】

その後、ユニットコントローラ２５が、タイミングｔ２で、パッケージ９の回転を停止させた状態を維持しつつ、糸貯留ローラ４１の逆転を開始させる。糸貯留ローラ４１の逆転は、タイミングｔ３まで継続される。

【0083】

糸貯留ローラ４１の逆転により、パッケージ９側の紡績糸７の糸端７ｔが吸引装置４９に吸引される。これに伴って、紡績糸７は糸貯留ローラ４１から上流側へ解舒される。上述したとおり、吸引装置４９の吸引口７１は、糸導入部分７９に対向するように配置されている。従って、糸貯留ローラ４１を逆転させる過程で、最上流部分８０の付近に位置する糸端７ｔが吸引口７１に吸引され易い。図３では、吸引装置４９に吸い込まれた状態の糸端７ｔを符号７ｃで示している。

【0084】

ユニットコントローラ２５は、糸貯留ローラ４１を所定の回転量だけ逆転させたタイミングｔ３で逆転を停止させる。

【0085】

糸貯留ローラ４１は、逆転の停止と同一のタイミングｔ３で正転を開始する。糸貯留ローラ４１の正転は、タイミングｔ４まで継続される。正転は、逆転の停止後、所定時間経過してから開始しても良い。

【0086】

タイミングｔ３からタイミングｔ４までの糸貯留ローラ４１の正転によって、吸引装置４９にいったん吸い込まれていた紡績糸７の一部が引き出され、糸貯留ローラ４１に巻かれる。吸引装置４９の吸引口７１は糸導入部分７９に向いているので、糸貯留ローラ４１の正転に伴って、吸引装置４９から引き出された紡績糸７は自然に糸導入部分７９から最上流部分８０に導かれる。従って、貯留部４１ａにおいて紡績糸７を良好に整列させることができる。

【0087】

タイミングｔ３からタイミングｔ４までにおいて、糸貯留ローラ４１は少ししか正転しない。具体的には、紡績糸７の分断後の糸貯留ローラ４１の逆転量よりも、当該正転量が少ない。従って、この時点では、パッケージ９側の紡績糸７の糸端７ｃは、吸引装置４９から完全に引き出されることはない。言い換えれば、タイミングｔ４の時点で、糸端７ｃは吸引装置４９の内部に入ったままである。即ち、この時点で、糸端７ｃは吸引口７１からは出ていない。

【0088】

紡績糸７の一部は糸貯留ローラ４１の正転に伴って吸引装置４９から引き出されるが、吸引装置４９は、この引き出しに抗する向きの吸引空気流を作用させる。従って、吸引装置４９は、糸貯留ローラ４１に巻き取られる向きに紡績糸７が走行するのに抗する抵抗力を付与する抵抗付与部としても機能している。

【0089】

タイミングｔ４で糸貯留ローラ４１が正転を停止した後、タイミングｔ５でパッケージ９が正転を開始する。この結果、紡績糸７がパッケージ９側に引っ張られるので、糸貯留ローラ４１から紡績糸７が下流側へ解舒される。このとき、上流側の糸端７ｃは吸引装置４９に吸い込まれているので、解舒される紡績糸７への糸端７ｃの絡み付き等が防止される。従って、糸貯留ローラ４１からの紡績糸７の解舒は円滑に行われる。

【0090】

パッケージ９の正転の過程で、糸貯留ローラ４１から紡績糸７が全て解舒されるのと殆ど同時に、吸引装置４９から糸端７ｃが引き出され始める。やがて、パッケージ９側の紡績糸７の糸端７ｃは吸引装置４９から抜けて、糸貯留装置１７の下流側へ移動する。

【0091】

以下、タイミングｔ２からタイミングｔ４に示すような糸貯留ローラ４１の逆転と正転の制御の意義について説明する。

【0092】

紡績糸７は、紡績装置１３によって撚りを掛けることにより生成される。従って、紡績糸７が分断された場合、糸端７ｔ付近の部分は、撚りのトルクの影響で、一定の方向に変形する傾向がある。

【0093】

タイミングｔ１の時点では、糸端７ｔは、図３の符号７ａで示すように、上述の最上流部分８０付近でフリーな状態となっている。フリーな状態の糸端７ａは、上述のトルクの影響で、貯留部４１ａに巻かれた状態で残っている紡績糸７に、符号７ｂで示すように接触する可能性が高い。

【0094】

糸貯留ローラ４１に巻かれている紡績糸７に、符号７ｂで示される状態となっている糸端７ｔが絡み付くと、テンション変動及び／又は糸切れの原因となる。あるいは、糸貯留ローラ４１上の紡績糸７が絡んで塊になって一度に抜けてしまうスラッフィングが起こり、糸貯留ローラ４１からの紡績糸７の解舒ミスが発生することがある。

【0095】

糸貯留ローラ４１に巻かれている紡績糸７に糸端７ａが絡むことを防止する１つの方法として、糸端７ａを遠心力で振り回すことも考えられる。このためには、紡績糸７を糸貯留ローラ４１から下流へ引き出して解舒する過程で、ある程度の速度で糸貯留ローラ４１を正転させれば良い。しかし、糸貯留ローラ４１からの紡績糸７を下流側へ解舒する際に糸貯留ローラ４１を回転させると、糸貯留ローラ４１と巻取装置２１との間で、紡績糸７の撚りの強さに意図しない変化が生じてしまう。

【0096】

この点、本実施形態では、まず糸貯留ローラ４１を逆転させて、フリーな糸端７ａを吸引装置４９に捕捉させる。これにより、糸端７ａが符号７ｃで示すように糸貯留ローラ４１から離れた状態となる。その後、吸引装置４９による紡績糸７の吸引を継続させながら糸貯留ローラ４１を少し正転させる。これにより、吸引装置４９と糸貯留ローラ４１との間における紡績糸７の弛みを解消し、紡績糸７が吸引口７１から糸導入部分７９を経由して最上流部分８０へ導かれた状態になる。また、糸貯留ローラ４１の正転により、糸貯留ローラ４１の外周面に対する紡績糸７の巻締め作用が発揮される。

【0097】

以上により、糸貯留ローラ４１に巻かれている紡績糸７は、貯留部４１ａにおいて規則的に整列する。従って、糸貯留ローラ４１の回転を停止させた状態でパッケージ９を正転させることにより、紡績糸７を綺麗な螺旋状に１巻きずつ解舒して下流側に送ることができる。紡績糸７の最後の１巻きが糸貯留ローラ４１から解舒された後に（又は、殆ど同時に）、糸端７ｃが吸引装置４９の吸引口７１から抜ける。従って、糸端７ｔの絡み付きを確実に防止することができる。

【0098】

次に、図１に示す糸外しレバー５１の動作に関する制御について説明する。

【0099】

本実施形態では、糸貯留ローラ４１からの紡績糸７の解舒が完了したときに、糸外しレバー５１が糸外し動作を行う。以下、この糸外し動作を第１糸外し動作と呼ぶことがある。第１糸外し動作が行われるタイミングは、紡績糸７の糸端７ｔが糸貯留ローラ４１から離れるタイミングよりも後である。第１糸外し動作が行われるタイミングを、第１タイミングと呼ぶことがある。

【0100】

第１糸外し動作について具体的に説明する。ユニットコントローラ２５は、糸貯留ローラ４１からの紡績糸７の解舒が完了したと判断したとき、パッケージ９の回転が停止するように巻取装置２１の制御を行う。パッケージ９の回転停止と概ね同じタイミングで、ユニットコントローラ２５は、糸外しレバー５１を待機位置から糸外し位置に移動するように糸貯留装置１７の制御を行う。

【0101】

糸貯留ローラ４１に巻かれていた紡績糸７が完全に解舒された直後、パッケージ９側の紡績糸７の糸端７ｔは、糸貯留ローラ４１から離れた状態でフライヤー４５の近傍を通りながら下流へ通過する。この過程で、フリーである糸端７ｔ又はその近傍部分がフライヤー４５に接触して絡む可能性がある。本実施形態では、この場合でも、上記の第１糸外し動作が行われることで、糸端７ｔ又はその近傍部分をフライヤー４５から外すことができる。なお、糸外しレバー５１の移動タイミングは特に限定されず、糸継装置１９で糸継ぎが行われる前のタイミングであればいつでも良い。

【0102】

第１糸外し動作は必ずしも行う必要はない。例えば、フライヤー４５に紡績糸７が絡まっていないことを検出するセンサを設け、当該センサが紡績糸７の絡まりを検出した場合にのみ第１糸外し動作を行っても良い。あるいは、第１糸外し動作を省略しても良い。なお、本実施形態では、糸貯留ローラ４１から紡績糸７が完全に解舒されたと想定されるタイミングで第１糸外し動作を行っており、糸貯留ローラ４１から紡績糸７が実際に解舒されているかは不明である。

【0103】

糸外しレバー５１が第１糸外し動作を行う場合の動作ストローク（第１動作量）は、他の場合に糸外しレバー５１が後述の第２糸外し動作を行うときの動作ストローク（第２動作量）とは異なる。言い換えれば、フライヤー４５に対する糸外し位置が、両者の場合で異なる。

【0104】

他の場合とは、例えば、紡績糸７の分断後の一連の糸継動作において、給糸装置２３からの紡績糸７を案内装置５７によって糸継装置１９に導く場合である。このとき、案内装置５７によって案内される紡績糸７は、回転するフライヤー４５に引っ掛けられ、糸貯留ローラ４１への紡績糸７の巻き付けが開始する。所定量（長さ）の紡績糸７が糸貯留ローラ４１に巻き付けられた後、ユニットコントローラ２５は、糸外しレバー５１を待機位置から糸外し位置へと移動させる。以下、この糸外し動作を第２糸外し動作と呼ぶことがある。これにより、フライヤー４５から紡績糸７を外して、紡績開始時に糸貯留ローラ４１に巻かれていた紡績糸７を案内装置５７により吸引除去できる。その後、糸外しレバー５１が再び待機位置へ戻ることにより、紡績糸７は、フライヤー４５に引っ掛けられ、糸貯留ローラ４１に巻かれる。その後、当該紡績糸７と、既に捕捉装置８３により準備されているパッケージ９側の紡績糸７とが、糸継装置１９により糸継ぎされる。以下、第２糸外し動作が行われるタイミングを、第２タイミングと呼ぶことがある。第２タイミングは、上述の第１タイミングと異なる。

【0105】

フライヤー４５がフリーの糸端７ｔ付近に接触している場合は、紡績糸７の途中部に接触している場合よりも、フライヤー４５と紡績糸７との絡み付きが生じ易い。従って、本実施形態では、第１動作量が第２動作量よりも多くなるように設定されている。言い換えれば、第１糸外し動作の場合の糸外し位置は、第２糸外し動作の場合の糸外し位置に比べて、フライヤー４５から離れた位置である。これにより、フライヤー４５に糸端７ｔが絡まっていたとしても、糸外しレバー５１により糸端７ｔをフライヤー４５から確実に外すことができる。

【0106】

次に、給糸装置２３と糸貯留装置１７との間で紡績糸７の分断が発生した場合に、糸貯留ローラ４１からの紡績糸７の解舒後に行われるパッケージ９側の紡績糸７の糸端の処理について説明する。

【0107】

図５に示すように、紡績ユニット１には、パッケージ９側の紡績糸７の糸端７ｔを検出可能な検出装置８１が備えられている。検出装置８１は、糸貯留ローラ４１から解舒された後、糸貯留装置１７と巻取装置２１との間に位置する糸端７ｔを検出することができる。本実施形態では、検出装置８１は、糸走行方向において、糸貯留ローラ４１よりも下流側に配置されたセンサである。検出装置８１は、糸走行方向において、巻取装置２１に比べて、糸貯留装置１７の近くに配置されている。

【0108】

検出装置（センサ）８１は、本実施形態では、光学式の反射型センサである。検出装置８１の構成は任意であり、例えば、検出装置８１は、静電容量型近接センサ又は透過型センサであっても良い。

【0109】

検出装置８１は、ガイド５５よりも下流側に配置されている。詳細には、検出装置８１は、糸走行方向においてガイド５５と糸継装置１９との間に配置されている。検出装置８１は、ガイド５５の近傍に配置されている。ガイド５５は、検出装置８１の近傍で紡績糸７の経路を案内する。

【0110】

紡績糸７が糸貯留ローラ４１に巻かれた状態で、ガイド５５と巻取装置２１との間で紡績糸７が張られている場合には、紡績糸７は、図５に鎖線で示す紡績糸７の経路（糸走行経路の一部）１１１に沿って位置する。検出装置８１は、紡績糸７の経路１１１の適宜の位置に対面するように配置され、当該位置に紡績糸７があるか否かを検出する。

【0111】

従って、紡績糸７が給糸装置２３と巻取装置２１の間で連続状態である場合は、紡績糸７の経路１１１に沿って位置するため、検出装置８１は紡績糸７が存在することを検出する。紡績糸７の分断が発生した後、パッケージ９側の紡績糸７の糸端７ｔが検出装置８１よりも下流側にある場合は、検出装置８１は紡績糸７を検出しない。

【0112】

パッケージ９側の紡績糸７の糸端７ｔが検出装置８１よりも上流側にある場合でも、紡績糸７が糸貯留ローラ４１に巻かれていない場合には、張力を維持できない紡績糸７は経路１１１から外れて後述の捕捉装置８３に吸い込まれるので、検出装置８１は紡績糸７を検出しない。このように、紡績糸７の経路１１１に紡績糸７があるか否かを検出装置８１が検出することは、糸貯留ローラ４１と巻取装置２１の間に糸端７ｔがあるか否かを検出することと殆ど同じである。

【0113】

なお、検出装置８１は、紡績糸７の動きが安定する位置に配置されていれば良い。検出装置８１は、例えば、糸貯留ローラ４１に対向する位置であって、糸貯留ローラ４１の軸方向中央部よりも下流側の領域の何れかの位置に配置されても良いし、吸引装置４９の近傍（糸貯留ローラ４１の軸方向と交差する方向で当該糸貯留ローラ４１と隣り合う位置）に配置されても良い。また、検出装置８１が検出するパッケージ９側の紡績糸７の糸端７ｔとは、紡績糸７において完全に当該紡績糸７が終わる部分のみを指すものではなく、この部分及びその近傍の領域を含むものである。

【0114】

紡績ユニット１には、糸貯留ローラ４１よりも下流側で紡績糸７を捕捉する捕捉装置８３が備えられている。捕捉装置８３は、糸走行方向において糸貯留装置１７と巻取装置２１との間に配置されている。本実施形態では図１に示すように、捕捉装置８３は、糸走行方向において糸貯留装置１７と糸継装置１９との間に配置されるとともに、検出装置８１の近傍に配置されている。捕捉装置８３は、糸走行方向において、巻取装置２１に比べて、糸貯留装置１７の近くに配置されている。

【0115】

捕捉装置８３は、糸貯留装置１７よりも糸走行方向上流側で紡績糸７の分断が発生した場合に、パッケージ９側の紡績糸７の糸端７ｔを吸引捕捉する。捕捉装置８３は、糸端７ｔを吸引捕捉するとき、糸端７ｔに関し完全に紡績糸７が終わる部分を最初に吸引しなくても良い。

【0116】

捕捉装置８３は、パイプ８５を備える。本実施形態では、捕捉装置８３は、圧縮空気が供給されることにより吸引空気流を発生させるエアサッカー８７を更に備える。

【0117】

パイプ８５は、筒形状を有する。パイプ８５は、負圧源としての図略の吸引源に接続されている。従って、捕捉装置８３は、パイプ８５の内部に吸引空気流を発生させることができる。パイプ８５の長手方向一端部にエアサッカー８７が設けられている。エアサッカー８７は、パッケージ９側の紡績糸７の糸端７ｔを吸引するための捕捉用開口８９を有する。捕捉用開口８９は、糸貯留装置１７と巻取装置２１との間に形成される糸道（図５の紡績糸７の経路１１１）に向かって開口するように配置されている。なお、糸道に対する捕捉用開口８９の相対位置は、特に限定されず、糸貯留ローラ４１よりも下流側であって糸道の近傍であれば良い。本実施形態では、捕捉用開口８９は、紡績ユニット１において固定的に設けられている。

【0118】

エアサッカー８７には、圧縮空気源９１で生成された圧縮空気が供給される。エアサッカー８７が圧縮空気を図略の噴射孔から放出することによって、捕捉用開口８９には、負圧源による吸引空気流に加えて、追加的な吸引空気流を発生させることができる。エアサッカー８７と圧縮空気源９１とを接続する圧縮空気の供給経路の途中部には、第２バルブ９３が設けられている。第２バルブ９３は、エアサッカー８７に圧縮空気を供給するか否かを切り替えるための電磁弁である。第２バルブ９３の開閉は、ユニットコントローラ２５により制御される。第２バルブ９３の開閉制御が行われることによって、エアサッカー８７（捕捉装置８３）における吸引空気流の発生及び停止が切り替えられる。

【0119】

このように、本実施形態では、捕捉装置８３は、エアサッカー８７を含んで構成されている。これにより、捕捉装置８３においては、空気が噴射されることにより生じる空気の流れによって、捕捉用開口８９に強力な吸引空気流を発生させ、パッケージ９側の紡績糸７の糸端７ｔを吸引して確実に保持することができる。捕捉装置８３は、パッケージ９側の紡績糸７の糸端７ｔを十分な強さの吸引力で捕捉することができれば良く、必ずしもエアサッカー８７を備えなくても良い。

【0120】

捕捉装置８３がパッケージ９側の紡績糸７の糸端７ｔの捕捉のためにエアサッカー８７を動作させるタイミングは、特に限定されない。例えば、ユニットコントローラ２５は、糸貯留ローラ４１に残っている紡績糸７の量が所定量未満になったと判断したタイミングで、エアサッカー８７を動作させても良い。糸貯留ローラ４１に残っている紡績糸７の量の判断は、糸検出センサ４７の検出結果に基づいて行うことができる。

【0121】

本実施形態では、紡績糸７の糸端７ｔをパッケージ９に巻き取る場合に、ユニットコントローラ２５によってパッケージ９の回転が制御される。具体的には、以下のとおりである。パッケージ９の正転によって、上述のように、糸貯留ローラ４１から紡績糸７（パッケージ９側の紡績糸７）が下流側へ解舒されていく。糸貯留ローラ４１からの紡績糸７の解舒により紡績糸７の糸端７ｔが糸貯留ローラ４１から離れたタイミングの直後に、この紡績糸７の糸端７ｔは捕捉装置８３により捕捉される。この結果、検出装置８１が紡績糸７を検出しなくなると、ユニットコントローラ２５は、パッケージ９の正転を停止させる。この制御により、パッケージ９の正転を、糸端７ｔが完全にパッケージ９に巻き取られる前に停止させることができる。

【0122】

パッケージ９は、その後に一時的に逆転する。これにより、パッケージ９から紡績糸７の一部が解舒され、捕捉装置８３に吸い込まれる。捕捉装置８３に吸い込まれた紡績糸７は、糸継装置１９で糸継ぎが行われる過程で廃棄される。パッケージ９をどれだけ逆転させるかは、糸監視装置１５が検出した、紡績糸７に含まれる糸欠陥の長さに応じて調整される。これにより、パッケージ９側の紡績糸７に含まれる糸欠陥が短い場合は、パッケージ９の逆転量を少なくすることにより、捕捉装置８３で吸引除去される紡績糸７の長さを短くすることが可能となり、廃棄される紡績糸７の量を少なくすることができる。

【0123】

パッケージ９を一時的に逆転するとき、捕捉装置８３の吸引力が仮に不十分である場合には、パッケージ９側の紡績糸７が解舒されず、パッケージ９の表面から離れずに貼り付くことがある。この状態でパッケージ９を逆転すると、紡績糸７が通常の方向とは逆向きに巻かれる逆巻きが発生する。逆巻きは、糸継装置１９による糸継処理の失敗、及び、パッケージ９の品質低下の原因になる。しかし、本実施形態では、捕捉装置８３においてエアサッカー８７を動作させることで、捕捉用開口８９から紡績糸７を強く吸引して引っ張ることができる。この結果、逆巻きの発生を防止することができる。

【0124】

本実施形態では、糸貯留ローラ４１よりも下流側に、第１噴射装置９７が設けられている。第１噴射装置９７は、紡績糸７の経路１１１を挟むように捕捉装置８３（捕捉用開口８９）と対向する位置に配置されている。言い換えると、第１噴射装置９７と捕捉装置８３（捕捉用開口８９）は一直線上に設けられている。従って、第１噴射装置９７は、捕捉装置８３（捕捉用開口８９）に対して空気を噴射することができる。第１噴射装置９７から噴射された空気は、捕捉装置８３の捕捉用開口８９に向かって、図５の矢印９９の方向に流れる。これにより、パッケージ９側の紡績糸７の糸端７ｔの近傍部分が捕捉用開口８９へ吹き流されるので、捕捉装置８３による糸端７ｔの捕捉をより確実に行うことができる。第１噴射装置９７が噴射を行うタイミングは、特に限定されない。このタイミングは、例えば、糸検出センサ４７が紡績糸７を検出しなくなったタイミング、即ち糸貯留ローラ４１から紡績糸７がなくなりかけるタイミングであっても良いし、捕捉装置８３がエアサッカー８７を動作させるタイミングであっても良い。

【0125】

第１噴射装置９７には、圧縮空気源１０１で生成された圧縮空気が供給される。第１噴射装置９７は、この圧縮空気を噴射孔から糸道（捕捉装置８３の捕捉用開口８９）に向かって噴射する。第１噴射装置９７と圧縮空気源１０１とを接続する圧縮空気の供給経路の途中部には、第３バルブ１０３が設けられている。第３バルブ１０３は、第１噴射装置９７に圧縮空気を供給するか否かを切り替えるための電磁弁である。第３バルブ１０３の開閉は、ユニットコントローラ２５により制御される。第３バルブ１０３の開閉制御が行われることによって、第１噴射装置９７における圧縮空気の噴射の実行及び停止が切り替えられる。なお、圧縮空気源１０１と圧縮空気源９１とを別々に設けずに、紡績ユニット１は単一の圧縮空気源から圧縮空気が供給されるように構成されていても良い。

【0126】

本実施形態では、図１に示すように、第１噴射装置９７よりも下流側に、第２噴射装置１０５が設けられている。第２噴射装置１０５は、紡績ユニット１又は図略の作業台車に固定的に設けられている。第２噴射装置１０５は、糸走行方向において糸貯留装置１７と巻取装置２１との間で紡績糸７の分断が発生した場合に、パッケージ９側の紡績糸７の糸端７ｔを捕捉装置８３に向かって案内するように圧縮空気を噴射する。第２噴射装置１０５は、第１噴射装置９７と同様に構成することができる。これにより、糸継装置１９での糸継ぎの失敗等の理由により、糸貯留装置１７よりも糸走行方向下流側で紡績糸７の分断が発生した場合、パッケージ９を逆転させつつ第２噴射装置１０５から圧縮空気を噴射することにより、パッケージ９側の紡績糸７の糸端７ｔを捕捉装置８３に捕捉させることができる。その結果、紡績糸７の糸端７ｔは、糸継装置１９により糸継ぎを行うことが可能な位置に案内された状態となる。従って、簡単な構成でパッケージ９側の紡績糸７の処理を行うことができる。第２噴射装置１０５からの圧縮空気の噴射の開始と同時又はほぼ同時に、巻取装置２１によりパッケージ９が逆転させられる。

【0127】

以上に説明したように、本実施形態の紡績機が備える紡績ユニット１は、給糸装置２３と、巻取装置２１と、糸貯留装置１７と、を備える。給糸装置２３は、紡績糸７を供給可能である。巻取装置２１は、給糸装置２３から供給された紡績糸７を巻き取ってパッケージ９を形成する。糸貯留装置１７は、給糸装置２３と巻取装置２１との間に形成される糸道（糸走行経路）の途中に配置される。糸貯留装置１７は、糸貯留ローラ４１と、吸引装置４９と、を有する。糸貯留ローラ４１は、給糸装置２３から供給された紡績糸７を巻き取って貯留する。吸引装置４９は、糸貯留装置１７よりも糸走行方向上流側で紡績糸７の分断が発生した場合に、パッケージ９側の紡績糸７のうち糸貯留ローラ４１よりも上流側の部分を案内するように作用する。紡績糸７の分断の発生時に、吸引装置４９による紡績糸７への作用を行いつつ、巻取装置２１で紡績糸７を巻き取る方向である正転方向にパッケージ９を正転させて（図４のタイミングｔ５以降）、糸貯留ローラ４１に残っている紡績糸７を糸貯留ローラ４１から解舒する。パッケージ９側の紡績糸７の糸端７ｔが糸貯留ローラ４１から離れてパッケージ９に巻き取られる前のタイミングで、タイミングｔ５から継続しているパッケージ９の正転が停止する。

【0128】

これにより、糸貯留装置１７よりも糸走行方向上流側で紡績糸７の分断が発生したとき、簡単な構成でパッケージ９側の紡績糸７を適切に処理することができる。

【0129】

本実施形態の紡績機において、吸引装置４９は、糸貯留装置１７よりも糸走行方向上流側で紡績糸７の分断が発生した場合に、パッケージ９側の紡績糸７のうち糸貯留ローラ４１よりも上流側の部分を案内するように作用する。吸引装置４９は、糸貯留ローラ４１に対向する吸引口７１を有し、糸貯留ローラ４１に残っている紡績糸７の糸端７ｔ（７ａ）を吸引口７１で吸引する。

【0130】

これにより、糸貯留ローラ４１に残っている紡績糸７の糸端７ｔ（７ａ）を吸引することによって、当該紡績糸７の挙動を安定させることができる。この結果、糸端７ｔが紡績糸７に絡み付かなくなるので、糸貯留ローラ４１に残っている紡績糸７の解舒が行い易くなる。

【0131】

本実施形態の紡績機において、糸貯留装置１７の糸貯留ローラ４１は、紡績糸７が糸貯留ローラ４１の外周面に巻かれる最上流部分８０よりも上流側に配置された糸導入部分７９を備える。給糸装置２３から供給された紡績糸７は、糸導入部分７９を経由して、糸貯留ローラ４１の最上流部分８０に導かれる。吸引装置４９の吸引口７１は、糸導入部分７９を向くように配置される。

【0132】

これにより、糸貯留ローラ４１に残っている紡績糸７の糸端７ｔ（７ａ）を、吸引装置４９の吸引口７１によって確実に吸引することができる。

【0133】

本実施形態の紡績機において、糸貯留ローラ４１は、上流からの紡績糸７を巻き取る方向である正転方向に回転することで、紡績糸７を貯留する。糸貯留装置１７よりも糸走行方向上流側で紡績糸７の分断が発生したとき、パッケージ９及び糸貯留ローラ４１のそれぞれの正転が停止される。パッケージ９及び糸貯留ローラ４１のそれぞれの正転の停止後、糸貯留ローラ４１が逆転する。

【0134】

これにより、糸貯留ローラ４１に残っている紡績糸７の糸端７ｔ（７ａ）が、糸貯留ローラ４１の逆転によって上流側へ解舒される。従って、吸引装置４９の吸引口７１によって糸端７ｔをより確実に吸引することができる。

【0135】

本実施形態の紡績機において、糸貯留ローラ４１の逆転後、糸貯留ローラ４１が正転する。

【0136】

これにより、紡績糸７が吸引口７１に吸引されている状態で糸貯留ローラ４１が正転することで、パッケージ９と糸貯留ローラ４１との間で連続している紡績糸７による糸貯留ローラ４１への巻締め作用を発生させ、糸貯留ローラ４１に残っている紡績糸７を整然と並べさせることができる。従って、糸貯留ローラ４１に残っている紡績糸７を糸貯留ローラ４１からスムーズに解舒することができる。

【0137】

本実施形態の紡績機において、糸貯留ローラ４１が逆転するときの回転量と比べて、糸貯留ローラ４１が当該逆転の後に正転するときの回転量が少ない。

【0138】

これにより、糸貯留ローラ４１の逆転時において吸引装置４９の吸引口７１に吸引された糸端７ｔ（７ｃ）が、糸貯留ローラ４１の正転時に当該吸引口７１から抜け出ることを防止することができる。従って、吸引装置４９による案内作用を継続することができる。

【0139】

本実施形態の紡績機において、糸貯留装置１７は、フライヤー４５と、糸外しレバー５１と、を有する。フライヤー４５は、糸貯留ローラ４１に対して相対回転する。フライヤー４５には、糸貯留ローラ４１から引き出される紡績糸７が掛けられる。糸外しレバー５１は、糸貯留ローラ４１からの紡績糸７（パッケージ９側の紡績糸７）の糸端７ｔが糸貯留ローラ４１から離れるタイミングよりも後のタイミングである第１タイミングで、糸走行経路をフライヤー４５から外す糸外し動作を行う。

【0140】

これにより、糸貯留ローラ４１からの紡績糸７の糸端７ｔが糸貯留ローラ４１から離れるとき、糸端７ｔがフライヤー４５に絡んでいたとしても、この糸端７ｔを糸外しレバー５１によりフライヤー４５から外すことができる。

【0141】

本実施形態の紡績機において、糸外しレバー５１は、第１タイミングとは異なる第２タイミングでも糸外し動作を行うように構成される。第１タイミングで行われる糸外し動作に関する糸外しレバー５１の第１動作量は、第２タイミングで行われる糸外し動作に関する糸外しレバー５１の第２動作量とは異なる。

【0142】

これにより、糸貯留ローラ４１からの紡績糸７の糸端７ｔが糸貯留ローラ４１から離れるとき、糸端７ｔがフライヤー４５に絡まったとしても、他とは異なる糸外し動作によって糸端７ｔをフライヤー４５から確実に外すことができる。

【0143】

本実施形態の紡績機において、給糸装置２３、巻取装置２１、及び糸貯留装置１７は、複数の紡績ユニット１のそれぞれに備えられる。

【0144】

これにより、給糸装置２３、巻取装置２１、及び糸貯留装置１７を利用し易くすることができる。

【0145】

本実施形態の紡績機において、複数の紡績ユニット１のそれぞれは、巻取装置２１の駆動部を備える。

【0146】

これにより、紡績ユニット１毎に巻取装置２１を独立して駆動及び停止する制御を行うことができる。

【0147】

本実施形態の紡績機において、複数の紡績ユニット１のそれぞれは、糸外しレバー５１の駆動部を備える。

【0148】

これにより、従来とは異なり、紡績ユニット１毎に糸外しレバー５１を独立して動作させる制御を行うことができる。

【0149】

本実施形態の紡績方法は、給糸装置２３と、巻取装置２１と、糸貯留装置１７と、を備える紡績ユニット１で実行される。給糸装置２３は、紡績糸７を供給可能である。巻取装置２１は、給糸装置２３から供給された紡績糸７を巻き取ってパッケージ９を形成する。糸貯留装置１７は、給糸装置２３と巻取装置２１との間に形成される糸道（糸走行経路）の途中に配置される。前記の紡績機は、紡績糸７を巻き取る方向である正転方向にパッケージ９を回転させながら紡績を行う。糸貯留装置１７は、糸貯留ローラ４１と、吸引装置４９と、を有する。糸貯留ローラ４１は、給糸装置２３から供給された紡績糸７を巻き取って貯留することができる。吸引装置４９は、糸貯留装置１７よりも糸走行方向上流側で紡績糸７の分断が発生した場合に、パッケージ９側の紡績糸７のうち糸貯留ローラ４１よりも上流側の部分を案内するように作用する。紡績糸７の分断の発生時に、吸引装置４９による紡績糸７への作用が行われつつ、巻取装置２１でパッケージ９が正転させられて（図４のタイミングｔ５以降）、糸貯留ローラ４１に残っている紡績糸７が糸貯留ローラ４１から解舒される。パッケージ９側の紡績糸７の糸端７ｔが糸貯留ローラ４１から離れてパッケージ９に巻き取られる前のタイミングで、タイミングｔ５から継続しているパッケージ９の正転が停止させられる。

【0150】

これにより、糸貯留装置１７よりも糸走行方向上流側で紡績糸７の分断が発生したとき、パッケージ９側の紡績糸７を適切に処理することができる。

【0151】

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。上記実施形態と以下の変形例は適宜組み合わせ可能である。

【0152】

吸引装置４９に代えて、糸貯留ローラ４１の周囲で空気を噴射する噴射装置（糸作用部）が設けられても良い。この噴射装置は、例えば、前述の最上流部分８０における、糸貯留ローラ４１の接線方向に空気を噴射するように構成されていても良い。空気の噴射方向は、図３に示す吸引口７１での吸引空気流の向きと一致しても良いし、異なっていても良い。パッケージ９側の紡績糸７のうち、糸貯留ローラ４１よりも上流側の部分は、噴射流に沿うように吹き流される。従って、フリーな状態の糸端７ａが、既に貯留部４１ａに巻かれている紡績糸７に対して接触しないようにすることができる。このように、噴射装置は、吸引装置４９に比べて緩やかであるが、紡績糸７を実質的に案内することができる。噴射装置から空気を噴射することで、糸貯留ローラ４１に巻き取られる向きに紡績糸７が走行するのに抗する抵抗力を付与することもできる。

【0153】

吸引装置４９に代えて、パッケージ９側の紡績糸７の糸端７ｔを挟むことができるように構成された適宜のクランプ装置（糸作用部）が設けられても良い。紡績糸７は、対で配置されたアームの間で挟まれても良いし、対で配置されたローラの間で挟まれても良い。クランプ装置は、紡績糸７を挟むことで、紡績糸７を動かないように拘束することができる。例えば、ローラの軸にダンパーを設けることで、糸貯留ローラ４１に巻き取られる向きに紡績糸７が走行するのに抗する抵抗力を付与することもできる。

【0154】

糸作用部としてローラ対を設ける場合、当該ローラ対は、紡績装置１３から紡績糸７を引き出す引出し動作を行っても良い。この場合、糸貯留ローラ４１は、ローラ対が引き出した紡績糸７を貯留する。

【0155】

吸引装置４９に代えて、紡績糸７を引っ掛けるブラシ又は櫛歯等（糸作用部）が設けられても良い。紡績糸７をブラシ等に引っ掛けることで、紡績糸７を動かないように拘束することができる。

【0156】

検出装置８１は、糸貯留ローラ４１の外周面に対して糸貯留ローラ４１の軸方向中央部よりも糸走行方向下流側の端部に設けられ、この端部と対向するように配置されたセンサであっても良い。センサは、糸貯留ローラ４１の軸方向中央部よりも糸走行下流側のローラ表面に対向する位置に配置される。この場合、このセンサが糸端７ｔを検出すると想定されるタイミングよりも前に、糸貯留ローラ４１からフライヤー４５を介して走行する紡績糸７の糸道を規制手段により規制する構成とすることもできる。規制手段は、例えば、フライヤー４５近傍に設けられ、糸貯留装置１７のフライヤー４５の回転を停止させ得る部材であっても良い。フライヤー４５が糸道を規制することで、センサによって糸端７ｔを安定して検出することができる。

【0157】

検出装置８１は、ラインセンサであっても良い。ラインセンサは、糸貯留ローラ４１の軸方向に沿って、糸貯留ローラ４１と隣り合う位置に配置される。ラインセンサは、貯留部４１ａの外周面に対向する。ラインセンサは、糸貯留ローラ４１の軸方向と平行な方向に並べられた複数の検出素子を備える。ラインセンサは、糸貯留ローラ４１の軸方向中央部よりも糸走行方向下流側の領域に含まれる位置を検出可能に設けられている。全ての検出素子が紡績糸７を検出しなくなれば、糸貯留ローラ４１の外周面を糸端７ｔが通過したと判断することができる。

【0158】

検出装置８１は、吸引装置４９の吸引口７１の近傍に設けられたセンサであっても良い。糸貯留ローラ４１から紡績糸７が全て解舒されると、糸端７ｃは吸引口７１から引き出される。従って、吸引口７１の近傍にセンサを配置することで、糸端７ｔ（７ｃ）を安定して検出することができる。

【0159】

上述の実施形態では、糸監視装置１５が糸欠陥を検出した場合、紡績装置１３での紡績が停止することで、紡績糸７を切断する。これに代えて、糸貯留装置１７よりも上流側に設けられたカッタによって紡績糸７を切断しても良い。

【0160】

紡績ユニット１が複数備えられる場合、各紡績ユニット１に糸継装置１９が設けられる構成に代えて、複数の紡績ユニット１に対して走行可能であり、必要に応じて紡績ユニット１に対する作業位置で停止して糸継ぎを行う糸継台車が設けられる構成を採用しても良い。

【0161】

上記の実施形態では、紡績ユニット１は、給糸装置２３と巻取装置２１との間に形成される糸道が下から上に向かって延びるように設けられるレイアウトを有している。しかし、本発明は、糸道が上から下に向かって延びるレイアウトの紡績ユニット１に適用することもできる。

【0162】

上記の実施形態では、紡績機は、空気紡績機（エアジェット紡績機）であるが、オープンエンド紡績機であっても良い。

【0163】

上記の実施形態では、糸貯留ローラ４１から解舒された紡績糸７の糸端７ｔは捕捉装置８３により捕捉されている。しかし、紡績ユニット１は、捕捉装置８３を備えていなくても良く、糸端７ｔが糸貯留ローラ４１とパッケージ９の間の任意の位置で停止するように各装置が制御されても良い。

【0164】

捕捉装置８３が設けられていない場合、第１噴射装置９７及び／又は検出装置８１を省略しても良い。捕捉装置８３が設けられている場合であっても、第１噴射装置９７を省略しても良い。

【0165】

上記の実施形態では、紡績糸７の糸端７ｔが吸引装置４９により吸引捕捉された後、糸貯留ローラ４１を正転させているが、当該正転は行わなくても良い。

【0166】

上記の実施形態では、パッケージ９側の紡績糸７は、糸継装置１９により給糸装置２３から供給される紡績糸７と糸継ぎされている。しかし、分断された紡績糸７は、公知のピーシング方法により、再び連続状態にされても良い。

【0167】

上述の教示を考慮すれば、本発明が多くの変更形態及び変形形態をとり得ることは明らかである。従って、本発明が、添付の特許請求の範囲内において、本明細書に記載された以外の方法で実施され得ることを理解されたい。

【符号の説明】

【0168】

７ 紡績糸（糸）
９ パッケージ
１７ 糸貯留装置
２１ 巻取装置
２３ 給糸装置
４１ 糸貯留ローラ
４５ フライヤー（糸掛け部材）
４９ 吸引装置（糸作用部）
５１ 糸外しレバー（糸外し部材）
７１ 吸引口
７９ 糸導入部分

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】