特開 2022-86108 巻線端末絡げ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022086108

(43)【公開日】2022-06-09

(54)【発明の名称】巻線端末絡げ装置

(51)【国際特許分類】

   H01F 41/076 20160101AFI20220602BHJP

【ＦＩ】

H01F41/076

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020197949

(22)【出願日】2020-11-30

(71)【出願人】

【識別番号】513201125

【氏名又は名称】グッドファーマー技研株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100155882

【弁理士】

【氏名又は名称】齋藤 昭彦

(74)【代理人】

【識別番号】100154678

【弁理士】

【氏名又は名称】齋藤 博子

(72)【発明者】

【氏名】大川 好久

(72)【発明者】

【氏名】大川 隆

【テーマコード（参考）】

5E002

【Ｆターム（参考）】

5E002AA18

(57)【要約】

【課題】切断後の巻線端末を端子に絡げる絡げ工程において、巻線端末を把持する把持部がなくても自動化でき、歩留まり率の向上と時間の短縮を実現できる巻線端末絡げ装置を提供する。
【解決手段】巻線端末絡げ装置１は、回転部２１を有する装置本体２と、装置本体２に取り付けられる巻線ガイド３と、を備える。巻線ガイド３は、基部４１が回転部２１に固定されるとともに周方向に回転可能な柱状部４と、柱状部４の端部４２から延びるスペーサ５と、スペーサ５の下端に位置するフック６と、を備える。そして、柱状部４の端部４２とフック６との間にスペーサ５によって空隙１０が形成され、コイル７ａ、７ｂの巻線端末７１ａ～７１ｄが空隙１０に位置する状態で、巻線ガイド３が回転することによって、巻線端末７１ａ～７１ｄが端子８ａ～８ｄの絡げ部８１ａ～８１ｄに絡げられる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

端子の棒状の絡げ部にコイルの巻線端末を絡げる巻線端末絡げ装置であって、
回転部を有する装置本体と、
前記装置本体に取り付けられる巻線ガイドと、
を備え、
前記巻線ガイドは、
基部が前記回転部に固定されるとともに周方向に回転可能な柱状部と、
前記柱状部の端部から延びるスペーサと、
前記スペーサの下端に位置するフックと、
を備え、
前記端部と前記フックとの間に前記スペーサによって空隙が形成され、
前記巻線端末が前記空隙に位置する状態で、前記巻線ガイドが回転することによって、前記巻線端末が前記絡げ部に絡げられる
ことを特徴とする巻線端末絡げ装置。

【請求項2】

前記柱状部は、前記端部に位置する収容部を備え、前記収容部に前記絡げ部を収容可能であり、
前記巻線ガイドは、前記絡げ部の長手方向と直交する方向から前記絡げ部に接近することによって前記絡げ部を前記収容部に収容した後、前記絡げ部を回転中心として回転する
ことを特徴とする請求項１記載の巻線端末絡げ装置。

【請求項3】

前記フックは、離間する一方の端及び他方の端を備え、
前記空隙は、前記端部と前記一方の端との間、及び前記端部と前記他方の端との間の両方に形成される
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の巻線端末絡げ装置。

【請求項4】

前記柱状部は、前記端部に向かって周側の外径が小さくなるテーパ部を備える
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の巻線端末絡げ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コイルの巻線端末を端子に絡げる巻線端末絡げ装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、コイル部品の製造方法として、コイルの巻線をボビン又はコアに巻回する巻回工程、巻線端末の余長部を切断する切断工程、切断後の巻線端末を端子に絡げる絡げ工程、絡げた後の巻線端末と端子のはんだ付けを行うはんだ付け工程の順に行う製造方法が知られている。この製造方法において、絡げ工程を自動化する場合、歩留まり率の向上と時間の短縮が課題となる。

【0003】

特許文献１には、巻線の端部を端子にからげるためのからげ治具が公開されている。特許文献１に記載のからげ治具は、円柱片端面に偏心有底孔と円柱側面の切り欠きと、円柱片端面に設けた横溝と、これに繋がる縦溝と先の切り欠き下端部の半円台に設けられたＶ溝を備えた構造である。

【0004】

特許文献１に記載のからげ治具を用いるからげ作業では、人手によって、上向きのピン端子の根元の右側にからげ線（＝巻線端末）を添わせて水平に延ばしてから、偏心有底孔にピン端子を差し込んで横溝にからげ線を嵌め込んで通した後、からげ線の自由端を持ち上げて縦溝に通し、Ｖ溝に密着させて外方に延ばす。この状態が、からげ線を本発明のからげ治具に取り付けた状態である。この状態でからげ治具をピン端子の根元側に押圧しながら、右回りにピン端子を軸に回転する。からげ線の自由端をＶ溝に密着させて外方に延ばしているので、からげ治具が回転している間、からげ線が縦溝から逃げることがなく、ピン端子にからげ線を十分にからげることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平６－３４２７２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、人手を用いず、特許文献１に記載の技術を絡げ工程の自動化に適用した場合、巻線端末を縦溝に通し、更に切込み幅が狭いＶ溝に密着させて外方に延ばすことが困難である。仮に、巻線端末を縦溝に通し、Ｖ溝に密着させて外方に延ばさなければ、からげ治具が回転している間、巻線端末が途中で縦溝から逃げてしまい、ピン端子にからげ線を十分にからげることができず、歩留まり率が低くなる。一方、巻線端末を縦溝に通し、Ｖ溝に密着させて外方に延ばすためには、製造装置に巻線端末を把持する把持部が必要となるが、把持部が所定の位置から移動し、巻線端末を把持するまでの時間が余計にかかってしまう。

【0007】

本発明は、前述した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすることは、切断後の巻線端末を端子に絡げる絡げ工程において、巻線端末を把持する把持部がなくても自動化でき、歩留まり率の向上と時間の短縮を実現できる巻線端末絡げ装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前述した目的を達成するための本発明は、端子の棒状の絡げ部にコイルの巻線端末を絡げる巻線端末絡げ装置であって、回転部を有する装置本体と、前記装置本体に取り付けられる巻線ガイドと、を備え、前記巻線ガイドは、基部が前記回転部に固定されるとともに周方向に回転可能な柱状部と、前記柱状部の端部から延びるスペーサと、前記スペーサの下端に位置するフックと、を備え、前記端部と前記フックとの間に前記スペーサによって空隙が形成され、前記巻線端末が前記空隙に位置する状態で、前記巻線ガイドが回転することによって、前記巻線端末が前記絡げ部に絡げられることを特徴とする巻線端末絡げ装置である。本発明によって、巻線端末を把持する把持部がなくても、絡げ工程を自動化することができ、歩留まり率の向上と時間の短縮の両方を実現することができる。特に、巻線端末が絡げ工程の途中でフックから外れることがなく、歩留まり率が向上する。また、巻線端末を把持する時間が不要なので、絡げ工程の時間を短縮できる。

【0009】

前記柱状部は、前記端部に位置する収容部を備え、前記収容部に前記絡げ部を収容可能であり、前記巻線ガイドは、前記絡げ部の長手方向と直交する方向から前記絡げ部に接近することによって前記絡げ部を前記収容部に収容した後、前記絡げ部を回転中心として回転するようにしても良い。これによって、巻線ガイドの移動中に巻線端末がフックから外れることを防止できるとともに、巻線ガイドと巻線端末との当接箇所が絡げ部に接近した状態で絡げることができるので、歩留まり率が向上する。

【0010】

前記フックは、離間する一方の端及び他方の端を備え、前記空隙は、前記端部と前記一方の端との間、及び前記端部と前記他方の端との間の両方に形成されるようにしても良い。これによって、巻線端末との位置関係に応じて巻線ガイドの移動距離が小さくなるように、巻線端末と近接又は当接させる場所を２箇所から選択できる。従って、単一のコイル部品に対して、複数の巻線端末を、それぞれ異なる端子の絡げ部に絡げる場合であっても、絡げ工程の時間を短縮できる。

【0011】

前記柱状部は、前記端部に向かって周側の外径が小さくなるテーパ部を備えるようにしても良い。これによって、巻線端末が柱状部の端部に引っ掛かることを防止し、空隙内において巻線ガイドと巻線端末とを確実に近接又は当接させることができる。

【発明の効果】

【0012】

本発明により、切断後の巻線端末を端子に絡げる絡げ工程において、巻線端末を把持する把持部がなくても自動化でき、歩留まり率の向上と時間の短縮を実現できる巻線端末絡げ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】巻線端末絡げ装置を模式的に示す斜視図

【図2】巻線端末絡げ装置の動作の流れを示すフローチャート

【図3】ステップＳ１～Ｓ３における巻線端末絡げ装置の動作を模式的に示す図

【図4】ステップＳ４～Ｓ６における巻線端末絡げ装置の動作を模式的に示す図

【図5】ステップＳ６～Ｓ８における巻線端末絡げ装置の動作を模式的に示す図

【図6】他の実施形態における巻線ガイド３を模式的に示す図

【図7】他の実施形態における巻線ガイド３を模式的に示す図

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下図面に基づいて、本発明の実施形態を詳細に説明する。巻線端末絡げ装置１は、コイルの巻線端末を端子の棒状の絡げ部に絡げる装置である。図１に示すように、巻線端末絡げ装置１は、装置本体２と、装置本体２に取り付けられる巻線ガイド３とを備える。装置本体２は、時計回り又は反時計回りに回転する回転部２１を有する。回転部２１は、図示しないモータ等の回転機構により回転するとともに、三次元方向に移動可能なアームに固定される。

【0015】

巻線ガイド３は、回転部２１に固定されることによって、回転部２１の回転に伴って周方向に回転する。巻線ガイド３は、基部４１及びその反対に位置する端部４２を有し、基部４１が回転部２１に固定されるとともに周方向に回転可能な柱状部４と、柱状部４の端部４２から下方に向かって延びるスペーサ５と、スペーサ５の下端に位置するフック６とを備える。柱状部４の端部４２とフック６との間には、スペーサ５によって空隙１０が形成される。

【0016】

柱状部４は、回転部２１の回転軸と一致する回転中心を有するとともに、端部４２に位置する収容部４４を備える。この実施形態において、柱状部４は中空である円筒形であり、周側４３の切り欠き４５によって周側４３の外側と中空とが連通して開口部となり、収容部４４が構成されている。図３（ａ）に示す端子８ａ～８ｄの絡げ部８１ａ～８１ｄは、後述する図２に示す処理によって、周側４３の外側に衝突せずに、収容部４４の開口部としての周側４３の切り欠き４５から、収容部４４内部である周側４３の内側に収容される。

【0017】

スペーサ５は、柱状部４の周側４３の一部が突出したものであり、柱状部４と同一部材により構成される。スペーサ５及び周側４３の切り欠き４５は、柱状部４の長手方向の中心軸を介して対向する。

【0018】

フック６は、離間する一方の端６１及び他方の端６２と、一方の端６１及び他方の端６２の間を繋ぐ弧状部６３とを備える。空隙１０は、柱状部４の端部４２と一方の端６１との間、及び柱状部４の端部４２と他方の端６２との間の両方に形成される。この実施形態において、フック６は、柱状部４及びスペーサ５と同一部材により構成され、弧状部６３の一方の端６１から他方の端６２までの中心がスペーサ５に連接される。一方の端６１と他方の端６２との離間部の上部（＝図面上方）には、周側４３の切り欠き４５が位置する。弧状部６３の半径は、柱状部４の半径よりも大きい。

【0019】

上記のような巻線ガイド３は、回転部２１が回転することによって、柱状部４、スペーサ５及びフック６が一体的に同一の回転中心で回転する。巻線ガイド３は、後述する図４（ｂ）～図５（ｂ）に示すように、端子８ａ～８ｄの絡げ部８１ａ～８１ｄが収容部４４に収容された状態で、絡げ部８１ａ～８１ｄを回転中心とし、絡げ部８１ａ～８１ｄの長手方向を回転軸として、端子８ａ～８ｄの絡げ部８１ａ～８１ｄに接触することなく回転する。そして、コイル７ａ、７ｂの巻線端末７１ａ～７１ｄが空隙１０に位置する状態で、巻線ガイド３が回転することによって、巻線端末７１ａ～７１ｄが絡げ部８１ａ～８１ｄに絡げられる。

【0020】

巻線端末絡げ装置１は、図２に示すフローチャートに従って動作し、図３～図５に示すコイル７ａ、７ｂの巻線端末７１ａ～７１ｄを端子８ａ～８ｄの絡げ部８１ａ～８１ｄに絡げる装置である。図３～図５に示すコイル部品の例では、１個のコア９１に２個のコイル７ａ、７ｂが巻回されている。

【0021】

コイル部品は、コイル７ａ、７ｂ、コア９１及び筐体９２から構成され、位置決め用の治具９３に固定されている。巻線端末７１ａ、７１ｂは、コイル７ａの巻線の巻き始めと巻き終わりのコア９１に巻回されていない部分である。同様に、巻線端末７１ｃ、７１ｄは、コイル７ｂの巻線の巻き始めと巻き終わりのコア９１に巻回されていない部分である。コイル７ａ、７ｂは、４個の端子８ａ～８ｄを有する筐体９２に固定されている。端子８ａ～８ｄは、Ｚ軸方向に伸びる棒状の絡げ部８１ａ～８１ｄを有する。巻線端末７１ａ～７１ｄは、それぞれ絡げ部８１ａ～８１ｄに絡げられる。

【0022】

巻線端末絡げ装置１の動作を分かり易く説明するために、図３（ａ）を除く図３（ｂ）～図５（ｃ）では、コイル部品及び治具９３の右半分が、端子８ａ（８ｃ）と端子８ｂ（８ｄ）の間を通る切断面によって切断された状態で図示されている。

【0023】

本発明の実施形態におけるコイル部品の製造工程は、コア９１にコイル７ａ、７ｂの巻線を巻回する巻回工程、巻線端末７１ａ～７１ｄの余長部を切断する切断工程、余長部が切断された後の巻線端末７１ａ～７１ｄを端子８ａ～８ｄに絡げる絡げ工程、絡げた後の巻線端末７１ａ～７１ｄと端子８ａ～８ｄのはんだ付けを行うはんだ付け工程を含む。

【0024】

巻回工程は、不図示の巻線巻回装置が行う。巻線端末７１ａ～７１ｄは、巻回工程が終了した段階で、不図示の切断装置によって、端子８ａ～８ｄに絡げるために適当な長さを残して、巻線を供給する不図示のノズル等から切断部７２ａ～７２ｄで切り離されている。本発明の実施形態に係る巻線端末絡げ装置１は、図３（ａ）に示す状態のコイル部品に対して、絡げ工程を行う。はんだ付け工程は、不図示のはんだ付け装置が行うか、又は手作業によって行う。

【0025】

巻線端末絡げ装置１の回転部２１は、不図示のアームに固定されて支持され、回転部２１に固定される巻線ガイド３は、アームの移動に伴って、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の三次元方向に移動可能である。また、回転部２１に固定される巻線ガイド３は、Ｚ軸方向の回転軸を中心にしてＸＹ平面にて回転可能である。

【0026】

図３～図５では、端子８ａ～８ｄの絡げ部８１ａ～８１ｄの長手方向をＺ軸の方向、すなわち鉛直方向としているが、これに限定されず、絡げ部８１ａ～８１ｄの長手方向が水平方向であっても良いし、その他の方向でも良い。

【0027】

本発明の実施形態における巻線は、コイル７ａ、７ｂの占積率の向上が期待できる平角線である。但し、巻線の種類は平角線に限定されず、丸線であっても良いし、巻線の太さも限定されない。尚、柱状部４の端部４２とフック６との間、すなわち空隙１０は、Ｚ軸方向の距離が、平角線であれば幅、丸線であれば直径よりもやや大きくなるように形成される。

【0028】

次に、図２～図５を参照しながら、巻線端末７１ａを端子８ａに絡げる場合を例にして、巻線端末絡げ装置１の動作を説明する。図２に示す処理は、巻線端末絡げ装置１に内蔵されるコントローラが、予めインストールされるプログラムを実行することによって実現される。そして、巻線端末絡げ装置１の指示により、巻線ガイド３は、後述する移動や回転の動作を行う。巻線端末７１ａは、巻線ガイド３の移動や回転に伴って塑性変形し、端子８ａの絡げ部８１ａに絡げられる。

【0029】

図３～図５において、Ｘ軸のプラス方向は、巻線端末７１ａがコイル７ａから突出する方向、すなわち紙面の左から右へ向かう方向である。Ｙ軸のプラス方向は、端子８ｂ（８ｄ）から端子８ａ（８ｃ）へ向かう方向、すなわち紙面の手前側から裏側へ向かう方向である。Ｚ軸のプラス方向は、端子８ａ～８ｄの筐体９２への固定部から先端へ向かう方向、すなわち紙面の下から上へ向かう方向である。

【0030】

図３（ａ）に示す通り、初期位置では、巻線端末７１ａは、ＸＺ平面において０度～９０度の範囲内、望ましくは０度～４５度の範囲内の所定の方向に突出している。巻線端末７１ａは、筐体９２の内壁に当接するので、筐体９２の内壁の形状によって、所定の方向に位置決めが可能である。

【0031】

ステップＳ１において、巻線ガイド３は、図３（ａ）に示す所定の位置に移動する。具体的には、巻線ガイド３は、収容部４４の開口部としての周側４３の切り欠き４５がＹ軸のマイナス方向に対向している状態で、Ｙ軸のプラス方向からマイナス方向に向かって、巻線端末７１ａと当接する位置まで移動する。ここで、巻線ガイド３は、柱状部４の端部４２とフック６の一方の端６１との間の空隙１０において巻線端末７１ａと近接又は当接する。

【0032】

ステップＳ２において、巻線ガイド３は、図３（ｂ）に示すように、ＸＹ平面上で時計回りに９０度回転し、巻線端末７１ａをスペーサ５に近接又は当接させる。これによって、後述のステップＳ３及びＳ４の移動において、巻線端末７１ａがフック６の一方の端６１から外れ難くなり、巻線端末７１ａを端子８ａの絡げ部８１ａの周辺へ確実に位置決めすることができる。

【0033】

ステップＳ３において、巻線ガイド３は、図３（ｃ）に示すように、Ｚ軸のマイナス方向からプラス方向、すなわち紙面の下から上に向かって、巻線ガイド３と巻線端末７１ａとの近接箇所又は当接箇所が、端子８ａの絡げ部８１ａの高さになるまで移動する。

【0034】

ステップＳ４において、巻線ガイド３は、図４（ａ）に示すように、Ｘ軸のプラス方向からマイナス方向に向かって、巻線ガイド３の回転軸ＲのＸ座標が端子８ａの絡げ部８１ａの中心のＸ座標と一致する位置まで移動する。ここで、巻線ガイド３のＹ座標は、ステップＳ４の移動において、巻線ガイド３や巻線端末７１ａが筐体９２や治具９３と干渉しない位置とする。具体的には、巻線ガイド３や巻線端末７１ａは、筐体９２や治具９３よりも、紙面の奥側、すなわちＹ軸のプラス方向側に位置する。

【0035】

ステップＳ５において、巻線ガイド３は、図４（ｂ）に示すように、ＸＹ平面上で反時計回りに９０度回転した後、Ｙ軸のプラス方向からマイナス方向、すなわち紙面の奥から手前に向かって、巻線ガイド３の回転軸ＲのＹ座標が端子８ａの絡げ部８１ａの中心のＹ座標と一致する位置まで移動する。

【0036】

仮に、巻線ガイド３がＺ軸の方向、すなわち端子８ａの絡げ部８１ａの長手方向から絡げ部８１ａに接近しようとすると、巻線ガイド３が端子８ａの上部に移動している間に、巻線端末７１ａがフック６の一方の端６１から外れてしまう。そこで、本実施の形態では、巻線ガイド３は、端子８ａの絡げ部８１ａの長手方向（＝図３～図５ではＺ軸の方向）と直交する方向（＝図３～図５ではＹ軸の方向）から絡げ部８１ａに接近することによって、絡げ部８１ａを収容部４４に収容する。

【0037】

ステップＳ６において、巻線ガイド３は、図４（ｃ）～図５（ｂ）に示すように、端子８ａの絡げ部８１ａを中心として、ＸＹ平面上で時計回りに回転する。より具体的には、巻線ガイド３は、巻線端末７１ａがスペーサ５に近接又は当接している状態で、絡げ部８１ａの長手方向を回転軸として回転する。これによって、巻線端末７１ａが絡げ部８１ａに絡げられる。本実施の形態によれば、巻線端末７１ａがフック６の一方の端６１から外れ難いので、巻線端末７１ａを確実に絡げ部８１ａに絡げることができる。

【0038】

ステップＳ７において、巻線端末絡げ装置１は、巻線端末７１ａを端子８ａの絡げ部８１ａに絡げために十分な回転数として、予め設定されている所定の回転数に到達したか否か確認する。所定の回転数に到達していない場合（ステップＳ７のＮｏ）、巻線端末絡げ装置１は、ステップＳ６の処理を繰り返す。所定の回転数に到達している場合（ステップＳ７のＹｅｓ）、巻線端末絡げ装置１は、ステップＳ８に進む。

【0039】

ステップＳ８において、巻線ガイド３は、Ｚ軸のマイナス方向からプラス方向、すなわち紙面の下から上に向かって、巻線ガイド３が端子８ａよりも高い位置になるまで移動する。

【0040】

以上の処理によって、巻線端末７１ａは、絡げ不良が発生することなく、端子８ａの絡げ部８１ａに絡げられる。ここで、絡げ不良とは、絡げ後の巻線端末７１ａが絡げ部８１ａから外れてしまったり、絡げ部８１ａへの巻き数が少なくなってしまったりすることである。巻線端末７１ａが絡げ部８１ａから外れずに、巻き数が少なくとも２回以上であれば、絡げ工程が良好と言える。

【0041】

前述の説明では、巻線端末７１ａを端子８ａの絡げ部８１ａに絡げる場合を例にしたが、巻線端末７１ｂ～７１ｄを端子８ｂ～８ｄの絡げ部８１ｂ～８１ｄに絡げることも可能である。以下では、各巻線端末７１ｂ～７１ｄに対する巻線ガイド３の動作を説明する。

【0042】

巻線端末７１ｂに対しては、ステップＳ１、Ｓ２に代えて、巻線ガイド３は、収容部４４の開口部としての周側４３の切り欠き４５がＸ軸のマイナス方向に対向している状態で、Ｘ軸のプラス方向からマイナス方向に向かって移動する。ここで、巻線ガイド３は、柱状部４の端部４２とフック６の他方の端６２との間の空隙１０において、巻線端末７１ｂと近接又は当接する。次に、巻線ガイド３は、Ｚ軸のマイナス方向からプラス方向に向かって移動し（ステップＳ３）、Ｘ軸のプラス方向からマイナス方向に向かって移動し（ステップＳ４）、ＸＹ平面上で時計回りに９０度回転した後、Ｙ軸のマイナス方向からプラス方向に向かって移動し（ステップＳ５）、端子８ｂの絡げ部８１ｂを中心として、ＸＹ平面上で反時計回りに回転する（ステップＳ６）。これによって、巻線端末７１ｂが絡げ部８１ｂに絡げられる。

【0043】

巻線端末７１ｃに対しては、巻線ガイド３は、周側４３の切り欠き４５がＹ軸のマイナス方向に対向している状態で、Ｙ軸のプラス方向からマイナス方向に向かって、巻線端末７１ｃと当接する位置まで移動する（ステップＳ１）。ここで、巻線ガイド３は、柱状部４の端部４２とフック６の他方の端６２との間の空隙１０において、巻線端末７１ｃと近接又は当接する。次に、巻線ガイド３は、ＸＹ平面上で反時計回りに９０度回転し（ステップＳ２）、Ｚ軸のマイナス方向からプラス方向に向かって移動し（ステップＳ３）、Ｘ軸のマイナス方向からプラス方向に向かって移動し（ステップＳ４）、ＸＹ平面上で時計回りに９０度回転した後、Ｙ軸のプラス方向からマイナス方向に向かって移動し（ステップＳ５）、端子８ｃの絡げ部８１ｃを中心として、ＸＹ平面上で反時計回りに回転する（ステップＳ６）。これによって、巻線端末７１ｃが絡げ部８１ｃに絡げられる。

【0044】

巻線端末７１ｄに対しては、ステップＳ１、Ｓ２に代えて、巻線ガイド３は、周側４３の切り欠き４５がＸ軸のプラス方向に対向している状態で、Ｘ軸のマイナス方向からプラス方向に向かって移動する。ここで、巻線ガイド３は、柱状部４の端部４２とフック６の一方の端６１との間の空隙１０において、巻線端末７１ｄと近接又は当接する。次に、巻線ガイド３は、Ｚ軸のマイナス方向からプラス方向に向かって移動し（ステップＳ３）、Ｘ軸のマイナス方向からプラス方向に向かって移動し（ステップＳ４）、ＸＹ平面上で反時計回りに９０度回転した後、Ｙ軸のマイナス方向からプラス方向に向かって移動し（ステップＳ５）、端子８ｄの絡げ部８１ｄを中心として、ＸＹ平面上で時計回りに回転する（ステップＳ６）。これによって、巻線端末７１ｄが絡げ部８１ｄに絡げられる。

【0045】

以上の通り、本実施の形態における巻線端末絡げ装置１は、巻線端末７１ａ～７１ｄを把持する把持部がなくても、絡げ工程を自動化することができ、歩留まり率の向上と時間の短縮の両方を実現することができる。

【0046】

特に、柱状部４の端部４２とフック６との間にスペーサ５を介して空隙１０が形成され、コイルの巻線端末７１ａ～７１ｄは空隙１０に位置し、巻線ガイド３が回転することにより巻線端末７１ａ～７１ｄを端子８ａ～８ｄの絡げ部８１ａ～８１ｄに絡げるので、巻線端末７１ａ～７１ｄが絡げ工程の途中でフック６から外れることがなく、歩留まり率が向上する。また、巻線端末７１ａ～７１ｄを把持する時間が不要なので、絡げ工程の時間を短縮できる。

【0047】

また、柱状部４は、端部４２に位置する収容部４４を備え、収容部４４に絡げ部８１ａ～８１ｄを収容可能であり、巻線ガイド３は、絡げ部８１ａ～８１ｄの長手方向と直交する方向から絡げ部８１ａ～８１ｄに接近することによって絡げ部８１ａ～８１ｄを収容部４４に収容した後、絡げ部８１ａ～８１ｄを回転中心として回転する。これによって、巻線ガイド３の移動中に巻線端末７１ａがフック６の一方の端６１又は他方の端６２から外れることを防止できるとともに、巻線ガイド３と巻線端末７１ａとの当接箇所が絡げ部８１ａ～８１ｄに接近した状態で絡げることができるので、歩留まり率が向上する。

【0048】

また、巻線ガイド３のフック６が、離間する一方の端６１及び他方の端６２を備え、空隙１０が、柱状部４の端部４２と一方の端６１との間、及び柱状部４の端部４２と他方の端６２との間の両方に形成されるので、巻線端末７１ａ～７１ｄとの位置関係に応じて巻線ガイド３の移動距離が小さくなるように、巻線端末７１ａ～７１ｄと近接又は当接させる場所を２箇所から選択できる。従って、単一のコイル部品に対して、複数の巻線端末７１ａ～７１ｄを、それぞれ異なる端子８ａ～８ｄの絡げ部８１ａ～８１ｄに絡げる場合であっても、絡げ工程の時間を短縮できる。

【0049】

図６に他の実施形態における巻線ガイド３を示す。この実施形態では、柱状部４は、端部４２に向かって周側４３の外径が小さくなるテーパ部４６を備えることを特徴とする。その他の構成については、図１に示した実施形態と同様である。端部４２にテーパ部４６を設けることによって、図３（ａ）に示す動作において、巻線端末７１ａ～７１ｄが柱状部４の端部４２に引っ掛かることを防止し、空隙１０内において巻線ガイド３と巻線端末７１ａとを確実に近接又は当接させることができる。

【0050】

図７に他の実施形態における巻線ガイド３を示す。この実施形態では、フック６の一方の端６１及び他方の端６２の幅寸法すなわち図面上下方向における寸法がその先端に向かって細くなることを特徴とする。その他の構成は図１に示した実施形態と同様である。このようにフック６の一方の端６１及び他方の端６２を先細にすることによって、図３（ａ）に示す動作において、巻線端末７１ａ～７１ｄが一方の端６１又は他方の端６２に引っ掛かることを防止し、空隙１０内において巻線ガイド３と巻線端末７１ａとを確実に近接又は当接させることができる。

【0051】

以上、添付図面を参照しながら、本発明に係る巻線端末絡げ装置の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

【符号の説明】

【0052】

１………巻線端末絡げ装置
２………装置本体
３………巻線ガイド
４………柱状部
５………スペーサ
６………フック
７ａ、７ｂ………コイル
８ａ～８ｄ………端子
１０………空隙
２１………回転部
４１………基部
４２………端部
４３………周側
４４………収容部
４５………切り欠き
４６………テーパ部
６１………一方の端
６２………他方の端
６３………弧状部
７１ａ～７１ｄ………巻線端末
７２ａ～７２ｄ………切断部
８１ａ～８１ｄ………絡げ部
９１………コア
９２………筐体
９３………治具

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】