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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022086185
(43)【公開日】2022-06-09
(54)【発明の名称】運搬台車
(51)【国際特許分類】
B62B 5/04 20060101AFI20220602BHJP
【ＦＩ】
B62B5/04 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020198067
(22)【出願日】2020-11-30
(71)【出願人】
【識別番号】597144484
【氏名又は名称】ジー・オー・ピー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100117857
【弁理士】
【氏名又は名称】南林 薫
(72)【発明者】
【氏名】千田 豊治
【テーマコード（参考）】
3D050
【Ｆターム（参考）】
3D050AA01
3D050BB02
3D050DD03
3D050EE09
3D050JJ02
(57)【要約】
【課題】ブレーキペダルが破損しにくい運搬台車を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の運搬台車は、台車本体部１１０と、台車本体部１００の少なくとも四隅に配置されるキャスター１２１Ａと、を備える運搬台車であって、キャスター１２１Ａは、支持部１２４と、支持部１２４によって回転可能に支持される車輪１２３と、車輪１２３の回転を固定するためのブレーキペダル１２７と、を有し、ブレーキペダル１２７は、足で踏み込む操作部１２８を有し、操作部１２８は、車輪１２３よりも後側に位置し、車輪１２３が前後方向を向いた状態を平面視で見たとき、操作部１２８は台車本体部１１０と重なり合うことを特徴とする。
【選択図】図２
【解決手段】本発明の運搬台車は、台車本体部１１０と、台車本体部１００の少なくとも四隅に配置されるキャスター１２１Ａと、を備える運搬台車であって、キャスター１２１Ａは、支持部１２４と、支持部１２４によって回転可能に支持される車輪１２３と、車輪１２３の回転を固定するためのブレーキペダル１２７と、を有し、ブレーキペダル１２７は、足で踏み込む操作部１２８を有し、操作部１２８は、車輪１２３よりも後側に位置し、車輪１２３が前後方向を向いた状態を平面視で見たとき、操作部１２８は台車本体部１１０と重なり合うことを特徴とする。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
台車本体部と、
前記台車本体部の少なくとも四隅に配置されるキャスターと、を備える運搬台車であって、
前記キャスターは、支持部と、前記支持部によって回転可能に支持される車輪と、前記車輪の回転を固定するためのブレーキペダルと、を有し、
前記ブレーキペダルは、足で踏み込む操作部を有し、
前記操作部は、前記車輪よりも後側に位置し、
前記車輪が前後方向を向いた状態を平面視で見たとき、前記操作部は前記台車本体部と重なり合うことを特徴とする運搬台車。
前記台車本体部の少なくとも四隅に配置されるキャスターと、を備える運搬台車であって、
前記キャスターは、支持部と、前記支持部によって回転可能に支持される車輪と、前記車輪の回転を固定するためのブレーキペダルと、を有し、
前記ブレーキペダルは、足で踏み込む操作部を有し、
前記操作部は、前記車輪よりも後側に位置し、
前記車輪が前後方向を向いた状態を平面視で見たとき、前記操作部は前記台車本体部と重なり合うことを特徴とする運搬台車。
【請求項2】
前記キャスターは、
上下方向に沿った旋回軸を中心に旋回可能であり、
平面視で、いずれの旋回位置であっても、前記操作部が前記台車本体部と重なり合うことを特徴とする請求項１に記載の運搬台車。
上下方向に沿った旋回軸を中心に旋回可能であり、
平面視で、いずれの旋回位置であっても、前記操作部が前記台車本体部と重なり合うことを特徴とする請求項１に記載の運搬台車。
【請求項3】
台車本体部と、
前記台車本体部の少なくとも四隅に配置されるキャスターと、を備える運搬台車であって、
前記キャスターは、支持部と、前記支持部によって回転可能に支持される車輪と、前記車輪の回転を固定するためのブレーキペダルと、を有し、
前記ブレーキペダルは、足で踏み込む操作部を有し、
前記操作部は、前記車輪よりも後側に位置し、
前記車輪が前後方向を向いた状態を平面視で見たとき、前記車輪の少なくとも一部および前記操作部は、前記台車本体部と重ならない位置にあることを特徴とする運搬台車。
前記台車本体部の少なくとも四隅に配置されるキャスターと、を備える運搬台車であって、
前記キャスターは、支持部と、前記支持部によって回転可能に支持される車輪と、前記車輪の回転を固定するためのブレーキペダルと、を有し、
前記ブレーキペダルは、足で踏み込む操作部を有し、
前記操作部は、前記車輪よりも後側に位置し、
前記車輪が前後方向を向いた状態を平面視で見たとき、前記車輪の少なくとも一部および前記操作部は、前記台車本体部と重ならない位置にあることを特徴とする運搬台車。
【請求項4】
前記キャスターは、
上下方向に沿った旋回軸を中心に旋回可能であり、
前記車輪が前後方向、または左右方向を向いた状態を底面視で見たとき、前記車輪の少なくとも一部および前記操作部が前記台車本体部と重なり合わないことを特徴とする請求項３に記載の運搬台車。
上下方向に沿った旋回軸を中心に旋回可能であり、
前記車輪が前後方向、または左右方向を向いた状態を底面視で見たとき、前記車輪の少なくとも一部および前記操作部が前記台車本体部と重なり合わないことを特徴とする請求項３に記載の運搬台車。
【請求項5】
台車本体部と、
前記台車本体部の少なくとも四隅に配置されるキャスターと、を備える運搬台車であって、
前記台車本体部は、フレーム部と、前記台車本体部の四隅の角部で前記フレーム部同士を接合するコーナー部材を有し、
前記コーナー部材は、上側から挿入される手押部材が少なくとも前記フレーム部の下端の位置または下端よりも上側の位置で支持される挿入孔が設けられ、
前記キャスターは、支持部と、前記支持部によって回転可能に支持される車輪と、
前記車輪の回転を固定するためのブレーキペダルと、を有し、
前記ブレーキペダルは、足で踏み込む操作部を有し、
前記操作部は、前記車輪よりも後側に位置することを特徴とする運搬台車。
前記台車本体部の少なくとも四隅に配置されるキャスターと、を備える運搬台車であって、
前記台車本体部は、フレーム部と、前記台車本体部の四隅の角部で前記フレーム部同士を接合するコーナー部材を有し、
前記コーナー部材は、上側から挿入される手押部材が少なくとも前記フレーム部の下端の位置または下端よりも上側の位置で支持される挿入孔が設けられ、
前記キャスターは、支持部と、前記支持部によって回転可能に支持される車輪と、
前記車輪の回転を固定するためのブレーキペダルと、を有し、
前記ブレーキペダルは、足で踏み込む操作部を有し、
前記操作部は、前記車輪よりも後側に位置することを特徴とする運搬台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、運搬台車に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、台車のブレーキペダルの視認性を向上させることで、使用者が、咄嗟にブレーキペダルを視認し、即座にブレーキを操作することで、台車を制動することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－１８６４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、このような運搬台車では、ブレーキペダルの視認性を高めるために、台車本体からブレーキペダルのみが突出することで、通常の使用、例えば、運搬台車の旋回時にブレーキペダルをぶつけ、破損させることがある。
【0005】
本発明は、上述したような問題点に鑑みてなされたものであり、ブレーキペダルが破損しにくい運搬台車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の運搬台車は、台車本体部と、前記台車本体部の少なくとも四隅に配置されるキャスターと、を備える運搬台車であって、前記キャスターは、支持部と、前記支持部によって回転可能に支持される車輪と、前記車輪の回転を固定するためのブレーキペダルと、を有し、前記ブレーキペダルは、足で踏み込む操作部を有し、前記操作部は、前記車輪よりも後側に位置し、前記車輪が前後方向を向いた状態を平面視で見たとき、前記操作部は前記台車本体部と重なり合うことを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、ブレーキペダルが破損しにくい運搬台車を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】第１実施形態の運搬台車の斜視図である。
【図2】第１実施形態の運搬台車の底面図である。
【図3】第１実施形態の運搬台車の平面図である。
【図4】第１実施形態の運搬台車の背面図である。
【図5】第１実施形態の運搬台車の側面図である。
【図6】第１実施形態の運搬台車のキャスターの拡大図である。
【図7】第２実施形態の運搬台車の斜視図である。
【図8】第２実施形態の運搬台車の底面図である。
【図9】第２実施形態の運搬台車の平面図である。
【図10】第２実施形態の運搬台車の背面図である。
【図11】第２実施形態の運搬台車の側面図である。
【図12】第２実施形態の運搬台車のキャスターの拡大図である。
【図13】第３実施形態の運搬台車の斜視図である。
【図14】第３実施形態の運搬台車の底面図である。
【図15】第３実施形態の運搬台車の平面図である。
【図16】第３実施形態の運搬台車の背面図である。
【図17】第３実施形態の運搬台車の側面図である。
【図18】第３実施形態の運搬台車のキャスターの拡大図である。
【図19】変形例に係るコーナー部材の構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下に、本実施形態に係る運搬台車について図面を参照して説明する。なお、説明を容易にするために、各図には必要に応じて、上側をＵｐ、下側をＬｏ、右側をＲｉ、左側をＬｅ、前側をＦｒ、後側をＲｒとして示している。ただし、運搬台車１００は、走行面上を前後左右の何れの方向にも走行することができる。
【0010】
（第１実施形態）
図１は、運搬台車１００の斜視図である。図２は、運搬台車１００の底面図である。図３は、運搬台車１００の平面図である。
運搬台車１００は、台車本体部１１０、走行部１２０、手押部材１３０を備える。
図１は、運搬台車１００の斜視図である。図２は、運搬台車１００の底面図である。図３は、運搬台車１００の平面図である。
運搬台車１００は、台車本体部１１０、走行部１２０、手押部材１３０を備える。
【0011】
台車本体部１１０は、複数のフレーム部等が連結して構成され、運搬物を積載する。台車本体部１１０は、平面視において前後方向を長手方向とし、左右方向を短手方向とする略矩形状である。台車本体部１１０は、前側フレーム部１１１ａ、後側フレーム部１１１ｂ、右側フレーム部１１１ｃ、左側フレーム部１１１ｄ、コーナー部材１１２、補強フレーム部（補強部）１１５ａ～１１５ｃ、載置部１１７を有する。
【0012】
前側フレーム部１１１ａ、後側フレーム部１１１ｂ、右側フレーム部１１１ｃ、左側フレーム部１１１ｄは、台車本体部１１０の外形を構成する。前側フレーム部１１１ａと後側フレーム部１１１ｂとは一対の対向するフレーム部の一例に対応する。また、右側フレーム部１１１ｃと左側フレーム部１１１ｄとは一対の対向するフレーム部の一例に対応する。前側フレーム部１１１ａ、後側フレーム部１１１ｂ、右側フレーム部１１１ｃ、左側フレーム部１１１ｄは、例えば、アルミニウム合金製の角状の中空状パイプ等を用いることができる。
【0013】
図４は、運搬台車１００の背面図である。図５は、運搬台車１００の側面図である。
コーナー部材１１２は、例えば、押出し成形により形成されるアルミニウム合金製である。コーナー部材１１２は、上側に開口する挿入孔１１３と、下方を閉塞するストッパ部１１４とを有する。コーナー部材１１２の挿入孔１１３には、手押部材１３０が挿入可能である。挿入孔１１３に挿入された手押部材１３０の下端はストッパ部１１４によって支持される。
コーナー部材１１２は、例えば、押出し成形により形成されるアルミニウム合金製である。コーナー部材１１２は、上側に開口する挿入孔１１３と、下方を閉塞するストッパ部１１４とを有する。コーナー部材１１２の挿入孔１１３には、手押部材１３０が挿入可能である。挿入孔１１３に挿入された手押部材１３０の下端はストッパ部１１４によって支持される。
【0014】
ここで、コーナー部材１１２は、側面視、背面視で、挿入孔１１３の位置する部位の高さ寸法がフレーム部に結合される部位の高さ寸法よりも大きい略台形である。図４および図５から見て、挿入孔１１３の深さは、台車本体部１１０の外形を構成する各フレーム部よりも深い。つまり、ストッパ部１１４は、台車本体部１１０の下端よりも低い位置に位置し、手押部材１３０を支持する。
【0015】
前側フレーム部１１１ａ、後側フレーム部１１１ｂ、右側フレーム部１１１ｃ、および、左側フレーム部１１１ｄは、フレーム部同士がコーナー部材１１２により４つの角部で結合されることで、矩形状の四方のフレーム枠を構成する。フレーム枠内は複数の補強フレーム部１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃが前後左右方向に付き合わされ、ネジ、リベット、溶接等で接合されることで補強される。補強フレーム部１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃは、例えば、アルミニウム合金製の角状の中空状パイプや断面凹凸状のプレート等を用いることができる。ここでは、前後方向に長尺な２本の補強フレーム部１１５ａ、１１５ｂに対して左右方向に短尺な１２本の補強フレーム部１１５ｃを接合することで、平面視において前後方向に３列、左右方向に５列に区分けされた複数の矩形状の空間１１６が形成される。
また、台車本体部１１０は、複数の空間１１６のうち後述する取付部材１２２Ａ、１２２Ｂによって閉塞されていない空間１１６の上部に載置部１１７が取り付けられる。載置部１１７は運搬物を載置するための平面状の金属板である。載置部１１７は、各フレーム部や各補強フレーム部にリベットやネジにより結合される。なお、載置部１１７によって閉塞されていない空間１１６、すなわち上側が開口する空間１１６は、同じ運搬台車１００を積み重ねたときに上段の運搬台車１００の後述するキャスター１２１Ａ、１２１Ｂの一部分が入り込む。
また、台車本体部１１０は、複数の空間１１６のうち後述する取付部材１２２Ａ、１２２Ｂによって閉塞されていない空間１１６の上部に載置部１１７が取り付けられる。載置部１１７は運搬物を載置するための平面状の金属板である。載置部１１７は、各フレーム部や各補強フレーム部にリベットやネジにより結合される。なお、載置部１１７によって閉塞されていない空間１１６、すなわち上側が開口する空間１１６は、同じ運搬台車１００を積み重ねたときに上段の運搬台車１００の後述するキャスター１２１Ａ、１２１Ｂの一部分が入り込む。
【0016】
走行部１２０は、台車本体部１１０および運搬物の荷重を支持しながら走行面を走行する。
走行部１２０は、複数のキャスター１２１Ａ、１２１Ｂを有する。図２に示すように、走行部１２０は、台車本体部１１０の四隅に配置される４つのキャスター１２１Ａと、前後方向の中央であって左右に離れて配置される２つのキャスター１２１Ｂとの６つのキャスターを有する。キャスター１２１Ａ、１２１Ｂは、空間１１６を下側から塞ぐような態様で各フレーム部や各補強フレーム部に結合された取付部材１２２Ａ、１２２Ｂを介して台車本体部１１０に取り付けられる。キャスター１２１Ａ、１２１Ｂは、上下方向に沿った旋回軸Ｏ１を中心として旋回可能である。
走行部１２０は、複数のキャスター１２１Ａ、１２１Ｂを有する。図２に示すように、走行部１２０は、台車本体部１１０の四隅に配置される４つのキャスター１２１Ａと、前後方向の中央であって左右に離れて配置される２つのキャスター１２１Ｂとの６つのキャスターを有する。キャスター１２１Ａ、１２１Ｂは、空間１１６を下側から塞ぐような態様で各フレーム部や各補強フレーム部に結合された取付部材１２２Ａ、１２２Ｂを介して台車本体部１１０に取り付けられる。キャスター１２１Ａ、１２１Ｂは、上下方向に沿った旋回軸Ｏ１を中心として旋回可能である。
【0017】
ここで、四隅に配置されるキャスター１２１Ａは、使用者の操作に応じてブレーキを掛けたり、ブレーキを解除したりすることができるブレーキ付キャスターである。一方、中央に配置されるキャスター１２１Ｂは、ブレーキなしキャスターである。以下、キャスター１２１Ａの構成について説明する。なお、キャスター１２１Ｂは、キャスター１２１Ａからブレーキの機能を省略した構成であり、具体的な説明は省略する。
【0018】
図６は、キャスター１２１Ａを拡大した拡大図である。図６ではコーナー部材１１２を二点鎖線で示している。
図５、図６に示すように、キャスター１２１Ａは、車輪１２３、支持部１２４、ブレーキペダル１２７、旋回部１２９を有する。
車輪１２３は、内部にベアリングが内蔵されたホイール部と、ホイール部の外周に嵌め込まれたタイヤ部と、を有する。
図５、図６に示すように、キャスター１２１Ａは、車輪１２３、支持部１２４、ブレーキペダル１２７、旋回部１２９を有する。
車輪１２３は、内部にベアリングが内蔵されたホイール部と、ホイール部の外周に嵌め込まれたタイヤ部と、を有する。
【0019】
支持部１２４は、車軸を介して車輪１２３を回転可能に支持する。支持部１２４は、車輪１２３を支持するフォーク部材１２５と、ブレーキペダル１２７を揺動可能に保持するペダル保持部材１２６とを有する。
フォーク部材１２５は、例えば、鋼板をプレス成形することによって形成される。フォーク部材１２５は、車輪１２３の両側に位置する一対の側壁と、一対の側壁を車輪１２３の上側で連結させた円形の天板とで一体的に形成される。天板は旋回部１２９によって、旋回可能に保持される。
フォーク部材１２５は、例えば、鋼板をプレス成形することによって形成される。フォーク部材１２５は、車輪１２３の両側に位置する一対の側壁と、一対の側壁を車輪１２３の上側で連結させた円形の天板とで一体的に形成される。天板は旋回部１２９によって、旋回可能に保持される。
【0020】
ペダル保持部材１２６は、例えば、鋼板をプレス成形することによって形成される。ペダル保持部材１２６は、車輪１２３の両側にそれぞれ位置し、フォーク部材１２５に固定された一対の側壁と、一対の側壁を上側で連結した連結板とで一体的に形成される。
【0021】
ブレーキペダル１２７は、車輪１２３の回転を固定する。ブレーキペダル１２７は例えば、鋼板をプレス成形することによって形成される。ブレーキペダル１２７はペダル保持部材１２６に対して上下に揺動可能である。ブレーキペダル１２７は、操作部１２８を有する。操作部１２８は、略板状であって、使用者の足等でブレーキペダル１２７の上下の揺動が操作される。操作部１２８は、車輪１２３が前後方向を向いた状態において使用者が操作し易いように、車輪１２３よりも後側、より具体的には車輪１２３の後端よりも後側に位置する。
【0022】
ブレーキを解除した状態では、ブレーキペダル１２７は上昇した位置にある。一方、使用者が足でブレーキペダル１２７の操作部１２８を下側に踏み込むように操作することで、図６の二点鎖線に示すように、ブレーキペダル１２７はバネの付勢に抗して下側に向かって揺動する。ブレーキペダル１２７の移動に伴って、ブレーキペダル１２７が直接または間接的に車輪１２３の外周面を強固に押圧するために、車輪１２３が回転できない、ブレーキが掛けられた状態となる。また、ブレーキペダル１２７はブレーキが掛けられた状態で保持されるためにストッパとして機能する。
旋回部１２９は、車輪１２３、支持部１２４、ブレーキペダル１２７を旋回させる。
旋回部１２９は、車輪１２３、支持部１２４、ブレーキペダル１２７を旋回させる。
【0023】
ここでは、キャスター１２１Ａについて説明したが、キャスター１２１Ｂはキャスター１２１Ａのうちブレーキに関する部材が省略された構成である。すなわち、キャスター１２１Ｂは、車輪１２３、支持部１２４、旋回部１２９を有しており、ブレーキペダル１２７を有していない。したがって、キャスター１２１Ｂは、キャスター１２１Ａと同様にフォーク部材１２５の天板を介して旋回軸Ｏ１を中心として旋回可能であるが、ブレーキを掛けることができない。
【0024】
このように構成されるキャスター１２１Ａ、１２１Ｂの旋回部１２９をそれぞれ台車本体部１１０の所定の位置にリベットやネジで取付部材１２２Ａ、１２２Ｂに取り付けることで、台車本体部１１０にキャスター１２１Ａ、１２１Ｂを取り付けることができる。
キャスター１２１Ａ、１２１Ｂは、平面視において車輪１２３の接地位置と旋回軸Ｏ１とが偏芯した位置に設定されている。したがって、キャスター１２１Ａ、１２１Ｂは進行方向である前側に対して車輪１２３が後側になるように旋回軸Ｏ１を中心にして旋回する。
キャスター１２１Ａ、１２１Ｂは、平面視において車輪１２３の接地位置と旋回軸Ｏ１とが偏芯した位置に設定されている。したがって、キャスター１２１Ａ、１２１Ｂは進行方向である前側に対して車輪１２３が後側になるように旋回軸Ｏ１を中心にして旋回する。
【0025】
ここで、図２、図６に示すように、後側のキャスター１２１Ａは車輪１２３が前後方向を向いた状態を平面視で見たとき、操作部１２８が台車本体部１１０と重なり合うように位置する。具体的には、平面視で見たとき、操作部１２８は台車本体部１１０の後側フレーム部１１１ｂに重なり合うように位置する。すなわち、ブレーキペダル１２７の操作部１２８は、後端（操作部１２８の後端）が台車本体部１１０の後端よりも前側に位置することで、台車本体部１１０の後端から突出しない。したがって、ブレーキペダル１２７が障害物と接触して破損してしまうことを抑制することができる。
【0026】
また、図２では、キャスター１２１Ａが旋回軸Ｏ１を中心に旋回したときにキャスター１２１Ａの構成部材のうち旋回軸Ｏ１から最も離れた部材（ブレーキペダル１２７）の軌跡Ｔ１を一点鎖線で示している。また、キャスター１２１Ｂが旋回軸Ｏ１を中心に旋回したときにキャスター１２１Ｂの構成部材のうち旋回軸Ｏ１から最も離れた部材（車輪１２３）の軌跡Ｔ１’を一点鎖線で示している。
【0027】
ここで、軌跡Ｔ１は、その全てが底面視で台車本体部１１０の内部にある。つまり、キャスター１２１Ａは、旋回したとき、何れの位置にあっても平面視で台車本体部１１０と重なり合う。すなわち、ブレーキペダル１２７の操作部１２８は、台車本体１１０から突出しないことで、ブレーキペダル１２７が障害物と接触して破損してしまうことを抑制することができる。一方、軌跡Ｔ１は、コーナー部材１１２の挿入孔１１３あるいは挿入孔１１３に挿入される手掛部材１３０と重なり合わない。なお、取付部材１２２Ａを取り付ける所定の位置は、軌跡Ｔ１が上記のような軌跡を取るような、台車本体部１１０の四隅の位置である。
【0028】
また、キャスター１２１Ｂは、ブレーキに関する部材を有していないため、図２のように、台車本体部１１０の中央の位置ならば何れの位置であってもよい。ただし、キャスター１２１Ｂは、キャスター１２１Ａと同様の構成であってもよい。このとき、キャスター１２１Ｂを取り付けた場合の軌跡Ｔ１’が、キャスター１２１Ａを取り付けた場合の軌跡Ｔ１と同一となる。つまり、取付部材１２２Ｂを取り付ける所定の位置は、旋回したとき、何れの位置にあっても平面視で台車本体部１１０と重なり合うような台車本体部１１０の中央の位置となる。
【0029】
手押部材１３０は、運搬台車１００を走行させるときに使用者が手を掴むための部材である。使用者は手押部材１３０を手で掴み押したり引いたりすることで運搬台車１００を走行させる。手押部材１３０は下端をコーナー部材１１２の挿入孔１１３に挿入することで、台車本体部１１０に取り付けられる。また、運搬台車１００は４つの手押部材１３０を有し、各コーナー部材１１２の挿入孔１１３に挿入される。４つの手押部材１３０は、何れも略同一の構成である。ただし、４つの手押部材１３０を取り付ける場合に限られず、１つ、２つまたは３つの手押部材１３０を取り付けてもよい。また、手押部材１３０はコーナー部材１１２の挿入孔１１３から抜き出すことで、台車本体部１１０から取り外される。
【0030】
手押部材１３０は、本体部としての本体部材１３１、保護部材１３３、補強部材１３４を有する。
本体部材１３１は、棒状、または、長尺状かつパイプ状の部材である。本体部材１３１は、例えば、アルミニウム合金製であって、押し出し成形により形成される。本体部材１３１は、例えば、シルバー等の金属色である。本体部材１３１は、強度を向上させるために内部が十字状に補強されている。
本体部材１３１は、棒状、または、長尺状かつパイプ状の部材である。本体部材１３１は、例えば、アルミニウム合金製であって、押し出し成形により形成される。本体部材１３１は、例えば、シルバー等の金属色である。本体部材１３１は、強度を向上させるために内部が十字状に補強されている。
【0031】
保護部材１３３は、使用者が手押部材１３０を掴んだときに使用者の手が周囲の物体に接触しないように保護する。また、保護部材１３３は、運搬物を積載するときの最大積載高さを示す指標となる。保護部材１３３は、本体部材１３１の上側であって、上端から所定の距離離れた位置にボルトやリベット等で固定される。手押部材１３０のうち保護部材１３３よりも上側は使用者が手を掴むグリップ部として機能する。保護部材１３３は、本体部材１３１の外周面よりも外側に突出する円板状であり、本体部材１３１よりも大きい外径を有する。
【0032】
補強部材１３４は、本体部材１３１の下端、具体的には下端の近接した位置にボルトやリベット等で固定される。補強部材１３４は、本体部材１３１の強度を補強すると共に、本体部材１３１をコーナー部材１１２の挿入孔１１３に挿入したときに挿入孔１１３との間でガタ付きを抑制する。補強部材１３４は、例えば、アルミニウム合金製であって、押し出し成形により形成される。
【0033】
このように本実施形態の運搬台車１００は、いずれの旋回位置であっても、底面視で台車本体部１１０と重なるような軌跡Ｔ１をとるキャスター１２１Ａを備える。つまり、平面視で運搬台車１００を見たとき、台車本体部１１０とブレーキペダル１２７の操作部１２８が重なり合う。したがって、運搬台車１００を移動させる際、障害物が操作部１２８に接触する前に、台車本体部１１０と接触することで、操作部１２８と操作部１２８の破損原因となる障害物との接触を減らすことができる。
【0034】
また、本実施形態の運搬台車１００は、軌跡Ｔ１がコーナー部材１１２の挿入孔１１３あるいは挿入孔１１２に挿入される手掛部材１３０に重なり合わないことで、操作部１２８が手押部材１３０と干渉しないようにすることができ、コーナー部材１１２の設計自由度を向上させることができる。ただし、軌跡Ｔ１は、コーナー部材１１２の挿入孔１１３あるいは挿入孔１１２に挿入される手掛部材１３０に重なり合うようにしてもよい。
【0035】
（第２実施形態）
図７は、運搬台車２００の斜視図である。図８は、運搬台車２００の底面図である。図９は、運搬台車２００の平面図である。図１０は、運搬台車２００の背面図である。なお、第１の実施形態と同様の構成は同一符号を付す等して適宜、説明を省略する。
走行部２２０は、複数のキャスター２２１Ａ、１２１Ｂを有する。図８に示すように、走行部２２０は、台車本体部１１０の四隅に配置される４つのキャスター２２１Ａと、前後方向の中央であって左右に離れて配置される２つのキャスター１２１Ｂとの６つのキャスターを有する。キャスター２２１Ａは、上下方向に沿った旋回軸Ｏ２を中心として旋回可能である。
図７は、運搬台車２００の斜視図である。図８は、運搬台車２００の底面図である。図９は、運搬台車２００の平面図である。図１０は、運搬台車２００の背面図である。なお、第１の実施形態と同様の構成は同一符号を付す等して適宜、説明を省略する。
走行部２２０は、複数のキャスター２２１Ａ、１２１Ｂを有する。図８に示すように、走行部２２０は、台車本体部１１０の四隅に配置される４つのキャスター２２１Ａと、前後方向の中央であって左右に離れて配置される２つのキャスター１２１Ｂとの６つのキャスターを有する。キャスター２２１Ａは、上下方向に沿った旋回軸Ｏ２を中心として旋回可能である。
【0036】
ここで、四隅に配置されるキャスター２２１Ａは、使用者の操作に応じてブレーキを掛けたり、ブレーキを解除したりすることができるブレーキ付キャスターである。
【0037】
【0038】
支持部２２４は、車軸を介して車輪１２３を回転可能に支持する。支持部２２４は、車輪１２３を支持するフォーク部材２２５と、ブレーキペダル１２７を揺動可能に保持するペダル保持部材１２６とを有する。
フォーク部材２２５は、例えば、鋼板をプレス成形することによって形成される。フォーク部材２２５は、車輪１２３の両側に位置する一対の側壁と、一対の側壁を車輪１２３の上側で連結させた円形の天板とで一体的に形成される。
フォーク部材２２５は、例えば、鋼板をプレス成形することによって形成される。フォーク部材２２５は、車輪１２３の両側に位置する一対の側壁と、一対の側壁を車輪１２３の上側で連結させた円形の天板とで一体的に形成される。
【0039】
図８では、キャスター２２１Ａが旋回軸Ｏ２を中心に旋回したときにキャスター２２１Ａの構成部材のうち旋回軸Ｏ２から最も離れた部材（ブレーキペダル１２７）の軌跡を、軌跡Ｔ２として、一点鎖線で示している。また、同様に、車輪１２３のうち旋回軸０２から最も離れた部位の軌跡を、軌跡Ｔ２’として一点鎖線で示している。このため、軌跡Ｔ２が軌跡Ｔ２’よりも大きな軌跡となる。
【0040】
キャスター２２１Ａの旋回部２２９は、それぞれ台車本体部１１０の所定の位置にリベットやネジで取付部材２２２Ａに取り付けることができる。
ここで、所定の位置とは、キャスター２２１Ａが旋回できるため、平面視でキャスター２２１Ａが、前後方向、または左右方向を向いた状態を平面視で考えると、車輪１２３の少なくとも一部および操作部１２８が台車本体部１１０と重なり合わない位置である。
また、図１１、図１２のように、運搬台車２００を側面から見ると、旋回軸Ｏ２と、ペダル保持部材１２６は、フォーク部材２２５を挟むことで、一定の距離ｌ１を有する。同様に車輪１２３の最も離れた距離ｌ３も有する。このとき、距離ｌ１の大きさにより、床面と水平な方向のペダル保持部材１２６とブレーキペダル１２７の距離ｌ２をあわせた距離ｌの大きさ、および、床面と水平な方向の車輪１２３の最も離れた距離ｌ’の大きさを調整できる。
つまり、軌跡Ｔ２およびＴ２’の大きさは、距離ｌ１の大きさに依存し、距離ｌ１の大きさは、フォーク部材２２５の大きさに依存する。
ここで、キャスター２２１Ａは、前後方向、または左右方向を向いた状態を平面視で考えると、車輪１２３の少なくとも一部および操作部１２８が台車本体部１１０と重なり合わない。このため、距離ｌ１は、軌跡Ｔ２およびＴ２’が少なくとも台車本体部１１０と重なり合わないような大きさとなる。
ここで、所定の位置とは、キャスター２２１Ａが旋回できるため、平面視でキャスター２２１Ａが、前後方向、または左右方向を向いた状態を平面視で考えると、車輪１２３の少なくとも一部および操作部１２８が台車本体部１１０と重なり合わない位置である。
また、図１１、図１２のように、運搬台車２００を側面から見ると、旋回軸Ｏ２と、ペダル保持部材１２６は、フォーク部材２２５を挟むことで、一定の距離ｌ１を有する。同様に車輪１２３の最も離れた距離ｌ３も有する。このとき、距離ｌ１の大きさにより、床面と水平な方向のペダル保持部材１２６とブレーキペダル１２７の距離ｌ２をあわせた距離ｌの大きさ、および、床面と水平な方向の車輪１２３の最も離れた距離ｌ’の大きさを調整できる。
つまり、軌跡Ｔ２およびＴ２’の大きさは、距離ｌ１の大きさに依存し、距離ｌ１の大きさは、フォーク部材２２５の大きさに依存する。
ここで、キャスター２２１Ａは、前後方向、または左右方向を向いた状態を平面視で考えると、車輪１２３の少なくとも一部および操作部１２８が台車本体部１１０と重なり合わない。このため、距離ｌ１は、軌跡Ｔ２およびＴ２’が少なくとも台車本体部１１０と重なり合わないような大きさとなる。
【0041】
このように、本実施形態の運搬台車２００は、台車本体部１１０より、車輪１２３の少なくとも一部と、操作部１２８が台車本体部１１０の外側に位置する。したがって、障害物が操作部１２８に接触する際に、操作部１２８だけでなく、車輪１２３とも接触することで、操作部１２８にかかる力を分散し、破損する力がかからないようにできる。
【0042】
（第３実施形態）
図１３は、運搬台車３００の斜視図である。図１４は運搬台車３００の底面図である。図１５は、運搬台車３００の平面図である。図１６は、運搬台車３００の背面図である。図１７は、運搬台車３００の側面図である。なお、第１実施形態、第２実施形態と同様の構成は同一符号を付す等して適宜、説明を省略する。
図１３は、運搬台車３００の斜視図である。図１４は運搬台車３００の底面図である。図１５は、運搬台車３００の平面図である。図１６は、運搬台車３００の背面図である。図１７は、運搬台車３００の側面図である。なお、第１実施形態、第２実施形態と同様の構成は同一符号を付す等して適宜、説明を省略する。
【0043】
コーナー部材３１２は、例えば、押出し成形により形成されるアルミニウム合金製である。コーナー部材３１２は、上側に開口する挿入孔３１３と、下方を閉塞するストッパ部３１４とを有する。
【0044】
図１８は、運搬台車３００のキャスターの拡大図である。図１８ではコーナー部材３１２を二点鎖線で示している。
コーナー部材３１２は、平面視で略Ｌ字状であり、側面視、前面視、背面視で略矩形状の部材である。コーナー部材３１２の挿入孔３１３には、手押部材１３０が挿入可能である。挿入孔３１３に挿入された手押部材１３０の下端はストッパ部３１４によって支持される。
ここで、コーナー部材３１２は、側面視、背面視で、挿入孔３１３の位置する部位の高さ寸法がフレーム部に結合される部位の高さ寸法と同一の矩形である。手押部材１３０は、少なくとも台車本体部１１０が備えるフレーム部の下端の位置で支持される。つまり、ストッパ部３１４は、台車本体部１１０のフレーム部の下端の位置と同じ高さに設置され、手押部材１３０を支持する。また、キャスター１２１Ａのうち、少なくとも操作部１２８は、コーナー部材３１２よりも低い位置に位置する。
コーナー部材３１２は、平面視で略Ｌ字状であり、側面視、前面視、背面視で略矩形状の部材である。コーナー部材３１２の挿入孔３１３には、手押部材１３０が挿入可能である。挿入孔３１３に挿入された手押部材１３０の下端はストッパ部３１４によって支持される。
ここで、コーナー部材３１２は、側面視、背面視で、挿入孔３１３の位置する部位の高さ寸法がフレーム部に結合される部位の高さ寸法と同一の矩形である。手押部材１３０は、少なくとも台車本体部１１０が備えるフレーム部の下端の位置で支持される。つまり、ストッパ部３１４は、台車本体部１１０のフレーム部の下端の位置と同じ高さに設置され、手押部材１３０を支持する。また、キャスター１２１Ａのうち、少なくとも操作部１２８は、コーナー部材３１２よりも低い位置に位置する。
【0045】
また、コーナー部材３１２のストッパ部３１４は、フレーム部の下端の位置で、手押部材１３０を支持する場合に限られず、フレーム部の下端よりも上の位置で支持するのであれば、挿入孔３１３のどのような位置であってもよい。例えば、ストッパ部３１４は、挿入孔３１３の途中の位置に設置して手押し部材１３０を支持してもよい。このときも、キャスター１２１Ａのうち、少なくとも操作部１２８は、コーナー部材３１２よりも低い位置に位置する。
【0046】
また、運搬台車３００は、キャスター１２１Ａ、１２１Ｂは、旋回軸Ｏ１を中心に旋回することができる。
図１４では、キャスター１２１Ａが旋回軸Ｏ１を中心に旋回したときにキャスター１２１Ａの構成部材のうち旋回軸Ｏ１から最も離れた部材（ブレーキペダル１２７）の軌跡Ｔ３を一点鎖線で示している。また、キャスター１２１Ｂが旋回軸Ｏ１を中心に旋回したときにキャスター１２１Ｂの構成部材のうち旋回軸Ｏ１から最も離れた部材（車輪１２３）の軌跡Ｔ１’を一点鎖線で示している。
キャスター１２１Ａ、１２１Ｂは、前後方向または左右方向に向いたとき、平面視でキャスター１２１Ａ、１２１Ｂの一部が台車本体部１１０と重ならないように旋回軸Ｏ１が設定されている。つまり、キャスター１２１Ａ、１２１Ｂの取り付け位置もそれに基づき決定されているが、その他の位置であってもよい。また、軌跡Ｔ３は、コーナー部材３１２の挿入孔３１３あるいは挿入孔３１３に挿入される手掛部材１３０と重なり合うものの、コーナー部３１２がフレーム部の下端の位置または下端よりも上側の位置で支持される挿入孔３１３を有することで、操作部１２８がコーナー部３１２と接触しないようにすることができる。
図１４では、キャスター１２１Ａが旋回軸Ｏ１を中心に旋回したときにキャスター１２１Ａの構成部材のうち旋回軸Ｏ１から最も離れた部材（ブレーキペダル１２７）の軌跡Ｔ３を一点鎖線で示している。また、キャスター１２１Ｂが旋回軸Ｏ１を中心に旋回したときにキャスター１２１Ｂの構成部材のうち旋回軸Ｏ１から最も離れた部材（車輪１２３）の軌跡Ｔ１’を一点鎖線で示している。
キャスター１２１Ａ、１２１Ｂは、前後方向または左右方向に向いたとき、平面視でキャスター１２１Ａ、１２１Ｂの一部が台車本体部１１０と重ならないように旋回軸Ｏ１が設定されている。つまり、キャスター１２１Ａ、１２１Ｂの取り付け位置もそれに基づき決定されているが、その他の位置であってもよい。また、軌跡Ｔ３は、コーナー部材３１２の挿入孔３１３あるいは挿入孔３１３に挿入される手掛部材１３０と重なり合うものの、コーナー部３１２がフレーム部の下端の位置または下端よりも上側の位置で支持される挿入孔３１３を有することで、操作部１２８がコーナー部３１２と接触しないようにすることができる。
【0047】
このように、本実施形態の運搬台車３００は、台車本体部１１０の下端位置から下部分に、走行部１２０以外の部材を有せず、キャスター１２１Ａ、１２１Ｂが旋回したとしても、運搬台車３００の他の部材と接触しない。したがって、ブレーキペダル１２７の破損の原因となる他の部材との接触を減らすことができる。
【0048】
以上、本発明を種々の実施形態を用いて説明したが、本発明は上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更等が可能であり、実施形態および変形例を適宜、組み合わせてもよい。
例えば、運搬台車２００が、コーナー部材３１２を備えていてもよい。
例えば、運搬台車２００が、コーナー部材３１２を備えていてもよい。
【0049】
上述した実施形態ではコーナー部材１１２、３１２を用いる場合について説明したが、この場合に限られない。
図１９（ａ）は変形例に係るコーナー部材４１２の斜視図であり、図１９（ｂ）は変形例に係るコーナー部材４１２の平面図である。図１９（ａ）はコーナー部材４１２の側壁の一部を一点鎖線に示すように切断して、挿入孔４１３の内部を視認できるように図示している。
コーナー部材４１２は、筒状部４１４と、結合部４１５ａ、４１５ｂと、ストッパ部４１６とを有する。
図１９（ａ）は変形例に係るコーナー部材４１２の斜視図であり、図１９（ｂ）は変形例に係るコーナー部材４１２の平面図である。図１９（ａ）はコーナー部材４１２の側壁の一部を一点鎖線に示すように切断して、挿入孔４１３の内部を視認できるように図示している。
コーナー部材４１２は、筒状部４１４と、結合部４１５ａ、４１５ｂと、ストッパ部４１６とを有する。
【0050】
筒状部４１４は内部に上下方向に沿った挿入孔４１３が形成される。筒状部４１４の下端の高さは、台車本体部１１０の下端の高さと略同じ位置である。一方、筒状部４１４の上端の高さは、台車本体部１１０の上端の高さよりも高い位置である。
結合部４１５ａ、４１５ｂは、前側フレーム部１１１ａ、後側フレーム部１１１ｂ、右側フレーム部１１１ｃおよび左側フレーム部１１１ｄのうち隣り合う２つのフレーム部をボルト、リベット、溶接等を用いて結合する。結合部４１５ａ、４１５ｂは、筒状部４１４からそれぞれ直交する方向に延びており、それぞれ一対の平行な側壁により構成される。前側フレーム部１１１ａ、後側フレーム部１１１ｂ、右側フレーム部１１１ｃおよび左側フレーム部１１１ｄは、結合部４１５ａ、４１５ｂの一対の側壁に間に挟まれた状態で結合される。結合部４１５ａ、４１５ｂの下端の高さは、台車本体部１１０の下端の高さと略同じ位置である。一方、結合部４１５ａ、４１５ｂの上端の高さは、筒状部４１４の上端の高さと略同じ部分から台車本体部１１０の上端の高さと略同じ部分に向かって徐々に低くなる。
結合部４１５ａ、４１５ｂは、前側フレーム部１１１ａ、後側フレーム部１１１ｂ、右側フレーム部１１１ｃおよび左側フレーム部１１１ｄのうち隣り合う２つのフレーム部をボルト、リベット、溶接等を用いて結合する。結合部４１５ａ、４１５ｂは、筒状部４１４からそれぞれ直交する方向に延びており、それぞれ一対の平行な側壁により構成される。前側フレーム部１１１ａ、後側フレーム部１１１ｂ、右側フレーム部１１１ｃおよび左側フレーム部１１１ｄは、結合部４１５ａ、４１５ｂの一対の側壁に間に挟まれた状態で結合される。結合部４１５ａ、４１５ｂの下端の高さは、台車本体部１１０の下端の高さと略同じ位置である。一方、結合部４１５ａ、４１５ｂの上端の高さは、筒状部４１４の上端の高さと略同じ部分から台車本体部１１０の上端の高さと略同じ部分に向かって徐々に低くなる。
【0051】
ストッパ部４１６は、挿入孔４１３に挿入された手押部材１４０を支持する。ストッパ部４１６は、軸部材４１７と、固定部材４１８とを有する。軸部材４１７は、例えばボルトであり、固定部材４１８は、例えばナットである。筒状部４１４の対向する側壁には軸部材４１７を挿通させるための挿通孔がそれぞれ形成され、軸部材４１７は挿通孔を略水平方向に挿通することで挿入孔４１３を横切るように配置される。固定部材４１８は、軸部材４１７が筒状部４１４から外れないように筒状部４１４の外側で軸部材４１７を固定する。具体的には、固定部材４１８を軸部材４１７のネジ部に螺合することで、軸部材４１７が筒状部４１４に固定される。
【0052】
手押部材１４０は、挿入孔４１３に挿入可能な本体部材１４１を有する。手押部材１４０を挿入孔１２３に挿入することで、手押部材１４０の下端がストッパ部４１６により支持される。ストッパ部４１６は、手押部材１４０を前側フレーム部１１１ａ、後側フレーム部１１１ｂ、右側フレーム部１１１ｃおよび左側フレーム部１１１ｄの下端よりも上の位置で支持する。このような場合であっても、コーナー部材４１２の上端の高さが、台車本体１１０あるいは、前側フレーム部１１１ａ、後側フレーム部１１１ｂ、右側フレーム部１１１ｃおよび左側フレーム部１１１ｄの上端の高さよりも高い位置であるために、挿入孔４１３の深さが浅くなることを抑制することができる。なお、変形例では、軸部材４１７がボルトである場合について説明したが、軸部材４１７はリベットであってもよく、リベットの先端を加締めることで固定部材４１８を構成してもよい。また、変形例では、手押部材１４０は補強部材１３４を有していないが、補強部材１３４を有していてもよい。
【符号の説明】
【0053】
１００、２００、３００：運搬台車 １１０：台車本体部 １２１、２２１：キャスター １１２、３１２、４１２：コーナー部材 １１４、３１４、４１６：ストッパ部 １２５、２２５：フォーク部材 １２６：ペダル保持部材 １２７：ブレーキペダル １１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ：フレーム部 Ｔ１、Ｔ１’、Ｔ２、Ｔ２’：軌跡 １１６：空間 １１７：載置部 １２４、２２４：支持部 １２３：車輪 １２２Ａ、１２２Ｂ、２２２Ａ、２２２Ｂ：取付部材 １３０、１４０：手押部材 Ｏ１、Ｏ２：旋回軸 １２９、２２９：旋回部 １１３、３１３、４１３：挿入孔 １２８：操作部 １２０、２２０：走行部 １３３：保護部材 １１５：補強フレーム部 １３４：補強部材 １３１：本体部材 ｌ、ｌ１、ｌ２、ｌ３：距離
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】