特開 2022-86204 ナビゲーション用アレイ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022086204

(43)【公開日】2022-06-09

(54)【発明の名称】ナビゲーション用アレイ

(51)【国際特許分類】

   G02B 5/20 20060101AFI20220602BHJP

   G02C 11/00 20060101ALI20220602BHJP

【ＦＩ】

G02B5/20

G02C11/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020198094

(22)【出願日】2020-11-30

(71)【出願人】

【識別番号】390013033

【氏名又は名称】三鷹光器株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】中村 勝之

【テーマコード（参考）】

2H006

2H148

【Ｆターム（参考）】

2H006CA00

2H148AA00

2H148AA05

2H148AA18

2H148AA27

(57)【要約】

【課題】必要な場合だけ簡易型の３Ｄメガネに取付けることができるナビゲーション用アレイを提供する。
【解決手段】球状マーカー１３に溝部１４が形成されているため、複数の球状マーカー１３の溝部１４を偏光レンズ９の上端１２に差し込んで並べるだけでアレイ１として３Ｄメガネ３に取付けることができる。従ってナビゲーションを必要としない場合は、３Ｄメガネ３をそのまま使用し、ナビゲーションを必要とする場合だけアレイ１を取付ければ良く、アレイが予め一体的に取付けられた高価な専用３Ｄメガネを用いる必要がない。
【選択図】 図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

上端が露出した一眼型の偏光レンズと左右一対のテンプルを有する３Ｄメガネに対して取付可能なナビゲーション用アレイであって、
前記偏光レンズの上端に差し込み自在な溝部を有し且つ全体が特定波長の赤外線を受けて赤外蛍光を発する赤外蛍光樹脂で形成された複数の球状マーカーを備え、該複数の球状マーカーがそれぞれ溝部を偏光レンズの上端に差し込み且つ互いに間隔を確保した状態で並んでいることを特徴とするナビゲーション用アレイ。

【請求項2】

溝部が少なくとも球状マーカーの中心に達する深さで形成されていることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション用アレイ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は医療現場で使用されるナビゲーション用アレイに関する。

【背景技術】

【0002】

現在モニターに表示された立体映像を３Ｄメガネを介して見ることにより立体的に観察することができる３Ｄ技術が各分野において採用されている。医療分野においてもＣＴやＭＲＩ等の映像或いは手術顕微鏡等で撮影された映像をモニターに表示し、それらの映像をドクターが３Ｄメガネを介して立体的に観察している。

【0003】

一方で、ドクターが使用する３Ｄメガネにアレイを一体的に取付けたナビゲーション専用の３Ｄメガネが知られている。その専用３Ｄメガネに取付けられたアレイのマーカー位置をナビゲーション用の位置検出手段により検出し、ドクターの頭部の位置及び向きを認識することができる。そしてモニターに表示された立体映像をドクターの頭部の位置及び向きに追従して変化させることができる。更に手術顕微鏡等の位置をドクターの頭部の位置及び向きに追従してロボットアームにより移動させたりする例もある（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第６５１３６６９公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、このような医療現場で使用される３Ｄメガネはドクターだけでなく、アシスタントも情報共有のために使用するため、多くの数が使用される。そのためアレイを一体的に備えた高価な専用３Ｄメガネではコスト的に不利である。

【0006】

そこで一眼型の偏光レンズ（左右のレンズが一体物）で、それに左右一対のテンプルを付けただけの簡易型３Ｄメガネを利用して、必要な場合だけその簡易型３Ｄメガネに取付けることができるナビゲーション用アレイの提案が待たれている。

【0007】

本発明は、このような従来の要請に応じてなされたものであり、必要な場合だけ簡易型の３Ｄメガネに取付けることができるナビゲーション用アレイを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の第１の技術的側面によれば、上端が露出した一眼型の偏光レンズと左右一対のテンプルを有する３Ｄメガネに対して取付可能なナビゲーション用アレイであって、前記偏光レンズの上端に差し込み自在な溝部を有し且つ全体が特定波長の赤外線を受けて赤外蛍光を発する赤外蛍光樹脂で形成された複数の球状マーカーを備え、該複数の球状マーカーがそれぞれ溝部を偏光レンズの上端に差し込み且つ互いに間隔を確保した状態で並んでいることを特徴とする。

【0009】

本発明の第２の技術的側面によれば、溝部が少なくとも球状マーカーの中心に達する深さで形成されていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明の第１の技術的側面によれば、球状マーカーに溝部が形成されているため、複数の球状マーカーの溝部を偏光レンズの上端に差し込んで並べるだけでアレイとして３Ｄメガネに取付けることができる。従ってナビゲーションを必要としない場合は、３Ｄメガネをそのまま使用し、ナビゲーションを必要とする場合だけアレイを取付ければ良く、アレイが予め一体的に取付けられた高価な専用３Ｄメガネを用いる必要がない。

【0011】

本発明の第２の技術的側面によれば、溝部が少なくとも球状マーカーの中心に達する深さで形成されているため、球状マーカーを偏光レンズの上端に確実に差し込んで取付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】アレイを取付けた３Ｄメガネを装着したドクターを示す図。

【図2】アレイを取付けた３Ｄメガネを示す斜視図。

【図3】球状マーカーを示す断面図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

図１～図３は本発明の好適な一実施形態を示す図である。

【0014】

この実施形態に係るアレイ１は、ドクター２が装着する簡易型の３Ｄメガネ３に取付けられて使用される。ドクター２の前方には大型のモニター４が設置されている。そのモニター４にはＭＲＩにより撮影された臓器５が表示されている。この臓器５の表示は３Ｄメガネ３をかけて見ることにより立体的に観察することができる。

【0015】

モニター４の上部にはナビゲーションの位置検出手段６が設置され、この位置検出手段６により３Ｄメガネ３に取付けられたアレイ１を検出することができる。位置検出手段６とモニター４はコントローラ８を介して接続されている。

【0016】

３Ｄメガネ３は薄型で樹脂製の偏光レンズ９を備えている。偏光レンズ９は左右が一体の一眼型で、左右両側には直角に曲がったサイド部１０が一体形成されている。左右のサイド部１０には耳にかけるためのテンプル１１がそれぞれ取付けられている。３Ｄメガネ３は１つの偏光レンズ９と、２つのテンプル１１の３部品からなる簡易構造で安価に製造することができる。テンプル１１はサイド部１０に取付けられるだけなので、偏光レンズ９の前面の上端１２は露出した状態になっている。

【0017】

アレイ１は３つの球状マーカー１３から構成されている。球状マーカー１３は全体が赤外蛍光樹脂で形成されている。赤外蛍光樹脂は特定波長の赤外線を受光して赤外蛍光を発する赤外蛍光色素を樹脂に混練したもので、赤外蛍光の発光強度が高い。

【0018】

各球状マーカー１３の下側には偏光レンズ９の上端１２に差し込み自在で、球状マーカー１３の中心に達する深さの溝部１４が形成されている。この溝部１４を利用して３つの球状マーカー１３をそれぞれ互いに間隔を確保した状態で偏光レンズ９の上端１２に差し込んで並べることによりアレイ１が形成される。溝部１４が球状マーカー１３の中心に達する深さのため、球状マーカー１３を偏光レンズ９の上端１２に確実に差し込んで取付けることができる。

【0019】

室内には特定波長の赤外線がフラッシュ照射され、球状マーカー１３がその赤外線を受光して、その赤外線から所定の波長分だけシフトした赤外蛍光を発する。位置検出手段６はこの球状マーカー１３から発せられた波長の赤外蛍光だけを検出し、それ以外の赤外線は検出しない。

【0020】

位置検出手段６が球状マーカー１３の赤外蛍光を検出し、その位置情報がコントローラ８に出力されることにより、コントローラ８はドクター２の頭部７の位置や傾きを認識することができる。そして認識した頭部７に連動してモニター４に表示された臓器５の向きを変化させることができる。例えば、ドクター２の頭部７が右に移動すれば、モニター４中の臓器５も回転して臓器５の右側の面を見ることができる。

【0021】

この実施形態によれば、球状マーカー１３の溝部１７を偏光レンズ９の上端１２に差し込むだけで、アレイ１を３Ｄメガネ３に対して取付けることができるため、ナビゲーションを必要とせず、臓器５をそのままの状態で観察したい場合は、３Ｄメガネ３をそのまま使用し、ナビゲーションを利用して臓器５の向きを変化させたい場合はアレイ１を取付ければ良い。高価な専用３Ｄメガネを用いる必要がないため、コスト的に有利である。

【0022】

またアレイ１が３Ｄメガネ３に対して着脱自在であるため、使用しない場合は保管が容易であり、殺菌も容易である。

【0023】

以上の実施形態では、偏光レンズ９のサイド部１０にそれぞれ左右一対のテンプル１１を取付ける構造を示したが、左右のテンプルの前側が偏光レンズ９の前面まで回り込んで連結された一体型のテンプル構造であっても良い。そのような場合も偏光レンズ９の上端１２はテンプルの連結部の上方に露出するため、その上端１２にアレイ１を取付けることができる。

【符号の説明】

【0024】

１ アレイ
３ ３Ｄメガネ
９ 偏光レンズ
１１ テンプル
１２ 上端
１３ 球状マーカー
１４ 溝部

【図1】

【図2】

【図3】