特開 2022-86209 硬貨処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022086209

(43)【公開日】2022-06-09

(54)【発明の名称】硬貨処理装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 11/00 20190101AFI20220602BHJP

【ＦＩ】

G07D11/00 111

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020198099

(22)【出願日】2020-11-30

(71)【出願人】

【識別番号】000001432

【氏名又は名称】グローリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】特許業務法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田中 秀和

(72)【発明者】

【氏名】島野 裕之

(72)【発明者】

【氏名】竹澤 慶悟

(72)【発明者】

【氏名】黍原 文雄

【テーマコード（参考）】

3E001

3E141

【Ｆターム（参考）】

3E001AA06

3E001AB03

3E001BA01

3E001CA06

3E001FA01

3E001FA05

3E141AA08

3E141GA06

3E141GB03

3E141HA06

3E141LA01

3E141LA05

(57)【要約】

【課題】硬貨処理装置の硬貨取込部回りの使い勝手を向上させる。
【解決手段】硬貨処理装置は、硬貨を収容するホッパーと、ホッパーから供給される硬貨を取り込む取込部と、ホッパーを水平状態に保ったまま、取込部を覆う位置から取込部を露出させる位置へ移動させるホッパー移動機構と、を有する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

硬貨を収容するホッパーと、
前記ホッパーから供給される硬貨を取り込む取込部と、
前記ホッパーを水平状態に保ったまま、前記取込部を覆う位置から前記取込部を露出させる位置へ移動させるホッパー移動機構と、
を備える硬貨処理装置。

【請求項2】

前記ホッパー移動機構は、前記ホッパーを並進運動させるように構成されている、
請求項１に記載の硬貨処理装置。

【請求項3】

前記ホッパー移動機構は、リンク機構を有する、
請求項１または２に記載の硬貨処理装置。

【請求項4】

前記リンク機構は、平行リンク機構である、
請求項３に記載の硬貨処理装置。

【請求項5】

前記リンク機構は、前記取込部が配置されている側である前方側から後方側に向けて前記ホッパーを移動させることによって、前記取込部を露出させるように構成されている、
請求項３または４に記載の硬貨処理装置。

【請求項6】

前記ホッパー移動機構は、前記ホッパーを水平方向、鉛直方向または斜め上方向へスライド移動させるスライド機構を有する、
請求項１または２に記載の硬貨処理装置。

【請求項7】

前記ホッパー移動機構は、前記ホッパーを押し上げるまたは引き上げる昇降機構を有する、
請求項１または２に記載の硬貨処理装置。

【請求項8】

前記ホッパー移動機構は、前記ホッパーに加わる衝撃を緩和するダンパーを有する、
請求項１から７のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。

【請求項9】

前記ホッパーは、収容された硬貨を前記取込部へ供給する供給口と、該供給口を開閉する開閉部材を有する、
請求項１から８のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。

【請求項10】

前記開閉部材は、回転軸回りに揺動することで前記供給口を開閉するトレーである、
請求項９に記載の硬貨処理装置。

【請求項11】

前記ホッパーが前記取込部を覆う位置にあるときに前記ホッパーによって覆われ、かつ、前記ホッパーが前記取込部を露出させる位置にあるときに露出する硬貨カセット取付部をさらに備える、
請求項１から１０のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。

【請求項12】

前記取込部は、前記硬貨カセット取付部に硬貨カセットが取り付けられたときに前記硬貨カセットによって覆われる位置に配置されている、
請求項１１に記載の硬貨処理装置。

【請求項13】

操作表示部をさらに備え、
前記ホッパー移動機構は、前記ホッパーを前記操作表示部の下方空間に移動させるように構成されている、
請求項１から１２のいずれかに記載の硬貨処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、硬貨処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１に示されているように、従来、ピボット軸回りにピボット運動可能な投入口カバを備える硬貨処理装置が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５００２７９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ピボット軸回りにピボット運動するカバの上に硬貨や異物が載っていると、カバを開く際に、これらの硬貨や異物が投入口内に入り込んでしまったり、周辺に散らばってしまったりするおそれがある。

【0005】

本開示は、硬貨処理装置の硬貨取込部回りの使い勝手を向上させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る硬貨処理装置は、硬貨を収容するホッパーと、ホッパーから供給される硬貨を取り込む取込部と、ホッパーを水平状態に保ったまま、取込部を覆う位置から取込部を露出させる位置へ移動させるホッパー移動機構と、を有する。

【0007】

また、本開示に係る硬貨処理装置において、ホッパー移動機構は、ホッパーを並進運動させるように構成されていてもよい。

【0008】

また、本開示に係る硬貨処理装置において、ホッパー移動機構は、リンク機構を有してもよい。

【0009】

また、本開示に係る硬貨処理装置において、リンク機構は平行リンク機構であってもよい。

【0010】

また、本開示にかかる硬貨処理装置において、リンク機構は、取込部が配置されている側である前方側から後方側に向けてホッパーを移動させることによって、取込部を露出させるように構成されていてもよい。

【0011】

また、本開示に係る硬貨処理装置において、ホッパー移動機構は、ホッパーを水平方向、鉛直方向または斜め上方向へスライド移動させるスライド機構を有してもよい。

【0012】

また、本開示に係る硬貨処理装置において、ホッパー移動機構は、ホッパーを押し上げるまたは引き上げる昇降機構を有してもよい。

【0013】

また、本開示に係る硬貨処理装置において、ホッパー移動機構は、ホッパーに加わる衝撃を緩和するダンパーを有してもよい。

【0014】

また、本開示に係る硬貨処理装置において、ホッパーは、収容された硬貨を取込部へ供給する供給口と、供給口を開閉する開閉部材を有してもよい。

【0015】

また、本開示に係る硬貨処理装置において、開閉部材は、回転軸回りに揺動することで供給口を開閉するトレーであってもよい。

【0016】

また、本開示に係る硬貨処理装置において、ホッパーが取込部を覆う位置にあるときにホッパーによって覆われ、かつ、ホッパーが取込部を露出させる位置にあるときに露出する硬貨カセット取付部をさらに備えてもよい。

【0017】

また、本開示に係る硬貨処理装置において、取込部は、硬貨カセット取付部に硬貨カセットが取り付けられたときに硬貨カセットによって覆われる位置に配置されていてもよい。

【0018】

また、本開示に係る硬貨処理装置は、操作表示部をさらに備え、ホッパー移動機構は、ホッパーを操作表示部の下方空間に移動させるように構成されていてもよい。

【発明の効果】

【0019】

本開示によれば、硬貨処理装置の硬貨取込部回りの使い勝手を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1A】第１の実施形態に係る硬貨処理装置の斜視図である。

【図1B】第１の実施形態に係る硬貨処理装置の斜視図である。

【図2】第２の実施の形態に係る硬貨処理装置の斜視図である。

【図3A】供給口が閉じている状態におけるホッパー周辺の斜視図である。

【図3B】供給口が開いている状態におけるホッパー周辺の斜視図である。

【図4A】硬貨処理装置の上側部分の右側面図である。

【図4B】硬貨処理装置の上側部分の右側面図である。

【図4C】硬貨処理装置の上側部分の右側面図である。

【図4D】硬貨処理装置の上側部分の右側面図である。

【図5A】ホッパー周辺の部分斜視図である。

【図5B】ホッパー周辺の部分斜視図である。

【図6A】ホッパー移動機構の斜視図である。

【図6B】図６ＡのＢ－Ｂ断面矢視模式図である。

【図7A】他のリンク機構の一例を示す模式図である。

【図7B】他のリンク機構の一例を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本開示の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。

【0022】

（第１実施形態）
図１Ａは、第１の実施形態に係る硬貨処理装置１の斜視図である。図１Ａに示される硬貨処理装置１は、操作者の操作に応じて硬貨を受け入れたり排出したりする。硬貨処理装置１は、図示されない紙幣処理装置と組み合わせて貨幣処理装置を構成することができる。硬貨処理装置１は、例えば、店舗のバックオフィスに配置される。なお、バックオフィスとは、店舗で使用される貨幣を管理する貨幣処理装置が配置されるエリアである。これに対して、フロントオフィスとは、店舗の顧客が直接または店員を通じて間接的に操作する貨幣処理装置が配置されるエリアである。

【0023】

以下の説明において、硬貨処理装置１の「前側」とは、硬貨の投入を行う操作者側を意味し、硬貨処理装置の「後側」とは、その反対側を意味する。言い換えると、硬貨処理装置１の「前側」とは、硬貨処理装置１内に硬貨を取り込む部分（後に説明する取込部）が設けられた側を意味する。また、硬貨処理装置１の「左側」および「右側」とは、硬貨の投入および排出の少なくとも一方の操作を行う操作者から見て左側および右側を意味する。また、硬貨処理装置１の「上側」および「下側」とは、硬貨処理装置１の操作者から見て上側および下側を意味する。

【0024】

硬貨処理装置１は、本体１０を有する。本体１０の内部には、投入された硬貨を搬送路に繰り出す繰り出し部、硬貨を搬送する搬送部、硬貨を識別する識別部、硬貨を収納する収納部、各部を制御する制御部等が配置されている。本体１０の上側且つ前側には、ホッパー２０が配置されている。ホッパー２０は、上側に比較的大きな開口である受入口を有し、下側に比較的小さな開口である供給口２０Ａを有する容器状の部材である。ホッパー２０は、硬貨を受け入れるとともに一時的に収容し、受け入れた硬貨を供給口２０Ａを介して本体１０に供給する。

【0025】

ホッパー２０は、ホッパー移動機構４０を介して本体１０に取り付けられている。本実施形態において、ホッパー移動機構４０は、前後方向に延びる一対のレールを有している。ホッパー移動機構４０は、ホッパー２０を水平状態に保ったまま水平方向かつ前後方向にスライド移動させるスライド機構である。

【0026】

図１Ｂは、ホッパー２０が後方に移動した状態における硬貨処理装置１の斜視図である。硬貨処理装置１の上面には、硬貨処理装置１の内部に硬貨を取り込む取込部１７が配置されている。図１Ａに示されるように、ホッパー２０が前方側に位置しているときには、取込部１７はホッパー２０によって覆われており、図１Ｂに示されるように、ホッパー２０が後方側に位置しているときには、取込部１７は露出している。

【0027】

本実施形態に係る硬貨処理装置１に入金を行う際、操作者は、ホッパー２０を前方側に位置させておく。この状態で、ホッパー２０内に硬貨を投入すると、供給口２０Ａおよび取込部１７を介して本体１０内に硬貨が取り込まれ、所定の処理に供される。

【0028】

また、例えばメンテナンスを行う際には、ホッパー２０が、取込部１７が露出する位置に移動させられる。このとき、ホッパー２０は、水平状態を保ったまま移動する。よって、万一ホッパー２０の上に硬貨または異物が載っていても、取込部１７の内部や硬貨処理装置１の周辺に硬貨または異物が落下したり飛散したりすることを防止することができる。なお、ホッパー２０が水平状態を保ったまま移動する際、供給口２０Ａが閉じた状態を維持できるようにホッパー２０が構成されていれば、硬貨または異物の落下および飛散をより効果的に防止することができる。例えば、供給口２０Ａを開閉できる開閉機構をホッパー２０に設けたり、供給口２０Ａが形成されているホッパー２０の下面を本体１０の水平な上面に略面接触させながらホッパー２０を移動させたりすることで、供給口２０Ａを閉じた状態のままホッパー２０を移動させることができる。

【0029】

（第２実施形態）
図２は、第２の実施形態に係る硬貨処理装置１の斜視図である。図２に示される硬貨処理装置１は、操作者の操作に応じて硬貨を受け入れたり排出したりする。硬貨処理装置１は、図示されない紙幣処理装置と組み合わせて貨幣処理装置を構成することができる。硬貨処理装置１は、例えば、店舗のバックオフィスに配置される。

【0030】

以下の説明において、硬貨処理装置１の「前側」とは、硬貨の投入を行う操作者側を意味し、硬貨処理装置の「後側」とは、その反対側を意味する。言い換えると、硬貨処理装置１の「前側」とは、硬貨処理装置１内に硬貨を取り込む部分（後に説明する取込部）が設けられた側を意味する。また、硬貨処理装置１の「左側」および「右側」とは、硬貨の投入および排出の少なくとも一方の操作を行う操作者から見て左側および右側を意味する。また、硬貨処理装置１の「上側」および「下側」とは、硬貨処理装置１の操作者から見て上側および下側を意味する。なお、本明細書において、「前側」および「後側」を「前方側」および「後方側」と記載することがある。また、「左側」および「右側」を「左方側」および「右方側」と記載することがある。また、「上側」および「下側」を「上方側」および「下方側」と記載することがある。

【0031】

硬貨処理装置１は、本体１０を有する。本体１０の内部には、投入された硬貨を搬送路に繰り出す繰り出し部、硬貨を搬送する搬送部、硬貨を識別する識別部、硬貨を収納する収納部、各部を制御する制御部等が配置されている。本体１０の上側且つ前側の部位は、前面板１１によって構成されている。

【0032】

前面板１１の上側には、ホッパー２０が配置されている。ホッパー２０は、上側に比較的大きな開口である受入口を有し、下側に比較的小さな開口である供給口２０Ａ（図３Ｂ参照）を有する容器状の部材である。ホッパー２０は、硬貨を受け入れるとともに一時的に収容し、受け入れた硬貨を供給口２０Ａを介して本体１０に供給する。

【0033】

ホッパー２０の上側には、操作表示部３０が配置されている。操作表示部３０は、制御部と信号を授受できるように接続されており、硬貨処理装置１に対する操作者の操作を受け付けるとともに、各種情報を表示する。操作表示部３０は例えばタッチパネルディスプレイである。操作表示部３０は、本体１０の上面に一端が固定されている支持部材３１によって、任意の位置に移動可能に支持されている。操作表示部３０は、表示部として機能するディスプレイと、操作部として機能する物理ボタンまたはダイヤル等を備えていても良い。

【0034】

図３Ａは、供給口２０Ａ（図３Ｂ参照）が閉じている状態におけるホッパー２０周辺の斜視図である。ホッパー２０は、カバー２１およびトレー２２を有し、後に説明する硬貨カセット取付部１６および取込部１７（図５Ａ参照）を覆っている。

【0035】

カバー２１は、矩形の枠状の部材であり、枠状部分の内側に、供給口２０Ａを有している。供給口２０Ａは、取込部１７のほぼ真上となる位置に配置されている。また、カバー２１の枠状部分の少なくとも一部は、供給口２０Ａに向かうに従って高さが低くなる斜面を有している。供給口２０Ａの上側には、前後に延びる軸部材２１Ａが配置されている。カバー２１の前側には、操作者によって操作される把手２１Ｂが形成されている。

【0036】

トレー２２は、カバー２１の枠状部分の内側に配置されている。トレー２２の左端部には、つまみ部２２Ａが形成されている。カバー２１は、把手２１Ｂから離れるに従って高さが低くなる斜面を有している。トレー２２は、軸部材２１Ａ回りに揺動可能に、カバー２１と連結されている。つまみ部２２Ａをつまんで持ち上げる操作を行うと、トレー２２は軸部材２１Ａ回りに揺動する。このような操作によって、ホッパー２０は、図３Ａに示される状態から、図３Ｂに示される状態に切り替わる。なお、トレー２２は、所定の回転軸回りに揺動可能であれば、必ずしも軸部材２１Ａ回りに揺動しなくても良いことは言うまでも無い。

【0037】

図３Ｂは、供給口２０Ａが開いている状態におけるホッパー２０周辺の斜視図である。トレー２２をカバー２１の中で揺動させることにより、供給口２０Ａを開閉させることができる。つまり、図３Ａの状態と図３Ｂの状態とを切り替えることができる。

【0038】

図４Ａは、図２および図３Ａに示される状態、つまり、後に説明する硬貨カセット取付部１６および取込部１７（図５Ａ参照）をホッパー２０が覆っている状態における、硬貨処理装置１の上側部分の右側面図である。硬貨カセット取付部１６および取込部１７を覆っているとき、ホッパー２０は水平状態にある。操作者が把手２１Ｂ（図３Ａ参照）に指を入れてホッパー２０を持ち上げると、硬貨処理装置１は、図４Ｂに示される状態となる。

【0039】

図４Ｂは、ホッパー２０が前面板１１から離れている状態における、硬貨処理装置１の上側部分の右側面図である。ホッパー２０は、ホッパー移動機構４０を介して本体１０に取り付けられている。ホッパー移動機構４０は、左右それぞれ１対ずつ、計４本のリンクを有している。右側の第１リンク４１と第２リンク４２は、ホッパー２０の右端部付近と本体１０の右端部付近とを連結する。左側の第１リンク４１（図５Ａ参照）と第２リンク４２（図５Ａにおいて左側の第１リンク４１に隠れている）は、ホッパー２０の左端部付近と本体１０の左端部付近とを連結する。左右両側において、第２リンク４２は第１リンク４１よりも内側に配置されている。第１リンク４１と第２リンク４２は、平行リンク機構を構成している。なお、必要な強度が保てる場合は、ホッパー移動機構４０は、左側および右側のいずれか一方だけに第１リンク４１と第２リンク４２を有していても良い。

【0040】

第１リンク４１および第２リンク４２それぞれの一端部は、カバー２１の前側部分に回転可能に取り付けられている。また、第１リンク４１および第２リンク４２それぞれの他端部は、本体１０の上端部付近に回転可能に取り付けられている。第１リンク４１および第２リンク４２それぞれの他端部の取付位置は、具体的には、ホッパー２０が硬貨カセット取付部１６および取込部１７（図５Ａ参照）を覆っている状態（つまり図４Ａに示される状態）においてカバー２１の後端部が位置する位置の近傍である。第１リンク４１および第２リンク４２のカバー２１および本体１０への固定位置は、ホッパー２０が姿勢を変更せずに移動することができる位置、つまり、並進運動することができる位置に設定されている。

【0041】

図４Ｂに示される状態からさらにホッパー２０を持ち上げると、平行リンク機構であるホッパー移動機構４０の働きにより、ホッパー２０は上側に移動しつつ後側にも移動する。このとき、硬貨処理装置１は、図４Ｃに示される状態となる。

【0042】

図４Ｃは、ホッパー２０がさらに移動した状態における、硬貨処理装置１の上側部分の右側面図である。図４Ｃに示される状態において、ホッパー２０を後方に向けて押すようにホッパー２０に力を加えると、ホッパー２０の移動の軌跡の最上部を通過した後、ホッパー２０は後側に向かって移動し、最終的に、本体１０の上面に載置された状態となる。このとき、硬貨処理装置１は図４Ｄに示される状態となる。

【0043】

図４Ｄは、ホッパー２０が操作表示部３０の下方にある空間Ｓに移動した状態における、硬貨処理装置１の上側部分の右側面図である。この状態からホッパー２０を手前側に引くことにより、ホッパー２０を、硬貨カセット取付部１６および取込部１７（図５Ａ参照）を覆う状態（図４Ａに示される状態）に戻すことができる。図４Ａに示される状態と図４Ｄに示される状態との間で移動するとき、ホッパー２０そのものは姿勢を変更しない。つまり、ホッパー移動機構４０は、ホッパー２０を水平状態に保ったまま移動させる。より具体的には、ホッパー移動機構４０は、ホッパー２０を水平状態に保ったまま並進運動させる。

【0044】

図５Ａは、ホッパー２０が図４Ｄに示される状態にあるときの、ホッパー２０周辺の部分斜視図である。このとき、図４Ａで示された状態においてホッパー２０によって覆われていた部分が露出している。

【0045】

図５Ａに示されるように、本体１０は、前面板１１の上方に、カセット載置面１２、カセット突き当たり面１３、右側ガイド面１４および左側ガイド面１５を有している。カセット載置面１２、カセット突き当たり面１３、右側ガイド面１４および左側ガイド面１５は、硬貨カセット取付部１６を構成している。カセット載置面１２には、取込部１７が形成されている。カセット突き当たり面１３には、カセット用開口１８が形成されている。

【0046】

なお、カセット載置面１２にカセット用開口１８が形成されていても良いし、カセット突き当たり面１３に取込部１７が形成されていても良い。取込部１７が形成されている位置に応じて、ホッパー２０の形状および供給口２０Ａの位置が変更されうることは言うまでも無い。

【0047】

図５Ａに示される硬貨カセット６０は、硬貨処理装置１と他の装置、例えばフロントオフィスに配置されている他の硬貨処理装置との間で硬貨を移送する際に用いられる容器である。硬貨カセット６０は、カセット載置面１２上に載置された後、カセット突き当たり面１３に突き当たるまで、右側ガイド面１４および左側ガイド面１５によってガイドされながらカセット載置面１２上をスライド移動することで、硬貨カセット取付部１６に取り付けられる。

【0048】

図５Ｂは、硬貨カセット取付部１６に硬貨カセット６０が取り付けられた状態における、ホッパー２０周辺の斜視図である。硬貨カセット６０には、硬貨カセット取付部１６に取り付けられたときにカセット用開口１８と対向する位置に、硬貨排出口が形成されている。また、硬貨カセット６０の内部には、硬貨排出口から外部に硬貨を排出するための排出機構が配置されている。さらに、硬貨カセット６０の外面には、電力および制御信号を受け付けるコネクタが配置されている。また、硬貨カセット取付部１６には、電力および制御信号を供給するコネクタが配置されている。硬貨カセット６０が硬貨カセット取付部１６に取り付けられると、硬貨カセット６０の外面に配置されているコネクタは、硬貨カセット取付部１６に配置されているコネクタと接続される。これらのコネクタが互いに接続されると、本体１０の内部に配置されている制御部は、硬貨カセット６０を制御できる状態となる。なお、硬貨カセット取付部１６には、硬貨カセット６０が適切に取り付けられていることを検出するセンサが配置されていても良い。

【0049】

続いて、硬貨処理装置１へホッパー２０を介して硬貨を入金するときの操作例について説明する。

【0050】

操作者は操作表示部３０を操作し、ホッパー２０を介する硬貨入金処理を行う指示を硬貨処理装置１に入力する。続いて、操作者は、硬貨処理装置１が図２、図３Ａおよび図４Ａに示される状態で、ホッパー２０内に硬貨を投入する。

【0051】

入金対象の硬貨をホッパー２０内に投入した後、操作者はつまみ部２２Ａを持ち上げて、トレー２２を軸部材２１Ａ回りに揺動させる。すると、トレー２２の上面あるいはカバー２１の枠部の上面に載っていた硬貨は、供給口２０Ａに向かって滑り落ちる。供給口２０Ａに向かって滑り落ちた硬貨は、供給口２０Ａを通過して、取込部１７に落下する。取込部１７に落下した硬貨は、取込部１７から硬貨処理装置１の内部に取り込まれ、所定の処理に供される。

【0052】

ホッパー２０内に投入された硬貨が供給口２０Ａを通過したことを確認した後、操作者は、トレー２２を元の状態に戻す。入金すべき硬貨が全て供給口２０Ａを通過するまで、前述の操作が繰り返される。その後、操作者は、操作表示部３０を操作して、硬貨入金処理を完了させる。

【0053】

次に、硬貨処理装置１へ硬貨カセット６０から硬貨を入金するときの操作例について説明する。

【0054】

操作者は操作表示部３０を操作し、硬貨カセット６０を用いた硬貨入金処理を行う指示を硬貨処理装置１に入力する。操作者は、ホッパー２０が図２、図３Ａおよび図４Ａに示される位置にある場合は、ホッパー２０を図４Ｄおよび図５Ａに示される位置に移動させる。ホッパー２０が図４Ｄおよび図５Ａに示される位置にあることを確認した後、操作者は、硬貨カセット６０を硬貨カセット取付部１６に取り付ける。

【0055】

硬貨カセット６０が硬貨カセット取付部１６に取り付けられると、制御部から所定の制御信号が供給され、硬貨カセット６０内部の排出機構が作動する。すると、硬貨カセット６０内の硬貨は、硬貨排出口およびカセット用開口１８を通過して、硬貨処理装置１の内部に取り込まれる。取り込まれた硬貨は、所定の処理に供される。

【0056】

硬貨カセット６０内の硬貨が全て硬貨処理装置１内に取り込まれると、制御部は硬貨カセット６０内部の排出機構の動作を停止させ、操作表示部３０に取り込みが完了した旨を表示させる。表示を確認した操作者は、硬貨カセット６０を硬貨カセット取付部１６から取り外すとともに、ホッパー２０を元の位置に戻す。その後、操作者は、操作表示部３０を操作して、硬貨入金処理を完了させる。

【0057】

このように硬貨カセット６０から硬貨を入金する操作を行う際、ホッパー２０を移動させる必要がある。本実施形態に係る硬貨処理装置１が備えるホッパー２０は、水平状態を保ったまま、硬貨カセット取付部１６および取込部１７を覆う位置から、硬貨カセット取付部１６および取込部１７が露出する位置に移動することができる。よって、ホッパー２０を移動させる際、ホッパー２０の上に硬貨または異物が載っていても、取込部１７の内部や硬貨処理装置１の周辺に硬貨または異物が落下したり飛散したりすることを防止することができる。仮に、ホッパー２０の上に硬貨が載っていて、ホッパー２０を移動させる際にこの硬貨が取込部１７の中に落下してしまうと、硬貨カセット６０内の硬貨ではない硬貨、つまり、入金対象ではない硬貨が硬貨処理装置１に入金されてしまうことになる。本実施形態に係る硬貨処理装置１によれば、そのような事態が発生することを未然に防止することができる。

【0058】

また、本実施形態に係る硬貨処理装置１が備えるホッパー２０は、メンテナンスの際に移動させられることもある。このような場合においても、ホッパー２０は、水平状態を保ったまま移動する。よって、万一ホッパー２０の上に硬貨または異物が載っていても、取込部１７の内部や硬貨処理装置１の周辺に硬貨または異物が落下したり飛散したりすることを防止することができる。

【0059】

なお、本実施形態に係る硬貨処理装置１において、取込部１７は、カセット載置面１２に配置されている。よって、硬貨カセット取付部１６に硬貨カセット６０が取り付けられると、硬貨カセット６０によって取込部１７は覆われる。したがって、硬貨カセット６０から硬貨を投入している間、取込部１７から誤って異物や投入対象ではない硬貨が本体１０内に入り込むことを未然に防止することができる。

【0060】

また、本実施形態に係る硬貨処理装置１において、ホッパー移動機構４０は、ホッパー２０を操作表示部３０の下方空間である空間Ｓに移動させる。よって、ホッパー２０が移動している間に必要となる空間も含めて、硬貨処理装置１を配置および使用するために必要となる空間を小さく収めることができる。また、ホッパー２０を移動させた後、ホッパー２０によって操作表示部３０の前側が塞がれないので、ホッパー２０を移動させる前後にわたって、操作表示部３０を容易に操作することができ、操作表示部３０に表示されている情報を確実に視認することができる。しかも、ホッパー２０が移動する際に描く軌跡が小さくて済むので、操作表示部３０を、硬貨処理装置１の前側の低い位置に配置させておくことができる。よって、あらゆる操作者にとって、例えば車椅子に搭乗している操作者にとっても、容易に操作表示部３０を操作することができる。

【0061】

（変形例）
本開示に係る硬貨処理装置は、これまでに説明された実施形態のものには限られず、本開示の趣旨を逸脱しない種々の変形形態を含む。

【0062】

（ダンパー機構）
例えば、ホッパー移動機構は、ホッパーを移動させる際にホッパーに加わる衝撃を緩和するダンパーを備えることができる。以下、第２の実施形態に係る硬貨処理装置１を再び参照しつつ、本開示に係る硬貨処理装置が備え得るダンパーの一例を説明する。

【0063】

図６Ａは、ホッパー移動機構４０の斜視図である。図６Ｂは、図６ＡのＢ－Ｂ断面矢視模式図であり、右側から見た断面図に相当する。

【0064】

第１リンク４１および第２リンク４２は、ブラケット５１を介して、図６Ａに示されない本体１０に取り付けられている。左側の第１リンク４１の一端部と右側の第１リンク４１の一端部との間には、連結棒５２が例えば溶接によって相対回転できないように固定されている。つまり、ホッパー２０を移動させるために第１リンク４１が第１リンク４１の他端側を中心に回転するとき、連結棒５２は本体１０に対して相対移動しつつ、本体１０およびホッパー２０に対して相対回転する。なお、連結棒５２は、左側の第２リンク４２の一端部と右側の第２リンク４２の一端部との間に固定されていても良い。

【0065】

連結棒５２の左右方向中心付近には、歯車ケース５３が配置されている。歯車ケース５３は連結棒５２に対して相対回転可能に構成されている。歯車ケース５３はホッパー２０に固定されている。歯車ケース５３はホッパー２０に対して相対移動できない。

【0066】

連結棒５２の左右方向中心付近には、第１歯車５４が配置されている。第１歯車５４は歯車ケース５３の内側に配置されている。第１歯車５４は連結棒５２に固定されている。第１歯車５４は連結棒５２に対して相対回転できない。

【0067】

歯車ケース５３の内側には、第２歯車５５が配置されている。第２歯車は第１歯車５４と噛み合っている。第２歯車５５は後述するダンパー軸５７に固定されている。第２歯車５５はダンパー軸５７に対して相対回転できない。

【0068】

歯車ケース５３の外側には、ダンパー５６が配置されている。ダンパー５６は歯車ケース５３に固定されている。ダンパー５６は歯車ケース５３に対して相対移動できない。ダンパー５６はダンパー軸５７を有している。ダンパー軸５７はダンパー５６に対して相対回転可能に構成されている。

【0069】

ダンパー５６は、ダンパー軸５７が所定の方向に回転するとき、緩衝機能を発揮し、逆方向に回転するとき、緩衝機能を発揮しないように構成されている。以下、ダンパー５６が緩衝機能を発揮する回転方向を第１回転方向と記載し、緩衝機能を発揮しない回転方向を第２回転方向と記載する。図６Ｂにおいて、ダンパー軸５７の時計回りが第１回転方向に相当し、反時計回りが第２回転方向に相当する。

【0070】

以上のようにホッパー移動機構４０が構成されているとき、ダンパー５６は、次のように機能する。ホッパー２０を硬貨カセット取付部１６および取込部１７を覆う位置（図４Ａに示される位置）から、操作表示部３０の下方にある空間Ｓ内の位置（図４Ｄに示される位置）に移動させる際、連結棒５２は、右側から見た場合（つまり図６Ｂにおいて）、時計回りに回転する。よって、ダンパー軸５７は反時計回り（第２回転方向）に回転する。したがって、緩衝機能は発揮されず、比較的小さな力でホッパー２０を前側から後側に移動させることができる。また、ホッパー２０を操作表示部３０の下方にある空間Ｓ内の位置（図４Ｄに示される位置）から、硬貨カセット取付部１６および取込部１７を覆う位置（図４Ａに示される位置）に移動させる際、連結棒は反時計回りに回転し、ダンパー軸５７は時計回り（第１回転方向）に回転する。よって、緩衝機能が発揮され、操作者がホッパー２０を移動させている途中でホッパー２０から手を離しても、ホッパー２０が本体１０の上に落下してホッパー２０及び本体１０に衝撃が加わることを防止することができる。また、ホッパー２０を移動させている途中でホッパー２０から手を離しても、ホッパー２０はゆっくり落下するので、ホッパー２０と本体１０の間に操作者が誤って手を挟んでしまうことを防止することができる。

【0071】

ダンパー５６は、ダンパー軸５７の回転方向が第２回転方向から第１回転方向に切り替わった瞬間に緩衝機能を発揮するものでもよいし、切り替わった瞬間は緩衝機能を発揮せず、わずかな無効角の回転の後に緩衝機能を発揮するものであってもよい。無効角を有するものとすることで、ホッパー移動機構４０をコンパクトに、かつ低コストで構築することができる。

【0072】

ダンパー５６が無効角を有する場合、ホッパー２０を前側から後側に向けて移動させている（つまり持ち上げ動作を行っている）途中でホッパー２０から手を離すと、わずかな距離ではあるが、緩衝機能が発揮されずにホッパー２０が落下する。しかしながら、第１歯車５４の歯数よりも第２歯車５５の歯数を少なくすることで、連結棒５２および第１歯車５４の回転角度よりも第２歯車５５およびダンパー軸５７の回転角度を大きくすることができる。つまり、ホッパー２０が下方にわずかに移動しただけで無効角の回転が完了し、速やかに緩衝機能が発揮されるようにすることができる。なお、図６Ｂに示される歯数は例示に過ぎないことは言うまでも無く、例えば、第１歯車５４の歯数を２１とし、第２歯車５５の歯数を１３とすることができる。

【0073】

（他の変形例）
以下、さらに他の変形例について説明する。

【0074】

平行リンク機構からなるホッパー移動機構４０は、ホッパー２０が左側又は右側に移動するように構成されていても良い。

【0075】

また、ホッパー移動機構４０は、平行リンク機構とは異なる他のリンク機構によって構成されていても良い。図７Ａおよび図７Ｂは、他のリンク機構の一例を模式的に示す硬貨処理装置１の右側面図である。本変形例では、本体１０はその上部且つ前側に、左右一対の側板１９を有している。ホッパー２０は一対の側板１９の間に配置されている。

【0076】

本変形例に係るホッパー移動機構４０は、左右一対の単一リンク４３と、左右一対のガイドローラー４４と、左右一対の側板１９の内側面に形成された左右一対の円弧状のガイド溝４５を備えている。

【0077】

単一リンク４３の一端部は、回転可能に本体１０に取り付けられている。単一リンク４３の他端部は、回転可能に、ホッパー２０の左右両端部付近に取り付けられている。また、ガイドローラー４４は、ホッパー２０の左右両端面から突出するようにホッパー２０に回転可能に取り付けられている。ガイドローラー４４は、左右一対の側板１９の内側に形成されたガイド溝４５の中に、移動可能に配置されている。

【0078】

本変形例に係る硬貨処理装置１を使用する際、操作者は、第２の実施形態に係る硬貨処理装置１が備えるホッパー２０の操作と同様に、ホッパー２０を持ち上げつつ後方に押すように移動させる。すると、単一リンク４３は本体１０に固定されている一端部を中心に回転する。ホッパー２０は、単一リンク４３の他端部が描く円弧状の軌跡に沿って移動する。このとき、ガイドローラー４４はガイド溝４５の中を移動する。また、単一リンク４３の他端部（ホッパー２０側の端部）とガイドローラー４４との相対位置は変わらないようにガイド溝４５の形状が決定されている。よって、ホッパー２０は、硬貨カセット取付部１６および取込部１７を覆う位置（図７Ａに示される位置）と、硬貨カセット取付部１６および取込部１７を露出させる位置（図７Ｂに示される位置）との間で、水平状態を保ったまま移動することができる。

【0079】

ホッパー移動機構４０は、さらに他の形態であっても良い。例えば、ホッパー２０を、水平方向、鉛直方向または斜め上方向へスライド移動させるスライド機構を有していても良い。スライドする方向は、図１に示されるような前後方向には限られず、左右方向であってもよい。また、斜め上方向は、上昇するに従って前側、後側、左側または右側に移動する方向とすることができる。スライド機構は、本体１０とホッパー２０とを連結するテレスコピック状に伸縮する部材を有していても良い。また、スライド機構は、本体１０とホッパー２０とを連結し、本体１０から突出したり本体１０の中に入り込んだりすることができる棒状部材を有していても良い。

【0080】

ホッパー移動機構４０は、ホッパー２０を押し上げるまたは引き上げる昇降機構を有していても良い。つまり、ホッパー２０は、操作者から加えられる力ではなく、硬貨処理装置１が備える駆動装置によって上下に移動しても良い。例えば、本体１０内に配置された駆動装置によって昇降する棒状部材の上端にホッパー２０が接続されており、棒状部材の上下動とともにホッパー２０が上下動しても良い。また、本体１０の上方に、本体１０と一体または別体の駆動装置と、この駆動装置の作動によって上下動するホイスト状部材が配置されており、これらによってホッパー２０が上下動しても良い。

【0081】

また、第２の実施形態に係る硬貨処理装置１において、カバー２１内に配置されたトレー２２を動かすことで、ホッパー２０の供給口２０Ａの開閉が行われた。つまり、トレー２２が開閉部材として機能していたが、供給口２０Ａの開閉は他の開閉部材によって行われてもよいことは言うまでも無い。例えば、ホッパー２０は、供給口２０Ａを開閉するシャッター部材を有していてもよいし、ロータリーバルブ状の部材を有していても良い。

【0082】

なお、ホッパー２０が水平状態に保たれた状態で移動することは、並進運動だけではなく、移動の際にホッパー２０の上に載っている異物又は硬貨が落下しない程度に姿勢変更しながら移動することを含む。つまり、ホッパー２０の上側にある受入口が、ホッパー２０の下側にある供給口２０Ａよりも高い位置に保たれたまま移動することは、ホッパー２０が水平状態に保たれた状態で移動することに含まれる。

【0083】

ただし、ホッパー２０が水平状態に保たれているということが、受入口が供給口２０Ａよりも高い位置にあることを前提としていないことに留意が必要である。例えば、ホッパー２０は、コンベア状の装置を備えるとともに、受入口よりも高い位置または受入口と同じ高さの位置に配置されている供給口２０Ａを有していても良い。ホッパー２０がこのような構成を有している場合、例えば第２実施形態に係るホッパー移動機構４０は、受入口よりも高い位置または受入口と同じ高さの位置に供給口２０Ａを位置させつつ、ホッパー２０を並進運動させることができる。つまり、ホッパー２０を水平状態に保ったまま移動させることができる。

【0084】

本開示に係る硬貨処理装置は、バックオフィスに配置されるものには限られず、フロントオフィスに配置されてもよいことは言うまでも無い。

【産業上の利用可能性】

【0085】

本開示は、流通、金融その他各種産業分野で使用される硬貨処理装置として、または、紙幣処理装置と組み合わせることで貨幣処理装置として、あるいは、キャッシュレス決済装置と組み合わせることで多機能決済装置として利用することができる。

【符号の説明】

【0086】

１ 硬貨処理装置
１０ 本体
１１ 前面板
１２ カセット載置面
１３ カセット突き当たり面
１４ 右側ガイド面
１５ 左側ガイド面
１６ 硬貨カセット取付部
１７ 取込部
１８ カセット用開口
１９ 側板
２０ ホッパー
２０Ａ 供給口
２１ カバー
２１Ａ 軸部材
２１Ｂ 把手
２２ トレー
２２Ａ つまみ部
３０ 操作表示部
３１ 支持部材
４０ ホッパー移動機構
４１ 第１リンク
４２ 第２リンク
４３ 単一リンク
４４ ガイドローラー
４５ ガイド溝
５１ ブラケット
５２ 連結棒
５３ 歯車ケース
５４ 第１歯車
５５ 第２歯車
５６ ダンパー
５７ ダンパー軸
６０ 硬貨カセット
Ｓ 空間

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図4D】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】

【図7A】

【図7B】